特許 7148148 棒材供給機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-27

(45)【発行日】2022-10-05

(54)【発明の名称】棒材供給機

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/02 20060101AFI20220928BHJP

【ＦＩ】

B23B13/02 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019536401

(86)(22)【出願日】2017-08-18

(86)【国際出願番号】 JP2017029642

(87)【国際公開番号】W WO2019035207

(87)【国際公開日】2019-02-21

【審査請求日】2020-06-03

(73)【特許権者】

【識別番号】507351850

【氏名又は名称】育良精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100107537

【弁理士】

【氏名又は名称】磯貝 克臣

(72)【発明者】

【氏名】廣澤 清

(72)【発明者】

【氏名】曽根 栄二

(72)【発明者】

【氏名】中里 幸司

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０２６４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／０２３４６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－１４１８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０２０４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２７６８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０３１９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７１４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０６４１３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－０４２４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ １３／００ － １３／１２

Ｂ６５Ｇ ４７／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒材加工機に対して棒材を供給する棒材供給機であって、
棒材の後端部を前記棒材加工機へ向けて押し込む送り部材と、
前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記棒材加工機へ向けて案内する案内部材と、
前記案内部材上に棒材を移載する棒材移載装置と、
各々が複数の棒材を収容可能な複数の棒材収容バケットと、
前記複数の棒材収容バケットを支持すると共に、前記複数の棒材収容バケットの各々を前記棒材移載装置に対する棒材の受け渡しが可能な棒材受渡位置へと順次に移動させるバケット移動装置と、
を備え、
前記棒材移載装置は、
傾斜した棚部と、
前記棚部の下端を規定すると共に、下方または前方に退避可能なストッパ壁と、
前記棚部に対して鋭角方向に移動可能に配置されたアームと、
前記アームの先端部に取り付けられ、前記ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材を前記棚部に対して押圧保持できるように構成された押圧部材と、
を有しており、
前記押圧部材の、前記ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材を押圧するための領域は、前記棚部に対して平行である
ことを特徴とする棒材供給機。

【請求項2】

前記バケット移動装置は、循環移動する無端部材を有しており、
前記複数の棒材収容バケットは、前記無端部材の外側面上に固定されており、当該無端部材の上方に位置する時も下方に位置する時も当該無端部材によって支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の棒材供給機。

【請求項3】

前記バケット移動装置によって支持される前記複数の棒材収容バケットは、供給対象の棒材のサイズに合わせて、棒材の長さ方向に対向する壁の一方及び／または頂壁の位置が変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒材供給機。

【請求項4】

前記バケット移動装置によって支持される前記複数の棒材収容バケットには、供給対象の棒材の形状に合わせて、誤挿入防止片の取り付けが可能となっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の棒材供給機。

【請求項5】

前記バケット移動装置によって支持される前記複数の棒材収容バケットは、供給対象の棒材のサイズに合わせて、交換可能となっている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の棒材供給機。

【請求項6】

前記バケット移動装置は、前記複数の棒材収容バケットを等間隔に支持しており、
前記複数の棒材収容バケットの支持間隔は、変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の棒材供給機。

【請求項7】

前記棒材移載装置には、供給対象の棒材の長さに合わせて間隔調整可能なガイド部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の棒材供給機。

【請求項8】

棒材加工機に対して棒材を供給する棒材供給機であって、
棒材の後端部を前記棒材加工機へ向けて押し込む送り部材と、
前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記棒材加工機へ向けて案内する案内部材と、
前記案内部材上に棒材を移載する棒材移載装置と、
を備え、
前記棒材移載装置は、
傾斜した棚部と、
前記棚部の下端を規定すると共に、下方または前方に退避可能なストッパ壁と、
前記棚部に対して鋭角方向に移動可能に配置されたアームと、
前記アームの先端部に取り付けられ、前記ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材を前記棚部に対して押圧保持できるように構成された押圧部材と、
を有しており、
前記押圧部材の、前記ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材を押圧するための領域は、前記棚部に対して平行である
ことを特徴とする棒材供給機。

