特許 7149774 駆動装置、作業機械及びフランジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-29

(45)【発行日】2022-10-07

(54)【発明の名称】駆動装置、作業機械及びフランジ

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/029 20120101AFI20220930BHJP

   F16J 15/40 20060101ALI20220930BHJP

   B62D 55/088 20060101ALI20220930BHJP

   F16J 15/447 20060101ALN20220930BHJP

【ＦＩ】

F16H57/029

F16J15/40 B

B62D55/088

F16J15/447

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018163952

(22)【出願日】2018-08-31

(65)【公開番号】P2020037950

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(72)【発明者】

【氏名】矢田部 倫章

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１８９０４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０２９

Ｆ１６Ｊ １５／４０

Ｂ６２Ｄ ５５／０８８

Ｆ１６Ｊ １５／４４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定ケースと、
前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能に構成された回転ケースと、
前記固定ケースと前記回転ケースとの間のシール部と、
前記回転ケースの外壁部から前記軸線を中心とする径方向に突出しているフランジ部と、を備え、
前記フランジ部が、前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる異物排出用の通路を有する、駆動装置。

【請求項2】

前記フランジ部に連結されたスプロケットを備え、
前記スプロケットが、前記通路と連通する他の通路を有する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記他の通路は、異物排出用の通路である、請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記通路は、前記軸線を中心とした周方向に互いに対向する側面及び他の側面を有し、
前記側面は、前記軸線方向に沿って前記シール部から離間するにつれて前記他の側面から離間するように前記周方向及び前記軸線方向の両方に対して傾斜している、請求項１～３のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項5】

前記他の側面は、前記軸線方向に沿って前記シール部から離間するにつれて前記側面から離間するように前記周方向及び前記軸線方向の両方に対して傾斜している、請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

固定ケースと、
前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能に構成された回転ケースと、
前記固定ケースと前記回転ケースとの間のシール部と、
前記回転ケースの外壁部から前記軸線を中心とする径方向に突出しているフランジ部と、
前記フランジ部に連結され、前記回転ケースの回転による駆動力を作業機械のクローラへ伝達するスプロケットと、を備え、
前記フランジ部は、前記軸線を中心とした周方向に沿って等角度間隔で配列され、前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる貫通孔又は切欠き部からなる、複数の異物排出用の通路を有し、
前記スプロケットは、前記周方向に沿って等角度間隔で配列され、前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる貫通孔又は切欠き部からなり、前記異物排出用の通路と連通する、複数の異物排出用の他の通路を有する、駆動装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれかに記載の駆動装置を備える、作業機械。

【請求項8】

固定ケースと、前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能に構成された回転ケースと、前記固定ケースと前記回転ケースとの間のシール部と、を備えた駆動装置の前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる異物排出用の通路、を備える、フランジ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定ケースと、この固定ケースに対して回転可能に構成された回転ケースとを備えた駆動装置、該駆動装置を備える作業機械、及び、該駆動装置のフランジに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、油圧ショベル等の作業機械として、不整地を走行するための無限軌道（クローラ）を備えた作業機械が使用されている。クローラを駆動するための駆動装置としては、例えば減速機付き油圧駆動装置が使用される。減速機付き油圧駆動装置は、一例として、固定ケースに収容された斜板式油圧モータ等の油圧モータと、この固定ケースに対して回転可能に構成された回転ケースに収容された遊星歯車機構を用いた減速機構とを有する。回転ケースの外側面にはフランジ部が設けられており、このフランジ部を介してクローラに係合するスプロケットが回転ケースに連結されている。

【0003】

このような減速機付き油圧駆動装置では、油圧モータに導入された圧油により、油圧モータに連結されたシャフトが回転される。シャフトの回転は、減速機構により減速されて回転ケースに伝達され、これにより回転ケースが固定ケースに対して回転する。この回転ケースの回転にともなって、回転ケースに連結されたスプロケットが回転し、これによりスプロケットに係合されたクローラが循環駆動される。

【0004】

駆動装置の固定ケースと回転ケースとの間には、回転ケースの回転中に固定ケースと回転ケースとが接触することがないよう、一例として０．５ｍｍ～２ｍｍ程度の隙間を有したシール部が形成されている。ここで、作業機械の走行等の際にこのシール部における隙間から土砂等の異物が駆動装置内に侵入した場合、固定ケース及び回転ケースの内部に収容された油圧モータや減速機構に不具合を生じる虞がある。したがって、土砂等の異物がシール部における隙間から駆動装置内に侵入することを防止することが望まれる。

