特許 7149695 電気コネクタを搬送するためのパレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-29

(45)【発行日】2022-10-07

(54)【発明の名称】電気コネクタを搬送するためのパレット

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/16 20060101AFI20220930BHJP

   H01R 43/20 20060101ALI20220930BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20220930BHJP

【ＦＩ】

B65B35/16

H01R43/20 A

B65G1/00 543D

B65G1/00 535

【請求項の数】 12

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2017185903

(22)【出願日】2017-09-27

(65)【公開番号】P2018095321

(43)【公開日】2018-06-21

【審査請求日】2020-09-23

(31)【優先権主張番号】15/372,656

(32)【優先日】2016-12-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(74)【代理人】

【識別番号】100163522

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 晋平

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(72)【発明者】

【氏名】ジョン・アール・ポーター

【審査官】田中 一正

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１９９３９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０１－１２８５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６７０５２１７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】実開昭５８－１５０４６５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３５／１６

Ｈ０１Ｒ ４３／２０

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気コネクタを搬送するためのパレット（１００）であって、
第１の端部（１０４、１６８）、および対向する第２の端部（１０６、１７０）を有するコネクタ支持体（１０２）であって、前記コネクタ支持体（１０２）は、前記第１の端部（１０４、１６８）と前記第２の端部（１０６、１７０）との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体（１０２）は、前記第１の端部（１０４、１６８）と、前記第２の端部（１０６、１７０）と、前記第１の端部（１０４、１６８）および前記第２の端部（１０６、１７０）の間にある位置決め点（１１２）との間に長手方向軸線（１１０）を画定する、コネクタ支持体（１０２）と、
前記支持面の上に配置され、前記第１の端部（１０４、１６８）および前記位置決め点（１１２）の間で、前記長手方向軸線（１１０）に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体（１２０）であって、前記第１の顎状組立体（１２０）は、
前記コネクタ支持体（１０２）の前記支持面の上に配置された、第１の顎板（１２２）、および第２の顎板（１２４）を備え、前記第１の顎板（１２２）、および前記第２の顎板（１２４）は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第１の顎板（１２２）、および前記第２の顎板（１２４）は、第１の把持縁部を画定する、第１の顎状組立体（１２０）と、
前記支持面の上に配置され、前記第２の端部（１０６、１７０）および前記位置決め点（１１２）の間で、前記長手方向軸線（１１０）に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体（１３０）であって、前記第２の顎状組立体（１３０）は、前記コネクタ支持体（１０２）の前記支持面の上に配置され、前記第１の顎板（１２２）、および前記第２の顎板（１２４）に対して平行な関係にある、第３の顎板を含み、前記第３の顎板は、第２の把持縁部を画定し、かつ前記第３の顎板は、前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）が互いの方に向かって移動して閉位置になる場合に、前記第３の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置される、第２の顎状組立体（１３０）と、
前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点（１１２）と対向する対面関係にあり、かつ前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、前記位置決め点（１１２）を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線（１１０）に沿った第１の寸法、および前記長手方向軸線（１１０）と交差する第２の寸法が次第に小さくなり、
前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）の、それぞれの第１の端部および第２の端部から、前記位置決め点（１１２）の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置と、
を備え、
前記第１の顎状組立体（１２０）は、前記支持面上で前記第１の顎板および前記第２の顎板を支持する第１の顎部支持体をさらに備え、前記第２の顎状組立体（１３０）は、前記支持面上で前記第３の顎板を支持する第２の顎部支持体をさらに備え、
前記パレットは、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とに結合された弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とを、それらの間にある位置決め点（１１２）の方に向かわせ、
前記パレットは、
前記第１の顎部支持体から、前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記第２の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第１の押し棒と、
前記第２の顎部支持体から、前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記第１の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第２の押し棒とをさらに備え、
前記第１の押し棒および前記第２の押し棒が、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第１の押し棒および前記第２の押し棒に印加された前記作動力が除去されると、前記第１の把持縁部と、前記第２の把持縁部とが、それぞれ前記電気コネクタを把持するように、前記第１の顎状組立体および前記第２の顎状組立体が前記閉位置へ移動する、パレット（１００）。

【請求項2】

前記同期装置が、
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体（１０２）の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線（１１０）に垂直であり、かつ前記位置決め点（１１２）を通る、円形カムと、
第１の端部（１０４、１６８）が、前記円形カムの第１の箇所で前記円形カムに、かつ第２の端部（１０６、１７０）が、前記第１の顎状組立体（１２０）に、枢動可能に結合された、第１のリンク機構と、
第３の端部が前記円形カムに、かつ第４の端部が前記第２の顎状組立体（１３０）に、枢動可能に結合された、第２のリンク機構と、
を備え、
前記回転軸回りの前記円形カムの回転が、前記第１のリンク機構の前記第２の端部（１０６、１７０）、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部を、前記長手方向軸線（１１０）に沿って移動させ、これによって、前記第１のリンク機構の前記第２の端部、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第１の顎状組立体と、前記第２の顎状組立体との動きを同期させる、請求項１に記載のパレット（１００）。

【請求項3】

パレット基部（１８０）であって、前記円形カムが、前記パレット基部（１８０）と、前記コネクタ支持体（１０２）との間に配置されるように、前記コネクタ支持体（１０２）の反対側に配置され、前記パレット基部（１８０）が、前記コネクタ支持体（１０２）の前記反対側に面する第１の面を有する、パレット基部（１８０）と、
前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記パレット基部（１８０）の前記第１の面に配置される、第１のレールおよび第２のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体をガイドするように、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が、前記第１のレールおよび第２のレールに結合される、第１のレールおよび第２のレールとをさらに備える、
請求項２に記載のパレット（１００）。

【請求項4】

前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部（１８０）に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの回転軸回りに回転する、請求項３に記載のパレット（１００）。

【請求項5】

前記第１の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第１のリンク機構が、前記第１の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第１の顎板（１２２）および前記第２の顎板（１２４）が、前記第１の顎部支持体に結合され、
前記第２の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第２のリンク機構が、前記第２の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第３の顎板が、前記第２の顎部支持体に結合される、
請求項３または４に記載のパレット（１００）。

【請求項6】

前記第１の顎部支持体が、前記長手方向軸線（１１０）に沿って配向された、貫通する第１の孔を有し、前記第２の顎部支持体が、前記長手方向軸線（１１０）に沿って配向された、貫通する第２の孔を有し、前記第１の押し棒が、前記第２の孔を通って延伸し、前記第２の押し棒が、前記第１の孔を通って延伸する、請求項１に記載のパレット（１００）。

【請求項7】

電気コネクタの製造システムであって、前記電気コネクタの少なくとも２つは大きさが異なり、前記製造システムは、
複数のパレット（１００）であって、前記各パレット（１００）は、
第１の端部（１０４、１６８）、および対向する第２の端部（１０６、１７０）を有するコネクタ支持体（１０２）であって、前記コネクタ支持体（１０２）は、前記第１の端部（１０４、１６８）と前記第２の端部（１０６、１７０）との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体（１０２）は、前記第１の端部（１０４、１６８）と、前記第２の端部（１０６、１７０）と、前記第１の端部（１０４、１６８）および前記第２の端部（１０６、１７０）の間にある位置決め点（１１２）との間に長手方向軸線（１１０）を画定する、コネクタ支持体（１０２）と、
前記支持面の上に配置され、前記第１の端部（１０４、１６８）および前記位置決め点（１１２）の間で、前記長手方向軸線（１１０）に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体（１２０）であって、前記第１の顎状組立体（１２０）は、
前記コネクタ支持体（１０２）の前記支持面の上に配置された、第１の顎板（１２２）、および第２の顎板（１２４）を備え、前記第１の顎板（１２２）、および前記第２の顎板（１２４）は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第１の顎板（１２２）、および前記第２の顎板（１２４）は、第１の把持縁部を画定する、第１の顎状組立体（１２０）と、
前記支持面の上に配置され、前記第２の端部（１０６、１７０）および前記位置決め点（１１２）の間で、前記長手方向軸線（１１０）に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体（１３０）であって、前記第２の顎状組立体（１３０）は、前記コネクタ支持体（１０２）の前記支持面の上に配置され、前記第１の顎板（１２２）、および前記第２の顎板（１２４）に対して平行な関係にある、第３の顎板を含み、前記第３の顎板は、第２の把持縁部を画定し、かつ前記第３の顎板は、前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）が互いの方に向かって移動して閉位置になる場合に、前記第３の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置される、第２の顎状組立体（１３０）と、
前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点（１１２）と対向する対面関係にあり、かつ前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、前記位置決め点（１１２）を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線（１１０）に沿った第１の寸法、および前記長手方向軸線（１１０）と交差する第２の寸法が次第に小さくなり、
前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第１の顎状組立体（１２０）、および前記第２の顎状組立体（１３０）の、それぞれの第１の端部および第２の端部から、前記位置決め点（１１２）の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、パレットと、
前記電気コネクタのコネクタソケットをプラグで塞ぐように動作可能な、少なくとも１つのロボットと、
前記複数のパレット（１００）のそれぞれを少なくとも１つのロボットに搬送するように動作可能な、コンベヤとを備え、
前記第１の顎状組立体（１２０）は、前記支持面上で前記第１の顎板および前記第２の顎板を支持する第１の顎部支持体をさらに備え、前記第２の顎状組立体（１３０）は、前記支持面上で前記第３の顎板を支持する第２の顎部支持体をさらに備え
前記パレットは、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とに結合された弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とを、それらの間にある位置決め点（１１２）の方に向かわせ、
前記パレットは、
前記第１の顎部支持体から、前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記第２の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第１の押し棒と、
前記第２の顎部支持体から、前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記第１の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第２の押し棒とをさらに備え、
前記第１の押し棒および前記第２の押し棒が、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第１の押し棒および前記第２の押し棒に印加された前記作動力が除去されると、前記第１の把持縁部と、前記第２の把持縁部とが、それぞれ前記電気コネクタを把持するように、前記第１の顎状組立体および前記第２の顎状組立体が前記閉位置へ移動する、製造システム。

