特許 7148354 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-27

(45)【発行日】2022-10-05

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 37/14 20060101AFI20220928BHJP

【ＦＩ】

H02K37/14 535X

H02K37/14 535B

H02K37/14 535Y

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018193677

(22)【出願日】2018-10-12

(65)【公開番号】P2020061911

(43)【公開日】2020-04-16

【審査請求日】2021-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101465

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100104204

【弁理士】

【氏名又は名称】峯岸 武司

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０９５９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３５６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３７／００－３７／２４

Ｈ０２Ｋ ５／００－５／２６

Ｈ０２Ｋ １／００－１／１６

Ｈ０２Ｋ １／１８－１／２６

Ｈ０２Ｋ １／２８－１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸にロータマグネットが保持されたロータと、
前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、
を有し、
前記ステータは、端子台を備えたボビンの筒状胴部に巻き回されたコイルと、前記コイルに対してモータ軸線方向の両側に配置されたステータコアとのステータ組を２組有し、
２組の前記ステータ組の内の一方の前記ステータ組を構成する他方の前記ステータ組側に位置する前記ステータコア、および、２組の前記ステータ組の内の他方の前記ステータ組を構成する一方の前記ステータ組側に位置する前記ステータコアがそれらの外周の少なくとも１箇所の溶接箇所で共に溶接されて相互に固定され、
前記溶接箇所は、２組の前記ステータ組の内の少なくとも一方の前記ステータ組を構成する前記ボビンが備える前記端子台に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われる
モータ。

【請求項2】

前記溶接箇所で溶接される一対の前記ステータコアまたは前記溶接箇所を覆う前記端子台に前記所定間隔をあける逃げ部が設けられることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記逃げ部は、前記溶接箇所で溶接される一対の前記ステータコアに設けられることを特徴とする請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記逃げ部は、前記溶接箇所で溶接される一対の前記ステータコアの外周が、前記溶接箇所に盛り上がって形成される溶接痕の高さより深く窪んで設けられることを特徴とする請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記溶接箇所は、２組の前記ステータ組の双方を構成する各前記ボビンが備える一対の前記端子台に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記溶接箇所は、一対の前記ステータコアの外周の複数箇所に存在することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記溶接箇所は、前記端子台に覆われる一対の前記ステータコアの外周と、モータ軸線を中心に前記外周と点対称に位置する一対の前記ステータコアの外周との２箇所に存在することを特徴とする請求項６に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルとステータコアとのステータ組を２組有して、ステータがロータマグネットに径方向外側で対向するモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のモータとしては、例えば、特許文献１に開示されたステッピングモータがある。

【0003】

このステッピングモータにおけるステータは、コイルおよびステータコアを備えた第１ステータ組と、コイルおよびステータコアを備えた第２ステータ組と備え、ケースに収納される。ケースには、コイルが巻き回されるボビンに設けられた端子台を径方向外側に突出させる開口部が形成されている。第１ステータ組および第２ステータ組の互いに近接する一対のステータコアと、ケースとは、ケースの開口部の周方向の両側で、開口部の縁または開口部の近傍に設けられた溶接箇所で固定される。このため、開口部付近でケースが振動しにくくなり、異音の発生が抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－８５８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来のモータでは、一対のステータコアとケースとを固定する溶接箇所がケースの開口部の縁または開口部の近傍に露出して設けられるため、人や物の触れることが可能な位置に溶接箇所がある。このため、溶接箇所に人や物が触れ、溶接箇所が破損するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、回転軸にロータマグネットが保持されたロータと、ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、を有し、ステータは、端子台を備えたボビンの筒状胴部に巻き回されたコイルと、コイルに対してモータ軸線方向の両側に配置されたステータコアとのステータ組を２組有し、２組のステータ組の内の一方のステータ組を構成する他方のステータ組側に位置するステータコア、および、２組のステータ組の内の他方のステータ組を構成する一方のステータ組側に位置するステータコアがそれらの外周の少なくとも１箇所の溶接箇所で共に溶接されて相互に固定され、溶接箇所が、２組のステータ組の内の少なくとも一方のステータ組を構成するボビンが備える端子台に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われるモータを構成した。

