特許 7149741 圧延装置及び圧延装置の運転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-29

(45)【発行日】2022-10-07

(54)【発明の名称】圧延装置及び圧延装置の運転方法

(51)【国際特許分類】

   B21B 39/14 20060101AFI20220930BHJP

   B21B 31/18 20060101ALI20220930BHJP

【ＦＩ】

B21B39/14 D

B21B31/18 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018117995

(22)【出願日】2018-06-21

(65)【公開番号】P2019217539

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】306022513

【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100171099

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】池▲崎▼ 徹

(72)【発明者】

【氏名】森 宏

(72)【発明者】

【氏名】新保 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】保木本 達也

【審査官】池田 安希子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５２－１５５７３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５８－０１６７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００４２６６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００５１０６１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｂ ３９／００－４１／１２

Ｂ２１Ｂ ２７／００－３５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料の搬送ラインに交差するロール軸線まわりに回転する圧延ロールと、
前記搬送ラインに沿って前記圧延ロールを挟む第一エリア及び第二エリアの前記第一エリアに設けられ、前記圧延ロールを経て前記第二エリア側に前記材料を送る第一搬送テーブルと、
前記第二エリアに設けられ、前記第一エリア側から送られた前記材料を受け取り、前記圧延ロールを経て当該材料を前記第一エリア側に送る第二搬送テーブルと、
前記第一エリアに設けられ、前記第二エリア側から送られた前記材料を受け取る第三搬送テーブルと、
前記第一エリア及び前記第二エリアの少なくとも一方において、前記ロール軸線に沿う方向における前記材料の配置位置を変更する材料配置変更部と、
前記ロール軸線に沿う方向における前記圧延ロールの配置位置を変更するロール位置変更部と、を備え、
前記圧延ロールは前記ロール軸線に沿って並ぶ複数の孔型を外周に有する、圧延装置。

【請求項2】

前記ロール軸線に沿う方向において、前記第三搬送テーブルの幅は前記第一搬送テーブルの幅よりも大きい、請求項１記載の圧延装置。

【請求項3】

前記第一搬送テーブルの上に材料を搬入する搬入部と、
前記第二エリア側から送られた材料が前記第三搬送テーブル上に位置する状態で当該材料の次の材料を前記第一搬送テーブルの上に搬入するように前記搬入部を制御する制御部と、を更に備える請求項１又は２記載の圧延装置。

【請求項4】

前記材料配置変更部は、前記第二エリアにおいて、前記ロール軸線に沿う方向における前記材料の配置位置を変更する第二エリアサイドガイドを有する、請求項１～３のいずれか一項記載の圧延装置。

【請求項5】

前記材料配置変更部は、
前記第一エリアにおいて、前記ロール軸線に沿う方向における前記材料の配置位置を変更する第一エリアサイドガイドを更に有する、請求項４記載の圧延装置。

【請求項6】

前記第一エリアサイドガイドは、前記第一搬送テーブルにおいて、前記ロール軸線に沿う方向における前記材料の配置位置を変更するサイドガイドを含む、請求項５記載の圧延装置。

【請求項7】

前記第一エリアサイドガイドは、前記第三搬送テーブルにおいて、前記ロール軸線に沿う方向における前記材料の配置位置を変更するサイドガイドを含む、請求項５又は６記載の圧延装置。

【請求項8】

材料の搬送ラインに交差するロール軸線まわりに回転する圧延ロールを挟む第一エリア及び第二エリアの前記第一エリアに設けられた第一搬送テーブルにより、前記圧延ロールを経て前記第二エリア側に前記材料を送ることと、
前記第一エリア側から送られた材料を、前記第二エリアに設けられた第二搬送テーブルにより受け取ることと、
前記第二エリアにおいて、前記ロール軸線に沿う方向における前記材料の配置位置を、第一搬送テーブルに対応する位置から、前記第一エリアに設けられた第三搬送テーブルに対応する位置に変更することと、
前記ロール軸線に沿う方向における前記圧延ロールの配置位置を変更することと、
前記第二搬送テーブルにより、前記圧延ロールを経て前記第一エリア側に前記材料を送ることと、
前記第二エリア側から送られた材料を、前記第一エリアに設けられた第三搬送テーブルにより受け取ることと、
前記第二エリア側から送られた材料が前記第三搬送テーブル上に位置する状態で当該材料の次の材料を前記第一搬送テーブルに搬入することと、を含む圧延装置の運転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、圧延装置及び圧延装置の運転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、軸線方向に並ぶ複数種類の孔型（例えばセンタリング孔型、幅広げ孔型、溝消し孔型及び造形孔型等）を有するＢＤロール、及び当該ＢＤロールを用いた圧延方法が開示されている。この圧延方法においては、使用する孔型を変更しながら、同一のＢＤロールを用いた圧延が繰り返される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－４５９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、圧延材の生産効率の向上に有効な圧延装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る圧延装置は、材料の搬送ラインに交差するロール軸線まわりに回転する圧延ロールと、搬送ラインに沿って圧延ロールを挟む第一エリア及び第二エリアの第一エリアに設けられ、圧延ロールを経て第二エリア側に材料を送る第一搬送テーブルと、第二エリアに設けられ、第一エリア側から送られた材料を受け取り、圧延ロールを経て当該材料を第一エリア側に送る第二搬送テーブルと、第一エリアに設けられ、第二エリア側から送られた材料を受け取る第三搬送テーブルと、第一エリア及び第二エリアの少なくとも一方に設けられ、ロール軸線に沿う方向における材料の配置位置を変更する材料配置変更部と、を備える。

