特許 7149182 洗車装置及び洗車方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-28

(45)【発行日】2022-10-06

(54)【発明の名称】洗車装置及び洗車方法

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20220929BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018246745

(22)【出願日】2018-12-28

(65)【公開番号】P2020104758

(43)【公開日】2020-07-09

【審査請求日】2021-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 治幸

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２３９２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－１４４１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－３０９２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３０２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２２９４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１０５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６０９６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上を車両を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対で相互に開閉するサイドブラシと、昇降可能なトップブラシとを備えた洗車装置において、
洗車装置本体に設けられ、洗車装置本体が走行停止した状態で車両が移動したのを検出する手段と、以下ａ～ｃの工程を順次実行して、洗車装置本体の走行可能範囲だけではその前端から後端までを洗浄できないサイズの車両を洗車するよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
ａ．洗車装置本体の走行可能範囲で、車両の一端から所定位置までサイドブラシとトップブラシとを車体面に作用させて洗浄を行う第１の洗車工程。
ｂ．第１の洗車工程の後、サイドブラシとトップブラシとを車体面から離間させて車両の移動を促し、前記検出手段により車両が移動したのを確認する中間処理工程。
ｃ．中間処理工程の後、前記所定位置から他端までを含む範囲をサイドブラシとトップブラシとを車体面に作用させて洗浄を行う第２の洗車工程。

【請求項2】

レール上を車両を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、車体面に作用させてブラッシング洗浄するブラシを備えた洗車装置を用いて、洗車装置本体の走行可能範囲だけではその前端から後端までを洗浄できないサイズの車両を洗車する方法において、
洗車装置本体の走行可能範囲で、車両の一端から所定位置まで前記ブラシを車体面に作用させて洗浄を行う第１の洗車工程と、
前記第１の洗車工程の後、前記ブラシを車体面から離間させて車両の移動を促し、車両が移動したことを確認する中間処理工程と、
前記中間処理工程の後、前記所定位置から他端までを含む範囲を前記ブラシを車体面に作用させて洗浄を行う第２の洗車工程と、
からなることを特徴とする洗車方法。

【請求項3】

レール上を車両を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、車体面に作用させてブラッシング洗浄するブラシを備えた洗車装置を用いる洗車方法であって、
車両の一端から他端までにおいて車体面に作用させて前記ブラシで洗浄を行う複数の洗車工程の間に、前記ブラシを車体面から離間させて車両の移動を促し、車両が移動したことを確認する中間処理工程を有することを特徴とする洗車方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、洗車装置本体の走行可能範囲だけではその前端から後端までを洗浄できないサイズの車両を洗車する洗車装置及び洗車方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の装置として特許文献１・２に記載されるように、トラック等の大型車両を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対で相互に開閉するサイドブラシと、昇降可能なトップブラシを備えた洗車装置が知られている。特許文献１・２それぞれに記載の洗車装置は、ブラシを車体に作用させる構造や制御方法が異なるが、いずれの洗車装置本体も、床面に敷設したレール上を走行し、このレールが敷設された範囲を往復走行して洗車動作を与えるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－１７００５４号公報

【文献】特開２０１８－８６８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の洗車装置は、レールを敷設した範囲で洗車装置本体が走行して洗車動作するため、洗車対象とする大型車両の長さに合わせた長さのレールを敷設して運用されていた。ところで、昨今は、規制が緩和されたこともあって車両の長さが２０ｍを超えるような超大型のトレーラーが運行されるようになってきているが、既設の洗車装置ではこうした超大型の車両まで洗車することができず、またこれを洗車可能とするには、敷設するレールの長さを延長し洗車装置本体の走行可能範囲を拡大する必要があり、洗車装置設置のための広大な敷地と多額の工事費用を必要とする問題があった。

