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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-21
(45)【発行日】2022-09-30
(54)【発明の名称】カッティングプロッタ
(51)【国際特許分類】
B26D 7/32 20060101AFI20220922BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20220922BHJP
B41J 11/66 20060101ALI20220922BHJP
B65H 29/52 20060101ALI20220922BHJP
【ＦＩ】
B26D7/32 B
B26D5/00 F
B41J11/66
B65H29/52
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019033935
(22)【出願日】2019-02-27
(65)【公開番号】P2020138257
(43)【公開日】2020-09-03
【審査請求日】2021-10-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000105062
【氏名又は名称】グラフテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098394
【弁理士】
【氏名又は名称】山川 茂樹
(74)【代理人】
【識別番号】100064621
【弁理士】
【氏名又は名称】山川 政樹
(72)【発明者】
【氏名】小島 一也
【審査官】石田 宏之
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１３４６９８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－２０２５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－６５２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－９５５０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平５－１３８５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４１３５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２６Ｄ ７／３２
Ｂ２６Ｄ ５／００
Ｂ４１Ｊ １１／６６
Ｂ６５Ｈ ２９／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートロールに巻かれたシート状の媒体が水平方向の一方側から他方側に向かう第１の方向に引き出されて載せられる作業ステージと、前記作業ステージの上の媒体を前記一方側または前記他方側に搬送する搬送装置と、
前記第１の方向と直交する水平方向である第２の方向に移動するカッティングヘッドを有し、前記搬送装置と協働して前記作業ステージの上で媒体にカッティング加工を施すカッティング装置と、
前記作業ステージより低い位置に配置され、前記作業ステージから前記第１の方向へ搬出された媒体の搬送方向下流側の端部を巻取る巻取装置と、
前記作業ステージと前記巻取装置との間に配置され、媒体が前記巻取装置より前記第１の方向に離間した位置を通るように媒体の搬送経路を規定するガイド機構とを備え、
前記ガイド機構は、
前記第２の方向に延びる複数の棒状体を有しかつ導電性を有するガイド部材と、
前記ガイド部材を支持するフレーム部材とを備え、
前記複数の棒状体は、前記第１の方向に互いに離間するように配置されて前記搬送経路の一部を構成し、
前記ガイド部材は、前記フレーム部材を介して接地されていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項2】
請求項１記載のカッティングプロッタにおいて、前記ガイド部材は、前記複数の棒状体の前記第２の方向の両端部どうしを互いに接続するホルダーを含み、
前記ホルダーは、前記第１の方向において前記作業ステージから突出する使用位置と、前記作業ステージと前記巻取装置との間に収容される退避位置との間で移動するように、前記フレーム部材に移動自在に支持されていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項3】
請求項２記載のカッティングプロッタにおいて、前記ホルダーは、導電性を有するプラスチック材料によって形成されていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項4】
請求項２または請求項３記載のカッティングプロッタにおいて、前記フレーム部材は、前記ホルダーが前記使用位置と前記退避位置との間で滑って移動するガイドを有し、
前記ガイドは、前記第２の方向から見て山形状に形成されていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カッティング加工済みのシート状の媒体を巻取る巻取装置を備えたカッティングプロッタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のカッティングプロッタとしては、例えば特許文献１に記載されているように、ロールに巻かれたシート状の媒体を使用するものがある。特許文献１に開示されたカッティングプロッタは、ロールから引き出された長尺状の媒体が載せられる作業ステージと、この媒体を作業ステージの上で水平方向の一方または他方に移動させる搬送装置と、作業ステージより低い位置に配置された巻取装置とを備えている。作業ステージは、断面山形状に形成されている。巻取装置は、カッティング加工済みの媒体をロール状に巻取る構造のもので、作業ステージの下端部の真下に配置されている。