【0005】

特許文献１には、ラビリンスシールが開口する回転ケーシングの外壁部と固定ハウジングの外壁部との少なくともに一方に、ラビリンスシールのシール開口部から回転ケーシングの回転軸方向に向かって遠ざかるのに伴って回転ケーシングの回転軸に近づく方向に傾斜する傾斜外壁部が形成された無限軌道駆動装置が開示されている。この無限軌道駆動装置によれば、回転ケーシングが回転して無限軌道帯を駆動する車両の走行時に、固定ハウジングの外壁部や回転ケーシングの外壁部に付着した泥等が傾斜外壁部に沿ってラビリンスシールのシール開口部から前記回転ケーシングの回転軸方向に向かって遠ざかる方向に移動するため、泥等がラビリンスシールに入ることを抑制できるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１３－１９９９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の技術では、無限軌道駆動装置の固定フランジ部と回転フランジ部との間に、傾斜外壁部に保持され得る量を超える量の泥等が滞留した場合には、ラビリンスシールから無限軌道駆動装置内に泥等が流入することを十分に防止できないものと考えられる。

【0008】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、土砂等の異物が固定ケースと回転ケースとの間のシール部を介して内部に入り込むことを抑制し得る駆動装置、作業機械及びフランジを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明による駆動装置は、
固定ケースと、
前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能に構成された回転ケースと、
前記固定ケースと前記回転ケースとの間のシール部と、
前記回転ケースの外壁部から前記軸線を中心とする径方向に突出しているフランジ部と、を備え、
前記フランジ部が、前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる通路を有する。

【0010】

本発明による駆動装置において、
前記通路は、異物排出用の通路であってもよい。

【0011】

本発明による駆動装置において、
前記フランジ部に連結されたスプロケットを備え、
前記スプロケットが、前記通路と連通する他の通路を有してもよい。

【0012】

本発明による駆動装置において、
前記他の通路は、異物排出用の通路であってもよい。

【0013】

本発明による駆動装置において、
前記通路は、前記軸線を中心とした周方向に互いに対向する側面及び他の側面を有し、
前記側面は、前記軸線方向に沿って前記シール部から離間するにつれて前記他の側面から離間するように前記周方向及び前記軸線方向の両方に対して傾斜していてもよい。

【0014】

本発明による駆動装置において、
前記他の側面は、前記軸線方向に沿って前記シール部から離間するにつれて前記側面から離間するように前記周方向及び前記軸線方向の両方に対して傾斜していてもよい。

【0015】

本発明による駆動装置は、
固定ケースと、
前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能に構成された回転ケースと、
前記固定ケースと前記回転ケースとの間のシール部と、
前記回転ケースの外壁部から前記軸線を中心とする径方向に突出しているフランジ部と、
前記フランジ部に連結され、前記回転ケースの回転による駆動力を作業機械のクローラへ伝達するスプロケットと、を備え、
前記フランジ部は、前記軸線を中心とした周方向に沿って等角度間隔で配列され、前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる貫通孔又は切欠き部からなる、複数の異物排出用の通路を有し、
前記スプロケットは、前記周方向に沿って等角度間隔で配列され、前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる貫通孔又は切欠き部からなり、前記異物排出用の通路と連通する、複数の異物排出用の他の通路を有する。

【0016】

本発明による作業機械は、
上述の駆動装置を備える。

【0017】

本発明によるフランジは、
固定ケースと、前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能に構成された回転ケースと、前記固定ケースと前記回転ケースとの間のシール部と、を備えた駆動装置の前記軸線方向に沿って前記シール部に近接する一方側から他方側へ通じる通路、を備える。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、土砂等の異物が固定ケースと回転ケースとの間のシール部を介して内部に入り込むことを抑制し得る駆動装置、作業機械及びフランジを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、駆動装置の適用例としての作業機械を示す図である。

【図2】図２は、駆動装置の一例を示す図である。

【図3】図３は、図２の駆動装置のフランジ部を示す図である。

【図4】図４は、フランジ部に連結されるスプロケットを示す図である。

【図5】図５は、駆動装置の一変形例を示す図である。

【図6】図６は、図５のスプロケットを示す図である。

【図7】図７は、駆動装置の他の変形例について説明するための図であって、駆動装置のフランジ部を示す図である。

【図8】図８は、図７のフランジ部及びフランジ部に組み付けられたスプロケットを示す図である。

【図9】図９は、駆動装置のさらに他の変形例を示す図である。

【図10】図１０は、駆動装置のさらに他の変形例について説明するための図であって、フランジ部を軸線方向に沿った一方側から見て示す図である。

【図11】図１１は、径方向と交差する断面においてフランジ部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態の駆動装置について説明する。本実施の形態の駆動装置は、油圧ショベル等の作業機械のクローラを駆動するための駆動装置として利用されるが、これに限られず、駆動装置は他の機械のクローラを駆動するために用いられてもよいし、クローラ以外の装置を駆動するために用いられてもよい。とりわけ本発明の駆動装置は、その周囲に、当該駆動装置内への侵入が望まれない、液体、固体及びこれらの混合物等の異物が存在する環境において利用され得る。図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、駆動装置が組み込まれた作業機械を示す図である。