【0007】

本構成によれば、２組のステータ組の内の近接する位置にある一対のステータコア同士は、それらの外周における少なくとも１箇所の溶接箇所で固定される。そして、この溶接箇所は、２組のステータ組の内の少なくとも一方のステータ組を構成するボビンが備える端子台に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われる。したがって、一対のステータコア同士を固定する少なくとも１箇所の溶接箇所は、径方向外側でこれを覆う端子台により、人や物からの接触が防がれる。このため、少なくとも１箇所の溶接箇所において、溶接箇所に人や物が触れ、溶接箇所が破損するおそれがなくなる。よって、一対のステータコア同士は、少なくとも１箇所のこの溶接箇所において、相互の固定が確実に維持される。

【0008】

また、本発明は、前記溶接箇所で溶接される一対のステータコアまたは前記溶接箇所を覆う端子台に前記所定間隔をあける逃げ部が設けられることを特徴とする。

【0009】

本構成によれば、溶接される一対のステータコアまたは溶接箇所を覆う端子台に逃げ部が設けられ、この逃げ部により、溶接箇所を収容して端子台が覆う空間が形成される。

【0010】

また、本発明は、逃げ部が、前記溶接箇所で溶接される一対のステータコアに設けられることを特徴とする。

【0011】

逃げ部を溶接箇所を覆う端子台に設けると、端子台を設ける位置が径方向外側へ追いやられる。一方、端子台が径方向外側へ張り出すことの許容される突出量は、モータの外形寸法の制約から限られる。したがって、端子台の径方向長さは短くなり、コイル巻線の端部が絡げられるピンの端子台への十分な圧入代を確保することが難しくなる。しかし、溶接される一対のステータコアに逃げ部を設ける本構成によれば、端子台を設ける位置を径方向外側へ追いやることなく、逃げ部を設けることができる。したがって、端子台が径方向外側へ張り出すことなく、しかも、端子台へのピンの圧入代を確保しながら、溶接箇所を収容して端子台が覆う空間を確保することができる。

【0012】

また、本発明は、前記溶接箇所で溶接される一対のステータコアの外周が、前記溶接箇所に盛り上がって形成される溶接痕の高さより深く窪んで、逃げ部が設けられることを特徴とする。

【0013】

本構成によれば、溶接痕が溶接箇所に盛り上がって形成されても、その溶接痕は逃げ部によって形成される空間内に収容される。このため、溶接箇所を径方向外側で覆うことで、人や物を溶接箇所に接触させない端子台の機能が担保される。

【0014】

また、本発明は、溶接箇所が、２組のステータ組の双方を構成する各ボビンが備える一対の端子台に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われることを特徴とする。

【0015】

本構成によれば、溶接箇所が一対の端子台に覆われることで、溶接箇所を端子台が覆う面積が増え、人や物が溶接箇所に接触する可能性が抑制される。

【0016】

また、本発明は、溶接箇所が、一対のステータコアの外周の複数箇所に存在することを特徴とする。

【0017】

本構成によれば、一対のステータコア同士がそれらの外周の複数箇所で溶接されるため、ステータコア同士の固定は堅固に行われ、モータに衝撃等が加わってもステータコア同士の固定部分は容易に破損しなくなる。

【0018】

また、本発明は、溶接箇所が、端子台に覆われる一対のステータコアの外周と、モータ軸線を中心に前記外周と点対称に位置する一対のステータコアの外周との２箇所に存在することを特徴とする。

【0019】

本構成によれば、モータ軸線を中心に溶接箇所が点対称の２箇所に存在することで、ステータコア同士は少ない溶接箇所で効率的に堅固に固定される。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、溶接箇所に人や物が触れることで、溶接箇所が破損するおそれのない、ステータコア同士の固定が確実に維持されるモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施の形態によるステッピングモータの分解斜視図である。

