特許 7145418 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-22

(45)【発行日】2022-10-03

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20220926BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

A01D41/12 C

A01D41/12 D

A01D69/00 302L

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020143789

(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公開番号】P2022039015

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2021-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田口 裕也

(72)【発明者】

【氏名】澤村 亮

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特許第５３９３２０８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００９－０７２０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２０６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１３６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５６８１６０２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０２０－０３１５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３７０３０３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／００ － ４１／１６

Ａ０１Ｄ ６９／００ － ６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に圃場を走行する走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈の脱穀を行う脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設け、該グレンタンク（７）の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を伝動する第１経路（Ａ）に脱穀用の油圧式無段変速機（５０）を介して脱穀装置（４）を設け、第２経路（Ｂ）に走行用の油圧式無段変速機（５２）を介して走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、第３経路（Ｃ）に排出オーガ（８）を設け、
前記脱穀装置（４）が駆動を開始した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転にし、
前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度よりも遅い第１回転速度に減速し、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度が所定の第１回転速度の場合において、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度に増速し、
前記刈取装置（３）の駆動が停止し、前記排出オーガ（８）が移動している場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速し、
前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒以上の時間継続した場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ないと判断し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒よりも短い場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも多いと判断し、
前記排出オーガ（８）に内装された搬送螺旋が駆動した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転数にすることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記走行装置（２）の走行速度が所定の第２走行速度よりも速い状態になった場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多いと判断する構成とした請求項１記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀装置に搬送される穀稈量に応じてエンジンの出力回転速度を増減速するコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインにおいて、操縦者の操作作業の負担を軽減するために、走行装置の走行速度を増減速する変速レバーによってエンジンの出力回転数の増減速も行う技術が知られている。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１６１０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術では、走行装置の走行速度に応じてエンジンの出力回転速度が増減速されるので、脱穀装置に搬送される穀稈量が少ない場合にも、脱穀装置にエンジンの過度の出力回転速度が伝動されるのでエネルギを無駄に浪費するという問題があった。

【0005】

そこで、本発明の課題は、刈取装置から脱穀装置に搬送される穀稈の穀稈量に応じてエンジンの出力回転速度の増減速を行い省エネ性能を向上させたコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に圃場を走行する走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈の脱穀を行う脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設け、該グレンタンク（７）の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を伝動する第１経路（Ａ）に脱穀用の油圧式無段変速機（５０）を介して脱穀装置（４）を設け、第２経路（Ｂ）に走行用の油圧式無段変速機（５２）を介して走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、第３経路（Ｃ）に排出オーガ（８）を設け、前記脱穀装置（４）が駆動を開始した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転にし、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度よりも遅い第１回転速度に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度が所定の第１回転速度の場合において、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度に増速し、前記刈取装置（３）の駆動が停止し、前記排出オーガ（８）が移動している場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒以上の時間継続した場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ないと判断し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒よりも短い場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも多いと判断し、前記排出オーガ（８）に内装された搬送螺旋が駆動した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転数にすることを特徴とするコンバインである。

【0007】

【0008】

請求項２記載の発明は、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第２走行速度よりも速い状態になった場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多いと判断する構成とした請求項１記載のコンバインである。

【0009】

【0010】

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の出力回転を伝動する第１経路（Ａ）に脱穀用の油圧式無段変速機（５０）を介して脱穀装置（４）を設け、第２経路（Ｂ）に走行用の油圧式無段変速機（５２）を介して走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、第３経路（Ｃ）に排出オーガ（８）を設け、前記脱穀装置（４）が駆動を開始した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転にし、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度よりも遅い第１回転速度に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度が所定の第１回転速度の場合において、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度に増速し、前記刈取装置（３）の駆動が停止し、前記排出オーガ（８）が移動している場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒以上の時間継続した場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ないと判断し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒よりも短い場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも多いと判断し、前記排出オーガ（８）に内装された搬送螺旋が駆動した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転数にするので、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が少ない場合には、脱穀装置（４）の負荷が下がり、エンジン（Ｅ）の過度の出力回転速度は必要でないことからエンジン（Ｅ）の出力回転速度を遅くして省エネを図ることができる。また、脱穀装置（４）の扱胴の回転数を走行装置（２）の走行速度や刈取装置（３）の引起速度とは独立して設定することができ、穀粒に含有された水分量に応じて扱胴の回転数を調整して脱穀選別作業を効率良く行うことができる。