【0021】

本実施の形態の作業機械１０は、油圧ショベルである。作業機械１０は、クローラ１８を備える下部フレーム１１と、下部フレーム１１に対して旋回可能に設けられる上部フレーム１３と、上部フレーム１３に取り付けられるブーム１４と、ブーム１４に取り付けられるアーム１５と、アーム１５に取り付けられるバケット１６とを備える。上部フレーム１３とブーム１４との間、ブーム１４とアーム１５との間、アーム１５とバケット１６との間には、それぞれ図示しない油圧シリンダが設けられており、図示しない油圧ポンプからの圧油により各油圧シリンダが作動されることにより、ブーム１４、アーム１５及びバケット１６がそれぞれ駆動される。作業機械１０を走行させる場合には、図示しない油圧ポンプからの圧油により駆動装置２０の油圧モータが作動され、この油圧モータからの回転駆動力が駆動装置２０の減速機構等を介してクローラ１８に伝達される。

【0022】

図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面において、作業機械１０の下部フレーム１１を示す図である。図２では、駆動装置２０は、その一部のみが図１のＩＩ－ＩＩ線に対応する断面で示され、他の部分は外観で示されている。図示された例では、駆動装置２０は、固定ケース２２と、固定ケース２２に対して軸線（回転軸線）Ａ周りに回転可能に構成された回転ケース３０と、を備えている。なお、本明細書において、軸線Ａが延びる方向（図２では左右方向）を「軸線方向（ｄａ）」と呼び、軸線Ａと直交する方向を「径方向（ｄｒ）」と呼び、軸線Ａを中心とした軸線Ａ周りの回転方向を「周方向（ｄｃ）」と呼ぶ。

【0023】

固定ケース２２は、下部フレーム１１の固定フレーム１２に対してボルト等により固定される。本実施の形態の固定ケース２２は、その内部に図示しない油圧モータを収容している。油圧モータとしては、例えば斜板式の油圧モータを用いることができる。回転ケース３０は、ベアリング２６を介して固定ケース２２に支持されている。本実施の形態の回転ケース３０は、その内部に図示しない減速機を収容している。減速機としては、例えば遊星歯車機構を有する減速機を用いることができる。油圧モータ及び減速機を備えた駆動装置は公知であるので、ここでは駆動装置２０の内部の詳細な説明を省略する。一例として、駆動装置２０の油圧モータ及び減速機としては、特開２００２－２１３５６８号公報に開示されているような油圧モータ及び減速機を用いることが可能である。

【0024】

このような駆動装置２０は、順に連結された油圧モータ、シャフト、減速機、回転ケース３０及びスプロケット４０を有する。図示しない油圧ポンプで生成され油圧モータに導入された圧油により、油圧モータに連結されたシャフトが回転される。シャフトの回転は、シャフトに連結された減速機に伝達され、この減速機により減速されて回転ケース３０に伝達される。この回転ケース３０の回転にともなって、回転ケース３０に連結されたスプロケット４０が回転し、これによりスプロケット４０に係合されたクローラ１８が循環駆動される。すなわち、スプロケット４０は、駆動装置２０における回転ケース３０の回転による駆動力を作業機械１０のクローラ１８へ伝達する。

【0025】

固定ケース２２と回転ケース３０との間には、回転ケース３０の回転中に固定ケース２２と回転ケース３０とが接触することがないよう、隙間２５が設けられている。隙間２５の幅寸法は、一例として０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下とすることができる。図２に示された例では、隙間２５は、軸線Ａを通る断面において屈曲した形状に形成されており、いわゆるラビリンスシールを構成している。駆動装置２０内には、隙間２５と対向するようにして、フローティングシール２８が設けられている。フローティングシール２８は、駆動装置２０内に充填された油が駆動装置２０外へ流出することを防止するとともに、駆動装置２０外の土砂等の異物が、隙間２５を介して、駆動装置２０内に侵入することを防止する。本実施の形態では、隙間２５と、フローティングシール２８と、によりシール部２４が構成される。

