特許 7148942 小鼓状ウォーム軸加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-28

(45)【発行日】2022-10-06

(54)【発明の名称】小鼓状ウォーム軸加工装置

(51)【国際特許分類】

   B23F 13/06 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

B23F13/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022096244

(22)【出願日】2022-06-15

【審査請求日】2022-06-15

(31)【優先権主張番号】10-2021-0150614

(32)【優先日】2021-11-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522236327

【氏名又は名称】ソンジン テック カンパニー リミテッド

(73)【特許権者】

【識別番号】522238804

【氏名又は名称】ハン、ギュ ボン

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】ハン、ギュ ボン

【審査官】増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０５７９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０９３１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００００１８９（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－０００８７１７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１２７８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公告第０１００５２３０（ＧＢ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４６０７７０１（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許第０６４６７３７４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｆ １３／０６

Ｂ２３Ｑ １／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

小鼓状ボディ（２ａ）を有する被加工物（２）を回転させる主軸（１１）と、前記被加工物（２）を前記主軸（１１）に固定させる心押台（１２）を具備したベッド（１０）；
左右に回転可能であり、上面に前記ベッド（１０）が装着される回転テーブル（２１）を具備した回転ユニット（２０）；
前記小鼓状ボディ（２ａ）の曲率半径を計算して前記被加工物（２）が前記回転テーブル（２１）の中心点から同一の半径距離で離隔して合わせられるように前記ベッド（１０）を前後左右に移動させる整列手段（３０）；
前記小鼓状ボディ（２ａ）の円弧切削面を向くように前記回転テーブル（２１）の中心側に固定されるカッター；を含んで、
前記回転テーブル（２１）の中心点を基準として前記小鼓状ボディ（２ａ）の円弧切削面が前記回転テーブル（２１）の回転経路と同心円構造を有した状態で前記被加工物（２）が前記カッターに接して回転移動しながら前記小鼓状ボディ（２ａ）の円弧切削面に小鼓状ウォーム軸（１）のねじ山加工がなされる
ことを特徴とする小鼓状ウォーム軸加工装置。

【請求項2】

前記回転ユニット（２０）は、モータによって回転するウォーム軸（２３）、前記回転テーブル（２１）に結合され前記ウォーム軸（２３）に噛み合ったウォームホイール（２４）を含む
請求項１に記載の小鼓状ウォーム軸加工装置。

【請求項3】

前記回転ユニット（２０）の下部に備えられ、前記カッターに対して前記回転ユニット（２０）を前記回転テーブル（２１）の回転方向と同じ方向へ回動させて前記被加工物（２）の装着角度を変更する角度変更ユニット（４０）；を含む
請求項１に記載の小鼓状ウォーム軸加工装置。

【請求項4】

前記角度変更ユニット（４０）は、ウォームホイール部（４１ａ）を具備したベース（４１）と、前記ベース（４１）に軸結合されて回動し、上面に前記回転ユニット（２０）が結合されており、前記ウォームホイール部（４１ａ）に噛み合うウォーム軸部（４２ａ）を具備した回動ブロック（４２）を含む
請求項３に記載の小鼓状ウォーム軸加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は小鼓状ウォーム軸加工装置に関し、より詳細には、中心部が凹んだ円弧状外周面で形成された小鼓状ボディを有する被加工物にねじ山を切削加工する小鼓状ウォーム軸加工装置において、加工される小鼓状ウォーム軸の歯形が常にウォームホイールの中心軸を向いて均一な深さで切削して小鼓状ウォーム軸の加工精度を高めて後加工を必要としないようにする小鼓状ウォーム軸加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ウォームギアとは、大部分の一般ギアとは異なって、ウォームホイールの歯表面をウォーム軸が回転して滑りながら力を伝達するものであり、２個の軸が互いに直交する場合に使われる。

【0003】

このようなウォームギアは１０：１以上の大きなギア比を出すことができるため、多様なギアボックスを使わなければならない装置の設計を単純化でき、多様な装置の動力伝達手段（減速機）として使われているが、従来の一般的なウォームギアの場合、ウォーム軸のねじ部が円筒形の構造であるため、ウォームホイールとの小さな歯面接触による発熱と低効率という短所がある。

