特許 7149063 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-28

(45)【発行日】2022-10-06

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220929BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20220929BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20220929BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20220929BHJP

   G08G 1/005 20060101ALN20220929BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 U

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

G08G1/005

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2017213143

(22)【出願日】2017-11-02

(65)【公開番号】P2019087824

(43)【公開日】2019-06-06

【審査請求日】2020-09-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗原 正和

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 朋紀

(72)【発明者】

【氏名】岩上 顕夫

(72)【発明者】

【氏名】川崎 栄嗣

【審査官】佐野 潤一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０３２３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１６３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４４９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２４７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６００２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７４２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０３６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３５０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７４９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５５００３０３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００５－３３２０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８５８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２２４８４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｇ０８Ｂ ２１／００－３１／００

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のエリア内の位置を撮像した第１の画像から認識された所定の所持物により対象者である視覚障碍者あるいは歩行不自由者を選定し、前記第１の画像内の前記対象者の特徴情報を特定し、前記所定のエリア内の前記第１の画像が撮像された位置とは異なる位置を撮像した第２の画像内の前記特定された特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を前記対象者と同一人物であると判定し、前記第２の画像内の前記人物の画像が占める領域を示す画像を合成し、当該合成された画像を用いて前記所定エリア内での前記対象者の居場所を通知するための画面を表示する監視システム。

【請求項2】

駅の改札を通過する通行人に向かい撮像するカメラと、前記駅のホームと線路を挟んだ向かい側から前記ホームに向かい撮像するカメラを備える
請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

前記駅のホームと線路を挟んだ向かい側において前記線路に沿って離間配置され、前記ホームに向かい撮像する複数のカメラを備える
請求項２に記載の監視システム。

【請求項4】

前記特徴情報を記憶する記憶手段と、離散配置された複数のカメラを備え、前記複数のカメラのいずれかが撮像した画像から最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が閾値に達した場合、前記記憶手段から前記特徴情報を削除する
請求項１に記載の監視システム。

【請求項5】

所定のエリアに離散配置された複数のカメラのいずれかで撮像した画像から認識された所定の所持物により対象者である視覚障碍者あるいは歩行不自由者を選定し、前記画像内の前記対象者の特徴情報を特定し、前記複数のカメラのうち前記画像を撮像したカメラとは異なるカメラで撮像した画像内の前記特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を前記対象者と同一人物であると判定し、前記人物を前記対象者と同一人物であると判定した画像に対し当該画像の前記人物の画像が占める領域を示す画像を合成して画面に表示する監視システムであって、
前記特徴情報を記憶する記憶手段を備え、前記複数のカメラのうち特定のカメラ以外のカメラのいずれかが撮像した画像から最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が閾値に達した場合、前記記憶手段から前記特徴情報を削除し、前記特定のカメラで撮像された画像から最後に前記特徴情報が特定されている場合、最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が前記閾値に達しても前記記憶手段から前記特徴情報を削除しない監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駅ホームにおいて対象者を監視する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

駅ホームにおける視覚障碍者の転落事故を防止するための技術が提案されている。

【0003】

特許文献１には、駅の改札口に設けられた識別手段により改札口内への進入者の中から所定の監視対象条件を満たす監視対象者を識別し、識別された監視対象者のホーム内での動きを追跡し、その追跡情報から監視対象者の危険を検知して警報信号を出力するホーム監視システムが記載されている。

【0004】

特許文献２には、ステレオカメラから得られる３次元距離情報を基に、監視場所内で検出した歩行者の周囲の、白杖が存在する可能性のある部分のカラー画像のみに対して画像処理を施し、白杖を検出する白杖使用者検出システムが記載されている。

【0005】

特許文献３には、プラットフォーム上の歩行者位置を検知し、この検知位置が視覚障碍者誘導用ブロックに沿った歩行軌跡を描く場合、この歩行者を視覚障碍者と判定し、この歩行軌跡に基づいて、プラットフォームを予め分割して設けた複数の監視ゾーンのうちから、この視覚障碍者の位置と対応する特定監視ゾーンを特定し、この特定監視ゾーンに設置された落下検知器による線路への落下物の検知処理を開始し、落下物が検知された場合、歩行者転落を示す警報を予め設定された通知先へ通知する歩行者転落監視システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００３－２２４８４４号公報