【図2】図１に示すステッピングモータからプレートを取り外した状態の外観斜視図である。

【図3】（ａ）は図１に示すステッピングモータの縦断面図、（ｂ）は横断面図である。

【図4】（ａ）は、図２に示すステッピングモータから配線基板および各ボビンの図示を省いたステッピングモータの外観斜視図、（ｂ）は、図２に示すステッピングモータを配線基板が設けられる側と反対側から見たステッピングモータの外観斜視図である。

【図5】図２に示すステッピングモータから配線基板の図示を省いたステッピングモータの外観斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、本発明によるモータをステッピングモータに適用した際における本発明を実施するための形態について説明する。

【0023】

なお、以下の説明において、モータ軸線Ｌの方向のうち、回転軸２がステータ５から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸２がステータ５から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。

【0024】

（全体構成）
図１は、本発明の一実施の形態によるステッピングモータ１の分解斜視図、図２は、図１に示すステッピングモータ１からプレート２１を取り外した状態を出力側Ｌ１からみた外観斜視図である。図３（ａ）は、図２に示すステッピングモータ１をモータ軸線ＬおよびIIIａ-IIIａ線を含む面で切断して矢示方向に見た縦断面図、図３（ｂ）は、モータ軸線Ｌに直交してIIIｂ-IIIｂ線を含む面で切断して矢示方向に見た横断面図である。

【0025】

ステッピングモータ１は、例えば、ＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスク駆動装置における光ヘッドの駆動や、情報をミラーで反射させて車のフロントウィンドウに映し出すＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）におけるミラーの駆動等に用いられ、回転軸２にロータマグネット３が保持されたロータ４と、ロータマグネット３に径方向外側で対向するステータ５とを有している。

【0026】

（ステータの構成）
ステータ５は、コイル６ａが筒状胴部に巻き回される第１のボビン７ａとコイル６ｂが筒状胴部に巻き回される第２のボビン７ｂとがモータ軸線Ｌの方向に重ねて配置されて構成される。第１のボビン７ａにおけるモータ軸線Ｌの方向の両側には、ケースを兼ねる外ステータコア８ａと内ステータコア９ａとが重ねて配置され、第２のボビン７ｂにおけるモータ軸線Ｌの方向の両側には、ケースを兼ねる外ステータコア８ｂと内ステータコア９ｂとが重ねて配置される。すなわち、ステータ５は、第１のボビン７ａに巻き回されるコイル６ａと、コイル６ａに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａとの第１ステータ組５１と、第２のボビン７ｂに巻き回されるコイル６ｂと、コイル６ｂに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂとの第２ステータ組５２との２組のステータ組を有する。

【0027】

第１のボビン７ａの筒状胴部内周面では、外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａの複数の極歯８ａ１および９ａ１が周方向に並び、第２のボビン７ｂの筒状胴部内周面では、外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂの複数の極歯８ｂ１および９ｂ１が周方向に並ぶ。ステータ５は筒状に構成されており、ステータ５の径方向内側にはロータ４が同軸状に配置されている。本実施形態では、第１のボビン７ａおよび第２のボビン７ｂは樹脂製の絶縁部材からなり、第１のボビン７ａおよび第２のボビン７ｂには端子台７ａ１，７ｂ１が一体に形成されている。各端子台７ａ１，７ｂ１にはそれぞれ２個の端子ピン１０が圧入されて固定されている。各端子ピン１０には、各コイル６ａ，６ｂの線材の巻き始めおよび巻き終わりの端部がそれぞれ絡げられる。これら端子台７ａ１，７ｂ１は、ボビン７ａ，７ｂの同一の角度位置に形成されており、モータ軸線Ｌの方向からみたときに重なっており、外ステータコア８ａ，８ｂにそれぞれ形成された切り欠き８ａ２，８ｂ２から外ステータコア８ａ，８ｂの外側に突出する。突出した端子台７ａ１，７ｂ１に圧入された各端子ピン１０は、配線基板１１に形成された穴に挿入され、配線基板１１に形成された配線パターン１１ａに電気的に接続される。

