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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-27
(45)【発行日】2022-10-05
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20220928BHJP
B65B 13/28 20060101ALI20220928BHJP
B21F 15/06 20060101ALI20220928BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105E
B65B13/28
B21F15/06
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021133898
(22)【出願日】2021-08-19
(62)【分割の表示】P 2016257453の分割
【原出願日】2016-12-29
(65)【公開番号】P2021193269
(43)【公開日】2021-12-23
【審査請求日】2021-09-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110001209
【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】板垣 修
【審査官】土屋 保光
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－１４２８１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１５８３８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０５７１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－１７５０２０（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｇ ２１／１２
Ｂ６５Ｂ １３／２８
Ｂ２１Ｆ １５／０６
Ｂ２５Ｂ ２５／００
Ｂ２６Ｄ １／００－ １／２４
Ｂ２６Ｂ １３／００－１７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻かれたワイヤを切断する切断部と、
結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記切断部は、ワイヤを挟んで切断する一対の刃部を備え、
一対の前記刃部の一方または両方に、ワイヤの一部の切断を残部に対して遅延させる遅延部を備え、
前記刃部は、複数本のワイヤを切断可能であり、
前記遅延部は、前記刃部の切断方向に凹み、一対の前記刃部の間に挟まれた複数本のワイヤのうちの少なくとも１本のワイヤの切断を遅延させる凹部を備え、複数本のワイヤのうちの少なくとも１本のワイヤの切断を、他のワイヤに対して遅延させる
ことを特徴とする結束機。
【請求項2】
前記凹部は矩形状を呈する
ことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記凹部は湾曲状を呈する
ことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項4】
前記凹部は半円状を呈する
ことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項5】
結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、
結束物に巻かれたワイヤを切断する切断部と、
結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記切断部は、ワイヤを挟んで切断する一対の刃部を備え、
一対の前記刃部の一方または両方に、ワイヤの一部の切断を残部に対して遅延させる遅延部を備え、
前記刃部は、複数本のワイヤを切断可能であり、
前記遅延部は、前記刃部の切断方向に対し、複数本のワイヤが並列する方向に沿った一端のワイヤが接触する側を他端のワイヤが接触する側より後退させ、複数本のワイヤのうちの少なくとも１本のワイヤの切断を、他のワイヤに対して遅延させる
ことを特徴とする結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
【0003】
このような結束機では、長尺状のワイヤを鉄筋に巻き、鉄筋に巻いたワイヤを切断した後、ワイヤを捩じる構成である。このため、結束機にはワイヤを切断する機構が備えられ、摺接する一対の刃部の間にワイヤを挟み、ワイヤをせん断により切断する構成が提案さている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４０１６８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一対の刃部の相対移動でせん断によりワイヤを切断する構成を備えた従来の結束機では、ワイヤの切断時の負荷に対応してトルクの高いモータを使用する、駆動電流を増加させる等により対応していた。しかし、このような対応は、装置の大型化、消費電力の増大につながる。
【0006】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤを切断する動作での負荷を軽減することが可能な結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するため、本発明は、結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻かれたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部とを備え、切断部は、ワイヤを挟んで切断する一対の刃部を備え、一対の刃部の一方または両方に、ワイヤの一部の切断を残部に対して遅延させる遅延部を備え、刃部は、複数本のワイヤを切断可能であり、遅延部は、刃部の切断方向に凹み、一対の刃部の間に挟まれた複数本のワイヤのうちの少なくとも１本のワイヤの切断を遅延させる凹部を備え、複数本のワイヤのうちの少なくとも１本のワイヤの切断を、他のワイヤに対して遅延させる結束機である。
【0008】
また、本発明は、結束物に巻かれるワイヤを送るワイヤ送り部と、結束物に巻かれたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻かれたワイヤを捩じる結束部とを備え、切断部は、ワイヤを挟んで切断する一対の刃部を備え、一対の刃部の一方または両方に、ワイヤの一部の切断を残部に対して遅延させる遅延部を備え、刃部は、複数本のワイヤを切断可能であり、遅延部は、刃部の切断方向に対し、複数本のワイヤが並列する方向に沿った一端のワイヤが接触する側を他端のワイヤが接触する側より後退させ、複数本のワイヤのうちの少なくとも１本のワイヤの切断を、他のワイヤに対して遅延させる結束機である。
【発明の効果】
【0010】
本発明では、ワイヤの切断を開始するタイミングをずらすことができるので、従来と比較して負荷を軽減することができる。このように、ワイヤの切断時における負荷を軽減することで、従来と比較して、トルクの低いモータを使用すること、駆動電流を下げること等も可能となり、装置の小型化、低消費電力化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図2】本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図3】ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。
【図4】ワイヤ送り部の一例を示す構成図である。
【図5】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の一例を示す上面図である。
【図6】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の一例を示す一部側断面図である。
