(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-27
(45)【発行日】2022-10-05
(54)【発明の名称】摩擦ローラ減速機
(51)【国際特許分類】
F16H 13/08 20060101AFI20220928BHJP
【ＦＩ】
F16H13/08 H
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2022527952
(86)(22)【出願日】2021-12-03
(86)【国際出願番号】 JP2021044543
【審査請求日】2022-05-13
(31)【優先権主張番号】P 2020202497
(32)【優先日】2020-12-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021144488
(32)【優先日】2021-09-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021146763
(32)【優先日】2021-09-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021156570
(32)【優先日】2021-09-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021162050
(32)【優先日】2021-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021177185
(32)【優先日】2021-10-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河原 弘志
(72)【発明者】
【氏名】橋口 大輝
(72)【発明者】
【氏名】板垣 浩文
(72)【発明者】
【氏名】日高 梓
(72)【発明者】
【氏名】西田 浩紀
(72)【発明者】
【氏名】藤田 直史
(72)【発明者】
【氏名】吉見 光
(72)【発明者】
【氏名】人見 尚弘
(72)【発明者】
【氏名】喜多 昌大
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／１８８９６７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－１９３７９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１２１７１１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
サンローラと、前記サンローラの周囲に該サンローラと同軸に配置されたリングローラと、
外周面に、前記サンローラと前記リングローラとに転がり接触する転動面を有する複数個の中間ローラと、
を備え、
前記サンローラと前記リングローラとのうちの一方のローラが、前記転動面と転がり接触する周面に、軸方向に関して互いに離れるほど径方向に関して前記中間ローラに近づく方向に傾斜する傾斜面部を含み、軸方向の相対変位を可能に支持された一対のローラ素子を有しており、
前記一対のローラ素子を互いに近づく方向に向けて押圧する押圧装置と、
前記一対のローラ素子の間に配置され、かつ、該一対のローラ素子を前記中間ローラの前記転動面から離れる方向に弾性的に付勢する弾性部材と、
を備え、
前記押圧装置は、前記一対のローラ素子のうちの一方のローラ素子と、該一方のローラ素子に対する相対回転および軸方向の相対変位を可能に支持されたカムディスクとを有し、前記サンローラと前記リングローラとの間でのトルク伝達に伴い、前記一方のローラ素子が回転することに基づいて、前記一方のローラ素子と前記カムディスクとの間隔を拡げ、前記一対のローラ素子を互いに近づく方向に向けて押圧するローディングカム装置により構成されており、
前記押圧装置が押圧力を発揮する以前の初期状態において、前記弾性部材と、前記一対のローラ素子のうちの少なくとも一方のローラ素子との間に隙間が備えられている、
摩擦ローラ減速機。
【請求項2】
前記転動面は、軸方向両側部分に配置されて、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど外径が小さくなる方向に傾斜し、かつ、前記傾斜面部と転がり接触する一対の中間ローラ側傾斜面部と、軸方向中間部に配置されて、軸方向に関して外径が変化しないか、または、その母線の曲率半径が前記中間ローラ側傾斜面部の母線の曲率半径よりも大きく、かつ、前記サンローラと前記リングローラとのうちの他方のローラと転がり接触する接続面部とを有する、請求項１に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項3】
前記一対の中間ローラ側傾斜面部は、円弧形または直線の母線形状を有する、請求項２に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項4】
前記リングローラは、内周面に、軸方向に関して互いに離れるほど内径が小さくなる方向に傾斜する前記傾斜面部を有する前記一対のローラ素子を有する、請求項１～３のいずれかに記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項5】
前記弾性部材は、内径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わされた２枚の皿ばねを有する、請求項４に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項6】
前記弾性部材は、外径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わされた２枚の皿ばねを有する、請求項４に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項7】
前記リングローラは、前記一対のローラ素子を、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持する連結筒を有する、請求項４～６のいずれかに記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項8】
前記連結筒は、内周面と外周面とに開口する開口部を有する、請求項７に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項9】
前記開口部は、前記一対のローラ素子の互いに対向する端面を、前記連結筒の径方向外側から目視できるだけの大きさを有する、請求項８に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項10】
前記開口部は、前記弾性部材と前記一対のローラ素子との当接状態を、前記連結筒の径方向外側から目視できるだけの大きさを有する、請求項９に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項11】
前記開口部は、排油穴を構成する、請求項８～１０のいずれかに記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項12】
前記連結筒は、前記開口部を周方向等間隔複数箇所に有する、請求項８～１１のいずれかに記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項13】
前記弾性部材を含み、前記一対のローラ素子同士の間に存在する空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路を備える、請求項４～１２のいずれかに記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項14】
前記弾性部材が、１枚または複数枚の皿ばねにより構成されている、請求項１３に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項15】
前記弾性部材は、外周縁および／若しくは内周縁に開口する切り欠きを有するか、または、径方向中間部を貫通する通孔を有する、請求項１４に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項16】
前記一対のローラ素子のうち、少なくとも一方のローラ素子と前記弾性部材との間に挟持されたシム板を備え、前記シム板は、軸方向側面に、径方向にわたり凹溝または凸条を有する、
請求項１５に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項17】
前記一対のローラ素子のうち、少なくとも一方のローラ素子と前記弾性部材との間に挟持された菊座金を備える、請求項１４に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項18】
前記一対のローラ素子のうち、少なくとも一方のローラ素子は、先端面に、径方向にわたり凹溝を有する、請求項１４に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項19】
前記弾性部材は、ウェーブワッシャにより構成されている、請求項１３のいずれかに記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項20】
前記弾性部材は、ねじりコイルばねにより構成されている、請求項１３に記載の摩擦ローラ減速機。
【請求項21】
周方向複数箇所に軸方向に貫通する保持孔を有し、前記一対のローラ素子同士の間に配置された保持器を備え、前記保持孔のそれぞれに、前記ねじりコイルばねが保持されている、
請求項１４に記載の摩擦ローラ減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、たとえば電気自動車の駆動系に組み込んで、電動モータの回転を減速（トルクを増大）させてから、駆動輪にトルクを伝達する、摩擦ローラ減速機に関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車では、駆動源となる電動モータの効率を向上させて充電１回当りの走行可能距離を長くすべく、高速回転する小型の電動モータの出力軸の回転を、減速機により減速してから駆動輪に伝達する。このような減速機としては、摩擦ローラ式の減速機を使用することができる。
【0003】
図５４は、特開２０１７－１２０１２１号公報に記載の摩擦ローラ減速機を示している。摩擦ローラ減速機１００は、入力軸１０１と、出力軸１０２と、サンローラ１０３と、リングローラ１０４と、複数個の中間ローラ１０５と、ローディングカム装置１０６とを備える。
【0004】
出力軸１０２は、入力軸１０１と同軸に、かつ、入力軸１０１に対する相対回転を可能に支持されている。出力軸１０２は、軸方向一方側（図５４の左側）の部分に、径方向外側に向けて突出したフランジ部１０７を有する。
【0005】
サンローラ１０３は、外周面に、円弧形の断面形状（母線形状）を有する内径側転がり接触面１０８を有する。サンローラ１０３は、入力軸１０１の軸方向他方側（図５４の右側）の端部に、入力軸１０１と一体に備えられている。
【0006】
リングローラ１０４は、内周面に、外径側転がり接触面１０９を有し、サンローラ１０３の周囲に該サンローラ１０３と同軸に配置されている。リングローラ１０４は、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂと、連結筒１１１とを備える。
【0007】
一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂのそれぞれは、内周面に、軸方向に関して互いに離れるほど内径が小さくなる方向に傾斜する傾斜面部１１２ａ、１１２ｂを有し、かつ、互いに対向する先端部に、係合凹凸部１１３を有する。すなわち、外径側転がり接触面１０９は、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂの傾斜面部１１２ａ、１１２ｂにより構成されている。
【0008】
一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂは、それぞれの係合凹凸部１１３同士を係合させることにより、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わされている。また、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂのうち、軸方向一方側のローラ素子１１０ａは、連結筒１１１の軸方向一方側部分に内嵌され、かつ、連結筒１１１の軸方向一方側の端部内周面に係止された止め輪１１４により、軸方向一方側への変位および連結筒１１１に対する回転を阻止されている。これに対し、軸方向他方側のローラ素子１１０ｂは、連結筒１１１の軸方向中間部に、該連結筒１１１に対する軸方向の変位を可能に内嵌されている。すなわち、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂと連結筒１１１とは、一体的に回転する。
【0009】
複数個の中間ローラ１０５のそれぞれは、外周面に、円弧形の断面形状（母線形状）を有し、かつ、内径側転がり接触面１０８と外径側転がり接触面１０９とに転がり接触する転動面１１５を備える。中間ローラ１０５のそれぞれは、ハウジングなどの使用時にも回転しない部分に支持されたキャリア１１６に対し、自身の中心軸を中心とする回転（自転）および、入力軸１０１の中心軸Ｏを中心とする径方向に関する変位を可能に支持されている。すなわち、中間ローラ１０５のそれぞれは、自転はできるが、入力軸１０１の中心軸を中心とする回転（公転）は阻止されている。
【0010】
ローディングカム装置１０６は、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂを互いに近づく方向に押圧する。ローディングカム装置１０６は、軸方向他方側のローラ素子１１０ｂと、カムディスク１１７と、複数個の転動体１１８とを備える。
【0011】
軸方向他方側のローラ素子１１０ｂは、軸方向他方側の側面に、凹部と凸部とを同数ずつ、周方向に交互に配置してなる駆動側カム面１１９を有する。
【0012】
カムディスク１１７は、円筒部１２０と、円筒部１２０の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部１２１と、円筒部１２０の軸方向他方側の端部の周方向１箇所位置から軸方向他方側に向けて突出する凸部１２２とを備える。側板部１２１は、軸方向一方側の側面に、凹部と凸部とを同数ずつ、周方向に交互に配置してなる被駆動側カム面１２３を有する。
【0013】
カムディスク１１７は、連結筒１１１の軸方向他方側の端部に、アンギュラ玉軸受１２４により、連結筒１１１に対する相対回転を可能に、かつ、連結筒１１１に対する軸方向他方側への変位を不能に内嵌支持されている。また、カムディスク１１７は、円筒部１２０を、出力軸１０２のフランジ部１０７にがたつきなく外嵌し、かつ、凸部１２２を、出力軸１０２のフランジ部１０７の外周面に備えられた軸方向凹溝に対し軸方向に変位可能に係合させている。すなわち、出力軸１０２とカムディスク１１７とは、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わされている。要するに、出力軸１０２とカムディスク１１７とは一体的に回転する。
【0014】
複数個の転動体１１８のそれぞれは、駆動側カム面１１９と被駆動側カム面１２３との間に挟持されている。
【0015】
摩擦ローラ減速機１００では、入力軸１０１が回転駆動され、サンローラ１０３が回転駆動されると、サンローラ１０３の内径側転がり接触面１０８と中間ローラ１０５の転動面１１５との転がり接触に基づいて、中間ローラ１０５が自転する。中間ローラ１０５が自転すると、中間ローラ１０５の転動面１１５とリングローラ１０４の外径側転がり接触面１０９との転がり接触に基づいて、リングローラ１０４が、入力軸１０１の中心軸Ｏを中心に回転する。リングローラ１０４の回転は、ローディングカム装置１０６を介して、出力軸１０２に伝達される。
【0016】
ここで、リングローラ１０４を構成する軸方向他方側のローラ素子１１０ｂが回転すると、ローディングカム装置１０６の転動体１１８の、駆動側カム面１１９の凹部の底部からの乗り上げ量および被駆動側カム面１２３の凹部の底部からの乗り上げ量が増大する。これにより、ローディングカム装置１０６の軸方向寸法が増大し、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂが互いに近づく方向に押圧されると、外径側転がり接触面１０９を構成する傾斜面部１１２ａ、１１２ｂのうちで転動面１１５と転がり接触する部分の内径が小さくなる。この結果、外径側転がり接触面１０９と転動面１１５とのトラクション部（転がり接触部）の面圧が上昇する。さらに、この面圧上昇に伴い、中間ローラ１０５が、入力軸１０１の中心軸Ｏを中心とする径方向に関して内側に押圧されると、転動面１１５と内径側転がり接触面１０８とのトラクション部の面圧も上昇する。この結果、それぞれのトラクション部において過大な滑りを発生させることなく、入力軸１０１からサンローラ１０３に入力されたトルクを、中間ローラ１０５を介してリングローラ１０４に伝達し、さらに、ローディングカム装置１０６を介して出力軸１０２から取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0017】
【文献】特開２０１７－１２０１２１号公報
【文献】特開２０１６－２２３４６８号公報
【文献】特開２００８－１９６６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0018】
特開２０１７－１２０１２１号公報に記載の摩擦ローラ減速機１００は、伝達効率を良好に確保する面からは、さらなる改良の余地がある。
【0019】
すなわち、摩擦ローラ減速機１００において、転動面１１５と、内径側転がり接触面１０８および外径側転がり接触面１０９とのトラクション部での面圧が不足すると、摩擦ローラ減速機１００の伝達効率が低下したり、著しい場合には、グロススリップと呼ばれる有害な滑り（過大な滑り）が発生する可能性がある。グロススリップが発生すると、転動面１１５と、内径側転がり接触面１０８および／または外径側転がり接触面１０９とが、トラクションオイルの薄膜を介することなく金属同士で直接転がり接触し、転動面１１５と、内径側転がり接触面１０８および／または外径側転がり接触面１０９とに著しい摩耗を生じさせて、摩擦ローラ減速機１００の耐久性が著しく低下してしまう。このようなグロススリップの発生を防止するためには、実際の運転状態を表す運転トラクション係数（＝接線力／法線力）を、グロススリップを発生させることなくトルク伝達を行える値の限界値を表す限界トラクション係数μ
ｍａｘ
以下に保持することが重要である。ところで、限界トラクション係数μｍａｘは、入力軸１０１と出力軸１０２との間で伝達すべきトルク以外のパラメータの影響も受ける。
【0020】
たとえば、トラクション係数は、トラクション部に供給されるトラクションオイルの温度（油温）に応じて変化することが知られている。より具体的には、常温環境下（たとえば０℃以上の環境下）においては、油温が上昇するほど、トラクションオイルの粘度が低下するため、限界トラクション係数も低下する。一方、極低温環境下（たとえば０℃未満の環境下）においては、特開２０１６－２２３４６８号公報（特許文献２）に記載されているように、油温が低下するほど、トラクションオイルの粘度が上昇する一方で、限界トラクション係数が低下することが知られている。
【0021】
また、特開２００８－１９６６５７号公報（特許文献３）には、トラクション係数は、駆動側回転体の周速Ｕ１に対する従動側回転体の周速Ｕ２の遅れを表す滑り率Ｓ（＝（Ｕ１－Ｕ２）／Ｕ１）の影響を受けて変化することが記載されている。
【0022】