【文献】特開２００７－２７４２３４号公報

【文献】特開２０１２－２４３１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

視覚障碍者の転落事故を防止するために、駅係員は駅構内に入場した視覚障碍者の居場所を知りたい、というニーズがある。

【0008】

本発明は、駅構内等の所定エリア内における視覚障碍者等の対象者の居場所を、駅係員等のユーザが容易に知ることを可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するため、本発明は、所定のエリア内の位置を撮像した第１の画像から認識された所定の所持物により対象者である視覚障碍者あるいは歩行不自由者を選定し、前記第１の画像内の前記対象者の特徴情報を特定し、前記所定のエリア内の前記第１の画像が撮像された位置とは異なる位置を撮像した第２の画像内の前記特定された特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を前記対象者と同一人物であると判定し、前記第２の画像内の前記人物の画像が占める領域を示す画像を合成し、当該合成された画像を用いて前記所定エリア内での前記対象者の居場所を通知するための画面を表示する監視システムを、第１の態様として提供する。

【0010】

第１の態様の監視システムによれば、ユーザは所持物により選定された対象者の居場所を容易に知ることができる。

【0011】

第１の態様の監視システムにおいて、駅の改札を通過する通行人に向かい撮像するカメラと、前記駅のホームと線路を挟んだ向かい側から前記ホームに向かい撮像するカメラを備える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0012】

第２の態様の監視システムによれば、駅構外から駅構内へ入場する通行人を望ましい角度で撮像した画像が得られるので、対象者の選定が高い精度で行われる。また、第２の態様の監視システムによれば、駅のホームで列車を待つ乗客を概ね正面から撮像した画像が得られるので、ホームの縁付近にいる対象者が高い精度で認識される。

【0013】

第２の態様の監視システムにおいて、前記駅のホームと線路を挟んだ向かい側において前記線路に沿って離間配置され、前記ホームに向かい撮像する複数のカメラを備える、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0014】

第３の態様の監視システムによれば、線路に沿って離間配置された複数のカメラのいずれかで撮像された画像から対象者の特徴情報が特定された場合、当該画像を撮像したカメラの画角内に対象者がいることが分かる。

【0015】

第１の態様の監視システムにおいて、前記特徴情報を記憶する記憶手段と、離散配置された複数のカメラを備え、前記複数のカメラのいずれかが撮像した画像から最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が閾値に達した場合、前記記憶手段から前記特徴情報を削除する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0016】

第４の態様の監視システムによれば、監視対象のエリアから立ち去ったと見込まれる通行人が対象者から除外される。

【0017】

また、本発明は、所定のエリアに離散配置された複数のカメラのいずれかで撮像した画像から認識された所定の所持物により対象者である視覚障碍者あるいは歩行不自由者を選定し、前記画像内の前記対象者の特徴情報を特定し、前記複数のカメラのうち前記画像を撮像したカメラとは異なるカメラで撮像した画像内の前記特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を前記対象者と同一人物であると判定し、前記人物を前記対象者と同一人物であると判定した画像に対し当該画像の前記人物の画像が占める領域を示す画像を合成して画面に表示する監視システムであって、前記特徴情報を記憶する記憶手段を備え、前記複数のカメラのうち特定のカメラ以外のカメラのいずれかが撮像した画像から最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が閾値に達した場合、前記記憶手段から前記特徴情報を削除し、前記特定のカメラで撮像された画像から最後に前記特徴情報が特定されている場合、最後に前記特徴情報が特定された後の経過時間が前記閾値に達しても前記記憶手段から前記特徴情報を削除しない監視システムを、第５の態様として提供する。

【0018】

第５の態様の監視システムによれば、監視すべきエリアからトイレ等の監視すべきでないエリアへと一時的に入り、その後、監視すべきエリア内へと戻ってくる対象者が、対象者から除外されない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係る監視システムの主要構成を示す図。

【図2】一実施形態に係る監視システムが用いるデータベースの構成を示した図。

【図3】一実施形態に係る監視システムが用いるデータベースの構成を示した図。

【図4】一実施形態に係る監視システムが用いるデータベースの構成を示した図。

【図5】一実施形態に係る監視システムが備えるカメラの配置例を示した図。

【図6】図５の一部を拡大した図。

【図7】一実施形態に係る監視システムが画像から通行人の特徴情報を特定する手法の例を説明するための図。

【図8】一実施形態に係る情報処理装置の機能的構成を示す図。

【図9】一実施形態に係る情報処理装置が行う処理の流れを示した図。

【図10】一実施形態に係る情報処理装置が行う処理の流れを示した図。

【図11】一実施形態に係る情報処理装置が行う処理の流れを示した図。

【図12】一実施形態に係る情報処理装置により表示される画面を例示した図。

【図13】一実施形態に係る情報処理装置が行う処理の流れを示した図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜実施形態＞
＜監視システムの全体構成＞
以下、本発明の一実施形態に係る監視システム１を説明する。監視システム１は、駅に入場した視覚障碍者（対象者の一例）の駅構内における居場所を駅係員に通知するシステムである。