【0006】

この圧延装置によれば、第一搬送テーブル及び第三搬送テーブルを独立して駆動することができるので、第二エリア側から送られた材料が第三搬送テーブルの上に位置する状態であっても次の材料を第一搬送テーブルの上に搬入することができる。このため、第三搬送テーブルが受け取っている材料が圧延ロールを通過すれば直ちに次の材料の圧延を開始することができる。これにより、一つの材料の圧延工程と、次の材料の圧延工程との間の待機時間が短縮される。従って、圧延材の生産効率の向上に有効である。

【0007】

圧延装置はロール軸線に沿う方向における圧延ロールの配置位置を変更するロール位置変更部を更に備え、圧延ロールはロール軸線に沿って並ぶ複数の孔型を外周に有していてもよい。第一搬送テーブル及び第三搬送テーブルの間においては材料を搬送することができないので、圧延ロールの配置位置を変更できない場合、第一搬送テーブル及び第三搬送テーブルの間に対応する位置には孔型を設けることができない。このため、圧延ロールに形成可能な孔型の数及び種類のいずれかに制約が生じる可能性がある。これに対し、圧延ロールの配置位置を変更可能にすることで、圧延ロールに形成可能な孔型の数および種類の制約を減らし、圧延装置をより多様な品種に対応させることができる。

【0008】

ロール軸線に沿う方向において、第三搬送テーブルの幅は第一搬送テーブルの幅よりも大きくてもよい。この場合、第一搬送テーブルにおける圧延工程の数よりも、第三搬送テーブルにおける圧延工程の数を増やすことが可能となる。このため、第一搬送テーブル３をより早期に解放することができる。これにより、第一搬送テーブル３上への次の材料の搬入をより早期に開始させ、上記待機時間をより確実に短縮することができる。

【0009】

圧延装置は、第一搬送テーブルの上に材料を搬入する搬入部と、第二エリア側から送られた材料が第三搬送テーブル上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブルの上に搬入するように搬入部を制御する制御部と、を更に備えていてもよい。第二エリア側から送られた材料が第三搬送テーブル上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブルの上に搬入するように材料の搬入タイミングを自動制御することで、生産効率をより確実に向上させることができる。

【0010】

本開示の他の側面に係る圧延装置の運転方法は、材料の搬送ラインに交差するロール軸線まわりに回転する圧延ロールを挟む第一エリア及び第二エリアの第一エリアに設けられた第一搬送テーブルにより、圧延ロールを経て第二エリア側に材料を送ることと、第一エリア側から送られた材料を、第二エリアに設けられた第二搬送テーブルにより受け取り、圧延ロールを経て第一エリア側に送ることと、第二エリア側から送られた材料を、第一エリアに設けられた第三搬送テーブルにより受け取ることと、第二エリア側から送られた材料が第三搬送テーブル上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブルに搬入することと、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、圧延材の生産効率の向上に有効な圧延装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】圧延装置の概略構成を例示する平面図である。