さらに、図５５に示すように、限界トラクション係数μｍａｘは、トラクション部の面圧Ｐが大きくなるほどが大きくなることが知られている。
【0023】
トラクションオイルの油温、トラクション部の周速や面圧など、入力軸１０１と出力軸１０２との間で伝達すべきトルク以外のパラメータの影響にかかわらず、それぞれのトラクション部でグロススリップを発生させることなく、サンローラ１０３からリングローラ１０４にトルクを伝達するには、限界トラクション係数μｍａｘと運転トラクション係数μとの差または比（安全率）を大きく確保することが有効である。しかしながら、トラクション係数に関する安全率を過度に高くすると、運転トラクション係数μを小さく抑えるために、それぞれのトラクション部の面圧が過大になって、転がり抵抗が徒に増大する可能性がある。この結果、伝達ロスが大きくなり、摩擦ローラ減速機１００の伝達効率が低下してしまう可能性がある。
【0024】
油圧ポンプや電動モータなどのアクチュエータを備え、押圧力を任意の大きさに調整可能な押圧装置により、一対のローラ素子を互いに近づく方向に押圧する構造とすれば、トラクションオイルの油温、トラクション部の周速や面圧など、入力軸１０１と出力軸１０２との間で伝達すべきトルク以外のパラメータの影響も考慮しつつ、トラクション部の面圧を適切な大きさに調整することができる。この結果、グロススリップの発生を防止でき、かつ、伝達ロスを少なく抑えることができる。しかしながら、このような構造では、入力軸の駆動源とは別に、押圧装置を駆動するためのアクチュエータを備えているため、摩擦ローラ減速機全体が大型化したり複雑化したりする可能性がある。および／または、アクチュエータにおいてもエネルギロスが発生するため、摩擦ローラ減速機全体としての効率が低下する可能性がある。
【0025】
別の方法として、ローディングカム装置の駆動側カム面および／または被駆動側カム面のリード角、あるいは、リングローラを構成する一対のローラ素子の傾斜面部の傾斜角度を工夫する方法も考えられる。すなわち、図５５に示すように、トラクション部の面圧Ｐが大きくなるほど限界トラクション係数μｍａｘが大きくなるため、摩擦ローラ減速機で伝達するトルクが大きくなると、トラクション部の面圧が過大になる。そこで、摩擦ローラ減速機で伝達するトルクが大きい場合に、ローディングカム装置による押付力の上昇量を抑えるか、あるいは、押し付け力を低下させるように、駆動側カム面および／または被駆動側カム面のリード角、あるいは、ローラ素子の傾斜面部の傾斜角度を規制して、トラクション部の面圧を適正値とすれば、グロススリップの発生を防止し、かつ、伝達ロスを少なく抑えることができる。ただし、このような構造を採用する場合、トルク伝達に伴うローラ素子やカムディスクなどの弾性変形や、これらの部材の製造誤差を考慮したうえで、リード角あるいは傾斜角度を決定する必要があり、高い形状精度が要求され、量産性が低いといった問題がある。
【0026】
また、摩擦ローラ減速機１００の運転時に、中間ローラ１０５の中心軸が、リングローラ１０４の中心軸に対して傾いた状態のまま、中間ローラ１０５が自転するスキューが発生すると、外径側転がり接触面１０９および転動面１１５に、外径側転がり接触面１０９および転動面１１５の接線方向（トルクの伝達方向、転がり方向）に直角な方向の力（スキュー力）が加わる。なお、このスキュー力は、外径側転がり接触面１０９と転動面１１５とのトラクション部で伝達する力（接線力、トルク）の大きさに比例する。前記スキュー力は、ローディングカム装置１０６が一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂを押圧する方向と同じ方向である軸方向成分を有する。したがって、中間ローラ１０５にスキューが発生すると、転動面１１５に対する外径側転がり接触面１０９の押し付け力が変化する。
【0027】
ここで、トラクション部におけるトルクの伝達方向に直角な方向に関するトラクション係数が一定である場合、転動面１１５に対する外径側転がり接触面１０９の押し付け力が増大すると、外径側転がり接触面１０９と転動面１１５とのトラクション部における前記スキュー力も大きくなる。要するに、中間ローラ１０５にスキューが発生すると、転動面１１５に対する外径側転がり接触面１０９の押し付け力が加速度的に増大してしまう可能性がある。転動面１１５に対する外径側転がり接触面１０９の押し付け力が過大になると、摩擦ローラ減速機１００の伝達効率が低下したり、焼き付きなどの損傷が発生したりする可能性がある。また、転動面１１５に対する外径側転がり接触面１０９の押し付け力が増大することに伴い、軸方向他方側のローラ素子１１０ｂの軸方向一方側への変位量が増大すると、転動体１１８が、駆動側カム面１１９および／または被駆動側カム面１２３から外れてしまう（乗り上げてしまう）可能性がある。
【0028】
なお、中間ローラ１０５のスキューの発生に基づく、前記押し付け力の増加率は、入力軸１０１の中心軸Ｏに対する傾斜面部１１２ａ、１１２ｂの傾斜角度によって決定される。したがって、傾斜面部１１２ａ、１１２ｂの傾斜角度を大きくする（傾斜を急にする）ことにより、前記押し付け力の増加率を低く抑えることができる。
【0029】
ただし、傾斜面部１１２ａ、１１２ｂの傾斜角度を大きくすると、外径側転がり接触面１０９と転動面１１５とのトラクション部に存在する接触楕円の長軸方向両端部における周速差が大きくなり、該トラクション部での差動滑りが大きくなって、摩擦ローラ減速機１００の伝達効率が低下するといった問題を生じる。また、傾斜面部１１２ａ、１１２ｂの傾斜角度を大きくすると、ローディングカム装置１０６により、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂを互いに近づく方向に押圧することに基づいて、外径側転がり接触面１０９と転動面１１５とのトラクション部に作用する法線力が小さくなる。したがって、所望の法線力を得るために、ローディングカム装置１０６が発生すべき押圧力が大きくなって、該ローディングカム装置１０６が大型化するといった問題を生じる。
【0030】
ローラ素子の小径側の端部に、径方向内側に突出したフランジ部を設け、該フランジ部の軸方向側面を、中間ローラの軸方向側面に対向させることで、前記ローラ素子の軸方向への過度な変位を防止する方法も考えられる。ただし、このような構造では、前記フランジ部の軸方向側面と前記中間ローラの軸方向側面とが当接するまでの間は、転動面に対する外径側転がり接触面の押し付け力が過大になって、摩擦ローラ減速機の伝達効率の低下を防止することができない。また、前記フランジ部の軸方向側面と前記中間ローラの軸方向側面とが摺動することに基づいて、摩擦損失が発生したり、焼き付きなどの損傷が発生したりする可能性がある。
【0031】
本発明は、上述のような事情に鑑みて、伝達効率を良好に確保することができ、かつ、押し付け力の加速度的な増大を防止することができる、摩擦ローラ減速機の構造を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0032】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、サンローラと、リングローラと、複数個の中間ローラと、押圧装置と、弾性部材とを備える。
【0033】
前記リングローラは、前記サンローラの周囲に該サンローラと同軸に配置されている。
【0034】
前記複数個の中間ローラは、外周面に、前記サンローラと前記リングローラとに転がり接触する転動面を有する。
【0035】
前記サンローラまたは前記リングローラは、前記転動面と転がり接触する周面、すなわち前記サンローラの場合には外周面、前記リングローラの場合には内周面に、軸方向に関して互いに離れるほど径方向に関して前記中間ローラに近づく方向に傾斜する傾斜面部を有し、軸方向の相対変位を可能に支持された一対のローラ素子を有する。
【0036】
前記押圧装置は、前記一対のローラ素子を互いに近づく方向に向けて押圧する。
【0037】
前記弾性部材は、前記一対のローラ素子の間に配置され、かつ、該一対のローラ素子を前記中間ローラの前記転動面から離れる方向に弾性的に付勢する。
【0038】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記押圧装置を、ローディングカム装置により構成することができる。
【0039】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記転動面は、軸方向両側部分に配置されて、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど外径が小さくなる方向に傾斜し、かつ、前記傾斜面部と転がり接触する一対の中間ローラ側傾斜面部と、軸方向中間部に配置されて、軸方向に関して外径が変化しないか、または、その母線の曲率半径が前記中間ローラ側傾斜面部の母線の曲率半径よりも大きく、かつ、前記サンローラと前記リングローラとのうちの他方のローラと転がり接触する接続面部とを有することができる。
【0040】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記一対の中間ローラ側傾斜面部は、円弧形または直線の母線形状を有することができる。
【0041】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、前記押圧装置が押圧力を発揮する以前の初期状態において、前記弾性部材と、前記一対のローラ素子のうちの少なくとも一方のローラ素子との間に隙間を備えることができる。
【0042】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材を、１枚または複数枚の皿ばねにより構成することができ、かつ、前記皿ばねの厚さをｔとし、かつ、全たわみ量をｈ０とした場合に、ｈ０／ｔを１．０以下とすることができる。
【0043】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記リングローラは、内周面に、軸方向に関して互いに離れるほど内径が小さくなる方向に傾斜する前記傾斜面部を有する前記一対のローラ素子を有することができる。
【0044】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材は、内径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わされた２枚の皿ばねを有することができる。
【0045】
あるいは、本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材は、外径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わされた２枚の皿ばねを有することができる。
【0046】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記リングローラは、前記一対のローラ素子を、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持する連結筒を有することができる。
【0047】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記連結筒は、内周面と外周面とに開口する開口部を有することができる。
【0048】
前記開口部は、前記一対のローラ素子の互いに対向する端面を、前記連結筒の径方向外側から目視できるだけの大きさを有することができる。
【0049】
前記開口部は、前記弾性部材と前記一対のローラ素子との当接状態を、前記連結筒の径方向外側から目視できるだけの大きさを有することができる。
【0050】
前記開口部は、排油穴を構成することができる。
【0051】
前記連結筒は、前記開口部を周方向等間隔複数箇所に有することができる。
【0052】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材を含み、前記一対のローラ素子同士の間に存在する空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路を備えることができる。
【0053】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材を、１枚または複数枚の皿ばねにより構成することができる。
【0054】
前記弾性部材は、外周縁および／若しくは内周縁に開口する切り欠きを有するか、または、径方向中間部を貫通する通孔を有することができる。
【0055】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、前記一対のローラ素子のうち、少なくとも一方のローラ素子と前記弾性部材との間に挟持されたシム板を備えることができ、かつ、前記シム板は、軸方向側面に、径方向にわたり凹溝または凸条を有することができる。
【0056】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、前記一対のローラ素子のうち、少なくとも一方のローラ素子と前記弾性部材との間に挟持された菊座金を備えることができる。
【0057】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記一対のローラ素子のうち、少なくとも一方のローラ素子は、先端面に、径方向にわたり凹溝を有することができる。
【0058】
本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材を、ウェーブワッシャにより構成することができる。
【0059】
あるいは、本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機では、前記弾性部材を、ねじりコイルばねにより構成することができる。
この場合に、本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、周方向複数箇所に軸方向に貫通する保持孔を有し、前記一対のローラ素子同士の間に配置された保持器を備えることができ、かつ、前記保持孔のそれぞれに、前記ねじりコイルばねを保持することができる。
この場合に、本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、周方向複数箇所に軸方向に貫通する保持孔を有し、前記一対のローラ素子同士の間に配置された保持器を備えることができ、かつ、前記保持孔のそれぞれに、前記ねじりコイルばねを保持することができる。
【発明の効果】
【0060】
本発明の摩擦ローラ減速機によれば、伝達効率を良好に確保することができ、かつ、押し付け力の加速度的な増大を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0061】
【発明を実施するための形態】
【0062】
［第１実施形態の第１例］
図１～図６（Ｃ）は、本発明の第１実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１は、入力軸２のトルクを増大してから出力軸３に出力する。摩擦ローラ減速機１は、入力軸２と、出力軸３と、サンローラ４と、リングローラ５と、複数個の中間ローラ６と、ローディングカム装置７と、弾性部材８とを備える。
図１～図６（Ｃ）は、本発明の第１実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１は、入力軸２のトルクを増大してから出力軸３に出力する。摩擦ローラ減速機１は、入力軸２と、出力軸３と、サンローラ４と、リングローラ５と、複数個の中間ローラ６と、ローディングカム装置７と、弾性部材８とを備える。
【0063】
なお、以下の説明において、軸方向、径方向および周方向とは、特に断らない限り、入力軸２の軸方向、周方向および径方向をいう。入力軸２の軸方向、径方向および周方向は、出力軸３、サンローラ４およびリングローラ５の軸方向、径方向および周方向と一致する。
【0064】
入力軸２は、軸方向一方側の端部（基端部、図２の左側の端部）に雄スプライン部９を有する。雄スプライン部９には、電動モータやエンジンなどの駆動源の出力軸に備えられた雌スプライン部がスプライン係合される。すなわち、入力軸２は、前記駆動源により回転駆動される。
【0065】
出力軸３は、入力軸２と同軸に、かつ、入力軸２に対する相対回転を可能に支持されている。出力軸３は、軸方向一方側の端部（先端部、図１の左側の端部）に、径方向外側に向けて突出したフランジ部１０を有する。
【0066】
サンローラ４は、外周面に内径側転がり接触面１１を有する。本例では、内径側転がり接触面１１は、軸方向に関して外径が変化しない円筒面により構成されている。サンローラ４は、入力軸２の軸方向他方側の端部（先端部、図１および図２の右側の端部）に、入力軸２と一体に備えられている。ただし、サンローラと入力軸とを別体に構成し、かつ、該サンローラと該入力軸とを互いに同軸に結合固定することもできる。
【0067】
リングローラ５は、内周面に、外径側転がり接触面１２を有し、サンローラ４の周囲に該サンローラ４と同軸に配置されている。リングローラ５は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂと、連結筒１４とを備える。
【0068】
一対のローラ素子１３ａ、１３ｂは、内周面に、軸方向に関して互いに離れるほど径方向に関して中間ローラ６に近づく方向、換言すれば内径が小さくなる方向に傾斜する傾斜面部１５ａ、１５ｂを有する。すなわち、本例では、外径側転がり接触面１２は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂにより構成されている。本例では、傾斜面部１５ａ、１５ｂは、直線状の母線形状（断面形状）を有する円すい凹面により構成されている。
【0069】
また、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂは、互いに対向する先端面、すなわち軸方向一方側のローラ素子１３ａの軸方向他方側の端面、および、軸方向他方側のローラ素子１３ｂの軸方向一方側の端面に、それぞれの中心軸Ｏに直交する平坦面部１６を有する。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面全体が、平坦面部１６により構成されている。さらに、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂは、軸方向に関して互いに近い側部分の外周面に、凹部と凸部とを全周にわたって交互に配置してなる素子側係合凹凸部１７を有する。
【0070】
連結筒１４は、円筒部１８と、円筒部１８の軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった側板部１９とを有する。円筒部１８は、軸方向一方側の端部から中間部にかけての範囲の内周面に、凹部と凸部とを全周にわたって交互に配置してなる筒側係合凹凸部２０を有する。
【0071】
本例のリングローラ５は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、連結筒１４により、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせてなる。具体的には、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうち、軸方向一方側のローラ素子１３ａは、素子側係合凹凸部１７を、連結筒１４の筒側係合凹凸部２０の軸方向一方側部分に係合させ、かつ、軸方向一方側の端面を、連結筒１４の側板部１９の軸方向他方側の側面に突き当てることにより、軸方向一方側への変位を阻止されている。これに対し、軸方向他方側のローラ素子１３ｂは、素子側係合凹凸部１７を、連結筒１４の筒側係合凹凸部２０の軸方向中間部に、軸方向の変位を可能に係合させている。したがって、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂと連結筒１４とは、一体的に回転する。
