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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-27
(45)【発行日】2022-10-05
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/02 20060101AFI20220928BHJP
【ＦＩ】
B66B5/02 C
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021145729
(22)【出願日】2021-09-07
【審査請求日】2021-09-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100176016
【弁理士】
【氏名又は名称】森 優
(74)【代理人】
【識別番号】100191189
【弁理士】
【氏名又は名称】浅野 哲平
(74)【代理人】
【識別番号】100199761
【弁理士】
【氏名又は名称】福屋 好泰
(74)【代理人】
【識別番号】100182121
【弁理士】
【氏名又は名称】三宅 紘子
(72)【発明者】
【氏名】諸岡 悠児
(72)【発明者】
【氏名】中川 淳一
(72)【発明者】
【氏名】中川 俊樹
(72)【発明者】
【氏名】大野 佑輔
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０７８０４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０３７５４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１０７８０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２３０７３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７９５８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごと釣合おもりとが綱車に巻き掛けられた主ロープ群でつるべ式に吊り下げられると共に、前記かごと前記釣合おもりとの間に最下端に釣合車が掛けられた釣合ロープ群が垂下され、前記かごと前記釣合おもりとが昇降路内を反対向きに昇降する構成とされたエレベータと、前記主ロープ群または前記釣合ロープ群を構成する複数本のロープの内の少なくとも一部のロープが、前記綱車と前記かご又は前記釣合おもりの間、若しくは、前記釣合車と前記かご又は釣合おもりの間で、前記昇降路内において上下方向に複数設置された昇降路内設備のいずれかに引掛った場合、当該引掛りロープ部分の引掛り位置を検出する引掛り検出装置と、
を有するエレベータシステムであって、
前記引掛り検出装置は、
前記昇降路内で、第１の高さ位置に設定された座標平面における前記引掛りロープ部分の、正常時における前記主ロープ群または前記釣合ロープ群の中心からの第１の距離を検出する第１の検出手段と、
前記昇降路内で、前記第１の高さよりも高い第２の高さ位置に設定され、平面視で前記座標平面と重なる座標平面における前記引掛りロープ部分の、正常時における前記主ロープ群または前記釣合ロープ群の中心からの第２の距離を検出する第２の検出手段と、
前記昇降路の上下方向における前記かごの停止位置に応じて、前記第１および第２の検出手段の一方または両方の検出結果を参照し、参照した検出結果と当該かごの停止位置とから、前記引掛りロープ部分が前記第１の高さ以下の第１区間、前記第１の高さと前記第２の高さとの間の第２区間、前記第２の高さ以上の第３区間のいずれの区間で引っ掛っているのかを判定する引掛り区間判定手段と、
前記引掛りロープ部分の上端位置、下端位置、および、前記引掛り区間判定手段の判定結果で定まる引掛り区間に存すると想定される想定引掛り点を結ぶ三角形についての幾何学的演算により、前記第１の高さ位置と前記第２の高さ位置のいずれか一方又は両方、前記第１の距離と前記第２の距離のいずれか一方又は両方、および前記かごの停止位置に基いて、前記引掛り点の昇降路上下方向における位置を推定する引掛り位置推定手段と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項2】
前記引掛り位置推定手段は、前記第１および第２の高さに設定された前記座標平面と平面視で重なる基準座標平面における前記昇降路内設備の設置位置を記憶した昇降路内設備位置記憶部を有しており、平面視において、前記想定引掛り点が昇降路内設備位置記憶部に記憶された設置位置にあるとして、当該引掛り点の昇降路上下方向における位置を推定することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記複数の昇降路内設備は、平面視で異なる位置に設けられた第１の設備群と第２の設備群の少なくとも二つの設備群を含み、前記第１の設備群を構成する第１の設備の各々は、平面視で同じ位置にあり、
前記第２の設備群を構成する第２の設備の各々は、平面視で同じ位置にあって、
前記昇降路内設備位置記憶部は、前記第１の設備群の前記基準座標平面における設置位置と前記第２の設備群の前記基準座標平面における設置位置をそれぞれ記憶しており、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段は、各々の前記座標平面における前記引掛りロープ部分の位置座標を検出し、
前記引掛り位置推定手段は、前記第１および第２の検出手段の一方または両方が検出する前記位置座標に基き、前記昇降路内設備位置記憶部に記憶された前記設備位置を参照して、前記引掛りロープ部分が、前記第１の設備と前記第２の設備のいずれに引掛っているのかを推定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記第１および第２の検出手段の各々は、前記第１および第２の高さ位置にそれぞれ設置された、第１の測域センサと第２の測域センサの少なくとも二つの測域センサを含み、前記第２の検出センサは、前記複数本のロープの内、前記第１の測域センサで検出されるロープの背後に在って、当該第１の測域センサでは検出しにくいロープを検出できる位置に設置されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータシステムに関し、特に、エレベータの昇降路内に吊り下げられた主ロープや釣合ロープの昇降路内設備への引掛り位置を検出する装置を含むエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
長周期地震動や強風による建物の揺れが原因で、エレベータの主ロープや釣合ロープなどの長尺物に、振幅の大きな水平方向の振れが生じることがある（以下、この振れを「横振れ」と称する。）。この場合、横振れの大きさのレベルを建物に設置した長周期振動感知器によって感知される建物の揺れの大きさから推定し、前記レベルに応じた管制運転を実施して、かごを所定の階に停止させることが行われる。
【0003】
また、建物の揺れが大きいと、前記長尺物が大きく横振れして昇降路内設備に引っ掛ることがある。この場合、現場に派遣された保守員により、引っ掛った長尺物を取り外す等の復旧作業がなされる。この際、昇降路の上下方向における引掛り位置を推定し、早期の復旧に資する長尺物引掛り検出装置が特許文献１に開示されている。
【0004】
特許文献１に記載された長尺物検出装置（以下、「従来の検出装置」と言う）では、昇降路内に設置された測域センサで、その設置位置を含む水平面内における、引っ掛った長尺物の位置座標と、測域センサの昇降路上下方向における設置位置、およびかごの停止位置から、長尺物の引掛り位置を推定している（特許文献１の請求項１、３、４）。
【0005】
具体的には、検出対象を主ロープとする場合、引っ掛った主ロープは、通常、かごとの連結位置から引っ掛った昇降路内設備までの間は略直線状を成す前提の下、前記連結位置と引っ掛った長尺物の前記位置座標とを結ぶ線分を昇降路側壁近傍まで延長し、当該近傍において、当該延長した直線に最も近い昇降路設備に主ロープが引っ掛っていると推定している（引用文献１の段落[００８２]～[００９４]）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第６７８４２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来の検出装置では、引っ掛った際の横振れの態様によっては、引っ掛り位置を正しく推定できないことが判明した。
【0008】