【図2】圧延機本体の概略構成を例示する正面図である。

【図3】制御部のハードウェア構成を例示する図である。

【図4】圧延装置の運転手順を例示するフローチャートである。

【図5】最初の材料を搬入している状態を示す平面図である。

【図6】最初の材料を搬入している状態を示す平面図である。

【図7】第一搬送テーブルを用いて圧延を行っている状態を示す平面図である。

【図8】材料の配置を第三搬送テーブル側に変更している状態を示す平面図である。

【図9】圧延ロールの配置を変更している状態を示す平面図である。

【図10】第三搬送テーブルを用いて圧延を行っている状態を示す平面図である。

【図11】材料の配置及び圧延ロールの配置を変更している状態を示す平面図である。

【図12】第三搬送テーブルを用いて圧延を行っている状態を示す平面図である。

【図13】次の材料を搬入している状態を示す平面図である。

【図14】次の材料を搬入している状態を示す平面図である。

【図15】第一搬送テーブルを用いて次の材料の圧延を開始した状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0014】

〔圧延装置〕
本実施形態に係る圧延装置１は、材料（例えば鉄鋼のブルーム、ビレット）の圧延を行う装置である。例えば圧延装置１は、材料を圧延によって形鋼に成形する。

【0015】

図１に示すように、圧延装置１は、圧延機本体２と、第一搬送テーブル３と、第二搬送テーブル４と、第三搬送テーブル５と、材料配置変更部６と、搬入部７と、制御部１００とを備える。

【0016】

圧延機本体２は、材料の搬送ラインＣＬ１に交差（例えば直交）するロール軸線ＲＬまわりに回転する圧延ロール１０を有する。ロール軸線ＲＬは、例えば圧延ロール１０の中心軸線である。「交差」は、立体交差のように、二本のラインが互いにねじれの位置にある場合も含む。

【0017】

例えば図２に示すように、圧延機本体２は、互いに平行な二本の圧延ロール１０と、スタンド２０と、シフト装置３０と、回転駆動部４０とを有する。二本の圧延ロール１０は、上下に並んでいる。それぞれの圧延ロール１０のロール軸線ＲＬは水平方向に沿って搬送ラインＣＬ１に直交している。圧延ロール１０は、ロール軸線ＲＬに沿って並ぶ複数の孔型１１を外周に有する。使用する孔型１１を変更しながら、同一の材料を繰り返し圧延ロール１０により圧延することで、材料が所望の材料に成形される。以下、構成要素の配置関係の説明において、便宜上「前後左右」の語を用いる。「前後左右」は、搬送ラインＣＬ１に沿った一方向を前方とした場合の方向を意味する。

【0018】

スタンド２０は、二つの圧延ロール１０を回転自在に保持する。例えばスタンド２０は、左右に並ぶ二つの保持部２１を有する。左側の保持部２１は、二つの圧延ロール１０の左端部を回転自在に保持する。右側の保持部２１は、二つの圧延ロール１０の右端部を回転自在に保持する。例えば保持部２１は、上側軸受部２２と、下側軸受部２３と、ハウジング２４と、圧下装置２５とを有する。上側軸受部２２は、上側の圧延ロール１０の端部を回転自在に保持する。下側軸受部２３は、下側の圧延ロール１０の端部を回転自在に保持する。ハウジング２４は上側軸受部２２と下側軸受部２３とを包囲する。圧下装置２５は、ハウジング２４の上部に取り付けられており、例えば油圧により上側軸受部２２を下側軸受部２３側に圧下する。

【0019】

シフト装置３０（ロール位置変更部）は、ロール軸線ＲＬに沿う方向（左右方向）における圧延ロール１０の配置位置を変更する。例えばシフト装置３０は、ロール軸線ＲＬに沿ってスタンド２０を移動させることで圧延ロール１０の配置位置を変更する。例えばシフト装置３０は油圧シリンダであり、シリンダチューブ３１と、ピストン３２と、ピストンロッド３３とを有する。シリンダチューブ３１は、ロール軸線ＲＬに沿った状態でスタンド２０の左側又は右側に設置されている。ピストン３２は、ロール軸線ＲＬに沿って移動可能な状態でシリンダチューブ３１内に配置されている。ピストンロッド３３は、ピストン３２からスタンド２０側に突出している。ピストンロッド３３の端部はシリンダチューブ３１外に突出してスタンド２０に接続されている。

【0020】

回転駆動部４０は、二つの圧延ロール１０を互いに逆の向きに回転駆動する。回転駆動部４０は、圧延ロール１０を挟んでシフト装置３０の反対側に設置されている。例えば回転駆動部４０は、電動モータ４３と、分配減速機４１と、二本の伝達軸４２とを有する。電動モータ４３は、電力により回転トルクを発生させる。分配減速機４１は、電動モータ４３の出力軸の回転を減速するとともに、電動モータ４３が発生した回転トルクを二本の伝達軸４２に分配する。分配減速機４１は、電動モータ４３の出力軸の回転に応じて、二本の伝達軸４２を互いに逆の向きに回転させる。二本の伝達軸４２は、例えばロール軸線ＲＬに平行に配置されており、分配減速機４１により分配された回転トルクを二つの圧延ロール１０にそれぞれ伝達する。それぞれの伝達軸４２は、スタンド２０の移動に応じて伸縮可能である。