【0003】
このカッティングプロッタにおいて、カッティング加工は、搬送装置によって媒体を作業ステージの上で水平方向の一方と他方とに移動させて行われる。このため、カッティング加工時は、作業ステージから巻取装置に向けて垂れ下がった媒体が巻取装置のロール状の媒体と接しながら上下方向に移動するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００８－６５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されたカッティングプロッタでは、カッティング加工時に作業ステージから垂れ下がった媒体が巻取装置のロール状の媒体との接触により円滑に移動できなくなったり、ロール状の媒体の表面が傷付いたり汚れてしまうという問題があった。また、媒体どうしが接触することに起因して静電気が発生し、作業ステージから垂れ下がった媒体がステージの下端部や巻取装置のロール状の媒体に吸着されて媒体の搬送不良が起こることもあった。
【0006】
このような不具合を解消するにあたっては、使い勝手が悪くなることを避けるために、下記の２つの条件を満たすようにして行わなければならない。第１の条件は、媒体が作業ステージから巻取装置に正しく送られるように、媒体の搬送経路が確保されることである。第２の条件は、巻取装置の作動状況を確認し易いように、巻取装置の視認性が確保されることである。
【0007】
本発明の目的は、媒体の搬送経路および巻取装置の視認性が確保される構成を採りながら、作業ステージから垂れ下がった媒体が巻取装置のロール状の媒体に接触したり、静電気が発生することがないカッティングプロッタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、この目的を達成するために、シートロールに巻かれたシート状の媒体が水平方向の一方側から他方側に向かう第１の方向に引き出されて載せられる作業ステージと、前記作業ステージの上の媒体を前記一方側または前記他方側に搬送する搬送装置と、前記第１の方向と直交する水平方向である第２の方向に移動するカッティングヘッドを有し、前記搬送装置と協働して前記作業ステージの上で媒体にカッティング加工を施すカッティング装置と、前記作業ステージより低い位置に配置され、前記作業ステージから前記第１の方向へ搬出された媒体の搬送方向下流側の端部を巻取る巻取装置と、前記作業ステージと前記巻取装置との間に配置され、媒体が前記巻取装置より前記第１の方向に離間した位置を通るように媒体の搬送経路を規定するガイド機構とを備え、前記ガイド機構は、前記第２の方向に延びる複数の棒状体を有しかつ導電性を有するガイド部材と、前記ガイド部材を支持するフレーム部材とを備え、前記複数の棒状体は、前記第１の方向に互いに離間するように配置されて前記搬送経路の一部を構成し、前記ガイド部材は、前記フレーム部材を介して接地されているものである。
【0009】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記ガイド部材は、前記複数の棒状体の前記第２の方向の両端部どうしを互いに接続するホルダーを含み、前記ホルダーは、前記第１の方向において前記作業ステージから突出する使用位置と、前記作業ステージと前記巻取装置との間に収容される退避位置との間で移動するように、前記フレーム部材に移動自在に支持されていてもよい。
【0010】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記ホルダーは、導電性を有するプラスチック材料によって形成されていてもよい。
【0011】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記フレーム部材は、前記ホルダーが前記使用位置と前記退避位置との間で滑って移動するガイドを有し、前記ガイドは、前記第２の方向から見て山形状に形成されていてもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明においては、作業ステージから垂れ下がる媒体が巻取装置から第１の方向に離れた位置を通って上下方向に移動するから、この媒体が巻取装置のロール状の媒体に接触することがない。このため、本発明に係るカッティングプロッタにおいては、ロール状の媒体が傷付くことはない。また、ガイド部材は接地されているから、このガイド部材に媒体が接触するにもかかわらず、静電気が発生することはない。
【0013】
ガイド部材の複数の棒状体が第１の方向に並んでいるから、これらの棒状体が媒体の搬送経路を構成するようになる。このため、作業ステージから搬出された媒体の搬送経路が確保される。また、複数の棒状体どうしの間には下方を視認可能な隙間が形成され、この隙間を通して巻取装置を視認することが可能になるから、巻取装置の視認性が確保される。
したがって、媒体の搬送経路および巻取装置の視認性が確保される構成を採りながら、作業ステージから垂れ下がった媒体が巻取装置のロール状の媒体に接触したり、静電気が発生することがないカッティングプロッタを提供することができる。
したがって、媒体の搬送経路および巻取装置の視認性が確保される構成を採りながら、作業ステージから垂れ下がった媒体が巻取装置のロール状の媒体に接触したり、静電気が発生することがないカッティングプロッタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係るカッティングプロッタの構成を示す断面図である。