【図7】本実施の形態の切断部の一例を示す分解斜視図である。
【図8】本実施の形態の切断部の一例を示す側面図である。
【図9】結束部の一例を示す構成図である。
【図10】結束部の一例を示す構成図である。
【図11】ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図である。
【図12】ワイヤを切断する動作の詳細を示す動作説明図である。
【図13】ワイヤを切断する動作の詳細を示す動作説明図である。
【図14】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の他の例を示す上面図である。
【図15】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の他の例を示す上面図である。
【図16】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の他の例を示す上面図である。
【図17】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の他の例を示す上面図である。
【図18】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の他の例を示す上面図である。
【図19】本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の他の例を示す上面図である。
【図20】本実施の形態の切断部の他の例を示す側面図である。
【図21】実施の形態の切断部の他の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【0013】
【0014】
本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを一の方向である正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、他の方向である逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じって鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。
【0015】
このため、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが収納される収納部であるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａに送り込まれるワイヤＷをガイドする第１のワイヤガイド４Ａ１と、ワイヤ送り部３Ａから送り出されるワイヤＷをガイドする第２のワイヤガイド４Ａ２を備える。
【0016】
更に、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカールガイド部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き回されたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａを備える。
【0017】
マガジン２Ａはリール収納部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。本実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束できるようにするため、リール２０には２本のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれる。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。
【0018】
図３及び図４は、ワイヤ送り部の一例を示す構成図であり、次に、ワイヤ送り部３Ａの構成について説明する。ワイヤ送り部３Ａは、並列された２本のワイヤＷを挟持して送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤＷを送る第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒを備える。
【0019】
第１の送りギア３０Ｌは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｌを備える。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状で、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に形成される。また、第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｌを備える。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【0020】
第２の送りギア３０Ｒは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｒを備える。歯部３１Ｒは、本例では平歯車を構成する形状で、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に形成される。また、第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒを備える。溝部３２Ｒは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【0021】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを対向させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられる。
【0022】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに近づくに押圧される。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持する。本例では、第２の送りギア３０Ｒを、第１の送りギア３０Ｌに対して変位させる。
【0023】
そこで、ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる変位部材３６を備える。変位部材３６は、一方の端部側に第２の送りギア３０Ｒが軸３００Ｒにより回転可能に支持される。また、変位部材３６は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、他方の端部が軸３６ａを支点として回転可能に支持される。
【0024】
変位部材３６は、図示しないバネにより押圧され、軸３６ａを支点とした回転動作で矢印Ｖ１方向に変位する。これにより、第２の送りギア３０Ｒは、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌ方向に押圧される。
【0025】
第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが装填されている場合、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷが挟持される。
【0026】
また、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間で回転による駆動力が伝達される。
【0027】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する原動機の一例である送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。
【0028】
駆動力伝達機構３４は原動機駆動力伝達部の一例で、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａとかみ合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌとかみ合う送り小ギア３４ａを備える。小ギア３３ａ、大ギア３３ｂ及び送り小ギア３４ａは、それぞれ平歯車で構成される。
