特許 7150244 出力可変ハンドスイッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-30

(45)【発行日】2022-10-11

(54)【発明の名称】出力可変ハンドスイッチ

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/02 20060101AFI20221003BHJP

【ＦＩ】

G05G1/02 F

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018164146

(22)【出願日】2018-09-03

(65)【公開番号】P2020038415

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】391055553

【氏名又は名称】スーガン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119297

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 正男

(74)【代理人】

【識別番号】100112140

【弁理士】

【氏名又は名称】塩島 利之

(72)【発明者】

【氏名】山田俊介

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００４／０８６４３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特公平４－３８０９２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特表２０１２－５１８８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５７２７０９９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２００７－５００３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－６１５１２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケ－スの上面に設けられた操作スイッチと、前記操作スイッチの動作により上下動する押込み部材と、前記ケ－ス内に導入され、その断面が互いに対向するように配置された投光側の光ファイバー及び受光側の光ファイバーとを備えた出力可変ハンドスイッチにおいて、
前記投光側の光ファイバー又は前記受光側の光ファイバーのいずれか一方を固定軸、他方を可動軸とし、前記押込み部材により、前記可動軸をその軸心と直角な方向に変位させ、前記押込み部材の変位量ΔＬと前記押込み部材の変位に連動して変化する前記可動軸の変位量ΔＸとの比ΔＸ／ΔＬが１以下である変位スケール縮小機構を有し、
前記変位スケール縮小機構が、帯板状のベースと、前記ベースの一端から立ち上がるように取り付けられた円弧状の板ばねと、その一端が前記板ばねの上端に取り付けられ、かつその他端付近の上面が前記操作スイッチに接合又は当接する押込みアームと、前記押込みアームの長手方向中間の所定の位置において、前記押込みアームから下方に延在する可動軸取付け部材と、前記可動軸取付け部材と対応する位置において、前記ベースから上方に延在する固定軸取付け部材とを備えてなることを特徴とする出力可変ハンドスイッチ。

【請求項2】

前記押込み部材の変位量ΔLと前記受光側の光ファイバーの受光量とが比例して変化することを特徴とする請求項１に記載の出力可変ハンドスイッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はハンドスイッチに関し、とくに、ハンドスイッチを透過又は反射する光の光量を変化させて、その出力を連続的に可変にする出力可変ハンドスイッチ、に関する。

【背景技術】

【0002】

ハンドスイッチは、動力機器や測定機器を、機器本体から離れた場所で操作する手段として広く用いられており、医療現場とくに外科手術の現場において多用されている。

【0003】

かかるハンドスイッチは、単に機器の電源をＯＮ・ＯＦＦする２値制御の手段としてのみならず、機器の出力を最大値から最小値までの間の任意の値に制御する可変コントローラとして用いられることも少なくない。

【0004】

具体的な例をあげると、血管のＸ線検査やＣＴ検査においては、造影剤等の薬剤を血管に注入しつつ撮影を行うが、その際、医師等の検査者が、患者の体調や、薬剤の造影効果等を判断しつつ、ハンドスイッチにより薬剤の注入量をコントロールする。
すなわち、薬剤が貯溜されたシリンダーを押圧するポンプの圧力を、ハンドスイッチ式の可変コントローラによって制御して、薬剤の注入量をコントロールするという方法が採られている。

【0005】

このようなハンドスイッチ式の可変コントローラの可変物理量としては、光の強度すなわち光量の変化が用いられることが多い。その理由は以下のように推測される。すなわち、ハンドスイッチの操作は、通常押しボタンスイッチにより行われる。押しボタンの僅かな変位により、大幅な物理量の変化を発生させるには、可変物理量として「光量」を用いれば、その変化は、光電変換手段により容易に電圧変化に変換できるので、動力機器の出力を制御する上で何ら問題は無いからである。

【0006】

このような光量の変化による可変コントローラの機能を実現したハンドスイッチの例として、特許文献１の「可変ハンドスイッチ」があげられる。以下、この従来技術のハンドスイッチについて、やや詳しく説明する。

【0007】

図８は、この従来技術のハンドスイッチの構造を分解して示す斜視図である。 このハンドスイッチは、ケ－ス２０の上に設けられた操作スイッチ２１、この操作スイッチにより上下動する押込み部材２２、これと連動する移動壁２３、ケ－スのネック部２４より導入され、その断面が移動壁２３に対向して配置された一対の光ファイバー（投光側ファイバー２５及び受光側ファイバー２６）等から構成されている。