本発明は、上記した課題に鑑み、本発明は、可能な限り、従来の検出装置よりも引掛り位置を正しく推定することができる引掛り位置検出装置を含むエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータシステムは、かごと釣合おもりとが綱車に巻き掛けられた主ロープ群でつるべ式に吊り下げられると共に、前記かごと前記釣合おもりとの間に最下端に釣合車が掛けられた釣合ロープ群が垂下され、前記かごと前記釣合おもりとが昇降路内を反対向きに昇降する構成とされたエレベータと、前記主ロープ群または前記釣合ロープ群を構成する複数本のロープの内の少なくとも一部のロープが、前記綱車と前記かご又は前記釣合おもりの間、若しくは、前記釣合車と前記かご又は釣合おもりの間で、前記昇降路内において上下方向に複数設置された昇降路内設備のいずれかに引掛った場合、当該引掛りロープ部分の引掛り位置を検出する引掛り検出装置と、を有するエレベータシステムであって、前記引掛り検出装置は、前記昇降路内で、第１の高さ位置に設定された座標平面における前記引掛りロープ部分の、正常時における前記主ロープ群または前記釣合ロープ群の中心からの第１の距離を検出する第１の検出手段と、前記昇降路内で、前記第１の高さよりも高い第２の高さ位置に設定され、平面視で前記座標平面と重なる座標平面における前記引掛りロープ部分の、正常時における前記主ロープ群または前記釣合ロープ群の中心からの第２の距離を検出する第２の検出手段と、前記昇降路の上下方向における前記かごの停止位置に応じて、前記第１および第２の検出手段の一方または両方の検出結果を参照し、参照した検出結果と当該かごの停止位置とから、前記引掛りロープ部分が前記第１の高さ以下の第１区間、前記第１の高さと前記第２の高さとの間の第２区間、前記第２の高さ以上の第３区間のいずれの区間で引っ掛っているのかを判定する引掛り区間判定手段と、前記引掛りロープ部分の上端位置、下端位置、および、前記引掛り区間判定手段の判定結果で定まる引掛り区間に存すると想定される想定引掛り点を結ぶ三角形についての幾何学的演算により、前記第１の高さ位置と前記第２の高さ位置のいずれか一方又は両方、前記第１の距離と前記第２の距離のいずれか一方又は両方、および前記かごの停止位置に基いて、前記引掛り点の昇降路上下方向における位置を推定する引掛り位置推定手段と、を有することを特徴とする。
【0010】
また、前記引掛り位置推定手段は、前記第１および第２の高さに設定された前記座標平面と平面視で重なる基準座標平面における前記昇降路内設備の設置位置を記憶した昇降路内設備位置記憶部を有しており、平面視において、前記想定引掛り点が昇降路内設備位置記憶部に記憶された設置位置にあるとして、当該引掛り点の昇降路上下方向における位置を推定することを特徴とする。
【0011】
さらに、前記複数の昇降路内設備は、平面視で異なる位置に設けられた第１の設備群と第２の設備群の少なくとも二つの設備群を含み、前記第１の設備群を構成する第１の設備の各々は、平面視で同じ位置にあり、前記第２の設備群を構成する第２の設備の各々は、平面視で同じ位置にあって、前記昇降路内設備位置記憶部は、前記第１の設備群の前記基準座標平面における設置位置と前記第２の設備群の前記基準座標平面における設置位置をそれぞれ記憶しており、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段は、各々の前記座標平面における前記引掛りロープ部分の位置座標を検出し、前記引掛り位置推定手段は、前記第１および第２の検出手段の一方または両方が検出する前記位置座標に基き、前記昇降路内設備位置記憶部に記憶された前記設備位置を参照して、前記引掛りロープ部分が、前記第１の設備と前記第２の設備のいずれに引掛っているのかを推定することを特徴とする。
【0012】
また、前記第１および第２の検出手段の各々は、前記第１および第２の高さ位置にそれぞれ設置された、第１の測域センサと第２の測域センサの少なくとも二つの測域センサを含み、前記第２の検出センサは、前記複数本のロープの内、前記第１の測域センサで検出されるロープの背後に在って、当該第１の測域センサでは検出しにくいロープを検出できる位置に設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
上記の構成を有する本発明に係るエレベータシステムによれば、上記第１区間、上記第２区間、および上記第３区間のいずれで、上記引掛りロープ部分が引っ掛っているかを判定した上で、当該引掛りロープ部分の上端位置、下端位置、および前記判定の結果定まる区間に存すると想定される想定引掛り点を結ぶ三角形についての幾何学的演算により、引掛り点の前記昇降路上下方向における位置を推定するため、後述するように、可能な限り、上記従来の検出装置よりも引掛り位置を正しく推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係るエレベータシステムの有するエレベータの概略構成を示す正面図である。
【図2】上記エレベータの右側面図である。
【図3】主ロープ群を構成する複数本の主ロープの配列の一例を説明するための概念図である。
【図4】上記エレベータシステムの有する引掛り検出装置の構成要素の一つである測域センサの上部近傍で切断した昇降路内を示す平面図であり、前記測域センサの下方にかごが停止している状態を示す図である。
【図5】上記測域センサの上部近傍で切断した昇降路内を示す平面図であり、前記測域センサの上方にかごが停止している状態を示す図である。
【図6】（ａ）は制御回路ユニットの機能ブロック図であり、（ｂ）は長尺物検出部の詳細な機能ブロック図である。
【図7】測域センサ設置位置を含む座標平面（ｘｙ直交座標）を示す図であり、主ロープ群および釣合ロープ群のみを表した図である。
【図8】上記ｘｙ直交座標を含むｘｙｚ直交座標におけるｘｚ直交座標を示す図である。
【図9】（ａ）は、上記測域センサの１回の走査で検出された物体の座標をプロットした図であり、（ｂ）は、上記制御回路ユニットの不要座標排除部によって、（ａ）に示す座標から不要な座標を排除した結果を示す図である。
【図10】上記長尺物検出部における設備位置情報記憶部の記憶内容を示す図である。
【図11】（ａ）は、主ロープ群の内の１本の主ロープが昇降路内設備に引っ掛った場合の測域センサによる検出結果の一例を示す図であり、（ｂ）は、上記主ロープ群の中心からの上記引っ掛った主ロープの距離の定義を示す図である。
【図12】引掛りパターンを示す図である。
【図13】引掛りパターンを示す図である。
【図14】上記長尺物検出部における引掛り位置推定部で実行されるプログラムの内容の一部を示すフローチャートである。
【図15】上記長尺物検出部における引掛り位置推定部で実行されるプログラムの内容の一部を示すフローチャートである。
【図16】上記引掛りパターンの判定手法を説明するための図である。
【図17】上記引掛りパターンの判定手法を説明するための図である。
【図18】釣合いロープ群の引掛り位置を検出する際の測域センサの設置位置とｘｙｚ直交座標におけるｚ軸の原点の採り方の一例を示す図である。
【図19】変形例に係るエレベータシステムの有する引掛り検出装置の構成要素である測域センサの上部近傍で切断した昇降路内を示す平面図であり、前記測域センサの下方にかごが停止している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係るエレベータシステムの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、構成要素間の尺度は、必ずしも統一していない。
【0016】
【0017】
図１、図２に示すように、エレベータ１０は駆動方式としてトラクション方式を採用したロープ式エレベータである。昇降路１２最上部よりも上の建物１４部分に機械室１６が設けられている。機械室１６には、巻上機１８とそらせ車２０が設置されている。巻上機１８を構成する綱車２２とそらせ車２０には、複数本の主ロープが巻き掛けられている。この複数本の主ロープを「主ロープ群２４」と称することとする（なお、図１において、主ロープ群２４は正確な本数で記載していない。）。
【0018】
主ロープ群２４の一端部にはかご２６が連結されており、他端部には釣合おもり２８が連結されていて、かご２６と釣合おもり２８とが主ロープ群２４でつるべ式に吊り下げられている。
【0019】
かご２６と釣合おもり２８との間には、最下端に釣合車３０がかけられた複数本の釣合ロープが垂下されている。この複数本の釣合ロープを「釣合ロープ群３２」と称することとする。本例では、主ロープ群２４を構成する主ロープの本数と釣合ロープ群３２を構成する釣合ロープの本数は同数（本例では、８本）である。主ロープと釣合ロープの径は、一般的に、１０ｍｍ～２０ｍｍである。なお、主ロープ群２４を構成する主ロープの本数と、釣合ロープ群３２を構成する本数は、上記の本数に限らず、エレベータの仕様に応じて任意に選択される。
【0020】
【0021】
上記の構成を有するエレベータ１０において、不図示の巻上機モータにより綱車２２が正転または逆転されると、綱車２２に巻き掛けられた主ロープ群２４が走行し、主ロープ群２４で吊り下げられたかご２６と釣合おもり２８が互いに反対向きに昇降する。また、これに伴って、かご２６と釣合おもり２８との間に垂下された釣合ロープ群３２は、釣合車３０において折り返し走行する。
【0022】
かご２６には、図４に示すように、かご２６が目的階に正確に着床したか否かを検出するための公知の着床センサ４４が取り付けられている（図４以外は不図示）。着床センサ４４には、例えば、投光器と受光器（いずれも、不図示）が対向して設けられてなる透過型の光電センサが用いられる。
【0023】
また、各階に対応させて、遮光板４６が設けられている（図４、図５以外は不図示）。遮光板４６は、例えば、図４に示すように、Ｌ字形をした細長い金属板からなる。遮光板４６は、かご２６が目的階に正確に着床したときに、先端部が着床センサ４４で検出されるよう位置決めされて、基端部がかご用ガイドレール３６に固定されている。
【0024】
【0025】
機械室１６には、また、かご２６に設置された各種装置（不図示）や巻上機１８に電力を供給する電源ユニット（不図示）、および、これらの装置を制御する制御回路ユニット５２（図６）を有する制御盤５０が設置されている。
【0026】
制御回路ユニット５２は、ＣＰＵにＲＯＭ、ＲＡＭが接続された構成を有している（いずれも、不図示）。前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに格納された各種制御プログラムを実行することにより、巻上機１８などを統括的に制御して、円滑なかごの昇降動作等による通常運転を実現する一方、地震などが発生した場合には、乗客の安全を図るため管制運転を実現する。
【0027】