【図2】本発明に係るカッティングプロッタの斜視図である。
【図3】要部を拡大して示す斜視図である。
【図4】ガイド機構の側面図である。
【図5】ガイド部材の斜視図である。
【図6】要部を拡大して示す斜視図である。
【図7】ガイド機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係るカッティングプロッタの一実施の形態を図１～図７を参照して詳細に説明する。
（カッティングプロッタの説明）
図１に示すカッティングプロッタ１は、図１において右側に二点鎖線の円として描かれているシートロール２からシート状の媒体３を図１において左側に引き出して使用するものである。媒体３は、図１の左右方向の中央部に位置する搬送装置４によって引かれて作業ステージ５の上に引き出され、搬送装置４の近傍に位置するカッティング装置６によってカッティング加工が施される。
（カッティングプロッタの説明）
図１に示すカッティングプロッタ１は、図１において右側に二点鎖線の円として描かれているシートロール２からシート状の媒体３を図１において左側に引き出して使用するものである。媒体３は、図１の左右方向の中央部に位置する搬送装置４によって引かれて作業ステージ５の上に引き出され、搬送装置４の近傍に位置するカッティング装置６によってカッティング加工が施される。
【0016】
カッティング加工済みの媒体３は、図１において作業ステージ５より左側であって低い位置に設けられている巻取装置７に巻取られる。搬送装置４、カッティング装置６および巻取装置７の構成は後述する。
以下において、カッティングプロッタ１の部品を説明するうえで方向を示すにあたっては、図１の左右方向において作業ステージ５より右側（シートロール２側）をカッティングプロッタ１の後側とし、図１の左右方向において作業ステージ５より左側を「前側」として行う。この前後方向において、シートロール２に巻かれた媒体３が引き出される方向、すなわち水平方向の一方側となる図１の右側（カッティングプロッタ１の後側）から、水平方向の他方側となる図１の左側（カッティングプロッタ１の前側）に向かう方向を「第１の方向」という。
以下において、カッティングプロッタ１の部品を説明するうえで方向を示すにあたっては、図１の左右方向において作業ステージ５より右側（シートロール２側）をカッティングプロッタ１の後側とし、図１の左右方向において作業ステージ５より左側を「前側」として行う。この前後方向において、シートロール２に巻かれた媒体３が引き出される方向、すなわち水平方向の一方側となる図１の右側（カッティングプロッタ１の後側）から、水平方向の他方側となる図１の左側（カッティングプロッタ１の前側）に向かう方向を「第１の方向」という。
【0017】
また、以下の説明で左右方向と上下方向とを示すにあたっては、設置状態にあるカッティングプロッタ１を前方から見たときの方向で行う。すなわち、図１の紙面の手前側がカッティングプロッタ１の右側になり、図１の上側がカッティングプロッタ１の上側になる。この実施の形態においては、カッティングプロッタ１の左右方向が本発明でいう「第１の方向と直交する水平方向である第２の方向」になる。
【0018】
（媒体の説明）
この実施の形態による媒体３は、詳細には図示してはいないが、粘着剤付きのフィルムシートに剥離紙を貼り合わせたものである。この媒体３に施すカッティング加工は、フィルムシートを粘着剤とともに所定の形状に切断する切断加工である。なお、カッティング加工の内容は、媒体３の種類に応じて適宜変更される。
この実施の形態による媒体３は、詳細には図示してはいないが、粘着剤付きのフィルムシートに剥離紙を貼り合わせたものである。この媒体３に施すカッティング加工は、フィルムシートを粘着剤とともに所定の形状に切断する切断加工である。なお、カッティング加工の内容は、媒体３の種類に応じて適宜変更される。
【0019】
シートロール２は、図１の紙面と直交する方向に延びる芯部材１１に媒体３を巻き付けて形成されている。芯部材１１の両端部には一対の円板状のフランジ１２が設けられている。これらのフランジ１２は、第１および第２の支持ローラ１３，１４の上に載せられており、これらの第１および第２の支持ローラ１３，１４を介してカッティングプロッタ１のフレーム１５に回転自在に支持されている。
第１および第２の支持ローラ１３，１４は、それぞれ円柱状に形成されており、カッティングプロッタ１の左右方向に延びる状態で両端部においてフレーム１５に支持されている。
第１および第２の支持ローラ１３，１４は、それぞれ円柱状に形成されており、カッティングプロッタ１の左右方向に延びる状態で両端部においてフレーム１５に支持されている。
【0020】
（フレームの説明）
フレーム１５は、図１中に簡略化して外形のみが描かれている右側本体１６が右側の端部に位置するように形成されている。このフレーム１５は、右側本体１６と同等の構造となるように形成されてカッティングプロッタ１の左側の端部に位置する左側本体１７（図２参照）と、左右方向に延びてこれらの右側本体１６と左側本体１７とを互いに接続する上部クロスメンバ１８（図１参照）および下部クロスメンバ１９などを備えている。このフレーム１５を形成する材料は金属である。また、フレーム１５は、図示してはいないが、アース線が接続されており、このアース線を介して接地されている。