【0026】

回転ケース３０は、その外壁部３２から軸線Ａを中心とする径方向ｄｒに突出するフランジ部（フランジ）３５を有している。とりわけ図２に示された例では、フランジ部３５は、回転ケース３０の外壁部３２から軸線Ａと直交する方向に延びるように突出している。図３は、フランジ部３５を示す図であって、フランジ部３５を軸線方向ｄａから見て示す図である。なお、図３においては、フランジ部３５のみを図示しており、回転ケース３０の内部の図示は省略している。

【0027】

フランジ部３５は、クローラ１８を循環駆動するためのスプロケット４０と連結される部材である。図３に示されているように、フランジ部３５は、軸線方向ｄａから見て環状の形状を有している。フランジ部３５には、周方向ｄｃに沿って複数のボルト孔３６が等間隔で配列されている。ボルト孔３６は、フランジ部３５とスプロケット４０とを連結するためのボルトが通される孔である。

【0028】

フランジ部３５には、軸線方向ｄａに沿って、シール部２４に近接する一方側から、当該一方側と反対側である他方側へ通じる異物排出用第１通路（通路）３７が形成されている。とりわけ、異物排出用第１通路３７は、軸線方向ｄａに沿って、固定ケース２２と回転ケース３０との間の隙間２５に近接する一方側から他方側へ通じる通路として形成されている。図２及び図３に示された例では、異物排出用第１通路３７は、フランジ部３５に穿設された貫通孔で構成されている。異物排出用第１通路３７は、駆動装置２０のシール部２４付近に滞留した異物を、フランジ部３５の一方側から他方側へ排出する通路として機能する。本明細書において、異物とは、駆動装置２０内への侵入が望まれない、液体、固体及びこれらの混合物等を指す。例えば、異物は、土、砂、泥、水、雪、氷等であり得る。

【0029】

図３に示された例では、フランジ部３５には、周方向ｄｃに沿って複数の異物排出用第１通路３７が等間隔で、換言すると軸線Ａ周りに等角度間隔で、配列されている。図示された例では、異物排出用第１通路３７は、周方向ｄｃに沿って隣り合う二つのボルト孔３６の間に位置している。また、フランジ部３５は、ボルト孔３６と同数の異物排出用第１通路３７を有している。したがって、フランジ部３５には、周方向ｄｃに沿ってボルト孔３６と異物排出用第１通路３７とが交互に配列されている。これにより、ボルト孔３６と異物排出用第１通路３７とを、周方向ｄｃから見て重なるように配置することが可能になる。したがって、異物排出用第１通路３７を配置しながらも、フランジ部３５の径方向ｄｒに沿った寸法を小さくすることができ、駆動装置２０の大型化を効果的に抑制することができる。

【0030】

また、図３に示された例では、軸線方向ｄａから見て、異物排出用第１通路３７の周方向ｄｃに沿った寸法は、径方向ｄｒに沿った寸法よりも大きい。これにより、異物排出用第１通路３７による異物の排出機能を十分に確保しながらも、フランジ部３５の径方向ｄｒに沿った寸法を小さくすることができる。したがって、これによっても駆動装置２０の大型化を効果的に抑制することができる。

【0031】

フランジ部３５には、スプロケット４０が連結されている。図４は、スプロケット４０を示す図であって、スプロケット４０を軸線方向ｄａから見て示す図である。スプロケット４０は、その外周部に複数の係合凹部４５を有している。係合凹部４５は、クローラ１８を構成する単位部品にそれぞれ設けられ、クローラ１８の幅方向に沿って延びるピン１９に係合し、スプロケット４０の回転をクローラ１８に伝達する。スプロケット４０のフランジ部３５と対向する側の面には、フランジ部３５と対面する領域が窪むように段部４３が設けられており、この段部４３により形成された窪み内にフランジ部３５が位置合わせされる。スプロケット４０には、周方向ｄｃに沿って複数のボルト孔４６が等間隔で配列されている。ボルト孔４６は、フランジ部３５とスプロケット４０とを連結するためのボルトが通される孔である。