【0021】

図１は、監視システム１の主要構成を示す図である。監視システム１は、情報処理装置１１と、複数のカメラ１２を備える。

【0022】

複数のカメラ１２は駅構内の様々な箇所に離散配置されている。情報処理装置１１は、複数のカメラ１２の各々から、それらのカメラ１２が撮像した画像を取得する。情報処理装置１１はカメラ１２から取得した画像から監視の対象者を選定し、選定した対象者の特徴情報を用いて駅構内における対象者の居場所を特定し、特定した居場所を駅係員に通知する。

【0023】

＜情報処理装置の構成＞
情報処理装置１１は、制御部１１１、記憶部１１２、表示部１１３、操作部１１４、及びインタフェース１１５を備える。

【0024】

制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵがＲＯＭ及び記憶部１１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより情報処理装置１１の各部を制御する。

【0025】

また、制御部１１１は、水晶、セラミック、シリコン、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等を用いた振動子を備えており、振動子が発生するクロック信号はＣＰＵの動作の統制に用いられる。

【0026】

記憶部１１２は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等の二次記憶装置であり、制御部１１１のＣＰＵに読み込まれる各種のプログラムを記憶する。また、記憶部１１２は、対象者の選定に用いる所持物の特徴情報を格納するデータベースである所持物ＤＢ１１２１と、選定された対象者の特徴情報を格納するデータベースである対象者ＤＢ１１２２と、複数のカメラ１２の各々の位置情報を格納するデータベースであるカメラＤＢ１１２３を記憶している。

【0027】

本願において特徴情報は、画像から特定された特徴を示す情報を意味する。特徴情報としては、例えばＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）特徴量を統計処理して得られる特徴情報が利用可能であるが、特徴情報の特定手法としては様々な手法が実用化されており、それらのいずれが採用されてもよい。

【0028】

図２は所持物ＤＢ１１２１の構成を示した図である。所持物ＤＢ１１２１は、視覚障碍者が歩行時に通常所持し、視覚障碍者でない通行人は通常所持しない複数種類の所持物（以下、それらの所持物を総称して「所持物Ｊ」という）の各々に応じたデータレコードの集まりである。所持物Ｊは、例えば白杖や盲導犬、盲導犬のハーネスに設けられたハンドル等である。なお、本実施形態において所持物Ｊの数は複数であるものとするが、例えば白杖のみを所持物Ｊとして扱ってもよい。

【0029】

所持物ＤＢ１１２１の各データレコードは、「所持物ＩＤ」欄と、「特徴情報」欄を有している。「所持物ＩＤ」欄には所持物Ｊの識別情報が格納される。「特徴情報」欄には所持物Ｊのサンプル画像から特定された特徴情報が格納される。

【0030】

図３は対象者ＤＢ１１２２の構成を示した図である。対象者ＤＢ１１２２は、選定された対象者の各々に応じたデータレコードの集まりである。本実施形態において、選定された対象者とは、駅構外から駅構内へ移動した人物のうち、所持物Ｊのいずれかを所持している人物である。

【0031】

対象者ＤＢ１１２２の各データレコードは、「対象者ＩＤ」欄、「特徴情報」欄、「カメラＩＤ」欄、「最終認識時刻」欄、及び「画像内領域」欄を有している。「対象者ＩＤ」欄には対象者の識別情報が格納される。「特徴情報」欄には対象者の特徴情報が格納される。「カメラＩＤ」欄には最後に対象者が認識された画像を撮像したカメラ１２の識別情報が格納される。「最終認識時刻」欄には最後に対象者が認識された画像の撮像時刻が格納される。「画像内領域」欄にはカメラ１２が撮像した画像において対象者の画像が占める領域を示す情報が格納される。

【0032】

対象者ＤＢ１１２２の「特徴情報」欄に格納される特徴情報は、対象者の身体そのもの（顔、髪型、体型等）に関する特徴情報に加え、対象者の身体に伴っている付帯物（被服、所持物等）の特徴情報を含む。

