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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-27
(45)【発行日】2022-10-05
(54)【発明の名称】物流システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20220928BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20220928BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555A
B65G1/137 A
B65G1/04 561
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018063993
(22)【出願日】2018-03-29
(65)【公開番号】P2019172448
(43)【公開日】2019-10-10
【審査請求日】2021-03-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000110011
【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110559
【弁理士】
【氏名又は名称】友野 英三
(72)【発明者】
【氏名】星 俊臣
(72)【発明者】
【氏名】篠原 啓樹
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－００８７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１７８５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０６４４７０８８（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１６－０４７７７１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３
Ｂ６５Ｇ １／１３７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、前記格納棚の物品又は物品収納容器を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れすることができる走行台車と、
前記走行台車が走行する走行レールと、
前記走行台車が、前記格納面において往復移動できる走行空間と、
前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段が付設された昇降手段と、
前記物品又は物品収納容器載置搬送手段と前記走行台車とを媒介する仮置き搬送手段と、
前記物品又は物品収納容器の入出庫部と、
を備え、
前記格納棚の一端に前記入出庫部が付設され、
前記格納棚の他端に前記仮置き搬送手段が連接されており、
前記仮置き搬送手段に前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が隣接するように前記昇降手段が前記走行空間に併設され、
前記昇降手段を点対称の対称点として、又は、前記昇降手段の列を線対称の対称軸として、
前記仮置き搬送手段、前記格納棚、前記走行台車、前記走行レール、前記走行空間、及び、前記入出庫部が配設され、
前記入出庫部に入出庫搬送手段と前記入出庫搬送手段に連接する物品又は物品収納容器提示機構が付設されると共に、
前記物品又は物品収納容器提示機構に近接して並設される集品容器提示機構を前記物品又は物品収納容器提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構が配備されていることを特徴とする物流システム。
【請求項2】
前記仮置き搬送手段が入出庫搬送手段として機能することを特徴とする請求項１に記載の物流システム。
【請求項3】
前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が正逆搬送機構を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の物流システム。
【請求項4】
水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、前記格納棚の物品又は物品収納容器を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れすることができる走行台車と、
前記走行台車が走行する走行レールと、
前記走行台車が、前記格納面において往復移動できる走行空間と、
前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段が付設された昇降手段と、
前記物品又は物品収納容器載置搬送手段と前記走行台車とを媒介する仮置き搬送手段と、
前記物品又は物品収納容器の入出庫部と、
を備え、
前記格納棚の一端に前記入出庫部が付設され、
前記格納棚の他端に前記仮置き搬送手段が連接されており、
前記仮置き搬送手段に前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が隣接するように前記昇降手段が前記走行空間外に併設され、
前記昇降手段を点対称の対称点として、又は、前記昇降手段の列を線対称の対称軸として、
前記仮置き搬送手段、前記格納棚、前記走行台車、前記走行レール、前記走行空間、及び、前記入出庫部が配設され、
前記入出庫部に入出庫搬送手段と前記入出庫搬送手段に連接する物品又は物品収納容器提示機構が付設されると共に、
前記物品又は物品収納容器提示機構に近接して並設される集品容器提示機構を前記物品又は物品収納容器提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構が配備されていることを特徴とする物流システム。
【請求項5】
前記仮置き搬送手段が入出庫搬送手段として機能することを特徴とする請求項４に記載の物流システム。
【請求項6】
前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が正逆搬送機構を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載の物流システム。
【請求項7】
水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、前記格納棚の物品又は物品収納容器を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、前記物品又は物品収納容器を自在に出し入れすることができる走行台車と、
前記走行台車が走行する走行レールと、
前記走行台車が、前記格納面において往復移動できる走行空間と、
前記物品又は物品収納容器を垂直方向に往復移動するための物品又は物品収納容器載置搬送手段が付設された昇降手段と、
前記物品又は物品収納容器の入出庫部と、
を備え、
前記格納棚の一端に前記入出庫部が付設され、
前記格納棚の他端に前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が隣接するように前記昇降手段が前記走行空間外に併設され、
前記昇降手段を点対称の対称点として、又は、前記昇降手段の列を線対称の対称軸として、
前記格納棚、前記走行台車、前記走行レール、前記走行空間、及び、前記入出庫部が配設され、
前記入出庫部に入出庫搬送手段と前記入出庫搬送手段に連接する物品又は物品収納容器提示機構が付設されると共に、
前記物品又は物品収納容器提示機構に近接して並設される集品容器提示機構を前記物品又は物品収納容器提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構を配備されたていることを特徴とする物流システム。
【請求項8】
前記物品又は物品収納容器載置搬送手段が正逆搬送機構を有していることを特徴とする請求項７に記載の物流システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入出庫部と、格納部と、移載手段とから構成され、物品又は物品収納容器（以下、「物品等」という。）を、格納部に保管、整理、又は、仕分けすることができる立体倉庫に付設される簡便なピッキングステーションによって、物品等の効率的で自動化された出庫及び出荷処理が行える物流システムにおいて、その設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができる上、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムに関する。
【背景技術】
【0002】
物流における近代化・合理化は、生産・販売面のそれに比較すると立ち遅れていたが、
近年、必要な時に必要な物品を手にしたいという要望が、産業界だけでなく一般消費者でも強くなり、急速な物流合理化、すなわち、物流革命が起こりつつある。このため、パレチゼーション、コンテナリゼーションによるユニット・ロード・システム、立体倉庫の自動化等が推進されている。
近年、必要な時に必要な物品を手にしたいという要望が、産業界だけでなく一般消費者でも強くなり、急速な物流合理化、すなわち、物流革命が起こりつつある。このため、パレチゼーション、コンテナリゼーションによるユニット・ロード・システム、立体倉庫の自動化等が推進されている。
【0003】
特に、コンピュータを用いて集約された膨大な入出荷及び在庫情報等に基づいて、様々な制御システムが、コンベヤ、リフト、周辺装置等を効率的に連動させ、物品等を整理、保管すると共に、仕分けすることができる立体自動倉庫は、収容量、空間利用効率、人員削減、作業環境改善等の総合的な物流効率という観点から注目され、日夜進歩している。
【0004】
このような立体自動倉庫は、一般的に、入出庫部と、格納部と、移載手段から構成され、各種移載手段によって、格納部及び入出庫部における物品等の自在な往復移動が可能であり、物品等が、格納部に搬入、保管、整理、仕分けされ、搬出される。
【0005】