【0008】

図９は、上記のハンドスイッチの動作原理の説明図である。移動壁２３に対向するように、投光側ファイバー２５と受光側ファイバー２６が並んで配置され、投光側ファイバー２５から入射する光は、移動壁２３の表面で反射して受光側ファイバー２６で受光される。

【0009】

移動壁２３の前面には、グラデーションシート２７が貼付けられている。このグラデーションシート２７は、プラスチックフィルムの表面に、上下方向でその反射率が徐々に変わるような加工が施されてなるものである。
操作スイッチ２１を押し込むことにより、移動壁２３が降下して、投入光が照射する位置での表面反射率が変化する。

【0010】

そのため、操作スイッチ２１の上下動により、受光側ファイバー２６の光量が変化する。投光側ファイバー及び受光側ファイバーの光量の情報は、光電変換手段２８により、電気出力の情報に変換される。これによりポンプ２９の出力が制御され、シリンダー３０内に貯溜された薬液を押圧するピストン３１の圧力が制御され、造影剤等の薬液の注入量が制御されることになる。

【0011】

このように、グラデーションシート２７を用いて、受光側ファイバーの光量が連続的に変化するようにしていることが、特許文献１の可変ハンドスイッチの特徴である。なお、図８，９においては移動壁２３に貼付されたグラデーションシート２７で反射させて光量を変化させているが、特許文献１には投光側ファイバー２５と受光側ファイバー２６とを対向させ、その間に光を透過するグラデーションのついた壁を設け、グラデーションの濃淡により透過する光量を制御する方式も開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【文献】ＷＯ２００４－０８６４３８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明者らは、上述のようなグラデーションシートを用いて光量を制御する可変ハンドスイッチの性能について、種々検討した結果、以下のような問題があることを知見した。すなわち、光量の出力特性が経時的に変化し、その耐久性が十分ではないという問題である。これは、グラデーションシートの生地であるプラスチックフィルムが、光の照射によって劣化することに起因するものと考えられる。

【0014】

すなわち、かなり強い光を継続して照射することによって、プラスチックフィルムが変質し、その透明度が低下する。そのため、グラデーションシートの無地に近い部分の反射率又は透過率が低下し、最大出力側の光量が低下するという現象が起こる。さらに劣化が進行すると、グラデーションシートの表面に亀裂やヒビ割れが生じて、部分的に反射率が大きく変化する。これにより、反射率又は透過率のグラデーション特性が乱され、光量の出力特性が不安定になるという問題である。

【0015】

かかるプラスチックフィルムの光劣化の問題を、根本的に解決するためには、グラデーションシートを用いることなく、操作スイッチの動作により、受光側の光量を任意のレベルに可変にする光量制御の新たな技術を確立する必要がある。

【0016】

従来から、光ファイバーを用いた光伝送路において、光ファイバーの切断面を突き合わせて光路を接続している部位（以下、これを単に「接続部」という）において、その両側の光ファイバーの軸心をずらすことによって、伝送される光量を可変にし得ることが知られている。すなわち、接続部の上流（投光）側の光ファイバー又は下流（受光）側の光ファイバーのいずれか一方を固定軸、他方を可動軸として、可動軸を所定量変位させることによって、受光側の光量の制御が可能になる。

【0017】

より具体的に説明を付け加えると、接続部における光の伝達率（＝受光側の光量／投光側の光量×１００）をＲとし、可動軸の変位量（可動軸と固定軸の軸心間の距離）をΔＸ、光ファイバー直径をＤとすると、ΔＸ／Ｄ＝０でＲ＝１００となり、ΔＸ／Ｄ≧１．０でＲ＝０となる。この特性により、ΔＸにより、接合部の光の伝送のＯＮ・OＦＦ制御が可能なことが容易に理解される。

【0018】

さらに、ΔＸ／Ｄが０～１．０の範囲においては、ＲはΔＸ／Ｄの関数として、Ｒ＝ψ（ΔＸ／Ｄ）と表示できる。この関数は１次関数ではないが、ΔＸ／Ｄの増加に伴ってＲが一意的に減少する（その微係数ｄＲ／ｄΔＸが常にマイナスの）関数関係にあり、この特性を利用して、可動軸の変位量ΔＸを制御して受光側の光量を任意のレベルに可変にする可変コントローラを構成することができる。