【請求項9】

前記棚部の水平面に対する角度は、１５～２０°であり、
前記アームの移動方向の前記棚部に対する角度は、３０～４０°である
ことを特徴とする請求項８に記載の棒材供給機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、旋盤等の棒材加工機に棒材を給送するための棒材供給機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、棒材加工機に対して、送り部材（例えば送り矢）によって棒材を給送する棒材供給機が知られている。送り部材は、一般的に、モータによって回転駆動されるスプロケットに巻き掛けられた無端チェーンに連結されている。

【0003】

送り部材が無端チェーンの走行に伴って前方に移動することで、給材機において送り部材の軌道上に移載された棒材が棒材加工機に向かって押し出され、棒材加工機のチャックによって把持される。その後、棒材加工機によって棒材が所望に加工される。

【0004】

一般的には、給材機において送り部材の軌道上に棒材を移載するために、傾斜した棚部が設けられている。そして、傾斜した棚部に複数本の棒材が連続的に載置されて、最下位置にある棒材が下方側から押し上げられて棚部の下端のストッパ壁を乗り越えることで、送り部材の軌道上に移載されるようになっている。

【0005】

一方、近年では、棒材加工機において、長尺の棒材（長さ１０００ｍｍ程度以上）のみならず、短尺の棒材（長さ４５ｍｍ程度）が加工されることもある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本件発明者は、長尺の棒材と短尺の棒材とを同一の棒材加工機を用いて加工できるように、案内部材を共通にして、その側方の一側（右側または左側）に長尺の棒材用の棚部を設置すると共にその側方の他側（左側または右側）に短尺の棒材用の棚部を設置するという配置について検討を重ねてきた。

【0007】

短尺の棒材用の棚部は、案内部材の長さ方向に占める長さが短い。従って、長尺の棒材用の棚部と対称の位置に、大きな空きスペースが生じる。

【0008】

本件発明者は、その空きスペースに短尺の棒材を予め待機させておいて当該短尺の棒材を順次自動的に送り部材の軌道上に移載することができれば、長時間の連続的な棒材供給運転が可能になるという発想を得るに至った。

【0009】

本発明は、以上の背景に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、棒材（特には短尺の棒材）を長時間に亘って連続的に供給することができる棒材供給機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、棒材加工機に対して棒材を供給する棒材供給機であって、棒材の後端部を前記棒材加工機へ向けて押し込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記棒材加工機へ向けて案内する案内部材と、前記案内部材上に棒材を移載する棒材移載装置と、各々が複数の棒材を収容可能な複数の棒材収容バケットと、前記複数の棒材収容バケットを支持すると共に、前記複数の棒材収容バケットの各々を前記棒材移載装置に対する棒材の受け渡しが可能な棒材受渡位置へと順次に移動させるバケット移動装置と、を備えたことを特徴とする棒材供給機である。

【0011】

本発明によれば、バケット移動装置によって複数の棒材収容バケットの各々が棒材受渡位置へと順次に移動され、棒材を長時間に亘って連続的に供給することができる。

【0012】

例えば、前記バケット移動装置は、循環移動する無端部材を有しており、前記複数の棒材収容バケットは、前記無端部材の外側面上に固定されており、当該無端部材の上方に位置する時も下方に位置する時も当該無端部材によって支持されている。

【0013】

この場合、無端部材の上下両側のスペースを活用できるため、より多くの棒材を待機させておくことができる。

【0014】

また、前記バケット移動装置によって支持される前記複数の棒材収容バケットは、供給対象の棒材のサイズに合わせて、棒材の長さ方向に対向する壁の一方及び／または頂壁の位置が変更可能となっていることが好ましい。

【0015】

この場合、同一種類の棒材収容バケットによって収容可能な棒材のサイズのバリエーションを拡張することができる。

【0016】

また、前記バケット移動装置によって支持される前記複数の棒材収容バケットには、供給対象の棒材の形状に合わせて、誤挿入防止片の取り付けが可能となっていることが好ましい。