格納部における物品等の自在な往復移動は、物品等を移載可能な伸縮アーム等を備えたクレーンや走行台車等の様々な機構により行われる。また、入出庫部における物品等の自在な往復移動は、コンベヤ等が主体で行われ、そのコンベヤ等には、方向変換、一時貯留（アキュムレーション）、速度制御、正逆搬送、及び、停止等の様々な機構が、必要に応じて備えられている。そして、入出庫部と格納部との物品等の往復移動も、これらの移載手段を介して行われるが、新たな移載手段が設けられる場合もある。
【0006】
格納部は、碁盤目状に区画された格納棚が（物品等の出し入れ可能な）格納面の反対面で隣接して１組の格納棚を形成し、この一組の格納棚が格納面で所定の空間を隔てて並置されており、その空間に物品等の移載手段が配置された格納設備が構成単位となり所定の数だけ配設されている場合が、空間の利用効率が高く一般的であるが、限定されるものではない。例えば、碁盤目状に区画された格納棚が格納面で所定の空間を隔てて並置されており、その空間に物品等の移載手段が配置された格納設備が構成単位となって所定の数だけ配設されているような場合もある（特許文献３）。また、格納部が、必ずしも碁盤目状に区画された格納棚に限定されることはなく、コンベヤ、リフト、周辺装置等を効率的に連動させ、物品等を整理、保管すると共に、仕分けすることができる構造となっていればよい。
【0007】
そして、上記移載手段の違いによって様々な立体自動倉庫が開発されている。例えば、図１に示す立体自動倉庫おいては、移載手段（１）４がスタッカクレーンで、空間３に配置されたレール４５、４６、その上を走行するクレーンマスト４１が備えられたクレーン台車４２、及び、そのクレーンマスト４１に付設された物品等を出し入れ可能な伸縮アーム４４を備えた物品載置台４３から構成され、格納面の反対面で隣接する１組の格納棚が所定の空間３を隔てて並置された格納部１に配備されている（特許文献１）。この移載手段（１）４により、格納棚の水平（Ｘ軸）方向及び垂直（Ｙ軸）方向に物品等の自在な往復移動が可能となっている。
【0008】
また、図２に示す立体自動倉庫おいては、移載手段（２）５が、Ｙ軸方向の各段に設けられた走行レール５２、その上を往復運動する物品等を出し入れ可能な（図示していない）伸縮アームを備えた走行台車５１、物品等を移載可能な物品等載置搬送台５４を昇降自在に付設した昇降機５３、昇降機５３の近傍の格納棚に付設される仮置き搬送台５５から構成され、図１と同様の格納部１に配備されている（特許文献２）。この場合、走行台車５１が格納棚のＸ軸方向への物品等の自在な往復移動を、物品等載置搬送台５４を付設した昇降機５３がＹ軸方向の物品等の自在な往復移動をそれぞれ担い、仮置き搬送台５５が走行台車５１と物品等載置搬送台５４との間に介在し、ＸＹ軸方向への物品等の自在な往復移動を可能としている。
【0009】
立体自動倉庫は、図１及び２の構成に限定されず、コンピュータを用いて集約された膨大な入出荷及び在庫情報等に基づいて、様々な制御システムが、コンベヤ、リフト、周辺装置等を効率的に連動させ、物品等を整理、保管すると共に、仕分けすることができる様々な構成が稼働している。
【0010】
特に、図２に示した立体自動倉庫は、その他の立体自動倉庫と比較すれば、収納量、物流効率、空間利用効率、設備コスト、人員削減、作業環境改善等を含めた総合的な物流効率に優れているため、更なる改良が施されつつある。例えば、設備費用及び設置空間を抑制したまま収納量を増大させるため、昇降機構を対称の中心として格納棚を直列に配備したタンデム方式の立体倉庫（特許文献４）や、格納面の反対側で隣接する格納棚間の横断（Ｚ軸）方向への物品等の移載を可能とした横断搬送方式の立体自動倉庫（特許文献５）等が提案されている。
【0011】
特に、横断搬送方式の立体自動倉庫では、格納部内において、極めて短い経路で物品等を整理、仕分けして保管できるので、予め設定された順序通りに出庫させることが可能となり、物品等の入出庫作業の自動化が促進される。例えば、図２において、格納棚Ｌｎと隣り合う格納棚Ｒｎ－１との間に段差等の物品が移動するための障害を設けなければ、通路３ｎを走行している走行台車５１ｎの伸縮アームを利用したＰＬｎからＰＲｎ－１への物品等のＺ軸方向への水平移動が可能である。この動作を用いて、格納棚Ｒｎ－１のＰＲｎ－１の位置に移動してきた物品等は、左側の通路３ｎ－１を走行する走行台車５１ｎ－１の伸縮アームを介して、その通路３ｎ－１の反対側の格納棚Ｌｎ－１のＰＬｎ－１の位置に移され、格納棚ＬｎのＰＬｎは、格納棚Ｌｎ－１のＰＬｎ－１の位置まで配置が変更され得る。これは、走行台車５１以外の移載手段（２）５を用いることなく、ＸＺ軸方向への物品等の自在な移動が可能であることを意味し、例えば、ＰＬｎの位置にある物品が注文されて出庫処理を行う場合、予め物品等をＰＬｎの位置からＰＬｎ－１の位置まで移動させておけるので、予め決められた順番どおりに出庫する順立て出庫の集約作業を容易に行なえる。
【0012】
このような立体自動倉庫内の集約作業が行えるようになると、予め設定された順序通りに出庫させる順出し機能を活用して、注文先に出庫する際の時間調整や仕分けするためのコンベヤが不要となると共に、出庫処理能力が大幅に向上する。そのため、立体自動倉庫の付帯設備として、立体自動倉庫の入出庫部の近くに、物品等の品種別、送付先方面別、顧客別等の分類といった仕分け作業、更には、格納部内の物品等の再配置、整理・整頓、処分等の処理作業を効率的に行うことができるシステムが必要となってきた。
【0013】
このようなシステムとして、出庫部に供給されてきた物品等の仕分け作業及び処理作業を、作業者又はロボット等（以下、「作業者」という。）が実質的に移動することなく効率的に行うことができる具体例を図３に示す。
【0014】
図３は、（図示されていない）格納部に物品等を入出庫する搬送コンベヤ２４、入庫コンベヤ２１、及び、出庫コンベヤ２２から構成される入出庫部２に、収納容器提示コンベヤ２３を設置すると共に、集品空容器搬送コンベヤ８１及び集品空容器供給コンベヤ８２から成る集品空容器搬入部８と集品容器搬出コンベヤ１０１及び集品容器搬送コンベヤ１０２から成る集品容器搬出部１０との間に、集品空容器提示部９を設置し、収納容器提示コンベヤ２３と集品空容器提示部９とに隣接するように作業者１１を配置したシステムである。このシステムにより、作業者１１が移動することなく、出庫コンベヤ２２から収納容器提示コンベヤ２３に搬送されてきた収納容器６１に入っている物品等を集品空容器７に仕分けし、集品容器７１として集品容器搬出部１０から出庫することができるようになる。一方、収納容器６１は、物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１を経由して、格納部に再配置され、物品等が残っていない場合は、入庫コンベヤ２１及び（図示されていない）格納部に物品等を入出庫する搬送コンベヤ２４を経由して処分される。
【0015】
更に、このシステムを、図４に示す平面図、及び、図５に示す図４の切断線Ｉで紙面に垂直に切断した断面図を用いて具体的に説明する。入出庫物品等搬送コンベヤ２４から入庫された物品等は、格納部１における格納棚Ｌ及びＲに保管される。注文が入ると、予め決められた順番どおりに出庫する順立て出庫できるように、例えば、格納棚Ｒｎ+１の指定された場所に整理された後、走行台車５１ｎ＋１、仮置き搬送台５５Ｒｎ＋１、及び、昇降機５３ｎ＋１に付設されている物品等載置搬送台５４ｎ＋１を経由して、物品等が入った収納容器６１ｎ＋１が、出庫コンベヤ２２ｎ＋１から収納容器提示コンベヤ２３ｎ＋１に搬送される。それと同時に、集品空容器７ｎ＋１が集品空容器搬送コンベヤ８１から集品空容器供給コンベヤ８２ｎ＋１を経由して集品空容器提示部９ｎ＋１に搬送され、そこで、作業者１１ｎ＋１によって、収納容器６１ｎ＋１の物品Ｅが集品空容器７ｎ＋１に移載される。そして、物品Ｅが入った集品容器７１ｎ＋１が、集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ＋１を経由して集品容器搬送コンベヤ１０２で搬出される。一方、物品Ｅが集品空容器７ｎ＋１に移載されて空となった収納空容器６ｎ＋１は、入出庫物品等搬送コンベヤ２４を経由して搬出されるが、物品Ｅが残っている収納容器６１ｎ＋１は、入庫コンベヤ２１ｎ＋１を経由して格納部に再配置される。図５では、ｎ列とｎ＋１列に関連するコンベヤ及び物品等が重なっているため、上記集品空容器提示部９ｎ＋１で行われていることが、集品空容器提示部９ｎとして描かれているが、図４と照らし合わせて見ることによって、立体的に物流を理解することができる。
【0016】
このようなシステムの入庫から出庫及び出荷に至る物流の全貌を描いた概要図を図６に示す。このシステムによれば、立体自動倉庫の格納部内において保管されている物品等が、格納部内で出荷順に再配置され、順立て出庫の集約作業が行われるので、ピッキングステーションＧＴＰにおいて、例えば、物品等の品種別及び顧客別等の分類といった仕分けを伴う出庫作業が効率的に行われ、更に、荷合せによって送付先方面別に集約されて梱包・出荷できる。更には、出庫された物品等が、格納部内で再配置、整理・整頓、処分等の処理作業を効率的に行うことが可能である。
【0017】
しかし、このようなシステムにも、更に新たな問題を内在している。すなわち、格納棚の移載手段４又は５が物品等を搬送する所定の能力を確保して立体自動倉庫の容量を高めるためには、単位移載手段あたりの格納棚の水平長手方向の長さ及び垂直方向の高さが限定されるため、格納棚Ｌ、Ｒ、及び、移載手段４又は５から構成される格納設備は、並列に配置するしかなく、格納部の占有する空間の形状の自由度が低いという問題がある。逆に言えば、格納棚の水平長手方向の長さ及び垂直方向の高さを拡張すると、移載手段４又は５の物品等を搬送する能力が急速に低下するため、物流能率が極めて悪くなるという問題が生じる。その問題を解決するためには、格納棚と比較してはるかに高価な移載手段の能力を高める必要がある。
【0018】
従って、立体自動倉庫の設置空間の形状の自由度を高め、立体自動倉庫のどのような立地条件にも対応することができる上、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0019】
【文献】特開２０１２－２３６６８３号公報
【文献】国際公開２０１０／０２６６３３号公報
【文献】特開２０１５－１６８５７３号公報
【文献】特開２０１１－１７８５４９号公報
【文献】特表２０１５－５２４３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0020】