【0012】

刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈の穀稈量を定量化して第１穀稈量と比較することができる。
また、脱穀装置（４）の駆動が停止して、排出オーガ（８）の排出口を搬送トラックの荷台上に移動中には、エンジン（Ｅ）の過度の出力回転速度は必要でないことからエンジン（Ｅ）の出力回転速度を遅くして省エネをより図ることができる。
さらに、排出オーガ（８）の搬送螺旋が高速で回動して、グレンタンク（７）で貯留された穀粒を搬送用トラックの荷台に迅速に排出することができる。

【0013】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行装置（２）の走行速度が所定の第２走行速度よりも速い状態になった場合には、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多いと判断する構成としたので、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈の穀稈量を定量化して第２穀稈量と比較することができる。

【0014】

【0015】

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】コンバインの右側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】エンジンの出力回転の伝動図である。

【図4】コントローラとエンジンコントローラの接続図である。

【図5】エンジンの出力回転速度の増減速方法の説明図である。

【図6】第１実施形態の唐箕調整ダイヤル等の配置の説明図である。

【図7】第２実施形態の唐箕調整ダイヤル等の配置の説明図である。

【図8】第１実施形態のアクセルスイッチ等の配置の説明図である。

【図9】第２実施形態のアクセルスイッチ等の配置の説明図である。

【図10】第３実施形態のアクセルスイッチ等の配置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

【0018】

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。

【0019】

操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル１０が設けられ、左側にはサイドパネル２０が設けられている。

【0020】

フロントパネル１０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、刈取装置３の昇降等を操作する操作レバー１２が設けられている。また、モニタ１１の下方左側には、トラックの荷台の上方に排出オーガ８を移動させる操作ボックス（図示省略）を接続する操作ポート１３が設けられている。これにより、操作ポート１３に操作ボックスを接続して、排出オーガ８を視認しながら操作して、排出オーガ８の排出口をトラックの荷台の上方に容易に移動させることができる。

【0021】

サイドパネル２０の前部には、エンジンＥの下流側に設けられた走行用の油圧式無段変速機５２を介して走行装置２の状態を前進状態、停止状態、又は後進状態に切換える主変速レバー２１が設けられている。

【0022】

主変速レバー２１を中立姿勢にすると走行装置２は停止し、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させた前進姿勢にすると走行装置２は前進し、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させた後進姿勢にすると走行装置２は後進する。

【0023】

前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させると、走行装置２の前進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させると走行装置２の前進速度は減速する。また、後進姿勢において主変速レバー２１を後方に傾斜させると走行装置２の後進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち前方に傾斜させると走行装置２の後進速度は減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、走行装置２の状態を容易に変更でき、また、走行装置２の速度を容易に増減速することができる。

【0024】

主変速レバー２１の後方には、油圧式無段変速機５２の下流側に設けられた走行用のトランスミッション５３を介して走行装置２の駆動速度をギヤチェンジによって有段変速する副変速レバー２２が設けられている。

【0025】

副変速レバー２２を前方に傾斜させると走行装置２の速度は一段増速し、副変速レバー２２を後方に傾斜させると走行装置２の速度は一段減速する。これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２の速度を容易に増減速でき、また、多くの穀稈が倒伏している場合には、刈取装置３の刈取速度を維持して走行装置２の走行速度を減速して倒伏した穀稈の刈取りロスを抑制することができる。

【0026】

副変速レバー２２の左側には、油圧式無段変速機５２の下流側に設けられた刈取クラッチ５４とエンジンＥの下流側に設けられた脱穀クラッチ５１の接続と接続解除を行う刈脱レバー２３が設けられている。

【0027】

刈脱レバー２３を前方に傾斜させると刈取クラッチ５４と脱穀クラッチ５１が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、刈脱レバー２３を中立姿勢にすると刈取クラッチ５４の接続が解除されて刈取装置３は停止し、さらに刈脱レバー２３を後方に傾斜させると脱穀クラッチ５１の接続が解除されて脱穀装置４も停止する。これにより、脱穀装置４に多量の穀稈が搬入されてエンジンＥに大きな負荷がかかっている場合には、例えば、刈脱レバー２３を中立姿勢にして刈取装置３の駆動を停止してエンジンＥに加わっている負荷を低減することができる。