【0072】
複数個の中間ローラ６は、外周面に、サンローラ４の内径側転がり接触面１１とリングローラ５の外径側転がり接触面１２とに転がり接触する転動面２１を有する。転動面２１は、軸方向両側部分に配置されて、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど外径が小さくなる方向に傾斜した一対の中間ローラ側傾斜面部２２と、軸方向中間部に配置されて、一対の中間ローラ側傾斜面部２２同士を接続する接続面部２３とを有する。本例では、一対の中間ローラ側傾斜面部２２は、円弧形の母線形状（断面形状）を有する凸曲面により構成されている。また、接続面部２３は、軸方向に関して外径が変化しない円筒面により構成されている。サンローラ４の内径側転がり接触面１１は、転動面２１のうちの接続面部２３に転がり接触し、かつ、リングローラ５の外径側転がり接触面１２を構成する傾斜面部１５ａ、１５ｂのそれぞれは、転動面２１のうちの中間ローラ側傾斜面部２２のそれぞれに転がり接触している。
【0073】
中間ローラ６のそれぞれは、中心部に備えられた自転軸２４を中心とする回転（自転）、および、径方向に関する変位を可能に、ハウジングなどの使用時にも回転しない支持部材に対し支持されている。すなわち、中間ローラ６のそれぞれは、自転はできるが、入力軸２の中心軸Ｏを中心とする回転（公転）は阻止されている。
【0074】
中間ローラ６を、自転および径方向に関する変位を可能に前記支持部材に対し支持する構造については、特に限定されず、従来から知られている各種構造を採用することができる。具体的には、たとえば、中間ローラ６の自転軸２４を、ホルダ２５に、ラジアル転がり軸受２６を介して回転自在に支持し、かつ、ホルダ２５を、周方向に関してラジアル転がり軸受２６の中心軸から外れた部分に位置する揺動軸を中心とする揺動を可能に、前記支持部材に支持することができる。
【0075】
ローディングカム装置７は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを互いに近づく方向に押圧する。すなわち、本例の摩擦ローラ減速機１では、ローディングカム装置７が、押圧装置を構成する。ローディングカム装置７は、軸方向他方側のローラ素子１３ｂと、カムディスク２７と、複数個の転動体２８とを備える。
【0076】
軸方向他方側のローラ素子１３ｂは、軸方向他方側の側面に、凹部と凸部とを同数ずつ、かつ、周方向に交互に配置してなる駆動側カム面２９を有する。
【0077】
カムディスク２７は、円筒部３０と、円筒部３０の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部３１とを備える。側板部３１は、軸方向一方側の側面に、凹部と凸部とを同数ずつ、かつ、周方向に交互に配置してなる被駆動側カム面３２を有する。
【0078】
カムディスク２７は、連結筒１４の円筒部１８の軸方向他方側部分の内側に、連結筒１４に対する相対回転を可能に、かつ、連結筒１４に対する軸方向他方側への変位を不能に支持されている。このために、カムディスク２７と連結筒１４の円筒部１８との間に、スラストニードル軸受３３とスラストレース３４と止め輪３５とを配置している。スラストレース３４は、円筒部１８の軸方向他方側の端部に係止された止め輪３５により、軸方向他方側への変位が阻止されている。スラストニードル軸受３３は、カムディスク２７の軸方向他方側の側面とスラストレース３４の軸方向一方側の側面との間に配置されている。
【0079】
また、カムディスク２７は、円筒部３０を、出力軸３のフランジ部１０に対し、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に結合している。したがって、出力軸３とカムディスク２７とは、一体的に回転する。具体的には、たとえば、円筒部３０の内周面に備えられた雌スプライン部を、フランジ部１０の外周面に備えられた雄スプライン部にスプライン係合させることで、カムディスク２７と出力軸３とを、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることができる。
【0080】
複数個の転動体２８のそれぞれは、軸方向他方側のローラ素子１３ｂの駆動側カム面２９とカムディスク２７の被駆動側カム面３２との間に、転動自在に配置されている。
【0081】
弾性部材８は、円環状に構成されて、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間に配置されている。本例では、弾性部材８は、円すい台形状を有する一対の皿ばね３６を、内径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わせることにより構成されている。具体的には、本例では、一対の皿ばね３６が、それぞれの大径側端部同士を突き合せるように、軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わされている。すなわち、弾性部材８は、一対の皿ばね３６を、２段直列組み合わせとすることで構成されている。
【0082】
弾性部材８は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間で弾性的に圧縮されると、弾性的に復元しようとして、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、軸方向に関して互いに離れる方向に弾性的に付勢する（一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに互いに離れる方向の力を付与する）。換言すれば、弾性部材８は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、中間ローラ６の転動面２１から離れる方向に軸方向に押圧する。
【0083】
なお、本例では、ローディングカム装置７が押圧力を発揮する以前の初期状態において、弾性部材８は弾性的に圧縮された状態で、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間に挟持されている。したがって、弾性部材８は、前記初期状態においても、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに互いに離れる方向の力を付与している。
【0084】
本例の摩擦ローラ減速機１の運転時には、電動モータやエンジンなどの駆動源により、入力軸２を回転駆動することで、サンローラ４を回転駆動する。サンローラ４が回転すると、サンローラ４の内径側転がり接触面１１と中間ローラ６の転動面２１のうちの接続面部２３との転がり接触に基づいて、中間ローラ６が自転する。中間ローラ６が自転すると、中間ローラ６の転動面２１のうちの一対の中間ローラ側傾斜面部２２とリングローラ５の外径側転がり接触面１２を構成する一対の傾斜面部１５ａ、１５ｂとの転がり接触に基づいて、リングローラ５が、入力軸２の中心軸Ｏを中心に回転する。リングローラ５の回転は、ローディングカム装置７を介して、出力軸３に伝達される。
【0085】
リングローラ５の回転に伴い、軸方向他方側のローラ素子１３ｂが回転すると、ローディングカム装置７の転動体２８の、駆動側カム面２９の凹部の底部からの乗り上げ量および被駆動側カム面３２の凹部の底部からの乗り上げ量が増大する。これにより、ローディングカム装置７の軸方向寸法が増大し、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂが互いに近づく方向に押圧されつつ、カムディスク２７が回転駆動される。すなわち、軸方向他方側のローラ素子１３ｂが軸方向一方側に押圧されると同時に、カムディスク２７が軸方向他方側に押圧されることにより、軸方向一方側のローラ素子１３ａが、連結筒１４を介して軸方向他方側に向けて引っ張られる。
【0086】
一対のローラ素子１３ａ、１３ｂが互いに近づく方向に押圧されると、外径側転がり接触面１２を構成する傾斜面部１５ａ、１５ｂのうち、転動面２１を構成する一対の中間ローラ側傾斜面部２２と転がり接触する部分の内径が小さくなって、外径側転がり接触面１２と転動面２１とのトラクション部（転がり接触部）の面圧が上昇する。さらに、この面圧上昇に伴い、中間ローラ６のそれぞれが、径方向に関して内側に押圧されると、転動面２１の接続面部２３と内径側転がり接触面１１とのトラクション部の面圧も上昇する。この結果、それぞれのトラクション部において過大な滑りを発生させることなく、入力軸２からサンローラ４に入力されたトルクは、中間ローラ６を介してリングローラ５に伝達される。
【0087】
カムディスク２７の回転は、円筒部３０とフランジ部１０との嵌合部から出力軸３に伝達されて、ドライブシャフトなどを介して、車輪などの被駆動部に伝達される。
【0088】
本例の摩擦ローラ減速機１は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間に弾性部材８を挟持しており、弾性部材８は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに互いに離れる方向の力を付与している。したがって、ローディングカム装置７が一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを互いに近づく方向に押圧することに基づく、転動面２１と内径側転がり接触面１１および外径側転がり接触面１２とのトラクション部の面圧の上昇量は、弾性部材８から一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与される互いに離れる方向の力の分だけ小さくなる。換言すれば、それぞれのトラクション部に作用する法線力の大きさは、弾性部材８から一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与される力の分だけ小さくなり、実際の運転状態を表す運転トラクション係数（サンローラ４、リングローラ５および中間ローラ６が伝達するトルクに応じた接線力／法線力）は大きくなる。
【0089】
ここで、摩擦ローラ減速機１が伝達するトルクが大きくなって、リングローラ５に加わるトルクが大きくなるほど、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに近づく方向への相対変位量が大きくなり、弾性部材８の圧縮量が大きくなる。したがって、リングローラ５に加わるトルクが大きくなるほど、弾性部材８から一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与される互いに離れる方向の力も大きくなる。
【0090】
したがって、摩擦ローラ減速機１の伝達するトルク、すなわちトラクション部に作用する接線力および面圧が小さく、限界トラクション係数μｍａｘが小さい領域では、弾性部材８から一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与される互いに離れる方向の力は小さく抑えられるため、運転トラクション係数を比較的小さく抑えることができる。一方、摩擦ローラ減速機１の伝達するトルク、すなわちトラクション部に作用する接線力および面圧が大きく、限界トラクション係数μｍａｘが大きい領域では、弾性部材８から一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与される互いに離れる方向の力が大きくなり、これに応じて、トラクション部に作用する法線力の大きさが小さくなるため、運転トラクション係数を比較的大きくすることができる。要するに、本例の摩擦ローラ減速機１によれば、伝達するトルクの大きさにかかわらず、運転トラクション係数を適切な大きさに調整することができて、摩擦ローラ減速機１の伝達効率を良好に確保することができる。
【0091】
本例の摩擦ローラ減速機１では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを中間ローラ６の転動面２１から離れる方向に押圧する押圧装置を、ローディングカム装置７により構成している。すなわち、上述のように、運転トラクション係数を適切な大きさに調整することができる構造を、油圧ポンプや電動モータなどのアクチュエータを備えることなく実現している。したがって、摩擦ローラ減速機１の大型化や複雑化を防止することができる。
【0092】
また、中間ローラ６の自転軸２４が、入力軸２の中心軸Ｏに対して傾いたまま、中間ローラ６が自転するスキューが発生した場合、図４に示すように、トルクの伝達方向に関するトラクション係数（＝接線力／法線力）が大きくなるほど、トルクの伝達方向に直角な方向に関するトラクション係数（＝スキュー力／法線力）が小さくなる。
【0093】
本例の摩擦ローラ減速機１では、弾性部材８が弾性的に復元しようとすることに基づいて、トラクション部に作用する法線力を小さく抑えることができて、トルクの伝達方向に関するトラクション係数を大きくすることができるため、相対的にトルクの伝達方向に直角な方向に関するトラクション係数を小さく抑えることができる。特に本例の摩擦ローラ減速機１では、各部品の弾性変形量および中間ローラ６の姿勢変化が大きくなりやすい高トルク伝達時に、運転トラクション係数を大きくすることができて、中間ローラ６のスキュー発生に基づく、ローディングカム装置７による押し付け力の加速度的な増加を効果的に防止することができる。
【0094】
さらに、本例の摩擦ローラ減速機１では、スキューの発生に伴い、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのいずれか一方のローラ素子１３ａ（１３ｂ）が他方のローラ素子１３ｂ（１３ａ）の側に向けて変位し、かつ、一方のローラ素子１３ａ（１３ｂ）の傾斜面部１５ａ（１５ｂ）の中間ローラ側傾斜面部２２に対する押し付け力が増大すると、弾性部材８を介して一方のローラ素子１３ａ（１３ｂ）により他方のローラ素子１３ｂ（１３ａ）が、一方のローラ素子１３ａ（１３ｂ）から離れる方向に押圧される。この結果、他方のローラ素子１３ｂ（１３ａ）の傾斜面部１５ｂ（１５ａ）の中間ローラ側傾斜面部２２に対する押し付け力が低下する。この結果、一方のローラ素子１３ａ（１３ｂ）の傾斜面部１５ａ（１５ｂ）と中間ローラ側傾斜面部２２とのトラクション部で伝達されるトルクが、他方のローラ素子１３ｂ（１３ａ）の傾斜面部１５ｂ（１５ａ）と中間ローラ側傾斜面部２２とのトラクション部で伝達されるトルクと比較して大きくなる。したがって、一方のローラ素子１３ａ（１３ｂ）の傾斜面部１５ａ（１５ｂ）と中間ローラ側傾斜面部２２とのトラクション部でのトルクの伝達方向に関するトラクション係数を大きくでき、相対的にトルクの伝達方向に直角な方向に関するトラクション係数を小さく抑えることができる。この面からも、中間ローラ６のスキュー発生に基づく、押し付け力の加速度的な増加を効果的に防止することができる。
【0095】
また、本例の摩擦ローラ減速機１では、転動面２１を、軸方向両側部分に配置され、外径側転がり接触面１２を構成する傾斜面部１５ａ、１５ｂと転がり接触する一対の中間ローラ側傾斜面部２２と、軸方向中間部に配置され、内径側転がり接触面１１と転がり接触する接続面部２３とから構成している。このため、摩擦ローラ減速機１によるトルクの伝達効率を良好に維持しつつ、弾性部材８により一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与する力の大きさの調整をしやすくすることができる。この理由について、図５を用いて説明する。
【0096】
弾性部材８により一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与する力、すなわち弾性部材８の弾力の大きさの調整は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間隔ｄ１を調整することにより行うことができる。ここで、前記間隔ｄ１を大きくしたい場合、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂと、中間ローラ６の転動面２１との接触点Ｐ同士の軸方向距離ｄ２も大きくする必要がある。
【0097】
図５（Ｂ）に示す比較例のように、中間ローラ６ｚの転動面２１ｚを、単一円弧形の母線形状を有する凸曲面により構成する構造において、傾斜面部１５ａ、１５ｂと転動面２１ｚとの接触点Ｐ同士の軸方向距離ｄ２を大きくしたい場合には、図５（Ｂ）（ａ）→図５（Ｂ）（ｂ）に示すように、転動面２１ｚの母線の曲率半径を大きくする必要がある。しかしながら、転動面２１ｚの母線の曲率半径を大きくすると、傾斜面部１５ａ、１５ｂと転動面２１ｚとの転がり接触部に存在する接触楕円の面積が大きくなって、前記転がり接触部での滑りによる損失が増大して、トルクの伝達効率が低下する可能性がある。
【0098】
これに対し、本例の摩擦ローラ減速機１では、図５（Ａ）（ａ）→図５（Ａ）（ｂ）に示すように、転動面２１の接続面部２３の軸方向寸法Ｌを大きくすることで、傾斜面部１５ａ、１５ｂと転がり接触する中間ローラ側傾斜面部２２の母線の曲率半径はそのままで、傾斜面部１５ａ、１５ｂと転動面２１（中間ローラ側傾斜面部２２）との接触点Ｐ同士の軸方向距離ｄ２を大きくすることができる。すなわち、弾性部材８により一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与する力を調整すべく、前記軸方向距離ｄ２を大きくした場合でも、傾斜面部１５ａ、１５ｂと転動面２１との転がり接触部に存在する接触楕円の面積が大きくなることを防止できて、摩擦ローラ減速機１によるトルク伝達効率の低下を防止することができる。
【0099】
なお、本例では、図６（Ａ）に示すように、転動面２１は、円弧形の母線形状を有する一対の中間ローラ側傾斜面部２２と、軸方向に関して外径が変化しない円筒面である接続面部２３とを備える。ただし、図６（Ｂ）に示すように、転動面２１ａを、円弧形の母線形状を有する一対の中間ローラ側傾斜面部２２と、円弧形の母線形状を有する接続面部２３ａとから構成することもできる。この場合、接続面部２３ａの母線の曲率半径は、中間ローラ側傾斜面部２２の母線の曲率半径よりも大きくなる。または、図６（Ｃ）に示すように、転動面２１ｂを、軸方向に関して互いに離れるほど外径が小さくなる方向に傾斜した直線の母線形状を有する一対の中間ローラ側傾斜面部２２ａと、軸方向に関して外径が変化しない円筒面である接続面部２３とから構成することもできる。
【0100】
ただし、本発明を実施する場合、中間ローラの転動面を、円弧形の母線形状を有する凸曲面により構成することもできる。この場合、サンローラの外周面に備えられた内径側転がり接触面を、円弧形の母線形状を有する凹曲面に構成することができる。
【0101】
また、本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に配置された弾性部材８を、一対の皿ばね３６により構成しているが、本発明を実施する場合、弾性部材は、圧縮に伴い、一対のローラ素子に互いに離れる方向の力を付与することができれば、皿ばねに限らず、各種弾性部材により構成することができる。なお、圧縮に伴い弾性部材が発揮する力は、圧縮量に比例しても比例しなくても良い。弾性部材は、運転トラクション係数が限界トラクション係数を超えず、かつ、限界トラクション係数にできる限り近い値となるような力を発生することが好ましい。
【0102】
［第１実施形態の第２例～第４例］
本発明を実施する場合であって、弾性部材を皿ばねにより構成する場合、前記皿ばねの個数および／または組み合わせ方法などは、前記弾性部材に要求される弾力の大きさに応じて、適宜決定される。ただし、前記弾性部材を皿ばねにより構成する場合、皿ばねの個数はできる限り少なく抑えることが、ばね特性のヒステリシスの影響を小さく抑える面から好ましい。
本発明を実施する場合であって、弾性部材を皿ばねにより構成する場合、前記皿ばねの個数および／または組み合わせ方法などは、前記弾性部材に要求される弾力の大きさに応じて、適宜決定される。ただし、前記弾性部材を皿ばねにより構成する場合、皿ばねの個数はできる限り少なく抑えることが、ばね特性のヒステリシスの影響を小さく抑える面から好ましい。