【0033】

図４はカメラＤＢ１１２３の構成を示した図である。カメラＤＢ１１２３は、複数のカメラ１２の各々に応じたデータレコードの集まりであり、各データレコードは、「カメラＩＤ」欄と、「位置」欄と、「撮像方向」欄を有している。

【0034】

「カメラＩＤ」欄にはカメラ１２を識別する識別情報が格納される。「位置」欄にはカメラ１２の位置を示す情報が格納される。「撮像方向」欄にはカメラ１２の撮像方向を示す情報が格納される。

【0035】

図１を参照しつつ、監視システム１の構成の説明を続ける。表示部１１３は、液晶ディスプレイ等の表示装置を有しており、制御部１１１の制御下で、カメラ１２から取得した画像等の各種情報を表示する。

【0036】

操作部１１４は、ユーザからの操作を受け付ける操作子を備えており、ユーザにより行われた操作に応じた信号を制御部１１１に供給する。なお、操作部１１４がユーザの指又はスタイラス等の操作体の接触（又は近接）を検知するタッチパネルを有し、表示部１１３が有する液晶ディスプレイと操作部１１４が有するタッチパネルが積層されてタッチスクリーンを構成していてもよい。

【0037】

インタフェース１１５は、複数のカメラ１２の各々と有線又は無線により接続されて、カメラ１２から画像を取得する。

【0038】

＜カメラの配置例＞
図５は複数のカメラ１２の配置例を示した図である。図５に示される空間は、改札Ｅ１の外側の空間である駅構外Ｒ０と、改札Ｅ１の内側の空間である駅構内Ｒ１とに大別される。また、図５に示される駅構内Ｒ１は、広場Ｒ１１と、ホームＲ１２と、商業施設Ｒ１３とに区分される。

【0039】

広場Ｒ１１は改札Ｅ１とホームＲ１２との間に配置されている空間であり、通行人は広場Ｒ１１を自由に通行できる。ホームＲ１２は、線路Ｌに沿って走行する列車Ｖに対し乗客が乗降を行うための空間である。線路Ｌは乗客がそこに転落すると列車Ｖに接触する危険がある危険領域である。ホームＲ１２は危険領域に隣接しており、そこにいる乗客が危険領域に転落する可能性があるため、駅係員はホームＲ１２に視覚障碍者がいる場合、特にその居場所を正しく知る必要がある。

【0040】

商業施設Ｒ１３は、例えば、レストラン、物品の販売店、トイレ、喫煙所、休憩室、授乳室、おむつ替えスペース等、鉄道利用に付随するサービスを提供する施設である。図５の例では、商業施設Ｒ１３はゲートＥ２で広場Ｒ１１と区切られているが、ゲートＥ２は改札を伴わず通行人が自由に通過可能である。商業施設Ｒ１３は危険領域から離れているため、駅係員には対象者が商業施設Ｒ１３内にいることが通知されれば十分であり、商業施設Ｒ１３内における対象者の居場所が駅係員に通知される必要はない。

【0041】

図５に示す配置例において、複数のカメラ１２は、カメラ１２ａ、カメラ１２ｂ、カメラ１２ｃ、カメラ１２ｄ、カメラ１２ｅ、及びカメラ１２ｆに分類される。カメラ１２ａは、改札Ｅ１を通過し駅構外Ｒ０から駅構内Ｒ１へと入場する通行人に向かい撮像するカメラである。また、カメラ１２ｂは、改札Ｅ１を通過し駅構内Ｒ１から駅構外Ｒ０へと退場する通行人に向かい撮像するカメラである。

【0042】

図６は、図５のうち改札Ｅ１の周辺を拡大した図である。図６の例では、１つの改札Ｅ１に関しカメラ１２ａ又はカメラ１２ｂは１つずつ配置されている。カメラ１２ａ及びカメラ１２ｂの数と撮像方向はこれに限れない。例えば、１つの改札Ｅ１に関し、当該改札Ｅ１を通過する通行人の正面、右側面、及び、左側面のように、通行人に対し異なる方向で撮像する複数のカメラ１２ａ又はカメラ１２ｂが配置されてもよい。