【0028】

主変速レバーの２１の右側には、エンジンＥの下流側に設けられた排出クラッチ５５の接続と接続解除を行う排出レバー２４が設けられている。

【0029】

排出レバー２４を前方に傾斜させると排出クラッチ５５が接続されて排出オーガ８が駆動し、排出レバー２４を後方に傾斜させると排出クラッチ５５の接続が解除されて排出オーガ８が停止する。

【0030】

＜エンジンの出力回転の伝動図＞
次に、エンジンＥの出力回転の伝動について説明する。図３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた脱穀クラッチ５１と脱穀用の油圧式無段変速機５０を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４の扱胴、揺動選別棚等を駆動する。なお、脱穀クラッチ５１の接続と接続解除の切換えは、刈脱レバー２３によって操作され、油圧式無段変速機５０内での増減速と回転方向の変更は、脱穀ダイヤル６０によって操作される。

【0031】

これにより、脱穀装置４の扱胴の回転数を走行装置２の走行速度や刈取装置３の引起速度とは独立して設定することができ、穀粒に含有された水分量に応じて扱胴の回転数を調整して脱穀選別作業を効率良く行うことができる。

【0032】

エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた走行用の油圧式無段変速機５２に伝動される。油圧式無段変速機５２の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転速度は、油圧式無段変速機５２内で増減速、あるいは回転方向が変更され第１出力軸と第２出力軸から出力される。なお、油圧式無段変速機５２内での増減速と回転方向の変更は、主変速レバー２１によって操作される。

【0033】

油圧式無段変速機５２の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション５３に伝動される。トランスミッション５３の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転速度は、トランスミッション５３内のギヤ伝動機構で増減速され出力軸から出力される。なお、トランスミッション５３内での増減速は、副変速レバー２２によって操作される。

【0034】

トランスミッション５３の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動され、走行装置２のクローラを回動する。

【0035】

油圧式無段変速機５２の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ５４を介して刈取装置３に伝動され、刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。なお、刈取クラッチ５４の接続と接続解除の切換えは、刈脱レバー２３によって操作される。

【0036】

これにより、主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度を増減速させると刈取装置３の引起速度も同時に増減速するので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度を増減速させることにより穀稈を効率良く刈取ることができる。

【0037】

エンジンＥの出力回転は、第３経路Ｃ上に設けられた排出クラッチ５５を介して排出オーガ８に伝動され、排出オーガ８の搬送螺旋を回動させる。なお、排出クラッチ５５の接続と接続解除の切換えは、排出レバー２４によって操作される。

【0038】

エンジンＥの前部にはヒューズボックスが設けられ、機体フレーム１における脱穀装置４の前側部にはバッテリが設けられ、バッテリは開閉自在な保護カバーで覆われている。これにより、ヒューズの交換、バッテリの点検等を容易に行うことができる。

【0039】

＜本機コントローラとエンジンコントローラ＞
次に、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０について説明する。図４に示すように、本機コントローラ３０には、タイマ３０Aが内装され、本機コントローラ３０は、通信回線３１を介してエンジンコントローラ４０に接続されている。

【0040】

本機コントローラ３０には、主変速レバー２１の傾斜角度を計測する角度センサ３２と、副変速レバー２２の傾斜角度を計測する角度センサ３３と、刈脱レバー２３の傾斜角度を計測する角度センサ３４と、排出レバー２４の傾斜角度を計測する角度センサ３５と、走行装置２の走行速度を計測する速度センサ３６と、操作ポート１３に操作ボックスが接続されて操作ボックスによって排出オーガ８が移動中であることを検出する接続センサ３７と、エンジンＥの出力回転速度の増減速の操作方法を切換える切換スイッチ３８が所定のインターフェース回路を介して接続されている。なお、切換スイッチ３８が入力され場合には、アクセルダイヤル４１を操作してエンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度の増減速を行うことができる。

【0041】

エンジンコントローラ４０には、エンジンＥの出力回転速度の増減速を行うアクセルダイヤル４１と、エンジンＥの出力軸の出力回転速度を計測する回転速度センサ４２と、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射するスロットルバルブ４３と、エンジンＥのシリンダ内の圧力を計測する圧力センサ４４が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