【請求項8】

前記同期装置が、
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体（１０２）の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線（１１０）に垂直であり、かつ前記位置決め点（１１２）を通る、円形カムと、
第１の端部（１０４、１６８）が、前記円形カムの第１の箇所で前記円形カムに、かつ第２の端部（１０６、１７０）が、前記第１の顎状組立体（１２０）に、枢動可能に結合された、第１のリンク機構と、
第３の端部が前記円形カムに、かつ第４の端部が前記第２の顎状組立体（１３０）に、枢動可能に結合された、第２のリンク機構と、
を備え、
前記回転軸の周囲の前記円形カムの回転が、前記第１のリンク機構の前記第２の端部（１０６、１７０）、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部を、前記長手方向軸線（１１０）に沿って移動させ、これによって、前記第１のリンク機構の前記第２の端部、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第１の顎状組立体と、前記第２の顎状組立体との動きを同期させる、請求項７に記載の製造システム。

【請求項9】

前記パレット（１００）が、
パレット基部（１８０）であって、前記円形カムが、前記パレット基部（１８０）と、前記コネクタ支持体（１０２）との間に配置されるように、前記コネクタ支持体（１０２）の反対側に配置され、前記パレット基部（１８０）が、前記コネクタ支持体（１０２）の前記反対側に面する第１の面を有する、パレット基部（１８０）と、
前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記パレット基部（１８０）の前記第１の面に配置される、第１のレールおよび第２のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線（１１０）に沿って、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体をガイドするように、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が、前記第１のレールおよび第２のレールに結合される、第１のレールおよび第２のレールとをさらに備える、
請求項８に記載の製造システム。

【請求項10】

前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部（１８０）に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの前記回転軸の周囲で回転する、請求項９に記載の製造システム。

【請求項11】

前記第１の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第１のリンク機構が、前記第１の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第１の顎板（１２２）および前記第２の顎板（１２４）が、前記第１の顎部支持体に結合され、
前記第２の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第２のリンク機構が、前記第２の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第３の顎板が、前記第２の顎部支持体に結合される、
請求項９または１０に記載の製造システム。

【請求項12】

前記コンベヤが、前記第１の押し棒の前記自由端である鈍端に接触するように構成された第１のアクチュエータ、および前記第２の押し棒の前記自由端である鈍端と係合するように構成された第２のアクチュエータを備え、前記第１のアクチュエータ、および前記第２のアクチュエータが、前記第１の押し棒、および前記第２の押し棒にそれぞれ前記作動力を印加するように動作可能な、
請求項７に記載の製造システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

電気コネクタは、電線を確実に接続するために用いられる。例えば、航空機に搭載されている特定の航空電子機器モジュールの配線束は、円形の電気コネクタを介して配線用ハーネスに接続される場合がある。配線束が円形の電気コネクタの半分に接続され、配線用ハーネスが円形の電気コネクタのもう半分に接続される。円形の電気コネクタのこの２つの半分は、電気コネクタの２つの半分とソケットとが、１つの方法で接続可能になるように、特定の方法で配置されたソケットを含む。その結果、電気コネクタの２つの半分が結合されると、配線束のそれぞれの配線は、配線用ハーネスの特定のそれぞれの配線に電気的に接続される。場合によっては、電気コネクタの全てのソケットが使用されるわけではない。このような場合、使用されていないソケットは通常は塞がれ、水分、汚れその他の破片がコネクタに入るのを防止する。ロボット等の機械によって、電気コネクタのソケットを迅速かつ正確に塞ぐことができるが、ロボットはこれを行うために、コネクタが比較的正確に配置かつ配向されることを必要とする。

【背景技術】

【0002】

電気コネクタは、各電気コネクタをロボットに運ぶパレットに載せて、コンベヤシステムのロボットに提供されてもよい。パレットは、その上で電気コネクタを配向する、切り欠きその他の誤挿入を防止する形状（ｋｅｙｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅ）を有する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

電気コネクタの大きさおよび構成が異なるため、パレットは、特定の１つの電気コネクタに対して固有である。したがって、例えば５つの異なる電気コネクタを収容する組立てシステムの場合、この組立てシステムには、５つの異なる種類のパレットが必要になる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

一態様によれば、電気コネクタを搬送するためのパレットが提供される。パレットは、第１の端部と、対向する第２の端部とを有する、コネクタ支持体を備える。コネクタ支持体は、第１の端部と第２の端部との間に支持面を有する。コネクタ支持体は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間にある位置決め点との間に、長手方向軸線を画定する。また、パレットは、支持面の上に配置され、第１の端部と位置決め点との間で長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体を備える。第１の顎状組立体は、コネクタ支持体の支持面の上に配置された、第１の顎板と、第２の顎板と備える。第１の顎板と第２の顎板とは、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にある。第１の顎板と第２の顎板とは、第１の把持縁部を画定する。また、パレットは、支持面の上に配置され、第２の端部と位置決め点との間で長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体を備える。第２の顎状組立体は、第３の顎板を備え、これはコネクタ支持体の支持面の上に配置され、第１の顎板、および第２の顎板に対して並列関係にある。第３の顎板は、第２の把持縁部を画定する。第３の顎板は、間隙の平面に配置され、その結果、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体とが互いの方に向かって移動して閉位置になると、第３の顎板は、間隙に挿入される。第１の把持縁部と第２の把持縁部とは、その間に配置された位置決め点と対面関係にある。第１の把持縁部と第２の把持縁部とは、位置決め点を中心とする成形開口部を形成する。成形開口部は、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体とが閉位置へと移動するにつれて、長手方向軸線に沿った第１の寸法、および長手方向軸線と交差する第２の寸法において次第に小さくなる。また、パレットは、第１の顎状組立体、および第２の顎状組立体に結合された、同期装置を備える。同期装置は、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体との、それぞれの第１および第２の端部から位置決め点に向かう動きを、同期させるように動作可能である。

【0005】

一態様によれば、大きさが異なる電気コネクタ用の製造システムが提供される。本製造システムは、複数のパレットを備える。各パレットは、第１の端部と、対向する第２の端部とを有する、コネクタ支持体を備える。コネクタ支持体は、第１の端部と第２の端部との間に支持面を有する。コネクタ支持体は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間にある位置決め点との間に、長手方向軸線を画定する。また、各パレットは、支持面の上に配置され、第１の端部と位置決め点との間で長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体を備える。第１の顎状組立体は、コネクタ支持体の支持面の上に配置された、第１の顎板と、第２の顎板と備える。第１の顎板と第２の顎板とは、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にある。第１の顎板と第２の顎板とは、第１の把持縁部を画定する。また、各パレットは、支持面の上に配置され、第２の端部と位置決め点との間で長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体を備える。第２の顎状組立体は、第３の顎板を備え、これはコネクタ支持体の支持面の上に配置され、第１の顎板、および第２の顎板に対して並列関係にある。第３の顎板は、第２の把持縁部を画定する。第３の顎板は、間隙の平面に配置され、その結果、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体とが互いの方に向かって移動して閉位置になると、第３の顎板は、間隙に挿入される。第１の把持縁部と第２の把持縁部とは、その間に配置された位置決め点と対面関係にある。第１の把持縁部と第２の把持縁部とは、位置決め点を中心とする成形開口部を形成する。成形開口部は、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体とが閉位置へと移動するにつれて、長手方向軸線に沿った第１の寸法、および長手方向軸線と交差する第２の寸法において次第に小さくなる。また、各パレットは、第１の顎状組立体、および第２の顎状組立体に結合された、同期装置を備える。同期装置は、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体との、それぞれの第１および第２の端部から位置決め点に向かう動きを、同期させるように動作可能である。また、本製造システムは、電気コネクタのコネクタソケットをプラグで塞ぐように動作可能な、少なくとも１つのロボットを備える。また、本製造システムは、複数のパレットのそれぞれを、少なくとも１つのロボットに搬送するように動作可能な、コンベヤを備える。