【0043】

カメラ１２ｃは、ホームＲ１２と線路Ｌを挟んだ向かい側からホームＲ１２に向かい撮像するカメラである。複数のカメラ１２ｃが線路Ｌに沿って離間配置されている。複数のカメラ１２ｃの間隔は、ホームＲ１２の縁にいる人物がいずれかのカメラ１２ｃにより撮像されるように、カメラ１２ｃの画角とカメラ１２ｃからホームＲ１２の縁までの距離に応じて調整された間隔である。駅係員は、いずれかのカメラ１２ｃが撮像した画像において対象者が認識された場合、当該画像を撮像したカメラ１２ｃの位置に基づき、ホームＲ１２における当該対象者の居場所を特定することができる。

【0044】

カメラ１２ｄはホームＲ１２から商業施設Ｒ１３へ入る通行人を撮像するカメラであり、カメラ１２ｅは商業施設Ｒ１３からホームＲ１２へ出る通行人を撮像するカメラである。カメラ１２ｄ及びカメラ１２ｅの数と撮像方向は図５に示したものに限られない。

【0045】

＜情報処理装置の機能的構成＞
図７は画像から通行人の特徴情報を特定する手法の例を説明するための図である。また、図８は情報処理装置１１の機能的構成を示す図である。

【0046】

情報処理装置１１の制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、取得部１１１１、特定部１１１２、選定部１１１３、登録部１１１４、判定部１１１５、合成部１１１７、計時部１１１９、及び削除部１１１８として機能する。なお、図６において、操作部１１４、及びインタフェース１１５を省略する。

【0047】

取得部１１１１は、複数のカメラ１２の各々から当該カメラ１２が撮像した画像を取得する。特定部１１１２は、取得部１１１１が取得した画像に写っている人物の特徴情報を特定する。具体的には、特定部１１１２は、取得部１１１１がカメラ１２から取得した画像を、例えば、図７（ｂ）に示すように複数のセル（図７（ｂ）の例では、１２×７＝８４のセル）に分割する。図７（ｂ）の例では、１つのセルは５×５＝２５のピクセルで構成される。

【0048】

特定部１１１２は、各ピクセルの輝度の勾配方向と強度とを算出し、算出した勾配方向と強度とをヒストグラム化して、各セルの特徴量を算出する。続いて、特定部１１１２は、複数の隣接するセルで構成されるブロック（例えば３×３＝９のセルで構成されるブロック）毎に特徴量を集計してこれを正規化する。正規化された特徴量は、画像に含まれる人物を検知するために用いられ、また、検知された人物を他の人物と判別するために用いられる。

【0049】

選定部１１１３は、取得部１１１１がカメラ１２ａから取得した画像から特定部１１１２が特定した特徴情報に所持物Ｊの特徴情報が含まれる場合、当該画像に写っている人物を対象者として選定する。なお、取得部１１１１がカメラ１２ａから取得する画像は、所定のエリア（駅構内Ｒ１へ入場する通行人が通過する改札Ｅ１及びその周辺のエリア）で撮像した画像である。

【0050】

具体的には、選定部１１１３は、カメラ１２ａから取得された画像から特定部１１１２が特定した特徴情報と同一の特徴情報が所持物ＤＢ１１２１に登録されている場合、当該画像に写っている所持物は所持物Ｊ（白杖等）であり、画像内の当該所持物Ｊを所持している人物は視覚障碍者であるため、その人物を対象者として選定する。なお、本願において、２つの特徴情報が同一とは、２つの特徴情報の類似度を所定の規則に従い算出した場合、当該類似度が所定の閾値以上に高いことを意味し、２つの特徴情報が厳密に一致することは要さない。

【0051】

登録部１１１４は、選定部１１１３により対象者に選定された人物に関し特定部１１１２により特定された特徴情報を対象者ＤＢ１１２２に登録する。

【0052】

判定部１１１５は、取得部１１１１がカメラ１２ａ以外のカメラ１２（カメラ１２ｂ～１２ｆ）から取得した画像から特定部１１１２が特定した特徴情報に対象者の特徴情報が含まれる場合、当該画像に対象者が写っていると判定する。具体的には、判定部１１１５は、カメラ１２ｂ～１２ｆから取得された画像から特定部１１１２が特定した特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されている場合、当該画像に対象者が写っていると判定する。

【0053】

更新部１１１６は、判定部１１１５によって、カメラ１２ｂ～１２ｆから取得された画像に対象者が写っていると判定された場合、当該判定の結果に応じて所持物ＤＢ１１２１に格納されているデータを更新する。