【0103】
図７（Ａ）に示す第１実施形態の第２例では、弾性部材８ａを、１枚の皿ばね３６により構成している。
【0104】
図７（Ｂ）に示す第１実施形態の第３例では、弾性部材８ｂを、３枚の皿ばね３６のうち、２枚の皿ばね３６を同じ向きに重ね合わせ、かつ、残り１枚の皿ばね３６を反対向きに重ね合わせることで構成している。
【0105】
図７（Ｃ）に示す第１実施形態の第４例では、弾性部材８ｃを、４枚の皿ばね３６のうち、２枚ずつの皿ばね３６を同じ向きに組み合わせ、かつ、これらを反対向きに重ね合わせる、すなわち２枚並列、２段直列組み合わせとすることで構成している。
【0106】
［第１実施形態の第５例］
図８は、本発明の第１実施形態の第５例を示している。本例では、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の配置する弾性部材８ｄが、ウェーブワッシャにより構成されている。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
図８は、本発明の第１実施形態の第５例を示している。本例では、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の配置する弾性部材８ｄが、ウェーブワッシャにより構成されている。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0107】
［第１実施形態の第６例］
図９は、本発明の第１実施形態の第６例を示している。本例では、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間に配置される弾性部材８ｅが、ねじりコイルばね３７により構成されている。ねじりコイルばね３７は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に１個配置することもできるし、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に複数個備えることもできる。ねじりコイルばね３７を複数個備える場合、たとえば、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間の周方向複数箇所に配置する、すなわち並列に配置することができる。および／または、複数個のねじりコイルばね３７を軸方向に重ね合わせて配置する、すなわち直列に配置することができる。
図９は、本発明の第１実施形態の第６例を示している。本例では、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間に配置される弾性部材８ｅが、ねじりコイルばね３７により構成されている。ねじりコイルばね３７は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に１個配置することもできるし、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に複数個備えることもできる。ねじりコイルばね３７を複数個備える場合、たとえば、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間の周方向複数箇所に配置する、すなわち並列に配置することができる。および／または、複数個のねじりコイルばね３７を軸方向に重ね合わせて配置する、すなわち直列に配置することができる。
【0108】
いずれにしても、ねじりコイルばね３７は、中心軸が、リングローラ５の中心軸と平行になるように、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置される。これにより、ねじりコイルばね３７の弾性的な復元力が、ローラ素子１３ａ、１３ｂに軸方向に作用するようにしている。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0109】
［第１実施形態の第７例および第８例］
図１０（Ａ）は、本発明の第１実施形態の第７例を示している。本例の弾性部材８ｆは、複数個のねじりコイルばね３７を備える。本例では、リングローラ５ａを構成する一対のローラ素子１３ｃ、１３ｄの互いに対向する先端面の周方向等間隔複数箇所に、軸方向に凹んだ保持凹部３８を備えている。ねじりコイルばね３７のそれぞれは、軸方向両側の端部を、保持凹部３８の内側に挿入している。
図１０（Ａ）は、本発明の第１実施形態の第７例を示している。本例の弾性部材８ｆは、複数個のねじりコイルばね３７を備える。本例では、リングローラ５ａを構成する一対のローラ素子１３ｃ、１３ｄの互いに対向する先端面の周方向等間隔複数箇所に、軸方向に凹んだ保持凹部３８を備えている。ねじりコイルばね３７のそれぞれは、軸方向両側の端部を、保持凹部３８の内側に挿入している。
【0110】
本例によれば、ねじりコイルばね３７の軸方向端面と、ローラ素子１３ｃ、１３ｄの先端面との間に作用する摩擦が小さくなった場合でも、ねじりコイルばね３７の設置位置がずれてしまうことを防止できる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第３例と同様である。
【0111】
図１０（Ｂ）は、本発明の第１実施形態の第８例を示している。本例の弾性部材８ｇは、複数個のねじりコイルばね３７を備える。本例の摩擦ローラ減速機１は、複数個のねじりコイルばね３７を保持するための保持器３９を有する。保持器３９は、中空円形板形状を有し、かつ、周方向等間隔複数箇所に軸方向に貫通する保持孔４０を有する。それぞれのねじりコイルばね３７は、軸方向中間部を、保持孔４０の内側に挿通している。
【0112】
本例の場合も、ねじりコイルばね３７の軸方向端面と、ローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面との間に作用する摩擦が小さくなった場合に、ねじりコイルばね３７の設置位置がずれてしまうことを防止できる。また、保持器３９を交換するだけで、弾性部材８ｇの径方向に関する位置調節を容易に行うことができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第３例と同様である。
【0113】
［第１実施形態の第９例］
図１１は、本発明の第１実施形態の第９例を示している。本例では、ローディングカム装置７（図１参照）が押圧力を発揮する以前の初期状態において、弾性部材８ｈと、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうち、軸方向他方側のローラ素子１３ｂとの間に隙間４１を備える。
図１１は、本発明の第１実施形態の第９例を示している。本例では、ローディングカム装置７（図１参照）が押圧力を発揮する以前の初期状態において、弾性部材８ｈと、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうち、軸方向他方側のローラ素子１３ｂとの間に隙間４１を備える。
【0114】
本例では、前記初期状態において、弾性部材８ｈと、軸方向他方側のローラ素子１３ｂとの間に隙間４１が存在しているため、摩擦ローラ減速機１が伝達するトルクが小さい領域においては、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに、弾性部材８ｈが弾性的に復元することに基づく互いに離れる方向の力が作用しない。したがって、摩擦ローラ減速機１が伝達するトルクが小さく、トラクション部の面圧が小さい低トルク領域において、トラクション係数が徒に小さくなることを防止でき、グロススリップの発生をより確実に防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0115】
［第２実施形態の第１例］
図１２および図１３は、本発明の第２実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ａでは、リングローラ５ｂは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、連結筒１４ａにより、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることにより構成されている。連結筒１４ａは、円筒部１８ａと、円筒部１８ａの軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった側板部１９とを有する。本例では、円筒部１８ａは、弾性部材８の径方向外側に位置する部分の周方向１乃至複数箇所に、径方向に貫通する開口部４２を有する。本例では、開口部４２は、軸方向に関して一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間部分に位置している。開口部４２は、円筒部１８ａの径方向内側の空間に存在する潤滑油を、円筒部１８ａの径方向外側の空間に排出するための排油穴を構成する。
図１２および図１３は、本発明の第２実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ａでは、リングローラ５ｂは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、連結筒１４ａにより、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることにより構成されている。連結筒１４ａは、円筒部１８ａと、円筒部１８ａの軸方向一方側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった側板部１９とを有する。本例では、円筒部１８ａは、弾性部材８の径方向外側に位置する部分の周方向１乃至複数箇所に、径方向に貫通する開口部４２を有する。本例では、開口部４２は、軸方向に関して一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間部分に位置している。開口部４２は、円筒部１８ａの径方向内側の空間に存在する潤滑油を、円筒部１８ａの径方向外側の空間に排出するための排油穴を構成する。
【0116】
本例の摩擦ローラ減速機１ａでは、それぞれの中間ローラ６を、自転軸２４を中心とする回転、および、径方向に関する変位を可能に支持する支持部材（キャリア）４３が、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂに対向する部分の周方向複数箇所に給油孔４４を有する。摩擦ローラ減速機１ａの運転時には、それぞれの給油孔４４から潤滑油（トラクションオイル）が吐出される。それぞれの給油孔４４から吐出された潤滑油は、中間ローラ６の転動面２１と、サンローラ４の内径側転がり接触面１１および／またはリングローラ５の外径側転がり接触面１２とのトラクション部に供給される。これにより、トラクション部を潤滑すると同時に冷却している。
【0117】
弾性部材８は、第１実施形態の第１例に係る摩擦ローラ減速機１の弾性部材８と同様に、円すい台形状を有する一対の皿ばね３６を、内径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わせることにより構成されている。具体的には、一対の皿ばね３６が、それぞれの大径側端部同士を突き合せるように、軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わされている。すなわち、弾性部材８は、一対の皿ばね３６を、２段直列組み合わせとすることで構成されている。
【0118】
本例の摩擦ローラ減速機１では、弾性部材８を、一対の皿ばね３６を内径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わせることにより構成している。このため、弾性部材８が発揮する弾力が０または小さい場合でも、弾性部材８の姿勢を安定させることができ、かつ、弾性部材８と一対のローラ素子１３ａ、１３ｂとの間での摩耗や異音の発生を防止することができる。
【0119】
すなわち、支持部材４３に備えられた給油孔４４から吐出された潤滑油は、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂと、中間ローラ６の転動面２１とのトラクション部に供給される。一対のローラ素子１３ａ、１３ｂが回転すると、潤滑油は遠心力の作用により、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂの大径側端部に向かって積極的に流れ、一対の皿ばね３６同士の間に送り込まれる。すると、一対の皿ばね３６同士が軸方向寸法を拡張するように押し広げられ、一対の皿ばね３６の小径側の端部が一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）に押し付けられる。
【0120】
したがって、摩擦ローラ減速機１ａにより伝達するトルクが小さく、ローディングカム装置７の軸方向寸法の変化が小さいために、弾性部材８が弾性変形していないか、弾性部材８の弾性変形量が小さく、弾性部材８の弾力に基づいて、一対の皿ばね３６の小径側端部を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面に押し付ける力が小さい場合でも、一対の皿ばね３６の小径側端部を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面に押し付けることができる。これにより、弾性部材８の姿勢を安定させることができて、一対の皿ばね３６と一対のローラ素子１３ａ、１３ｂとの間での摩耗や異音の発生を防止することができる。
【0121】
なお、一対の皿ばね３６同士の間に送り込まれた潤滑油は、一対の皿ばね３６の大径側端部同士の突き当て部から径方向外側に漏出または滲出し、連結筒１４ａに備えられた開口部４２を通じて排出される。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0122】
［第２実施形態の第２例］
図１４は、本発明の第２実施形態の第２例を示している。本例は、第２実施形態の第１例の変形例である。本例では、支持部材４３に備えられた、潤滑油を吐出するための給油孔４４を、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂに対向する部分に加え、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間で、弾性部材８が配置された空間に対向する部分にも設けている。
図１４は、本発明の第２実施形態の第２例を示している。本例は、第２実施形態の第１例の変形例である。本例では、支持部材４３に備えられた、潤滑油を吐出するための給油孔４４を、リングローラ５を構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの傾斜面部１５ａ、１５ｂに対向する部分に加え、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間で、弾性部材８が配置された空間に対向する部分にも設けている。
【0123】
本例によれば、支持部材４３に備えられた給油孔４４のうち、弾性部材８が配置された空間に対向する部分に設けた給油孔４４により、潤滑油を、一対の皿ばね３６同士の間に直接送り込むことができる。このため、摩擦ローラ減速機１の運転開始直後から、一対の皿ばね３６の小径側端部を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面に速やかに押し付けることができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５例と同様である。
【0124】
［第３実施形態の第１例］
図１５～図１７は、本発明の第３実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ｂでは、リングローラ５ｃは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、連結筒１４ｂにより、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることにより構成されている。
図１５～図１７は、本発明の第３実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ｂでは、リングローラ５ｃは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、連結筒１４ｂにより、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることにより構成されている。
【0125】
連結筒１４ｂは、円筒部１８ｂと、円筒部１８ｂの軸方向他方側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった側板部１９ａとを有する。円筒部１８ｂは、軸方向一方側の端部から中間部にかけての範囲の内周面に、凹部と凸部とを全周にわたって交互に配置してなる筒側係合凹凸部２０を有する。
【0126】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうち、軸方向一方側のローラ素子１３ａは、素子側係合凹凸部１７を、連結筒１４ｂの筒側係合凹凸部２０の軸方向一方側部分に、軸方向の変位を可能に係合させ、かつ、連結筒１４ｂの軸方向一方側の端部内周面に係止された止め輪３５ａにより、軸方向一方側への変位を阻止されている。これに対し、軸方向他方側のローラ素子１３ｂは、素子側係合凹凸部１７を、連結筒１４ｂの筒側係合凹凸部２０の軸方向中間部に、軸方向の変位を可能に係合させている。したがって、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂと連結筒１４ｂとは、一体的に回転する。
【0127】
なお、本例では、ローディングカム装置７のカムディスク２７は、連結筒１４ｂの円筒部１８ｂの軸方向他方側部分に、アンギュラ玉軸受４５により、連結筒１４ｂに対する相対回転を可能に、かつ、連結筒１４ｂに対する軸方向他方側への変位を不能に内嵌支持されている。すなわち、アンギュラ玉軸受４５の外輪は、外周面を、連結筒１４ｂの円筒部１８ｂの軸方向他方側の端部内周面に内嵌し、かつ、軸方向他方側の側面を、側板部１９ａの軸方向一方側の側面に突き当てている。また、アンギュラ玉軸受４５の内輪は、内周面を、カムディスク２７の円筒部３０の軸方向一方側の端部外周面に外嵌し、かつ、軸方向一方側の側面を、側板部３１の軸方向他方側の側面に突き当てている。
【0128】
本例の摩擦ローラ減速機１ｂでは、弾性部材８ｉは、円すい台形状を有する一対の皿ばね３６を、外径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わせることにより構成されている。このため、一対の皿ばね３６のうち、大径側の端部が、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）と接触する。具体的には、本例では、一対の皿ばね３６が、それぞれの小径側端部同士を突き合せるように、軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わされている。すなわち、弾性部材８ｉは、一対の皿ばね３６を、２段直列組み合わせとすることで構成されている。
【0129】
本例の摩擦ローラ減速機１ｂによれば、弾性部材８ｉと一対のローラ素子１３ａ、１３ｂとの接触部での摩耗の発生を抑えることができる。
【0130】