【0021】

図１に戻り、第一搬送テーブル３は、搬送ラインＣＬ１に沿って圧延ロール１０を挟む第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の第一エリアＡ１に設けられ、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側に材料を送る。以下においては、便宜上第一エリアＡ１が圧延ロール１０の後方に位置し、第二エリアＡ２が圧延ロール１０の前方に位置するものとする。

【0022】

例えば第一搬送テーブル３は、複数の搬送ロール５１と、回転駆動部５２とを有する。複数の搬送ロール５１は搬送ラインＣＬ１に沿って並んでいる。個々の搬送ロール５１のロール軸線は、圧延ロール１０のロール軸線ＲＬに平行である。回転駆動部５２は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、複数の搬送ロール５１を回転させる。回転駆動部５２は搬送ロール５１ごとに設けられていてもよい。

【0023】

第二搬送テーブル４は、第二エリアＡ２に設けられ、第一エリアＡ１側から送られた材料を受け取り、圧延ロール１０を経て当該材料を第一エリアＡ１側に送る。例えば第二搬送テーブル４は、複数の搬送ロール５３と、回転駆動部５４とを有する。複数の搬送ロール５３は搬送ラインＣＬ１に沿って並んでいる。個々の搬送ロール５３のロール軸線は、圧延ロール１０のロール軸線ＲＬに平行である。回転駆動部５４は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、複数の搬送ロール５３を回転させる。回転駆動部５４は搬送ロール５１ごとに設けられていてもよい。

【0024】

第三搬送テーブル５は、第一エリアＡ１において第一搬送テーブル３の隣（例えば左側）に設けられ、第二エリアＡ２側から送られた材料を受け取る。例えば第三搬送テーブル５は、複数の搬送ロール５５と、回転駆動部５６とを有する。複数の搬送ロール５５は搬送ラインＣＬ１に沿って並んでいる。個々の搬送ロール５５のロール軸線は、圧延ロール１０のロール軸線ＲＬに平行である。回転駆動部５６は、例えば電動モータを動力源とする電気式駆動部であり、複数の搬送ロール５５を回転させる。回転駆動部５６は搬送ロール５５ごとに設けられていてもよい。

【0025】

左右方向において、第二搬送テーブル４が占める領域（搬送ロール５３が延びる領域）は、第一搬送テーブル３が占める領域（搬送ロール５１が延びる領域）及び第三搬送テーブル５が占める領域（搬送ロール５５が延びる領域）の両方と重複している。左右方向において、第二搬送テーブル４の幅Ｗ２（搬送ロール５３の長さ）は、第一搬送テーブル３の幅Ｗ１（搬送ロール５１の長さ）及び第三搬送テーブル５の幅Ｗ３（搬送ロール５５の長さ）のいずれよりも大きい。ロール軸線に沿う方向において、第三搬送テーブル５の幅Ｗ３は第一搬送テーブル３の幅Ｗ１よりも大きくてもよい。なお、各搬送テーブルの幅は、材料を載置可能な部分の幅を意味する。

【0026】

材料配置変更部６は、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の少なくとも一方に設けられ、左右方向における材料の配置位置を変更する。例えば材料配置変更部６は、左右方向において第一搬送テーブル３を挟む位置に配置された二つのサイドガイド６１，６１と、左右方向において第三搬送テーブル５を挟む位置に配置された二つのサイドガイド６２，６２と、左右方向において第二搬送テーブル４を挟む位置に配置された二つのサイドガイド６３，６４とを有する。サイドガイド６１，６２，６３，６４は、例えば油圧アクチュエータを動力源として材料を移動させる装置である。サイドガイド６１は材料を他のサイドガイド６１側に移動させ、材料の左右方向における位置を圧延ロール１０の孔型１１の位置に合わせる。サイドガイド６２は材料を他のサイドガイド６２側に移動させ、材料の左右方向における位置を圧延ロール１０の孔型１１の位置に合わせる。サイドガイド６３は材料をサイドガイド６４側に移動させ、材料の左右方向における位置を圧延ロール１０の孔型１１の位置に合わせる。サイドガイド６４は材料をサイドガイド６３側に移動させ、材料の左右方向における位置を圧延ロール１０の孔型１１の位置に合わせる。なお、第一搬送テーブル３上において左右方向における材料の配置位置を変更する必要がない場合、サイドガイド６１は、第一搬送テーブル３上において固定されていてもよい。第三搬送テーブル５上において左右方向における材料の配置位置を変更する必要がない場合、サイドガイド６２は、第三搬送テーブル５上において固定されていてもよい。