【0032】

スプロケット４０には、フランジ部３５の異物排出用第１通路３７と連通する異物排出用第２通路（他の通路）４７が形成されている。より詳細には、スプロケット４０におけるフランジ部３５と対面する領域に、異物排出用第１通路３７と連通する異物排出用第２通路４７が形成されている。図２及び図４に示された例では、スプロケット４０の内縁４１と段部４３との間の領域内に、異物排出用第２通路４７が形成されている。異物排出用第２通路４７は、軸線方向ｄａに沿って、一方側から他方側へ通じる通路を形成している。異物排出用第２通路４７は、異物排出用第１通路３７とともに、駆動装置２０のシール部２４付近に滞留した異物を、フランジ部３５の一方側から他方側へ排出する通路として機能する。図示された例では、異物排出用第２通路４７は、スプロケット４０に穿設された貫通孔で構成されている。なお、これに限られず、異物排出用第２通路４７は、スプロケット４０の内縁４１から径方向外側に向かって切り欠いた切欠き部で構成されてもよい。すなわち、異物排出用第２通路４７は、周方向ｄｃに沿って等間隔で、換言すると軸線Ａ周りに等角度間隔で、配列された切欠き部で構成されてもよい。異物排出用第２通路４７が貫通孔又は切欠き部である場合には、貫通孔からなる異物排出用第２通路４７を取り囲むスプロケット４０の部分、又は、周方向ｄｃに隣り合う、切欠き部からなる２つの異物排出用第２通路４７間に位置するスプロケット４０の部分、が存在することにより、スプロケット４０の強度を適切に確保することができる。

【0033】

図４に示された例では、異物排出用第２通路４７は、軸線方向ｄａから見て、異物排出用第１通路３７と同様の形状を有し、同様の位置に配置されている。すなわち、図示された例では、スプロケット４０には、周方向ｄｃに沿って複数の異物排出用第２通路４７が等間隔で、換言すると軸線Ａ周りに等角度間隔で、配列されている。図示された例では、異物排出用第２通路４７は、周方向ｄｃに沿って隣り合う二つのボルト孔４６の間に位置している。また、スプロケット４０は、ボルト孔４６と同数の異物排出用第２通路４７を有している。したがって、スプロケット４０には、周方向ｄｃに沿ってボルト孔４６と異物排出用第２通路４７とが交互に配列されている。スプロケット４０は、フランジ部３５のボルト孔３６とスプロケット４０のボルト孔４６とがボルトで締結されることにより、フランジ部３５に対して連結される。このとき、異物排出用第１通路３７と異物排出用第２通路４７とは、軸線方向ｄａから見てその少なくとも一部において重なっている。好ましくは、異物排出用第２通路４７は、軸線方向ｄａから見て異物排出用第１通路３７の全体と重なる。

【0034】

本実施の形態の駆動装置２０は、固定ケース２２と、固定ケース２２に対して軸線Ａ周りに回転可能に構成された回転ケース３０と、固定ケース２２と回転ケース３０との間のシール部２４と、回転ケース３０の外壁部３２から軸線Ａを中心とする径方向ｄｒに突出しているフランジ部３５と、を備え、フランジ部３５が、軸線方向ｄａに沿ってシール部２４に近接する一方側から他方側へ通じる通路３７を有する。

【0035】

本実施の形態の駆動装置２０では、通路３７は、異物排出用の通路である。

【0036】

本実施の形態の作業機械１０は、上述の駆動装置２０を備える。

【0037】

本実施の形態のフランジ３５は、固定ケース２２と、固定ケース２２に対して軸線Ａ周りに回転可能に構成された回転ケース３０と、固定ケース２２と回転ケース３０との間のシール部２４と、を備えた駆動装置２０の軸線方向ｄａに沿ってシール部２４に近接する一方側から他方側へ通じる通路３７、を備える。

【0038】

このような駆動装置２０、作業機械１０及びフランジ３５によれば、シール部２４付近に滞留した異物を、フランジ部（フランジ）３５の軸線方向ｄａに沿ったシール部２４と反対側へ、通路３７を通して排出することができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物がシール部２４を介して駆動装置２０内へ入り込むことを効果的に抑制することができる。

【0039】

また、本実施の形態の駆動装置２０は、フランジ部３５に連結されたスプロケット４０を備え、スプロケット４０が、通路３７と連通する他の通路４７を有する。

【0040】

本実施の形態の駆動装置２０では、他の通路４７は、異物排出用の通路である。

【0041】

このような駆動装置２０によれば、通路３７を通って軸線方向ｄａの一方側から他方側へ排出された異物が、スプロケット４０により塞き止められることなく、他の通路４７を通って排出される。したがって、シール部２４付近に滞留した異物を通路３７及び他の通路４７を介して、軸線方向ｄａに沿ったシール部２４と反対側へ、より効果的に排出することができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物がシール部２４を介して駆動装置２０内へ入り込むことを、さらに効果的に抑制することができる。また、他の通路４７が貫通孔又は切欠き部である場合には、貫通孔からなる他の通路４７を取り囲むスプロケット４０の部分、又は、周方向ｄｃに隣り合う、切欠き部からなる２つの他の通路４７間に位置するスプロケット４０の部分、が存在することにより、異物を適切に排出可能としながらも、スプロケット４０の強度を効果的に確保することができる。