すなわち、摩擦ローラ減速機１ｂの運転時には、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうち、中間ローラ６と転がり接触している部分が径方向外側に向けて押圧されて弾性変形する。一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうちで弾性変形する部分は、中間ローラ６の公転運動に伴って周方向に移動する。このように、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂが周期的に弾性変形すると、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面と、弾性部材８ｉとが互いに擦れ合って、フレッチング摩耗が生じる可能性がある。
【0131】
本例では、弾性部材８ｉを、一対の皿ばね３６を外径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わせることより、一対の皿ばね３６のうち、大径側の端部を、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面に接触させている。このため、本例の摩擦ローラ減速機１ｂによれば、一対の皿ばねのうちの小径側の端部を、一対のローラ素子の先端面に接触させる場合に比べ、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面と弾性部材８ｉとの接触部の接触面積を大きくできて、接触面圧を小さくすることができる。したがって、本例の摩擦ローラ減速機１ｂによれば、弾性部材８ｉと一対のローラ素子１３ａ、１３ｂとの接触部でフレッチング摩耗を生じにくくすることができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0132】
［第４実施形態の第１例］
図１８～図２１は、本発明の第４実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ｃでは、弾性部材８ｊが、１枚の皿ばね３６により構成されている。皿ばね３６は、厚さをｔ（ｍｍ）とし、かつ、全たわみ量をｈ０（ｍｍ）とした場合に、次の式（１）で表される関係を満たす。
ｈ０／ｔ≦１．０・・・（１）
図１８～図２１は、本発明の第４実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ｃでは、弾性部材８ｊが、１枚の皿ばね３６により構成されている。皿ばね３６は、厚さをｔ（ｍｍ）とし、かつ、全たわみ量をｈ０（ｍｍ）とした場合に、次の式（１）で表される関係を満たす。
ｈ０／ｔ≦１．０・・・（１）
【0133】
なお、皿ばね３６を１対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に配置する以前の自由状態での高さ（自由高さ）をＨ０（ｍｍ）とした場合、全たわみ量ｈ０は、次の式（２）で表すことができる。
ｈ０＝Ｈ０－ｔ・・・（２）
ｈ０＝Ｈ０－ｔ・・・（２）
【0134】
皿ばね３６の厚さｔに対する全たわみ量ｈ０の比ｈ０／ｔの下限値は、０よりも大きく、かつ、ローディングカム装置７が押圧力を発揮することに伴い皿ばね３６が弾性変形する（ばねとして機能する）ことができる限り、特に限定されない。ただし、全たわみ量ｈ０を、ローディングカム装置７が押圧力を発揮する以前の初期状態における一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間の間隔Ｌと、ローディングカム装置７が発揮する押圧力が最大のときの間隔Ｌとの差（カムストローク）以上とする必要がある。このような事情を考慮すると、ｈ０／ｔの下限値は、０．５程度になる。
【0135】
本例の摩擦ローラ減速機１ｃでは、弾性部材８ｊを構成する皿ばね３６の厚さｔに対する全たわみ量ｈ０の比ｈ０／ｔを１．０以下としている。このため、摩擦ローラ減速機１ｃの伝達トルクが中程度の領域でのグロススリップの発生や、伝達トルクが大きい領域でのスキューの発生を確実に防止しつつ、摩擦ローラ減速機１ｃの伝達効率を良好に確保することができる。この理由について、図２０および図２１を用いて説明する。
【0136】
自由状態での弾性部材８ｊを構成する皿ばね３６の外径をＤ（ｍｍ）とし、内径をｄ（ｍｍ）とし、角部の面取り半径をＲ（ｍｍ）とし、皿ばね３６を構成する材料の縦弾性係数をＥ（Ｎ／ｍｍ２）とし、同じくポアソン比をνとし、かつ、たわみ量をδとした場合、皿ばね３６のばね荷重Ｐは、次の（３）式で表される。
なお、（３）式中のＣ１は、α＝Ｄ／ｄとした場合、次の（４）式で表される。
【数1】
【数2】
【0137】
皿ばね３６の外径Ｄおよび内径ｄは、摩擦ローラ減速機１ｃの大きさにより制限されるため、調整の自由度が制限される。たとえば、電気自動車の駆動系で使用される摩擦ローラ減速機１ｃの場合、リングローラ５（を構成するローラ素子１３ａ、１３ｂ）の外径は、１５０ｍｍ～２００ｍｍ程度である。皿ばね３６の外径Ｄは、リングローラ５の外径と同程度か、これ以下とする必要があり、かつ、皿ばね３６の内径ｄは、ローラ素子１３ａ、１３ｂの大径側端部の内径よりも大きくする必要がある。また、縦弾性係数Ｅおよびポアソン比νは、皿ばね３６を構成する材料により決定されるため、調整の自由度が低い。そこで、本例の摩擦ローラ減速機１ｃでは、皿ばね３６の厚さｔおよび全たわみ量ｈ０を調整することで、皿ばね３６のたわみ量δと、弾性部材８ｊにより一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与する力（皿ばね３６のばね荷重）Ｐとの関係を調整している。
【0138】
図２０は、皿ばね３６のたわみ量δとばね荷重Ｐとの関係を、厚さｔに対する全たわみ量ｈ０の比ｈ０／ｔごとに表したグラフである。
【0139】
図２０から明らかなように、ｈ０／ｔが１．０よりも大きいと、たわみ量δが大きくなるにつれて、ばね荷重Ｐの上昇量が小さくなる。すなわち、ｈ０／ｔが１．０よりも大きい場合、皿ばね３６のばね特性の非線形性が強くなり、摩擦ローラ減速機１の伝達トルクが大きい領域で、皿ばね３６のばね荷重Ｐの上昇率が低下する。弾性部材８ｊとして、ばね特性の非線形性が強い皿ばね３６を使用した場合に、摩擦ローラ減速機１の伝達トルクが大きい領域においても、伝達効率を良好に確保しようとすると、図２１（Ｂ）に示すように、摩擦ローラ減速機１の伝達トルクが中程度の領域で、転動面２１と内径側転がり接触面１１および外径側転がり接触面１２とのトラクション部の面圧が不足して、運転トラクション係数μが限界トラクション係数μｍａｘよりも大きくなる可能性がある。この結果、グロススリップが発生してしまう可能性がある。あるいは、弾性部材８ｊとして、ばね特性の非線形性が強い皿ばね３６を使用した場合に、摩擦ローラ減速機１ｃの伝達トルクにかかわらず、限界トラクション係数の最大値μｍａｘを運転トラクション係数μが超えないようにすると、図２１（Ｃ）に示すように、摩擦ローラ減速機１ｃの伝達トルクが大きい領域で、限界トラクション係数と運転トラクション係数との差（マージン）が大きくな、伝達効率が低下したり、中間ローラ６のスキュー発生に基づく、押し付け力の加速度的な増加の防止効果が低下したりする可能性がある。
【0140】
なお、仮に、リングローラを構成する一対のローラ素子同士の間に弾性部材を設けなかった場合、図２１（Ｄ）に示すように、ローディングカム装置は、摩擦ローラ減速機の伝達トルクに比例する押圧力Ｆを発揮するため、運転トラクション係数μは一定となる。一方、前述の図５５に示すとおり、限界トラクション係数μｍａｘは、トラクション部の面圧が大きくなるほどが大きくなる。したがって、摩擦ローラ減速機の伝達トルクが大きくなるほど、限界トラクション係数μｍａｘと運転トラクション係数μとの差（マージン）が大きくなって、伝達効率が低下したり、中間ローラの発生に基づく、押し付け力の加速度的な増加の防止効果が低下したりしやすくなる。
【0141】
これに対し、本例では、ｈ０／ｔを１．０以下としているため、図２０に示すように、皿ばね３６のばね特性を略線形とすることができる。弾性部材８ｊとして、ばね特性が略線形の皿ばね３６を使用した場合、図２１（Ａ）に示すように、摩擦ローラ減速機１ｃの伝達トルクが中程度の領域において、トラクション部の面圧が不足し、運転トラクション係数が限界トラクション係数よりも大きくなって、グロススリップが発生することを防止しつつ、摩擦ローラ減速機１ｃの伝達トルクが大きい領域において、トラクション部の面圧が過大になることを防止でき、伝達効率を良好に確保することができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0142】
［第５実施形態の第１例］
図２２～図２４は、本発明の第５実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ｄは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間に、該一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを互いに離れる方向に弾性的に付勢する弾性部材８ｋを備える。
図２２～図２４は、本発明の第５実施形態の第１例を示している。本例の摩擦ローラ減速機１ｄは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間に、該一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを互いに離れる方向に弾性的に付勢する弾性部材８ｋを備える。
【0143】
本例の摩擦ローラ減速機１ｄは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６を備える。このために、本例では、それぞれの皿ばね３６ａは、外周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７を有する。換言すれば、それぞれの皿ばね３６ａは、外周縁に、歯車状の凹凸部を有する。
【0144】
弾性部材８ｋは、２枚の皿ばね３６ａを、小径側の端部同士を突き合せるように軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わせる、すなわち２段直列組み合わせとすることで構成されている。弾性部材８ｋを一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態で、弾性部材８ｋを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とは、それぞれの皿ばね３６ａに備えられた切り欠き４７により連通される。すなわち、本例では、切り欠き４７により、弾性部材８ｋを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６が構成されている。つまり、排油路４６は、軸方向一方側の皿ばね３６ａと軸方向一方側のローラ素子１３ａとの間部分、および、軸方向他方側の皿ばね３６ａと軸方向他方側のローラ素子１３ｂとの間部分に、それぞれ形成される。
【0145】
上述のように、本例の摩擦ローラ減速機１ｄでは、弾性部材８ｋを構成する２枚の皿ばね３６ａの外周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７を設け、切り欠き４７により、弾性部材８ｋを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６を構成している。このため、弾性部材８ｋの径方向内側に存在し、かつ、弾性部材８の内周面と一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する軸方向側面と中間ローラ６の転動面２１とにより囲まれた空間内に潤滑油が留まることを防止できる。
【0146】
すなわち、摩擦ローラ減速機が、弾性部材を含み、前記一対のローラ素子同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路を備えていない場合、弾性部材の径方向内側に存在する空間内に、潤滑油が留まる。そして、前記空間内に潤滑油が留まると、撹拌抵抗が増大し、中間ローラの回転抵抗が増大して、摩擦ローラ減速機の効率が低下する可能性がある。
【0147】
これに対し、本例の摩擦ローラ減速機１ｄは、弾性部材８ｋを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６を備えるため、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。このため、前記対向空間の径方向内側に潤滑油が留まることを防止でき、潤滑油の撹拌抵抗増大に伴う中間ローラ６の回転抵抗の増大を防止することができる。この結果、摩擦ローラ減速機１ｄの効率の低下を防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0148】
［第５実施形態の第２例］
図２５および図２６は、本発明の第５実施形態の第２例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｌは、円すい台形状を有する２枚の皿ばね３６ｂを備える。それぞれの皿ばね３６ｂは、内周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７ａを有する。換言すれば、それぞれの皿ばね３６ｂは、内周縁に、歯車状の凹凸部を有する。
図２５および図２６は、本発明の第５実施形態の第２例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｌは、円すい台形状を有する２枚の皿ばね３６ｂを備える。それぞれの皿ばね３６ｂは、内周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７ａを有する。換言すれば、それぞれの皿ばね３６ｂは、内周縁に、歯車状の凹凸部を有する。
【0149】
弾性部材８ｌは、２枚の皿ばね３６ｂを、大径側の端部同士を突き合せるように軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わせる、すなわち２段直列組み合わせとすることで構成されている。弾性部材８ｌを一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態で、弾性部材８ｌを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とは、それぞれの皿ばね３６ｂに備えられた切り欠き４７ａにより連通される。すなわち、本例では、切り欠き４７ａにより、弾性部材８ｌを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６ａが構成されている。つまり、排油路４６ａは、軸方向一方側の皿ばね３６ｂと軸方向一方側のローラ素子１３ａとの間部分、および、軸方向他方側の皿ばね３６ｂと軸方向他方側のローラ素子１３ｂとの間部分に、それぞれ形成される。
【0150】
本例においても、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、排油路４６ａを通じて、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。このため、前記対向空間の径方向内側に潤滑油が留まることを防止でき、潤滑油の撹拌抵抗増大に伴う中間ローラ６の回転抵抗の増大を防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0151】
［第５実施形態の第３例］
図２７および図２８は、本発明の第５実施形態の第３例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｍは、円すい台形状を有する１枚の皿ばね３６ｃにより構成されている。皿ばね３６ｃは、外周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７を有し、かつ、内周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７ａを有する。換言すれば、皿ばね３６ｃは、外周縁に歯車状の凹凸部を有し、かつ、内周縁に歯車状の凹凸部を有する。
図２７および図２８は、本発明の第５実施形態の第３例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｍは、円すい台形状を有する１枚の皿ばね３６ｃにより構成されている。皿ばね３６ｃは、外周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７を有し、かつ、内周縁の周方向等間隔複数箇所に切り欠き４７ａを有する。換言すれば、皿ばね３６ｃは、外周縁に歯車状の凹凸部を有し、かつ、内周縁に歯車状の凹凸部を有する。
【0152】
弾性部材８ｍを一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態で、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とは、皿ばね３６ｃに備えられた切り欠き４７、４７ａにより連通される。すなわち、本例では、切り欠き４７、４７ａにより、弾性部材８ｍを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６ｂが構成されている。
【0153】
本例では、切り欠き４７、４７ａにより構成される排油路４６ｂを通じて、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。このため、第５実施形態の第１例の構造に比べて、潤滑油の排出効果を良好にすることができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0154】
［第５実施形態の第４例］
図２９および図３０は、本発明の第５実施形態の第４例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｉは、円すい台形状を有する２枚の皿ばね３６を備える。弾性部材８ｉは、２枚の皿ばね３６を、小径側の端部同士を突き合せるように互い違いに重ね合わせる、すなわち２段直列組み合わせとすることで構成されている。なお、それぞれの皿ばね３６は、外周縁と内周縁とのいずれにも切り欠きを有していない。
図２９および図３０は、本発明の第５実施形態の第４例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｉは、円すい台形状を有する２枚の皿ばね３６を備える。弾性部材８ｉは、２枚の皿ばね３６を、小径側の端部同士を突き合せるように互い違いに重ね合わせる、すなわち２段直列組み合わせとすることで構成されている。なお、それぞれの皿ばね３６は、外周縁と内周縁とのいずれにも切り欠きを有していない。
【0155】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面と、それぞれの皿ばね３６の大径側の端部との間に、中空円形板状のシム板４８をそれぞれ挟持している。それぞれのシム板４８は、皿ばね３６に対向する軸方向両側の側面のそれぞれの周方向等間隔複数箇所に、径方向にわたり凹溝４９を有する。すなわち、凹溝４９は、シム板４８の軸方向側面と外周縁および内周縁に開口している。
【0156】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とは、それぞれのシム板４８に備えられた凹溝４９により連通される。すなわち、本例では、凹溝４９により、弾性部材８ｉを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６ｃが構成されている。つまり、排油路４６ｃは、軸方向一方側のシム板４８と軸方向一方側のローラ素子１３ａとの間部分、および、軸方向一方側のシム板４８と軸方向一方側の皿ばね３６との間部分、並びに、軸方向他方側のシム板４８と軸方向他方側のローラ素子１３ｂとの間部分、および、軸方向他方側のシム板４８と軸方向他方側の皿ばね３６との間部分に、それぞれ形成される。本例では、凹溝４９により構成される排油路４６ｃを通じて、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。