フレーム１５は、図１中に簡略化して外形のみが描かれている右側本体１６が右側の端部に位置するように形成されている。このフレーム１５は、右側本体１６と同等の構造となるように形成されてカッティングプロッタ１の左側の端部に位置する左側本体１７（図２参照）と、左右方向に延びてこれらの右側本体１６と左側本体１７とを互いに接続する上部クロスメンバ１８（図１参照）および下部クロスメンバ１９などを備えている。このフレーム１５を形成する材料は金属である。また、フレーム１５は、図示してはいないが、アース線が接続されており、このアース線を介して接地されている。
【0021】
右側本体１６と左側本体１７は、それぞれ第１～第６の機能部を組み合わせて一つの組立体となるように形成されている。
第１の機能部は、最も下に位置して前後方向に延びる設置板２１によって構成されている。この設置板２１には、図示してはいないがキャスターが取り付けられる。また、設置板２１の前端部上には前側支持パイプ２２が立てて設けられている。設置板２１の後端部上には後側支持パイプ２３が立てて設けられている。前側支持パイプ２２には前側バスケット２４の前端部が装着され、後側支持パイプ２３には後側バスケット２５の後端部が装着されている。
これらの前側バスケット２４と後側バスケット２５は、カッティング加工時に媒体３が床（図示せず）に触れることを防ぐためのもので、それぞれ帯状のシート材料によって形成されて側面視においてＵ字状に弛んだ状態で設置されている。
第１の機能部は、最も下に位置して前後方向に延びる設置板２１によって構成されている。この設置板２１には、図示してはいないがキャスターが取り付けられる。また、設置板２１の前端部上には前側支持パイプ２２が立てて設けられている。設置板２１の後端部上には後側支持パイプ２３が立てて設けられている。前側支持パイプ２２には前側バスケット２４の前端部が装着され、後側支持パイプ２３には後側バスケット２５の後端部が装着されている。
これらの前側バスケット２４と後側バスケット２５は、カッティング加工時に媒体３が床（図示せず）に触れることを防ぐためのもので、それぞれ帯状のシート材料によって形成されて側面視においてＵ字状に弛んだ状態で設置されている。
【0022】
第２の機能部は、設置板２１の前後方向の中央部から上方に延びる支柱２６によって構成されている。支柱２６の上下方向の中間部には下部クロスメンバ１９が取付けられている。
第３の機能部は、支柱２６の上端部から後方に向けて延びる後側アーム２７によって構成されている。上述した第１および第２の支持ローラ１３，１４は、この後側アーム２７に回転自在に支持されている。
第３の機能部は、支柱２６の上端部から後方に向けて延びる後側アーム２７によって構成されている。上述した第１および第２の支持ローラ１３，１４は、この後側アーム２７に回転自在に支持されている。
【0023】
第４の機能部は、支柱２６の上端部から上方に延びる支持板２８によって構成されている。支持板２８は、上下方向と前後方向とに延びる状態で支柱２６に支持されている。
支持板２８の下部には上部クロスメンバ１８が取付けられている。後述する搬送装置４とカッティング装置６は、これらの支持板２８と上部クロスメンバ１８とに支持されている。また、支持板２８の下部には、媒体３がシートロール２から第１の方向に引き出されて載せられる作業ステージ５が設けられている。この作業ステージ５は、支持板２８の前端部から後端部まで延びる断面山形状に形成されている。また、作業ステージ５は、図２に示すように、このカッティングプロッタ１の左側の端部から右側の端部まで左右方向に延びている。
支持板２８の下部には上部クロスメンバ１８が取付けられている。後述する搬送装置４とカッティング装置６は、これらの支持板２８と上部クロスメンバ１８とに支持されている。また、支持板２８の下部には、媒体３がシートロール２から第１の方向に引き出されて載せられる作業ステージ５が設けられている。この作業ステージ５は、支持板２８の前端部から後端部まで延びる断面山形状に形成されている。また、作業ステージ５は、図２に示すように、このカッティングプロッタ１の左側の端部から右側の端部まで左右方向に延びている。
【0024】
支持板２８の上端部には、図１に示すように、上部カバー２９が取付けられている。この上部カバー２９は、図２に示すように、このカッティングプロッタ１の左側の端部から右側の端部まで左右方向に延びている。上部カバー２９の右側の端部には、使用者（図示せず）がカッティングプロッタ１を使用する際に操作する操作パネル３０が設けられている。
【0025】
第５の機能部は、支柱２６の上下方向の中間部から前方に向けて延びる第１のアーム３１（図１参照）によって構成されている。この第１のアーム３１には、後述する第３および第４の支持ローラ３２，３３が回転自在に支持されている。
第６の機能部は、支柱２６の上端部から前方に向けて延びる第２のアーム３４によって構成されている。この第２のアーム３４には、図３および図６に示すように上方に向けて開放される凹部３５が形成されている。凹部３５は、図６および図７に示すように前下がりに傾斜する前側斜面３６と、図３および図４に示すように後下がりに傾斜する後側斜面３７とを有している。
第６の機能部は、支柱２６の上端部から前方に向けて延びる第２のアーム３４によって構成されている。この第２のアーム３４には、図３および図６に示すように上方に向けて開放される凹部３５が形成されている。凹部３５は、図６および図７に示すように前下がりに傾斜する前側斜面３６と、図３および図４に示すように後下がりに傾斜する後側斜面３７とを有している。
【0026】
（搬送装置の説明）