【0006】

一態様によれば、電気コネクタを塞ぐ方法は、パレットを提供するステップを含み、パレットは、第１の端部と、対向する第２の端部とを有するコネクタ支持体を備え、コネクタ支持体は、第１の端部と、第２の端部との間に支持面を有する。コネクタ支持体は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間にある位置決め点との間に、長手方向軸線を画定する。また、パレットは、支持面の上に配置され、第１の端部と位置決め点との間で長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体を備える。第１の顎状組立体は、コネクタ支持体の支持面の上に配置された、第１の顎板と、第２の顎板と備える。第１の顎板と第２の顎板とは、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にある。第１の顎板と第２の顎板とは、第１の把持縁部を画定する。また、パレットは、支持面の上に配置され、第２の端部と位置決め点との間で長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体を備える。第２の顎状組立体は、第３の顎板を備え、これはコネクタ支持体の支持面の上に配置され、第１の顎板、および第２の顎板に対して並列関係にある。第３の顎板は、第２の把持縁部を画定する。第３の顎板は、間隙の平面に配置され、その結果、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体とが互いの方に向かって移動して閉位置になると、第３の顎板は、間隙に挿入される。第１の把持縁部と第２の把持縁部とは、その間に配置された位置決め点と対面関係にある。第１の把持縁部と第２の把持縁部とは、位置決め点を中心とする成形開口部を形成する。成形開口部は、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体とが閉位置へと移動するにつれて、長手方向軸線に沿った第１の寸法、および長手方向軸線と交差する第２の寸法において次第に小さくなる。また、パレットは、第１の顎状組立体、および第２の顎状組立体に結合された、同期装置を備える。同期装置は、第１の顎状組立体と、第２の顎状組立体との、それぞれの第１および第２の端部から位置決め点に向かう動きを、同期させるように動作可能である。本方法は、パレットの第１および第２の顎状組立体を、第１および第２の端部に向かって移動させるステップ、第１の電気コネクタをパレットの支持面に配置するステップ、ならびに第１および第２の把持縁部が第１の電気コネクタの外面に接触するように、第１および第２の顎状組立体を位置決め点に向かって移動させるステップをさらに含む。本方法は、パレットをロボットに搬送するステップをさらに含む。本方法は、第１の電気コネクタの、少なくとも１つのコネクタソケットを塞ぐように、ロボットを動作させるステップをさらに含む。本方法は、パレットを荷下ろし場に搬送するステップをさらに含む。本方法は、パレットの第１および第２の顎状組立体を、第１および第２の端部に向かって移動させるステップ、ならびにパレットの支持面にある第１の電気コネクタを除去するステップをさらに含む。本方法は、第２の電気コネクタをパレットの支持面に配置し、かつ第１および第２の把持縁部が第２の電気コネクタの外面に接触するように、第１および第２の顎状組立体を位置決め点に向かって移動させるステップをさらに含み、第２の電気コネクタの外面は、第１の電気コネクタとは異なる外形寸法を有する。本方法は、パレットをロボットに搬送するステップをさらに含む。本方法は、第２の電気コネクタの、少なくとも１つのコネクタソケットを塞ぐように、ロボットを動作させるステップをさらに含む。本方法は、パレットを荷下ろし場に搬送するステップをさらに含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一態様による、電気コネクタを搬送するためのパレットの上面図であり、顎状組立体が開位置で示されている。

【図2】図１のパレットの側面図である。

【図3】図１のパレットの端面図である。

【図4】図１のパレットの斜視図である。

【図5】図１のパレットの斜視図であり、顎状組立体が閉位置で示されている。

【図6A】第１の電気コネクタの周囲で１つの閉位置にある、図１のパレットの顎状組立体の上面図である。

【図6B】第２の電気コネクタの周囲で別の閉位置にある、図１のパレットの顎状組立体の上面図である。

【図7A】図１のパレットの上面図であり、パレットの同期装置を分かりやすく示すためにパレットの態様を図から除去し、同期装置を、顎状組立体が開位置にある第１の位置で示す。

【図7B】図１のパレットの上面図であり、パレットの同期装置を分かりやすく示すためにパレットの態様を図から除去し、同期装置を、顎状組立体が閉位置にある第２の位置で示す。

【図8】図１のパレットを移動させるコンベヤと、電気コネクタをパレットに積み込む、または荷下ろしするように動作可能なロボットと、電気コネクタにプラグを取り付けるように動作可能なロボットとを備える、製造システムの上面図である。

【図9】図１のパレットの顎状組立体を閉位置から開位置へと動かすように構成された、アクチュエータの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以降において、本開示で示す態様が参照される。しかしながら、本開示の範囲は、記載された特定の態様に限定されない。むしろ、別の態様に関連するかどうかにかかわらず、後述する形態および要素の組み合わせはいずれも、考えられる態様を実施および実行することが意図されている。さらに、本明細書で開示される態様は、他の可能な解決策に対して、または従来技術に対して利点を達成し得るが、所与の態様によって特定の利点が達成されるかどうかによって、本開示の範囲が限定されるものではない。したがって、後述の態様と、形態と、態様および利点とは、単に例示的であって、特許請求の範囲に明示的に列挙されている場合を除き、添付の特許請求の範囲の要素または制限とはみなされない。同様に、「本発明」への言及は、本明細書に開示される発明の主題を一般化していると解釈されるものではなく、特許請求の範囲に明示的に列挙されている場合を除き、添付の特許請求の範囲の要素または制限とはみなされない。

【0009】

本明細書に記載の様々な態様において、パレットは、その後のロボットによる組立て手順用に適切な位置決めを提供するために、様々に大きさの異なる電気コネクタを把持できる、移動可能な顎部を有する。大きさの異なる電気コネクタを収容できるパレットがあることによって、１つのパレット、または少ない数のパレットで、多数の異なる種類の電気コネクタを収容することができる。

【0010】

図１～図５は、例えば、電気コネクタの未使用のソケットの中にプラグを挿入することができる製造システム（例えば、図８に示す製造システム３００）の周囲で、電気コネクタを搬送するパレット１００を様々な観点から図示している。パレット１００は、パレット基部１８０を含む。パレット基部１８０は、第１の面１８２と、パレット基部１８０の対向する端部で第１の面１８２から延伸する、部材１０３および１０５とを含む。図２および図３を主に参照すると、コネクタ支持体１０２は、離間されてパレット基部１８０の上に配置される。コネクタ支持体１０２は、第１の端部１０４、および第２の端部１０６で、それぞれ部材１０３および１０５に結合される。コネクタ支持体１０２は、第１の端部１０４と第２の端部１０６との間に支持面１０８を有する。コネクタ支持体１０２は、第１の端部１０４と第２の端部１０６との間に、長手方向軸線１１０を画定する。また、コネクタ支持体１０２の支持面１０８は、第１の端部１０４と第２の端部１０６との間に位置決め点１１２を画定し、この上で電気コネクタがセンタリングされる。通常、位置決め点１１２は、コネクタ支持体１０２の第１の端部１０４と第２の端部１０６との中間にある。しかしながら、他の態様では、位置決め点１１２は、第１の端部１０４に、または第２の端部１０６に近くてもよい。

【0011】

パレット１００は、コネクタ支持体１０２の支持面１０８の上に配置された、第１の顎状組立体１２０を有する。第１の顎状組立体１２０は、第１の端部１０４と位置決め点１１２との間で、長手方向軸線１１０に沿って双方向に移動可能であり、つまり、第１の顎状組立体１２０は、長手方向軸線１１０に沿って、矢印Ａの方向、および矢印Ａ’の方向へ移動することができる。第１の顎状組立体１２０は、コネクタ支持体１０２の支持面１０８の上に配置された、第１の顎板１２２と、第２の顎板１２４とを備える。第１の顎板１２２と第２の顎板１２４とは、その間に間隙１２６を形成するように、互いに平行に離間された関係にある。一態様では、第１の顎状組立体１２０は、間隙１２６を形成するために第１の顎板１２２と第２の顎板１２４との間に配置された、スペーサ板１４１を備える。少なくとも１つの態様では、第１の顎状組立体１２０は、コネクタ支持体１０２の支持面１０８の上で、第１の顎板１２２と、スペーサ板１４１と、第２の顎板１２４とを支持する、第１の顎部支持体１４０を備える。第１の顎板１２２と、スペーサ板１４１と、第２の顎板１２４とは、締め具１４３を介して、第１の顎部支持体１４０に固定されてもよい。少なくとも１つの態様において、第１の顎部支持体１４０と、第１の顎板１２２と、スペーサ板１４１と、第２の顎板１２４とは、一体構造である。例えば、第１の顎部支持体１４０、第１の顎板１２２、スペーサ板１４１、および第２の顎板１２４は、機械加工工程および／または積層造形工程を介して、材料のブロック（例えば、ナイロンポリマー）から形成されてもよい。