【0042】

本実施形態で使用しているエンジンＥの定格出力回転速度は２６００ｒｐｍであり最大出力回転速度は２８００ｒｐｍである。アクセルダイヤル４１を操作してエンジンＥの出力回転速度を２０００～２８００ｒｐｍに増減速することができる。

【0043】

＜エンジンの出力回転速度の増減速方法＞
次に、エンジンＥの出力回転速度を増減速する方法について説明する。図５に示すように、ステップＳ１において、本機コントローラ３０は、排出オーガ８が駆動されているか否か判断する。具体的には、角度センサ３５によって排出レバー２４が操作されて排出クラッチ５５が接続されているか否か判断する。

【0044】

排出オーガ８の搬送螺旋が回動していると判断した場合にはステップＳ２に進む。一方、排出オーガ８の搬送螺旋が回動していないと判断した場合にはステップＳ３に進む。

【0045】

ステップＳ２において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度である２６００ｒｐｍに所定時間維持し、ステップＳ１に戻る。これにより、排出オーガ８の搬送螺旋が高速で回動して、グレンタンク７で貯留された穀粒を搬送用トラックの荷台に迅速に排出することができる。

【0046】

ステップＳ３において、本機コントローラ３０は、脱穀装置４が駆動しているか否か判断する。具体的には、角度センサ３４によって刈脱レバー２３が操作されて脱穀クラッチ５１が接続されているか否かを判断する。

【0047】

脱穀装置４が駆動していると判断した場合にはステップＳ４に進む。一方、脱穀装置４が駆動していないと判断した場合にはステップＳ８に進む。

【0048】

また、ステップＳ３において、本機コントローラ３０は、刈取装置３と脱穀装置４が駆動しているか否か判断することもできる。具体的には、角度センサ３４によって刈脱レバー２３が操作されて刈取クラッチ５４と脱穀クラッチ５１が接続されているか否かを判断する。刈取装置３と脱穀装置４が駆動していると判断した場合にはステップＳ４に進み、刈取装置３と脱穀装置４が駆動していないと判断した場合にはステップＳ８に進む。

【0049】

ステップＳ４において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度である２６００ｒｐｍに所定時間維持し、ステップＳ５に進む。これにより、刈取装置３から搬送されてくる多量の穀稈を脱穀装置４で効率良く脱穀選別処理することができる。

【0050】

ステップＳ５において、本機コントローラ３０は、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量（請求項の「第１穀稈量」）よりも少ないか否か判断する。具体的には、速度センサ３６によって走行装置２の走行速度が予め設定された第１設定速度よりも遅い低速状態で、且つ、タイマ３０Ａによって走行装置２の低速状態が予め設定された設定時間よりも長く継続しているか否か判断する。なお、本実施形態の場合には設定速度を０．１ｍ/ｓに、設定時間を５ｓｅｃに設定している。

【0051】

走行装置２の走行速度が第１設定速度（請求項の「第１走行速度」）よりも遅く、且つ、その状態が設定時間よりも長く継続して、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも少ないと判断した場合には、ステップＳ６に進む。一方、走行装置２の走行速度が第１設定速度よりも速い場合、走行装置２の走行速度が第１設定速度よりも遅くが、その状態が設定時間よりも短い時間である場合には、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも少なくないと判断した場合には、ステップＳ４に戻る。

【0052】

ステップＳ６において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度よりも遅い２４００ｒｐｍ（請求項の「第１回転速度」）に所定時間維持し、ステップＳ７に進む。これにより、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈の穀稈量が少ない場合には、脱穀装置４の負荷が下がり、エンジンＥの過度の出力回転速度は必要でないことからエンジンＥの出力回転速度を遅くして省エネを図ることができる。

【0053】

ステップＳ７において、本機コントローラ３０は、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量（請求項の「第２穀稈量」）よりも多いか否か判断する。具体的には、速度センサ３６によって走行装置２の走行速度が予め設定された第２設定速度よりも速いか否か判断する。なお、本実施形態の場合には設定速度を０．２ｍ/ｓに設定している。

【0054】

走行装置２の走行速度が第２設定速度（請求項の「第２走行速度」）よりも速く、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも多い判断した場合には、ステップＳ４に戻る。一方、走行装置２の走行速度が第２設定速度よりも遅く、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも少ないと判断した場合には、ステップＳ１に戻る。