【0019】

以下本明細書では、光ファイバーの接合部の光軸をずらすことによって、受光側の光量を任意のレベルに制御する方法を、光軸制御法という。ハンドスイッチに光軸制御法を適用するにあたって、問題になる点は、操作スイッチの動作による変位量ΔＬと光ファイバーの直径Ｄとのマッチングの問題である。以下、この問題についてやや詳しく説明する。

【0020】

ハンドスイッチに用いる光ファイバーは、光の伝達力の観点からは、芯径が０．５ｍｍ以下の単心ファイバーで十分である。一方、光ファイバーの芯径がある程度以上に（例えば２ｍｍ以上に）なるとファイバーの剛性が大きくなり、撓み難くなって、ハンドスイッチのハンドリング性に大きな悪影響を及ぼすおそれがある。

【0021】

とくに、ハンドスイッチには、投光側と受光側の少なくとも２本の光ファイバーが接続されるため、ファイバーの剛性が大きい場合のハンリングの不便さは非常に大きなものになる。従って、ハンドスイッチに用いる光ファイバーの芯径は、１ｍｍ程度以下であることが望ましい。

【0022】

一方、光軸制御法おける可動軸の変位量ΔＸの範囲は、ファイバーの芯径Ｄとの関係によって変わり、ΔＸはＤの値以下の範囲になる。すなわち、Ｄ＝１ｍｍであれば、ΔＸの範囲は０～１．０ｍｍになり、Ｄ＝０．５ｍｍであれば、ΔＸの範囲は０～０．５ｍｍとなる。

【0023】

これに対して、操作スイッチの動作による変位量ΔＬは通常は、２～５ｍｍ程度と考えられる。ハンドスイッチにおいて、親指の操作で変位量ΔＬを０～１．０ｍｍの範囲で調節するには、極めて微妙な調節が必要になり、事実上は不可能と言っても差し支えないであろう。

【0024】

したがって、ハンドスイッチに光軸制御法を適用するためには、操作スイッチの動作に連動して、可動軸を移動させる際に、可動軸の変位量ΔＸを、操作スイッチによる変位量ΔＬに対して大幅に縮小させる「変位スケール縮小機構」を導入することが必要不可欠になると考えられる。

【0025】

この変位スケール縮小機構は、変位量ΔＸと変位量ΔＬの比（ΔＸ／ΔＬ）がほぼ一定で（変換前後の変位量が比例関係に有り）、かつ片手で把持するハンドスイッチのケ－スの中に収容可能なように小形で簡易な構造を有するものであることが望ましい。

【0026】

そこで本発明は、光軸制御法でその出力を可変に制御するハンドスイッチにおいて、変位スケール縮小前後の変位量が比例関係に有り、かつハンドスイッチのケ－スの中に収容可能なように小形で簡易な構造を有する「変位スケール縮小機構」を提供し、これにより、ハンドスイッチ内での可動軸の変位量を光ファイバーの直径以内、例えば０～０．５ｍｍ又は０～１．０ｍｍの範囲内で調節すること可能にする手段を提供することを課題としている。

【0027】

さらに、これにより、グラデーションシートを用いることなく受光側光量を任意のレベルに調節することを可能にし、もって出力の経時変化がなく、耐久性に優れた可変ハンドスイッチを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0028】

上記課題を解決するための本発明の出力可変ハンドスイッチは、ケ－スの上面に設けられた操作スイッチと、前記操作スイッチの動作により上下動する押込み部材と、前記ケ－ス内に導入され、その断面が互いに対向するように配置された投光側の光ファイバー及び受光側の光ファイバーとを備えた出力可変ハンドスイッチにおいて、
前記投光側の光ファイバー又は前記受光側の光ファイバーのいずれか一方を固定軸、他方を可動軸とし、前記押込み部材により、前記可動軸をその軸心と直角な方向に変位させ、前記押込み部材の変位量ΔＬと前記押込み部材の変位に連動して変化する前記可動軸の変位量ΔＸとの比ΔＸ／ΔＬが１以下である変位スケール縮小機構を有し、
前記変位スケール縮小機構が、帯板状のベースと、前記ベースの一端から立ち上がるように取り付けられた円弧状の板ばねと、その一端が前記板ばねの上端に取り付けられ、かつその他端付近の上面が前記操作スイッチに接合又は当接する押込みアームと、前記押込みアームの長手方向中間の所定の位置において、前記押込みアームから下方に延在する可動軸取付け部材と、前記可動軸取付け部材と対応する位置において、前記ベースから上方に延在する固定軸取付け部材とを備えてなることを特徴とするものである。