本発明は、入出庫部と、格納部と、移載手段とから構成され、物品等を、格納部に保管、整理、又は、仕分けすることができる立体倉庫に付設される簡便なピッキングステーションによって、物品等の効率的で自動化された出庫及び出荷処理が行える物流システムにおいて、その設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができる上、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0021】
本発明は、水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる物品等の格納棚が、移載手段を配設する所定の空間を隔てて対峙して配置され、その空間に格納棚の水平長手方向に物品等の往復移動並びに格納棚及び格納棚の一端に取り付けられた仮置き搬送台との間で物品等の移載が可能である走行台車が配備され、その空間内で仮置き搬送台に隣接して垂直方向に物品等の往復移動が可能である物品等載置搬送台を備えた昇降手段が配設され、格納棚の他端に物品等の入出庫部が備えられた立体自動倉庫が、昇降手段を点対称の対称点として、又は、昇降手段の列を線対称の対称軸として、その両側に直列に配設されており、入出庫部に物品等収納容器提示機構を連接し、その収納容器提示機構に連設するように集品容器提示機構を内設した集品容器搬送機構を配備することによって、設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応可能な物流システムを構成できることを見出すと共に、昇降手段を移載手段の走行空間外に設置することによって、入庫から出庫及び出荷までの物流効率がより高くなることを見出し本発明の完成に至った。
【0022】
すなわち、本発明は、水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、その格納棚の物品等を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、物品等を自在に出し入れすることができる移載手段と、その移載手段が格納棚の格納面において往復移動できる走行空間と、物品等を垂直方向に往復移動するための物品等載置搬送手段が付設された昇降手段と、物品等載置搬送手段と移載手段とを媒介する仮置き搬送手段と、物品等の入出庫部とを備えた立体自動倉庫において、格納棚の一端に入出庫部が付設され、その格納棚の他端に仮置き搬送手段が連接されており、その仮置き搬送手段に物品等載置搬送手段が隣接するように昇降手段が走行空間に併設され、昇降手段を点対称の対称点として、又は、昇降手段の列を線対称の対称軸として、仮置き搬送手段、格納棚、移載手段、走行空間、及び、入出庫部が直列に配設され、その入出庫部に入出庫搬送手段とその入出庫搬送手段に連接する物品等提示機構が付設されると共に、物品等提示機構に連設するように集品容器提示機構を物品等提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構が配備されたことを特徴とする物流システムである。
【0023】
更に、本発明は、格納棚に保管された物品等の出庫可能なピッキングステーションの幅を広げ、出庫作業の自由度を高めることにより、入庫から出庫及び出荷までの物流効率をより高める物流システムとして、水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、その格納棚の物品等を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、物品等を自在に出し入れすることができる移載手段と、その移載手段が格納棚の格納面において往復移動できる走行空間と、物品等を垂直方向に往復移動するための物品等載置搬送手段が付設された昇降手段と、物品等載置搬送手段と移載手段とを媒介する仮置き搬送手段と、物品等の入出庫部とを備えた立体自動倉庫において、格納棚の一端に入出庫部が付設され、その格納棚の他端に仮置き搬送手段が連接されており、その仮置き搬送手段に物品等載置搬送手段が隣接するように昇降手段が走行空間外に併設され、昇降手段を点対称の対称点として、又は、昇降手段の列を線対称の対称軸として、仮置き搬送手段、格納棚、移載手段、走行空間、及び、入出庫部が直列に配設され、その入出庫部に入出庫搬送手段とその入出庫搬送手段に連接する物品等提示機構が付設されると共に、物品等提示機構に連設するように集品容器提示機構を物品等提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構が配備されたことを特徴とする物流システムを提供するものである。
【0024】
そして、本発明は、このような設備を簡略化し、設備コストを低減する物流システムとして、水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、その格納棚の物品等を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、物品等を自在に出し入れすることができる移載手段と、その移載手段が格納棚の格納面において往復移動できる走行空間と、物品等を垂直方向に往復移動するための物品等載置搬送手段が付設された昇降手段と、物品等の入出庫部とを備えた立体自動倉庫において、格納棚の一端に入出庫部が付設され、その格納棚の他端に物品等載置搬送手段が隣接するように昇降手段が走行空間外に併設され、昇降手段を点対称の対称点として、又は、昇降手段の列を線対称の対称軸として、格納棚、移載手段、走行空間、及び、入出庫部が直列に配設され、その入出庫部に入出庫搬送手段とその入出庫搬送手段に連接する物品等提示機構が付設されると共に、物品等提示機構に連設するように集品容器提示機構を物品等提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構が配備されたことを特徴とする物流システムを提供するものである。
【0025】
つまり、本発明の物流システムの特徴は、昇降手段の両端に、移載手段、移載手段の走行空間、格納棚、入出庫部、並びに、入出庫部に付設される物品等提示機構及び集品容器提示機構を直列に配備することによって、移載手段の搬送能力を低下させることなく、格納容量の拡大に対応できるだけでなく、物流システムの設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができる上、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムの構築を可能にした点にある。以下、本発明を構成する手段及び機構等をより具体的に説明し、本発明を明確にする。
【0026】
まず、本発明の物品等収納容器提示機構は、入出庫部において、格納棚から物品等を出庫する搬送手段と格納棚に物品等を入庫する搬送手段が、搬送手段で連結されることによって形成される。これらの各搬送手段は、コンベヤであることが好ましく、コンベヤが交差又は連結され、物品等の分岐及び合流を実行する必要がある箇所には、搬送方向を変換する各種方向変換機構を備えている。例えば、方向変換機構を備えた装置として、コンベヤに昇降式及び／又は回転式のローラ、ベルト、及び、ホイール等の方向変換させる機能部品を備えた装置、コンベヤ自体が回転する機能部品を備えた装置、コンベヤの側面に物品等の方向変換させる機能部品を備えた装置等が適用されるが、搬送装置で分岐及び合流搬送が可能な一般的な装置を全て使用することが可能である。特に、直角に分岐及び合流可能な搬送装置が好ましい。
【0027】
また、上記搬送手段は、入出庫部の一部を形成し、物品等の処理、例えば、物品等を品種別、送付先方面別、顧客別等に分ける仕分け、保管庫内の物品等の再配置、整理、処分等を行うための搬送手段であるため、必要に応じ、一時貯留機構（アキュムレーションコンベヤ）、速度制御機構、正逆搬送機構、分岐搬送機構、合流搬送機構、及び、停止機構の少なくとも一つ以上の機構を有するコンベヤで構成されているものが好ましい。
【0028】
本発明の集品容器搬送機構は、集品容器提示機構が内設された搬送手段であって、その集品容器提示機構が物品等収納容器提示機構に連設するように物品等収納容器提示機構ごとに配備されている。ここで、連設とは、作業者が実質的に移動することなく、物品等収納容器提示機構に供給されてきた物品等を取り出し、その取り出した物品等を出荷容器に投入又は処理しうることが可能である位置に配設されることを意味する。そして、この集品容器搬送機構は、集品容器を搬入する搬送手段と、集品容器に物品等が投入又は処理された集品容器を搬出する搬送手段とが接続されて形成される。ただし、集品容器を搬入する搬送手段と集品容器に物品等が投入又は処理された集品容器を搬出する搬送手段とを共有化することによって、設備を簡略化し、設備の占有面積を低減することもできる。
【0029】
このような集品容器搬送機構は、集品容器提示機構ごとに、例えば、ガイドランプ及びデジタル表示器等が付設されており、ガイドランプが点灯している位置の出荷容器に、物品等収納容器提示機構に供給されてきた物品等をデジタル表示器が指示する数だけ投入し、投入完了ボタンを押す一連の作業を繰り返すようなデジタルピッキングシステムであることが好ましい。
【0030】
更に、この集品容器搬送機構についても、品種別、送付先方面別、顧客別等に分ける仕分けを行うための搬送手段であるため、必要に応じ、一時貯留機構（アキュムレーションコンベヤ）、速度制御機構、正逆搬送機構、分岐搬送機構、合流搬送機構、及び、停止機構の少なくとも一つ以上の機構を有するコンベヤで構成されているものが好ましい。
【0031】
このような物品等収納容器提示機構及び集品容器搬送機構が、入出庫物品等搬送手段から入庫された物品等が、予め決められた順番どおりに出庫する順立て出庫できるように格納部の格納棚に整理された立体自動倉庫に付設されると、物品等の品種別、送付先方面別、顧客別等の分類といった仕分け及び出庫作業の効率化を図ることができる。具体的に表現すれば、物品等収納容器提示機構に供給されてきた仕分けされた物品等が、作業者が実質的に移動することなく、物品等収納容器提示機構に供給されてきた物品等を取り出し、その取り出した物品等を集品容器に投入することによって更に仕分けされ、予め決められた順番通りに荷分け及び出荷工程に順次搬送される。
【0032】