【0012】

また、パレット１００は、コネクタ支持体１０２の支持面１０８の上に配置された、第２の顎状組立体１３０を有する。第２の顎状組立体１３０は、第２の端部１０６と位置決め点１１２との間で、長手方向軸線１１０に沿って双方向に移動可能であり、つまり、第２の顎状組立体１３０は、長手方向軸線１１０に沿って、矢印Ｂの方向、および矢印Ｂ’の方向へ移動することができる。第２の顎状組立体１３０は、第３の顎板１３２を備え、これはコネクタ支持体１０２の支持面１０８の上に配置され、第１の顎板１２２、および第２の顎板１２４に対して並列関係にある。さらに、第３の顎板１３２は、第１の顎板１２２と、第２の顎板１２４との間の間隙１２６の平面１３６に配置され、その結果、第１の顎状組立体１２０が矢印Ａの方向へ移動し、第２の顎状組立体１３０が矢印Ｂの方向へ移動して閉位置になると、第３の顎板１３２は、図５に示すように間隙１２６に挿入される。少なくとも１つの態様において、第２の顎状組立体１３０は、コネクタ支持体１０２の支持面１０８の上で、第３の顎板１３２を支持する、第２の顎部支持体１４２を備える。第３の顎板１３２は、間にあるスペーサ板１４５と共に、第２の顎部支持体１４２に結合される。スペーサ板１４５は、第３の顎板１３２が、第１の顎状組立体１２０の第１の顎板１２２と、第２の顎板１２４との間で、間隙１２６の平面１３６内に配置されるように、第３の顎板１３２を持ち上げる。つまり、図２を主に参照すると、第１の顎部支持体１４０と、第２の顎部支持体１４２とは、寸法が等しくてもよい。したがって、第１の顎板１２２、および第３の顎板１３２が、それぞれ第１の顎部支持体１４０、および第２の顎部支持体１４２の上に直接置かれた場合は、第３の顎板１３２が、第１の顎板１２２の平面に配置されることになり、第１の顎状組立体１２０、および第２の顎状組立体１３０が、矢印ＡおよびＢの方向へ移動すると、第１の顎板１２２と、第３の顎板１３２とが互いに干渉する。スペーサ板１４５は、第３の顎板１３２を持ち上げて、第１の顎板１２２とこのように干渉しないようにする。必要に応じて、第２の顎状組立体１３０は、スペーサ板１４５から見て第３の顎板１３２の反対側に配置された、追加のスペーサ板１４７を備えてもよい。一態様において、第２の顎部支持体１４２と、第３の顎板１３２と、スペーサ板１４５および１４７とは、締め具１４３を介して互いに固定される。少なくとも１つの他の態様において、第２の顎部支持体１４２と、第３の顎板１３２と、スペーサ板１４５および１４７とは、一体構造である。例えば、第２の顎部支持体１４２と、第３の顎板１３２と、スペーサ板１４５および１４７とは、機械加工工程および／または積層造形工程を介して、材料のブロック（例えば、ナイロンポリマー）で形成されてもよい。

【0013】

第１の顎状組立体１２０の第１の顎板１２２と、第２の顎板１２４とは、第１の把持縁部１２８を画定し、第３の顎板１３２は、第２の把持縁部１３８を画定する。第１の把持縁部１２８と第２の把持縁部１３８とは、その間に配置された位置決め点１１２と対面関係にある。つまり、第１の把持縁部１２８、および第２の把持縁部１３８は、位置決め点１１２の対向する側に配置され、かつ第１の把持縁部１２８、および第２の把持縁部１３８は、位置決め点１１２に面する。第１の把持縁部１２８、および第２の把持縁部１３８は、円形の電気コネクタの周辺部に接触し、その結果、電気コネクタは、第１の顎状組立体１２０、および第２の顎状組立体１３０が、それぞれ矢印ＡおよびＢの方向へ移動する場合に、第１の把持縁部１２８、および第２の把持縁部１３８によって、位置決め点１１２に位置合わせされて（すなわち、位置決め点１１２の上でセンタリングされて）配置かつ保持される。

【0014】

図６Ａおよび図６Ｂは、比較的小さい円形の電気コネクタ２００ａ、および比較的大きい円形の電気コネクタ２００ｂをそれぞれ固定する、第１の顎状組立体１２０、および第２の顎状組立体１３０の、顎板１２２、１２４、および１３２を示す。第１の顎状組立体１２０、および第２の顎状組立体１３０は、図６Ｂに示す比較的大きい円形の電気コネクタ２００ｂを固定しているときよりも、図６Ａに示す比較的小さい円形の電気コネクタ２００ａを固定しているときの方が、（図５に示す）完全な閉位置に近い。第１の顎状組立体１２０の第１の把持縁部１２８と、第２の顎状組立体１３０の第２の把持縁部１３８とは、位置決め点１１２を中心とする成形開口部１５０を形成する。成形開口部１５０は、長手方向軸線１１０に沿った第１の寸法Ｄ_１と、第２の寸法Ｄ_２と、長手方向軸線１１０と交差する方向（軸線１１１で示す）とを画定する。第１の寸法Ｄ_１、および第２の寸法Ｄ_２は、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とが、位置決め点１１２から（矢印Ａ’およびＢ’の方向へ）移動して遠ざかるにつれて大きくなる。例えば、図６Ａに示す、成形開口部１５０の第１の寸法Ｄ_１、および第２の寸法Ｄ_２は、図６Ｂに示す、成形開口部１５０’の第１の寸法Ｄ_１’、および第２の寸法Ｄ_２’よりも小さい。

【0015】

電気コネクタ２００が、コネクタ支持体１０２の支持面１０８に配置されて、位置決め点１１２に位置決めされていない場合は、顎状組立体１２０および１３０は、矢印ＡおよびＢの方向へ移動して、それぞれ（図５に示す）完全な閉位置に向かい、その結果として、成形開口部１５０が徐々に小さくなって（すなわち、第１の寸法Ｄ１、および第２の寸法Ｄ２が小さくなって）、電気コネクタ２００を位置決め点１１２に位置合わせする。電気コネクタ２００が、位置決め点１１２に位置決めされない場合は、次に、把持縁部１２８または１３８のうちの１つが、把持縁部の残りの１つが電気コネクタ２００に接触する前に、電気コネクタ２００に接触する。電気コネクタ２００と最初に接触する、特定の把持縁部１２８または１３８が、矢印Ｆで示す力を加えて、電気コネクタ２００を長手方向軸線１１０の方へ、かつ位置決め点１１２の方へ向かわせる。例えば、図６Ａを参照しながら、電気コネクタ２００ａが、長手方向軸線１１０のわずか上、かつ位置決め点１１２の左側で、コネクタ支持体１０２の支持面１０８に配置されている状況について考察する（ここで「上」および「左側」という用語は、図における表示を参照して用いられている）。このような状況では、顎状組立体１２０および１３０は、（図５に示す）完全な閉位置に向かって矢印ＡおよびＢの方向へ移動し、第３の顎板１３２の把持縁部１３８ａが、電気コネクタ２００ａに最初に接触する。第３の顎板１３２の把持縁部１３８ａは、電気コネクタ２００ａに力Ｆを加え、電気コネクタ２００を長手方向軸線１１０に向けて下降させ、かつ位置決め点１１２に向けて右側に寄せる（ここで「下降」および「右側」という用語は、図における表示を参照して用いられている）。顎状組立体１２０および１３０が、（図５に示す）完全な閉位置に向かって矢印ＡおよびＢの方向へ移動し続けると、残りの把持縁部１３８ｂ、１２８ａ、および１２８ｂが、電気コネクタ２００ａに接触し、その結果、把持縁部１２８ａ、１２８ｂ、１３８ａ、および１３８ｂのそれぞれが、電気コネクタ２００ａに力Ｆを加える。力Ｆは全て、電気コネクタ２００ａを、位置決め点１１２と位置が合う方向に向かって動かす。電気コネクタ２００ａが、位置決め点１１２に位置合わせされると（すなわちセンタリングされると）、把持縁部１２８ａ、１２８ｂ、１３８ａ、および１３８ｂによって加えられた力Ｆは、電気コネクタ２００ａが動かないように均衡される。