【0042】

本実施の形態の駆動装置２０は、固定ケース２２と、固定ケース２２に対して軸線Ａ周りに回転可能に構成された回転ケース３０と、固定ケース２２と回転ケース３０との間のシール部２４と、回転ケース３０の外壁部３２から軸線Ａを中心とする径方向ｄｒに突出しているフランジ部３５と、フランジ部３５に連結され、回転ケース３０の回転による駆動力を作業機械１０のクローラ１８へ伝達するスプロケット４０と、を備え、フランジ部３５は、軸線Ａを中心とした周方向ｄｃに沿って等角度間隔で配列され、軸線Ａ方向に沿ってシール部２４に近接する一方側から他方側へ通じる貫通孔又は切欠き部からなる、複数の異物排出用の通路３７を有し、スプロケット４０は、周方向ｄｃに沿って等角度間隔で配列され、軸線Ａ方向に沿ってシール部２４に近接する一方側から他方側へ通じる貫通孔又は切欠き部からなり、異物排出用の通路３７と連通する、複数の異物排出用の他の通路４７を有する。

【0043】

このような駆動装置２０によれば、シール部２４付近に滞留した異物を、フランジ部３５の軸線方向ｄａに沿ったシール部２４と反対側へ、異物排出用の通路３７及び異物排出用の他の通路４７を通して排出することができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物がシール部２４を介して駆動装置２０内へ入り込むことを効果的に抑制することができる。また、異物排出用の通路３７が周方向ｄｃに沿って等角度間隔で配列された貫通孔又は切欠き部であるので、貫通孔からなる異物排出用の通路３７を取り囲むフランジ部３５の部分、又は、周方向ｄｃに隣り合う、切欠き部からなる２つの異物排出用の通路３７間に位置するフランジ部３５の部分、が存在することにより、異物を適切に排出可能としながらも、フランジ部３５の強度を効果的に確保することができる。また、異物排出用の他の通路４７が周方向ｄｃに沿って等角度間隔で配列された貫通孔又は切欠き部であるので、貫通孔からなる異物排出用の他の通路４７を取り囲むスプロケット４０の部分、又は、周方向ｄｃに隣り合う、切欠き部からなる２つの異物排出用の他の通路４７間に位置するスプロケット４０の部分、が存在することにより、異物を適切に排出可能としながらも、スプロケット４０の強度を効果的に確保することができる。

【0044】

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明及び以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。

【0045】

駆動装置２０の一変形例について図５及び図６を参照して説明する。図５は、図２に対応する図であって、本変形例の駆動装置２０を示す図であり、図６は、図５のスプロケット４０を示す図であって、スプロケット４０を軸線方向ｄａから見て示す図である。なお、図６では、スプロケット４０と連結されるフランジ部３５の形状が破線で示されている。

【0046】

本変形例の駆動装置２０では、スプロケット４０の内縁４１の径方向ｄｒの寸法は、回転ケース３０の外壁部３２の外縁の径方向ｄｒの寸法よりも大きい。したがって、スプロケット４０の内縁４１と回転ケース３０の外壁部３２との間には、異物排出用第１通路３７と連通する隙間４９が形成されている。これにより、異物排出用第１通路３７を通って軸線方向ｄａの一方側から他方側へ排出された異物が、スプロケット４０により塞き止められることなく、隙間４９を通って排出される。したがって、シール部２４付近に滞留した異物を異物排出用第１通路３７及び隙間４９を介して、軸線方向ｄａに沿ったシール部２４と反対側へ、効果的に排出することができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物がシール部２４を介して駆動装置２０内へ入り込むことを、効果的に抑制することができる。また、図２及び図４を参照して上述した実施の形態と比較して、スプロケット４０に異物排出用第２通路４７を穿設する必要がないので、スプロケット４０の加工が容易になり、スプロケット４０の製造にかかる手間及びコストを削減することが可能になる。

【0047】

好ましくは、スプロケット４０の内縁４１は、径方向ｄｒにおいて、異物排出用第１通路３７の径方向ｄｒの最外縁部と重なるか、当該最外縁部よりも外側に位置する。この場合、異物排出用第１通路３７の全体が、隙間４９内に開口する。これにより、異物排出用第１通路３７を通って軸線方向ｄａの一方側から他方側へ排出された異物を、効率的に排出することができる。

【0048】

次に、駆動装置２０の他の変形例について図７及び図８を参照して説明する。図７は、本変形例の回転ケース３０のフランジ部３５を軸線方向ｄａから見て示す図であり、図８は、図７のフランジ部３５と、このフランジ部３５に組み付けられたスプロケット４０と、を軸線方向ｄａから見て示す図である。