【0027】

搬入部７は、第一搬送テーブル３の上に材料を搬入する。例えば搬入部７は、サイドガイド６１，６２よりも後方において、第一搬送テーブル３の右側に配置されている。制御部１００は、予め設定された手順にて複数の材料の圧延を順次実行するように圧延機本体２、第一搬送テーブル３、第二搬送テーブル４、第三搬送テーブル５、材料配置変更部６及び搬入部７を制御する。

【0028】

制御部１００が実行する制御は、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側から第二エリアＡ２側に材料を送るように第一搬送テーブル３を制御することと、第一エリアＡ１側から送られた材料を受け取り、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側に送るように第二搬送テーブル４を制御することと、第二エリアＡ２側から送られた材料を受け取るように第三搬送テーブル５を制御することと、第二エリアＡ２側から送られた材料が第三搬送テーブル５上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブル３に搬入するように搬入部７を制御することと、を含む。

【0029】

例えば制御部１００は、機能上の構成（以下、「機能モジュール」という。）として、搬入制御部１１１と、搬送制御部１１２と、材料配置制御部１１３と、ロール配置制御部１１４とを有する。

【0030】

搬入制御部１１１は、予め設定されたタイミングにて、第一搬送テーブル３の上に材料を搬入するように搬入部７及び第一搬送テーブル３を制御する。二つ目以降の材料（以下、「次の材料」という。）を第一搬送テーブル３の上に搬入する際に、搬入制御部１１１は、第二エリアＡ２側から送られた材料（一つ前の材料）が第三搬送テーブル５上に位置する状態で次の材料を第一搬送テーブル３の上に搬入するように搬入部７を制御する。

【0031】

搬送制御部１１２は、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の間で材料を搬送するように第一搬送テーブル３、第二搬送テーブル４及び第三搬送テーブル５を制御する。搬送制御部１１２は、少なくとも、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側から第二エリアＡ２側に材料を送るように第一搬送テーブル３を制御することと、第一エリアＡ１側から送られた材料を受け取り、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側に送るように第二搬送テーブル４を制御することと、第二エリアＡ２側から送られた材料を受け取るように第三搬送テーブル５を制御することとを実行する。

【0032】

必要に応じ、搬送制御部１１２は、第二エリアＡ２側から送られた材料を受け取り、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側に再度送るように第一搬送テーブル３を制御することと、第二エリアＡ２側から送られた材料を受け取り、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側に再度送るように第三搬送テーブル５を制御することとを更に実行してもよい。

【0033】

材料配置制御部１１３は、左右方向における材料の配置位置をサイドガイド６１，６２，６３，６４により変更するように材料配置変更部６を制御する。ロール配置制御部１１４は、ロール軸線ＲＬに沿う方向における圧延ロール１０の配置位置を変更するようにシフト装置３０を制御する。

【0034】

制御部１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成される。例えば制御部１００は、図３に示す回路１２０を有する。回路１２０は、一つ又は複数のプロセッサ１２１と、メモリ１２２と、ストレージ１２３と、入出力ポート１２４と、を有する。ストレージ１２３は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。記憶媒体は、後述の運転手順を圧延装置１に実行させるためのプログラムを記憶している。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。メモリ１２２は、ストレージ１２３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１２１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１２１は、メモリ１２２と協働して上記プログラムを実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。入出力ポート１２４は、プロセッサ１２１からの指令に従って、圧延機本体２、第一搬送テーブル３、第二搬送テーブル４、第三搬送テーブル５、搬入部７及びシフト装置３０との間で電気信号の入出力を行う。なお、制御部１００のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えば制御部１００の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。

【0035】

〔運転手順〕
続いて、圧延装置の運転方法の一例として、圧延装置１の運転手順を例示する。この運転手順は、第一搬送テーブル３により、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側から第二エリアＡ２側に材料を送ることと、第一エリアＡ１側から送られた材料を、第二搬送テーブル４により受け取り、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側から第一エリアＡ１側に送ることと、第二エリアＡ２側から送られた材料を、第三搬送テーブル５により受け取ることと、第二エリアＡ２側から送られた材料が第三搬送テーブル５上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブル３に搬入することと、を含む。