【0029】
第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。
【0030】
これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0031】
ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。
【0032】
次に、ワイヤＷの送りをガイドするワイヤガイドについて説明する。図２に示すように、第１のワイヤガイド４Ａ１は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの上流側に配置される。また、第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの下流側に配置される。
【0033】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、ワイヤＷが通るガイド穴４０Ａを備える。ガイド穴４０Ａは、ワイヤＷの径方向の位置を規制する形状を有する。２本のワイヤＷを送る構成では、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、２本のワイヤＷを並列させて通る形状のガイド穴４０Ａが形成される。
【0034】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を通るワイヤＷの送り経路Ｌ上にガイド穴４０Ａが設けられる。第１のワイヤガイド４Ａ１は、ガイド穴４０Ａを通るワイヤＷを、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間の送り経路Ｌに誘導する。
【0035】
第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２は、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対してガイド穴４０Ａの上流側であるワイヤ導入部は、下流側に比べて開口面積が大きくした円錐形状または角錐形状等のテーパ状となっている。これにより、第１のワイヤガイド４Ａ１及び第２のワイヤガイド４Ａ２に対するワイヤＷの導入が容易になる。
【0036】
次に、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すワイヤＷの送り経路を構成するカールガイド部５Ａについて説明する。カールガイド部５Ａは、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。
【0037】
カールガイド５０は、ワイヤＷの送り経路を構成するガイド溝５２と、ガイド溝５２との協働でワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材としての第１のガイドピン５３ａ及び第２のガイドピン５３ｂを備える。
【0038】
第１のガイドピン５３ａは、カールガイドにおいて第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。第１のガイドピン５３ａは、ガイド溝５２に沿って送られるワイヤＷが、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤＷの送り経路を規制する。
【0039】
第２のガイドピン５３ｂは、カールガイド５０において第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ガイド溝５２によるワイヤＷの送り経路に対して、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
【0040】
カールガイド部５Ａは、第１のガイドピン５３ａを退避させる退避機構５３を備える。退避機構５３は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７Ａの動作と連動して変位し、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるタイミングの前に、第１のガイドピン５３ａをワイヤＷが移動する経路から退避させる。
【0041】
誘導ガイド５１は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置を規制する第１のガイド部５４と、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置を規制する第２のガイド部５５を備える。
【0042】
第１のガイド部５４は、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に、ワイヤＷの送り方向に沿って延在する面による壁面５４ａが設けられる。第１のガイド部５４は、鉄筋ＳにワイヤＷが巻き回されるときに、壁面５４ａで、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置を規制する。
【0043】
第２のガイド部５５は、ワイヤＷの導入側に設けられ、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った両側に、ループＲｕの径方向の内側に向けて壁面５４ａから立ち上がる面による壁面５５ａが設けられる。第２のガイド部５５は、鉄筋ＳにワイヤＷが巻き回されるときに、壁面５５ａで、鉄筋Ｓに巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１に沿った位置を規制する。
【0044】
これにより、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷは、鉄筋Ｓに巻き回されるループＲｕの軸方向Ｒｕ１の位置が第２のガイド部５５の壁面５５ａで規制され、第２のガイド部５５で第１のガイド部５４に誘導される。
【0045】
誘導ガイド５１は、本例では、第１のガイド部５４が鉄筋結束機１Ａの本体部１０Ａに固定され、第２のガイド部５５が、軸５５ｂを支点として回転可能な状態で第１のガイド部５４に支持される。第２のガイド部５５は、カールガイド５０から送り出されたワイヤＷが入る導入側が、カールガイド５０に対して離接する方向に開閉可能に構成される。これにより、鉄筋ＳをワイヤＷで結束した後、鉄筋結束機１Ａを鉄筋Ｓから抜く動作で第２のガイド部５５を退避させて、鉄筋結束機１Ａを鉄筋Ｓから抜く動作を容易にしている。
【0046】
次に、ワイヤＷに巻き癖を付ける構成について説明する。第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の２点と、この２点の間の内側の１点の少なくとも３点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の位置が規制されることで、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。
【0047】
本例では、正方向に送らされるワイヤＷの送り方向に対し、第１のガイドピン５３ａの上流側に設けられる第２のワイヤガイド４Ａ２と、第１のガイドピン５３ａの下流側に設けられる第２のガイドピン５３ｂの２点で、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側の位置が規制される。また、第１のガイドピン５３ａで、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側の位置が規制される。
【0048】
図５は、本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の一例を示す上面図、図６は、本実施の形態の切断部の固定刃部及び可動刃部の一例を示す一部側断面図、図７は、本実施の形態の切断部の一例を示す分解斜視図、図８は、本実施の形態の切断部の一例を示す側面図であり、次に、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａについて説明する。