搬送装置４は、図１に示すように、媒体３より下に位置する搬送ローラ４１と、媒体３より上に位置するピンチローラ４２と、搬送ローラ４１を駆動するモータ（図示せず）とを有している。図１は、搬送装置およびその周辺の部品を簡略化して描いてある。搬送ローラ４１とピンチローラ４２は、それぞれ左右方向に延びる軸線を中心にして回転する。搬送ローラ４１は、図２に示すように、その一部が作業ステージ５から上方に突出するように構成され、左右方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の位置にそれぞれ配置されている。ピンチローラ４２は、図示していない押圧機構に接続されており、媒体３を上方から搬送ローラ４１に押し付け、搬送ローラ４１と協働して媒体３を挟む。このように搬送ローラ４１に媒体３が押し付けられた状態で搬送ローラ４１が左右方向の軸線回りに回転することによって、媒体３が第１の方向または第１の方向とは反対方向に送られる。
搬送装置４は、図１に示すように、媒体３より下に位置する搬送ローラ４１と、媒体３より上に位置するピンチローラ４２と、搬送ローラ４１を駆動するモータ（図示せず）とを有している。図１は、搬送装置およびその周辺の部品を簡略化して描いてある。搬送ローラ４１とピンチローラ４２は、それぞれ左右方向に延びる軸線を中心にして回転する。搬送ローラ４１は、図２に示すように、その一部が作業ステージ５から上方に突出するように構成され、左右方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の位置にそれぞれ配置されている。ピンチローラ４２は、図示していない押圧機構に接続されており、媒体３を上方から搬送ローラ４１に押し付け、搬送ローラ４１と協働して媒体３を挟む。このように搬送ローラ４１に媒体３が押し付けられた状態で搬送ローラ４１が左右方向の軸線回りに回転することによって、媒体３が第１の方向または第１の方向とは反対方向に送られる。
【0027】
（カッティング装置の説明）
カッティング装置６は、図１に示すように、作業ステージ５の上方に配置されたカッティングヘッド４３を有している。カッティングヘッド４３は、昇降可能なカッティングペン４４を備え、ガイドレール４５に左右方向へ移動自在に支持されている。ガイドレール４５は、左右一対の支持板２８に架け渡されている。この実施の形態によるカッティングヘッド４３は、左右方向に延びる無端ベルト４６（図２参照）に取付けられており、この無端ベルト４６が図示していないモータによって駆動されて回転することによって、ガイドレール４５に沿って左右方向に移動する。
カッティング装置６は、図１に示すように、作業ステージ５の上方に配置されたカッティングヘッド４３を有している。カッティングヘッド４３は、昇降可能なカッティングペン４４を備え、ガイドレール４５に左右方向へ移動自在に支持されている。ガイドレール４５は、左右一対の支持板２８に架け渡されている。この実施の形態によるカッティングヘッド４３は、左右方向に延びる無端ベルト４６（図２参照）に取付けられており、この無端ベルト４６が図示していないモータによって駆動されて回転することによって、ガイドレール４５に沿って左右方向に移動する。
【0028】
カッティングペン４４は、下端に刃を有し、カッティング加工を行わないときには刃が媒体３より上に位置するように上昇し、カッティング加工時には刃が媒体３に刺さるように下降する。
このカッティング装置６によるカッティング加工は、刃が媒体３に刺さった状態でカッティングヘッド４３が左右方向に移動するとともに、搬送装置４によって媒体３が前後方向（第１の方向と、第１の方向とは反対の方向）に移動することによって行われる。
このカッティング装置６によるカッティング加工は、刃が媒体３に刺さった状態でカッティングヘッド４３が左右方向に移動するとともに、搬送装置４によって媒体３が前後方向（第１の方向と、第１の方向とは反対の方向）に移動することによって行われる。
【0029】
カッティング加工が終了したカッティング加工済みの媒体３は、作業ステージ５から第１の方向に搬出され、作業ステージ５の前下方に位置するガイド機構５１によって規定された搬送経路に沿って下方に送られる。ガイド機構５１の構成は後述する。このように下方に送られた媒体３は、前側バスケット２４の上で後側に進みながら反転して上方に向かい、後述する巻取装置７によって巻取られる。
【0030】
（巻取装置の説明）
巻取装置７は、媒体３が巻き付けられるボビン５２と、このボビン５２を巻取り方向に回転させるモータ５３などを備えている。この巻取装置７は、カッティングプロッタ１の前後方向において作業ステージ５の前端部と同じ位置であって、作業ステージ５より低い位置に配置されている。
ボビン５２は、パイプからなる芯部材５４と、この芯部材５４の両端に設けられた一対の円板状のフランジ５５とから構成されている。これらのフランジ５５は、第３および第４の支持ローラ３２，３３の上に載せられており、これらの第３および第４の支持ローラ３２，３３を介してフレーム１５の第１のアーム３１に回転自在に支持されている。
巻取装置７は、媒体３が巻き付けられるボビン５２と、このボビン５２を巻取り方向に回転させるモータ５３などを備えている。この巻取装置７は、カッティングプロッタ１の前後方向において作業ステージ５の前端部と同じ位置であって、作業ステージ５より低い位置に配置されている。
ボビン５２は、パイプからなる芯部材５４と、この芯部材５４の両端に設けられた一対の円板状のフランジ５５とから構成されている。これらのフランジ５５は、第３および第４の支持ローラ３２，３３の上に載せられており、これらの第３および第４の支持ローラ３２，３３を介してフレーム１５の第１のアーム３１に回転自在に支持されている。
【0031】