【0157】
なお、シム板の軸方向側面の周方向複数箇所に、凹溝に代えて、径方向に伸長する凸条を形成することもできる。この場合、周方向に隣り合う凸条の間部分により、排油路が構成される。このため、排油路の断面積を大きくすることができて、潤滑油の排出効果をより良好にすることができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0158】
［第５実施形態の第５例］
図３１および図３２は、本発明の第５実施形態の第５例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に、２枚の皿ばね３６を小径側の端部同士を突き合せるように互い違いに重ね合わせることにより構成された弾性部材８ｉを配置している。
図３１および図３２は、本発明の第５実施形態の第５例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に、２枚の皿ばね３６を小径側の端部同士を突き合せるように互い違いに重ね合わせることにより構成された弾性部材８ｉを配置している。
【0159】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面と、それぞれの皿ばね３６の大径側の端部との間に、略中空円形板状の菊座金５０をそれぞれ挟持している。それぞれの菊座金５０は、外周縁の周方向複数箇所に切り欠き５１を有する。換言すれば、菊座金５０は、外周縁に、歯車状の凹凸部を有する。
【0160】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とは、それぞれの菊座金５０に備えられた切り欠き５１により連通される。すなわち、本例では、切り欠き５１により、弾性部材８ｉを含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路４６ｄが構成されている。つまり、排油路４６ｄは、軸方向一方側の菊座金５０と軸方向一方側の皿ばね３６との間部分、および、軸方向他方側の菊座金５０と軸方向他方側の皿ばね３６との間部分に、それぞれ形成される。本例では、切り欠き５１により構成される排油路３４ｄを通じて、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0161】
［第５実施形態の第６例］
図３３は、本発明の第５実施形態の第６例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｎは、円筒形状を有し、かつ、ゴムのごときエラストマーなどの弾性を有する材料により構成されている。弾性部材８ｎは、軸方向他方側の側面の周方向複数箇所に、径方向にわたり凹溝５２を有する。すなわち、凹溝５２は、弾性部材８ｎの軸方向他方側の側面と外周面および内周面とに開口している。
図３３は、本発明の第５実施形態の第６例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置された弾性部材８ｎは、円筒形状を有し、かつ、ゴムのごときエラストマーなどの弾性を有する材料により構成されている。弾性部材８ｎは、軸方向他方側の側面の周方向複数箇所に、径方向にわたり凹溝５２を有する。すなわち、凹溝５２は、弾性部材８ｎの軸方向他方側の側面と外周面および内周面とに開口している。
【0162】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在し、かつ、弾性部材８ｎが配置された対向空間の径方向内側と径方向外側とは、弾性部材８ｎの軸方向他方側の側面に備えられた凹溝５２により連通される。すなわち、本例では、凹溝５２により、排油路４６ｅが構成される。そして、排油路４６ｅを通じて、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0163】
［第５実施形態の第７例］
図３４および図３５は、本発明の第５実施形態の第７例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ｅ、１３ｆは、互いに対向する先端面（平坦面部１６）の周方向等間隔複数箇所に、径方向にわたり凹溝５３を有する。すなわち、凹溝５３、ローラ素子１３ｅ、１３ｆの先端面と外周面および内周面とに開口している。本例では、凹溝５３は、円弧形の断面形状を有する。
図３４および図３５は、本発明の第５実施形態の第７例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ｅ、１３ｆは、互いに対向する先端面（平坦面部１６）の周方向等間隔複数箇所に、径方向にわたり凹溝５３を有する。すなわち、凹溝５３、ローラ素子１３ｅ、１３ｆの先端面と外周面および内周面とに開口している。本例では、凹溝５３は、円弧形の断面形状を有する。
【0164】
一対のローラ素子１３ｅ、１３ｆの先端面同士の間には、円すい台形状を有する２枚の皿ばね３６からなる弾性部材８ｉが挟持されている。弾性部材８ｉは、２枚の皿ばね３６を、小径側の端部同士を突き合せるように互い違いに重ね合わせる、すなわち２段直列組み合わせとすることで構成されている。なお、それぞれの皿ばね３６は、外周縁と内周縁とのいずれにも切り欠きを有していない。
【0165】
本例では、一対のローラ素子１３ｅ、１３ｆ同士の間に存在し、かつ、弾性部材８ｉが配置された対向空間の径方向内側と径方向外側とは、一対のローラ素子１３ｅ、１３ｆの先端面に備えられた凹溝５３により連通される。すなわち、本例では、凹溝５３により、排油路４６ｆが構成される。そして、排油路４６ｆを通じて、前記対向空間の径方向内側に存在する潤滑油を、前記対向空間の径方向外側へと円滑に排出することができる。
【0166】
また、本例では、凹溝５３の断面形状を円弧形としている。このため、摩擦ローラ減速機１によりトルクを伝達する際に、ローラ素子１３ｅ、１３ｆのうち、凹溝５３を形成した部分に応力が集中することを防止できる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0167】
［第５実施形態の第８例］
図３６は、本発明の第５実施形態の第８例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ（図２２および図２３参照）の先端面同士の間に配置された弾性部材は、円すい台形状を有し、かつ、軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わされた２枚の皿ばね３６ｄにより構成される。それぞれの皿ばね３６ｄは、径方向中間部の周方向複数箇所（図示の例では４箇所）を貫通する通孔５４を有する。すなわち、前記弾性部材を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態で、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在し、かつ、前記弾性部材が配置された対向空間の径方向内側と径方向外側とは、それぞれの皿ばね３６ｄに備えられた通孔５４により連通される。すなわち、本例では、通孔５４により、前記弾性部材を含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路が構成されている。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
図３６は、本発明の第５実施形態の第８例を示している。本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ（図２２および図２３参照）の先端面同士の間に配置された弾性部材は、円すい台形状を有し、かつ、軸方向に関する向きを逆向きに重ね合わされた２枚の皿ばね３６ｄにより構成される。それぞれの皿ばね３６ｄは、径方向中間部の周方向複数箇所（図示の例では４箇所）を貫通する通孔５４を有する。すなわち、前記弾性部材を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態で、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在し、かつ、前記弾性部材が配置された対向空間の径方向内側と径方向外側とは、それぞれの皿ばね３６ｄに備えられた通孔５４により連通される。すなわち、本例では、通孔５４により、前記弾性部材を含み、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路が構成されている。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第５実施形態の第１例と同様である。
【0168】
なお、本実施形態に係る摩擦ローラ減速機を実施する場合、一対のローラ素子同士の間に存在し、かつ、弾性部材が配置された対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路を確保することができる限り、種々の構成を採用することができる。
【0169】
たとえば、第１実施形態の第５例を示す図８のように、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間に、ウェーブワッシャである弾性部材８ｄを挟持することができる。前記ウェーブワッシャは、周方向に関して波形形状を有する。すなわち、前記ウェーブワッシャを一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態では、弾性部材８ｄの軸方向側面と、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面との間の周方向複数箇所に、該一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路が構成される。
【0170】
あるいは、第１実施形態の第６例を示す図９のように、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）同士の間に、ねじりコイルばね３７により構成される弾性部材８ｅを挟持することができる。ねじりコイルばね３７は、金属線を螺旋状に巻き回すことにより構成されている。したがって、ねじりコイルばね３７を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に配置した状態では、ねじりコイルばね３７を構成する金属線のうち、軸方向に隣り合う部分同士の間の隙間により、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間に存在する対向空間の径方向内側と径方向外側とを連通する排油路が構成される。
【0171】
［第６実施形態の第１例］
本発明の第６実施形態の第１例について、図３７～図４４を用いて説明する。本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、一対のローラ素子を中間ローラの転動面から離れる方向に弾性的に付勢する弾性部材を有する。また、ローディングカム装置では、ローラ素子とカムディスクとの間に、予圧ばねを圧縮された状態で組み込む場合がある。予圧ばねは、ローラ素子とカムディスクとを互いに離れる方向に弾性的に押圧する。したがって、予圧ばねを備えるローディングカム装置では、入力軸にトルクが入力される以前の状態から、駆動側カム面の凹部の底部および被駆動側カム面の凹部の底部からの転動体の乗り上げ量がある程度増大するまでの予圧領域において、予圧ばねの弾力に基づく押圧力が発揮されるため、摩擦ローラ減速機の運転開始直後（入力軸へのトルク入力開始直後）からトラクション部に必要最低限の面圧を付与することができる。
本発明の第６実施形態の第１例について、図３７～図４４を用いて説明する。本発明の一態様に係る摩擦ローラ減速機は、一対のローラ素子を中間ローラの転動面から離れる方向に弾性的に付勢する弾性部材を有する。また、ローディングカム装置では、ローラ素子とカムディスクとの間に、予圧ばねを圧縮された状態で組み込む場合がある。予圧ばねは、ローラ素子とカムディスクとを互いに離れる方向に弾性的に押圧する。したがって、予圧ばねを備えるローディングカム装置では、入力軸にトルクが入力される以前の状態から、駆動側カム面の凹部の底部および被駆動側カム面の凹部の底部からの転動体の乗り上げ量がある程度増大するまでの予圧領域において、予圧ばねの弾力に基づく押圧力が発揮されるため、摩擦ローラ減速機の運転開始直後（入力軸へのトルク入力開始直後）からトラクション部に必要最低限の面圧を付与することができる。
【0172】
ここで、前述の図５５に示すように、摩擦ローラ減速機で伝達するトルクが大きく、トラクション部の面圧Ｐが大きくなるほど、限界トラクション係数μｍａｘは大きくなる。逆に言えば、摩擦ローラ減速機で伝達するトルクが小さく、トラクション部の面圧Ｐが小さいほど、限界トラクション係数μｍａｘは小さくなる。したがって、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが小さい領域において、弾性部材によって一対のローラ素子に付与される、該一対のローラ素子を中間ローラの転動面から離れる方向に弾性的に付勢する力が過大になると、トラクション部の面圧Ｐが不足して、グロススリップが発生してしまう可能性がある。
【0173】
摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが小さい領域において、グロススリップの発生を確実に防止するためには、たとえば、図４３に示すように、弾性部材８ｚと、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうちの一方のローラ素子１３ａとの間に隙間５５を設けることが考えられる。隙間５５を設けると、図４４に示すように、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが小さい領域では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに、弾性部材８ｚが弾性的に復元することに基づく互いに離れる方向の力は作用しない。このため、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが小さく、トラクション部の面圧が小さい領域において、限界トラクション係数μｍａｘが徒に小さくなることを防止でき、グロススリップの発生を確実に防止することができる。
【0174】
摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなるにつれ、隙間５５が小さくなる。そして、隙間５５が消滅し、一方のローラ素子１３ａと弾性部材８ｚとが当接して、弾性部材８ｚが弾性変形し始めると、該弾性部材８ｚにより、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに互いに離れる方向の力が付与され始める。図４４に示すように、弾性部材８ｚにより、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与される力は、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなるほど大きくなる。
【0175】
しかしながら、隙間５５を大きくし過ぎると、弾性部材８ｚが一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間で大きくずれ動いて、異音や摩耗を発生してしまう可能性がある。および／または、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなったときに、弾性部材８ｚが一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに付与する力を所望の大きさにすることができなくなって、摩擦ローラ減速機の効率が低下したり、焼き付きなどの損傷が発生したりする可能性がある。このため、入力軸にトルクが入力されるよりも前の初期状態における、隙間５５の大きさを精度よく規制することが必要になる。
【0176】
なお、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが小さい領域において、グロススリップの発生を防止することができれば、必ずしも隙間５５を設ける必要はない。すなわち、初期状態において、弾性部材を圧縮させないか、または、若干圧縮させた状態で一対のローラ素子の先端面同士の間で挟持することもできる。換言すれば、初期状態において、弾性部材を圧縮させないか、または、若干圧縮させた状態で、弾性部材の端部を、一対のローラ素子の先端面に接触させることもできる。この場合でも、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなったときに、弾性部材が一対のローラ素子に付与する力を所望の大きさにするためには、初期状態における、一対のローラ素子の先端面同士の間の間隔、および、該一対のローラ素子の先端面と弾性部材との当接状態を精度よく規制することが必要になる。
【0177】
図５４に示す従来の摩擦ローラ減速機１００では、その組立状態において、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂの周囲が連結筒１１１により覆われている。このため、サンローラ１０３、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂおよび複数個の中間ローラ１０５を連結筒１１１の径方向内側に配置した後で、一対のローラ素子１１０ａ、１１０ｂの先端面を外部から目視で確認することができない。このため、従来の摩擦ローラ減速機１００では、一対のローラ素子の先端面同士の間の間隔、および、該一対のローラ素子の先端面と弾性部材との当接状態を精度よく規制することが難しくなる。
【0178】
本実施形態は、連結筒の径方向内側に、サンローラ、一対のローラ素子および複数個の中間ローラを配置した後でも、一対のローラ素子の先端面を外部から目視により確認することができる摩擦ローラ減速機を提供することを目的としている。
【0179】
本例の摩擦ローラ減速機１ｅでは、リングローラ５ｃは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを、連結筒１４ｃにより、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることにより構成されている。連結筒１４ｃは、円筒部１８ｃと、円筒部１８ａの軸方向他方側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった側板部１９ａとを有する。
【0180】
弾性部材８ｏは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間、すなわち図３９に示すように、互いに対向する平坦面部１６同士の間に配置されている。本例では、弾性部材８ｏは、一対の皿ばね３６を、外径側が開口するように、断面略Ｖ字形に組み合わせることにより構成されている。
【0181】
本例では、駆動側カム面２９の凹部の底部および被駆動側カム面３２の凹部の底部からの転動体２８の乗り上げ量が増大することに基づきローディングカム装置７が押圧力を発揮する以前の初期状態において、弾性部材８ｏは弾性的に圧縮されていない。具体的には、図３９に示すように、弾性部材８ｏの軸方向一方側の端部と、軸方向一方側のローラ素子１３ａの平坦面部１６との間に隙間５５が設けられ、かつ、弾性部材８ｏの軸方向他方側の端部が軸方向他方側のローラ素子１３ｂの平坦面部１６に当接している。
【0182】