【0028】

外ステータコア８ａ，８ｂおよび内ステータコア９ａ，９ｂは磁性金属製であり、導電性を有している。外ステータコア８ａ，８ｂには、モータ軸線Ｌを挟んで切り欠き８ａ２，８ｂ２に対向する位置に、切り欠き８ａ２，８ｂ２より小さな切り欠き８ａ３，８ｂ３（後述する図４（ｂ）参照）がそれぞれ形成されている。第１ステータ組５１および第２ステータ組５２の２組のステータ組の内の一方のステータ組である第１ステータ組５１を構成する内ステータコア９ａは、他方のステータ組である第２ステータ組５２側に位置する。また、２組のステータ組の内の他方のステータ組である第２ステータ組５２を構成する内ステータコア９ｂは、一方のステータ組である第１ステータ組５１側に位置する。

【0029】

（溶接箇所の構成）
第１ステータ組５１および第２ステータ組５２間で近接する位置に配置されるこれら内ステータコア９ａ，９ｂ同士の外周は、図４（ａ），（ｂ）に斜線付きの楕円で示す２箇所の溶接箇所１４，１５において、共に溶接されて相互に固定される。図４（ａ）は、図２に示すステッピングモータ１から配線基板１１並びに第１および第２の各ボビン７ａ，７ｂの図示を省いたステッピングモータ１の外観斜視図、図４（ｂ）は、図２に示すステッピングモータ１を配線基板１１が設けられる側と反対側から見たステッピングモータ１の外観斜視図である。また、ケースを構成する外ステータコア８ａ，８ｂ同士は、それらの外周の適宜の突き合わせ箇所で、共に溶接されて相互に固定される。

【0030】

２箇所の溶接箇所１４，１５のうちの一方の溶接箇所１４は、図４（ａ）に示すように、外ステータスコア８ａ，８ｂによって構成されるケースの切り欠き８ａ２，８ｂ２で形成される大きな開口部１２の略中央に位置する。また、他方の溶接箇所１５は、図４（ｂ）に示すように、外ステータスコア８ａ，８ｂによって構成されるケースの切り欠き８ａ３，８ｂ３で形成される小さな開口部１３に露出する位置にある。

【0031】

これら２箇所の溶接箇所１４，１５のうち、開口部１２に位置する１箇所の溶接箇所１４は、２組のステータ組５１，５２の内の少なくとも一方のステータ組を構成するボビン７ａまたは７ｂが備える端子台７ａ１または７ｂ１に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われる。本実施形態では、図３および図５に示すように、溶接箇所１４は、２組のステータ組５１，５２の双方を構成する各ボビン７ａおよび７ｂが備える一対の端子台７ａ１，７ｂ１に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われる。図５は、図２に示すステッピングモータ１から配線基板１１の図示を省いたステッピングモータ１の外観斜視図である。開口部１３に露出する溶接箇所１５は、端子台７ａ１，７ｂ１に覆われる溶接箇所１４と、モータ軸線Ｌを中心にした点対称な位置に存在する。

【0032】

溶接箇所１４を収容し、所定間隔をあけて端子台７ａ１，７ｂ１が覆う空間は、溶接される一対の内ステータコア９ａ，９ｂに逃げ部１６が設けられことで、形成される。逃げ部１６は、一対の内ステータコア９ａ，９ｂの外周が、溶接箇所１４に盛り上がって形成される溶接痕の高さより深く窪む、図３（ｂ）および図４（ａ）に示すような径方向外側に向かって広がる台形形状に設けられる。なお、逃げ部１６の形状は台形形状に限られることはなく、半円形状等でもよい。逃げ部１６により、溶接箇所１４における内ステータコア９ａ，９ｂと端子台７ａ１，７ｂ１との間には、図３（ｂ）に示すように寸法Ａの所定間隔があく。