【0005】

この発明は、上記の問題点に対処して、洗車装置本体の走行可能範囲で、大型車両の一端から洗車可能な位置まで洗車を行い、この後、大型車両の移動を促し車両が移動したのを確認すると、洗い残した車両他端までを含む範囲を洗車するようにして、従来と大差ないレール長さの装置であっても大型車両を洗い残しなく洗車できる洗車装置及び洗車方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、レール上を走行する洗車装置本体に、左右一対のサイドブラシと昇降可能なトップブラシとを備え、車両を洗車する装置において、洗車装置本体に設けられ、洗車装置本体が走行停止した状態で車両が移動したのを検出する手段と、この検出手段からの信号に基づいて、洗車装置本体の走行可能範囲だけではその前端から後端までを洗浄できないサイズの車両を洗車するよう制御する手段とを備え、この制御手段では、洗車装置本体の走行可能範囲で、車両の一端から所定位置までサイドブラシとトップブラシとを車体面に作用させて洗浄を行う第１の洗車工程と、この後サイドブラシとトップブラシとを車体面から離間させて車両の移動を促し、前記検出手段により車両が移動したのを確認する中間処理工程と、中間処理工程の後、所定位置から他端までを含む範囲をサイドブラシとトップブラシとを車体面に作用させて洗浄を行う第２の洗車工程とを順次に実行するよう制御するようにした洗車装置を提供することで、上記課題の解決をはかったものである。

【0007】

また、上記同様な大型車両を洗車する装置であって、車長が長く洗車装置本体の走行可能範囲だけではその前端から後端までを洗浄できないサイズの車両を洗車する方法において、洗車装置本体の走行可能範囲で、車両の一端から所定位置までサイドブラシとトップブラシとを車体面に作用させて洗浄を行う第１の洗車工程と、第１の洗車工程の後、サイドブラシとトップブラシとを車体面から離間させて車両の移動を促す中間処理工程と、中間処理工程の後、所定位置から他端までを含む範囲をサイドブラシとトップブラシとを車体面に作用させて洗浄を行う第２の洗車工程とからなる洗車方法を提供することで、上記課題の解決をはかったものである。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、洗車装置本体の走行可能範囲で、車両の一端から洗車可能な位置まで洗車を行い、この後、車両の移動を促し車両が移動したのを確認すると、洗い残した車両他端までを含む範囲を洗車するようにして、従来と大差ないレール長さの装置であっても、超大型トレーラーのような洗車装置本体の走行可能範囲だけではその前端から後端までを洗浄できないサイズの車両を洗い残しなく洗車できるものである。このため、従来と大差ない占有面積で洗車装置を設置でき、また大幅な追加投資を必要とすることもなく、大型車両を洗車できるものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の洗車装置を示す正面図である。

【図2】同装置の側面図である。

【図3】トップブラシ５の構造を示す説明図である。

【図4】サイドブラシ６・６の構造を示す説明図である。

【図5】同装置の制御系を示すブロック図である。

【図6】実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。

【図7】実施例の動作例を図解した側面説明図である。

【図8】第２の実施例の動作例を図解した側面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を基に、本発明の実施態様について説明する。図１は本発明の洗車装置を示す正面図、図２は同側面図である。１は洗車装置本体で、洗車する車両Ａを跨ぐように門型に形成され、正転逆転可能な走行モータ４・４により、車輪２・２を回転駆動してレール３・３に沿って往復走行する。５はトップブラシで、洗車装置本体１に昇降自在に設けられ、主に車両Ａの上面をブラッシングする。６・６はサイドブラシで、洗車装置本体１に相互に開閉するよう設けられ、主に車両Ａの前後面及び側面をブラッシングする。なお、洗車装置本体１には、特に図示しないが、上記以外に車両Ａに向けて洗浄水を放出する散水ノズルを複数備え、洗車に際しては洗浄水を散布しつつ車体面をブラッシング洗浄する。

【0011】

７はリミットスイッチで、洗車装置本体１の脚部下端に設けられ、前記レール３の前端及び後端付近に設置したドッグ３ａ・３ｂに接触して洗車装置本体１の前進及び後進の限界位置を検出する。ここでは、リミットスイッチ７がドッグ３ａに接触すると走行後端位置が検出され、ドッグ３ｂに接触すると走行前端位置が検出されるものである。なお、この洗車装置は主にトラックやバス等の大型車両の洗浄に用いられため、洗車装置本体１の走行可能範囲を与えるレール３・３は、対象とするトラックやバスを問題なく洗車できる長さに敷設され、同じくトラックやバスに合わせてドッグ３ａ・３ｂが設置されている。