ここで、図２に示すように、主ロープ群２４において、かご２６を吊り下げる部分（綱車２２とかご２６の間の主ロープ群２４部分）をかご側主ロープ部分２４Ａと称し、釣合おもり２８を吊り下げる部分（綱車２２と釣合おもり２８の間の主ロープ群２４部分）を釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂと称することとする。また、釣合ロープ群３２において、かご２６から垂下された部分（かご２６と釣合車３０との間の釣合ロープ群３２部分）をかご側釣合ロープ部分３２Ａと称し、釣合おもり２８から垂下された部分（釣合おもり２８と釣合車３０との間の釣合ロープ群３２部分）を釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂと称することとする。上記の定義に従えば、主ロープ群２４に占めるかご側主ロープ部分２４Ａと釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂの長さ（範囲）、および、釣合ロープ群３２に占めるかご側釣合ロープ部分３２Ａと釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂ長さ（範囲）は、かご２６および釣合おもり２８の昇降位置によって伸縮（変動）する。
【0028】
主ロープ群２４を構成する複数本（本例では８本）の主ロープＭ１～Ｍ８の配列について、図３を参照しながら説明する。図３は、綱車２２とかご２６との間の主ロープ群２４部分、すなわち、かご側主ロープ部分２４Ａを表した概念図である。
【0029】
図３（ａ）の上図は、綱車２２およびかご側主ロープ部分２４Ａの一部を正面から見た図であり、図３（ａ）の下図は、かご２６を上面から見た図である。図３（ａ）の下図は、主ロープ群２４を構成する主ロープＭ１～Ｍ８のかご２６に対する平面視における連結位置と主ロープＭ１～Ｍ８との対応関係を示す図である。図３（ｂ）は、綱車２２、かご側主ロープ部分２４Ａ、およびかご２６の一部を右側方から見た図である。
【0030】
８本の主ロープＭ１～Ｍ８は、図３（ａ）の上図に示すように、この順で、綱車２２に水平方向（綱車２２の軸心方向）に等間隔で巻き掛けられている。主ロープＭ１～Ｍ８の下端部は、図３（ａ）の下図に示すように、奇数番目の主ロープＭ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７と偶数番目の主ロープＭ２，Ｍ４，Ｍ６，Ｍ８とで２列に振り分けて、かご２６に連結されている。
【0031】
このように、２列に振り分けるのは、１列で連結すると、主ロープＭ１～Ｍ８端部をかご２６へ連結する止め金具（シャックルロッド）の大きさ（外径）の影響により、綱車２２における主ロープＭ１～Ｍ８の間隔よりも大きくなり、かご２６上部の限られたスペースを有効に用いるのに支障があるからである。
【0032】
かご２６への連結位置における主ロープＭ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７の間隔も、主ロープＭ２，Ｍ４，Ｍ６，Ｍ８の間隔も等間隔であり、主ロープＭ１～Ｍ８の水平方向の間隔も等間隔である。よって、綱車２２からかご２６に至る主ロープ群２４部分（かご側主ロープ部分２４Ａ）の主ロープＭ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７、主ロープＭ２，Ｍ４，Ｍ６，Ｍ８、および主ロープＭ１～Ｍ８の水平方向の間隔は、上下いずれの位置においても等間隔である。
【0033】
なお、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂにおける主ロープＭ１～Ｍ８の配列の態様も、上記したかご側主ロープ部分２４Ａと基本的に同様である（図５）。また、釣合ロープ群３２を構成する複数本（本例では８本）の釣合ロープＣ１～Ｃ８に関しても、その折り返し位置が綱車２２になるか釣合車３０になるかが異なるだけで（すなわち、上下方向が反対になるだけで）、かご側釣合ロープ部分３２Ａ、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂにおける複数本のロープの配列は、図５、図４に各々示すように、基本的に、それぞれ、かご側主ロープ部分２４Ａ、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂと同様である。
【0034】
上記の構成を有するエレベータ１０が設置された建物１４が長周期地震や強風によって揺れると、昇降路１２内に吊り下げられた主ロープ群２４、釣合ロープ群３２などの長尺物が横振れする。なお、昇降路１２内に吊り下げられた長尺物は、これら以外に、ガバナロープ（不図示）がある。ガバナロープは、言うまでもなく、機械室１６に設置された調速機のシーブと昇降路１２底部に設けられた張り車との間にエンドレスに張られたロープである（いずれも不図示）。
【0035】
長尺物、例えば、主ロープ群２４や釣合ロープ群３２の横振れの程度に応じた管制運転を実現するため、横振れの振幅の程度が検出される。
【0036】
当該横振れの振幅等を検出するための測域センサ５４、５６が、図２に示すように、昇降路１２の側壁に設置されている。かご２６が最下階に着床しているときのかご側主ロープ部分２４Ａの全長をＬｗとすると、測域センサ５４は、かご２６と主ロープ群２４との連結位置からＬｗの半分（Ｌｗ／２）の距離の位置に設置されており、測域センサ５６は、前記連結位置からＬｗ／４の距離の位置に設置されている（図８）。測域センサ５４と測域センサ５６は、上下方向における設置位置が異なるだけで同じセンサである。よって、機能に関しては、測域センサ５４を代表に説明し、測域センサ５６については省略する。実施形態のエレベータ１０は、例えば、Ｌｗが１２０ｍや３００ｍであり、昇降路全高が比較的高いエレベータである。
【0037】
ここで、昇降路１２は、図４に示すように、本例では、四つの側壁５８で囲まれた空間であり、この四つの側壁５８を区別する必要がある場合は、符号「５８」にアルファベットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付すこととする。測域センサ５４は、乗り場（不図示）側の側壁５８Ａに設置されている。また、測域センサ５４は、図２、図４に示すように、かご２６および釣合おもり２８の昇降経路外に設置されている。
【0038】
測域センサ５４は、その設置位置を含む水平面に存する昇降路１２内の物体（通常、複数）の当該設置位置からの方向と距離を計測し、当該方向と距離を２次元位置情報として出力する。前記２次元位置情報は、極座標形式である。
【0039】
測域センサ５４は、例えば、所定角度間隔（例えば、０.１２５度）でレーザ光を出射して前記水平面を扇状に走査し、出射したレーザ光毎に物体まで往復してくる時間を計測し、距離に換算する光飛行時間測距法（Time of Flight）により、測域センサ５４の設置位置から物体までの距離を計測する公知の２次元測域センサ（Laser Range Scanner）である。走査１回当たりの時間（走査時間）は、例えば、２５msecである。測域センサ５４の走査角度αは、図４に示すように１８０度に近い大きさであり、測域センサ５４の設置位置を含む水平面における昇降路１２のほぼ全域が走査範囲になっている。
【0040】
【0041】
測域センサ５４からの前記２次元位置情報は、制御回路ユニット５２の図６（ａ）に示す長尺物検出部６０に入力される。制御回路ユニット５２は、長尺物検出部６０の他、運転制御部６２を含む。運転制御部６２は、上述したように、各種装置を制御して前記通常運転や前記管制運転を実現する。
【0042】
極座標形式の２次元位置情報は、長尺物検出部６０の図６（ｂ）に示す座標変換部６００２によって、前記水平面に採った座標平面における直交座標（ｘｙ直交座標）に変換される。
【0043】
当該直交座標は、例えば、測域センサ５４（図７では不図示）の設置位置を原点とする図７に示すようなｘｙ直交座標である。なお、図７では、前記座標平面に存する物体の内、主ロープ群２４と釣合ロープ群３２のみを表している。
【0044】
ここで、図７、図８を用いて、前記ｘｙ直交座標を含むｘｙｚ直交座標を定義する。ｘｙｚ直交座標のｘ軸、ｙ軸における原点は、上記したように、測域センサ５４の設置位置（測域センサ５６の設置位置も同様）である。ｚ軸における原点は、主ロープ群２４の綱車２２への巻き掛け位置（すなわち、かご側主ロープ部分２４Ａの上端、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂの上端）である。ｘｙｚ直交座標の定義から明らかなように、測域センサ５４の設置位置を含む座標平面と測域センサ５６の設置位置を含む座標平面とは、いずれも、上記ｘｙｚ直交座標のｚ＝０における座標平面（基準座標平面）と平面視で重なる。以下、当該ｘｙｚ直交座標に基いて説明を続ける。
【0045】
図９（ａ）には、かご側主ロープ部分２４Ａおよび釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂが測域センサ５４の走査範囲に入っている状態（図４に示す状態）において一走査で検出された物体の座標（以下、「位置座標」と言う。）がプロットされている。
【0046】
【0047】
上述した測域センサ５４の検出原理から理解されるように、第１の物体が検出された場合、測域センサ５４から見て、第１の物体の背後に隠れた第２の物体（または、その部分）は検出されない。例えば、側壁５８Ｂの一部が検出されていないのは、当該一部が測域センサ５４から見てガイドレール３６の背後に隠れているからであり、釣合ロープＣ１～Ｃ８が検出されないのは、釣合ロープＣ１～Ｃ８が主ロープＭ１～Ｍ８の背後に隠れているからである。
【0048】