【0049】
切断部６Ａは、固定刃部６０Ａと、固定刃部６０Ａとの協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１Ａと、結束部７Ａの動作を可動刃部６１Ａに伝達する伝達機構６２Ａを備える。
【0050】
固定刃部６０Ａは刃部の一例で、軸部６００Ａと、ワイヤＷが通る開口６０１Ａを備える。軸部６００Ａは円柱形状を有し、軸方向に沿った端部が図７及び図８に示す支持部材６５０に固定される。開口６０１Ａは、軸部６００Ａを軸方向に対して直交する方向に貫通する。開口６０１Ａは、２本のワイヤＷが並列した状態で通ることが可能な形状を有する。開口６０１Ａの断面形状は、本例では、２本のワイヤＷが並列する方向に沿った長孔形状であり、長孔形状の長手方向が、軸部６００Ａの軸方向に沿った向きである。
【0051】
開口６０１Ａは、矢印Ｄ１で示す正方向へのワイヤＷの送りに対し、開口６０１Ａの導入側の開口面積が広がるような例えばテーパ形状を有する。また、開口６０１Ａは、矢印Ｄ２で示す逆方向へのワイヤＷの送りに対し、開口６０１Ａの導入側の開口面積が広がるような例えばテーパ形状を有する。これにより、固定刃部６０Ａの開口６０１Ａに通されたワイヤＷが正方向に送られる場合と逆方向に送られる場合のいずれも、開口６０１Ａの導入側の端部にワイヤＷが押し付けられて、送りの抵抗となることが抑制される。固定刃部６０Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して第２のワイヤガイド４Ａ２の下流側に設けられ、開口６０１Ａが第３のワイヤガイドを構成する。
【0052】
可動刃部６１Ａは刃部の一例で、可動部本体６１０Ａと、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａに挿入される穴部６１１Ａと、可動部本体６１０Ａを軸部６００Ａに支持する軸支持部６１２Ａと、固定刃部６０Ａの開口６０１Ａを通るワイヤＷを切断する可動刃６１３Ａを備える。
【0053】
穴部６１１Ａは、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａの外形状に合わせた円形の開口で構成され、可動部本体６１０Ａを貫通する。軸支持部６１２Ａと可動刃６１３Ａは、可動部本体６１０Ａの一の面から、穴部６１１Ａの内面の位置に合わせて穴部６１１Ａの軸方向に沿って突出する。なお、可動刃部６１Ａの穴部６１１Ａが固定刃部６０Ａの軸部６００Ａに挿入されて、固定刃部６０Ａに可動刃部６１Ａが取り付けられた状態では、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａの軸方向と、可動刃部６１Ａの穴部６１１Ａの軸方向は平行で略一致する。
【0054】
可動刃部６１Ａは、穴部６１１Ａが固定刃部６０Ａの軸部６００Ａに挿入されると、軸部６００Ａを支点として固定刃部６０Ａに対して回転可能な状態で固定刃部６０Ａに取り付けられる。
【0055】
可動刃６１３Ａは、可動刃部６１Ａの穴部６１１Ａが固定刃部６０Ａの軸部６００Ａに挿入された状態で、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａの外周面に沿う位置に設けられ、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａの軸方向に沿って延在する。
【0056】
可動刃６１３Ａは、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａを支点とした可動刃部６１Ａの回転動作で、固定刃部６０Ａの開口６０１Ａを開閉する方向へ、軸部６００Ａの周面に沿って円周方向に移動する。開口６０１Ａに対する可動刃６１３Ａの移動方向は、長孔形状の開口６０１Ａの長手方向に対して直交する方向である。
【0057】
可動刃部６１Ａは、固定刃部６０Ａを支点とした回転動作で、可動刃６１３Ａが固定刃部６０Ａの開口６０１Ａの一方の開口端に摺接する。ワイヤＷの切断動作では、可動刃６１３Ａが矢印Ｃ１方向に移動する。可動刃６１３Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、開口６０１Ａに通されたワイヤＷが、固定刃部６０Ａの開口６０１Ａと可動刃部６１Ａの可動刃６１３Ａとの間に挟まれる。固定刃部６０Ａと可動刃部６１Ａとの間に挟まれたワイヤＷは、可動刃６１３Ａで矢印Ｃ１方向に押圧され、固定刃部６０Ａの刃を構成する開口６０１Ａの端縁部６０１Ａ１に押し付けられる。そして、固定刃部６０Ａの端縁部６０１Ａ１に可動刃部６１Ａの可動刃６１３Ａが摺接して、更に可動刃６１３Ａが矢印Ｃ１方向に移動することで、ワイヤＷをせん断する力が加わり、ワイヤＷが切断される。
【0058】
次に、２本のワイヤＷのうち、一方のワイヤＷの切断を開始するタイミングを、他方のワイヤＷの切断を開始するタイミングに対して遅延させて、負荷の軽減を図る遅延部の構成について説明する。
【0059】
固定刃部６０Ａは、可動刃部６１Ａで２本のワイヤＷを切断する動作で、一方のワイヤＷを可動刃部６１Ａに対して逃がすことで切断開始のタイミングを遅らせる遅延部として逃げ部６０２Ａ１を備える。
【0060】
逃げ部６０２Ａ１は、矢印Ｃ１で示す方向へ移動する可動刃部６１Ａの動作でワイヤＷが押し付けられる開口６０１Ａの開口端において、一方のワイヤＷが押しけられる位置の端縁部６０１Ａ１に、このワイヤＷの一部が入る形状の凹部を設けて構成される。
【0061】
次に、可動刃部６１Ａを動作させる構成について説明する。伝達機構６２Ａは、結束部７Ａの動作を受ける第１のリンク６２０Ａと、第１のリンク６２０Ａの動作を可動刃部６１Ａに伝達する第２のリンク６２１Ａを備える。
【0062】
第１のリンク６２０Ａは、支持部材６５０に設けた軸６２２Ａに回転可能に支持される。第１のリンク６２０Ａは、軸６２２Ａを挟んで一方の端部に、結束部７Ａの動作を受ける被押圧部６２３Ａを備える。また、第１のリンク６２０Ａは、軸６２２Ａを挟んで他方の端部に、第２のリンク６２１Ａを回転可能に支持する軸６２４Ａを備える。
【0063】
第２のリンク６２１Ａは、一方の端部が、可動刃部６１Ａの軸６１４Ａを支点として、可動刃部６１Ａに対して回転可能に連結される。可動刃部６１Ａの軸６１４Ａは、可動刃部６１Ａの回転動作の支点である固定刃部６０Ａの軸部６００Ａが挿入される穴部６１１Ａから所定の長さで離れた位置に設けられる。また、第２のリンク６２１Ａは、他方の端部が、軸６２４Ａを支点として、第１のリンク６２０Ａに対して回転可能に連結される。
【0064】
伝達機構６２Ａは、結束部７Ａの動作が伝達部材６３０で第１のリンク６２０Ａに伝達され、第１のリンク６２０Ａが軸６２２Ａを支点として回転する。伝達機構６２Ａは、第１のリンク６２０Ａの軸６２２Ａを支点とした回転動作が、第２のリンク６２１Ａで可動刃部６１Ａに伝達され、可動刃部６１Ａが固定刃部６０Ａを支点として回転する。これにより、固定刃部６０Ａの開口６０１Ａに通されたワイヤＷが、可動刃部６１Ａで切断される。
【0065】
【0066】
結束部７Ａは、ワイヤＷを把持する把持部７０と、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側と他方の端部ＷＥ側を、鉄筋Ｓ側へ曲げる折り曲げ部７１を備える。
【0067】
把持部７０は、固定把持部材７０Ｃと、第１の可動把持部材７０Ｌと、第２の可動把持部材７０Ｒを備える。第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒは、固定把持部材７０Ｃを介して左右方向に配置される。具体的には、第１の可動把持部材７０Ｌは、固定把持部材７０Ｃに対し、巻き回されるワイヤＷの軸方向に沿った一方の側に配置され、第２の可動把持部材７０Ｒは、他方の側に配置される。
【0068】
第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃの先端側の間にワイヤＷが通る。また、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃは、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃの先端側の間にワイヤＷが通る。