第３および第４の支持ローラ３２，３３は、それぞれ円柱状に形成されており、図２に示すように、右側本体１６の第１のアーム３１と、左側本体１７の第１のアーム３１とに架け渡されている。第３および第４の支持ローラ３２，３３は、それぞれ一対の第１のアーム３１に回転自在に支持されている。
第３および第４の支持ローラ３２，３３のうち、カッティングプロッタ１の後側に位置する第３の支持ローラ３２の右側の端部内には、ボビン５２を駆動するためのモータ５３が組み付けられている。このモータ５３は、第３の支持ローラ３２を第１のアーム３１に対して回転させるように構成されている。第３の支持ローラ３２が図１において時計方向に回ることにより、ボビン５２が図１において反時計方向に回る。
第３および第４の支持ローラ３２，３３のうち、カッティングプロッタ１の後側に位置する第３の支持ローラ３２の右側の端部内には、ボビン５２を駆動するためのモータ５３が組み付けられている。このモータ５３は、第３の支持ローラ３２を第１のアーム３１に対して回転させるように構成されている。第３の支持ローラ３２が図１において時計方向に回ることにより、ボビン５２が図１において反時計方向に回る。
【0032】
ボビン５２の芯部材５４には媒体３の搬送方向下流側の端部が接続される。媒体３は、作業ステージ５から後述するガイド機構５１と巻取装置７の前方とを通って下方に導かれ、前側バスケット２４の上で反転し、芯部材５４に巻取装置７の後側下方から巻取られる。芯部材５４に媒体３が取付けられた状態でボビン５２が図１において反時計方向に回転することによって、媒体３が芯部材５４に巻取られ、カッティング加工済みの媒体３からなるロール５６が生成される。
【0033】
巻取装置７による媒体３の巻取動作は、前側バスケット２４の上に所定量の媒体３が溜められた状態で開始され、媒体３が図１に示すように巻取装置７の下方でＵ字状に弛んで垂れ下がる状態となったときに終了する。この巻取動作を終了する時期は、巻取装置７の下方の媒体３を後方から検出するセンサ５７の検出結果に基づいて決められる。センサ５７は、超音波を用いて媒体３の有無を検出するもので、下部クロスメンバ１９から下方に延びるブラケット５８の下端に設けられている。
【0034】
（ガイド機構の説明）
作業ステージ５の前下方に位置するガイド機構５１は、上下方向において作業ステージ５と巻取装置７との間に配置されている。このガイド機構５１は、作業ステージ５から第１の方向に排出された媒体３が巻取装置７より第１の方向に離間した位置を通るように、媒体３の搬送経路を規定するものである。
この実施の形態によるガイド機構５１は、図３～図５に示すように、左右方向（第２の方向）に延びる複数の棒状体６１，６２を有するガイド部材６３と、このガイド部材６３を支持する第２のアーム３４とによって構成されている。ガイド部材６３は、図２に示すように、カッティングプロッタ１の左側の端部から右側の端部まで延びるように形成されている。この実施の形態においては、第２のアーム３４が本発明でいう「フレーム部材」に相当する。
作業ステージ５の前下方に位置するガイド機構５１は、上下方向において作業ステージ５と巻取装置７との間に配置されている。このガイド機構５１は、作業ステージ５から第１の方向に排出された媒体３が巻取装置７より第１の方向に離間した位置を通るように、媒体３の搬送経路を規定するものである。
この実施の形態によるガイド機構５１は、図３～図５に示すように、左右方向（第２の方向）に延びる複数の棒状体６１，６２を有するガイド部材６３と、このガイド部材６３を支持する第２のアーム３４とによって構成されている。ガイド部材６３は、図２に示すように、カッティングプロッタ１の左側の端部から右側の端部まで延びるように形成されている。この実施の形態においては、第２のアーム３４が本発明でいう「フレーム部材」に相当する。
【0035】
この実施の形態による複数の棒状体６１，６２は、２本の金属製のパイプによって形成されている。これらの棒状体６１，６２の両端部は、図５に示すように、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とによって互いに連結されている。これらの左側ホルダー６４と右側ホルダー６５は、２本の棒状体６１，６２をこれらの棒状体６１，６２の長手方向とは直交する方向に互いに離間するように支持している。また、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５は、導電性を有するプラスチック材料によって形成されており、棒状体６１，６２が嵌合するボス部６６と、ボス部６６から下方に突出する板状部６７とを有している。
【0036】
この実施の形態においては、これらの左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが請求項２記載の発明でいう「ホルダー」に相当する。複数の棒状体６１，６２が金属によって形成され、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが導電性を有するプラスチック材料によって形成されているから、ガイド部材６３は導電性を有することになる。このガイド部材６３は、第２のアーム３４に載せられて第２のアーム３４と電気的に接続されることにより、フレーム１５を介して接地される。
【0037】
ガイド部材６３は、２本の棒状体６１，６２が第１の方向（カッティングプロッタ１の前後方向）に並ぶような姿勢で第２のアーム３４に装着される。このようにガイド部材６３が第２のアーム３４に装着されることにより、２本の棒状体６１，６２が媒体３の搬送経路の一部を構成するようになり、媒体３の搬送経路を規定するようになる。図１に示すガイド部材６３は、前側に位置する棒状体６１が前後方向において巻取装置７より前側に突出するように位置付けられている。このガイド部材６３によって搬送経路が規定された媒体３は、巻取装置７から第１の方向（前方）に離間した位置を通って下方に送られる。