【0054】

合成部１１１７は、取得部１１１１がカメラ１２から取得した画像のうち、判定部１１１５によって対象者が写っていると判定された画像に対し、当該画像において対象者の画像が占める領域を示す画像を合成する。対象者の画像が占める領域を示す画像としては、例えば当該領域の外縁を線で示す画像、当該領域を覆うように配置される透過率５０％程度の赤色等の画像等が例示されるが、これらに限られない。すなわち、合成部１１１７により生成される画像を見た駅係員が、画像内に写っているどの人物が対象者であるかを見分けることができる限り、どのような態様の画像が合成されてもよい。

【0055】

削除部１１１８は、対象者ＤＢ１１２２のデータレコードのうち、最終認識時刻から現在時刻までの経過時間が所定の閾値を超えているデータレコードを削除する。

【0056】

計時部１１１９は、制御部１１１が備える振動子から出力されるクロック信号に基づき現在時刻を特定する。計時部１１１９により特定される現在時刻は登録部１１１４、更新部１１１６、及び削除部１１１８により利用される。

【0057】

＜情報処理装置の動作＞
＜対象者の入場に伴う登録＞
図９は駅構外Ｒ０から駅構内Ｒ１へ入場する新たな対象者を対象者ＤＢ１１２２に登録するために情報処理装置１１が行う処理の流れを示した図である。図９の処理は、取得部１１１１がカメラ１２ａから画像を取得する毎に実行される。

【0058】

取得部１１１１がカメラ１２ａから画像を取得すると、特定部１１１２は取得部１１１１が取得した画像から画像に含まれる人物（所持物を含む）の特徴情報を特定する（ステップＳ１０１）。

【0059】

続いて、選定部１１１３は、特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が所持物ＤＢ１１２１に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が所持物ＤＢ１１２１に登録されていない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、情報処理装置１１は対象者の入場に伴う情報の登録に関する処理を終了する。

【0060】

一方、特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が所持物ＤＢ１１２１に登録されている場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、選定部１１１３は取得部１１１１が取得した画像に写っている人物を対象者として選定する（ステップＳ１０３）。続いて、登録部１１１４は選定部１１１３により選定された対象者に関する情報を対象者ＤＢ１１２２に登録する。

【0061】

具体的には、ステップＳ１０３において、登録部１１１４は、対象者ＤＢ１１２２に新たなデータレコードを追加し、「対象者ＩＤ」欄にユニークな任意の識別情報を、「特徴情報」欄に対象者の特徴情報を、「カメラＩＤ」欄に取得部１１１１が取得した画像を撮像したカメラ１２ａの識別情報を、「最終認識時刻」欄に現在時刻を示す情報を、「画像内領域」欄に取得部１１１１が取得した画像において対象者の画像が占める領域を示す情報を格納する。その後、情報処理装置１１は対象者の入場に伴う情報の登録に関する処理を終了する（ステップＳ１０４）。

【0062】

＜対象者の退場に伴う削除＞
図１０は駅構内Ｒ１から駅構外Ｒ０へ退場する対象者の情報を対象者ＤＢ１１２２から削除するために情報処理装置１１が行う処理の流れを示した図である。図１０の処理は、取得部１１１１がカメラ１２ｂから画像を取得する毎に実行される。

【0063】

取得部１１１１がカメラ１２ｂから画像を取得すると、特定部１１１２は取得部１１１１が取得した画像から画像に含まれる人物（所持物を含む）の特徴情報を特定する（ステップＳ２０１）。

【0064】

続いて、判定部１１１５は、特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されていない場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、情報処理装置１１は対象者の退場に伴う情報の削除に関する処理を終了する。

【0065】

一方、特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されている場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、当該特徴情報に応じた対象者は駅構外Ｒ０へ退場したので、その後、監視を要さない。従って、削除部１１１８は特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報を格納しているデータレコードを対象者ＤＢ１１２２から削除する（ステップＳ２０３）。その後、情報処理装置１１は対象者の退場に伴う情報の削除に関する処理を終了する。

【0066】

＜対象者の検知に伴う更新＞
図１１は広場Ｒ１１、ホームＲ１２、又は商業施設Ｒ１３おいて対象者が検知された場合に、対象者ＤＢ１１２２に格納されている当該対象者の情報を更新するために情報処理装置１１が行う処理の流れを示した図である。図１１の処理は、取得部１１１１がカメラ１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、又は１２ｆから画像を取得する毎に実行される。

【0067】

取得部１１１１がカメラ１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、又は１２ｆから画像を取得すると、特定部１１１２は取得部１１１１が取得した画像から画像に含まれる人物（所持物を含む）の特徴情報を特定する（ステップＳ３０１）。