【0004】

前記問題点を解決するために開発されたものとして、小鼓状ウォーム軸ギアがある。

【0005】

小鼓状ウォーム軸ギアとは、従来の円筒形ねじ部に代って小鼓状ねじ部が形成されたウォーム軸が使われることをいう。

【0006】

具体的には、小鼓状ウォーム軸は図１ａに図示された通り、長さ方向の中央部分に行くほど外径が次第に減少する凹んだ形態の小鼓状ボディにねじ山１ａの歯形が形成されたものであって、点または先接触する一般的な円筒形ウォーム軸とは異なり、小鼓状ウォーム軸１のねじ山１ａがウォームホイール３のギア部を囲む構造で構成され、一般的な円筒形ウォーム軸に比べてウォームホイールのギア部に対する接触面積が顕著に増大されることによって、力の分散を通じて潤滑性を高め、発熱を減らし、騒音と振動を最小化してエネルギー消費を減らすとともに、優れた耐久性を保障する。

【0007】

前記長所により小鼓状ウォーム軸（ウォームギア）に対する需要が増加している趨勢であるが、従来の小鼓状ウォームギア加工方式の場合、図１ｂのように、回転する被加工物に対してカッターが移動しながら切削がなされて小鼓状ウォーム軸１が加工されるため、歯形の方向がウォームホイールの中心を向かなくなってウォームホイールとの接触面が一定でないか、または接触面を一定にするために追加的な後加工が進行されなければならない問題点がある。

【0008】

このような問題点を解決するために、小鼓状ウォーム軸加工のための装置として、特許文献１－２：公開特許第１０－２０１６－００２８１９８号、公開特許第１０－２０２０－００３４１８１号のように被加工物に対してカッターが円弧を描きながら回動して小鼓状ねじ部を切削、加工する技術（以下、従来技術という。）がある。

【0009】

前記従来技術は図１ｃのように、カッターが装着された回転体が中心軸Ｃ１を中心に回転することによってカッターが円弧を描きながら回動して小鼓状ボディの外周面にねじ部を切削、加工する。

【0010】

ところで、小鼓状ウォーム軸はウォームホイールとのギア比などによりそのサイズが非常に多様である。

【0011】

したがって、従来技術のように回動型カッターで小鼓状ウォーム軸を加工することになると、小鼓状ウォーム軸の曲率にかかわらず歯形の方向がすべて回動型カッターの回転半径に合わせられて加工されるため、実際にウォームホイールに噛み合ったときに小鼓状ウォーム軸とウォームホイールの歯面接触が一定とならず、小鼓状ウォーム軸ギアとしての長所が低下したりまたはこれを防止するために後加工が追加されなければならない問題点がある。

【0012】

すなわち、ウォームホイールの大きさ（半径）によって図１ｃでのように小鼓状ねじ部の曲率が変わるが、従来技術はカッターの回動半径が常に同一であるためその中心が常に一定であり、小鼓状ねじ部の曲率とカッターの回動半径の差によって歯形の方向がウォームホイールの中心に合わせられなくなる短所がある。

【0013】

換言すると、図１ｃで小鼓状ねじ部の各曲率（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）によってその中心（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の位置が互いに異なるが、従来技術はカッターの回動半径の中心Ｃ１が常に一定であるため、小鼓状ねじ部の加工精度が落ちたり最初から不可能となり、したがって、従来技術では小鼓状ねじ部の曲率に合わせてカッターの位置を前後に調節してその差を補償しているが、この場合にもカッターの実際の回動半径は常に同一であるため歯形の方向がウォームホイールの中心ではなくカッターの回動中心に合わせられることによって、切削深さが変わって加工精度が落ちざるを得なくなるため、実際の小鼓状ウォーム軸ギア加工業者では後加工を通じて小鼓状ウォーム軸がウォームホイールに正確に噛み合うようにしており、加工精度および生産性が落ちる短所がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００２８１９８号