本例において、図９（ａ）に記した位置座標の内、必要な位置座標は、かご側主ロープ部分２４Ａに係る主ロープＭ１～Ｍ８の位置座標であり、その他の物体の位置座標は、当該主ロープＭ１～Ｍ８の特定のためには支障となる。なお、かご２６が測域センサ５４よりも上方に位置する場合には、測域センサ５４の検出対象として必要となるのは、かご側釣合ロープ部分３２Ａに係る釣合ロープＣ１～Ｃ８である。
【0049】
そこで、かご側主ロープ部分２４Ａ、およびかご側釣合ロープ部分３２Ａに生じ得る横振れの想定範囲を考慮し、測域センサ５４の走査面（水平面）において、かご側主ロープ部分２４Ａ、およびかご側釣合ロープ部分３２Ａのみが存在すると想定される想定座標領域Ｒ１（図９において、一点鎖線で囲まれた領域）を予め設定しておく。本例では、想定座標領域Ｒ１は、図９（ａ）に示すように、４点Ｐ１～Ｐ４の座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）によって画定される。このＰ１～Ｐ４の前記座標の一組は、「Ｒ１画定情報として」、長尺物検出部６０の想定座標領域記憶部６００６（図６（ｂ））に記憶されている。
【0050】
上述したように、測域センサ５４から出力される２次元位置情報は、座標変換部６００２に入力され、座標変換部６００２において極座標から直交座標に変換される。変換後の座標（位置座標）は、座標変換部６００２から出力され、不要座標排除部６００４に入力される。
【0051】
不要座標排除部６００４は、想定座標領域記憶部６００６に記憶されている前記Ｒ１画定情報を参照し、座標変換部６００２からの物体の位置座標の内、想定座標領域Ｒ１内に属する位置座標のみを出力する。換言すると、不要座標排除部６００４は、座標変換部６００２からの物体の位置座標の内、想定座標領域Ｒ１外に属する位置座標を排除して出力する。
【0052】
図９（ｂ）は、不要座標排除部６００４から出力された前記位置座標を前記直交座標にプロットした図である。図９（ｂ）に示すように、不要座標排除部６００４から出力された位置座標は想定座標領域Ｒ１内に存する物体、すなわち、主ロープＭ１～Ｍ８に対するもののみになっている。
【0053】
ここで、長周期地震や強風に伴う建物１４の揺れに起因してかご側主ロープ部分２４Ａが横振れする場合、かご側主ロープ部分２４Ａを構成する主ロープＭ１～Ｍ８の各々は、独立して横振れするものの、障害物が無い場合には、基本的には同じ挙動で横振れする。すなわち、図４に示す配列を維持したまま横振れする。
【0054】
そこで、主ロープＭ１～Ｍ８の内の一の主ロープの変位（例えば、主ロープＭ１の変位）から、特許文献１に記載されているようにして、かご側主ロープ部分２４Ａ全体の走査面（水平面）における振幅を割り出すことができるのであるが、横振れ中の振幅を割り出すこと自体は本願発明の主眼ではないので、その説明については省略する。
【0055】
長周期地震動や強風による建物１４の揺れが収まり、長尺物の横振れが収束したと判断されると、長尺物が昇降路１２内設備に引っ掛っていないかどうかの点検を行う。長尺物の横振れの収束の判断は、長尺物（例えば、かご側主ロープ部分２４Ａ）の横振れ中の振幅の大きさを参照しても構わないし、あるいは、長周期振動感知器４８によって検知される建物１４の揺れの大きさが、地震等の発生前の通常の範囲内の大きさになった時点から長尺物の横振れが同じく通常の範囲まで収束すると見做される時間が経過したことをもってしても構わない。
【0056】
昇降路１２内設備の内、主ロープや釣合ロープが引っ掛る可能性が最も高いのは、遮光板４６（図４、図５）である。この他、長尺物が引っ掛る可能性がある昇降路１２内設備としては、かごの戸と乗り場の戸を連動して開閉させるための係合装置を構成する乗り場側の係合機構（不図示）、乗場の敷居（乗場シル）などがある。当該係合機構、当該乗場シルは、各階の乗り場毎に設けられている。遮光板４６、係合機構、および乗場シルの各々は、それぞれ、平面視で重なっている。すなわち、遮光板４６、係合機構、および乗場シルの各々は、それぞれ、座標平面（ｘｙ直交座標）上、同じ位置（座標）に位置している。
【0057】
以下、主ロープまたは釣合ロープの引掛りを検出する方法について説明する。建物１４の揺れがない正常時におけるかご側主ロープ部分２４Ａ、およびかご側釣合ロープ部分３２Ａのみが存在する基準座標領域Ｒ２を予め設定しておく。本例では、基準座標領域Ｒ２は、図９（ａ）に示すように、４点Ｐ５～Ｐ８の座標（Ｘ５，Ｙ５）、（Ｘ６，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ７）、（Ｘ８，Ｙ８）によって画定される。
【0058】
基準座標領域Ｒ２は、長周期地震動や強風による建物１４の揺れが収まり、長尺物の横振れが収束したと判断されたときに、主ロープ群２４または釣合ロープ群３２を構成する複数本のロープの全てが基準座標領域Ｒ２内で検出されると異常がないと判断される領域である。換言すると、基準座標領域Ｒ２は、前記複数本のロープの一部でも基準座標領域Ｒ２外で検出された場合には、検出された当該一部のロープが昇降路１２内設備に引っ掛っていると判断される領域である。
【0059】
基準座標領域Ｒ２は、例えば、図９（ａ）に示すように方形をしており、その中心（対角線の交点）が正常な状態の（正常時における）主ロープ群２４全体および釣合ロープ群３２全体の位置座標の中心（以下、「かご側ロープ群中心」と言う。）と一致するような方形領域である。前記かご側ロープ群中心とは、主ロープ群２４または釣合ロープ群３２を構成する複数本のロープのかご２６との連結位置における、平面視でのロープ各々の中心のＸ座標とＹ座標の算術平均で求められる座標である。かご側ロープ群中心をＰk（Ｘｋ，Ｙｋ）とする（図４）。また、Ｐkを通り、Ｚ軸に平行な直線をかご側ロープ群中心線（以下、単に「ロープ群中心線」と言う。）とする。
【0060】
基準座標領域Ｒ２を画定する上記Ｐ５～Ｐ８の座標の一組は、「Ｒ２画定情報として」、長尺物検出部６０の基準座標領域記憶部６００８（図６（ｂ））に記憶されている。基準座標領域記憶部６００８には、また、かご側ロープ群中心Ｐk（Ｘｋ，Ｙｋ）も記憶されている。
【0061】
図６（ｂ）に示すように、長尺物検出部６０は、引掛り判断部６０１０を有している。引掛り判断部６０１０は、Ｒ２画定情報を参照して、主ロープまたは釣合ロープが引っ掛っていないかどうかを判断する。
【0062】
長周期地震動や強風による建物１４の揺れが収まり、長尺物の横振れが収束したと判断されると、引掛り判断部６０１０は、Ｒ２画定情報を参照し、不要座標排除部６００４から出力される座標の中に、基準座標領域Ｒ２外のものがあるかどうかの判定を行う。基準座標領域Ｒ２外のものがあると判定した場合、主ロープまたは釣合ロープの引掛りが発生していると判断する。主ロープ群２４または釣合ロープ群３２を構成する複数のロープ全てが同時に引掛る可能性はほとんどなく、通常、引っ掛ったとしても１～２本である。
【0063】
よって、複数のロープの内の一部（１～２本）が、基準座標領域Ｒ２外で検出され、残余のロープ（複数のロープの大半）が基準座標領域Ｒ２内で検出されることとなる。
【0064】
以上の引掛り判断は、測域センサ５６の検出結果に基いてもなされる。その結果、測域センサ５４と測域センサ５６のいずれか一方、または両方の検出の結果、主ロープまたは釣合ロープが引っ掛かっていると判断されると、当該引掛りロープ部分における引掛り位置を推定する。
【0065】
そのため、長尺物検出部６０は、引掛り位置推定部６０１２を有している。また、長尺物検出部６０は、設備位置情報記憶部６０１４を有している。
【0066】
設備位置情報記憶部６０１４には、長尺物が引っ掛かる可能性のある設備の昇降路１２内における、平面視での位置を特定する位置情報が記憶されている。設備位置情報記憶部６０１４の詳細を図１０に示す。
【0067】
設備位置情報記憶部６０１４は、遮光板４６（図４）、前記係合機構（不図示）、および乗場シル（不図示）毎に、前記ｘｙｚ直交座標におけるｘｙ直交座標（前記基準座標平面）上の位置座標Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを記憶している。設備位置情報記憶部６０１４は、また、位置座標Ｐａ、Ｐｂ，Ｐｃ各々のかご側ロープ群中心Ｐk（Ｘｋ，Ｙｋ）からの水平方向の距離（すなわち、ｘｙ直交座標上の隔たり）、Ｄａ、Ｄｂ、Ｃｃを記憶している。なお、Ｐａ、Ｐｂ，Ｐｃの座標の各々は、長尺物が引っ掛かった場合、各昇降路内設備に対し当該長尺物が引っ掛かる可能性の高いポイントである。
【0068】
続いて、引掛り位置推定部６０１２による引掛り位置の推定処理について説明する。引掛り判断部６０１０により、かご側主ロープ部分２４Ａまたはかご側釣合ロープ部分３２Ａが引っ掛かっていると判断されと、すなわち、昇降路内設備のいずれかにかご側主ロープ部分２４Ａまたはかご側釣合ロープ部分３２Ａが引掛かった場合、引掛り位置推定部６０１２は、先ず、昇降路１２の上下方向におけるかご１６の停止位置、および当該停止位置に応じて参照される測域センサ５４、５６の検出結果に基いて、引掛りパターンを判定する。
【0069】
引掛りパターンとは、図８に示す、昇降路１２の上下方向において長尺物が（i）測域センサ５６の設置高さ以下の第１区間、（ii）測域センサ５６の設置高さよりも高く測域センサ５４の設置高さよりも低い第２区間、（iii）測域センサ５６の設置高さ以上の第３区間のいずれの区間で引掛っているかを示すものである。
【0070】
ここで、図８示すように、ｘｙｚ直交座標のｚ軸における測域センサ５４の高さ位置をＺ1とし、測域センサ５６の高さ位置をＺ2とする。また、かご２６の停止位置に対応するかご２６と主ロープ群２４Ａの連結位置のｚ軸における高さ位置（換言すると、かご側主ロープ部分２４Ａの全長）をＺxとする。
【0071】