【0017】

本明細書において、棒材とは、直径が均一の素材に限定されず、例えば図３に示すような大径部と小径部とを有する素材（素形材と呼ばれている）を含む。そのような場合、棒材を棒材収容バケットに収容する（装填する）際、棒材の方向に留意する必要がある。ここで、誤挿入防止片を棒材収容バケットに取り付けておけば、簡易な構成でありながら、棒材の装填方向を効果的に規制することができる。

【0018】

また、前記バケット移動装置によって支持される前記複数の棒材収容バケットは、供給対象の棒材のサイズに合わせて、交換可能となっていることが好ましい。

【0019】

例えば、交換可能な複数種類の棒材収容バケットを用意しておくことにより、供給可能な棒材のサイズのバリエーションを大きく拡張することができる。

【0020】

また、前記バケット移動装置は、前記複数の棒材収容バケットを等間隔に支持しており、前記複数の棒材収容バケットの支持間隔は、変更可能となっていることが好ましい。

【0021】

支持間隔を狭めておけば、待機させておくことができる棒材の数を増やすことができ、より長時間の連続供給が可能である。一方、支持間隔に余裕を持たせておけば、空になった後の棒材収容バケットへの棒材の装填作業が行いやすい。従って、棒材収容バケットの支持間隔を変更可能であれば、作業者は、棒材供給機の運転状況に合わせて当該支持間隔を変更でき、都合がよい。

【0022】

また、前記棒材移載装置には、供給対象の棒材の長さに合わせて間隔調整可能なガイド部材が設けられていることが好ましい。

【0023】

この場合、棒材の移載作業を、より安定的に実施することができる。

【0024】

また、本発明は、棒材加工機に対して棒材を供給する棒材供給機であって、棒材の後端部を前記棒材加工機へ向けて押し込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記棒材加工機へ向けて案内する案内部材と、前記案内部材上に棒材を移載する棒材移載装置と、を備え、前記棒材移載装置は、傾斜した棚部と、前記棚部の下端を規定すると共に、下方または前方に退避可能なストッパ壁と、前記棚部に対して鋭角方向に移動可能に配置されたアームと、前記アームの先端部に取り付けられ、前記ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材を前記棚部に対して押圧保持できるように構成された押圧部材と、を有することを特徴とする棒材供給機である。

【0025】

本発明によれば、押圧部材によって、ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材が棚部に対して押圧保持されるため、棚部の下端として下方または前方に退避可能なストッパ壁を採用することができる。これにより、下端のストッパ壁を乗り越えさせていた従来構成と比較して、棒材の移載作業をより安定的に実施することができる。

【0026】

前記押圧部材の、前記ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材を押圧するための領域は、前記棚部に対して平行であることが好ましい。

【0027】

この場合、ストッパ壁に当接する棒材の次の棒材が、棚部に対してより安定的に押圧保持されるため、棒材の移載作業をより一層安定的に実施することができる。

【0028】

好ましくは、前記棚部の水平面に対する角度は、１５～２０°である。また、好ましくは、前記アームの移動方向の前記棚部に対する角度は、３０～４０°である。

【0029】

また、本発明は、棒材加工機に対して棒材を供給する棒材供給機であって、棒材の後端部を前記棒材加工機へ向けて押し込む送り部材と、前記送り部材によって押し込まれる棒材を前記棒材加工機へ向けて案内する案内部材と、前記案内部材上に長尺の棒材を移載する第１棒材移載装置と、前記案内部材上に短尺の棒材を移載する第２棒材移載装置と、各々が複数の短尺の棒材を収容可能な複数の棒材収容バケットと、前記複数の棒材収容バケットを支持すると共に、前記複数の棒材収容バケットの各々を前記第２棒材移載装置に対する短尺の棒材の受け渡しが可能な棒材受渡位置へと順次に移動させるバケット移動装置と、を備え、前記第１棒材移載装置と前記第２棒材移載装置とは、いずれか一方が選択的に利用されるようになっていることを特徴とする棒材供給機である。