【0033】

逃げ部１６は、内ステータコア９ａ，９ｂの円環部９ａ２，９ｂ２の外周に突出する一対の突出部９ａ３，９ｂ３間に形成され、溶接箇所１４は一対の突出部９ａ３，９ｂ３間にある。円環部９ａ２，９ｂ２の外周には、ケースの大きな切り欠き８ａ２，８ｂ２に突出する突出部９ａ３，９ｂ３の他に、ケースの小さな切り欠き８ａ３，８ｂ３に突出する突出部９ａ４，９ｂ４があり、円環部９ａ２，９ｂ２の外周には複数の突出部９ａ３，９ｂ３、９ａ４，９ｂ４がある。また、突出部９ａ３，９ｂ３には端子台７ａ１，７ｂ１に当接する一対の直線部Ｄがあり、また、溶接箇所１４が設けられる直線部Ｅがある。逃げ部１６は突出部９ａ３，９ｂ３より径方向内側に凹み、直線部Ｅは円環部９ａ２，９ｂ２の外周が描く点線で示す円Ｆの径方向内側にあり、溶接箇所１４は円環部９ａ２，９ｂ２の外周が描く円Ｆと略同等の位置にある。

【0034】

第１ステータ組５１における内ステータコア９ａと外ステータコア８ａとは、切り欠き８ａ２と一対の突出部９ａ３との周方向における一対の接触箇所Ｇ，Ｈ、および、切り欠き８ａ３と突出部９ａ４との周方向における一対の接触箇所Ｉ，Ｊで接触している。コイル６ａによって形成される磁束は、これら接触箇所Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを通って、内ステータコア９ａおよび外ステータコア８ａ間を流れる。また、第２ステータ組５２における内ステータコア９ｂと外ステータコア８ｂとは、切り欠き８ｂ２と一対の突出部９ｂ３との周方向における一対の接触箇所Ｇ，Ｈ、および、切り欠き８ｂ３と突出部９ｂ４との周方向における一対の接触箇所Ｉ，Ｊで接触している。コイル６ｂによって形成される磁束は、これら接触箇所Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを通って、内ステータコア９ｂおよび外ステータコア８ｂ間を流れる。

【0035】

（ロータの構成）
ロータ４における回転軸２はモータ軸線Ｌの方向に延在しており、回転軸２の反出力側Ｌ２寄りの位置には永久磁石からなるロータマグネット３が接着剤により固定されている。本実施形態においては、回転軸２は、ステンレスや真鍮等の金属材料からなり、導電性を有している。回転軸２の外周面のうち、ステータ５から突出する側（出力側Ｌ１）の外周面には螺旋溝２ａが形成されており、図示しないラックとともに回転－直動変換機構を構成している。ロータマグネット３は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石からなる。

【0036】

このロータマグネット３は、モータ軸線Ｌの方向における両側に位置する大径部３ａ，３ｂ、および中央に位置する小径部３ｃからなる円筒形状をしている。２つの大径部３ａ，３ｂはモータ軸線Ｌの方向で離間した位置に設けられており、大径部３ａの外周面は、第１ステータ組５１の外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａの径方向の内側で、それらの極歯８ａ１，９ａ１と所定の間隔を介して対向する。大径部３ｂの外周面は、第２ステータ組５２の外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂの径方向の内側で、それらの極歯８ｂ１，９ｂ１と所定の間隔を介して対向する。