引掛りパターンは、昇降路１２の上下方向におけるかご２６の停止位置に応じて、図１２、図１３に示すような６パターンのいずれかになる。ここで、かご２６の停止位置は、かご側主ロープ部分２４Ａの下端の位置（すなわち、主ロープ群２４Ａのかご２６との連結位置）を基準とする。
【0072】
上記６パターンの各々について説明する。かご１６の停止位置は、単に「停止位置」と、かご側主ロープ部分２４Ａの引掛り位置は、単に「引掛り位置」とする。
（１）パターン[１－１]（図１２（ａ））
停止位置：第１区間、引掛り位置：第１区間
（２）パターン[１－２]（図１２（ｂ））
停止位置：第１区間、引掛り位置：第２区間
（３）パターン[１－３]（図１２（ｃ））
停止位置：第１区間、引掛り位置：第３区間
（４）パターン[２－１]（図１３（ａ））
停止位置：第２区間、引掛り位置：第２区間
（５）パターン[２－２]（図１３（ｂ））
停止位置：第２区間、引掛り位置：第３区間
（６）パターン[３－１]（図１３（ｃ））
停止位置：第３区間
（１）パターン[１－１]（図１２（ａ））
停止位置：第１区間、引掛り位置：第１区間
（２）パターン[１－２]（図１２（ｂ））
停止位置：第１区間、引掛り位置：第２区間
（３）パターン[１－３]（図１２（ｃ））
停止位置：第１区間、引掛り位置：第３区間
（４）パターン[２－１]（図１３（ａ））
停止位置：第２区間、引掛り位置：第２区間
（５）パターン[２－２]（図１３（ｂ））
停止位置：第２区間、引掛り位置：第３区間
（６）パターン[３－１]（図１３（ｃ））
停止位置：第３区間
【0073】
引掛り位置推定部６０１２は、上記いずれのパターンの引掛りが発生しているかを、かご２６の停止位置、および、測域センサ５４、測域センサ５６の検出結果に基いて判定する。引掛り位置推定部６０１２が実行する引掛りパターン判定プログラムを図１４、図１５に示すフローチャートに基いて説明する。なお、以降は、かご側主ロープ部分２４Ａの引掛り位置の推定を目的とする処理を例に説明する。なお、「Ｚx」は、運転制御部６２から取得する、その時のかご２６の停止位置情報から特定される。
【0074】
引掛り位置推定部６０１２は、運転制御部６２から、その時のかご２６の停止位置情報を取得し、先ず、Ｚx＞Ｚ1か否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｚx＞Ｚ1でない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、かご１６は、測域センサ５４よりも高い位置にあり、パターン[３－１]の状態である。この場合、かご側釣合ロープ部分３２Ａが引っ掛かっていることになるので、パターン[３－１]の判定をし（ステップＳ１４）、その結果を運転制御部６２に通知して（ステップＳ１６）、プログラムを終了する。
【0075】
なお、この場合でも、かご側釣合ロープ部分３２Ａの引掛り位置を推定することとしても構わない。かご側釣合ロープ部分３２Ａの引掛り位置の推定については、後で言及する。
【0076】
また、パターン[３－１]の場合、かご側主ロープ部分２４は比較的短く、建物１４の長周期振動に起因して（長周期振動に共振して）大きく横振れする可能性は高くはないため、引っ掛る可能性は低いので、引掛り位置の推定処理の必要性も高くないと考えられる。もっとも、さらに測域センサを例えば３/４Ｌｗの位置に設置し、後述するステップＳ１８、Ｓ３８、Ｓ４０、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４８、Ｓ５０、Ｓ５２と同様の処理によって引掛り位置の推定を行っても構わない。
【0077】
ステップＳ１２で、Ｚx＞Ｚ1と判定されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、引掛り設備特定処理（ステップＳ１８を行う）。引掛り設備特定処理は、設備位置情報記憶部６０１４に記憶されている昇降路内設備のいずれに、かご側主ロープ部分２４Ａが引っ掛かっているかを特定する処理である。
【0078】
引掛り設備特定処理について、図１１（ａ）等を参照しながら説明する。不要座標排除部６００４から出力された位置座標が、例えば、図１１（ａ）に示すような結果であったとする。図１１（ａ）は、基準座標領域Ｒ２外に主ロープＭ１が検出された例である。
【0079】
ここで、基準座標領域Ｒ２外で検出された位置座標を「基準外座標」と言うこととする。引掛り位置推定部６０１２は、基準外座標の算術平均から引っ掛かったロープ（本例では、主ロープＭ１）のｘｙ直交座標上の座標Ｐh（Ｘh，Ｙh）を求める。
【0080】
そして、座標Ｐh（Ｘh，Ｙh）のかご側ロープ群中心Ｐk（Ｘk，Ｙk）からの方向と、設備位置座標Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ（図１０）各々のかご側ロープ群中心Ｐk（Ｘk，Ｙk）からの方向とを比較し、座標Ｐh（Ｘh，Ｙh）に最も近い設備位置座標の昇降路内設備を求め、これをロープが引っ掛かった昇降路内設備と特定する。
【0081】
また、座標Ｐh（Ｘh，Ｙh）のかご側ロープ群中心Ｐk（Ｘk，Ｙk）からの距離Ｄ1xを算出する。なお、必要に応じ測域センサ５６の検出により求められる引っ掛かったロープ（本例では、主ロープＭ１）のｘｙ直交座標上の座標のかご側ロープ群中心Ｐk（Ｘk，Ｙk）からの距離Ｄ2xも算出する。
【0082】
距離Ｄ1x、距離Ｄ2xは、測域センサ５４、５６の設置位置を含む座標平面における主ロープＭ１の正常時の位置からの変位量を示している。もっとも、かご側ロープ群中心Ｐk（Ｘk，Ｙk）と正常時の主ロープＭ１の中心位置とは一致していないため、極めて厳密的には、距離Ｄ1x、距離Ｄ2xは、主ロープＭ１の正常時からの変位量とは言えず若干の誤差はある。しかし、当該誤差は、後述する式（１８）～（２２）、（２６）～（２９）によって、引掛り点Ｈの位置の高さ位置Ｚhを推定する処理においては、無視できる程度の大きさである。
【0083】
ここで、図１２、図１３に示す引掛りパターンの各々は、かご側主ロープ部分２４Ａの上端Ａ、座標Ｐh（Ｘh，Ｙh）、かご側主ロープ部分２４Ａの下端Ｄを含む平面を示している（上端Ａ、下端Ｄは、いずれもかご側ロープ群中心である。以下、同じ）。また、一例として、遮光板４６にかご側主ロープ部分２４Ａが引っ掛かった場合を想定している。したがって、図１２、図１３において、位置座標Ｐａ、Ｐｂ，Ｐｃ各々のかご側ロープ群中心Ｐk（Ｘｋ，Ｙｋ）からの水平方向の距離Ｄａ、Ｄｂ、Ｃｃの内、Ｄａを記載しているが、係合機構に引っ掛った場合はＤｂが、乗場シルに引っ掛った場合はＤｃがそれぞれ用いられる。
【0084】
引っ掛った昇降路内設備が特定されると（ステップＳ１８）、引掛り位置推定部６０１２は、かご２６の停止位置を指標する「Ｚx」等に基き、かご側主ロープ部分２４Ａが、上記特定された昇降内設備に、いずれの引掛りパターンで引っ掛っているのかを判定する。
【0085】
先ず、Ｚx＞Ｚ2が成立するかどうかを判定する（ステップＳ２０）。Ｚx＞Ｚ2であれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、かご２６は第１区間で停止していることになるため、引掛りパターンは、図１２に示す[１－１]、[１－２]、[１－３]のいずれかになる。
【0086】
次に、
（Ｚ1／Ｚ2）＜（Ｄ1x／Ｄ2x）＜｛（Ｚx－Ｚ1）／（Ｚx－Ｚ2）｝ …（１）
が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。成立していれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、引掛りパターンは、[１－２]（図１２（ｂ））であると判定する（ステップＳ２４）。
（Ｚ1／Ｚ2）＜（Ｄ1x／Ｄ2x）＜｛（Ｚx－Ｚ1）／（Ｚx－Ｚ2）｝ …（１）
が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。成立していれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、引掛りパターンは、[１－２]（図１２（ｂ））であると判定する（ステップＳ２４）。
【0087】
このように判定できる理由について、図１６を参照しながら説明する。図１６は、図１２（ｂ）に補助線を引いた図である。図１６における下端Ｄと想定される想定引掛り点Ｈ（以下、単に「引掛り点Ｈ」と言う）を結ぶ線分を、引掛り点Ｈ側に延長し、測域センサ５４の設置位置を含む座標平面と交差する点をＦとする。また、図１６における上端Ａと引掛り点Ｈを結ぶ線分を引掛り点Ｈ側に延長し、測域センサ５６の設置位置を含む座標平面と交差する点をＣとする。
【0088】
また、ロープ群中心線からの点Ｆまでの水平方向の距離をＤ1aとし、ロープ群中心線からの点Ｃまでの水平方向の距離をＤ2aとする。
【0089】
ここで、点Ａ、点Ｂ、点Ｃを結んでできる三角形「△ＡＢＣ」と、点Ｄ、点Ｅ、点Ｆを結んでできる三角形「△ＤＥＦ」について考察する。
【0090】
先ず、△ＡＢＣにおいて、
（Ｄ1x／Ｄ2a）＝（Ｚ1／Ｚ2） …（２）
が成立する。
（Ｄ1x／Ｄ2a）＝（Ｚ1／Ｚ2） …（２）
が成立する。
【0091】
【0092】
式（２）と式（３）から、下記式（４）が得られる。
（Ｄ1x／Ｄ2x）＞（Ｚ1／Ｚ2） …（４）
（Ｄ1x／Ｄ2x）＞（Ｚ1／Ｚ2） …（４）
【0093】
次に、△ＤＥＦにおいて、
（Ｄ1a／Ｄ2x）＝（Ｚx－Ｚ1）／（Ｚx－Ｚ2） …（５）
が成立する。
（Ｄ1a／Ｄ2x）＝（Ｚx－Ｚ1）／（Ｚx－Ｚ2） …（５）
が成立する。
【0094】
【0095】
式（５）と式（６）から、下記式（７）が得られる。
（Ｄ1x／Ｄ2x）＜｛（Ｚx－Ｚ1）／（Ｚx－Ｚ2）｝ …（７）
（Ｄ1x／Ｄ2x）＜｛（Ｚx－Ｚ1）／（Ｚx－Ｚ2）｝ …（７）
【0096】