【0038】
左側ホルダー６４と右側ホルダー６５は、図３および図４に示すように第２のアーム３４の凹部３５に上方から挿入され、凹部３５の前側斜面３６または後側斜面３７に載る状態で凹部３５内に保持されている。左側ホルダー６４は、左側本体１７に設けられた第２のアーム３４の凹部３５内に保持されている。右側ホルダー６５は、右側本体１６に設けられた第２のアーム３４の凹部３５内に保持されている。
この実施の形態による凹部３５は、第２のアーム３４の一部を構成するガイド板３４ａに形成されている。ガイド板３４ａは、金属材料によって形成され、上下方向と前後方向とに延びている。この実施の形態においては、凹部３５を有するガイド板３４ａが請求項４記載の発明でいう「ガイド」に相当する。左側ホルダー６４と右側ホルダー６５が凹部３５に収容される際には、ボス部６６がガイド板３４ａに載せられる。また、板状部６７は、ガイド板３４ａよりカッティングプロッタ１の左右方向の中央側に位置するように設けられている。このため、ガイド部材６３の左右方向への移動は、板状部６７がガイド板３４ａに当たることによって規制される。
この実施の形態による凹部３５は、第２のアーム３４の一部を構成するガイド板３４ａに形成されている。ガイド板３４ａは、金属材料によって形成され、上下方向と前後方向とに延びている。この実施の形態においては、凹部３５を有するガイド板３４ａが請求項４記載の発明でいう「ガイド」に相当する。左側ホルダー６４と右側ホルダー６５が凹部３５に収容される際には、ボス部６６がガイド板３４ａに載せられる。また、板状部６７は、ガイド板３４ａよりカッティングプロッタ１の左右方向の中央側に位置するように設けられている。このため、ガイド部材６３の左右方向への移動は、板状部６７がガイド板３４ａに当たることによって規制される。
【0039】
左側ホルダー６４と右側ホルダー６５は、凹部３５の前側斜面３６と後側斜面３７との間を滑って移動することが可能である。左側ホルダー６４および右側ホルダー６５は、前側斜面３６に載せられている状態においては、図４に示すように、第１の方向において作業ステージ５から突出した使用位置に位置付けられる。
このように左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが使用位置に位置している状態においては、図３に示すように、２本の棒状体６１，６２どうしの間に下方を視認可能な隙間Ｓが形成される。
また、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが使用位置に位置している状態においては、媒体３に作用する張力によって前側の棒状体６１，６２が押される方向が図４中に矢印Ｆで示すように、前側斜面３６と交差する方向になる。このため、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが使用位置に保持されるようになる。
このように左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが使用位置に位置している状態においては、図３に示すように、２本の棒状体６１，６２どうしの間に下方を視認可能な隙間Ｓが形成される。
また、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが使用位置に位置している状態においては、媒体３に作用する張力によって前側の棒状体６１，６２が押される方向が図４中に矢印Ｆで示すように、前側斜面３６と交差する方向になる。このため、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５とが使用位置に保持されるようになる。
【0040】
一方、左側ホルダー６４および右側ホルダー６５は、後側斜面３７に載せられている状態においては、図７に示すように、作業ステージ５と巻取装置７との間に収容される退避位置に位置付けられる。すなわち、この実施の形態によるガイド板３４ａの凹部３５となる部分（ガイド）は、左右方向（第２の方向）から見て山形状に形成されている。
【0041】
（カッティングプロッタの動作と実施の形態による効果の説明）
このように構成されたカッティングプロッタ１においては、ガイド部材６３の左側ホルダー６４および右側ホルダー６５が使用位置に位置する状態でカッティング加工が行われる。カッティング加工時には、媒体３が搬送装置４によって駆動されて作業ステージ５上で前後方向に移動する。このとき、作業ステージ５より前方（第１の方向）に位置する媒体３は、作業ステージ５から垂れ下がるようになる。このように作業ステージ５から垂れ下がる媒体３は、ガイド部材６３の前側の棒状体６１によって搬送経路が規定され、巻取装置７から前方（第１の方向）に離れた位置を通って上下方向に移動する。
このため、作業ステージ５より前方で上下方向に延びる媒体３が巻取装置７のカッティング加工済みのロール状の媒体３からなるロール５６に接触することはないから、この媒体３が傷付くことはない。また、ガイド部材６３は接地されているから、このガイド部材６３に媒体３が接触するにもかかわらず、静電気が発生することはない。
このように構成されたカッティングプロッタ１においては、ガイド部材６３の左側ホルダー６４および右側ホルダー６５が使用位置に位置する状態でカッティング加工が行われる。カッティング加工時には、媒体３が搬送装置４によって駆動されて作業ステージ５上で前後方向に移動する。このとき、作業ステージ５より前方（第１の方向）に位置する媒体３は、作業ステージ５から垂れ下がるようになる。このように作業ステージ５から垂れ下がる媒体３は、ガイド部材６３の前側の棒状体６１によって搬送経路が規定され、巻取装置７から前方（第１の方向）に離れた位置を通って上下方向に移動する。