【0030】

本発明によれば、共通の棒材加工機に対して長尺の棒材と短尺の棒材とを選択的に供給することができる。そして、バケット移動装置によって複数の棒材収容バケットの各々が棒材受渡位置へと順次に移動されることにより、短尺の棒材を長時間に亘って連続的に供給することができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、バケット移動装置によって複数の棒材収容バケットの各々が棒材受渡位置へと順次に移動され、棒材を長時間に亘って連続的に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の一実施形態に係る棒材供給機の概略平面図である。但し、棒材収容バケットが取り外された状態で示されている。

【図2】図１の棒材供給機に取り付けられ得る、４種類の棒材収容バケットの各々の三面図である。

【図3】大径部と小径部とを有する素材の例を示す概略図である。

【図4】誤挿入防止片の例を示す概略図である。

【図5】図２の棒材収容バケットを取り付けた無端ベルトの例を示す概略側面図である。

【図6】棒材が待機している状態の一例を示す、図１に対応する概略平面図である。

【図7】図１の棒材移載装置の動作を説明するための概略断面図である。

【図8】図７の押圧部材の動作を説明するための概略断面図である。

【図9】ストッパ壁が前方へ退避する場合に、棒材が移動する（転がる）様子を示す概略断面図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係る棒材供給機の概略平面図である。但し、棒材収容バケットが取り外された状態で示されている。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

【0034】

図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の概略平面図である。但し、棒材収容バケット２１～２４が取り外された状態で示されている。

【0035】

本実施形態の棒材供給機１は、隣接する棒材加工機（不図示）に対して棒材３を供給する機械であり、棒材３の後端部を棒材加工機へ向けて押し込む送り部材としての送り矢１２と、当該送り矢１２によって押し込まれる棒材３を棒材加工機へ向けて摺動させる（案内する）案内部材１１と、送り矢１２が後退位置にある時に案内部材１１上に棒材３を移載する棒材移載装置４と、を備えている。案内部材１１は、例えばＶレールであるが、Ｕレールであってもよいし、中空パイプ等であってもよい。

【0036】

そして、本実施形態の棒材供給機１は、各々が複数の棒材３を整列状態に収容可能な複数の棒材収容バケットを支持すると共に、棒材移載装置４に対する棒材の受け渡しが可能な棒材受渡位置Ｐ（図６参照）へと各棒材収容バケットを順次に移動させるバケット移動装置５を備えている。本実施形態のバケット移動装置５は、駆動モータ５１と、２対のプーリ５２と、２本の無端ベルト５３（無端部材の典型例）と、を有している。

【0037】

図２は、図１の棒材供給機１の無端ベルト５３に取り付けられ得る、４種類の棒材収容バケット２１～２４の各々の三面図である。棒材収容バケット２１～２４は、いずれも、Ｌ字に折り曲げられた本体部２１ａ～２４ａと、位置変更可能な対向壁２１ｂ～２４ｂと、位置変更可能な頂壁２１ｃ～２４ｃと、不図示の一対の側壁と、からなっている。本体部２１ａ～２４ａと対向壁２１ｂ～２４ｂとが、棒材３の長さ方向に対向しており、本体部２１ａ～２４ａと頂壁２１ｃ～２４ｃとが、棒材３の径方向に対向している。一対の側壁は、任意の公知の構成によって、それぞれ任意のタイミングで開閉されるようになっている。

【0038】

対向壁２１ｂ～２４ｂは、本体部２１ａ～２４ａに予め設けられている複数のネジ孔のうち、供給対象（収容対象）の棒材にとって好適な位置にあるネジ孔に対して、ボルト等によって固定される。