式（４）と式（７）より、パターン[１－２]の場合は、上記不等式（１）が成立するのである。
【0097】
Ｄ1x、Ｄ2x、Ｚx、Ｚ1、Ｚ2の値が、不等式（１）を満足すると判断すると（ステップ２２でＹＥＳ）、引掛りパターンは[１－２]（図１２（ｂ））であると判定し（ステップＳ２４）、パターン[１－２]に基き、昇降路１２の上下方向における引掛り点の位置を推定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の引掛り高さ推定処理については後述する。
【0098】
【0099】
図１２（ａ）と図１２（ｃ）から明らかなように、パターン[１－１]の場合は、Ｄ1x＜Ｄ2ｘであり、パターン[１―３]の場合は、Ｄ1x＞Ｄ2xである。そこで、Ｄ1xとＤ2xの大きさを比較し（ステップＳ２８）、Ｄ1x＜Ｄ2ｘであれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、引掛りパターンは[１－１]であると判定し（ステップＳ３０）、そうでなければ（ステップＳ２８でＮＯ）、引掛りパターンは[１－３]であると判定する（ステップＳ３４）。
【0100】
そして、パターン[１－１]、[１－３]に基き、昇降路１２の上下方向における引掛り点の位置をそれぞれ推定する（ステップＳ３２、Ｓ３６）。ステップＳ３２、３６の引掛り高さ推定処理については後述する。
【0101】
ステップＳ２０で、Ｚx＞Ｚ2が成立しないと判定されると（ステップＳ２０でＮＯ）、かご２６は第２区間で停止していることになるため、引掛りパターンは、[２－１]（図１３（ａ））と[２－２]（図１３（ｂ））のいずれかになる。
【0102】
そこで、
（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚ1／Ｚx）、かつ、（Ｄ1x／Ｄa）＜｛（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx｝ …（８）
が成立するか否かを判定する（ステップＳ３８）。成立していれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、引掛りパターンは、[２－１]（図１３（ａ））であると判定する（ステップＳ４０）。
（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚ1／Ｚx）、かつ、（Ｄ1x／Ｄa）＜｛（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx｝ …（８）
が成立するか否かを判定する（ステップＳ３８）。成立していれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、引掛りパターンは、[２－１]（図１３（ａ））であると判定する（ステップＳ４０）。
【0103】
このように判定できる理由について、図１７を参照しながら説明する。図１７は、かご２６が第２区間で停止し、主ロープＭ１が遮光板４６に引掛り点Ｈで引っ掛っている状態を示す図である。図１７は、引掛り点Ｈが第３区間にある例を示しているが、以下の説明は、これに限らず、引掛り点Ｈが第２区間にある場合を含めて行う。
【0104】
図１７における下端Ｄと測域センサ５４の設置位置を含む座標平面上の主ロープＭ１の位置座標Ｐk（図１１）を結ぶ線分を、位置座標Ｐk側に延長する補助線を引き、当該補助線がｘｙ直交座標平面と交差する点をＧとする。また、図１７における上端Ａと位置座標Ｐkを結ぶ線分を位置座標Ｐk側に延長する補助線を引き、当該補助線が、下端Ｄを含む座標平面と交差する点をＭとする。
【0105】
また、ロープ群中心線からの点Ｇまでの水平方向の距離をＤ1bとし、ロープ群中心線からの点Ｍまでの水平方向の距離をＤ2bとする。
【0106】
ここで、点Ａ、点Ｄ、点Ｇを結んでできる三角形「△ＡＤＧ」と、点Ａ、点Ｄ、点Ｍを結んでできる三角形「△ＡＤＭ」について考察する。
【0107】
引掛りパターンが[２－１]の場合、必ず、
Ｄ2b＞Ｄa …（９）
となる。
Ｄ2b＞Ｄa …（９）
となる。
【0108】
また、式（９）が満たされる場合に、
Ｄ1b＜Ｄa …（１０）
であれば、主ロープＭ１は、確実にパターン[２－１]の態様で引っ掛っていると言える。
Ｄ1b＜Ｄa …（１０）
であれば、主ロープＭ１は、確実にパターン[２－１]の態様で引っ掛っていると言える。
【0109】
一方、引掛りパターンが[２－２]の場合、必ず、
Ｄ1b＞Ｄa …（１１）
となる。
Ｄ1b＞Ｄa …（１１）
となる。
【0110】
また、式（１１）が満たされる場合に、
Ｄ2ｂ＜Ｄａ …（１２）
であれば、主ロープＭ１は、確実にパターン[２―２]の態様で引っ掛っていると言える。
Ｄ2ｂ＜Ｄａ …（１２）
であれば、主ロープＭ１は、確実にパターン[２―２]の態様で引っ掛っていると言える。
【0111】
もっとも、かご２６の第２区間における停止位置や主ロープＭ１の上下方向における引掛り位置によっては、Ｄ2b＞ＤaかつＤ1b＞Ｄaとなる場合がある。この場合は、測域センサ５４の検出結果である「Ｄ1x」とかご２６の停止位置の指標である「Ｚx」等のみでは、引掛りパターンが[２－１]か[２－２]かの判別がつかない。この場合の処理については後述する。
【0112】
ここで、△ＡＤＭより、
Ｄ2b＝（Ｚx／Ｚ1）×Ｄ1x …（１３）
である。
Ｄ2b＝（Ｚx／Ｚ1）×Ｄ1x …（１３）
である。
【0113】
また、△ＡＤＧより、
Ｄ1b＝｛Ｚx／（Ｚx－Ｚ1）｝×Ｄ1x …（１４）
である。
Ｄ1b＝｛Ｚx／（Ｚx－Ｚ1）｝×Ｄ1x …（１４）
である。
【0114】
ここで、（９）式に（１３）式のＤ2bを代入して、整理すると、
（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚ1／Ｚx） …（１５）
となる。
（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚ1／Ｚx） …（１５）
となる。
【0115】
また、（１０）式に（１４）式のＤ1bを代入して、整理すると、
（Ｄ1x／Ｄa）＜（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx …（１６）
となる。
（Ｄ1x／Ｄa）＜（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx …（１６）
となる。
【0116】
よって、（１５）式と（１６）式が同時に満たされる、すなわち、（８）式が満たされれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、引掛りパターンは、[２－１]（図１３（ａ））であると判定できるのである（ステップＳ４０）。当該判定がなされると、パターン[２－１]に基き、昇降路１２の上下方向における引掛り点の位置を推定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２の引掛り高さ推定処理については後述する。
【0117】
（８）式が満たされないと判定されると（ステップＳ３８でＮＯ）、次に、
（Ｄ1x／Ｄa）＜（Ｚ1／Ｚx）、かつ、（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx …（１７）
が満たされるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
（Ｄ1x／Ｄa）＜（Ｚ1／Ｚx）、かつ、（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx …（１７）
が満たされるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【0118】
ここで、（８）式の内、「（Ｄ1x／Ｄa）＜（Ｚ1／Ｚx）」は、（１２）式に、（１３）式のＤ2bを代入して整理すると得られる。また、（８）式の内、「（Ｄ1x／Ｄa）＞（Ｚx－Ｚ1）／Ｚx」は、（１１）式に（１４）式のＤ1bを代入して整理すると得られる。
【0119】
上述した通り、（１７）式が満たされると判断すると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、引掛りパターンは、[２－２]（図１３（ｂ））であると判定する（ステップＳ４６）。当該判定がなされると、パターン[２－２]に基き、昇降路１２の上下方向における引掛り点の位置を推定する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の引掛り高さ推定処理については後述する。
【0120】
一方、（１７）式が満たされないと判断すると、上述した通り、引掛りパターンは、[２－１]か[２－２]のいずれかであると判定する（ステップS５０）。この場合の昇降路１２の上下方向における引掛り点の位置を推定する処理（ステップＳ５２）については後述する。
【0121】
次に、上述した引掛りパターンの判定後になされる、昇降路１２の上下方向における引掛り点Ｈの位置の高さ位置Ｚhを推定する処理について、当該パターン毎に説明する。
【0122】
（Ａ）パターン[１－１]（ステップＳ３２）
図１２（ａ）における△ＡＤＨに関して、幾何学的に定められる次式（１８）により、Ｚhを演算する。
Ｚh＝（Ｄa／Ｄ2x）×Ｚ2 …（１８）
または、次式（１９）でも構わない。
Ｚh＝（Ｄa／Ｄ1x）×Ｚ1 …（１９）
ただ、Ｄ1xとＤ2xの測定に生じる計測誤差の影響を少なく抑えることができるため、（１８）式を用いる方が好ましい。
図１２（ａ）における△ＡＤＨに関して、幾何学的に定められる次式（１８）により、Ｚhを演算する。
Ｚh＝（Ｄa／Ｄ2x）×Ｚ2 …（１８）
または、次式（１９）でも構わない。