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００３４１８１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

そこで、本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたもので、

【0016】

小鼓状ウォーム軸加工時に歯形の方向がウォームホイールの中心を向いてすべて一定に形成されるとともに切削深さを均一に形成して加工精度を高めることにより、後加工の追加作業なしに生産性を向上させ得る小鼓状ウォーム軸加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0017】

前記のような目的を達成するために、本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置は、
小鼓状ボディを有する被加工物を回転させる主軸と、前記被加工物を前記主軸に固定させる心押台を具備したベッド；
左右回転可能で上面に前記ベッドが装着される回転板を具備した回転ユニット；
前記回転板の中心点を基準として前記小鼓状ボディの円弧切削面が前記回転板の回転経路と同心円構造で配置されるように前記ベッドを前後左右に移動させる整列手段；
前記小鼓状ボディの円弧切削面を向くように前記回転板の中心側に固定されるカッター；を含み、
前記被加工物が前記カッターの外郭で空転しながら前記小鼓状ボディの円弧切削面に小鼓状ウォーム軸のねじ山加工がなされることを特徴とする。

【0018】

そして本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置で、
前記回転ユニットはモータによって回転するウォーム軸、前記回転板に結合され前記ウォーム軸に噛み合ったウォームホイールを含むことを特徴とする。

【0019】

また、本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置は、
前記回転ユニットの下部に備えられ、前記カッターに対して前記回転ユニットを左右に回動させて前記被加工物の装着角度を変更する角度変更ユニット；を含むことを特徴とする。

【0020】

併せて、本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置において、
前記角度変更ユニットは半球状ウォームホイール部を具備したベースと、前記ベースに軸結合されて回動し、上面に前記回転ユニットが結合されており、前記半球状ウォームホイール部に噛み合うウォーム軸部を具備した回動ブロックを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置は、
従来の回転移動型カッター切削方式とは異なり、カッターが固定された状態で被加工物自体がウォームホイールの曲率に合わせて空転しながら小鼓状ウォーム軸の切削加工がなされることにより、小鼓状ウォーム軸の歯形の方向が常にウォームホイールの中心に合わせられて均一な深さで切削されるため加工精度を高め、これに伴い、追加的な後加工が不要であるため生産性が優れ、
ウォームギアを利用して被加工物の回転移動（空転）を精密に制御することができ、
被加工物自体の角度変更によって小鼓状ウォーム軸のねじ部のリード角（ねじれ角）を多様に変更して加工することができ、
半球状ウォームギアを利用した回転ユニットの角度変更を通じて小鼓状ウォーム軸のリード角を精密に調整することができ、
一つのモータで主軸と回転板の回転減速比を調整して被加工物の回転移動（空転）と被加工物自体の回転（自転）を連動して精密制御することができ、
クラッチを利用して主軸と回転板の回転を個別制御して小鼓状ウォーム軸のねじの条数によって切削加工を遂行できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1a】小鼓状ウォーム軸を説明するための要部断面図である。

【図1b】従来の小鼓状ウォーム軸加工装置を説明するための図面である。

【図1c】従来の小鼓状ウォーム軸加工装置を説明するための図面である。

【図2a】本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置のサンプル写真である。

【図2b】本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置のサンプル写真である。

【図2c】本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置のサンプル写真である。

【図3】本発明を概略的に図示した平面図である。

【図4】本発明に係る回転ユニットのウォームギアを図示した要部断面図である。

【図5】本発明に係るカッターの角度変更を概略的に図示した正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な形態を有することができるところ、具現例（態様、ａｓｐｅｃｔ）（または実施例）を本文に詳細に説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の掲示形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含む。
各図面で同一の参照符号、特に十の位および一の位の数、または十の位、一の位およびアルファベットが同一の参照符号は同一または類似する機能を有する部材を表し、特に言及されない場合、図面の各参照符号が指し示す部材はこのような基準に準ずる部材として把握すればよい。
また各図面で構成要素は理解の便宜などを考慮して、大きさや厚さを誇張して大きいか（または厚く）小さく（または薄く）表現したり、単純化して表現しているが、これによって本発明の保護範囲が制限されない。
本明細書で使った用語は単に特定の具現例（態様、ａｓｐｅｃｔ）（または実施例）を説明するために使われたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。
本出願で、「～含む」または「～からなる」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しない。
異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有している。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有し、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味でない。
本明細書で記載した～第１、～第２などは、互いに異なる構成要素であることを区分するために指称しただけであり、製造された順序に拘らないものであり、発明の詳細な説明と特許請求の範囲でその名称が一致しなくてもよい。