【0039】

頂壁２１ｃ～２４ｃも、本体部２１ａ～２４ａに予め設けられている複数のネジ孔のうち、供給対象（収容対象）の棒材にとって好適な位置にあるネジ孔に対して、ボルト等によって固定される。

【0040】

図２（ａ）の棒材収容バケット２１は、５０ｍｍまでの長さの棒材用であり、図２（ｂ）の棒材収容バケット２２は、６５ｍｍまでの長さの棒材用であり、図２（ｃ）の棒材収容バケット２３は、７５ｍｍまでの長さの棒材用であり、図２（ｄ）の棒材収容バケット２４は、１００ｍｍまでの長さの棒材用である。これらの寸法値は例であって、限定されるものではない。

【0041】

ここで、棒材３は、直径が均一の素材に限定されず、例えば図３に示すような大径部と小径部とを有する素材（素形材と呼ばれている）を含む。そのような場合、棒材３を棒材収容バケット２１～２４に収容する（装填する）際、棒材３の方向に留意する必要がある。

【0042】

本実施形態の棒材収容バケット２１～２４は、供給対象（収容対象）の棒材３の形状に合わせて、誤挿入防止片２８を取り付けることが可能となっている。これにより、簡易な構成でありながら、棒材３の装填方向を効果的に規制できるようになっている。誤挿入防止片２８の一例を図４に示す。図４の例では、誤挿入防止片２８は、棒材３の小径部に対応したスペーサ部材である。

【0043】

さて、図２（ａ）の棒材収容バケット２１は、無端ベルト５３に８０ｍｍ以上のピッチで取り付けられ得る。８０ｍｍピッチで取り付けられた状態を、図５（ａ）に示す。図２（ｂ）の棒材収容バケット２２は、無端ベルト５３に１００ｍｍ以上のピッチで取り付けられ得る。１００ｍｍピッチで取り付けられた状態を、図５（ｂ）に示す。図２（ｃ）の棒材収容バケット２３は、無端ベルト５３に１２０ｍｍ以上のピッチで取り付けられ得る。１２０ｍｍピッチで取り付けられた状態を、図５（ｃ）に示す。図２（ｄ）の棒材収容バケット２４は、無端ベルト５３に１５０ｍｍ以上のピッチで取り付けられ得る。１５０ｍｍピッチで取り付けられた状態を、図５（ｄ）に示す。これらの寸法値は例であって、限定されるものではない。

【0044】

各々の棒材収容バケット２１～２４は、複数の棒材３を互いに平行に隣接するように収容可能である。棒材３が待機している状態の一例を、図１に対応する概略平面図として、図６に示す。図６の例は、１７列の棒材３が視認可能であって、図５（ｂ）の構成に対応している。また、一列中の棒材３の数は、６個（材料径により異なる）となっており、各棒材３は、大径部と小径部とを有するタイプのもの（素形材と呼ばれているもの）である。

【0045】

図６に示すように、１つの棒材収容バケットが、棒材移載装置４に対する棒材３の受け渡しが可能な棒材受渡位置Ｐに位置決めされると、当該棒材収容バケットから、棒材３が棒材移載装置４に受け渡される。棒材収容バケットの棒材受渡位置Ｐに対する位置決めには、公知の好適な位置検出センサ４５（図１参照）が用いられ得る。

【0046】

当該棒材収容バケットから棒材移載装置４への棒材３の受け渡しが完了したら（詳細は後述する）、棒材収容バケットの１ピッチ分だけ、駆動モータ５１が無端ベルト５３を移動させる。これにより、次の棒材収容バケットが、棒材移載装置４に対する棒材３の受け渡しが可能な棒材受渡位置Ｐに位置決めされ、再び図６の状態になる。

【0047】

本実施形態の棒材移載装置４は、図７に示すように、傾斜した棚部４１と、棚部４１の下端を規定すると共に下方に退没可能なストッパ壁４２と、棚部４１に対して鋭角方向に移動可能に配置されたアーム４３と、アーム４３の先端部に取り付けられてストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂを棚部４１に対して押圧保持できるように構成された押圧部材４４と、を有している。本実施形態のストッパ壁４２は、エアーシリンダ機構によって出没可能となっている。また、本実施形態のアーム４３は、別のエアーシリンダ機構によって移動可能となっている（アーム４３が、別のエアーシリンダ機構のロッド部材によって構成されている）。