一方、本発明の物品等収納容器提示機構は、そこで収納容器内の物品等が取り出され、収納容器内に物品等が残った場合、格納部内に収納容器を再配置又は整理・整頓するために再入庫する、或いは、収納容器を処分するために格納部から出庫する等の処理作業も効率的に行うことが可能である。もちろん、収納容器内に物品等がなくなった場合には、収納容器を処分するために格納部から出庫することが可能である。
【0033】
以上、本発明の物流システムは、入庫から出庫及び出荷までの高い物流効率を低下することなく、物流システムの設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができる。
【0034】
更に、昇降手段の両端に、移載手段、移載手段の走行空間、格納棚、入出庫部、並びに、入出庫部に付設される物品等提示機構及び集品容器提示機構を直列に配備するという本発明の特徴は、昇降手段の機構及び配置により、物流システムの設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができるという効果以外に、新たな効果をもたらすことができる。
【0035】
すなわち、水平長手及び垂直方向に碁盤目状に配列してなる格納棚が並列に配置されて構成される格納部と、その格納棚の物品等を出し入れ可能な格納面の水平長手方向に走行し、物品等を自在に出し入れすることができる移載手段と、その移載手段が格納棚の格納面において往復移動できる走行空間と、物品等を垂直方向に往復移動するための物品等載置搬送手段が付設された昇降手段と、物品等載置搬送手段と移載手段とを媒介する仮置き搬送手段と、物品等の入出庫部とを備えた立体自動倉庫において、格納棚の一端に入出庫部が付設され、その格納棚の他端に仮置き搬送手段が連接されており、その仮置き搬送手段に物品等載置搬送手段が隣接するように昇降手段が走行空間に併設され、昇降手段を点対称の対称点として、又は、昇降手段の列を線対称の対称軸として、仮置き搬送手段、格納棚、移載手段、走行空間、及び、入出庫部が直列に配設され、その入出庫部に入出庫搬送手段とその入出庫搬送手段に連接する物品等提示機構が付設されると共に、物品等提示機構に連設するように集品容器提示機構を物品等提示機構ごとに内設した集品容器搬送機構が配備された物流システムの場合には、物品等提示機構が付設された格納棚に保管又は整理された物品等しか、集品容器提示機構を介して出庫することができないが、仮置き搬送手段に物品等載置搬送手段が隣接するように昇降手段を走行空間外に併設すると、格納面の水平長手方向に走行する移載手段が、昇降手段を線対称の対称軸としてその両側に直列に配置された格納棚に亘って移動可能となるため、直列に配置された格納棚の両側の物品等提示機構に、直列に配置された格納棚の全領域に保管又は整理された物品等を供給することができる。従って、出庫作業の自由度が高まり、物流の効率が向上する。
【0036】
更に、このような昇降手段を用いると、昇降手段に付設された物品等載置搬送台に、走行する移載手段から直接物品等を移載することができ、仮置き搬送手段が不要になる。これは、仮置き搬送台を経由することなく物品等を搬送でき、設備を簡略化できるという効果がある。
【0037】
このように、格納面の水平長手方向に走行する移載手段の走行空間外に設置することが可能な昇降手段は、昇降手段を構成する上下方向ガイド部を、格納棚を構成する梁、支柱、棚板、及び、走行する移載手段のレール等に緊結し、上下方向ガイド部に付設される駆動手段で、この駆動手段を介して接続される物品等載置搬送手段を昇降させる機構とすることによって具現化される。すなわち、昇降手段における上下方向ガイドを支えるマストの役割を、格納棚を構成する梁、支柱、棚板、及び、走行する移載手段のレール等に担わせることによって、物品等載置搬送手段を付設した昇降手段を格納面の水平長手方向に走行する移載手段の走行空間外に設置することが可能となる。
【0038】
なお、このような物流は、従来の一般的な方法、すなわち、膨大な入荷、出荷、及び、在庫データを保有する中央情報システムに基づいた様々な制御システムによって制御され、コンベヤ、昇降機、ピッキング、周辺装置等の一連の動作が連動して行われる。
【発明の効果】
【0039】
本発明により、昇降手段の両端に、移載手段、移載手段の走行空間、格納棚、入出庫部、並びに、入出庫部に付設される物品等提示機構及び集品容器提示機構が直列に配備され、物流システムの設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができる上、格納棚に対する昇降手段の数量を半減することができ、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムを構築することが可能となる。更に、昇降手段を移載手段の走行空間外に配置することによって、直列に配置された格納棚の両側の物品等提示機構に、直列に配置された格納棚の全領域に保管又は整理された物品等を供給することができ、出庫作業の自由度及び物流の効率が向上する。また、昇降手段に付設された物品等載置搬送台に、走行する移載手段から直接物品等を移載することができ、仮置き搬送手段が不要になるので、設備を更に簡略化できるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】スタッカクレーンを物品等の移載手段として配設した従来の立体自動倉庫の模式図である。
【図2】走行台車と昇降機を物品等の移載手段として配設した従来の立体自動倉庫の模式図である。
【図3】図２に示す立体自動倉庫の入出庫部に付設された収納容器提示部の近くに、集品容器搬入出部と連接する集品空容器提示部を配置し、収納容器提示部と集品空容器提示部とに隣接するように作業者を配備した物流システムの概略図である。
【図6】図１又は２に示す立体自動倉庫の入出庫部に付設された収納容器提示部の近くに、集品容器搬入出部と連接する集品空容器提示部を配置し、収納容器提示部と集品空容器提示部とに隣接するように作業者を配備した物流システムにおける入庫から出庫及び出荷までの工程概要図である。
【図7】本発明の第一の特徴示す、ピッキングシステムを有する立体自動倉庫を直列に配設した物流システムの入庫から出庫及び出荷までの工程概要図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る、図２の立体自動倉庫において、走行台車の配設空間に配備された昇降機を点対称の対称点として、格納棚、並びに、格納棚の入出庫部に、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器と連接した集品空容器搬送・供給コンベヤから成る集品空容器搬入部、及び、集品容器搬出・搬送コンベヤから成る集品容器搬出部を付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る、図８の切断線Ｉで紙面に垂直に切断し、格納棚の入出庫部に付設した、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器搬送・供給コンベヤから成る集品空容器搬入部、及び、集品容器搬出・搬送コンベヤから成る集品容器搬出部を格納棚の階下に描いた断面模式図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る、図１１の切断線ＩＩで紙面に垂直に切断し、格納棚の入出庫部に付設した、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを格納棚の階下に描いた断面模式図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る、図１１及び１２に示した物流システムについて、昇降機付近の格納棚及び入出庫部の平面図と、昇降機付近の断面図とを組み合わせて、物品等の流れを説明するための模式図である。
【図14】本発明の一実施形態に係る、図２の立体自動倉庫において、走行台車の配設空間に配備された昇降機の列を線対称の対称軸として、格納棚、並びに、格納棚の入出庫部に、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器提示部と連接した集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る、図１４の切断線ＩＩＩで紙面に垂直に切断し、格納棚の入出庫部に付設した、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを格納棚の階下に描いた断面模式図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る、図１４及び１５に示した物流システムについて、昇降機付近の格納棚及び入出庫部の平面図と、昇降機付近の断面図とを組み合わせて、物品等の流れを説明するための模式図である。
【図17】本発明の第二の特徴示す、ピッキングシステムを有する立体自動倉庫を直列に配設し、昇降手段が移載手段配設空間外に設けられた物流システムの入庫から出庫及び出荷までの工程概要図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る、走行台車の配設空間外に配備された昇降機を点対称の対称点として、格納棚、並びに、格納棚の入出庫部に、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器提示部と連接した集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る、図１８の切断線ＩＶで紙面に垂直に切断し、格納棚の入出庫部に付設した、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを格納棚の階下に描いた断面模式図である。
【図20】本発明の一実施形態に係る、図１８及び１９に示した物流システムについて、昇降機付近の格納棚及び入出庫部の平面図と、昇降機付近の断面図とを組み合わせて、物品等の流れを説明するための模式図である。
【図21】本発明の一実施形態に係る、図２の立体自動倉庫において、走行台車の配設空間外に配備された昇降機の列を線対称の対称軸として、格納棚、並びに、格納棚の入出庫部に、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器提示部と連接した集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図である。