【0055】

ステップＳ８において、本機コントローラ３０は、排出オーガ８の排出口を搬送トラックの荷台上に移動中であるか否か判断する。具体的には、接続センサ３７によって操作ボックスが操作ポート１３に接続されて操作ボックスによって排出オーガ８を移動させているか否か判断する。

【0056】

排出オーガ８を移動中であると判断した場合には、ステップＳ９に進み、一方、排出オーガ８を移動中でないと判断した場合には、ステップＳ１に戻る。

【0057】

ステップＳ９において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度よりも遅い２０００ｒｐｍ（請求項の「第２回転速度」）に所定時間維持し、ステップＳ１に戻る。これにより、脱穀装置４の駆動が停止して、排出オーガ８の排出口を搬送トラックの荷台上に移動中には、エンジンＥの過度の出力回転速度は必要でないことからエンジンＥの出力回転速度を遅くして省エネをより図ることができる。

【0058】

＜脱穀ダイヤル等の配置形態＞
次に、脱穀装置４の扱胴の回転速度の増減速を行う脱穀ダイヤル６０と、脱穀装置４で脱穀する穀稈の穂先長さを調整する扱ぎ深さダイヤル６１と、脱穀装置４の揺動選別装置に向けて選別風を送風する唐箕の回転速度の増減速を行う唐箕ダイヤル６２の配置形態について説明する。

【0059】

図６に示すように、脱穀ダイヤル６０と、扱ぎ深さダイヤル６１と、唐箕ダイヤル６２は、フロントパネル１０におけるモニタ１１の左方に配置されている。より具体的には、脱穀ダイヤル６０の左側に扱ぎ深さダイヤル６１が配置され、脱穀ダイヤル６０の前側に唐箕ダイヤル６２が配置されている。これにより、フロントパネル１０の左部に脱穀装置４に係わるダイヤルをまとめて配置したので、容易に視認でき、また、脱穀装置４の駆動状態を容易に調整することができる。

【0060】

図７には、脱穀ダイヤル６０と、扱ぎ深さダイヤル６１と、唐箕ダイヤル６２の他の配置形態が図示されている。図７に示すように、サイドパネル２０における主変速レバー２１の左方に配置されている。より具体的には、脱穀ダイヤル６０の後側に扱ぎ深さダイヤル６１が配置され、脱穀ダイヤル６０の前側に唐箕ダイヤル６２が配置されている。これにより、サイドパネル２０の左前部に脱穀装置４に係わるダイヤルをまとめて配置したので、容易に視認でき、また、脱穀装置４の駆動状態を容易に調整することができる。

【0061】

＜アクセルダイヤル等の配置形態＞
次に、エンジンＥの出力回転速度の増減速の操作方法を切換える切換スイッチ３８と、エンジンＥの出力回転速度の増減速を行うアクセルダイヤル４１の配置形態について説明する。

【0062】

図８に示すように、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１は、サイドパネル２０における主変速レバー２１の前方に配置されている。より具体的には、切換スイッチ３８の右側にアクセルダイヤル４１が設けられている。これにより、サイドパネル２０の前部にエンジンＥの出力回転速度を調整するダイヤルをまとめて配置したので、容易に視認でき、また、エンジンＥの出力回転速度を容易に増減速することができる。

【0063】

図９には、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１の他の配置形態が図示されている。図９に示すように、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１は、サイドパネル２０における主変速レバー２１と副変速レバー２２の間に配置されている。より具体的には、切換スイッチ３８の右側にアクセルダイヤル４１が設けられている。これにより、サイドパネル２０の前後方向の中間部にエンジンＥの出力回転速度を調整するダイヤルをまとめて配置したので、エンジンＥの出力回転速度を容易に増減速することができる。

【0064】

図１０には、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１のさらに他の配置形態が図示されている。図１０に示すように、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１は、フロントパネル１０におけるモニタ１１と操作レバー１２の間に配置されている。より具体的には、切換スイッチ３８の左側にアクセルダイヤル４１が設けられている。これにより、フロントパネル１０の右部にエンジンＥの出力回転速度を調整するダイヤルをまとめて配置したので、易に視認でき、また、エンジンＥの出力回転速度を容易に増減速することができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
７ グレンタンク
８ 排出オーガ
８Ａ 揚穀部
８Ｂ 横排出部
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路
Ｃ 第３経路
Ｅ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】