【0016】

再び図１～図５を参照すると、顎状組立体１２０および１３０は、長手方向軸線１１０に沿って、かつパレット基部１８０の第１の面１８２に取り付けられたレール１８４および１８６に沿って、コネクタ支持体１０２、およびパレット基部１８０に対して移動可能である。図３を主に参照すると、第１の顎部支持体１４０、および第２の顎部支持体１４２は、スロット１８５および１８７を備え、これを介してレール１８４および１８６が挿入される。スロット１８５および１８７は、顎部支持体１４０および１４２がパレット基部１８０から外れるのを防止し、また、顎部支持体１４０および１４２の、レール１８４および１８６に沿った移動をガイドする。レール１８４および１８６は、第１の顎状組立体１２０、および第２の顎状組立体１３０の移動が長手方向軸線１１０に沿うように、長手方向軸線１１０に位置合わせされる。

【0017】

様々な態様において、第１の顎状組立体１２０、および第２の顎状組立体１３０は、第１の顎状組立体１２０が矢印Ａの方向へ移動するにつれて、第２の顎状組立体１３０が矢印Ｂの方向へ移動するように、かつ第１の顎状組立体１２０が矢印Ａ’の方向へ移動するときに、第２の顎状組立体１３０が矢印Ｂ’の方向へ移動するように、同期装置１６０を介して互いに結合される。また、同期装置１６０は、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とが、位置決め点１１２に位置合わせされて、完全な閉位置に確実に到達するようにする。図７Ａおよび図７Ｂは、同期装置１６０の構成部品、およびその動作がよく見えるように、いくつかの形態が図から除去された、図１～図５のパレット１００の上面図である。同期装置１６０は、一態様によれば、（図２に最も明確に示されているように）支持面１０８から見てコネクタ支持体１０２の反対側に配置された、円形カムを備える。円形カム１６２の回転軸１６４は、長手方向軸線１１０に垂直であり、位置決め点１１２を通る。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、回転軸１６４は、ページに出入りする向きに配向されている。同期装置１６０は、第１の端部１６８で円形カム１６２に、かつ第２の端部１７０で第１の顎状組立体１２０に、枢動可能に結合された第１のリンク機構１６６を含む。第１のリンク機構１６６の第２の端部１７０は、少なくとも１つの態様において、第１の顎部支持体１４０に結合される。同期装置１６０は、第３の端部１７４で円形カム１６２に、かつ第４の端部１７６で第２の顎状組立体１３０に、枢動可能に結合された第２のリンク機構１７２を含む。第２のリンク機構１７２の第４の端部１７６は、少なくとも１つの態様において、第２の顎部支持体１４２に結合される。

【0018】

第１のリンク機構１６６、および第２のリンク機構１７２は、同期運動を容易にするために、円形カム１６２の回転軸１６４の周囲で互いに１８０°離れて、円形カム１６２に枢動可能に結合され、これはつまり、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とが、長手方向軸線１１０に沿って、位置決め点１１２から常に等距離に位置し、かつ第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とが、位置決め点１１２に向かって、または離れて、等しい割合で移動することを意味する。円形カム１６２は、回転軸１６４の周囲で、矢印ＣおよびＣ’の方向に回転可能である。円形カム１６２が、図７Ａに示す位置から図７Ｂに示す位置へと、矢印Ｃの方向へ回転するにつれて、第１のリンク機構１６６の第２の端部１７０と、第２のリンク機構１７２の第４の端部１７６とは、第１の顎状組立体１２０と第２の顎状組立体１３０との位置決め点１１２に向かう動きが同期するように、長手方向軸線１１０に沿って、矢印ＡおよびＢの方向へそれぞれ移動する。同様に、円形カム１６２が、図７Ｂに示す位置から図７Ａに示す位置へと、矢印Ｃ’の方向へ回転するにつれて、第１のリンク機構１６６の第２の端部１７０と、第２のリンク機構１７２の第４の端部１７６とは、第１の顎状組立体１２０と第２の顎状組立体１３０との位置決め点１１２から離れる動きが同期するように、長手方向軸線１１０に沿って、矢印Ａ’およびＢ’の方向へそれぞれ移動する。

【0019】

少なくとも１つの態様において、円形カム１６２は、ピボット１６３によってパレット基部１８０に結合され、その結果、円形カム１６２は、ピボット１６３の回転軸１６４の周囲で回転する。一態様では、ピボット１６３は、摩擦を最小化して回転を容易にする、ボール軸受またはブッシングを含む。第１のリンク機構１６６が第１の切り欠き１６７を、第２のリンク機構１７２が第２の切り欠き１７３を有してもよく、これにより、円形カム１６２が矢印Ｃの方向へ回転すると、第１のリンク機構１６６と第２のリンク機構１７２とに隙間が設けられる。図７Ｂに示すように、第１のリンク機構１６６と第２のリンク機構１７２とが、円形カム１６２の周囲で位置決め点１１２を横切るときに、第１の切り欠き１６７、および第２の切り欠き１７３は、ピボット１６３からの隙間を設ける。

【0020】

また、少なくとも１つの態様において、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とは、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とを、その間にある位置決め点１１２の方へ向かわせる、１つ以上の弾性部材で互いに結合される。図２は、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０との間で伸長するばねとして構成された、弾性部材１４４を示す。様々な他の態様において、弾性部材１４４は、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０との間で伸長する、エラストマー部材（例えば、ゴムバンド、またはバンジーコード）であってもよい。弾性部材１４４は、第１の顎状組立体１２０の第１の顎部支持体１４０と、第２の顎状組立体１３０の第２の顎部支持体１４２とに結合されてもよい。様々な態様において、弾性部材１４４は、長手方向軸線１１０に沿って配向され、図１に示すように、弾性部材１４４がコネクタ支持体１０２の支持面１０８を覆ったり、見えなくしたりしないように、位置決め点１１２からずらされる。様々な態様において、パレット１００は、複数の弾性部材１４４を含む。例えば、１つの態様では、パレット１００は、２つの弾性部材１４４を含み、弾性部材１４４は、位置決め点１１２の対向する側に配置される。別の態様では、パレット１００は、４つの弾性部材１４４を含み、２つの弾性部材１４４が、位置決め点１１２の両側に配置され、それぞれの側にある１つの弾性部材１４４が、その側にある残りの弾性部材１４４の上に配置される。

【0021】

少なくとも１つの態様において、パレット１００は、第１の顎部支持体１４０に取り付けられた第１の押し棒１９０と、第２の顎部支持体１４２に取り付けられた第２の押し棒１９２とを備える。図４を主に参照すると、第１の押し棒１９０は、第１の顎部支持体１４０から、長手方向軸線１１０に沿って第２の顎部支持体１４２に向かう方向へ延伸する。同様に、第２の押し棒１９２は、第２の顎部支持体１４２から、長手方向軸線１１０に沿って第１の顎部支持体１４０に向かう方向へ延伸する。少なくとも１つの態様において、第１の顎部支持体１４０は、第１の孔１５２（図２に破線で示す）を有し、第２の顎部支持体１４２は、第２の孔１５４（図４に示す）を有する。第１の孔１５２は、第２の顎部支持体１４２から延伸する第２の押し棒１９２が、第１の孔１５２を通って延伸するように、長手方向軸線１１０に沿って配向される。第２の孔１５４もまた、第１の顎部支持体１４０から延伸する第１の押し棒１９０が、第２の孔１５４を通って延伸するように、長手方向軸線１１０に沿って配向される。

【0022】

第１の押し棒１９０は、アクチュエータから作動力を受けるように構成された（図９を参照して後述する）、自由端である鈍端１９４を有する。第２の押し棒１９２もまた、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端１９６を有する。図５を主に参照すると、（複数の）弾性部材１４４を備える態様において、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とは、閉位置に向かって付勢される。自由端である鈍端１９４および１９６に作動力が印加されると、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とは、図４に示す開位置に向かって互いに押し離される。前述のように、同期装置１６０は、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とが、協調して動くことを確実にする。