【0036】

図４に示すように、制御部１００は、ステップＳ０１，Ｓ０２，Ｓ０３を実行する。ステップＳ０１では、搬入制御部１１１が、圧延対象の材料ＲＭ１を第一搬送テーブル３上に搬入するように搬入部７を制御し（図５参照）、搬送制御部１１２が、材料ＲＭ１を圧延ロール１０の近傍まで搬送するように第一搬送テーブル３を制御する（図６参照）。

【0037】

ステップＳ０２では、搬送制御部１１２が、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の一方側から他方側への材料ＲＭ１の搬送を開始するように第一搬送テーブル３及び第二搬送テーブル４を制御する（図７参照）。ステップＳ０２の直前において、材料ＲＭ１が第一搬送テーブル３上に位置する場合、搬送制御部１１２は、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側から第二エリアＡ２側に材料ＲＭ１を送ることを開始するように第一搬送テーブル３を制御し、第一エリアＡ１側から送られた材料ＲＭ１を受け取ることを開始するように第二搬送テーブル４を制御する。ステップＳ０２の直前において、材料ＲＭ１が第二搬送テーブル４上に位置する場合、搬送制御部１１２は、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側から第一エリアＡ１側に材料ＲＭ１を送ることを開始するように第二搬送テーブル４を制御し、第二エリアＡ２側から送られた材料ＲＭ１を受け取ることを開始するように第一搬送テーブル３を制御する。

【0038】

ステップＳ０３では、搬送制御部１１２が、現在実行している材料ＲＭ１の搬送のパスが、第一搬送テーブル３を用いる搬送の最終パスであるか否かを確認する。ここで、「パス」とは、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の間における片道搬送経路を意味する。「最終パス」とは、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の間において最後に実行される片道搬送のパスを意味する。

【0039】

ステップＳ０３において、現在実行している材料ＲＭ１の搬送のパスが、第一搬送テーブル３を用いる搬送の最終パスでない場合、制御部１００はステップＳ０４，Ｓ０５，Ｓ０６を実行する。ステップＳ０４では、材料が圧延ロール１０を通過するのを搬送制御部１１２が待機する。ステップＳ０５では、搬送制御部１１２が、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の一方側から他方側への材料ＲＭ１の搬送を停止するように第一搬送テーブル３及び第二搬送テーブル４を制御する。ステップＳ０６では、材料配置制御部１１３が、次のパス用に予め設定された位置に材料ＲＭ１を配置するように材料配置変更部６を制御し、ロール配置制御部１１４が、次のパス用に予め設定された位置に圧延ロール１０を配置するようにシフト装置３０を制御する。その後、制御部１００は、処理をステップＳ０２に戻す。以後、制御部１００は、材料ＲＭ１の搬送のパスが第一搬送テーブル３を用いる搬送の最終パスとなるまで第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の間における材料ＲＭ１の片道搬送を繰り返す。なお、第一搬送テーブル３を用いる搬送の最終パスは、第一搬送テーブル３から第二搬送テーブル４に材料ＲＭ１を送る方向とする。

【0040】

ステップＳ０３において、現在実行している材料の搬送のパスが、第一搬送テーブル３を用いる搬送の最終パスである場合、制御部１００はステップＳ０８，Ｓ０９，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を実行する。ステップＳ０８では、材料ＲＭ１が圧延ロール１０を通過するのを搬送制御部１１２が待機する。ステップＳ０９では、材料配置制御部１１３が、左右方向において、材料ＲＭ１の配置位置を第一搬送テーブル３の領域内から第三搬送テーブル５の領域内に変更するように材料配置変更部６を制御する。上述したとおり、第一搬送テーブル３を用いる搬送の最終パスは、第一搬送テーブル３から第二搬送テーブル４に材料ＲＭ１を送る方向である。このため、ステップＳ０８の終了後には、材料ＲＭ１は第二搬送テーブル４上に位置する。そこで、材料配置制御部１１３は、サイドガイド６３により第一搬送テーブル３に対応する領域上から第三搬送テーブル５に対応する領域上に材料ＲＭ１を移動させるように材料配置変更部６を制御する（図８参照）。ここで、第一搬送テーブル３に対応する領域とは左右方向において第一搬送テーブル３と重複する領域を意味し、第三搬送テーブル５に対応する領域とは左右方向において第三搬送テーブル５と重複する領域を意味する。