【0048】

また、図８に示すように、本実施形態の押圧部材４４において、ストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂを押圧するための領域は、棚部４１に対して平行になっている。本実施形態の棚部４１は、水平面に対して２０°の角度に調整され、アーム４３の移動方向は更に棚部４１に対して３６．８７°の角度に調整されている。このような角度の採用によって、より広い範囲の棒材の直径に対応することができる。すなわち、供給対象の棒材の直径が変更されても、押圧部材４４は、ストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂを的確に押圧することができる。

【0049】

ここで、本件発明者の知見によれば、棚部４１の水平面に対する角度は１５～２０°であることが好ましく、アーム４３の棚部４１に対する角度は３０～４０°であることが好ましい。

【0050】

さらに、本実施形態の棒材移載装置４には、棒材３の移載作業をより安定的に実施するために、供給対象の棒材３の長さに合わせて間隔調整可能なガイド部材４６が設けられている（図１及び図６参照）。

【0051】

なお、図７からも明らかなように、バケット移動装置５の無端ベルト５３は、棚部４１と同じ傾斜角度で設けられている。これにより、無端ベルト５３に取り付けられる棒材収容バケット２１～２４も傾斜している。そして、下側となる棒材収容バケット２１～２４の側壁（不図示）が、収容された棒材３を支持している。

【0052】

次に、本実施形態の棒材移載装置４の作用について説明する。

【0053】

１つの棒材収容バケット２１～２４が棒材受渡位置Ｐに位置決めされると、当該棒材収容バケット２１～２４の下側の側壁が自動的に開放されて、図７（ａ）に示すように、当該棒材収容バケット２１～２４に収容されていた複数の棒材３が棚部４１上へと転がっていき、最下の棒材３がストッパ壁４２によって停止される。この時、押圧部材４４は棒材３の通過領域から退避した位置にある。（もっとも、押圧部材４４が所定の棒材３を押圧している状態（後述する図７（ｂ）乃至図７（ｄ）の状態）でも、新たな棒材３の棚部４１上への供給は可能である。）

【0054】

そして、図７（ｂ）に示すように、アーム４３が移動（伸長）して、押圧部材４４が、ストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂを棚部４１に対して押圧保持する。

【0055】

この状態で、図７（ｃ）に示すように、ストッパ壁４２が退没する。これによって、ストッパ壁４２に当接していた棒材３ａが、案内部材１１上に転がって移載される。

【0056】

その後、図７（ｄ）に示すように、ストッパ壁４２が再び元の位置に突出する。そして、図７（ｅ）に示すように、アーム４３が移動（収縮）して、押圧部材４４が棒材３ｂを解放することによって、当該棒材３ｂがストッパ壁４２まで転がる。その後、棒材給送のタイミングに合わせて、図７（ｂ）以後の動作が繰り返される。

【0057】

棚部４１上には、棒材３の存在の有無を検知するセンサ４７が設けられていて、当該センサ４７が棒材無しと判別したタイミングで、バケット移動装置５が１ピッチ分だけ移動され、次の棒材収容バケット２１～２４が棒材受渡位置Ｐに位置決めされる。センサ４７は、図示例では棒材３の側方に設けられているが、棒材３の下面側等に設けられてもよい。

【0058】

本実施形態の棒材供給機１によれば、例えば図６に示すように全ての棒材収容バケット２２に棒材３を装填しておけば、６×１７×２＝２０４個の棒材３を連続供給することができる。これにより、例えば夜間等の長時間の無人供給運転が可能となる。