【0069】
固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを回転可能に支持する軸７６を備える。固定把持部材７０Ｃは、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒの後端側を軸７６で支持する。これにより、第１の可動把持部材７０Ｌは、軸７６を支点とした回転動作で、先端側が固定把持部材７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、先端側が固定把持部材７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【0070】
折り曲げ部７１は、把持部７０の周囲を覆う形状を有し、結束部７Ａの軸方向に沿って移動可能に設けられる。折り曲げ部７１は、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを開閉する開閉ピン７１ａを備える。第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒは、開閉ピン７１ａの動作で第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒを開閉する開閉ガイド孔７７を備える。
【0071】
開閉ピン７１ａは、折り曲げ部７１の内部を貫通して、折り曲げ部７１の移動方向に直交する。開閉ピン７１ａは、折り曲げ部７１に固定されており、折り曲げ部７１の移動に連動して移動する。
【0072】
開閉ガイド孔７７は、開閉ピン７１ａの移動方向に沿って延在し、開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７６を支点とした第２の可動把持部材７０Ｒの回転による開閉動作に変換する開閉部７８を備える。開閉ガイド孔７７は、折り曲げ部７１の移動方向に沿って第１の待機距離延在する第１の待機部７７０と、折り曲げ部７１の移動方向に沿って第２の待機距離延在する第２の待機部７７１を備える。開閉部７８は、第１の待機部７７０の一の端部から斜め外側方向に屈曲して延在し、第２の待機部７７１と繋がる。なお、図９（ａ）、図９（ｂ）では、第２の可動把持部材７０Ｒに設けられた開閉ガイド孔７７を図示しているが、第１の可動把持部材７０Ｌにも左右対称の形状で同様な開閉ガイド孔７７が設けられる。
【0073】
把持部７０は、図９（ａ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃから離れる方向に移動していることで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【0074】
第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒで送られるワイヤＷは、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間を通り、カールガイド部５Ａに誘導される。カールガイド部５Ａで巻き癖が付けられたワイヤＷは、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通る。
【0075】
鉄筋結束機１Ａにおいて、図１に示すカールガイド部５Ａが設けられている側を前側とした場合に、折り曲げ部７１が、図１０に矢印Ｆで示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７の開閉部７８を押すと、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。
【0076】
図９（ｂ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間にワイヤＷが把持される。また、第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動することで、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間でワイヤＷが通る部位には、ワイヤＷを送ることが可能な間隔が形成される。
【0077】
折り曲げ部７１は、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間に把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を押す曲げ部７１ｂ１を備える。また、折り曲げ部７１は、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を押す曲げ部７１ｂ２を備える。
【0078】
折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を曲げ部７１ｂ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、折り曲げ部７１は、矢印Ｆで示す前方向に移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間通されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を曲げ部７１ｂ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【0079】
結束部７Ａは、図２に示すように、ワイヤＷの一方の端部ＷＳの位置を規制する長さ規制部７４を備える。長さ規制部７４は、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間を通過したワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳが突き当てられる部材を設けて構成される。
【0080】
更に、結束部７Ａは、回転軸８２と、回転軸８２の回転動作で変位する被動作部材である可動部材８３と、回転軸８２の回転動作と連動した可動部材８３の回転を規制する回転規制部材８４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。回転軸８２は、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
【0081】
回転軸８２と可動部材８３は、回転軸８２に設けたネジ部と、可動部材８３に設けたナット部により、回転軸８２の回転動作が、可動部材８３の回転軸８２に沿った前後方向への移動に変換される。結束部７Ａは、折り曲げ部７１が可動部材８３と一体に設けられ、可動部材８３の前後方向への移動で、折り曲げ部７１が前後方向に移動する。
【0082】
可動部材８３及び折り曲げ部７１と、折り曲げ部７１に支持された把持部７０は、把持部７０でワイヤＷを把持及び折り曲げ部７１でワイヤＷを折り曲げる動作域では、回転規制部材８４に係止されることで、回転規制部材８４により回転動作が規制された状態で前後方向に移動する。また、可動部材８３及び折り曲げ部７１と把持部７０は、回転規制部材８４の係止から抜けることで、回転軸８２の回転動作で回転する。
【0083】
把持部７０は、可動部材８３及び折り曲げ部７１の回転と連動して、ワイヤＷを把持した固定把持部材７０Ｃ、第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒが回転する。
【0084】
上述した第１のガイドピン５３ａの退避機構５３は、可動部材８３の前後方向への移動を第１のガイドピン５３ａの変位に変換するリンク機構で構成される。また、切断部６Ａは、可動部材８３の動きが伝達部材６３０Ａにより伝達機構６２Ａに伝達され、可動刃部６１Ａが回転する。
【0085】
次に、鉄筋結束機１Ａの形状について説明する。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。鉄筋結束機１Ａは、上述したカールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ及び駆動部８Ａ等が本体部１０Ａに収納される。更に、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから一の方向に延在する。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。