Ｚh＝（Ｄa／Ｄ1x）×Ｚ1 …（１９）
ただ、Ｄ1xとＤ2xの測定に生じる計測誤差の影響を少なく抑えることができるため、（１８）式を用いる方が好ましい。
【0123】
あるいは、（１８）式で得られるＺhと（１９）式で得られるＺhの平均をとり、当該平均値を昇降路１２の上下方向における引掛り点Ｈの位置の高さ位置Ｚhとしても構わない。
【0124】
（Ｂ）パターン[１－２]（ステップＳ２６）
図１２（ｂ）における△ＡＤＨに関して、幾何学的に定められる次式（２０）により、Ｚhを演算する。
Ｚh＝（Ｄa／Ｄ1x）×Ｚ1 …（２０）
または、次式（２１）でも構わない。
Ｚh＝Ｚx－｛（Ｚx－Ｚ2）／Ｄ2x｝×Ｄa …（２１）
この場合に、Ｄ1xとＤ2xの測定に生じる計測誤差の影響を少なく抑えることができるため、Ｄ1xとＤ2xの大きさを比較し、Ｄ1xの方が大きい場合は、（２０）式を用い、Ｄ2xの方が大きい場合は、（２１）式を用いることとしても構わない。
図１２（ｂ）における△ＡＤＨに関して、幾何学的に定められる次式（２０）により、Ｚhを演算する。
Ｚh＝（Ｄa／Ｄ1x）×Ｚ1 …（２０）
または、次式（２１）でも構わない。
Ｚh＝Ｚx－｛（Ｚx－Ｚ2）／Ｄ2x｝×Ｄa …（２１）
この場合に、Ｄ1xとＤ2xの測定に生じる計測誤差の影響を少なく抑えることができるため、Ｄ1xとＤ2xの大きさを比較し、Ｄ1xの方が大きい場合は、（２０）式を用い、Ｄ2xの方が大きい場合は、（２１）式を用いることとしても構わない。
【0125】
あるいは、（２０）式で得られるＺhと（２１）式で得られるＺhの平均をとり、当該平均値を昇降路１２の上下方向における引掛り点Ｈの位置の高さ位置Ｚhとしても構わない。
【0126】
若しくは、次式（２２）でも良い。
Ｚh＝Ｚx／[１＋（Ｄ1x／Ｚ1）×｛（Ｚx－Ｚ2）／Ｄ2x｝] …（２２）
Ｚh＝Ｚx／[１＋（Ｄ1x／Ｚ1）×｛（Ｚx－Ｚ2）／Ｄ2x｝] …（２２）
【0127】
式（２２）の導出について説明する。
図１２（ｂ）における△ＡＳＨについて、次式（２３）が成り立つ。
Ｄa＝（Ｚh／Ｚ1）×Ｄ1x …（２３）
図１２（ｂ）における△ＤＳＨについて、次式（２４）が成り立つ。
Ｄa=｛（Ｚx－Ｚh）／（Ｚx－Ｚ2）｝×Ｄ2ｘ …（２４）
式（２３）、式（２４）の右辺同士は等しいので、次式（２５）が成り立つ。
（Ｚh／Ｚ1）×Ｄ1x＝｛（Ｚx－Ｚh）／（Ｚx－Ｚ2）｝×Ｄ2ｘ …（２５）
そして、式（２５）をＺhについて整理すると式（２２）が得られる。
図１２（ｂ）における△ＡＳＨについて、次式（２３）が成り立つ。
Ｄa＝（Ｚh／Ｚ1）×Ｄ1x …（２３）
図１２（ｂ）における△ＤＳＨについて、次式（２４）が成り立つ。
Ｄa=｛（Ｚx－Ｚh）／（Ｚx－Ｚ2）｝×Ｄ2ｘ …（２４）
式（２３）、式（２４）の右辺同士は等しいので、次式（２５）が成り立つ。
（Ｚh／Ｚ1）×Ｄ1x＝｛（Ｚx－Ｚh）／（Ｚx－Ｚ2）｝×Ｄ2ｘ …（２５）
そして、式（２５）をＺhについて整理すると式（２２）が得られる。
【0128】
式（２２）によれば、式（２０）、式（２１）と異なり、Ｚhを求めるのに、Ｄaは不要である。すなわち、式（２５）では、昇降路内設備の設置位置を予め想定していないため、式（２０）、式（２１）と比較して、求められるＺhの精度が高くなる。
【0129】
（Ｃ）パターン[１－３]（ステップＳ３６）
図１２（ｃ）における△ＡＤＨに関して、幾何学的に定められる次式（２６）により、Ｚhを演算する。
Ｚh＝Ｚx－（Ｄa／Ｄ1x）×（Ｚx－Ｚ1） …（２６）
または、次式（２７）でも構わない。
Ｚh＝Ｚx－（Ｄa／Ｄ2x）×（Ｚx－Ｚ2） …（２７）
ただ、Ｄ1xとＤ2xの測定に生じる計測誤差の影響を少なく抑えることができるため、（２６）式を用いる方が好ましい。
図１２（ｃ）における△ＡＤＨに関して、幾何学的に定められる次式（２６）により、Ｚhを演算する。
Ｚh＝Ｚx－（Ｄa／Ｄ1x）×（Ｚx－Ｚ1） …（２６）
または、次式（２７）でも構わない。
Ｚh＝Ｚx－（Ｄa／Ｄ2x）×（Ｚx－Ｚ2） …（２７）
ただ、Ｄ1xとＤ2xの測定に生じる計測誤差の影響を少なく抑えることができるため、（２６）式を用いる方が好ましい。
【0130】
あるいは、（２６）式で得られるＺhと（２７）式で得られるＺhの平均をとり、当該平均値を昇降路１２の上下方向における引掛り点Ｈの位置の高さ位置Ｚhとしても構わない。
【0131】
【0132】
【0133】
（Ｆ）パターン[２－１]又は[２－２]（ステップＳ５２）
上述した通り、ステップＳ４４で（１７）式が満たされないと判断すると、引掛りパターンは、[２－１]か[２－２]のいずれかであると判定する（ステップS５０）。
この場合、式（２８）と式（２９）で算出されるＺhの内、Ｚxの半分（Ｚx／２）の大きさに近い方のＤhを採用する。主ロープＭ１は、１次振動して引っ掛った可能性が高く、この場合、振動の腹（Ｚxの半分またはその近傍）で、引っ掛る確率が高いからである。
上述した通り、ステップＳ４４で（１７）式が満たされないと判断すると、引掛りパターンは、[２－１]か[２－２]のいずれかであると判定する（ステップS５０）。
この場合、式（２８）と式（２９）で算出されるＺhの内、Ｚxの半分（Ｚx／２）の大きさに近い方のＤhを採用する。主ロープＭ１は、１次振動して引っ掛った可能性が高く、この場合、振動の腹（Ｚxの半分またはその近傍）で、引っ掛る確率が高いからである。
【0134】
以上、ステップＳ２６、Ｓ３２、Ｓ３６（図１５）、Ｓ４２、Ｓ４８、Ｓ５２（図１４）の何れかの処理が終了すると、引掛り位置推定部６０１２（図６（ｂ））は、幾何学的演算により得られた「Ｚh」すなわち、引掛り点Ｈの昇降路上下方向における推定位置と当該引っ掛っている昇降路内設備とを運転制御部６２に通知する（ステップＳ１６）。
【0135】
通知を受けた運転制御部６２は、中央管理室（不図示）に設置された中央監視盤６４（図６）に長尺物（本例では、主ロープ）の引掛り点Ｈの位置「Ｚh」と引っ掛っていると推定される昇降路設備を通知する。通知を受けた中央監視盤６４は、同室内のモニター（不図示）に当該通知内容を表示する。
【0136】
なお、以上では、複数本の主ロープの内の１本のみが引っ掛った例を示したが、引っ掛っている主ロープが複数の場合であっても、個々の主ロープの引掛り位置は、以下のようにして、推定することができる。
【0137】
引っ掛っている主ロープは、基準座標領域Ｒ２外で複数の座標として検出される。その複数の座標を、その連続性から座標のかたまり毎にグループ分けし、個々のグループを１本のロープとして処理することにより、上述した手法で、個々のロープの引掛り位置を推定することができる。
【0138】
ここまで説明してきたように、測域センサ５４、測域センサ５６、および長尺物検出部６０で引掛りロープ部分の引掛り位置を検出する引掛り位置検出装置が構成された本実施形態によれば、引掛りパターンを判定した上で、当該判定パターンに合致した幾何学的演算により、昇降路上下方向における主ロープの引掛り位置を推定するため、可能な限り、上記従来の検出装置よりも引掛り位置を正しく推定することができる。
【0139】
例えば、パターン[１－１]（図１２（ａ））の場合、上記従来の検出装置であれば、下端Ｄと点Ｑ1または点Ｑ2を結ぶ線分を延長した先に引掛り点があると推定してしまうところ、本実施形態では、上述の通り、正確に引掛り点を推定することができる。
【0140】
また、パターン[１－２]（図１２（ｂ））の場合、上記従来の検出装置であれば、下端Ｄと点Ｑ3を結ぶ線分を延長した先に引掛り点があると推定してしまうことがあり得るが、本実施形態では、上述の通り、正確に引掛り点を推定することができる。
【0141】
もっとも、パターン[１－３]（図１２（ｃ））の場合は、上記従来の検出装置でも、正確に引掛り点を推定することができる。すなわち、上記従来の検出装置では、引っ掛った際の横振れの態様（パターン）によっては、引っ掛り位置を正しく推定できないところ、本実施形態によれば、上記従来の検出装置よりも引掛り位置を正しく推定することができるのである。
【0142】
以上、かご側主ロープ部分２４Ａを例に、引掛り点Ｈの昇降路上下方向における位置を推定する方法について説明したが、かご側主ロープ部分２４Ａに限らず、（イ）釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂ、（ロ）かご側釣合ロープ部分３２Ａ、および、（ハ）釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂについても下記のように設定すれば、上記と同様の方法により、引掛り点Ｈの昇降路上下方向における位置を推定することができる。
【0143】
先ず、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂおよび釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂについても、上述したかご側主ロープ部分２４Ａおよびかご側釣合ロープ部分３２Ａと同様の観点から、予め、想定座標領域と基準座標領域を定める。
【0144】
（イ）釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂ
釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂおよび釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを構成する複数本のロープのかご２６との連結位置における、平面視でのロープ各々の中心のＸ座標とＹ座標の算術平均で求められる座標を「釣合いおもり側ロープ群中心」と定める。当該座標を通り、Ｚ軸に平行な直線を釣合おもり側かご側ロープ群中心線とする。