【0023】

図８は、図６Ａおよび図６Ｂに示す電気コネクタ２００ａおよび２００ｂ等の、電気コネクタの製造システム３００の一態様の上面概略図である。製造システム３００は、電気コネクタ２００のコネクタソケット２０２を塞ぐように動作可能な１つ以上のロボット３０４に、複数のパレット１００のそれぞれを搬送するように動作可能なコンベヤ３０２を備える。コンベヤ３０２に沿ったパレット１００の移動の方向は、矢印Ｚで示されている。コンベヤ３０２は、パレット１００を次々に移送する単一のコンベヤベルト、または複数のコンベヤベルトを備えることができる。図８に示す態様では、製造システム３００は、３つのロボット３０４を備える。他の態様は、３つより少ないロボット３０４、または３つより多いロボット３０４を備えてもよい。製造システム３００は、電気コネクタ２００がロボット３０４のうちの１つに搬送されるのを待つ間にパレット１００が準備される、準備領域３３０を有する。製造システム３００が、複数の異なる種類のパレット用に構成される態様では、準備領域３３０は、複数のレーン３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、および３３２ｄを有してもよく、その中で異なる種類のパレットが分類される。コンベヤ３０２は、パレット１００を準備領域３３０の中に導くために選択的に開閉する、ゲート３３４を備える。コンベヤ３０２はまた、複数のレーン３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、および３３２ｄのうちの特定の１つの中にパレット１００を導くために選択的に開閉する、ゲート３３６を備える。コンベヤ３０２はまた、複数のレーン３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、および３３２ｄのうちの特定の１つからパレット１００を放出するために選択的に開閉する、ゲート３３８を備える。本明細書で説明する態様では、パレット１００は同一であり、複数のレーン３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、および３３２ｄのうちの任意のレーンで、任意のパレット１００を準備することができる。製造システム３００が、本明細書で述べる態様のパレット１００で使用するために構成される態様では、単一のレーンを選択して、複数のレーン３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、および３３２ｄは排除されてもよく、これにより、製造システム３００が簡素化される。

【0024】

電気コネクタ２００をパレット１００に配置するために、製造システム３００は、パレット１００を準備領域３３０から放出する。放出されたパレット１００は、コンベヤ３０２に沿って移動して、パレット１００の側面を把持するように動作可能なクランプ３２２を備える、積み込み領域３２０ａに入る。図９は、パレット１００の側面に沿った、クランプ３２２を示す。クランプは、矢印Ｄの方向へ移動してパレット１００の側面を把持し、矢印Ｄ’の方向へ移動してパレット１００を解放する。さらに図９を参照すると、積み込み領域３２０ａは、第１の押し棒１９０の、自由端である鈍端１９４に接触するように構成された、第１のアクチュエータ３４０ａを備える。また、積み込み領域３２０ａは、第２の押し棒１９２の、自由端である鈍端１９６に接触するように構成された、第２のアクチュエータ３４０ｂを備える。図９に示す態様では、第１のアクチュエータ３４０ａは、第１のアクチュエータ連結体３４２ａに結合された、第１のソレノイド３４４ａを有し、第１のアクチュエータ連結体３４２ａは、第１の押し棒１９０の自由端である鈍端１９４に接触する。第２のアクチュエータ３４０ｂは、第２のアクチュエータ連結体３４２ｂに結合された、ソレノイド３４４ｂを有し、第２のアクチュエータ連結体３４２ｂは、第２の押し棒１９２の自由端である鈍端１９６に接触する。ソレノイド３４４ａおよび３４４ｂが作動すると、アクチュエータ連結体３４２ａおよび３４２ｂが矢印Ｅの方向へ移動し、これによって、第１の押し棒１９０、および第２の押し棒１９２にそれぞれ作動力が印加される。ソレノイド３４４ａおよび３４４ｂが作動しないと、アクチュエータ連結体３４２ａおよび３４２ｂが矢印Ｅ’の方向へ移動し、これによって、第１の押し棒１９０、および第２の押し棒１９２から、それぞれ作動力が除去される。様々な態様において、ソレノイド３４４ａおよび３４４ｂは、空気圧アクチュエータ、または油圧アクチュエータ等の、他の作動機構に置き換えられてもよい。

【0025】

図８に戻ると、クランプ３２２によってパレット１００が把持され、アクチュエータ３４０ａおよび３４０ｂが、積み込み領域３２０ａでパレット１００の第１の押し棒１９０、および第２の押し棒１９２にそれぞれ作動力を印加した後に、積み込みロボット３０６は、パレット１００に電気コネクタ２００を配置することができる。積み込みロボット３０６は、準備領域３０８から電気コネクタを取り出す。準備領域３０８は、いくつかの異なる種類および／または大きさの電気コネクタを含んでもよい。積み込みロボット３０６は、積み込みロボット３０６が、準備領域３０８にある電気コネクタの位置および配向を決定できるように、一般に機械視覚システム（例えばデジタルカメラ）を備えている。積み込みロボット３０６は、電気コネクタ２００を取り出し、電気コネクタ２００をパレット１００へと搬送し、そしてパレット１００に対して特定の向きで（すなわち、回転させるかまたは測定して）電気コネクタ２００をパレット１００に配置することができる。その後、第１および第２のアクチュエータは、第１の押し棒１９０、および第２の押し棒１９２から、それぞれ作動力を除去する。前述のように、作動力が除去されると、第１の顎状組立体１２０の把持縁部１２８と、第２の顎状組立体１３０の把持縁部１３８とが、それぞれ電気コネクタを把持するように、第１の顎状組立体１２０と、第２の顎状組立体１３０とが、電気コネクタ２００の方へ移動する。積み込みロボット３０６が、電気コネクタ２００を位置決め点１１２からずらしてパレット１００に配置した場合は、第１の顎状組立体１２０の把持縁部１２８と、第２の顎状組立体１３０の把持縁部１３８とが、それぞれ電気コネクタ２００を位置決め点１１２に位置合わせする。

【0026】

電気コネクタ２００がパレット１００に配置されて、第１の顎状組立体１２０の把持縁部１２８と、第２の顎状組立体１３０の把持縁部１３８とによって把持されると、積み込み領域３２０ａのクランプ３２２は、パレット１００がコンベヤ３０２に沿って矢印Ｚの方向へ搬送されるように、パレット１００を解放する。その後、製造システム３００は、ゲート３４０を用いて、電気コネクタ２００のコネクタソケット２０２を塞ぐように動作可能なロボット３０４のうちの１つへと、コンベヤ３０２に沿ってパレット１００を選択的に導く。別のゲート３４２は、選択されたロボットが、電気コネクタ２００のコネクタソケット２０２にプラグを取り付けられるように、複数のロボット３０４のうちの１つに隣接して、パレット１００を停止させることができる。様々な態様において、ロボット３０４は、電気コネクタ２００のコネクタソケット２０２にプラグを取り付けること以外の、付加的な、および／または異なる機能を実行することができる。例えば、少なくとも１つの態様では、１つ以上のロボットが、配線束および／または配線用ハーネスの電線を電気コネクタ２００のコネクタソケット２０２に取り付けることができる。

【0027】

ロボット３０４が、電気コネクタ２００に対して指定の動作を行った後、ゲート３４２はパレット１００を放出し、パレット１００は、荷下ろし領域３２０ｂへと移動する。荷下ろし領域３２０ｂでは、第２の組のクランプ３２２が、パレット１００を把持し、荷下ろし領域３０２ｂに関連付けられた第２のアクチュエータ３４０ａおよび３４０ｂが、顎状組立体１２０および１３０を開位置へと動かすために、第１の押し棒１９０、および第２の押し棒１９２に作動力をそれぞれ印加する。その後、荷下ろしロボット３１０が、電気コネクタ２００をパレット１００から取り外す。荷下ろしロボット３１０は、取り外した電気コネクタ２００を荷下ろし領域３１２に置く。荷下ろし領域３１２は、異なる種類の完成した電気コネクタ２００を保管するための、複数の異なる容器その他の分離された領域を有することができる。図８に示す態様では、荷下ろし領域３１２は、第１の容器３１４、第２の容器３１６、および第３の容器３１８を有する。様々な他の態様において、荷下ろし領域３１２は、３つの容器より多い、あるいは少ない容器を有してもよい。荷下ろしロボット３１０が電気コネクタ２００を取り外したら、アクチュエータ３４０ａおよび３４０ｂは、第１の押し棒１９０、および第２の押し棒１９２から作動力をそれぞれ除去し、クランプ３２２は、パレット１００を解放する。その後、パレット１００は、コンベヤに沿って矢印Ｚの方向へ移動し、準備領域３３０に戻る。パレット１００は、その後、ロボット３０４のうちの１つによって処理される、新たな電気コネクタ２００をその上に置ける状態になる。新たな電気コネクタ２００は、先の電気コネクタと同じ大きさであっても、異なる大きさであってもよい。

【0028】

前述の態様において、パレット１００は、様々な異なる種類および／または大きさの電気コネクタを把持および搬送することができる。結果として、製造システム３００に対して、１種類のパレット１００を用いることができる。１種類のパレット１００を用いることで、製造システム３００の構造および動作を簡素化することができる。例えば、前述のような、パレット１００が互いに同一である用途においては、種類および／または大きさが異なる電気コネクタ２００に固有の、種類が異なるパレットを準備するための分離したレーン（例えば、レーン３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、および３３２ｄ）は必要としない。別の例として、製造システム３００が、大きさおよび／または種類が異なる電気コネクタ２００のために、異なるパレット用の別個のレーンを備えている場合であっても、コンベヤ３０２の準備領域３３０に、電気コネクタの全ての種類／大きさ用のパレットを同時に有することができない場合がある。その結果、種類および／または大きさの異なる多数の電気コネクタを収容するために、いくつかのパレットを他の種類のパレットと交換する必要が生じる場合がある。これとは対照的に、１種類のパレット１００を使用することにより、パレットを交換するために製造システム３００を停止しなければならない尤度を排除または低減する。