なお、弾性部材８ｏの軸方向一方側の端部を軸方向一方側のローラ素子１３ａの平坦面部１６に当接させ、かつ、弾性部材８ｏの軸方向他方側の端部と軸方向他方側のローラ素子１３ｂの平坦面部１６との間に隙間を設けることもできる。あるいは、弾性部材８ｏの軸方向両側の端部とそれぞれのローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６との間に隙間を設けることもできる。いずれにしても、弾性部材８ｏとローラ素子１３ａ、１３ｂとの間に隙間５５を設けることにより、前記初期状態で弾性部材８ｏから一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに互いに離れる方向の力が作用しないようにしている。
【0183】
また、本例では、連結筒１４ｃは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面（平坦面部１６）を目視可能な開口部４２ａを有する。すなわち、図３９～図４２に示すように、連結筒１４ｃの円筒部１８ｃは、軸方向に伸長する凹部５６と凸部５７とを周方向に交互に配置してなり、それぞれの凸部５７に複数の排油穴５８ａ、５８ｂが、円筒部１８ｃを径方向に貫通するように設けられている。
【0184】
それぞれの排油穴５８ａ、５８ｂは、軸方向に伸長する長円形の開口形状を有する。排油穴５８ｂの軸方向長さは、排油穴５８ａの軸方向長さよりも長い。また、複数の排油穴５８ａの形状および大きさは、すべての排油穴５８ａの間で等しくなっている。
【0185】
排油穴５８ａ、５８ｂは、摩擦ローラ減速機１のトラクション部などの部品同士が接触する部分に供給されるトラクションオイルなどの潤滑油を循環させるべく、該潤滑油を連結筒１４ｃの内部から排出するための穴である。なお、排油穴５８ａ、５８ｂから排出された潤滑油は図示しないオイルパンに一時貯留されたうえで、再び連結筒１４ｃの内部に供給されるようになっている。
【0186】
排油穴５８ｂは、円筒部１８ｃの周方向等間隔複数箇所（本例では４～５箇所）に備えられている。排油穴５８ｂの軸方向長さは、前記初期状態での一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間の距離Ｌより長くなっている。
【0187】
本例では、排油穴５８ｂが、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面（平坦面部１６）を目視可能な開口部４２ａを構成している。すなわち、開口部４２ａ（排油穴５８ｂ）は、弾性部材８ｏとローラ素子１３ａ、１３ｂとの当接状態を確認できる大きさ（軸方向長さおよび周方向幅）を有する。本例では、開口部４２ａ（排油穴５８ｂ）は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの平坦面部１６同士の間の距離Ｌより長い軸方向長さを有する。また、開口部４２ａは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂ同士の間を含むような大きさを有する。換言すれば、軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）は、開口部４２ａの軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置し、かつ、軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）は、開口部４２ａの軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置している。本例では、開口部４２ａの軸方向他方側の端部を、カムディスク２７の軸方向中間部の径方向外側に位置させている。すなわち、開口部４２ａを通じて、カムディスク２７の軸方向一方側部分を目視可能としている。
【0188】
なお、本実施形態において、「当接状態」とは、弾性部材８ｏとローラ素子１３ａ、１３ｂとが当接している状態だけでなく、弾性部材８ｏが、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂのうちの少なくとも一方のローラ素子に対して隙間５５をもって配置されている状態、換言すれば、少なくとも一方のローラ素子と弾性部材８ｏとが隙間５５を介して対向している状態を含むものとする。また、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面（平坦面部１６）を目視可能とは、ローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面全体を目視可能とすることではなく、ローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面のうちで開口部４２ａに対向する部分、換言すれば開口部４２ａの内側に位置する範囲を目視可能とすることを意味する。
【0189】
排油穴５８ａは、円筒部１８ｃの凸部５７のうち、排油穴５８ｂが備えられていない凸部５７の軸方向等間隔複数箇所（本例では４箇所）に備えられている。
【0190】
本例の摩擦ローラ減速機１ｅでは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持する連結筒１４ｃが、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面（平坦面部１６）を目視可能な開口部４２ａ（排油穴５８ｂ）を有する。これにより、連結筒１４ｃの径方向内側に、サンローラ４、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂおよび複数個の中間ローラ６を配置した後でも、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面、および、該先端面同士の間に配置された弾性部材８ｏを外部から目視により確認することができる。
【0191】
したがって、摩擦ローラ減速機１ｅの組立後に、開口部４２ａからノギスなどの計測器を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面同士の間に挿入し、当該先端面同士の間の軸方向距離を測定するとともに、弾性部材８ｏの位置を確認することができる。このため、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面同士の間の軸方向距離および隙間５５の大きさを精度よく規制することができ、かつ、前記初期状態において、弾性部材８ｏを、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面同士の間に適切に配置することができる。
【0192】
また、開口部４２ａは、弾性部材８ｏとローラ素子１３ａ、１３ｂとの当接状態を確認できる大きさを有する。したがって、本例では、摩擦ローラ減速機１ｅの組立後に、開口部４２ａを通じて弾性部材８とローラ素子１３ａ、１３ｂとの当接状態を確認することができ、かつ、弾性部材８ｏの組み付け忘れや間違いの有無がないか、適切に組み付けられているかなどを確認することができる。
【0193】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面を目視可能とするための開口部４２ａを排油穴５８ｂにより構成している。したがって、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面を目視可能とするためだけに、連結筒１４ｃの円筒部１８ｃに開口部を設ける必要がない。
【0194】
ただし、連結筒内の潤滑油を排出するための排油穴が、該連結筒の円筒部に設けられていない場合には、該円筒部に、一対のローラ素子の互いに対向する先端面を目視可能とするための開口部を設けることもできる。
【0195】
本例では、開口部４２ａ（排油穴５８ｂ）が、円筒部１８ｃの周方向等間隔複数箇所に備えられているため、連結筒１４ｃの径方向内側に、サンローラ４、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂおよび複数個の中間ローラ６を配置した後、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間の距離を周方向複数箇所で測定することができる。このため、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の平行度を確認することができる。
【0196】
また、本例では、弾性部材８ｏと軸方向一方側のローラ素子１３ａとの間に隙間５５を設けているため、摩擦ローラ減速機１ｅが伝達するトルクが小さい領域において、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂに、弾性部材８ｏが弾性的に復元することに基づく互いに離れる方向の力が作用しない。したがって、摩擦ローラ減速機１ｅが伝達するトルクが小さく、トラクション部の面圧が小さい低トルク領域において、トラクション係数が徒に小さくなることを防止でき、グロススリップの発生をより確実に防止することができる。
【0197】
なお、本例では、弾性部材８ｏと軸方向一方側のローラ素子１３ａとの間に隙間５５を設けた構造について説明したが、本実施形態に係る摩擦ローラ減速機は、初期状態において、弾性部材を圧縮させないか、または、若干圧縮させた状態で一対のローラ素子の先端面同士の間で挟持した構造に適用することもできる。この場合でも、初期状態における、一対のローラ素子の先端面同士の間の間隔、および、該一対のローラ素子の先端面と弾性部材との当接状態を精度よく規制することができて、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなったときに、弾性部材が一対のローラ素子に付与する力を所望の大きさにすることができる。
【0198】
［第６実施形態の第２例～第４例］
本実施形態において、弾性部材を皿ばねにより構成する場合、たとえば、図４５～図４７に示すように、前記皿ばねの個数および／または組み合わせ方法などは、前記弾性部材に要求される弾力の大きさに応じて、適宜決定することができる。ただし、前記弾性部材を皿ばねにより構成する場合、皿ばねの個数はできる限り少なく抑えることが、ばね特性のヒステリシスの影響を小さく抑える面から好ましい。
本実施形態において、弾性部材を皿ばねにより構成する場合、たとえば、図４５～図４７に示すように、前記皿ばねの個数および／または組み合わせ方法などは、前記弾性部材に要求される弾力の大きさに応じて、適宜決定することができる。ただし、前記弾性部材を皿ばねにより構成する場合、皿ばねの個数はできる限り少なく抑えることが、ばね特性のヒステリシスの影響を小さく抑える面から好ましい。
【0199】
図４５に示す第６実施形態の第２例では、弾性部材８ｐを、１枚の皿ばね３６により構成している。また、弾性部材８ｐの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設け、かつ、弾性部材８ｐの軸方向他方側の端部を軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）に当接させている。
【0200】
図４６に示す第６実施形態の第３例では、弾性部材８ｑを、３枚の皿ばね３６のうち、２枚の皿ばね３６を同じ向きに重ね合わせ、かつ、残り１枚の皿ばね３６を反対向きに重ね合わせることで構成している。また、弾性部材８ｑの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設け、かつ、弾性部材８ｑの軸方向他方側の端部を軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）に当接させている。
【0201】
図４７に示す第６実施形態の第４例では、弾性部材８ｒを、４枚の皿ばね３６のうち、２枚ずつの皿ばね３６を同じ向きに組み合わせ、かつ、これらを反対向きに重ね合わせる、すなわち２枚並列、２段直列組み合わせとすることで構成している。また、弾性部材８ｒの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設け、かつ、弾性部材８ｒの軸方向他方側の端部を軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）に当接させている。
【0202】
なお、第６実施形態の第２例～第４例においても、初期状態において、弾性部材を圧縮させないか、または、若干圧縮させた状態で一対のローラ素子の先端面同士の間で挟持することができる。この場合でも、初期状態における、一対のローラ素子の先端面同士の間の間隔、および、該一対のローラ素子の先端面と弾性部材との当接状態を精度よく規制することができて、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなったときに、弾性部材が一対のローラ素子に付与する力を所望の大きさにすることができる。
【0203】
【0204】
図４８に示す第６実施形態の第５例では、弾性部材８ｓを、ウェーブワッシャにより構成している。また、弾性部材８ｓの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設け、かつ、弾性部材８ｓの軸方向他方側の端部を軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）に当接させている。
【0205】
図４９に示す第６実施形態の第６例では、弾性部材８ｔが、ねじりコイルばね３７により構成されている。ねじりコイルばね３７は、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間に１個配置することもできるし、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間の周方向等間隔複数箇所に複数個備えることもできる。また、弾性部材８ｔの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設け、かつ、弾性部材８ｔの軸方向他方側の端部を軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）に当接させている。
【0206】
図５０に示す第６実施形態の第７例では、弾性部材８ｕは、複数個のねじりコイルばね３７を備える。本例では、リングローラ５ａを構成する一対のローラ素子１３ａ、１３ｄのうち、軸方向他方側のローラ素子１３ｄの先端面の周方向等間隔複数箇所に、軸方向に凹んだ保持凹部３８を備えている。ねじりコイルばね３７のそれぞれは、軸方向他方側の端部を、保持凹部３８の内側に挿入している。また、弾性部材８ｕの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設けている。
【0207】
図５１に示す第６実施形態の第８例では、弾性部材８ｖは、複数個のねじりコイルばね３７を備える。本例の摩擦ローラ減速機は、複数個のねじりコイルばね３７を保持するための保持器３９を有する。保持器３９は、中空円形板形状を有し、かつ、周方向等間隔複数箇所に軸方向に貫通する保持孔４０を有する。それぞれのねじりコイルばね３７は、軸方向中間部を、保持孔４０の内側に挿通している。また、弾性部材８ｖの軸方向一方側の端部と軸方向一方側のローラ素子１３ａの先端面（平坦面部１６）との間に隙間５５を設け、かつ、弾性部材８ｖの軸方向他方側の端部を軸方向他方側のローラ素子１３ｂの先端面（平坦面部１６）に当接させている。
【0208】
なお、第６実施形態の第５例～第８例においても、初期状態において、弾性部材を圧縮させないか、または、若干圧縮させた状態で一対のローラ素子の先端面同士の間で挟持することができる。この場合でも、初期状態における、一対のローラ素子の先端面同士の間の間隔、および、該一対のローラ素子の先端面と弾性部材との当接状態を精度よく規制することができて、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなったときに、弾性部材が一対のローラ素子に付与する力を所望の大きさにすることができる。
【0209】
［第６実施形態の第９例］
図５２は、第６実施形態の第９例を示している。本例の摩擦ローラ減速機は、組立状態において、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）を目視可能とするために、連結筒１４ｄの円筒部１９ｄに備えられた開口部４２ｂ、４２ｃの形状および個数が、第６実施形態の第１例と異なる。
図５２は、第６実施形態の第９例を示している。本例の摩擦ローラ減速機は、組立状態において、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面（平坦面部１６）を目視可能とするために、連結筒１４ｄの円筒部１９ｄに備えられた開口部４２ｂ、４２ｃの形状および個数が、第６実施形態の第１例と異なる。
【0210】
本例では、連結筒１４ｄは、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面（平坦面部１６）を目視可能な一対の開口部４２ｂ、４２ｃを有する。一対の開口部４２ｂ、４２ｃは円形の開口形状を有する。一対の開口部４２ｂ、４２ｃは、連結筒１４ｄの円筒部１９ｄの周方向複数箇所の軸方向２箇所位置に備えられている。なお、開口部４２ｂ、４２ｃは、排油穴としても機能する。
【0211】
開口部４２ｂは、軸方向一方側のローラ素子１３ａのうち、先端面（平坦面部１６）を含む軸方向一方側の端部を目視可能な位置に配置され、かつ、開口部４２ｂは、軸方向他方側のローラ素子１３ｂのうち、先端面（平坦面部１６）を含む軸方向他方側の端部を目視可能な位置に配置されている。また、開口部４２ｂ、４２ｃから弾性部材８ｏの軸方向両側の端部がそれぞれ目視可能となっている。したがって、開口部４２ｂ、４２ｃは、弾性部材８ｏとローラ素子１３ａ、１３ｂとの当接状態を確認できる大きさを有する。
【0212】
本例の摩擦ローラ減速機では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂを軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持する連結筒１４ｄが、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面（平坦面部１６）を目視可能な開口部４２ｂ、４２ｃを有する。これにより、連結筒１４ｃの径方向内側に、サンローラ４、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂおよび複数個の中間ローラ６を配置した後でも、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面、および、該先端面同士の間に配置された弾性部材８ｏを外部から目視により確認することができる。
【0213】
したがって、本例の摩擦ローラ減速機によれば、第６実施形態の第１例と同様に、摩擦ローラ減速機の組立後に、開口部４２ｂ、４２ｃからノギスなどの計測器を一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面同士の間に挿入し、当該先端面同士の間の軸方向距離を測定するとともに、弾性部材８ｖの位置を確認することができる。このため、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面同士の間の軸方向距離および隙間５５の大きさを精度よく規制することができ、かつ、前記初期状態において、弾性部材８ｖを、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面同士の間に適切に配置することができる。
【0214】
また、開口部４２ｂ、４２ｃは、弾性部材８ｖとローラ素子１３ａ、１３ｂとの当接状態を確認できる大きさを有する。したがって、本例では、摩擦ローラ減速機の組立後に、開口部４２ｂ、４２ｃを通じて弾性部材８ｖとローラ素子１３ａ、１３ｂとの当接状態を確認することができ、かつ、弾性部材８ｖの組み付け忘れや間違いの有無がないか、適切に組み付けられているかなどを確認することができる。
【0215】