なお、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂ、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを検出し易くするため、測域センサは、側壁５８Ｃ（図４）に設置しても構わない。
釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂおよび釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを構成する複数本のロープのかご２６との連結位置における、平面視でのロープ各々の中心のＸ座標とＹ座標の算術平均で求められる座標を「釣合いおもり側ロープ群中心」と定める。当該座標を通り、Ｚ軸に平行な直線を釣合おもり側かご側ロープ群中心線とする。
なお、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂ、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを検出し易くするため、測域センサは、側壁５８Ｃ（図４）に設置しても構わない。
【0145】
（ロ）かご側釣合ロープ部分３２Ａ
図１８に示すように、ｘｙｚ直交座標のｚ軸の原点を、釣合ロープ群３２の釣合車３０（図１、図２）への巻き掛け位置（すなわち、かご側釣合ロープ部分３２Ａの下端、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂの下端）とし、上向きにｚ軸の座標軸を採る。なお、図１８は、図８に倣って描いた図である。
図１８に示すように、ｘｙｚ直交座標のｚ軸の原点を、釣合ロープ群３２の釣合車３０（図１、図２）への巻き掛け位置（すなわち、かご側釣合ロープ部分３２Ａの下端、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂの下端）とし、上向きにｚ軸の座標軸を採る。なお、図１８は、図８に倣って描いた図である。
【0146】
また、図１８に示すように、かご２６が最上階に着床しているときのかご側釣合ロープ部分３２Ａの上端位置と測域センサ５４の設置位置の中間位置に測域センサ７０を設置する。図１８に示す状態におけるかご側釣合ロープ部分３２Ａの全長もＬｗである。
【0147】
そして、本例においては、測域センサ５４と測域センサ７０を用い、図１８に示す直交座標において、原点からの測域センサ５４の設置位置までの上下方向の距離をＺ1、測域センサ７０の設置位置までの距離をＺ2、かご２６の停止位置によって定まる釣合いおもり２８と釣合ロープ群３２との連結位置までの距離をＺxとする。
【0148】
（ハ）釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂ
上記「（ロ）かご側釣合ロープ部分３２Ａ」でした設定に、上記「（イ）釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂ」でした設定を加える。
上記「（ロ）かご側釣合ロープ部分３２Ａ」でした設定に、上記「（イ）釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂ」でした設定を加える。
【0149】
なお、図１８に示すＺ1、Ｚ2の大きさと、図８に示すＺ1、Ｚ2の大きさとは、それぞれ、厳密には等しくはないが、上述したように、Ｌｗが１２０ｍ以上といった昇降行程（最下階床面と最上階床面の垂直距離）が比較的長いエレベータでは、実質的に等しいと見做せる。要は、最下階床面から昇降行程の略半分の位置（図８、図１８のＺ1）に測域センサ５４（図８、図１８）を設け、かご側主ロープ部分２４Ａ、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂを引掛り検出対象とするための測域センサ５６（図８）を最下階床面から昇降行程の略１／４の位置（図８のＺ2）に設け、かご側釣合ロープ部分３２Ａ、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを引掛り検出対象とするための測域センサ７０（図１８）を、最上階床面から昇降行程の略１／４の位置（図１８のＺ2）に設ければ良いのである。
【0150】
そして、上述したように、かご側主ロープ部分２４Ａ、釣合おもり側主ロープ部分２４Ｂを検出対象とするときは、測域センサ５４と測域センサ５６を用い（図８）、かご側釣合ロープ部分３２Ａ、釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを検出対象とするときは、測域センサ５４と測域センサ７０（図１８）を用いるのである。
【0151】
なお、測域センサの上下方向における設置位置は、図８、図１８を用いて説明した上記位置に限定されるものではない。引掛り点Ｈの上下方向における位置を推定する上述の原理に特に支障をきたす位置（例えば、２台の測域センサの一方が昇降路の天井の近傍に設置される場合や、２台の測域センサが極端に近接する場合）でない限り、測域センサは任意の高さ位置に設置可能である。要は、少なくとも２台の測域センサで、上記原理に適した、上下方向に少なくとも３つの区間（第１区間、第２区間、第３区間）に区切れるような高さ位置であれば構わないのである。
【0152】
したがって、（ロ）かご側釣合ロープ部分３２Ａ、（ハ）釣合おもり側釣合ロープ部分３２Ｂを引掛り点Ｈの検出対象とする場合、必ずしも上述したような測域センサ７０を追加する必要は無く、測域センサ５４と測域センサ５６の２台を用いて、引掛り点Ｈの昇降路上下方向における位置を推定することとしても構わない。
【0153】
（変形例）
上記実施形態では、昇降路１２の上下方向における一の高さ位置には、一つの測域センサ（測域センサ５４、５６、７０）を設置し、当該高さ位置における座標平面上の主ロープ群２４または釣合ロープ群３２を検出するようにしたが、これに限らず、一の高さ位置に、少なくとも二台の測域センサを設置しても構わない。
上記実施形態では、昇降路１２の上下方向における一の高さ位置には、一つの測域センサ（測域センサ５４、５６、７０）を設置し、当該高さ位置における座標平面上の主ロープ群２４または釣合ロープ群３２を検出するようにしたが、これに限らず、一の高さ位置に、少なくとも二台の測域センサを設置しても構わない。
【0154】
図１９は、例えば、二台の測域センサを設置した例を示す図であり、図４に倣って描いた図である。本例は、測域センサ５４に加え、測域センサ７２を設置した例である。測域センサ７２は、測域センサ５４が設置されている側壁５８Ａと９０度を成す側壁５８Ｄに設置されている。
【0155】
例えば、主ロープＭ２、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８のいずれかの主ロープが昇降路内設備に引っ掛り、その列から離脱した場合、当該引っ掛った主ロープは、測域センサ５４から見て、主ロープＭ１、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７のいずれかの背後になり、測域センサ５４では検出することが困難になる場合がある。
【0156】
そこで、そのような場合でも、当該引っ掛った主ロープを検出し易い位置に測域センサ７２を設置したのである。なお、測域センサ７２は、側壁５８Ｄに限らず、測壁５８Ｂに設置しても構わない。あるいは、側壁５８Ｄと側壁５８Ｂの両方に設置しても構わない。
【0157】
要は、測域センサ５４に追加する測域センサ７２は、主ロープ群２４（釣合ロープ群３２）を構成する複数のロープの内、測域センサ５４で検出されるロープの背後に在って、測域センサ５４では検出しにくいロープを検出できる位置に設置すれば良いのである。
【産業上の利用可能性】
【0158】
本発明に係るエレベータシステムは、例えば、長周期地震等による建物揺れに主ロープや釣合ロープが共振等して横振れするエレベータを含むエレベータシステムに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【0159】
１０ エレベータ
１２ 昇降路
２２ 綱車
２４ 主ロープ群
２６ かご
２８ 釣合おもり
３０ 釣合車
３２ 釣合ロープ群
５４、５６、７０ 測域センサ
５２ 制御回路ユニット
６０ 長尺物検出部
６０１０ 引掛り判断部
６０１２ 引掛り位置推定部
１２ 昇降路
２２ 綱車
２４ 主ロープ群
２６ かご
２８ 釣合おもり
３０ 釣合車
３２ 釣合ロープ群
５４、５６、７０ 測域センサ
５２ 制御回路ユニット
６０ 長尺物検出部
６０１０ 引掛り判断部
６０１２ 引掛り位置推定部
【要約】
【課題】かごの停止位置如何に関わらず、可能な限り、従来の検出装置よりも引掛りロープ部分の引掛り位置を正しく推定することができる引掛り検出装置を含むエレベータシステムを提供する。
【解決手段】点Ｂの高さ以下の第１区間、点Ｂと点Ｅとの間の第２区間、点Ｅの高さ以上の第３区間のいずれで、上記引掛りロープ部分が引っ掛っているかを判定した上で、当該引掛りロープ部分の上端位置Ａ、下端位置Ｄ、および前記判定の結果定まる区間に存すると想定される想定引掛り点Ｈを結ぶ三角形についての幾何学的演算により、引掛り点Ｈの昇降路上下方向における位置を推定する。
【選択図】図１６
【解決手段】点Ｂの高さ以下の第１区間、点Ｂと点Ｅとの間の第２区間、点Ｅの高さ以上の第３区間のいずれで、上記引掛りロープ部分が引っ掛っているかを判定した上で、当該引掛りロープ部分の上端位置Ａ、下端位置Ｄ、および前記判定の結果定まる区間に存すると想定される想定引掛り点Ｈを結ぶ三角形についての幾何学的演算により、引掛り点Ｈの昇降路上下方向における位置を推定する。
【選択図】図１６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】