【0049】

本変形例のフランジ部３５は、径方向ｄｒに突出する複数の突出部３９を有している。複数の突出部３９は、周方向ｄｃに沿って等間隔で、換言すると軸線Ａ周りに等角度間隔で、配列されている。図７及び図８に示された例では、一つの突出部３９に一つのボルト孔３６が形成されている。なお、これに限られず、一つの突出部３９に複数のボルト孔３６が形成されていてもよい。周方向ｄｃに隣り合う二つの突出部３９の間には、異物排出用第１通路３７が形成されている。本変形例の異物排出用第１通路３７は、周方向ｄｃに隣り合う二つの突出部３９の間に位置する切欠き部で構成される。したがって、フランジ部３５は、周方向ｄｃに沿って等間隔で、換言すると軸線Ａ周りに等角度間隔で、配列された切欠き部で構成される複数の異物排出用第１通路３７を有している。

【0050】

本変形例の駆動装置２０では、スプロケット４０の内縁４１の径方向ｄｒの寸法は、回転ケース３０の外壁部３２の外縁の径方向ｄｒの寸法よりも大きい。したがって、スプロケット４０の内縁４１と回転ケース３０の外壁部３２との間には、異物排出用第１通路３７と連通する隙間４９が形成されている。これにより、異物排出用第１通路３７を通って軸線方向ｄａの一方側から他方側へ排出された異物が、スプロケット４０により塞き止められることなく、隙間４９を通って排出される。したがって、シール部２４付近に滞留した異物を異物排出用第１通路３７及び隙間４９を介して、軸線方向ｄａに沿ったシール部２４と反対側へ、効果的に排出することができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物がシール部２４を介して駆動装置２０内へ入り込むことを、効果的に抑制することができる。また、図２及び図４を参照して上述した実施の形態と比較して、スプロケット４０に異物排出用第２通路４７を穿設する必要がないので、スプロケット４０の加工が容易になり、スプロケット４０の製造にかかる手間及びコストを削減することが可能になる。

【0051】

次に、駆動装置２０のさらに他の変形例について図９を参照して説明する。図９は、図２に対応する図であって、本変形例の駆動装置２０を示す図である。

【0052】

本変形例の駆動装置２０では、回転ケース３０における、隙間２５とフランジ部３５との間の外壁部３２に、軸線方向ｄａに沿って隙間２５から離間するにつれて（図９では右側に向かうにつれて）、軸線Ａに近接するように、軸線方向ｄａ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜した、傾斜面３２ａが設けられている。とりわけ、図示された例では、傾斜面３２ａは、隙間２５と接続している。回転ケース３０の外壁部３２が、このような傾斜面３２ａを有していることにより、回転ケース３０の上側の面において、シール部２４（隙間２５）付近に滞留した異物を、重力の作用により、フランジ部３５の異物排出用第１通路３７へ向けて流動させることができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物を、効率的に排出することができる。

【0053】

・また、図９に示された例では、固定ケース２２における、隙間２５近傍の外壁部２３には、軸線方向ｄａに沿って隙間２５に近接するにつれて（図９では右側に向かうにつれて）、軸線Ａに近接するように、軸線方向ｄａ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜した、傾斜面２３ａが設けられている。とりわけ、図示された例では、傾斜面２３ａは、隙間２５と接続している。固定ケース２２の外壁部２３が、このような傾斜面２３ａを有していることによっても、回転ケース３０の上側の面において、シール部２４（隙間２５）付近に滞留した異物を、重力の作用により、フランジ部３５の異物排出用第１通路３７へ向けて流動させることができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物を、効率的に排出することができる。

【0054】

図９に示された例では、回転ケース３０における、隙間２５とフランジ部３５との間の外壁部３２に傾斜面３２ａが設けられるとともに、固定ケース２２における、隙間２５近傍の外壁部２３に傾斜面２３ａが設けられている。したがって、傾斜面３２ａ，２３ａが協働して、シール部２４付近に滞留した異物を、さらに効率的にフランジ部３５の異物排出用第１通路３７へ向けて流動させることができる。

【0055】

次に、駆動装置２０のさらに他の変形例について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、本変形例のフランジ部３５を軸線方向ｄａに沿った一方側（シール部側）から見て示す図であり、図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線に沿ったフランジ部３５の断面を示す図であって、径方向ｄｒと交差（直交）する断面においてフランジ部３５を示す図である。

【0056】

本変形例の駆動装置２０では、フランジ部３５の異物排出用第１通路３７は、周方向ｄｃに沿って互いに対向する第１側面（側面）３７ａ及び第２側面（他の側面）３７ｂ、並びに、径方向ｄｒに沿って互いに対向する第３側面３７ｃ及び第４側面３７ｄを有している。