このため、作業ステージ５より前方で上下方向に延びる媒体３が巻取装置７のカッティング加工済みのロール状の媒体３からなるロール５６に接触することはないから、この媒体３が傷付くことはない。また、ガイド部材６３は接地されているから、このガイド部材６３に媒体３が接触するにもかかわらず、静電気が発生することはない。
【0042】
さらに、ガイド部材６３の複数の棒状体６１，６２が前後方向に並んでいるから、作業ステージ５から搬出された媒体３の搬送経路が確保される。カッティング加工時に媒体３が大きく後方に移動した後に大きく前方（第１の方向）に移動するような場合は、ガイド部材６３の前側の棒状体６１が抵抗となってそれより後側で媒体３が下方に向けて撓むことがある。このとき、後側の棒状体６２が設けられていないと、前側の棒状体６１の後方を通って媒体３が垂れ下がるようになるおそれがある。しかし、この実施の形態に示すガイド部材６３によれば、前側の棒状体６１より後側で媒体３が下に向けて撓むようなことがあったとしても、後側の棒状体６２が媒体３を支えるようになる。このため、上述したように媒体３の搬送経路が確保されるようになる。
【0043】
このカッティングプロッタ１においては、カッティング加工時に媒体３がガイド部材６３や巻取装置７を上方と前方とから覆っており、巻取装置７の作動状況を確認し難くなる。しかし、この実施の形態においては、ガイド部材６３の複数の棒状体６１，６２どうしの間に形成されている隙間Ｓを通して下方の巻取装置７を見ることができるから、巻取装置７の視認性が確保される。
したがって、媒体３の搬送経路が確保されるとともに巻取装置７の視認性が確保される構成を採りながら、作業ステージ５から垂れ下がった媒体３が巻取装置７のロール５６に接触したり、静電気が発生することがないカッティングプロッタを提供することができる。
したがって、媒体３の搬送経路が確保されるとともに巻取装置７の視認性が確保される構成を採りながら、作業ステージ５から垂れ下がった媒体３が巻取装置７のロール５６に接触したり、静電気が発生することがないカッティングプロッタを提供することができる。
【0044】
この実施の形態によるガイド部材６３は、複数の棒状体６１，６２の左右方向（第２の方向）の両端部どうしを互いに接続する左側ホルダー６４と右側ホルダー６５を有している。左側ホルダー６４と右側ホルダー６５は、第１の方向において作業ステージ５から突出する使用位置と、作業ステージ５と巻取装置７との間に収容される退避位置との間で移動するように、第２のアーム３４に移動自在に支持されている。
このため、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５を退避位置に移動させることによりガイド部材６３が作業ステージ５の下方に収容され、巻取装置７の前上方が広く開放されるようになる。したがって、巻取装置７のボビン５２に媒体３の搬送方向下流側の端部を接続するときの作業性や、カッティング加工済みの媒体３からなるロール５６を巻取装置７から取り外す際の作業性が高くなる。
このため、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５を退避位置に移動させることによりガイド部材６３が作業ステージ５の下方に収容され、巻取装置７の前上方が広く開放されるようになる。したがって、巻取装置７のボビン５２に媒体３の搬送方向下流側の端部を接続するときの作業性や、カッティング加工済みの媒体３からなるロール５６を巻取装置７から取り外す際の作業性が高くなる。
【0045】
左側ホルダー６４と右側ホルダー６５は、導電性を有するプラスチック材料によって形成されている。このため、左側ホルダー６４と右側ホルダー６５が使用位置と退避位置との間で移動する際の摩擦抵抗を小さくすることができ、ガイド部材６３を容易に移動させることが可能になる。この結果、使い勝手がよいカッティングプロッタを提供することができる。
【0046】
この実施の形態によるフレーム１５の第２のアーム３４は、左側ホルダー６４および右側ホルダー６５が使用位置と退避位置との間で滑って移動するガイド板３４ａを有している。ガイド板３４ａの凹部３５（ガイド）は、左右方向（第２の方向）から見て山形状に形成されている。
このため、ガイド部材６３が媒体３の張力で押されることにより使用位置に保持されるようになるから、媒体３の搬送経路をガイド部材６３で規定するにあたって信頼性が高くなる。
このため、ガイド部材６３が媒体３の張力で押されることにより使用位置に保持されるようになるから、媒体３の搬送経路をガイド部材６３で規定するにあたって信頼性が高くなる。
【0047】
上述した実施の形態に示したガイド部材６３は、２本の棒状体６１，６２を有している。しかし、棒状体の数は、２本に限定されることはなく、２本以上とすることができる。また、棒状体６１，６２を左側ホルダー６４と右側ホルダー６５にそれぞれ回転自在に取付けることも可能である。
【符号の説明】
【0048】
１…カッティングプロッタ、２…シートロール、３…媒体、４…搬送装置、５…作業ステージ、６…カッティング装置、７…巻取装置、３４…第２のアーム（フレーム部材）、３４ａ…ガイド板（ガイド）、４３…カッティングヘッド、５１…ガイド機構、６１，６２…棒状体、６３…ガイド部材、６４…左側ホルダー、６５…右側ホルダー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】