【0029】

前述の態様では、１つのパレット１００が、いくつかの異なる種類および／または大きさの電気コネクタを収容する。様々な状況において、パレット１００に、いくつかの変形例が必要な場合がある。例えば、異なる種類の電気コネクタは、高さが異なる場合があり、その結果、これらを収容するために、パレット１００のコネクタ支持体１０２の支持面１０８からの、顎板１２２、１２４、および１３２の距離を変更する必要が生じる場合がある。少なくとも１つの例では、顎部支持体１４０および１４２は、高さが異なる電気コネクタ２００を収容するために、顎板１２２、１２４、および１３２のコネクタ支持体１０２からの距離が変動するように調節可能であってもよい。あるいは、製造システム３００は、限られた数のパレット１００の変形例を有してもよく、異なる変形例はそれぞれ、顎板１２２、１２４、および１３２の、コネクタ支持体１０２からの距離が異なる。このような場合、パレット１００の変形例の数は、おそらく、各パレットが特定の種類および／または大きさの電気コネクタに固有であるときに必要なパレットの数よりもはるかに少なく、これにより、製造システム３００にやはり大幅な運転柔軟性を与える。

【0030】

また、本開示は、以下の項に基づく要素を含む。
項１．電気コネクタを搬送するためのパレットであって、
第１の端部、および対向する第２の端部を有するコネクタ支持体であって、前記コネクタ支持体は、第１の端部と第２の端部との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体は、前記第１の端部と、前記第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間にある位置決め点との間に長手方向軸線を画定する、コネクタ支持体と、
前記支持面の上に配置され、前記第１の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体であって、
前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置された、第１の顎板、および第２の顎板であって、前記第１の顎板、および前記第２の顎板は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第１の顎板、および前記第２の顎板は、第１の把持縁部を画定する、第１の顎板、および第２の顎板を含む、第１の顎状組立体と、
前記支持面の上に配置され、前記第２の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体であって、前記第２の顎状組立体は、前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置され、前記第１の顎板、および前記第２の顎板に対して平行な関係にある、第３の顎板を含み、前記第３の顎板は、第２の把持縁部を画定し、かつ前記第３の顎板は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が互いの方に向かって移動して閉位置になるときに、前記第３の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置される、第２の顎状組立体と、
前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点と対向する対面関係にあり、かつ前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、前記位置決め点を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線に沿った第１の寸法、および前記長手方向軸線と交差する第２の寸法が次第に小さくなり、
前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体の、それぞれの第１の端部および第２の端部から、前記位置決め点の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、
パレット。

【0031】

項２．前記同期装置が、
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線に垂直であり、かつ前記位置決め点を通る、円形カムと、
第１の端部が、前記円形カムの第１の箇所で前記円形カムに、かつ第２の端部が、前記第１の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第１のリンク機構と、
第３の端部が前記円形カムに、かつ第４の端部が前記第２の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第２のリンク機構であって、前記回転軸の周囲の前記円形カムの回転が、前記第１のリンク機構の前記第２の端部、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部を、前記長手方向軸線に沿って移動させ、これによって、前記第１のリンク機構の前記第２の端部、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第１の顎状組立体と、前記第２の顎状組立体との動きを同期させる、第２のリンク機構とを備える、項１に記載のパレット。

【0032】

項３．前記コネクタ支持体の反対側に配置され、その結果、前記円形カムが、前記パレット基部と、前記コネクタ支持体との間に配置される、パレット基部であって、前記パレット基部が、前記コネクタ支持体の前記反対側に面する第１の面を有する、パレット基部と、
前記長手方向軸線に沿って、前記パレット基部の前記第１の面に配置される、第１のレールおよび第２のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線に沿って、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体をガイドするように、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が、前記第１のレールおよび第２のレールに結合される、第１のレールおよび第２のレールとをさらに備える、
項２に記載のパレット。

【0033】

項４．前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの回転軸の周囲で回転する、項３に記載のパレット。

【0034】

項５．前記第１の顎状組立体が、第１の顎部支持体をさらに備え、前記第１の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第１のリンク機構が、前記第１の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第１の顎板および前記第２の顎板が、前記第１の顎部支持体に結合され、
前記第２の顎状組立体が、第２の顎部支持体をさらに備え、前記第２の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第２のリンク機構が、前記第２の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第３の顎板が、前記第２の顎部支持体に結合される、
項３に記載のパレット。

【0035】

項６．前記第１の顎部支持体と前記第２の顎部支持体とに結合される弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第１の顎部支持体と前記第２の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第１の顎部支持体と前記第２の顎部支持体とを、その間にある位置決め点の方に向かわせる、項５に記載のパレット。

【0036】

項７．前記第１の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第２の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第１の押し棒と、
前記第２の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第１の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第２の押し棒とをさらに備え、前記第１の押し棒および前記第２の押し棒が、アクチュエータから作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第１の押し棒および前記第２の押し棒に印加された前記作動力が、前記第１の顎部支持体、および前記第２の顎部支持体を、前記コネクタ支持体の前記第１の端部、および対向する前記第２の端部の方に向かわせる、項６に記載のパレット。

【0037】

項８．前記第１の顎部支持体が、前記長手方向軸線に沿って配向された、貫通する第１の孔を有し、前記第２の顎部支持体が、前記長手方向軸線に沿って配向された、貫通する第２の孔を有し、前記第１の押し棒が、前記第２の孔を通って延伸し、前記第２の押し棒が、前記第１の孔を通って延伸する、項７に記載のパレット。

【0038】

項９．電気コネクタの製造システムであって、前記電気コネクタの少なくとも２つは大きさが異なり、前記製造システムは、
複数のパレットであって、前記各パレットは、
第１の端部、および対向する第２の端部を有するコネクタ支持体であって、前記コネクタ支持体は、第１の端部と第２の端部との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体は、前記第１の端部と、前記第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間にある位置決め点との間に長手方向軸線を画定する、コネクタ支持体と、
前記支持面の上に配置され、前記第１の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体であって、
前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置された、第１の顎板、および第２の顎板であって、前記第１の顎板、および前記第２の顎板は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第１の顎板、および前記第２の顎板は、第１の把持縁部を画定する、第１の顎板、および第２の顎板を含む、第１の顎状組立体と、
前記支持面の上に配置され、前記第２の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体であって、前記第２の顎状組立体は、前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置され、前記第１の顎板、および前記第２の顎板に対して平行な関係にある、第３の顎板を含み、前記第３の顎板は、第２の把持縁部を画定し、かつ前記第３の顎板は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が互いの方に向かって移動して閉位置になるときに、前記第３の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置され、
前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点と対向する対面関係にあり、かつ前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、前記位置決め点を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線に沿った第１の寸法、および前記長手方向軸線と交差する第２の寸法が次第に小さくなる、第２の顎状組立体と、
前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体の、それぞれの第１の端部および第２の端部から、前記位置決め点の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、パレットと、
前記電気コネクタのコネクタソケットをプラグで塞ぐように動作可能な、少なくとも１つのロボットと、
前記複数のパレットのそれぞれを、少なくとも１つのロボットに搬送するように動作可能な、コンベヤとを備える、
製造システム。

【0039】

項１０．前記同期装置が、
前記支持面から見て、前記コネクタ支持体の反対側に配置された円形カムであって、前記円形カムの回転軸が、前記長手方向軸線に垂直であり、かつ前記位置決め点を通る、円形カムと、
第１の端部が、前記円形カムの第１の箇所で前記円形カムに、かつ第２の端部が、前記第１の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第１のリンク機構と、
第３の端部が前記円形カムに、かつ第４の端部が前記第２の顎状組立体に、枢動可能に結合された、第２のリンク機構であって、前記回転軸の周囲の前記円形カムの回転が、前記第１のリンク機構の前記第２の端部、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部を、前記長手方向軸線に沿って移動させ、これによって、前記第１のリンク機構の前記第２の端部、および前記第２のリンク機構の前記第４の端部のそれぞれに取り付けられた、前記第１の顎状組立体と、前記第２の顎状組立体との動きを同期させる、第２のリンク機構とを備える、項９に記載の製造システム。