【0086】
次に、鉄筋結束機１Ａの操作部について説明する。鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、トリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａが送りモータ３３とモータ８０を制御する。また、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。
【0087】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
【0088】
図１１は、ワイヤを把持して捩じる動作の一例の詳細を示す動作説明図で、次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１Ａにより鉄筋Ｓを２本のワイヤＷで結束する動作について説明する。
【0089】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの挟持位置から、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図９（ａ）に示すように、第１の可動把持部材７０Ｌが固定把持部材７０Ｃに対して開き、第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃに対して開いた状態である。
【0090】
鉄筋Ｓがカールガイド部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１の間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、送りモータ３３が正回転方向に駆動され、第１の送りギア３０Ｌが正転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが正転する。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持された２本のワイヤＷが正方向に送られる。
【0091】
正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、ワイヤ送り部３Ａの上流側に第１のワイヤガイド４Ａ１が設けられ、下流側に第２のワイヤガイド４Ａ２が設けられることで、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0092】
ワイヤＷが正方向に送られると、ワイヤＷは固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒの間を通り、カールガイド部５Ａのカールガイド５０のガイド溝５２を通過する。これにより、ワイヤＷは、第２のワイヤガイド４Ａ２と、カールガイド５０の第１のガイドピン５３ａ及び第２のガイドピン５３ｂの３点で、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【0093】
カールガイド５０から送り出されたワイヤＷは、誘導ガイド５１で固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷの先端が長さ規制部７４に突き当てられる位置まで送られると、送りモータ３３の駆動が停止される。これにより、ワイヤＷが、図１１（ａ）に示すように、鉄筋Ｓの周囲にループ状に巻き回される。
【0094】
ワイヤＷの送りを停止した後、モータ８０が正回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、モータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、モータ８０の回転が直線移動に変換される。これにより、可動部材８３は前方向に移動する。
【0095】
可動部材８３が前方向に移動する動作に連動して、可動部材８３と一体に折り曲げ部７１が回転せずに前方向に移動する。折り曲げ部７１が前方向に移動すると、図９（ｂ）に示すように、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７７の開閉部７８を通過する。
【0096】
これにより、第１の可動把持部材７０Ｌは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。よって、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持される。また、第２の可動把持部材７０Ｒは、軸７６を支点とした回転動作で、固定把持部材７０Ｃに近づく方向に移動する。よって、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃの間でワイヤＷが通る部位には、ワイヤＷを送ることが可能な間隔が形成される。
【0097】
更に、可動部材８３が前方向に移動すると、可動部材８３の動作が退避機構５３に伝達され、第１のガイドピン５３ａが退避する。
【0098】
第１の可動把持部材７０Ｌ及び第２の可動把持部材７０Ｒの開閉動作でワイヤＷを把持する位置まで可動部材８３を前進させた後、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３３を逆回転方向に駆動する。これにより、第１の送りギア３０Ｌが逆転すると共に、第１の送りギア３０Ｌに従動して第２の送りギア３０Ｒが逆転する。
【0099】
よって、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたワイヤＷが逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、図１１（ｂ）に示すように、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。
【0100】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けて、送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、可動部材８３を前方向に移動させる。可動部材８３が前方向に移動する動作が伝達機構６２Ａで切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１Ａが回転し、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側が、固定刃部６０Ａと可動刃部６１Ａの動作で切断される。
【0101】
本例のように２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する場合、従来のように１本のワイヤで鉄筋Ｓを結束する場合と同等の結束強度を得るのであれば、ワイヤＷの直径を従来より細くすることができる。このため、ワイヤＷを曲げやすく、小さい力でワイヤＷを鉄筋Ｓに密着させることができる。従って、小さい力でワイヤＷを確実に鉄筋Ｓに巻き付けることができる。これに伴い、鉄筋結束機１Ａの各モータの小型化、機構部位の小型化による本体部全体の小型化が可能である。また、モータの小型化、負荷の低減により消費電力の低減が可能である。
【0102】
ワイヤＷを切断した後、可動部材８３を更に前方向に移動させることで、図１１（ｃ）に示すように、可動部材８３と一体で折り曲げ部７１が前方向に移動する。折り曲げ部７１が、矢印Ｆで示す前方向である鉄筋Ｓに接近する方向へ移動することで、固定把持部材７０Ｃと第１の可動把持部材７０Ｌで把持されたワイヤＷの一方の端部ＷＳ側を、曲げ部７１ｂ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、第１の可動把持部材７０Ｌと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＳ側が把持された状態で保持される。