【図22】本発明の一実施形態に係る、図２１の切断線Ｖで紙面に垂直に切断し、格納棚の入出庫部に付設した、収納容器提示コンベヤ、収納容器提示コンベヤに連設した集品空容器提示部、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ、集品空容器供給コンベヤ、及び、集品容器搬出コンベヤを格納棚の階下に描いた断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0041】
以下、本発明を、図面に示した一実施形態を用いてより詳細に説明するが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能であり、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。
【0042】
図７は、本発明の第一の特徴示す、ピッキングシステムを有する立体自動倉庫を直列に配設した物流システムの入庫から出庫及び出荷までの工程概要図である。図６に示した物流システムにおいて、昇降手段５３を格納棚Ｌ、Ｒの他端に移設し、昇降手段５３の列を線対称の対称軸として、格納棚Ｌ、Ｒ、ピッキングステーションＧＴＰ、集品空容器搬入部８、集品容器搬出部１０、荷合せ部１２、及び、梱包・１３を配備した物流システムである。
【0043】
このように、格納棚が直列に並べ、その入出庫部にピッキングステーションＧＴＰを付設することによって、移載手段４、５の能力を維持したまま、格納容量の拡大に対応できるだけでなく、物流システムの設置空間の形状の自由度を高め、どのような立地条件にも対応することができる上、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムの構築することが可能となる。この高い物流効率は、格納棚への物品等の再配置及びピッキングステーションＧＴＰの設置による出庫効率の向上によるものであり、次のように物流が形成される。まず、入出庫物品等搬送コンベヤ２４から格納棚Ｌ、Ｒに入庫された物品等が投入された収納容器は、注文が入ると、予め決められた順番どおりに出庫する順立て出庫できるように整理され、格納棚Ｌ、Ｒから収納容器が取り出された後、出庫コンベヤ２２を経由して、収納容器提示コンベヤ２３と集品空容器搬入部８から集品空容器が供給される集品空容器提示部９とで構成されるピッキングステーションＧＴＰ、例えば、ＧＴＰ－１において、収納容器から集品空容器に必要な数量だけに移載される。そして、この物品等が移載された集品容器は、集品容器搬出部１０を経由して、荷合せ部１２、梱包・出荷部１３に搬送され出荷される。従って、格納棚への入庫から送付先への出荷までがほぼ完全に自動化されている。
【0044】
この物品等の流れは、膨大な入荷、出荷、及び、在庫データを保有する中央情報システムに基づいた様々な制御システムによって制御され、コンベヤ、昇降機、ピッキング、周辺装置等の一連の動作が連動して行われる自動化システムによって具現化されるものである。なお、移載手段は、物品等の出し入れや移動を可能とする伸縮アーム等を備えた、図１に示すようなスタッカクレーン型の移載手段４、又は、図２に示すような走行台車型の移載手段５のいずれも適用でき、スタッカクレーン型の移載手段４の場合には、昇降機５３は不要である。
【0045】
一方、必要な数量だけの物品等が取り出された収納容器に物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１を経由して格納棚Ｌ、Ｒに再配置或いは整理されるか、入出庫コンベヤ２４を経由して処分される。もちろん、収納容器に物品等が残っていない場合は、入出庫コンベヤ２４を経由して処分される。
【0046】
図８は、図２に示すような走行台車型の移載手段５を具体例として用い、請求項１に包摂される本発明の一実施形態に係る、走行台車５１の配設空間３に配備された昇降機５３を点対称の対称点として、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒ、並びに、その入出庫部２に、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器提示部９と連接した集品空容器搬送コンベヤ８１と集品空容器供給コンベヤ８２とから成る集品空容器搬入部８、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１と集品容器搬送コンベヤ１０２とから成る集品容器搬出部１０を付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図を示す。
【0047】
ＸＹ軸方向に碁盤目状に配列してなる物品等を格納するＲｎ列の格納棚とＬｎ列の格納棚とが、移載手段の配設空間３ｎを介して対面し、一つの立体自動倉庫のユニットを形成しており、このユニットが、複数Ｚ軸方向に並ぶと共に、昇降機５３の列を線対称の対称軸として直列に配備されており、ここでは、その一部を表記した。更に、背面で隣接するＲｎ－１列の格納棚とＬｎ列の格納棚の間には、物品等の水平移動を妨げるものはない。
【0048】
Ｘ軸方向の物品等の移動手段は、走行レール５２上を自在に走行する物品等を自在に出し入れ可能な、例えば、伸縮アーム部を有する走行台車５１であり、Ｙ軸方向の物品等の移動手段は、物品等載置搬送台５４を備えた昇降機５３で構成されており、物品等載置搬送台５４と走行台車５１との物品等の移動を媒介するための仮置き搬送台５５が格納棚の端に設けられている。通常、仮置き搬送台５５は、例えば、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが入庫専用、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｌ及び５５Ｌｎ－ｒが出庫専用というように、物品等が一方向に流れるようになっている。更に、背面で隣接するＲｎ－１列とＬｎ列の格納棚間は、伸縮アームによって物品等の水平移動が可能であり、これら全体で格納棚のＸＹＺ軸方向の自在な物品等の往復移動が可能な移載手段を構成している。
【0049】
入出庫部２は、物品等の格納棚への入出庫を担う物品等入出庫コンベヤ２４、格納棚Ｒ－ｒ及びＬ－ｌに付設される入庫コンベヤ２１と格納棚Ｒ－ｌ及びＬ－ｒに付設される出庫コンベヤ２２、そして、入庫コンベヤ２１と出庫コンベヤ２２とが接続して形成される収納容器提示コンベヤ２３から構成されている。更に、入出庫部２には、集品空容器提示部９が、収納容器提示コンベヤ２３に連設され、集品空容器提示部９と連接した集品空容器搬送コンベヤ８１と集品空容器供給コンベヤ８２とから成る集品空容器搬入部８、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１と集品容器搬送コンベヤ１０２とから成る集品容器搬出部１０が付設されている。これらのコンベヤの交差するところにおいては、直角に方向変換可能なコンベヤに昇降式ローラの方向変換機能部品を備えた方向変換機構付き搬送台を配備しており、それぞれのコンベヤは、少なくとも一時貯留機構及び停止機構を備えている。また、集品空容器提示部には、デジタル表示器が備えられており、その表示器は、少なくとも、物品等の処理数を指示したり、処理の完了を伝達する機能を有している。以下同様である。
【0050】
このような図８に示す物流システムにおける物品等の流れの一例を、昇降機５３の右側について説明すると、次のようになる。この場合も、仮置き搬送台５５について、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが入庫専用、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｌ及び５５Ｌｎ－ｒが出庫専用となっているものとする。例えば、入出庫コンベヤ２４－ｒから入庫された物品等が入っている収納容器６１ｎ－ｒは、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒから格納棚Ｒｎ－ｒ又はＬｎ－ｒに保管され、注文が入ると、予め決められた順番どおりに出庫する順立て出庫できるように整理された後、仮置き搬送台５５Ｌ
ｎ
－ｒ、昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｌｎを経て、出庫コンベヤ２２ｎ－ｒから収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｒに供給される。ここで、作業員１１ｎ－ｒが、集品空容器搬送コンベヤ８１－ｒ、集品空容器供給コンベヤ８２ｎ－ｒから集品空容器提示部９ｎ－ｒに供給される集品空容器７ｎ－ｒに、収納容器６１ｎ－ｒの物品等を移載する。その後、集品容器７１ｎ－ｒは集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ－ｒ、集品容器搬送コンベヤ１０２ｎ－ｒを経て、荷合せ部１２に搬送され、梱包・出荷部１３から出荷される。一方、物品等が移載された集品空容器６ｎ－ｒは、入出庫コンベヤ２４－ｒから処理されるが、集品容器６１ｎ－ｒに物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒを経由して格納棚Ｒｎ－ｒ又はＬｎ－ｒに再配置される。そして、昇降機５３ｎの列の左側についても同様の物品等の流れが形成される。
【0051】
更に、図８の物流システムの平面模式図の切断線Ｉにおいて紙面に垂直に切断した断面模式図である図９、及び、図８の平面模式図と図９の断面模式図を合成した図１０を用いて、より具体的に物品等の流れを説明する。ここで、図９の断面模式図は、紙面の関係上、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に付設した、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器搬送コンベヤ８１と集品容器空供給コンベヤ８２から成る集品空容器搬入部８、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１と搬送コンベヤ１０２から成る集品容器搬出部１０を格納棚Ｌ、Ｒの階下に描いたが、これに限定されるものではない。以下同様である。また、図１０は、図８及び９に示した物流システムについて、昇降機５３付近における格納棚Ｌ、Ｒ並びに入庫コンベヤ２１及び出庫コンベヤ２２の平面図と、昇降機５３付近の断面図とを組み合わせた模式図である。