【0012】

８ａ・８ｂは電装ボックスで、洗車装置本体１前面に前方へ膨出するように取り付けられ、その一方のボックス８ａ前面には洗車受付を行う操作パネル９を設けている。１０・１１は光電スイッチで、それぞれ発光部と受光部とを対面配置し、受光部から受光部へ送られる光信号の透光／遮光によって車体の有無を検出する。光電スイッチ１０・１１は、電装ボックス８ａ・８ｂの対向する内面において前後に一定間隔をおいて設けられ、本体１に対して進入する車両Ａを検知する。１２は表示灯１２で、主に光電スイッチ１０・１１で車両Ａを検知するのに伴い点灯して、車両Ａを洗車に適正な位置に停車させるために設けられるが、点滅させたり点灯色を変えたりして、車両Ａの移動や退車を促す表示にも使用される。この表示灯１２は、例えば光電スイッチ１０・１１の双方で車体検知すると表示灯１２を赤色（位置不正）に点灯させ、前側の光電スイッチ１０だけで車体検知すると表示灯１２を青色（適正位置）に点灯させるものとして、進入する車両Ａの前端が光電スイッチ１０・１１の間に位置した、所定の停止位置となるよう案内する。１３は洗車装置本体１の後端部に設けられる光電スイッチで、洗車中又は洗車後の車両Ａの移動を検知するものである。

【0013】

図３はトップブラシ５の構造を示す説明図である。トップブラシ５は、ブラシ軸の両端に直結されたキャリア１４・１４によって洗車装置本体１内に垂設した昇降レール１５・１５に沿って昇降移動するように構成され、一方のキャリア１４に固定されたブラシモータ１６により正逆転駆動される。キャリア１４・１４は、チェーン機構１７と昇降モータ１８とにより昇降される。１９・２０は昇降レール１５・１５の上下端部に位置するリミットスイッチで、一方のキャリア１４との接触によりスイッチングしてトップブラシ５の上限位置及び下限位置を与える。このように構成されるトップブラシ５は、通常はリミットスイッチ１９で与える上端の待機位置にあり、洗車が始まると昇降モータ１８により降下されて車体面に作用するよう操作される。

【0014】

図４はサイドブラシ６・６の構造を示す説明図である。サイドブラシ６・６は、ブラシ軸の上端に直結したキャリア２１・２１によって洗車装置本体１内の後方上部に水平に横架された開閉レール２２に沿って開閉移動するように構成され、ブラシモータ２３・２３により正逆転駆動される。キャリア２１・２１は、チェーン機構２４・２４と開閉モータ２５・２５とにより相互に開閉される。２６・２６は開閉レール２２の端部に位置するリミットスイッチ、また２７・２７は開閉レール２２の中央近く位置するリミットスイッチで、キャリア２１・２１との接触によりスイッチングしてサイドブラシ６・６のそれぞれ開位置と閉位置とを与える。このように構成されるサイドブラシ６・６は、通常はリミットスイッチ２６・２６で与える開位置に待機され、洗車が始まると開閉モータ２５・２５により相互に閉じる方向へ移動し車体面に作用するよう操作される。

【0015】

以上のように構成される実施例装置は、通常は、洗車装置本体１をレール３・３後端の待機位置に停止させ、トップブラシ５を上限位置に、またサイドブラシ６・６を開位置に保持した状態で待機している。ここで、洗浄する車両Ａを光電スイッチ１０・１１で与える停止位置まで進入させ、操作パネル９で任意の洗車プログラムを選択した後にスタートすると、洗車装置本体１が前進し、図示しない散水ノズルから洗浄水を散布しながら各ブラシ５・６・６を回転させながら車体面に作用させブラッシング洗浄を行うものである。

【0016】

図５は本発明の制御系を示すブロック図である。３０は洗車制御部で、操作パネル９における操作入力と、上記したリミットスイッチ７・１９・２０・２６・２６・２７・２７、光電スイッチ１０・１１・１３等からの信号とに基づき、本体走行モータ４・４、ブラシモータ１６・２３・２３、昇降モータ１８、開閉モータ２５・２５等を洗車プロクラムに従って作動させ、洗車動作を与えるよう制御するものである。３１は音声出力部で、車両Ａのドライバーに向けて音声案内をするものである。

【0017】

操作パネル９には、車種選択キー３２、洗車コースキー３３、スタートキー３４等が備えられ、顧客の希望に応じた洗車内容を選択入力できる。このうち、車種選択キー３２では、「トラック」「バス」「トレーラー」「超大型」といった車種が選択でき、洗車コースキー３３では、「水洗車」「洗剤洗車１」「洗剤洗車２」「ワックス洗車」といった洗車コースが選択できる。ここで、「超大型」とは、全長が２０ｍ近くあり、レール３・３で与えられる洗車装置本体１の走行可能範囲を超えるサイズの超大型車両であることを選択するものである。また、洗車コースのうち「水洗車」「洗剤洗車１」は、洗車装置本体１が前方へ往行するのに伴い車体を１回だけブラッシング洗浄する洗車コースであり、「洗剤洗車２」「ワックス洗車」とは、洗車装置本体１が往復走行して車体を２回にわたりブラッシング洗浄する洗車コースである。なお、ここでキー選択される車種や洗車コースは必要に応じて増やすことが可能で、特に洗車コースは、往復の有無といった動作選択だけでなく、使用する洗剤、ワックス等に応じ数々のバリエーションが考えられる。