【0103】
また、折り曲げ部７１が、矢印Ｆで示す前方向である鉄筋Ｓに接近する方向へ移動することで、固定把持部材７０Ｃと第２の可動把持部材７０Ｒで把持されたワイヤＷの他方の端部ＷＥ側を、曲げ部７１ｂ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、把持位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。折り曲げ部７１が更に前方向に移動することで、第２の可動把持部材７０Ｒと固定把持部材７０Ｃとの間に、ワイヤＷの一方の端部ＷＥ側が支持される。
【0104】
ワイヤＷの端部を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を更に前方向である矢印Ｆ方向に移動させる。可動部材８３が矢印Ｆ方向の所定の位置まで移動することで、可動部材８３は回転規制部材８４の係止から抜け、可動部材８３の回転規制部材８４による回転の規制が解除される。
【0105】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、ワイヤＷを把持している把持部７０が折り曲げ部７１と一体に回転し、図１１（ｄ）に示すように、ワイヤＷを捩じる。
【0106】
ワイヤＷを捩じった後、モータ８０が逆回転方向に駆動されることで、モータ８０は、可動部材８３を矢印Ｒで示す後方向に移動させる。すなわち、可動部材８３は、モータ８０の回転に連動した回転動作が、回転規制部材８４により規制されて、モータ８０の回転が直線移動に変換される。
【0107】
これにより、可動部材８３が後方向に移動する。可動部材８３が後方向に移動する動作に連動して、第１の可動把持部材７０Ｌと第２の可動把持部材７０Ｒが固定把持部材７０Ｃから離れる方向に変位し、把持部７０はワイヤＷを離す。
【0108】
【0109】
切断部６Ａは、可動部材８３の動作が伝達部材６３０で伝達機構６２Ａの第１のリンク６２０Ａに伝達され、伝達部材６３０が矢印Ｆ方向に移動することで、第１のリンク６２０Ａの被押圧部６２３Ａが押圧され、第１のリンク６２０Ａが軸６２２Ａを支点として矢印Ｃ１１方向に回転する。
【0110】
切断部６Ａは、第１のリンク６２０Ａの軸６２２Ａを支点とした回転動作が、第２のリンク６２１Ａで可動刃部６１Ａに伝達され、可動刃部６１Ａが固定刃部６０Ａを支点として矢印Ｃ１方向に回転する。
【0111】
可動刃部６１Ａが矢印Ｃ１に回転すると、固定刃部６０Ａの開口６０１Ａに通されたワイヤＷが、可動刃６１３Ａにより開口６０１Ａの開口端に押し付けられる。並列する２本のワイヤＷのうち、一方のワイヤＷは、固定刃部６０Ａの逃げ部６０２Ａ１に入る。これにより、図１３（ａ）に示すように、可動刃６１３Ａの動作で固定刃部６０Ａの端縁部６０１Ａ１に押し付けられる他方のワイヤＷの切断が、先行して開始される。
【0112】
他方のワイヤＷの切断を開始した後、この他方のワイヤＷが所定の位置まで切断されると、一方のワイヤＷが可動刃６１３Ａの動作で固定刃部６０Ａの逃げ部６０２Ａ１の端縁部に押し付けられる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、一方のワイヤＷの切断が開始される。本例では、他方のワイヤＷの切断を開始した後、この他方のワイヤＷが径方向の半分以上切断されると、一方のワイヤＷの切断が開始されるように、逃げ部６０２Ａ１の形状が設定される。つまり、開口６０１Ａから逃げ部６０２Ａ１の端縁部までの距離がワイヤＷの径方向の略半分に設定されている。
【0113】
図１２（ａ）に示すように、可動刃部６１Ａが更に矢印Ｃ１に回転すると、図１３（ｃ）に示すように、先行して切断が開始された他方のワイヤＷの切断が完了する。そして、図１２（ｂ）に示すように、可動刃部６１Ａが更に矢印Ｃ１に回転すると、図１３（ｄ）に示すように、遅延して切断が開始された一方のワイヤＷの切断が完了する。
【0114】
断面形状が円形のワイヤＷを切断する動作では、刃部が直径の位置に到達した付近で最も負荷が高くなる。そこで、並列した２本のワイヤＷを切断する構成で、ワイヤＷの切断を開始するタイミングに差を設ける。まず、１本目のワイヤＷの切断を開始した後、このワイヤＷが径方向の半分以上の位置まで切断されると、２本目のワイヤＷの切断を開始する。
【0115】
並列した２本のワイヤＷを切断することに比較して、１本のワイヤＷを切断する方が負荷が軽減される。これにより、まず、１本のワイヤＷの切断を先行して開始することで、負荷が軽減される。また、１本目のワイヤＷが径方向の半分以上の位置まで切断されて、負荷が最大となる位置を通過してから、２本目のワイヤＷの切断を開始することで、２本のワイヤＷを切断する場合でも、負荷が軽減される。更に、１本目のワイヤＷの切断が完了より前に、２歩目のワイヤＷの切断を開始することで、切断に要する時間の増加が抑制される。
【0116】
上述したように、２本のワイヤＷの切断時の負荷低減を図ることができるので、鉄筋結束機１Ａの各モータの小型化、機構部位の小型化による本体部全体の小型化が可能である。また、モータの小型化、負荷の低減により消費電力の低減が可能である。
【0117】
【0118】
【0119】
逃げ部６０２Ａ２は、矢印Ｃ１で示す方向へ移動する可動刃部６１Ａの動作でワイヤＷが押し付けられる開口６０１Ａの開口端において、他方のワイヤＷが押しけられる位置の端縁部６０１Ａ１に、このワイヤＷの一部が入る形状の凹部を設けて構成される。図１４に示す切断部６Ａでは、他方のワイヤＷの切断を開始するタイミングを、一方のワイヤＷの切断を開始するタイミングより遅延させることができる。
【0120】
図１５及び図１６に示す切断部６Ｂは、ワイヤＷが通る開口６０１Ｂを有した固定刃部６０Ｂと、固定刃部６０Ｂを軸として回転可能に取り付けられ、可動刃６１３Ｂを有した可動刃部６１Ｂを備える。開口６０１Ｂは、２本のワイヤＷを並列させた状態で通すことが可能な、例えば断面形状が長孔形状である。切断部６Ｂは、固定刃部６０Ｂの開口６０１Ｂには逃げ部を設けない。
【0121】
これに対し、切断部６Ｂは、可動刃部６１Ｂに逃げ部を備える。図１５に示す逃げ部６１５Ｂ１は、一方のワイヤＷが接する位置の可動刃６１３Ｂを、矢印Ｃ１で示す可動刃部６１Ｂの移動方向に対し、他方のワイヤＷが接する位置より後退させて、可動刃６１３Ｂにクランク状の段差を設ける。逃げ部６１５Ｂ１の後退量は、例えば、ワイヤＷの直径の半分程度である。図１５に示す切断部６Ｂでは、一方のワイヤＷの切断を開始するタイミングを、他方のワイヤＷの切断を開始するタイミングより遅延させることができる。
【0122】
図１６に示す逃げ部６１５Ｂ２は、他方のワイヤＷが接する位置の可動刃６１３Ｂを、矢印Ｃ１で示す可動刃部６１Ｂの移動方向に対し、一方のワイヤＷが接する位置より後退させて、可動刃６１３Ｂにクランク状の段差を設ける。逃げ部６１５Ｂ２の後退量は、例えば、ワイヤＷの直径の半分程度である。図１６に示す切断部６Ｂでは、他方のワイヤＷの切断を開始するタイミングを、一方のワイヤＷの切断を開始するタイミングより遅延させることができる。
【0123】
図１７に示す切断部６Ｃは、ワイヤＷが通る開口６０１Ｃを有した固定刃部６０Ｃと、固定刃部６０Ｃを軸として回転可能に取り付けられ、可動刃６１３Ｃを有した可動刃部６１Ｃを備える。開口６０１Ｃは、２本のワイヤＷを並列させた状態で通すことが可能な、例えば断面形状が長孔形状である。切断部６Ｃは、固定刃部６０Ｃと可動刃部６１Ｃの両方に逃げ部を設ける構成である。固定刃部６０Ｃは、例えば他方のワイヤＷを可動刃部６１Ｃに対して逃がす逃げ部６０２Ｃを備える。
【0124】
逃げ部６０２Ｃは、矢印Ｃ１で示す方向へ移動する可動刃部６１Ｃの動作でワイヤＷが押し付けられる開口６０１Ｃの開口端において、他方のワイヤＷが押しけられる位置の端縁部６０１Ｃ１に、このワイヤＷが入る形状の凹部を設けて構成される。
【0125】