【0052】
例えば、入出庫コンベヤ２４－ｒから入庫された物品Ａが入っている収納容器６１ｎ－ｒは、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒから格納棚Ｒｎ－ｒ又はＬｎ－ｒに保管され、注文が入ることによって、収納容器６１ｎ－ｒが最上階の格納棚Ｒｎ－ｒのＡ１の位置に再配置される（以下、このように物品Ａに下付けされた数字は、収納容器６１ｎ－ｒ及び集品容器７１ｎ－ｒの位置及び流れの順序を示し、この場合のように、格納棚Ｒｎ－ｒのＡ１の位置にある収納容器６１ｎ－ｒを収納容器Ｒｎ－ｒ［Ａ１］と示す。）。走行台車５１ｎ－ｒが、収納容器Ｒｎ－ｒ［Ａ１］を仮置き搬送台５５Ｌｎ－ｒに移載した収納容器５５Ｌｎ－ｒ［Ａ２］は、昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｌｎに移載され、収納容器５４Ｌｎ［Ａ３］が最下階に搬送される。最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ４］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｒに移載された後、収納容器２２ｎ－ｒ［Ａ５］が収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｒに供給される。ここで、作業員１１ｎ－ｒが、集品空容器搬送コンベヤ８１－ｒから集品空容器供給コンベヤ８２ｎ－ｒを経て集品空容器提示部９ｎ－ｒに供給される集品空容器７ｎ－ｒに、収納容器６１ｎ－ｒの物品Ａを移載して、集品容器７１ｎ－ｒとなる。この集品容器９ｎ－ｒ［Ａ６］は、集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ－ｒから集品容器搬送コンベヤ１０２ｎ－ｒを経て、集品容器１０２ｎ－ｒ［Ａ７］が荷合せ部１２に搬送され、梱包・出荷部１３から出荷される。一方、物品等が移載された集品空容器６ｎ－ｒは、入出庫コンベヤ２４－ｒから処理されるが、集品容器６１ｎ－ｒに物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒによって、２１ｎ－ｒ［Ａ］を経由して格納棚Ｒｎ－ｒ又はＬｎ－ｒに再配置される。そして、昇降機５３ｎの列の左側についても、物品Ｂを用いて同様の流れが示されている。
【0053】
図１１は、本発明の一実施形態に係る、図８の集品空容器搬送コンベヤ８１と集品容器搬送コンベヤ１０２とを兼用することとによって一体化させた物流システムの平面模式図で、図１２は、図１１の切断線ＩＩで紙面に垂直に切断し、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ，Ｒの入出庫部２に付設した、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を格納棚Ｌ、Ｒの階下に描いた断面模式図である。そして、図１３は、図１１及び１２から、昇降機５３付近における格納棚Ｌ、Ｒ並びに入庫コンベヤ２１及び出庫コンベヤ２２の平面図と、昇降機５３付近の断面図とを組み合わせた模式図である。
【0054】
図から明らかなように、この実施形態は、搬送コンベヤを削減でき、より経済的な物流システムとすることができて好ましく、図８～１０に示した物品等の流れは、集品空容器７及び集品容器７１の搬送以外は基本的には変わらない。例えば、入出庫コンベヤ２４－ｒから入庫された物品Ａが入っている収納容器６１ｎ－ｒは、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒから格納棚Ｒｎ－ｒ又はＬｎ－ｒに保管され、注文が入ることによって、最上階の格納棚Ｒｎ－ｒのＡ１の位置、すなわち、収納容器６１ｎ－ｒが収納容器Ｒｎ－ｒ［Ａ１］に再配置される。走行台車５１ｎ－ｒが、収納容器Ｒｎ－ｒ［Ａ１］を仮置き搬送台５５Ｌｎ－ｒに移載した収納容器５５Ｌｎ－ｒ［Ａ２］は、昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｌｎに移載され、収納容器５４Ｌｎ［Ａ３］が最下階に搬送される。最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ４］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｒに移載された後、収納容器２２ｎ－ｒ［Ａ５］が収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｒに供給される。ここで、作業員１１ｎ－ｒが、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒから集品空容器供給コンベヤ８２ｎ－ｒを経て集品空容器提示部９ｎ－ｒに供給される集品空容器７ｎ－ｒに、収納容器６１ｎ－ｒの物品Ａを移載して、集品容器７１ｎ－ｒとなる。この集品容器９ｎ－ｒ［Ａ６］は、集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ－ｒから集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒを経て、集品容器８１－ｒ＆１０２ｎ－ｒ［Ａ７］が荷合せ部１２に搬送され、梱包・出荷部１３から出荷される。一方、物品等が移載された集品空容器６ｎ－ｒは、入出庫コンベヤ２４－ｒから処理されるが、集品容器６１ｎ－ｒに物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒによって、２１ｎ－ｒ［Ａ］を経由して格納棚Ｒｎ－ｒ又はＬｎ－ｒに再配置される。そして、昇降機５３ｎの列の左側についても、物品Ｂを用いて同様の流れが示されている。
【0055】
図８～１０及び図１１～１３の一実施形態では、一般的な物流ループを形成するように、仮置き搬送台５５は、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが入庫専用、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｌ及び５５Ｌｎ－ｒが出庫専用としているが、これに限定されるものではない。例えば、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌに出庫も可能と設定することも、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ、５５Ｒｎ－ｌ、５５Ｌｎ－ｒ、及び、５５Ｌｎ－ｌのいずれも入出庫可能と設定することもできる。このように設定すると、収納容器Ｌｎ－ｒ［Ａ１］は、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ、昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｒｎ、出庫コンベヤ２２ｎ－ｌ、収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｌ、集品空容器提示部９ｎ－ｌを経由して、荷合せ部１２、出荷・梱包部１３に搬送することが可能となる。すなわち、昇降機５３の右側の格納棚Ｒ－ｒ、Ｌ－ｒに保管されている物品等を昇降機５３の左側のピッキングステーションＧＴＰで処理することが可能となり、物流の自由度が高まる。
【0056】
更に、図１４は、本発明の一実施形態に係る、図２の立体自動倉庫において、走行台車５１の配設空間３に配備された昇降機５３の列を線対称の対称軸として、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒ、並びに、その入出庫部２に、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器提示部９と連接した集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図であり、図１５は、図１４の切断線ＩＩＩで紙面に垂直に切断し、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に付設した、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を格納棚の階下に描いた断面模式図である。そして、図１６は、図１４及び１５から、昇降機５３付近における、格納棚Ｌ、Ｒ並びに入庫コンベヤ２１及び出庫コンベヤ２２の平面図と、昇降機５３付近の断面図とを組み合わせた模式図である。
【0057】
図１４～１６に描かれたように、図８～１３同様、Ｘ軸方向の物品等の移動手段は、走行レール５２上を自在に走行する物品等を自在に出し入れ可能な、例えば、伸縮アーム部を有する走行台車５１であり、Ｙ軸方向の物品等の移動手段は、物品等載置搬送台５４を備えた昇降機５３で構成されており、物品等載置搬送台５４と走行台車５１との物品等の移動を媒介するための仮置き搬送台５５が格納棚の端に設けられている。更に、背面で隣接するＲｎ－１列とＬｎ列の格納棚間は、伸縮アームによって物品等の水平移動が可能であり、これら全体で格納棚のＸＹＺ軸方向の自在な物品等の往復移動が可能な移載手段を構成している。しかし、図８～１３の一実施形態において、仮置き搬送台５５は、例えば、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが入庫専用、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｌ及び５５Ｌｎ－ｒが出庫専用としているのに対し、図１４～１６の一実施形態では、仮置き搬送台５５Ｌｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが出庫専用、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｒｎ－ｌが入庫専用としており、格納棚Ｌｎに出庫コンベヤ２２ｎを、格納棚Ｒｎに入庫コンベヤ２１ｎを連接し、昇降機５３ｎに付設される物品等載置搬送台５４ｎに必ず正逆搬送機構を備えることに特徴がある。