【0018】

洗車制御部３０には、洗車装置本体１の走行位置を検出する走行位置検出部３０ａ、各ブラシ５・６・６の回転負荷を検出するブラシ負荷検出部３０ｂ、洗車装置本体１の走行を制御する走行制御部３０ｃ、トップブラシ５の回転駆動や昇降動作を制御するトップブラシ制御部３０ｄ、サイドブラシ６・６の回転駆動や開閉動作を制御するサイドブラシ制御部３０ｅ、洗車する車両Ａのドライバーに向けて案内出力する報知制御部３０ｆ等を設けている。走行位置検出部３０ａは、リミットスイッチ７で検知した限界位置からの走行モータ４・４の駆動時間をカウントして本体１の走行位置を検出している。ブラシ負荷検出部３０ｂは、ブラシモータ１６・２３・２３の負荷電流を監視して各ブラシ５・６・６の回転負荷を検出している。

【0019】

走行制御部３０ｃは、操作パネル９で選択される洗車プログラムに従い、また検出部３０ａ・３０ｂで与える走行位置やブラシ負荷に応じて、走行モータ４・４に対し起動／停止や加速／減速といった制御を行う。トップブラシ制御部３０ｄは、操作パネル９で選択される洗車プログラムに従い、また検出部３０ａ・３０ｂで与える走行位置やブラシ負荷に応じて、ブラシモータ１６及び昇降モータ１８を駆動してトップブラシ５を一定範囲のブラシ負荷で車両Ａの車体面に作用させるよう制御する。サイドブラシ制御部３０ｅは、操作パネル９で選択される洗車プログラムに従い、また検出部３０ａ・３０ｂで与える走行位置やブラシ負荷に応じて、ブラシモータ２３・２３及び開閉モータ２５・２５を駆動してサイドブラシ６・６を一定範囲のブラシ負荷で車両Ａの車体面に作用させる制御する。

【0020】

報知制御部３０ｆは、操作パネル９への操作入力や光電スイッチ１０・１１・１３による車体検知に伴い、表示灯１２や音声出力部３１を作動させて車両Ａのドライバーに向けて点灯表示や音声案内で報知するもので、操作パネル９での操作案内、車両Ａの停止位置の案内、車両Ａの移動を促す案内等を行う。

【0021】

以上のように構成される洗車装置において、洗車する車両Ａが通常のトラックやバスである場合は、例えば上記した特許文献２に記載される公知技術と特に変わることなく洗車が行われる。なお、操作パネル９で「超大型」が選択された場合は、レール３・３で与えられる洗車装置本体１の走行可能範囲を超えるサイズの超大型車両であるとして、図６で説明する洗車動作を実行する。

【0022】

図６は実施例における超大型車両を洗車する場合の制御手順を説明するフローチャート図である。通常、洗車装置本体１はレール３・３後端の待機位置にあり、ここへ洗浄する車両Ａを洗車装置本体１の前方より進入させ、車両Ａのドライバーは表示灯１２の点灯表示と音声案内に従い、光電スイッチ１０・１１で与える所定位置に車両Ａを停車させる。ここで、操作パネル９において車種選択キー３２で「超大型」が選択され、洗車コースキー３３で希望の洗車コースが選択入力されて、スタートキー３４が押されると洗車がスタートする。

【0023】

洗車が開始されると、まず、レール３・３で与えられる洗車装置本体１の走行可能範囲において車両Ａを洗車する第１の洗車工程を実行する（１）。すなわち、洗車装置本体１を走行させると共にブラシ５・６・６を待機位置から車両Ａへ接近させ、車体面をブラッシング洗浄する。この第１の洗車工程（１）において、洗車装置本体１が車両Ａの後端に達してサイドブラシ６・６がリミットスイッチ２７・２７で与える閉位置に達したのを検知したか否かを確認し（２）、車両Ａの後端に達していれば洗車終了と判断して後述する退車処理工程（５）へ移行する。ステップ（２）で洗車終了を検知することなく、第１の洗車工程（１）において洗車装置本体１がリミットスイッチ７で与えるレール３・３の後端位置に達していれば、中間処理工程（３）へ移行する。