【0041】

ステップＳ１１では、ロール配置制御部１１４が、次のパス用に予め設定された位置に圧延ロール１０を配置するようにシフト装置３０を制御する。例えば、次のパス用の孔型１１が第一搬送テーブル３及び第三搬送テーブル５の間に位置している場合に、ロール配置制御部１１４は、当該孔型１１を材料ＲＭ１の位置に合わせるようにシフト装置３０を制御する（図９参照）。

【0042】

ステップＳ１２では、搬送制御部１１２が、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の一方側から他方側への材料ＲＭ１の搬送を開始するように第二搬送テーブル４及び第三搬送テーブル５を制御する（図１０参照）。ステップＳ１２の直前において、材料ＲＭ１が第三搬送テーブル５上に位置する場合、搬送制御部１１２は、圧延ロール１０を経て第一エリアＡ１側から第二エリアＡ２側に材料ＲＭ１を送ることを開始するように第三搬送テーブル５を制御し、第一エリアＡ１側から送られた材料ＲＭ１を受け取ることを開始するように第二搬送テーブル４を制御する。ステップＳ１２の直前において、材料ＲＭ１が第二搬送テーブル４上に位置する場合、搬送制御部１１２は、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側から第一エリアＡ１側に材料ＲＭ１を送ることを開始するように第二搬送テーブル４を制御し、第二エリアＡ２側から送られた材料ＲＭ１を受け取ることを開始するように第三搬送テーブル５を制御する。ステップＳ１３では、搬送制御部１１２が、現在実行している材料ＲＭ１の搬送のパスが、第三搬送テーブル５を用いる搬送の最終パスであるか否かを確認する。

【0043】

ステップＳ１３において、現在実行している材料ＲＭ１の搬送のパスが、第三搬送テーブル５を用いる搬送の最終パスでない場合、制御部１００はステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６を実行する。ステップＳ１４では、材料ＲＭ１が圧延ロール１０を通過するのを搬送制御部１１２が待機する。ステップＳ１５では、搬送制御部１１２が、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の一方側から他方側への材料ＲＭ１の搬送を停止するように第二搬送テーブル４及び第三搬送テーブル５を制御する。ステップＳ１６では、材料配置制御部１１３が、次のパス用に予め設定された位置に材料ＲＭ１を配置するように材料配置変更部６を制御し、ロール配置制御部１１４が、次のパス用に予め設定された位置に圧延ロール１０を配置するようにシフト装置３０を制御する（図１１参照）。その後、制御部１００は、処理をステップＳ１２に戻す。以後、制御部１００は、材料ＲＭ１の搬送のパスが第三搬送テーブル５を用いる搬送の最終パスとなるまで第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の間における材料ＲＭ１の片道搬送を繰り返す（図１２参照）。

【0044】

ステップＳ１３において、現在実行している材料ＲＭ１の搬送のパスが、第三搬送テーブル５を用いる搬送の最終パスである場合、制御部１００はステップＳ１７を実行する。ステップＳ１７では、搬入制御部１１１が、第一搬送テーブル３の上に搬入すべき次の材料ＲＭ２があるか否かを確認する。

【0045】

ステップＳ１７において、第一搬送テーブル３の上に搬入すべき次の材料ＲＭ２がある場合、制御部１００はステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２１を実行する。ステップＳ１８では、搬入制御部１１１が、第二エリアＡ２側から送られた材料ＲＭ１が第三搬送テーブル５上に位置する状態で材料ＲＭ２を第一搬送テーブル３の上に搬入するように搬入部７を制御する（図１３及び図１４参照）。ステップＳ１９では、材料が圧延ロール１０を通過するのを搬送制御部１１２が待機する。ステップＳ２１では、搬送制御部１１２が、材料ＲＭ２を次の圧延対象とする（図１５参照）。その後、制御部１００は処理をステップＳ０２に戻す。以後、第一搬送テーブル３の上に搬入すべき次の材料がなくなるまで、材料の圧延が順次繰り返される。ステップＳ１７において、第一搬送テーブル３の上に搬入すべき次の材料ＲＭ２がない場合、制御部１００は処理を完了する。