【0024】

本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置を説明するにあたって、便宜のために厳密でない概略の方向基準を図１を参照して特定すれば、重力が作用する方向を下側にして見える方向そのままで上下左右を定め、他の図面に関連した発明の詳細な説明および特許請求の範囲においても特に言及されない限り、この基準により方向を特定して記述する。

【0025】

以下では、本発明に係る小鼓状ウォーム軸加工装置を添付された図面を参照して説明することにする。

【0026】

本発明は小鼓状ウォーム軸加工装置に関し、図２ａ～図５に図示された通り、ベッド１０、回転ユニット２０、整列手段３０、カッター、角度変更ユニット４０を含む。

【0027】

具体的に本発明は、
小鼓状ボディ２ａを有する被加工物２を回転させる主軸１１と、前記被加工物２を前記主軸１１に固定させる心押台１２を具備したベッド１０；
左右回転可能であり、上面に前記ベッド１０が装着される回転テーブル２１を具備した回転ユニット２０；
前記回転テーブル２１の中心点を基準として前記小鼓状ボディ２ａの円弧切削面が前記回転テーブル２１の回転経路と同心円構造で配置されるように前記ベッド１０を前後左右に移動させる整列手段３０；
前記小鼓状ボディ２ａの円弧切削面を向くように前記回転テーブル２１の中心側に固定されるカッター；を含み、
前記被加工物２が前記カッターの外郭で空転しながら前記小鼓状ボディ２ａの円弧切削面に小鼓状ウォーム軸１のねじ山加工がなされることを特徴とする。

【0028】

前記被加工物２は、予めミーリング加工を通じて小鼓状の初期形状を有するように一定の曲率を有する小鼓状ボディ２ａが加工されている。

【0029】

前記ベッド１０は前記回転ユニット２０の上面で前後左右に移動可能なものであって、前記被加工物２を回転させる主軸１１と、前記主軸１１に対応して被加工物２を固定させる心押台１２がベッド１０の上面の両側に備えられる。

【0030】

前記主軸１１は被加工物２の一側端をクランピングして被加工物２を長さ方向軸を中心に回転（自転）させ、図面で省略されたモータが前記主軸１１とギアで連動された入力軸１３に連結されて主軸１１が回転する。

【0031】

前記心押台１２は前記主軸１１に対して被加工物２の長さ方向に前進および後進が可能であり、前記被加工物２の他側端の中心点を支持する。

【0032】

図面では前記心押台１２が前記主軸１１と同一線上から外れた位置にあるブロックに備えられた実施例を確認できるが、従来のホビングマシンなどの金属加工設備に適用される心押台のように、主軸１１と心押台１２が備えられたブロックが同一線上に配列され得ることは言うまでもない。

【0033】

この時、図面に図示されてはいないが、前記主軸１１および心押台１２は前記ベッドで前記被加工物２の長さ方向にそれぞれ前進および後進可能に備えられることが好ましい。

【0034】

前記回転ユニット２０は前記回転テーブル２１が固定テーブル２２の上部で左右の水平方向に回転するように結合されており、前記回転テーブル２１の内部に備えられたウォームギアを含む。