【0058】
この特徴に基づき、物品等の流れは、例えば、入出庫コンベヤ２４－ｌから入庫された物品Ａが入っている収納容器６１ｎ－ｒは、入庫コンベヤ２１ｎ－ｌから格納棚Ｒｎ－ｌ又はＬｎ－ｌに保管され、注文が入ることによって、収納容器６１ｎ－ｒが、最上階の格納棚Ｌｎ－ｌのＡ１の位置、すなわち、収納容器Ｌｎ－ｌ［Ａ１］に再配置される。走行台車５１ｎ－ｌが、収納容器Ｌｎ－ｌ［Ａ１］を仮置き搬送台５５Ｌｎ－ｌに移載した収納容器５５Ｌｎ－ｌ［Ａ２］は、昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｌｎに移載され、収納容器５４Ｌｎ［Ａ３］が最下階に搬送される。最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ４］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｒに移載された後、収納容器２２ｎ－ｒ［Ａ５］が収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｒに供給される。ここで、作業員１１ｎ－ｒが、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒから集品空容器供給コンベヤ８２ｎ－ｒを経て集品空容器提示部９ｎ－ｒに供給される集品空容器７ｎ－ｒに、収納容器６１ｎ－ｒの物品Ａを移載して、集品容器７１ｎ－ｒとなる。この集品容器９ｎ－ｒ［Ａ６］は、集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ－ｒから集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒを経て、集品容器８１－ｒ＆１０２－ｒ［Ａ７］が荷合せ部１２に搬送され、梱包・出荷部１３から出荷される。一方、物品等が移載された集品空容器６ｎ－ｒは、入出庫コンベヤ２４－ｒから処理されるが、集品容器６１ｎ－ｒに物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒによって、２１ｎ－ｒ［Ａ］を経由して格納棚Ｒｎ又はＬｎに再配置される。そして、昇降機５３ｎの列の右側の物品Ｂについても同様の流れが示されている。
【0059】
このように、図１４～１６の一実施形態では、段落００５６に記載した物品等の流れにおいて、最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ４］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｌに移載されてもよく、昇降機５３の左側の格納棚Ｒ－ｌ、Ｌ－ｌに保管されている物品等を昇降機５３の左右のピッキングステーションＧＴＰで処理することが可能となり、物流の自由度が高まる。
【0060】
図１７は、本発明の第二の特徴示す、ピッキングシステムを有する立体自動倉庫を直列に配設した物流システムの入庫から出庫及び出荷までの工程概要図である。本発明は、図７に示した物流システムにおいて、昇降手段５３を移載手段の配設空間３外に配備することを特徴とし、図１７では、例えば、格納棚Ｌ、Ｒの空間内に移設し、昇降手段５３の列を線対称の対称軸として、格納棚Ｌ、Ｒ、ピッキングステーションＧＴＰ、集品空容器搬入部８、集品容器搬出部１０、荷合せ部１２、及び、梱包・１３を配備した物流システムである。
【0061】
このように、昇降手段５３を移載手段の配設空間３外に設けることは、移載手段４、５が、その配設空間３に面する水平長手方向の全ての格納棚に対して、物品等の移載が可能となり、格納棚を直列に並べ、その入出庫部にピッキングステーションＧＴＰを付設することによってもたらされる効果以上に、高い物流効率を実現することが可能となる。この移載手段の自在な移動に伴う効果を、図１８～２０の模式図を用いて具体的に説明する。
【0062】
図１８は、図２に示すような走行台車型の移載手段５を具体例として用い、請求項２に包摂される本発明の一実施形態に係る、走行台車５１の配設空間３外に配備された昇降機５３を点対称の対称点として、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒ、並びに、格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器提示部９と連接した集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図であり、図１９は、図１８の切断線ＩＶで紙面に垂直に切断し、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に付設した、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を格納棚Ｌ、Ｒの階下に描いた断面模式図である。そして、図２０は、図１８及び１９から、昇降機５３付近における格納棚Ｌ、Ｒ並びに入庫コンベヤ２１及び出庫コンベヤ２２の平面図と、昇降機５３付近の断面図とを組み合わせた模式図である。
【0063】
図８～１３同様、Ｘ軸方向の物品等の移動手段は、走行レール５２上を自在に走行する物品等を自在に出し入れ可能な、例えば、伸縮アーム部を有する走行台車５１であり、Ｙ軸方向の物品等の移動手段は、物品等載置搬送台５４を備えた昇降機５３で構成されており、物品等載置搬送台５４と走行台車５１との物品等の移動を媒介するための仮置き搬送台５５が格納棚の端に設けられている。更に、背面で隣接するＲｎ－１列とＬｎ列の格納棚間は、伸縮アームによって物品等の水平移動が可能であり、これら全体で格納棚のＸＹＺ軸方向の自在な物品等の往復移動が可能な移載手段を構成している。通常、仮置き搬送台５５は、図８～１３同様、例えば、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが入庫専用、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｌ及び５５Ｌｎ－ｒが出庫専用というように、物品等が一方向に流れるようになっているが、昇降機５３が、走行台車５１の配設空間３外に配備されることによって、次に示すような物品等の流れが実現する。
【0064】
例えば、入出庫コンベヤ２４－ｌから入庫された物品Ａが入っている収納容器６１ｎ－ｒは、入庫コンベヤ２１ｎ－ｌから格納棚Ｒｎ－ｌ又はＬｎ－ｌに保管され、注文が入ることによって、収納容器６１ｎ－ｒが、最上階の格納棚Ｒｎ－ｌのＡ１の位置、すなわち、収納容器Ｒｎ－ｌ［Ａ１］に再配置される。走行台車５１ｎ－ｌが、収納容器Ｒｎ－ｌ［Ａ１］を仮置き搬送台５５Ｌｎ－ｒに移載した収納容器５５Ｌｎ－ｒ［Ａ２］は、昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｌｎに移載され、収納容器５４Ｌｎ［Ａ３］が最下階に搬送される。最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ４］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｒに移載された後、収納容器２２ｎ－ｒ［Ａ５］が収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｒに供給される。ここで、作業員１１ｎ－ｒが、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒから集品空容器供給コンベヤ８２ｎ－ｒを経て集品空容器提示部９ｎ－ｒに供給される集品空容器７ｎ－ｒに、収納容器６１ｎ－ｒの物品Ａを移載して、集品容器７１ｎ－ｒとなる。この集品容器９ｎ－ｒ［Ａ６］は、集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ－ｒから集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒを経て、集品容器８１－ｒ＆１０２－ｒ［Ａ７］が荷合せ部１２に搬送され、梱包・出荷部１３から出荷される。一方、物品等が移載された集品空容器６ｎ－ｒは、入出庫コンベヤ２４－ｒから処理されるが、集品容器６１ｎ－ｒに物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒによって、集品容器２１ｎ－ｒ［Ａ］を経由して格納棚Ｒｎ又はＬｎに再配置される。そして、昇降機５３ｎの列の右側の物品Ｂについても同様の流れが示されている。
【0065】
このように、昇降機５３を走行台車５１の配設空間３外に配備することによって、走行台車が、その配設空間３に面する水平長手方向の全ての格納棚に対して、物品等の移載が可能となり、例えば、仮置き搬送台５５Ｒｎ－ｒ及び５５Ｌｎ－ｌが入庫専用、５５Ｒｎ－ｌ及び５５Ｌｎ－ｒが出庫専用というように、物品等が一方向に流れるように設定しても、昇降機５３の列を中心線として、左右どちらの格納棚に保管されている物品等も、左右どちらのピッキングステーションＧＴＰで処理することができ、物流効率が顕著に高められる。
【0066】
更に、昇降機５３を走行台車５１の配設空間３外に配備することによって、仮置き搬送台５５が不要となる。図２１～２３は、請求項３に包摂される本発明の一実施形態に係る物流システムの模式図である。図２１は、図２の立体自動倉庫において、走行台車５１の配設空間３外に配備された昇降機５３の列を線対称の対称軸として、格納棚Ｌ、Ｒ、並びに、格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器提示部９と連接した集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を付設した物流システムを直列に配備した物流システムの平面模式図であり、図２２は、図２１の切断線Ｖで紙面に垂直に切断し、格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に付設した、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を格納棚の階下に描いた断面模式図である。そして、図２３は、図２１及び２２から、昇降機５３付近における、格納棚Ｌ、Ｒ並びに入庫コンベヤ２１及び出庫コンベヤ２２の平面図と、昇降機５３付近の断面図とを組み合わせた模式図である。