また、可動刃部６１Ｃに設けた逃げ部６１５Ｃは、例えば他方のワイヤＷが接する位置の可動刃６１３Ｃを、矢印Ｃ１で示す可動刃部６１Ｃの移動方向に対し、一方のワイヤＷが接する位置より後退させて、可動刃６１３Ｃにクランク状の段差を設ける。図１７に示す切断部６Ｃでは、他方のワイヤＷの切断を開始するタイミングを、一方のワイヤＷの切断を開始するタイミングより遅延させることができる。なお、図１７の実施の形態では、固定刃部６０Ｃ及び可動刃部６１Ｃにおいて、他方のワイヤＷが接する位置に代えて、一方のワイヤＷが接する位置に、それぞれ逃げ部を設けても良い。
【0126】
図１８に示す切断部６Ｄは、ワイヤＷが通る開口６０１Ｄを有した固定刃部６０Ｄと、固定刃部６０Ｄを軸として回転可能に取り付けられ、可動刃６１３Ｄを有した可動刃部６１Ｄを備える。開口６０１Ｄは、２本のワイヤＷを並列させた状態で通すことが可能な、例えば断面形状が長孔形状である。
【0127】
可動刃部６１Ｄは、矢印Ｃ１で示す可動刃部６１Ｄの移動方向に対し、可動刃６１３Ｄを斜めに設ける。可動刃６１３Ｄは、矢印Ｃ１で示す可動刃部６１Ｄの移動方向に対し、一方のワイヤＷと接する側が後退する方向に傾斜し、かつ、一方のワイヤＷが接する位置と、他方のワイヤＷが接する位置が、一直線上に設けられる。固定刃部６０Ｄは、一方のワイヤＷを可動刃部６１Ｄに対して逃がす逃げ部６０２Ｄ１と、他方のワイヤＷを可動刃部６１Ｄに対して逃がす逃げ部６０２Ｄ２を備える。図１８に示す切断部６Ｄでは、一方のワイヤＷの切断を開始するタイミングを、他方のワイヤＷの切断を開始するタイミングより遅延させることができる。
【0128】
図１９に示す切断部６Ｅは、ワイヤＷが通る開口６０１Ｅを有した固定刃部６０Ｅと、固定刃部６０Ｅを軸として回転可能に取り付けられ、可動刃６１３Ｅを有した可動刃部６１Ｅを備える。開口６０１Ｅは、２本のワイヤＷを並列させた状態で通すことが可能な、例えば断面形状が長孔形状である。
【0129】
可動刃部６１Ｅは、矢印Ｃ１で示す可動刃部６１Ｄの移動方向に対し、可動刃６１３Ｅに半円状の凹部を設ける。可動刃６１３Ｅは、一方のワイヤＷが接する位置と、他方のワイヤＷが接する位置が、反対向きに傾斜した湾曲した面で構成される。固定刃部あるいは可動刃部の一方、または両方に設けられる凹部は、半円状の他に、矩形状、湾曲状等でも良い。
【0130】
図２０は、本実施の形態の切断部の他の例を示す側面図であり、次に、可動刃部６１Ｆを動作させる他の実施の形態について説明する。切断部６Ｆは、ワイヤＷが通る開口６０１Ｆを有した固定刃部６０Ｆと、可動刃６１３Ｆを有した可動刃部６１Ｆを備える。固定刃部６０Ｆと可動刃部６１Ｆのどちらか一方、あるいは両方に、上述したワイヤＷの逃げ部を備える。可動刃部６１Ｆは、上述した回転動作に代えて、スライド移動で変位する。
【0131】
このため、可動刃部６１Ｆのスライド移動をガイドするスライドガイド６６０を備える。また、伝達機構６２Ｂは、結束部７Ａの動作を受ける第１のリンク６２０Ｂ１と、第１のリンク６２０Ｂ１の動作を可動刃部６１Ｆに伝達する第２のリンク６２０Ｂ２と、第３のリンク６２０Ｂ３と、第４のリンク６２０Ｂ４を備える。
【0132】
第１のリンク６２０Ｂ１は、支持部材６５０に設けた軸６２２Ｂに回転可能に支持される。第１のリンク６２０Ｂ１は、軸６２２Ｂを挟んで一方の端部に、結束部７Ａの動作を受ける被押圧部６２３Ｂを備える。また、第１のリンク６２０Ｂ１は、軸６２２Ｂを挟んで他方の端部に、第２のリンク６２０Ｂ２を回転可能に支持する軸６２４Ｂを備える。
【0133】
第２のリンク６２０Ｂ２は、一方の端部が、軸６２４Ｂを支点として、第１のリンク６２０Ｂ１に対して回転可能に連結される。また、第２のリンク６２０Ｂ２は、他方の端部に、第３のリンク６２０Ｂ３を回転可能に支持する軸６２５Ｂ１を備える。
【0134】
第３のリンク６２０Ｂ３は、支持部材６５０に設けた軸６２５Ｂ２に回転可能に支持される。第３のリンク６２０Ｂ３は、軸６２５Ｂ２を挟んで一方の端部が、軸６２５Ｂ１を支点として、第２のリンク６２０Ｂ２に対して回転可能に連結される。また、第３のリンク６２０Ｂ３は、他方の端部に、第４のリンク６２０Ｂ４を回転可能に支持する軸６２５Ｂ３を備える。
【0135】
第４のリンク６２０Ｂ４は、一方の端部が、軸６２５Ｂ３を支点として、第３のリンク６２０Ｂ３に対して回転可能に連結される。また、第４のリンク６２０Ｂ４は、他方の端部が、可動刃部６１Ｆの軸６２５Ｂ３を支点として、可動刃部６１Ｆに対して回転可能に連結される。
【0136】
伝達機構６２Ｂは、結束部７Ａの動作が伝達部材６３０で第１のリンク６２０Ｂ１に伝達され、第１のリンク６２０Ｂ１の動作が第２のリンク６２０Ｂ２、第３のリンク６２０Ｂ３及び第４のリンク６２０Ｂ４で可動刃部６１Ｆに伝達され、可動刃部６１Ｆがスライドガイド６６０にガイドされてスライド移動する。これにより、固定刃部６０Ｆの開口６０１Ｆに通されたワイヤＷが、可動刃部６１Ｆで切断される。
【0137】
図２１は、本実施の形態の切断部の他の変形例を示す断面図で、次に、荷重の変動を抑制する構成について説明する。切断部６Ａは、ワイヤＷが通る開口６０１Ａを有した固定刃部６０Ａと、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａを支点として回転可能に取り付けられる可動刃部６１Ａを備える。
【0138】
図２１（ａ）では、可動刃部６１Ａの穴部６１１Ａの内周面に、グリスが入れられる溝部６２６Ａ１を備える。溝部６２６Ａ１は、穴部６１１Ａの全周、断続的に全周、または一部に設けられる。
【0139】
図２１（ｂ）では、固定刃部６０Ａの軸部６００Ａの外周面に、グリスが入れられる溝部６２６Ａ２を備える。溝部６２６Ａ２は、軸部６００Ａの全周、断続的に全周、または一部に設けられる。
【0140】
切断部６Ａにおいて、固定刃部６０Ａと可動刃部６１Ａの摺動面にグリスが入れられる溝部を備えることで、グリスを長期間にわたり残存させることができる。これにより、グリスが無くなることによる荷重の増加、動作不良の発生を抑制できる。
【0141】
なお、以上の各実施の形態では、切断部は、固定刃部と可動刃部の組み合わせとしたが、両方が可動刃部で構成されていても良い。また、２本のワイヤを切断する構成を例に説明したが、３本以上の複数本のワイヤＷを切断する構成でも、同様の効果が得られる。更に、１本のワイヤＷを切断する構成でも、同様の効果が得られ、例えば、断面形状が楕円系、長円径、円形が複数連続した形状等の円形と異なる異形のワイヤＷを切断する構成でも、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0142】
１Ａ・・・鉄筋結束機、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・ワイヤ送り部、３０Ｌ・・・第１の送りギア（送り部材）、３１Ｌ・・・歯部、３２Ｌ・・・溝部、３０Ｒ・・・第２の送りギア（送り部材）、３１Ｒ・・・歯部、３２Ｒ・・・溝部、３３・・・送りモータ（原動機）、３３ａ・・・小ギア、３３ｂ・・・大ギア、３４・・・駆動力伝達機構、３４ａ・・・送り小ギア、３６・・・変位部材、４Ａ１・・・第１のワイヤガイド、４Ａ２・・・第２のワイヤガイド、５Ａ・・・カールガイド部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、５３・・・退避機構、５３ａ・・・第１のガイドピン、５３ｂ・・・第２のガイドピン、６Ａ・・・切断部、６０Ａ・・・固定刃部（刃部）、６００Ａ・・・軸部、６０１Ａ・・・開口、６０１Ａ１・・・端縁部、６０２Ａ１・・・逃げ部、６１Ａ・・・可動刃部（刃部）、６１０Ａ・・・可動部本体、６１１Ａ・・・穴部、６１２Ａ・・・軸支持部、６１３Ａ・・・可動刃、６１４Ａ・・・軸、６２Ａ・・・伝達機構、６２０Ａ・・・第１のリンク、６２１Ａ・・・第２のリンク、６２２Ａ・・・軸、６２３Ａ・・・被押圧部、６２４Ａ・・・軸、６３０・・・伝達部材、７Ａ・・・結束部、７０・・・把持部、７０Ｃ・・・固定把持部材、７０Ｌ・・・第１の可動把持部材、７０Ｒ・・・第２の可動把持部材、７１・・・折り曲げ部、７１ａ・・・開閉ピン、７６・・・軸、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、８２・・・回転軸、８３・・・可動部材、Ｗ・・・ワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】