【0068】

続いて、判定部１１１５は、特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されていない場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）、情報処理装置１１は対象者の検知に伴う情報の更新に関する処理を終了する。

【0069】

一方、特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報が対象者ＤＢ１１２２に登録されている場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、当該特徴情報に応じた対象者が駅構内Ｒ１で検知されたことになる。従って、更新部１１１６は特定部１１１２により特定された特徴情報と同一の特徴情報を格納しているデータレコードの「カメラＩＤ」欄、「最終認識時刻」欄、及び「画像内領域」欄の情報を更新する（ステップＳ３０３）。

【0070】

具体的には、更新部１１１６は、更新対象のデータレコードの「カメラＩＤ」欄に取得部１１１１が取得した画像を撮像したカメラ１２の識別情報を、「最終認識時刻」欄に計時部１１１９により特定された現在時刻を示す情報を、「画像内領域」欄に取得部１１１１が取得した画像における対象者の画像が占める領域を示す情報を上書きする。

【0071】

続いて、合成部１１１７は、ステップＳ３０３において更新されたデータレコードの「カメラＩＤ」欄の情報が示すカメラ１２から取得部１１１１が取得した最新の画像に、「画像内領域」欄の情報が示す領域を表示するための画像を合成する（ステップＳ３０４）。表示部１１３は、合成部１１１７による合成の施された画像を用いて、駅係員に対象者の居場所を通知するための画面（以下、「居場所通知画面」という）を表示する（ステップＳ３０５）。

【0072】

図１２は表示部１１３により表示される居場所通知画面を例示した図である。駅係員は、例えば図１２に例示の居場所通知画面を見ることにより、現在、ホームＲ１２の左端付近に対象者Ａがおり、広場Ｒ１１の中央付近に対象者Ｂがおり、商業施設Ｒ１３内のどこかに対象者Ｃがいることを直感的に知ることができる。

【0073】

＜対象者の長時間に渡る非検知に伴う削除＞
図１３は駅構内Ｒ１において所定の閾値を超える長時間に渡り対象者が検知されなかった場合に、当該対象者が既に駅構外Ｒ０へ退場しているものとみなして、対象者の情報を対象者ＤＢ１１２２から削除するために情報処理装置１１が行う処理の流れを示した図である。図１３の処理は、例えば所定の時間の経過毎に実行される。

【0074】

削除部１１１８は、対象者ＤＢ１１２２のデータレコードを先頭から順に１つ、読み出す（ステップＳ４０１）。続いて、削除部１１１８は読み出したデータレコードの「カメラＩＤ」欄の情報が商業施設Ｒ１３に入る通行人を撮像するカメラ１２ｄのカメラＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

【0075】

読み出したデータレコードの「カメラＩＤ」欄の情報がカメラ１２ｄのカメラＩＤである場合（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、対象者は現在、商業施設Ｒ１３内にいることになる。例えば、商業施設Ｒ１３がレストラン等である場合、このデータレコードに応じた対象者は商業施設Ｒ１３に長時間に渡り滞在する場合が多い。従って、削除部１１１８はこのデータレコードの「最終認識時刻」欄の情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間の長短にかかわらず、このデータレコードを削除しない。この場合、情報処理装置１１は処理をステップＳ４０５に移す。

【0076】

一方、読み出したデータレコードの「カメラＩＤ」欄の情報がカメラ１２ｄのカメラＩＤでない場合（ステップＳ４０２；ＮＯ）、削除部１１１８はこのデータレコードの「最終認識時刻」欄の情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間が所定の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

【0077】

「最終認識時刻」欄の情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間が所定の閾値を超えていない場合（ステップＳ４０３；ＮＯ）、このデータレコードに応じた対象者は駅構内Ｒ１（商業施設Ｒ１３以外）のどこかにいる可能性が高い。従って、削除部１１１８はこのデータレコードを削除しない。この場合も、情報処理装置１１は処理をステップＳ４０５に移す。

【0078】

一方、「最終認識時刻」欄の情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間が所定の閾値を超えている場合（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、このデータレコードに応じた対象者は既に駅構外Ｒ０へ退場している可能性が高い。従って、削除部１１１８はこのデータレコードを削除する（ステップＳ４０４）。