【0067】
ここで、格納棚Ｌ、Ｒの空間に配備された昇降機５３は、上下方向ガイドを支えるマストの役割を、格納棚を構成する梁、支柱、及び、棚板に担わせることによって薄型化されたものである。
【0068】
図２１～２３から明らかなように、昇降機５３が走行台車５１の配設空間３になく、走行台車が配設空間３を自在に往復運動できるため、例えば、伸縮アームを有する走行台車５１と昇降機５３との間で物品等の移載が可能となり、仮置き搬送台を不要とすることができる。そして、ここでは、格納棚Ｌｎに出庫コンベヤ２２ｎを、格納棚Ｒｎに入庫コンベヤ２１ｎを連接し、昇降機５３ｎに付設される物品等載置搬送台５４ｎに必ず正逆搬送機構を備えた例を示し、この物流システムにおける物品等の流れを説明する。
【0069】
例えば、入出庫コンベヤ２４－ｌから入庫された物品Ａが入っている収納容器６１ｎ－ｒは、入庫コンベヤ２１ｎ－ｌから格納棚Ｒｎ又はＬｎに保管され、注文が入ることによって、収納容器６１ｎ－ｒが、最上階の格納棚Ｌｎ－ｌのＡ１の位置、すなわち、収納容器Ｌｎ－ｌ［Ａ１］に再配置される。走行台車５１ｎ－ｌが、収納容器Ｌｎ－ｌ［Ａ１］を昇降機５３ｎに付設された物品等載置搬送台５４Ｌｎに移載され、収納容器５４Ｌｎ［Ａ２］が最下階に搬送される。最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ３］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｒに移載された後、収納容器２２ｎ－ｒ［Ａ４］が収納容器提示コンベヤ２３ｎ－ｒに供給される。ここで、作業員１１ｎ－ｒが、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒから集品空容器供給コンベヤ８２ｎ－ｒを経て集品空容器提示部９ｎ－ｒに供給される集品空容器７ｎ－ｒに、収納容器６１ｎ－ｒの物品Ａを移載して、集品容器７１ｎ－ｒとなる。この集品容器９ｎ－ｒ［Ａ５］は、集品容器搬出コンベヤ１０１ｎ－ｒから集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１－ｒ＆１０２－ｒを経て、集品容器８１－ｒ＆１０２－ｒ［Ａ６］が荷合せ部１２に搬送され、梱包・出荷部１３から出荷される。一方、物品等が移載された集品空容器６ｎ－ｒは、入出庫コンベヤ２４－ｒから処理されるが、集品容器６１ｎ－ｒに物品等が残っている場合は、入庫コンベヤ２１ｎ－ｒによって、集品容器２１ｎ－ｒ［Ａ］を経由して格納棚Ｒｎ又はＬｎに再配置される。
【0070】
このような物品等の流れは、一例で、これに限定されるものではない。例えば、最下階に搬送された収納容器５４Ｌｎ［Ａ３］は、出庫コンベヤ２２ｎ－ｌに移載され、昇降機５３の列を中心として、左側のピッキングステーションＧＴＰで処理することもできる。また、入庫コンベヤ２１と出庫コンベヤ２２とを入れ替えることもできるし、図１８同様に、入庫コンベヤ２１－ｌと出庫コンベヤ２２－ｌとを入れ替えると共に、それに付随する搬送コンベヤを入れ替えることも可能である。
【0071】
更に、本発明の物流システムの設計の自由度は、二次元的に実現できるだけでなく、３次元的にも可能である。図２４は、本発明の一実施形態に係る、図１８の格納部を二階建てにした物流システムの断面模式図であるが、これに限定されるものではなく、本発明の実施形態の全てについて同様の拡張を図ることができる。
【0072】
図２４では、立体自動倉庫の格納容量を増強させる例として、格納棚を二階建てにした例を示したが、これに限定されるものではない。天井が低い場合には、格納棚を分割して、二階建てにすることもできるし、更なる格納容量の増強のため、三階建て以上とすることも可能である。また、紙面の関係上、仮置き搬送台５５を一端に備えた格納棚Ｌ、Ｒの入出庫部２に付設した、収納容器提示コンベヤ２３、収納容器提示コンベヤ２３に連設した集品空容器提示部９、集品空容器・集品容器搬送コンベヤ８１＆１０２、集品空容器供給コンベヤ８２、及び、集品容器搬出コンベヤ１０１を格納棚Ｌ、Ｒの階下に配備した例を描いているが、これに限定されるものではなく、二次元的にも三次元的にも自由に配備することができる。
【0073】
以上、一実施形態を示すことによって、本発明を具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態によって限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。
【産業上の利用可能性】
【0074】
本発明は、昇降機構を対称の中心として、格納棚、その入出庫部に連接する収納容器提示機構、その収納容器提示機構に連設する集品空容器提示機構、その集品空容器提示機構に連設する集品容器搬送機構を直列に配設することによって、その設置空間の形状の自由度を二次元的及び三次元的に高め、どのような立地条件にも対応することができる上、入庫から出庫及び出荷までの物流効率が高い物流システムを構築できると共に、立体倉庫内の物品等の再配置、整理、処分も行えるシステムである。従って、単なる物品及び物品収納容器等に限定されるものではなく、車、書籍、あるいは、工場等における原材料、部品、仕掛品、完成品等のあらゆる保管管理システムに適用することができる立体自動倉庫を用いた物流システムである。
【符号の説明】
【0075】
１ 格納部
２ 入出庫部
２１ 格納棚Ｌに付設される入庫コンベヤ
２２ 格納棚Ｒに付設される出庫コンベヤ
２３ 格納棚Ｌ及びＲに付設される収納容器提示コンベヤ
２４ 入出庫物品等搬送コンベヤ
３ 移載手段の配設空間
４ 移載手段（１）
４１ 移載手段（１）を構成するクレーンマスト
４２ 移載手段（１）を構成するクレーン台車
４３ 移載手段（１）を構成する物品等載置台
４４ 移載手段（１）を構成する伸縮アーム
４５ 移載手段（１）を構成する上部走行レール
４６ 移載手段（１）を構成する下部走行レール
５ 移載手段（２）
５１ 移載手段（２）を構成する走行台車
５２Ｌ 格納棚Ｌに設置され、移載手段（２）を構成する走行レール
５２Ｒ 格納棚Ｒに設置され、移載手段（２）を構成する走行レール
５３ 移載手段（２）を構成する昇降機
５４Ｌ 昇降機５３の格納棚Ｌ側に付設され、移載手段（２）を構成する物品等載置搬送台
５４Ｒ 昇降機５３の格納棚Ｒ側に付設され、移載手段（２）を構成する物品等載置搬送台
５５Ｌ 格納棚Ｌに連設され、移載手段（２）を構成する仮置き搬送台
５５Ｒ 格納棚Ｒに連設され、移載手段（２）を構成する仮置き搬送台
６ 収納空容器
６１ 物品等が入っている収納容器
７ 集品空容器
７１ 物品等が入っている集品容器
８ 集品空容器搬入部
８１ 集品空容器搬送コンベヤ
８２ 集品空容器供給コンベヤ
９ 集品空容器提示部
１０ 集品容器搬出部
１０１ 集品容器搬出コンベヤ
１０２ 集品容器搬送コンベヤ
１１ 作業者
１２ 荷合せ部
１３ 梱包・出荷部
１４１ 出荷容器搬出コンベヤ
１４２ 出荷容器搬送コンベヤ
１４３ 梱包部
１４４ 出荷コンベヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ 物品
Ｌ，Ｒ 格納棚
ＰＬ，ＰＲ 格納棚Ｌ及びＲに格納される物品等
ＧＴＰ ピッキングステーション
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ，Ｖ 切断線
下付きｎ 移載手段の配設空間の第ｎ列に係ることを示し、例えば、３ｎは第ｎ列の移載手段の配設空間である
－ｌ 昇降機の列を線対称の対称軸として格納部左側に係ることを示し、例えば、３ｎ－ｌは、格納部１の昇降機の左側で、第ｎ列の移動手段の配設空間である
－ｒ 昇降機の列を線対称の対称軸として格納部右側に係ることを示し、例えば、３ｎ－ｒは、格納部１の昇降機の右側で、第ｎ列の移動手段の配設空間である
２ 入出庫部
２１ 格納棚Ｌに付設される入庫コンベヤ
２２ 格納棚Ｒに付設される出庫コンベヤ
２３ 格納棚Ｌ及びＲに付設される収納容器提示コンベヤ
２４ 入出庫物品等搬送コンベヤ
３ 移載手段の配設空間
４ 移載手段（１）
４１ 移載手段（１）を構成するクレーンマスト
４２ 移載手段（１）を構成するクレーン台車
４３ 移載手段（１）を構成する物品等載置台
４４ 移載手段（１）を構成する伸縮アーム
４５ 移載手段（１）を構成する上部走行レール
４６ 移載手段（１）を構成する下部走行レール
５ 移載手段（２）
５１ 移載手段（２）を構成する走行台車
５２Ｌ 格納棚Ｌに設置され、移載手段（２）を構成する走行レール
５２Ｒ 格納棚Ｒに設置され、移載手段（２）を構成する走行レール
５３ 移載手段（２）を構成する昇降機
５４Ｌ 昇降機５３の格納棚Ｌ側に付設され、移載手段（２）を構成する物品等載置搬送台
５４Ｒ 昇降機５３の格納棚Ｒ側に付設され、移載手段（２）を構成する物品等載置搬送台
５５Ｌ 格納棚Ｌに連設され、移載手段（２）を構成する仮置き搬送台
５５Ｒ 格納棚Ｒに連設され、移載手段（２）を構成する仮置き搬送台
６ 収納空容器
６１ 物品等が入っている収納容器
７ 集品空容器
７１ 物品等が入っている集品容器
８ 集品空容器搬入部
８１ 集品空容器搬送コンベヤ
８２ 集品空容器供給コンベヤ
９ 集品空容器提示部
１０ 集品容器搬出部
１０１ 集品容器搬出コンベヤ
１０２ 集品容器搬送コンベヤ
１１ 作業者
１２ 荷合せ部
１３ 梱包・出荷部
１４１ 出荷容器搬出コンベヤ
１４２ 出荷容器搬送コンベヤ
１４３ 梱包部
１４４ 出荷コンベヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ 物品
Ｌ，Ｒ 格納棚
ＰＬ，ＰＲ 格納棚Ｌ及びＲに格納される物品等
ＧＴＰ ピッキングステーション
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ，Ｖ 切断線
下付きｎ 移載手段の配設空間の第ｎ列に係ることを示し、例えば、３ｎは第ｎ列の移載手段の配設空間である
－ｌ 昇降機の列を線対称の対称軸として格納部左側に係ることを示し、例えば、３ｎ－ｌは、格納部１の昇降機の左側で、第ｎ列の移動手段の配設空間である
－ｒ 昇降機の列を線対称の対称軸として格納部右側に係ることを示し、例えば、３ｎ－ｒは、格納部１の昇降機の右側で、第ｎ列の移動手段の配設空間である
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】