【0035】

前記ウォームギアはモータによって回転するウォーム軸２３、前記回転テーブル２１に結合されて前記ウォーム軸２３に噛み合ったウォームホイール２４を含む。

【0036】

図面では前記入力軸１３とウォーム軸２３の間にスパーギア２５ａで構成された減速ギア部２５が備えられて、前記入力軸１３に供給されるモータの回転力で主軸１１と回転テーブル２１が互いに連動制御されて回転する実施例を確認できるが、図面とは異なって主軸１１（入力軸１３）とウォーム軸２３それぞれに別途のサーボモータを連結して数値制御式で主軸１１とウォーム軸２３の回転を個別制御してもよい。

【0037】

ただし、小鼓状ウォーム軸１のリード値により被加工物２の自体回転（自転）と回転移動（空転）速度が互いに一定の割合で合わせられなければならないので、減速ギア部２５のギア比の変更を通じて主軸１１と回転テーブル２１の回転速度を同時制御することがより好ましい。

【0038】

この時、前記減速ギア部２５は小鼓状ウォーム軸ギアの減速比率に合わせてギア比が調整される。

【0039】

例えば、２０：１の減速比を有する小鼓状ウォーム軸ギアを加工するとき、回転テーブル２１のウォームギアの減速比が９０：１であれば、前記減速ギア部２５は４．５：１の減速比を有するようにセッティングされて主軸１１と回転テーブル２１が連動回転するように連結される。

【0040】

また、前記主軸１１の入力軸１３に連結されたギアには分割クラッチ（図示されず）を適用して、小鼓状ウォーム軸１のねじ山の条数によって主軸１１と回転テーブル２１の連動回転を個別制御する。

【0041】

例えば、小鼓状ウォーム軸１が１条ねじ山であるときにクラッチを使わず、小鼓状ウォーム軸１が２条ねじ山であるときにクラッチを１８０度分割して主軸１１のみ回転するようにすることができ、

【0042】

それ以外に小鼓状ウォーム軸１が３条や４条ねじ山であるときに分割クラッチの作動を応用して構成することができる。

【0043】

併せて、前記入力軸１３には手動回転用ハンドルが備えられて、加工前のセッティング時に回転テーブル２１を所定の位置に回転移動させるのに使うことができる。

【0044】

前記整列手段３０は、前記ベッド１０を前後左右に移動させた後に固定させることができればよく、その方式に制限はない。

【0045】

すなわち、図２ａ～図２ｃは本発明をマシンなどに適用する前に試験作動のためのサンプルの写真であり、クランプ方式の固定ブロックで構成された整列手段３０が代表的に図示されているが、これに限定されない（例えばマシン自体の座標移動テーブルを活用してベッド１０の位置調節および固定がなされ得る。）。

【0046】

この時、図３に図示された通り、前記ベッド１０は前記小鼓状ボディ２ａの曲率半径を計算して前記被加工物２が前記回転テーブル２１の中心から同一半径の距離で離隔して合わせられるようにセッティングされる。

【0047】

前記カッターは前記小鼓状ボディ２ａの外周面を切削加工してねじ山を形成するものであり、公知になっている金属切削用カッターが使われ、図面では円形鋸刃状カッターＳが代表的に図示されている。

【0048】

円形鋸刃状カッターＳの場合、別途の固定軸に軸設されてモータによって回転して切削がなされるようにし、この時、円形鋸刃状カッターＳは前記回転テーブル２１の中心に合わせて立てられるように装着されることによって、円形鋸刃状カッターＳの終端が前記被加工物２の回転経路上に位置するように固定されるが、カッターの正確なセッティング位置は小鼓状ウォーム軸のねじ山の谷の深さにより調整される。

【0049】

引き続き、前記角度変更ユニット４０は前記回転ユニット２０の下部に備えられ、前記カッターに対して前記回転ユニット２０を左右に回動させて前記被加工物２の装着角度を変更する。

【0050】

すなわち、前記角度変更ユニット４０は前記カッターに対して前記被加工物２を一側に傾くように角度変更されるようにする。

【0051】

これを通じて、小鼓状ボディ２ａに切削されるねじ山のリード角（ねじれ角）を規格に合うように調整することができる。

【0052】

具体的には、前記角度変更ユニット４０は半球状ウォームホイール部４１ａを具備したベース４１と、前記ベース４１に軸結合されて回動し、上面に前記回転ユニット２０が結合されており、前記半球状ウォームホイール部４１ａに噛み合うウォーム軸部４２ａを具備した回動ブロック４２を含む。