本例では、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面を目視可能とするための開口部４２ｂ、４２ｃが排油穴としても機能する。したがって、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの互いに対向する先端面を目視可能とするためだけに、連結筒１４ｄの円筒部１８ｄに開口部を設ける必要がない。
【0216】
本例では、開口部４２ｂ、４２ｃが、円筒部１８ｄの周方向等間隔複数箇所に備えられているため、連結筒１４ｄの径方向内側に、サンローラ４、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂおよび複数個の中間ローラ６を配置した後、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の間の距離を周方向複数箇所で測定することができる。このため、一対のローラ素子１３ａ、１３ｂの先端面同士の平行度を確認することができる。
【0217】
なお、本例では、弾性部材８ｖと軸方向一方側のローラ素子１３ａとの間に隙間５５を設けた構造について説明したが、本実施形態に係る摩擦ローラ減速機は、初期状態において、弾性部材を圧縮させないか、または、若干圧縮させた状態で一対のローラ素子の先端面同士の間で挟持した構造に適用することもできる。この場合でも、初期状態における、一対のローラ素子の先端面同士の間の間隔、および、該一対のローラ素子の先端面と弾性部材との当接状態を精度よく規制することができて、摩擦ローラ減速機が伝達するトルクが大きくなったときに、弾性部材が一対のローラ素子に付与する力を所望の大きさにすることができる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例および第６実施形態の第１例と同様である。
【0218】
なお、本実施形態では、押圧装置としてローディングカム装置７を使用した例について説明したが、本実施形態を実施する場合、一対のローラ素子を互いに近付く方向に押圧する押圧装置として、油や空気などの流体圧によるポンプ式の押圧装置や、電動モータなどのアクチュエータを備える押圧装置を使用することもできる。
【0219】
［第７実施形態の第１例］
図５３は、本発明の第７実施形態の第１例を示している。第１実施形態の第１例～第
実施形態の第９例では、リングローラを、一対のローラ素子を備えるものとし、かつ、該一対のローラ素子同士の間に、弾性部材を挟持していたが、本例の摩擦ローラ減速機１ｆでは、サンローラ４ａを、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂを備えるものとし、かつ、該一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの先端面同士に、弾性部材８ｗを挟持している。本例の摩擦ローラ減速機１ｈは、入力軸２ａと、出力軸３ａと、サンローラ４ａと、リングローラ５ｄと、複数個の中間ローラ６と、ローディングカム装置７ａと、弾性部材８ｗとを備える。
図５３は、本発明の第７実施形態の第１例を示している。第１実施形態の第１例～第
実施形態の第９例では、リングローラを、一対のローラ素子を備えるものとし、かつ、該一対のローラ素子同士の間に、弾性部材を挟持していたが、本例の摩擦ローラ減速機１ｆでは、サンローラ４ａを、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂを備えるものとし、かつ、該一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの先端面同士に、弾性部材８ｗを挟持している。本例の摩擦ローラ減速機１ｈは、入力軸２ａと、出力軸３ａと、サンローラ４ａと、リングローラ５ｄと、複数個の中間ローラ６と、ローディングカム装置７ａと、弾性部材８ｗとを備える。
【0220】
サンローラ４ａは、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂを備える。一対のローラ素子５９ａ、５９ｂのそれぞれは、外周面に、軸方向に関して互いに離れるほど径方向に関して中間ローラ６に近づく方向、換言すれば外径が大きくなる方向に傾斜する傾斜面部６０ａ、６０ｂを有する。すなわち、本例では、内径側転がり接触面１１ａは、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの傾斜面部６０ａ、６０ｂにより構成されている。本例では、傾斜面部６０ａ、６０ｂは、直線状の母線形状を有する円すい凸面により構成されている。
【0221】
また、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂは、互いに対向する先端面に、それぞれの中心軸Ｏに直交する平坦面部６１を有する。本例では、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの先端面全体が、平坦面部６１により構成されている。
【0222】
本例のサンローラ４ａは、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂを、入力軸２ａおよび後述するローディングカム装置７ａを介して、軸方向の相対変位を可能に組み合わせてなる。一対のローラ素子５９ａ、５９ｂのうち、軸方向一方側（図５３の左側）のローラ素子５９ａは、入力軸２ａの軸方向中間部に、該入力軸２ａに対する軸方向の相対変位および相対回転を可能に外嵌されている。これに対し、軸方向他方側のローラ素子５９ｂは、入力軸２ａの先端部（軸方向他方側の端部、図５３の右側の端部）に、該入力軸２ａに対する軸方向の相対変位および相対回転を不能に外嵌固定されている。
【0223】
リングローラ５ｄは、内周面に、外径側転がり接触面１２ａを有し、サンローラ４ａの周囲に該サンローラ４ａと同軸に配置されている。本例では、外径側転がり接触面１２ａは、軸方向に関して内径が変化しない円筒面により構成されている。また、リングローラ５ｄは、出力軸３ａに対し該出力軸３ａと一体的に回転するように接続されている。
【0224】
複数個の中間ローラ６のそれぞれは、外周面に、内径側転がり接触面１１ａと外径側転がり接触面１２ａとに転がり接触する転動面２１を有する。転動面２１は、軸方向両側部分に配置されて、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど外径が小さくなる方向に傾斜した一対の中間ローラ側傾斜面部２２と、軸方向中間部に配置されて、一対の中間ローラ側傾斜面部２２同士を接続する接続面部２３とを有する。本例では、内径側転がり接触面１１ａを構成する傾斜面部６０ａ、６０ｂのそれぞれは、転動面２１のうちの中間ローラ側傾斜面部２２のそれぞれに転がり接触し、かつ、外径側転がり接触面１２ａは、転動面２１のうちの接続面部２３に転がり接触している。
【0225】
中間ローラ６のそれぞれは、中心部に備えられた自転軸２４を中心とする回転（自転）、および、径方向に関する変位を可能に、ハウジングなどの使用時にも回転しない固定部分に対し支持されている。すなわち、中間ローラ６のそれぞれは、自転はできるが、入力軸２ａの中心軸Ｏを中心とする回転（公転）は阻止されている。
【0226】
ローディングカム装置７ａは、サンローラ４ａを構成する一対のローラ素子５９ａ、５９ｂを互いに近づく方向に押圧する。ローディングカム装置７ａは、軸方向一方側のローラ素子５９ａと、カムディスク２７ａと、複数個の転動体２８ａとを備える。
【0227】
軸方向一方側のローラ素子５９ａは、軸方向一方側の側面に、凹部と凸部とを同数ずつ、かつ、周方向に交互に配置してなる被駆動側カム面３２ａを有する。
【0228】
カムディスク２７ａは、軸方向他方側の側面に、凹部と凸部とを同数ずつ、かつ、周方向に交互に配置してなる駆動側カム面２９ａを有し、入力軸２ａの軸方向一方側部分に、該入力軸２ａに対する軸方向の相対変位および相対回転を不能に外嵌固定されている。
【0229】
複数個の転動体２８ａのそれぞれは、軸方向一方側のローラ素子５９ａの被駆動側カム面３２ａとカムディスク２７ａの駆動側カム面２９ａとの間に、転動自在に配置されている。
【0230】
弾性部材８ｗは、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの平坦面部６１同士の間に配置されている。本例では、弾性部材８ｗは、１枚の皿ばね３６により構成されている。また、ローディングカム装置７ａが押圧力を発揮する以前の初期状態において、弾性部材８ｂは弾性的に圧縮された状態で、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの平坦面部６１同士の間に挟持されている。したがって、弾性部材８ｗは、前記初期状態においても、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂに互いに離れる方向の力を付与している。
【0231】
本例の摩擦ローラ減速機１ｆの運転時には、駆動源により、入力軸２ａを回転駆動することで、サンローラ４ａを回転駆動する。サンローラ４ａが回転すると、サンローラ４ａの内径側転がり接触面１１ａ（の一対の傾斜面部６０ａ、６０ｂ）と中間ローラ６の転動面２１（の一対の中間ローラ側傾斜面部２２）との転がり接触に基づいて、中間ローラ６が自転する。中間ローラ６が自転すると、中間ローラ６の転動面２１（の接続面部２３）とリングローラ５ａの外径側転がり接触面１２ａとの転がり接触に基づいて、リングローラ５ａが、入力軸２ａの中心軸Ｏを中心に回転し、リングローラ５ｄの回転が出力軸３ａから取り出される。
【0232】
本例の摩擦ローラ減速機１ｆにおいては、入力軸２ａの回転に伴い、カムディスク２７ａが回転すると、ローディングカム装置７ａの転動体２８ａの、駆動側カム面２９ａの凹部の底部からの乗り上げ量および被駆動側カム面３２ａの凹部の底部からの乗り上げ量が増大する。これにより、ローディングカム装置７ａの軸方向寸法が増大し、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂが互いに近づく方向に押圧されつつ、軸方向一方側のローラ素子５９ａが回転駆動される。すなわち、軸方向一方側のローラ素子５９ａが軸方向他方側に押圧されると同時に、カムディスク２７ａが軸方向一方側に押圧されることにより、軸方向他方側のローラ素子５９ｂが、入力軸２ａを介して軸方向一方側に引っ張られる。
【0233】
一対のローラ素子５９ａ、５９ｂが互いに近づく方向に押圧されると、内径側転がり接触面１１ａを構成する傾斜面部６０ａ、６０ｂのうち、転動面２１を構成する一対の中間ローラ側傾斜面部２２と転がり接触する部分の外径が大きくなって、内径側転がり接触面１１ａと転動面２１とのトラクション部（転がり接触部）の面圧が上昇する。さらに、この面圧上昇に伴い、中間ローラ６のそれぞれが、径方向に関して外側に押圧されると、転動面２１の接続面部２３と外径側転がり接触面１２ａとのトラクション部の面圧も上昇する。この結果、それぞれのトラクション部において過大な滑りを発生させることなく、入力軸２ａからサンローラ４ａに入力されたトルクは、中間ローラ６を介してリングローラ５ｄに伝達される。
【0234】
本例の摩擦ローラ減速機１ｆは、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂの平坦面部６１同士の間に弾性部材８ｗを挟持しており、弾性部材８ｗは、一対のローラ素子５９ａ、５９ｂに互いに離れる方向の力を付与している。したがって、ローディングカム装置７ａが一対のローラ素子５９ａ、５９ｂを互いに近づく方向に押圧することに基づく、転動面２１と内径側転がり接触面１１ａおよび外径側転がり接触面１２ａとのトラクション部のそれぞれの面圧の上昇量は、弾性部材８ｗから一対のローラ素子５９ａ、５９ｂに付与される互いに離れる方向の力の分だけ小さくなる。換言すれば、それぞれのトラクション部に作用する法線力の大きさは、弾性部材８ｗから一対のローラ素子５９ａ、５９ｂに付与される力の分だけ小さくなり、実際の運転状態を表す運転トラクション係数（サンローラ４ａ、リングローラ５ｄおよび中間ローラ６が伝達するトルクに応じた接線力／法線力）は大きくなる。
【0235】
上述のような本例の摩擦ローラ減速機１ｆにおいても、第１実施形態の第１例に係る摩擦ローラ減速機１と同様に、伝達するトルクの大きさにかかわらず、運転トラクション係数を適切な大きさに調整することができて、摩擦ローラ減速機１ｆの伝達効率を良好に確保することができる。また、高トルク伝達時に、運転トラクション係数を大きくすることができて、中間ローラ６のスキュー発生に基づく、押し付け力の加速度的な増加を効果的に防止することができる。
【0236】
なお、本例では、リングローラ５ｄを、出力軸３ａに対し該出力軸３ａと一体的に回転するように接続し、かつ、複数個の中間ローラ６を、入力軸２ａの中心軸Ｏを中心とする回転（公転）を不能に支持している。ただし、本発明を実施する場合であって、サンローラを一対のローラ素子により構成する場合、リングローラを回転不能に支持し、かつ、中間ローラの公転運動を、出力軸から取り出すように構成することもできる。その他の部分の構成および作用効果は、第１実施形態の第１例と同様である。
【0237】
上述した第１実施形態の第１例～第７実施形態の第１例は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【0238】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ 摩擦ローラ減速機
２、２ａ 入力軸
３、３ａ 出力軸
４、４ａ サンローラ
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ リングローラ
６、６ｚ 中間ローラ
７ ローディングカム装置
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｌ、８ｍ、８ｎ、８ｏ、８ｐ、８ｑ、８ｒ、８ｓ、８ｔ、８ｕ、８ｖ、８ｗ、８ｚ 弾性部材
９ 雄スプライン部
１０ フランジ部
１１ 内径側転がり接触面
１２ 外径側転がり接触面
１３ａ、１３ｂ ローラ素子
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 連結筒
１５ａ、１５ｂ 傾斜面部
１６ 平坦面部
１７ 素子側係合凹凸部
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ 円筒部
１９、１９ａ 側板部
２０ 筒側係合凹凸部
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｚ 転動面
２２、２２ａ 中間ローラ側傾斜面部
２３、２３ａ 接続面部
２４ 自転軸
２５ ホルダ
２６ ラジアル転がり軸受
２７、２７ａ カムディスク
２８、２８ａ 転動体
２９、２９ａ 駆動側カム面
３０ 円筒部
３１ 側板部
３２、３２ａ 被駆動側カム面
３３ スラストニードル軸受
３４ スラストレース
３５、３５ａ 止め輪
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ 皿ばね
３７ ねじりコイルばね
３８ 保持凹部
３９ 保持器
４０ 保持孔
４１ 隙間
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 開口部
４３ 支持部材
４４ 給油孔
４５ アンギュラ玉軸受
４６、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ 排油路
４７、４７ａ 切り欠き
４８ シム板
４９ 凹溝
５０ 菊座金
５１ 切り欠き
５２ 凹溝
５３ 凹溝
５４ 通孔
５５ 隙間
５６ 凹部
５７ 凸部
５８ａ、５８ｂ 排油穴
５９ａ、５９ｂ ローラ素子
６０ａ、６０ｂ 傾斜面部
６１ 平坦面部
１００ 摩擦ローラ減速機
１０１ 入力軸
１０２ 出力軸
１０３ サンローラ
１０４ リングローラ
１０５ 中間ローラ
１０６ ローディングカム装置
１０７ フランジ部
１０８ 内径側転がり接触面
１０９ 外径側転がり接触面
１１０ａ、１１０ｂ ローラ素子
１１１ 連結筒
１１２ａ、１１２ｂ 傾斜面部
１１３ 係合凹凸部
１１４ 止め輪
１１５ 転動面
１１６ キャリア
１１７ カムディスク
１１８ 転動体
１１９ 駆動側カム面
１２０ 円筒部
１２１ 側板部
１２２ 凸部
１２３ 被駆動側カム面
１２４ アンギュラ玉軸受
２、２ａ 入力軸
３、３ａ 出力軸
４、４ａ サンローラ
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ リングローラ
６、６ｚ 中間ローラ
７ ローディングカム装置
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｌ、８ｍ、８ｎ、８ｏ、８ｐ、８ｑ、８ｒ、８ｓ、８ｔ、８ｕ、８ｖ、８ｗ、８ｚ 弾性部材
９ 雄スプライン部
１０ フランジ部
１１ 内径側転がり接触面
１２ 外径側転がり接触面
１３ａ、１３ｂ ローラ素子
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 連結筒
１５ａ、１５ｂ 傾斜面部
１６ 平坦面部
１７ 素子側係合凹凸部
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ 円筒部
１９、１９ａ 側板部
２０ 筒側係合凹凸部
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｚ 転動面
２２、２２ａ 中間ローラ側傾斜面部
２３、２３ａ 接続面部
２４ 自転軸
２５ ホルダ
２６ ラジアル転がり軸受
２７、２７ａ カムディスク
２８、２８ａ 転動体
２９、２９ａ 駆動側カム面
３０ 円筒部
３１ 側板部
３２、３２ａ 被駆動側カム面
３３ スラストニードル軸受
３４ スラストレース
３５、３５ａ 止め輪
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ 皿ばね
３７ ねじりコイルばね
３８ 保持凹部
３９ 保持器
４０ 保持孔
４１ 隙間
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 開口部
４３ 支持部材
４４ 給油孔
４５ アンギュラ玉軸受
４６、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ 排油路
４７、４７ａ 切り欠き
４８ シム板
４９ 凹溝
５０ 菊座金
５１ 切り欠き
５２ 凹溝
５３ 凹溝
５４ 通孔
５５ 隙間
５６ 凹部
５７ 凸部
５８ａ、５８ｂ 排油穴
５９ａ、５９ｂ ローラ素子
６０ａ、６０ｂ 傾斜面部
６１ 平坦面部
１００ 摩擦ローラ減速機
１０１ 入力軸
１０２ 出力軸
１０３ サンローラ
１０４ リングローラ
１０５ 中間ローラ
１０６ ローディングカム装置
１０７ フランジ部
１０８ 内径側転がり接触面
１０９ 外径側転がり接触面
１１０ａ、１１０ｂ ローラ素子
１１１ 連結筒
１１２ａ、１１２ｂ 傾斜面部
１１３ 係合凹凸部
１１４ 止め輪
１１５ 転動面
１１６ キャリア
１１７ カムディスク
１１８ 転動体
１１９ 駆動側カム面
１２０ 円筒部
１２１ 側板部
１２２ 凸部
１２３ 被駆動側カム面
１２４ アンギュラ玉軸受
【要約】
【課題】伝達効率を良好に確保することができ、かつ、押し付け力の加速度的な増大を防止することができる構造を実現する。【解決手段】リングローラ（５）を、一対のローラ素子（１３ａ、１３ｂ）を、連結筒（１４）により、軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に組み合わせることにより構成する。一対のローラ素子（１３ａ、１３ｂ）の先端面同士の間に弾性部材（８）を配置する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】