【0037】

（軸受構造）
第１ステータ組５１を構成する外ステータコア８ａの出力側Ｌ１の端面にはプレート２１の連結板部２１ａが溶接等により固定されている。プレート２１は金属製であり、導電性を有している。プレート２１の先端側屈曲部分２１ｂには、回転軸２の出力側Ｌ１の端部２ｂをモータ軸線Ｌの方向およびそれに直交する径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構が構成されている。これに対して、第２ステータ組５２を構成する外ステータコア８ｂの反出力側Ｌ２の端面には円盤状の底板２２が固定され、この底板２２の反出力側Ｌ２の端面における穴２２ａには、焼結金属製の円筒状の軸受ホルダ２３が溶接等で固定される。軸受ホルダ２３の内側では、軸受ホルダ２３を利用して、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｃをモータ軸線Ｌの方向およびそれに直交する径方向で回転可能に支持する反出力側Ｌ２の軸受機構が保持されている。なお、軸受ホルダ２３として樹脂製のものが用いられることもある。

【0038】

回転軸２は、軸受ホルダ２３の内側でモータ軸線Ｌの方向に移動可能に構成されており、軸受ホルダ２３に対して反出力側Ｌ２に配置された板バネ状の付勢部材２４によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。付勢部材２４は、軸受ホルダ２３の反出力側Ｌ２の面に重なる端板部２４ａと、端板部２４ａの一辺から反出力側Ｌ２に向けて突出した側板部２４ｂとを有している。端板部２４ａには軸受ホルダ２３の小径部に嵌合する半円状の切り欠きが形成されており、付勢部材２４は、端板部２４ａの切り欠きが軸受ホルダ２３の小径部に嵌合した状態で、軸受ホルダ２３と共に底板２２に溶接等で固定される。側板部２４ｂの出力側Ｌ１の端面には回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｃの先端が当接しており、回転軸２は、側板部２４ｂが持つ弾性により出力側Ｌ１に向けて付勢される。出力側Ｌ１には、回転軸２の出力側Ｌ１の端部２ｂをモータ軸線Ｌの方向および径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の上述の軸受機構が構成されている。従って、回転軸２は、出力側Ｌ１の端部２ｂが出力側Ｌ１の軸受機構に当接するように付勢された状態にあるため、回転軸２が回転した際、回転軸２のモータ軸線Ｌの方向でのがたつきが防止される。

【0039】

(作用・効果)
このような本実施形態によるステッピングモータ１によれば、２組のステータ組５１，５２の内の近接する位置にある一対の内ステータコア９ａ，９ｂ同士は、それらの外周における少なくとも１箇所の溶接箇所１４で固定される。そして、この溶接箇所１４は、２組のステータ組５１，５２の内の少なくとも一方のステータ組５１または５２を構成するボビン７ａまたは７ｂが備える端子台７ａ１または７ｂ１に、所定間隔をあけて径方向外側で覆われる。したがって、一対の内ステータコア９ａ，９ｂ同士を固定する少なくとも１箇所の溶接箇所１４は、径方向外側でこれを覆う端子台７ａ１または７ｂ１により、人や物からの接触が防がれる。このため、少なくとも１箇所の溶接箇所１４において、溶接で盛り上がった固定箇所の溶接痕に人や物が触れ、溶接痕が剥がれて溶接が破損するおそれがなくなる。よって、一対の内ステータコア９ａ，９ｂ同士は、少なくとも１箇所のこの溶接箇所１４において、相互の固定が確実に維持される。

【0040】

本実施形態によるステッピングモータ１では、溶接箇所１４が一対の端子台７ａ１および７ｂ１に覆われることで、溶接箇所１４を端子台７ａ１および７ｂ１が覆う面積が増え、人や物を溶接箇所１４に接触する可能性を抑制している。

【0041】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、内ステータコア９ａ，９ｂ同士が、それらの外周の複数箇所に存在する溶接箇所１４，１５で溶接されて固定されるため、内ステータコア９ａ，９ｂ同士の固定は堅固に行われ、ステッピングモータ１に衝撃等が加わっても、内ステータコア９ａ，９ｂ同士の固定部分は容易に破損しなくなる。

【0042】

特に、本実施形態によるステッピングモータ１では、モータ軸線Ｌを中心に溶接箇所１４，１５が点対称の２箇所に存在することで、内ステータコア９ａ，９ｂ同士は少ない溶接箇所で効率的に堅固に固定される。