【0024】

中間処理工程（３）において、洗車動作を停止し各ブラシ５・６・６をリミットスイッチ１９・２６・２６で与える待機位置まで退避させた後、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して車両Ａを前方へ移動させるよう促す。この移動案内に従い、ドライバーが車両Ａを前進させ車両Ａの後端が洗車装置本体１より前側へ達すると、これを光電スイッチ１０・１１・１３で検知し、車両Ａの移動を確認できれば、第２の洗車工程（４）へ移行する。

【0025】

第２の洗車工程（４）では、第１の洗車工程（１）で洗い残した車両Ａの後方部分を含めた範囲を洗浄するもので、洗車装置本体１を走行させると共にブラシ５・６・６を待機位置から車両Ａへ接近させ車体面のブラッシング洗浄を行い、最後に洗車装置本体１がレール３・３後端の待機位置に戻って洗車工程を終える。この第２の洗車工程（４）終えると退車処理工程（５）に移行し、洗浄した車両Ａの退車を促す。退車処理工程（５）において、洗車装置を設置した敷地の状況等に応じて、洗浄した車両Ａを前後どちらへ退出させるかが予め洗車制御部３０に設定されており、前進で通り抜ける設定の場合は、洗車装置本体１をレール３・３の前端部へ移動して退車を容易にするよう動作し、後退して退車する設定の場合は、洗車装置本体１を待機位置に保持したまま表示灯１２の点灯表示と音声案内とで退車を促す。

【0026】

図７は実施例における洗車動作の一例を示すもので、図６の制御手順に沿って洗車装置本体１と車両Ａとの動作位置を図解した説明図であり、操作パネル９において「水洗車」または「洗剤洗車１」の洗車コースが選択され車体を１回だけブラッシング洗浄する場合の動作例を示している。

【0027】

第１の洗車工程（１）において、洗車開始に際し、洗車装置本体１はドッグ３ａとリミットスイッチ７で与えるレール３・３後端位置にあり、車両Ａは光電スイッチ１０・１１で与える開始位置に進入し、洗車装置本体１と車両Ａとは図７（ａ）に示す位置関係となる。洗車開始に伴い、洗車装置本体１は車両Ａの車体面をブラッシング洗浄しながら前方へ往行し、洗車装置本体１がドッグ３ｂとリミットスイッチ７で与えるレール３・３の前端位置に達すると、第１の洗車工程（１）を終了する。この時、洗車装置本体１と車両Ａとは図７（ｂ）に示す位置関係となる。ここで、第１の洗車工程（１）は車両Ａの後端に達することなく終了したため、中間処理工程（３）へ移行することとなる。

【0028】

中間処理工程（３）において、洗車装置本体１では、洗車動作を停止し各ブラシ５・６・６をリミットスイッチ１９・２６・２６で与える待機位置まで退避させた後、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して車両Ａを前方へ移動させるよう促す。ここで、洗車装置の敷地面には車両Ａの前方位置にマーカーＭが設けられており、車両Ａのドライバーは、このマーカーＭの位置まで前進させればよい。こうして、車両Ａを前進すると、洗車装置本体１では光電スイッチ１０・１１・１３でこれを検知し、車両Ａの移動を確認する。この時、洗車装置本体１と車両Ａとは図７（ｃ）に示す位置関係となる。こうして、車両Ａの移動を確認すると、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して洗車再開を案内出力し、第２の洗車工程（４）に移行する。尚、洗車装置本体１と車両Ａとが図７（ｃ）に示す位置関係となったことを確認する手段として、マーカーＭの付近にタイヤ検出等の検出手段を備えることが望ましい。

【0029】

第２の洗車工程（４）では、洗車装置本体１を後退させて第１の洗車工程（１）で洗い残した車両Ａの後方部分を洗車する。すなわち、洗車装置本体１を復行させると共にブラシ５・６・６を待機位置から車両Ａへ接近させ、車体後面からのブラッシング洗浄を行い、洗車装置本体１がドッグ３ａとリミットスイッチ７で与えるレール３後端位置まで戻ると、第２の洗車工程（４）を終了する。この時、洗車装置本体１と車両Ａとは図７（ｄ）に示す位置関係となる。こうして洗車が終了すると退車処理工程（５）へ移行する。