【0040】

項１１．前記パレットが、
前記コネクタ支持体の反対側に配置され、その結果、前記円形カムが、前記パレット基部と、前記コネクタ支持体との間に配置される、パレット基部であって、前記パレット基部が、前記コネクタ支持体の前記反対側に面する第１の面を有する、パレット基部と、
前記長手方向軸線に沿って、前記パレット基部の前記第１の面に配置される、第１のレールおよび第２のレールであって、前記レールが前記長手方向軸線に沿って、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体をガイドするように、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が、前記第１のレールおよび第２のレールに結合される、第１のレールおよび第２のレールとをさらに備える、
項１０に記載の製造システム。

【0041】

項１２．前記パレットが、
前記円形カムが、ピボットによって前記パレット基部に結合され、前記円形カムが、前記ピボットの回転軸の周囲で回転する、円形カムをさらに備える、項１１に記載の製造システム。

【0042】

項１３．前記複数のパレットのそれぞれの前記第１の顎状組立体が、第１の顎部支持体をさらに備え、前記第１の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第１のリンク機構が、前記第１の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第１の顎板および前記第２の顎板が、前記第１の顎部支持体に結合され、
前記複数のパレットのそれぞれの前記第２の顎状組立体が、第２の顎部支持体をさらに備え、前記第２の顎部支持体が、前記第１のレールおよび前記第２のレールに摺動可能に結合され、前記第２のリンク機構が、前記第２の顎部支持体に枢動可能に結合され、前記第３の顎板が、前記第２の顎部支持体に結合される、
項１１に記載の製造システム。

【0043】

項１４．前記パレットが、
前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とに結合される弾性部材をさらに備え、前記弾性部材が、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とに付勢力を与えて、前記第１の顎部支持体と、前記第２の顎部支持体とを、その間にある位置決め点の方に向かわせる、項１３に記載の製造システム。

【0044】

項１５．前記パレットが、
前記第１の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第２の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第１の押し棒と、
前記第２の顎部支持体から、前記長手方向軸線に沿って、前記第１の顎部支持体に向かう方向に延伸する、第２の押し棒であって、前記第１の押し棒および前記第２の押し棒が、作動力を受けるように構成された、自由端である鈍端を有し、前記第１の押し棒および前記第２の押し棒に印加された前記作動力が、前記第１の顎部支持体および前記第２の顎部支持体を、前記コネクタ支持体の前記第１の端部、および対向する前記第２の端部の方に向かわせる、第２の押し棒とをさらに備え、
前記コンベヤが、前記第１の押し棒の前記自由端である鈍端に接触するように構成された第１のアクチュエータ、および前記第２の押し棒の前記自由端である鈍端と係合するように構成された第２のアクチュエータを備え、前記第１のアクチュエータ、および前記第２のアクチュエータが、前記第１の押し棒、および前記第２の押し棒にそれぞれ前記作動力を印加するように動作可能な、
項１４に記載の製造システム。

【0045】

項１６．前記コンベヤが、前記第１および第２のアクチュエータに対して静止した関係で、前記各パレットを把持するように動作可能なクランプをさらに備える、項１５に記載の製造システム。

【0046】

項１７．前記パレットが前記クランプによって把持されたときに、前記コンベヤ上の前記複数のパレットのそれぞれに、電気コネクタを置くように動作可能な積み込みロボットをさらに備え、前記コンベヤが、前記クランプの上流に待機する単一のパレット列を有する、項１６に記載の製造システム。

【0047】

項１８．前記パレットの前記第１のハウジングが、前記長手方向軸線に沿って配向された、貫通する第１の孔を有し、前記パレットの前記第２のハウジングが、前記長手方向軸線に沿って配向された、貫通する第２の孔を有し、前記パレットの前記第１の押し棒が、前記第２の孔を通って延伸し、前記パレットの前記第２の押し棒が、前記第１の孔を通って延伸する、項１５に記載の製造システム。

【0048】

項１９．前記複数のパレットのそれぞれが、前記複数のパレットの残りのパレットと同一である、項９に記載の製造システム。

【0049】

項２０．第１の端部、および対向する第２の端部を有するコネクタ支持体であって、前記コネクタ支持体は、第１の端部と第２の端部との間に支持面を有し、前記コネクタ支持体は、前記第１の端部と、前記第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間にある位置決め点との間に長手方向軸線を画定する、コネクタ支持体と、
前記支持面の上に配置され、前記第１の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第１の顎状組立体であって、
前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置された、第１の顎板、および第２の顎板であって、前記第１の顎板、および前記第２の顎板は、間隙を形成するように、互いに平行に離間された関係にあり、前記第１の顎板、および前記第２の顎板は、第１の把持縁部を画定する、第１の顎板、および第２の顎板を含む、第１の顎状組立体と、
前記支持面の上に配置され、前記第２の端部と前記位置決め点との間で、前記長手方向軸線に沿って双方向に移動可能な、第２の顎状組立体であって、前記第２の顎状組立体は、前記コネクタ支持体の前記支持面の上に配置され、前記第１の顎板、および前記第２の顎板に対して平行な関係にある、第３の顎板を含み、前記第３の顎板は、第２の把持縁部を画定し、かつ前記第３の顎板は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が互いの方に向かって移動して閉位置になるときに、前記第３の顎板が前記間隙に挿入されるように、前記間隙の平面に配置され、
前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、これらの間に配置された前記位置決め点と対向する対面関係にあり、かつ前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部は、前記位置決め点を中心とする成形開口部を形成し、前記成形開口部は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体が前記閉位置へと移動するにつれて、前記長手方向軸線に沿った第１の寸法、および前記長手方向軸線と交差する第２の寸法が次第に小さくなる、第２の顎状組立体と、
前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体に結合された同期装置であって、前記同期装置は、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体の、それぞれの第１の端部および第２の端部から、前記位置決め点の方への動きを同期させるように動作可能な、同期装置とを備える、パレットを提供するステップと、
前記パレットの前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体を、前記第１の端部、および前記第２の端部に向かって移動させ、前記パレットの前記支持面に第１の電気コネクタを配置して、前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部が前記第１の電気コネクタの外面に接触するように、前記パレットの前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体を、位置決め点に向かって移動させるステップと、
前記パレットをロボットに搬送するステップと、
前記第１の電気コネクタの少なくとも１つのコネクタソケットを塞ぐように、前記ロボットを動作させるステップと、
前記パレットを荷下ろし場に搬送するステップと、
前記パレットの前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体を、前記第１の端部、および前記第２の端部に向かって移動させて、前記パレットの前記支持面にある前記第１の電気コネクタを除去するステップと、
前記第２の電気コネクタを前記パレットの前記支持面に配置し、かつ前記第１の把持縁部、および前記第２の把持縁部が前記第２の電気コネクタの外面に接触するように、前記第１の顎状組立体、および前記第２の顎状組立体を、位置決め点に向かって移動させるステップであって、前記第２の電気コネクタの前記外面は、前記第１の電気コネクタとは異なる外形寸法を有する、配置かつ移動させるステップと、
前記パレットを前記ロボットに搬送するステップと、
前記第２の電気コネクタの少なくとも１つのコネクタソケットを塞ぐように、前記ロボットを動作させるステップと、
前記パレットを荷下ろし場に搬送するステップとを含む、
電気コネクタを塞ぐ方法。

【0050】

様々な態様の説明が、例示の目的で提示されているが、全てを述べ尽くそうとするものでも、開示された態様に限定することを意図するものでもない。説明した態様の範囲および原理から逸脱することのない、多数の変更および変種があることは、当業者にとって明らかであろう。本明細書で用いられる用語は、本態様の原理、実際の用途、または市場に見られる技術を超える技術改善を最もよく説明するために、あるいは本明細書で開示される態様を当業者が理解できるようにするために選択されたものである。

【0051】

前述の内容は複数の態様に向けられているが、本明細書で説明するその他さらに別の態様が、その基本的な範囲から逸脱することなく考案されてもよく、その範囲は、添付の特許請求の範囲によって決定される。

【符号の説明】

【0052】

１００ パレット
１０２ コネクタ支持体
１０８ 支持面
１１０ 長手方向軸線
１１２ 位置決め点
１２０ 第１の顎状組立体
１２２ 第１の顎板
１２４ 第２の顎板
１２６ 間隙
１２８、１２８ａ、１２８ｂ 第１の把持縁部
１３０ 第２の顎状組立体
１３２ 第３の顎板
１３８ 、１３８ａ、１３８ｂ 第２の把持縁部
１４０ 第１の顎部支持体
１４２ 第２の顎部支持体
１４４ 弾性部材
１５０、１５０’ 成形開口部
１６０ 同期装置
１６２ 円形カム
１６３ ピボット
１６４ 回転軸
１６６ 第１のリンク機構
１６７ 第１の切り欠き
１７２ 第２のリンク機構
１７３ 第２の切り欠き
１８０ パレット基部
１８４、１８６ レール
１８５、１８７ スロット
１９０ 第１の押し棒
１９２ 第２の押し棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】