【0057】

図１０及び図１１に示された例では、第１側面３７ａは、軸線方向ｄａに沿ってシール部２４から離間するにつれて、すなわち軸線方向ｄａに沿った一方側から他方側へ向かうにつれて、第２側面３７ｂから離間するように、周方向ｄｃ及び軸線方向ｄａの両方に対して傾斜している。

【0058】

このような第１側面３７ａを有する異物排出用第１通路３７によれば、フランジ部３５（回転ケース３０）の周方向ｄｃに沿った一方側（図１０では時計回り方向、図１１では下側）に向かう回転にともなって、同じく周方向ｄｃに沿った一方側に移動する第１側面３７ａにより、異物を、軸線方向ｄａに沿ってシール部２４から離間する方向へ、すなわち軸線方向ｄａに沿った一方側から他方側へ、押し出すことができる。したがって、シール部２４付近に滞留した異物を、さらに効率的に排出することができる。

【0059】

とりわけ図示された例では、第１側面３７ａだけでなく、第２側面３７ｂも周方向ｄｃ及び軸線方向ｄａの両方に対して傾斜している。具体的には、フランジ部３５の第２側面３７ｂは、軸線方向ｄａに沿ってシール部２４から離間するにつれて第１側面３７ａから離間するように周方向ｄｃ及び軸線方向ｄａの両方に対して傾斜している。

【0060】

このような第２側面３７ｂを有する異物排出用第１通路３７によれば、フランジ部３５（回転ケース３０）の周方向ｄｃに沿った他方側（図１０では反時計回り方向、図１１では上側）に向かう回転にともなって、同じく周方向ｄｃに沿った他方側に移動する第２側面３７ｂにより、異物を、軸線方向ｄａに沿ってシール部２４から離間する方向へ、すなわち軸線方向ｄａに沿った一方側から他方側へ、押し出すことができる。したがって、フランジ部３５の周方向ｄｃに沿った一方側及び他方側のいずれに向かう回転によっても、第１側面３７ａ又は第２側面３７ｂにより、異物を、軸線方向ｄａに沿ってシール部２４から離間する方向へ、すなわち軸線方向ｄａに沿った一方側から他方側へ、押し出すことができる。

【0061】

また、図１０及び図１１に示された例では、フランジ部３５の異物排出用第１通路３７は、第３側面３７ｃと第４側面３７ｄとを接続する柱部３８を有している。図示された例では、柱部３８の軸線方向ｄａに沿った一方側に面する表面は、フランジ部３５の軸線方向ｄａに沿った一方側に面する表面よりも、軸線方向ｄａに沿った他方側に位置している。また、柱部３８の周方向ｄｃに沿った幅は、フランジ部３５の軸線方向ｄａに沿った一方側に面する表面における異物排出用第１通路３７の周方向ｄｃに沿った開口幅よりも小さい。異物排出用第１通路３７がこのような柱部３８を有していることにより、異物排出用第１通路３７を介して異物を適切に排出可能としながらも、フランジ部３５の強度を適切に確保することができる。

【0062】

図示された例では、柱部３８の軸線方向ｄａに沿った他方側に面する表面は、フランジ部３５の軸線方向ｄａに沿った他方側に面する表面と面一になっている。これにより、柱部３８の軸線方向ｄａに沿った幅を、スプロケット４０と干渉しない範囲内で最大化することができ、フランジ部３５の強度をさらに適切に確保することができる。なお、図１１では、径方向ｄｒに交差する断面における柱部３８の輪郭形状が矩形であるものを示したが、これに限られず、径方向ｄｒに交差する断面における柱部３８の輪郭形状は、三角形、台形、円形、楕円形等の他の形状を有していてもよい。

【0063】

なお、以上において前述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。例えば、図３を参照して説明した異物排出用第１通路３７や、図４を参照して説明した異物排出用第２通路４７に、図１０及び図１１を参照して説明した柱部３８を設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０ 作業機械
１８ クローラ
２０ 駆動装置
２２ 固定ケース
２３ 外壁部
２３ａ 傾斜面
２４ シール部
２５ 隙間
３０ 回転ケース
３２ 外壁部
３２ａ 傾斜面
３５ フランジ部
３６ ボルト孔
３７ 異物排出用第１通路（通路）
３７ａ 第１側面（側面）
３７ｂ 第２側面（他の側面）
３７ｃ 第３側面
３７ｄ 第４側面
３８ 柱部
３９ 突出部
４０ スプロケット
４１ 内縁
４５ 係合凹部
４６ ボルト孔
４７ 異物排出用第２通路（他の通路）
Ａ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】