【0030】

退車処理工程（５）において、ブラシ５・６・６を待機位置へ退避させ、この実施例では車両Ａを前進させて退出させるので、洗車装置本体１をドッグ３ｂとリミットスイッチ７で与えるレール３・３前端位置まで移動して車両Ａが退出し易い状態とし、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して車両Ａの退出を促す。この時、洗車装置本体１と車両Ａとは図７（ｅ）に示す位置関係となる。車両Ａの退車後、洗車装置本体１をレール３・３後端位置に戻すように制御し、一連の洗車動作を終了する。

【0031】

図８は実施例における洗車動作の別の一例を示すもので、図６の制御手順に沿って洗車装置本体１と車両Ａとの動作位置を図解した説明図であり、操作パネル９において「洗剤洗車２」または「ワックス洗車」の洗車コースが選択され、車体を往復２回にわたりブラッシング洗浄する場合の動作例を示している。

【0032】

第１の洗車工程（１）において、洗車開始に際し、洗車装置本体１はドッグ３ａとリミットスイッチ７で与えるレール３・３後端位置にあり、車両Ａは光電スイッチ１０・１１で与える開始位置に進入し、洗車装置本体１と車両Ａとは図８（ａ）に示す位置関係となる。洗車開始に伴い、洗車装置本体１は車両Ａの車体面をブラッシング洗浄しながら前方へ往行し、洗車装置本体１がドッグ３ｂとリミットスイッチ７で与えるレール３・３前端位置に達すると、今度は洗車装置本体１を復行させてブラッシング洗浄を行い、洗車装置本体１がドッグ３ａとリミットスイッチ７で与えるレール３・３後端位置に復帰すると第１の洗車工程（１）を終了する。第１の洗車工程（１）が終了すると、洗車装置本体１と車両Ａは図８（ｂ）に示す位置関係となる。ここで、第１の洗車工程（１）において車両Ａの後端に達することがなかったため、中間処理工程（３）へ移行することとなる。

【0033】

中間処理工程（３）において、洗車装置本体１では、洗車動作を停止し各ブラシ５・６・６をリミットスイッチ１９・２６・２６で与える待機位置まで退避させた後、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して車両Ａを前方へ移動させるよう促す。これに伴い、車両Ａのドライバーは、洗車装置の敷地面に設けられたマーカーＭの位置まで前進させると、洗車装置本体１では光電スイッチ１３でこれを検知し車両Ａの移動を確認する。中間処理工程（３）が終了すると、洗車装置本体１と車両Ａとは図８(ｃ)に示す位置関係となる。こうして、車両Ａの移動を確認すると、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して洗車再開を案内出力し、第２の洗車工程（４）に移行する。尚、車両Ａの停止位置を確認する手段として、マーカーＭの付近にタイヤ検出等の検出手段を備えることが望ましい。

【0034】

第２の洗車工程（４）では、洗車装置本体１を再び往復走行させて第１の洗車工程（１）で洗い残した車両Ａの後方部分を洗車する。すなわち、洗車装置本体１を前端位置から光電スイッチ１３で与える車両Ａの後端との間を往復走行させると共にブラシ５・６・６を待機位置から車両Ａへ接近させ、車体Ａ後方部のブラッシング洗浄を行い、洗車装置本体１がドッグ３ａとリミットスイッチ７で与える待機位置まで戻ると、第２の洗車工程（４）を終了する。この第２の洗車工程（４）において、洗車装置本体１は図８（ｄ）に示すように移動する。こうして洗車が終了すると退車処理工程（５）へ移行する。

【0035】

退車処理工程（５）において、この実施例では車両Ａを後退させて退出させるので、洗車装置本体１を待機位置に停止させたままブラシ５・６・６を待機位置へ退避させ、表示灯１２を点灯すると共に音声出力部３１より音声出力して車両Ａの退出を促す。この時、洗車装置本体１と車両Ａとは図８(ｅ)に示す位置関係となる。この後、光電スイッチ１０で車両Ａの退出を検出すると一連の洗車動作を終了する。

【0036】

以上説明したように、この実施例では、超大型トレーラーに合わせてレール３・３を延長させたり、特別な追加機器を設けたりすることなく、超大型トレーラーのブラッシング洗浄を可能にしたものである。

【符号の説明】

【0037】

１ 洗車装置本体
３・３ レール
５ トップブラシ
６・６ サイドブラシ
１０・１１・１３ 車両検出手段たる光電スイッチ
３０ 制御手段たる洗車制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】