【0046】

〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、圧延装置１は、材料の搬送ラインＣＬ１に交差するロール軸線ＲＬまわりに回転する圧延ロール１０と、搬送ラインＣＬ１に沿って圧延ロール１０を挟む第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の第一エリアＡ１に設けられ、圧延ロール１０を経て第二エリアＡ２側に材料を送る第一搬送テーブル３と、第二エリアＡ２に設けられ、第一エリアＡ１側から送られた材料を受け取り、圧延ロール１０を経て当該材料を第一エリアＡ１側に送る第二搬送テーブル４と、第一エリアＡ１に設けられ、第二エリアＡ２側から送られた材料を受け取る第三搬送テーブル５と、第一エリアＡ１及び第二エリアＡ２の少なくとも一方に設けられ、ロール軸線ＲＬに沿う方向における材料の配置位置を変更する材料配置変更部６と、を備える。

【0047】

仮に、第一エリアＡ１側の搬送テーブルが第一搬送テーブル３及び第三搬送テーブル５に分かれていない場合、第一エリアＡ１側の搬送テーブル上に一つ前の材料が存在する状態で次の材料を当該搬送テーブル上に搬入するのは難しい。例えば、第一エリアＡ１側の搬送テーブルが一つ前の材料を圧延ロール１０から遠ざける方向に搬出している際に、当該搬送テーブル上に次の材料を搬入すると、当該次の材料も圧延ロール１０から遠ざかる方向に搬送されてしまうこととなる。このため、一つ前の材料の圧延が終わった後も、当該材料が搬送テーブル上から搬出されるまでは、次の材料を当該搬送テーブル上に搬入することができない。これにより、一つの材料の圧延工程と、次の材料の圧延工程との間の待機時間が長くなる。

【0048】

これに対し、圧延装置１によれば、第一搬送テーブル３及び第三搬送テーブル５を独立して駆動することができるので、第二エリアＡ２側から送られた材料が第三搬送テーブル５の上に位置する状態であっても次の材料を第一搬送テーブル３の上に搬入することができる。このため、第三搬送テーブル５が受け取っている材料が圧延ロール１０を通過すれば直ちに次の材料の圧延を開始することができる。これにより、一つの材料の圧延工程と、次の材料の圧延工程との間の待機時間が短縮される。従って、圧延材の生産効率の向上に有効である。

【0049】

圧延装置１はロール軸線ＲＬに沿う方向における圧延ロール１０の配置位置を変更するシフト装置３０を更に備え、圧延ロール１０はロール軸線ＲＬに沿って並ぶ複数の孔型１１を外周に有していてもよい。第一搬送テーブル３及び第三搬送テーブル５の間においては材料を搬送することができないので、圧延ロール１０の配置位置を変更できない場合、第一搬送テーブル３及び第三搬送テーブル５の間に対応する位置には孔型１１を設けることができない。このため、圧延ロール１０に形成可能な孔型１１の数及び種類のいずれかに制約が生じる可能性がある。これに対し、圧延ロール１０の配置位置を変更可能にすることで、圧延ロール１０に形成可能な孔型１１の数および種類の制約を減らし、圧延装置１をより多様な品種に対応させることができる。

【0050】

ロール軸線ＲＬに沿う方向において、第三搬送テーブル５の幅Ｗ３は第一搬送テーブル３の幅Ｗ１よりも大きくてもよい。この場合、第一搬送テーブル３における圧延工程の数よりも、第三搬送テーブル５における圧延工程の数を増やすことが可能となる。このため、第一搬送テーブル３をより早期に解放することができる。これにより、第一搬送テーブル３上への次の材料の搬入をより早期に開始させ、上記待機時間をより確実に短縮することができる。

【0051】

圧延装置１は、第一搬送テーブル３の上に材料を搬入する搬入部７と、第二エリアＡ２側から送られた材料が第三搬送テーブル５上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブル３の上に搬入するように搬入部７を制御する制御部１００と、を更に備えていてもよい。第二エリアＡ２側から送られた材料が第三搬送テーブル５上に位置する状態で当該材料の次の材料を第一搬送テーブル３の上に搬入するように材料の搬入タイミングを自動制御することで、生産効率をより確実に向上させることができる。

【0052】

以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

【符号の説明】

【0053】

１…圧延装置、３…第一搬送テーブル、４…第二搬送テーブル、５…第三搬送テーブル、６…材料配置変更部、７…搬入部、１０…圧延ロール、１１…孔型、３０…シフト装置（ロール位置変更部）、１００…制御部、Ａ１…第一エリア、Ａ２…第二エリア、ＣＬ１…搬送ライン、ＲＬ…ロール軸線、Ｗ１…第一搬送テーブル３の幅、Ｗ３…第三搬送テーブル５の幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】