【0053】

前記ベース４１は上側に膨らんだ半球状外周面を有し、中心部に半球状ウォームホイール部４１ａが形成されている。

【0054】

前記回動ブロック４２は前後の両側端が前記ベース４１に軸設されて左右に回動するものであり、前記半球状ウォームホイール部４１ａの上部に前記ウォーム軸部４２ａが交差して噛み合っている。

【0055】

図面ではハンドル４３を通じて前記ウォーム軸部４２ａが回転する実施例を確認できるが、前記ウォーム軸部４２ａに別途のモータが追加で連結され得ることは言うまでもない。

【0056】

併せて、前記ベース４１は前後の両側端にガイド溝４１ｂが備えられ、前記回動ブロック４２の左右回動を案内する。

【0057】

また、前記ベース４１または回動ブロック４２には半球状の角度計４１ｃおよび表示スケール４２ｂが備えられて回動ブロック４２、すなわち被加工物２の角度を肉眼で正確に確認して調整できるようにする。

【0058】

このような構成の本発明は従来のウォーム軸加工方式とは異なり、固定されたカッターに対して被加工物２自体が小鼓状ウォーム軸ギアを形成するウォームホイールの曲率に合わせて回転移動（空転）しながらねじ山の切削加工がなされる。

【0059】

したがって、相対的に大きい曲率ＲＬを有する小鼓状ボディ２ａや相対的に小さい曲率ＲＳを有する小鼓状ボディ２ａにかかわらず、カッターによって切削されるねじ山１ａの歯形がウォームホイールの中心Ｃを向いてすべて正確に合わせられることによって切削深さが均一に形成されるため、加工精度が高く、これに伴い、追加的な後加工が不要であり生産性を向上させることができる。

【0060】

以上、本発明を説明するにおいて添付された図面を参照して小鼓状ウォーム軸加工装置を中心に説明したが、本発明は当業者によって多様な修正、変更および置換が可能であり、このような修正、変更および置換も本発明の保護範囲に属する。

【符号の説明】

【0061】

１：小鼓状ウォーム軸
１ａ：ねじ
２：被加工物
２ａ：小鼓状ボディ
１０：ベッド
１１：主軸
１２：心押台
１３：入力軸
２０：回転ユニット
２１：回転テーブル
２２：固定テーブル
２３：ウォーム軸
２４：ウォームホイール
２５：減速ギア部
２５ａ：スパーギア
３０：整列手段
３１：固定ブロック
４０：角度変更ユニット
４１：ベース
４１ａ：ウォームホイール部
４１ｂ：ガイド溝
４１ｃ：角度計
４２：回動ブロック
４２ａ：ウォーム軸部
４２ｂ：表示スケール
４３：ハンドル

【要約】      （修正有）

【課題】小鼓状ウォーム軸加工装置を提供すること。
【解決手段】中心部が凹んだ円弧状外周面で形成された小鼓状ボディ２ａを有する被加工物２にねじ山を切削加工する小鼓状ウォーム軸加工装置において、小鼓状ボディ２ａを有する被加工物２を回転させる主軸１１と、被加工物２を主軸１１に固定させる心押台１２を具備したベッド１０、左右回転可能であり、上面に前記ベッドが装着される回転板を具備した回転ユニット２０、前記回転板の中心点を基準として小鼓状ボディ２ａの円弧切削面が前記回転板の回転経路と同心円構造で配置されるようにベッド１０を前後左右に移動させる整列手段３０、小鼓状ボディ２ａの円弧切削面を向くように前記回転板の中心側に固定されるカッター、を含み、被加工物２が前記カッターの外郭で空転しながら小鼓状ボディ２ａの円弧切削面に小鼓状ウォーム軸のねじ山加工がなされることを特徴とする。
【選択図】図２ａ

【図1a】

【図1b】

【図1c】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図3】

【図4】

【図5】