【0043】

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、溶接箇所１４で溶接される一対の内ステータコア９ａ，９ｂの外周に逃げ部１６が設けられ、溶接痕が溶接箇所１４に盛り上がって形成されても、その溶接痕は逃げ部１６によって形成される空間内に収容される。このため、溶接箇所１４を径方向外側で覆うことで、人や物を溶接箇所１４に接触させない端子台７ａ１，７ｂ１の機能が担保される。

【0044】

また、本実施形態では、溶接される一対の内ステータコア９ａ，９ｂに逃げ部１６が設けられる場合について説明した。しかし、溶接箇所１４を収容し、所定間隔をあけて端子台７ａ１，７ｂ１が覆う空間は、溶接箇所１４を覆う端子台７ａ１，７ｂ１に逃げ部が設けられことでも、形成される。

【0045】

しかし、逃げ部１６を溶接箇所１４を覆う端子台７ａ１，７ｂ１に設けると、端子台７ａ１，７ｂ１を設ける位置が径方向外側へ追いやられる。一方、端子台７ａ１，７ｂ１が径方向外側へ張り出すことの許容される突出量は、ステッピングモータ１の外形寸法の制約から限られる。したがって、端子台７ａ１，７ｂ１の径方向長さＢ（図３（ｂ）参照）は短くなり、コイル６ａ，６ｂの線材の端部が絡げられる端子ピン１０の端子台７ａ１，７ｂ１への十分な圧入代Ｃ（図３（ｂ）参照）を確保することが難しくなる。しかし、溶接される一対の内ステータコア９ａ，９ｂに逃げ部１６を設ける本実施形態によるステッピングモータ１によれば、端子台７ａ１，７ｂ１を設ける位置を径方向外側へ追いやることなく、逃げ部１６を設けることができる。したがって、端子台７ａ１，７ｂ１が径方向外側へ張り出すことなく、しかも、端子台７ａ１，７ｂ１への端子ピン１０の圧入代Ｃを確保しながら、溶接箇所１４を収容して端子台７ａ１，７ｂ１が覆う空間を確保することができる。

【産業上の利用可能性】

【0046】

上記実施の形態では、外ステータコア８ａ，８ｂがケースを構成する場合について説明したが、外ステータコアおよび内ステータコアがこれらとは別体のケースに収容されて構成されるステッピングモータにも、本発明は同様に適用することができる。この場合、上記実施形態の開口部１２，１３と同様な開口部をケースに形成し、これら開口部に、２組のステータ組の内の近接するステータコア同士の、溶接する外周を位置させ、一方の溶接箇所を端子台が覆うように構成する。また、上記実施の形態では、ステッピングモータに本発明を適用したが、ステッピングモータ以外のモータに本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0047】

１…ステッピングモータ、２…回転軸、２ａ…螺旋溝、２ｂ，２ｃ…端部、３…ロータマグネット、３ａ，３ｂ…大径部、３ｃ…小径部、４…ロータ、５…ステータ、５１…第１ステータ組、５２…第２ステータ組、６ａ，６ｂ…コイル、７ａ，７ｂ…ボビン、７ａ１，７ｂ１…端子台、８ａ，８ｂ…外ステータスコア、９ａ，９ｂ…内ステータスコア、８ａ１，９ａ１，８ｂ１，９ｂ１…極歯、８ａ２，８ｂ２，８ａ３，８ｂ３…切り欠き、９ａ２，９ｂ２…円環部、９ａ３，９ｂ３，９ａ４，９ｂ４…突出部、１０…端子ピン、１１…配線基板、１１ａ…配線パターン、１２，１３…開口部、１４，１５…溶接箇所、１６…逃げ部、２１…プレート、２１ａ…連結板部、２１ｂ…先端側屈曲部分、２２…底板、２２ａ…穴、２３…軸受ホルダ、２４…付勢部材、２４ａ…端板部、２４ｂ…側板部、５１…第１ステータ組、５２…第２ステータ組

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】