【0059】

空になった棒材収容バケット２１～２４への棒材３の再装填は、作業の安全のために棒材供給機１を停止させてから、例えば棒材収容バケット２１～２４の上側の側壁を開放して、作業者が手動で行う。

【0060】

以上のように、本実施形態の棒材供給機１によれば、バケット移動装置５によって複数の棒材収容バケット２１～２４の各々を棒材受渡位置Ｐへと順次に移動することができる。このため、棒材３を長時間に亘って連続的に供給することができる。

【0061】

特に、本実施形態のバケット移動装置５は、循環移動する無端ベルト５３を有しており、複数の棒材収容バケット２１～２４は、無端ベルト５３の外側面上に固定されて、当該無端部ベルト５３の上方に位置する時も下方に位置する時も当該無端ベルト５３によって支持されている。これにより、無端ベルト５３の上下両側のスペースを活用でき、より多くの棒材３を待機させておくことができる。

【0062】

また、本実施形態のバケット移動装置５によって支持される複数の棒材収容バケット２１～２４は、供給対象の棒材３のサイズに合わせて、棒材３の長さ方向に対向する壁の一方である対向壁２１ｂ～２４ｂの位置と頂壁２１ｃ～２４ｃの位置とを変更可能である。これにより、棒材収容バケット２１～２４の各々において収容可能な棒材３のサイズのバリエーションが拡張されている。

【0063】

また、本実施形態の棒材収容バケット２１～２４は、供給対象の棒材３の形状に合わせて、誤挿入防止片２８の取り付けが可能となっている。これにより、棒材３を棒材収容バケット２１～２４に収容する（装填する）際において、棒材３の方向に留意する必要がある場合であっても、誤挿入防止片２８を棒材収容バケットに取り付けておくことにより、簡易な構成でありながら棒材３の装填方向を効果的に規制することができる。

【0064】

また、本実施形態では、バケット移動装置５によって支持される複数の棒材収容バケット２１～２４（の全体）が、供給対象の棒材３のサイズに合わせて、交換可能となっている。このように、交換可能な複数種類の棒材収容バケット２１～２４を用意しておくことにより、供給可能な棒材３のサイズのバリエーションが更に大きく拡張されている。

【0065】

また、本実施形態のバケット移動装置５は、複数の棒材収容バケット２１～２４を等間隔に支持することができ、且つ、複数の棒材収容バケット２１～２４の支持間隔は、変更可能となっている。例えば、支持間隔を狭めておけば、待機させておくことができる棒材３の数が増えるため、より長時間の連続供給が可能となる。一方、支持間隔に余裕を持たせておけば、空になった後の棒材収容バケット２１～２４への棒材３の装填作業が行いやすい。このように、棒材供給機１の運転状況に合わせて当該支持間隔を変更できることにより、作業者にとって都合がよい態様を柔軟に採用することができる。

【0066】

また、本実施形態の棒材移載装置４には、供給対象の棒材３の長さに合わせて間隔調整可能なガイド部材４６が設けられているため、棒材３の移載作業を、より安定的に実施することができる。

【0067】

また、本実施形態の棒材移載装置４によれば、押圧部材４４によって、ストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂが棚部４１に対して押圧保持されるため、棚部４１の下端として下方に退没可能なストッパ壁４２を採用することができる。これにより、下端のストッパ壁を乗り越えさせていた従来構成と比較して、棒材３の移載作業をより安定的に実施することができる。

【0068】

特に、押圧部材４４の、ストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂを押圧するための領域が、棚部４１に対して平行であることにより、ストッパ壁４２に当接する棒材３ａの次の棒材３ｂが、棚部４１に対してより安定的に押圧保持される。これにより、棒材３の移載作業をより一層安定的に実施することができる。

【0069】

なお、下方に退没可能なストッパ壁４２は、前方に退避可能なストッパ壁４２ｂに置換されてもよい。当該ストッパ壁４２ｂの退避に伴って棒材３が移動する（転がる）様子を、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す。この場合、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ストッパ壁４２ｂの退避移動の速度に合わせて、転がる棒材３を低速で案内することが可能である。