【0079】

続いて、削除部１１１８は直前のステップＳ４０１において読み出したデータレコードが対象者ＤＢ１１２２の最後のデータレコードであるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。直前のステップＳ４０１において読み出したデータレコードが対象者ＤＢ１１２２の最後のデータレコードでない場合（ステップＳ４０５；ＮＯ）、情報処理装置１１は処理をステップＳ４０１に戻し、削除部１１１８は先のステップＳ４０１において読み出したデータレコードの次のデータレコードを読み出す。その後、ステップＳ４０２以降の処理が繰り返される。

【0080】

一方、直前のステップＳ４０１において読み出したデータレコードが対象者ＤＢ１１２２の最後のデータレコードである場合（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、情報処理装置１１は対象者の非検知に伴う情報の削除に関する処理を終了する。

【0081】

上述したように、監視システム１は、所定のエリアで撮像した画像から認識された所持物により対象者を選定し、この画像内の対象者の特徴情報を特定して登録する。

【0082】

具体的には、監視システム１は、カメラ１２ａにより、改札Ｅ１を通過し駅構外Ｒ０から駅構内Ｒ１に移動する通行人を撮像する。対象者となる視覚障碍者は、多くの場合、白杖や盲導犬等の所持物Ｊを所持している。１つの改札Ｅ１を同時に二人以上の通行人が通過することはないので、視覚障碍者が改札Ｅ１を通過する際、カメラ１２ａから見て所持物Ｊが何かの後ろに隠れて写らないことはあまりない。従って、視覚障碍者が駅構内Ｒ１へ入る場合、当該視覚障碍者は高い精度で対象者に選定され、その後、監視の対象となる。

【0083】

また、監視システム１は、所定のエリアで撮像した画像と異なる画像内の特定された特徴情報と同一の特徴情報を有する人物を対象者と同一人物であると判定する。

【0084】

具体的には、監視システム１は、カメラ１２ｃ～１２ｆにより撮像された画像内に写っている人物が対象者であるか否かを、人物の所持物の特徴情報に限らず、顔等を含む人物全体の特徴情報に基づき判定する。従って、駅構内Ｒ１において撮像された画像において対象者の所持物Ｊが何かの後ろに隠れて写っていなくても、対象者の隠れていない部分の特徴情報に基づき、高い精度で対象者の居場所が特定される。

【0085】

また、監視システム１は、所定の閾値を超える長時間に渡り対象者が検知されなかった場合、当該対象者の情報を対象者ＤＢ１１２２から削除する。従って、監視すべきエリアから立ち去ったと見込まれる対象者の情報が無駄に記憶されることはない。

【0086】

＜変形例＞
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す２以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。

【0087】

＜変形例１＞
情報処理装置１１の制御部１１１によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットなどの通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。

【0088】

＜変形例２＞
上述した実施形態において、対象者は視覚障碍者であったが、例えば杖をついている高齢者、車椅子に乗っている歩行不自由者、ベビーカーを押している人など、視覚障碍者以外の通行人を対象者としてもよい。例えば車椅子に乗っている歩行不自由者を対象者とする場合、所持物ＤＢ１１２１には車椅子や車椅子の特徴的なパーツ等の特徴情報が登録され、用いられることになる。

【0089】

＜変形例３＞
カメラ１２の位置や撮像方向が変化してもよい。例えば、駅構内Ｒ１の天井等に設けられたレール上に沿ってカメラ１２が往復搬送されたり、駅構内Ｒ１を巡回するドローン等にカメラ１２が搭載されたりしてもよい。この場合、カメラ１２の位置及び撮像方向がリアルタイムに測定され、測定されたそれらの情報によってカメラＤＢ１１２３の「位置」欄、及び「撮像方向」欄が継続的に更新される。

【0090】

なお、上述した実施形態において示した具体的な配置、処理のフロー、データの構成等は例示であって、それらは様々に変更されてよい。例えば、図５に示したホームＲ１２と商業施設Ｒ１３の数は各々１つであるが、これらの数が複数であってもよい。また、ホームＲ１２、商業施設Ｒ１３、改札Ｅ１１等の配置は図５に示した配置に限られない。

【符号の説明】

【0091】

１…監視システム、１１…情報処理装置、１２…カメラ、１１１…制御部、１１２…記憶部、１１３…表示部、１１４…操作部、１１５…インタフェース、１１１１…取得部、１１１２…特定部、１１１３…選定部、１１１４…登録部、１１１５…判定部、１１１６…更新部、１１１７…合成部、１１１８…削除部、１１１９…計時部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】