【0070】

また、以上の実施形態において、棒材収容バケット２１～２４の各々に側壁を設けないで、バケット移動装置５の無端ベルト５３の周回軌道を取り囲むようにフレームを設けておいて、当該フレームによって棒材収容バケット２１～２４に収容された棒材３を支持するようにしてもよい。この場合には、棒材受渡位置Ｐに対応するフレームの部分において、任意のタイミングで開閉される扉が設けられ、１つの棒材収容バケット２１～２４が棒材受渡位置Ｐに位置決めされると、当該扉が自動的に開放される。

【0071】

このような構成によれば、棒材収容バケット２１～２４の各々に自動開閉機能を有する側壁を設ける必要が無い。但し、最下の棒材３がフレームに対して摺動移動することになるため、当該棒材３に傷が付くことがないよう、フレームに所望のライナを設ける等の対処が必要になることもある。

【0072】

次に、図１０は、本発明の他の実施形態に係る棒材供給機１０１の概略平面図である。但し、図１と同様、棒材収容バケット２１～２４が取り外された状態で示されている。

【0073】

図１０の棒材供給機１０１では、図１の棒材供給機１に加えて、案内部材１１を挟んで棒材移載装置４（第２棒材移載装置）及びバケット移動装置５と反対の側に、長尺の棒材供給のための棚部１４１（第１棒材移載装置）が設けられている。棚部１４１は、従来より公知のものと同様である。

【0074】

図１０の棒材供給機１０１によれば、長尺の棒材と短尺の棒材とを、同一の棒材加工機を用いて加工することができる。また、長尺の棒材用の棚部１４１と対称の位置にあるスペースを有効活用して、短尺の棒材の長時間の連続供給運転が可能である。

【0075】

なお、図１０の棒材供給機１０１では、長尺の棒材を供給する際には、送り部材としての送り矢１２とその駆動機構（スライダ機構と呼ばれる）とが一時的に分離される。具体的には、長尺の棒材を供給する場合、送り矢１２と駆動機構とが分離され、送り矢１２が一時的に側方に退避される。この状態で、案内部材上に長尺の棒材が移載され、駆動機構のみによって長尺の棒材が送り出される。そして、長尺の棒材の後端部が棒材移載装置４の近傍にまで送り出された後で、駆動機構の先端が後退され、一時的に退避していた送り矢１２が元の軌道に戻されて駆動機構の先端と再び接続され、その後、送り矢１２によって長尺の棒材が棒材加工機に送られる。

【0076】

なお、短尺の棒材３の典型的な寸法例としては、長さ３０～１８０ｍｍ程度、直径１０～１３０ｍｍ程度である。

【0077】

また、図１０の棒材供給機１０１において、棚部１４１の代わりに、棒材移載装置４及びバケット移動装置５を設けてもよい。すなわち、案内部材１１を挟んで、２セットの棒材移載装置４及びバケット移動装置５を設けてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 棒材供給機
１１ 案内部材
１２ 送り矢（送り部材の典型例）
２１～２４ 棒材収容バケット
２１ａ～２４ａ 本体部
２１ｂ～２４ｂ 対向壁（棒材の長さに合わせて位置変更可能）
２１ｃ～２４ｃ 頂部（棒材の直径に合わせて位置変更可能）
２８ 誤挿入防止片
３ 棒材
３ａ ストッパ壁に当接している棒材
３ｂ ストッパ壁に当接している棒材の次の棒材
４ 棒材移載装置
４１ 棚部
４２ ストッパ壁
４２ｂ ストッパ壁
４３ アーム
４４ 押圧部材
４５ バケット検知センサ
４６ ガイド部材
４７ 棒材検知センサ
５ バケット移動装置
５１ 駆動モータ
５２ プーリ
５３ 無端ベルト（無端部材の典型例）
１０１ 棒材供給機
１４１ 長尺の棒材用の棚部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】