【0029】

上記の出力可変ハンドスイッチおいては、前記押込み部材の変位量ΔLと前記受光側の光ファイバーの受光量とが比例して変化し、前記の押込み部材の変位量と前記可動軸の変位量との比ΔＸ／ΔＬが、ほぼ一定であって、その値が０．２～０．５の囲内であることが望ましい。

【発明の効果】

【0031】

本発明により、光軸制御法でその出力を可変に制御するハンドスイッチにおいて、変位スケール縮小前後の変位量が比例関係に有り、かつハンドスイッチのケ－スの中に収容可能なように小形で簡易な構造を有する「変位スケール縮小機構」を提供することが可能になり、これにより、ハンドスイッチ内での可動軸の変位量を光ファイバーの直径以内、例えば０～０．５ｍｍ又は０～１．０ｍｍの範囲内で調節することが可能になった。

【0032】

また、これにより、グラデーションシートを用いることなく受光側光量を任意のレベルに調節することを可能にし、もって出力の経時変化がなく、耐久性に優れた出力可変ハンドスイッチを提供することが可能になった。

【発明を実施するための最良の形態】

【0033】

以下、実施例の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に付いて説明する。図１は、本発明の第一の実施例である出力可変ハンドスイッチの構造を分解して示す斜視図である。また、図２は、このハンドスイッチのコントローラ本体の断面前記要図である。

【0034】

このハンドスイッチは、片手の掌で把持できる大きさのケ－ス１とその内部に収容されるコントローラ本体２とからなっている。ケ－ス１は舟型の中空体で、その高さ方向の中央付近で上下に２分されて、上側ケ－ス１ａと下側ケ－ス１ｂに分割可能になっている。この両者の中にコントローラ本体２を取り付けた後、両ケ－スを嵌め合わせて一体に構成する。

【0035】

上側ケ－ス１ａの上面には、操作スイッチ３が設けられている。操作スイッチ３はゴム製の凸部からなり、ハンドスイッチを握った際の親指の操作により、ゴムが変形して、その下側に接続又は当接する押込みアームを上下動させる。

【0036】

ケ－ス１の手元側の端部からは、一対の光ファイバーがケ－ス内に導入されている。この一対の光ファイバーのうち、一方が投光側ファイバー４となり、他方が受光側ファイバー５となる。この両ファイバーは、ケ－ス１の中央付近で内側に撓まされて、両者の断面を突き合わせて、光路の接合部６を形成している。

【0037】

本実施例のハンドスイッチにおいては、コントローラ本体２が全体として、「変位スケール縮小機構」として作用する。以下その構造と機能について説明する。図３はコントローラ本体の構造を説明するための図で、図３（ａ）はコントローラ本体の断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ部の拡大斜視図である。

【0038】

コントローラ本体２は、帯板状のベース７と、このベース７の一方の端部から立ち上がるように取り付けられた円弧状の板ばね８と、この板ばね８の上端に取り付けられた押込みアーム９とからなっている。押込みアーム９の端部付近の上面に凸部が形成され、この凸部の上面が操作スイッチ３の下面に当接して、操作スイッチ３を押し下げる操作により、押込みアーム９が下降する。操作スイッチ３から指を離すと、板ばね７の反撥力により、押込みアーム９が元の位置に復元する。

【0039】

押込みアーム９の長手方向中間の所定の位置に、押込みアーム９から下方に延在する可動軸取付け部材１０が取り付けられている。可動軸取付け部材１０の下端に、投光側ファイバー４又は受光側ファイバー５のいずれか一方の光ファイバーが（この実施例では受光側ファイバー５）が、その光軸が水平になるよう取り付けられている。

【0040】

ベース７の所定の位置に（可動軸と固定軸の軸心が一致する位置に）固定軸取付け部材１１が、ベース７から上方に延在するように取り付けられている。固定軸取付け部材１１の上端に、投光側ファイバー４が、その光軸が水平になるよう取り付けられている。

【0041】

図３（ｂ）に示すように、可動軸取付け部材１０を押し込んだときに、可動軸と固定軸の軸心が一致するように一対の光ファイバーが配置されている。なお、図示していないが、操作スイッチ３が押し込まれていない状態では、可動軸の軸心は固定軸の軸心とずれるため、受光側の光量が０になるように構成している。

【0042】

なお、本実施例では、固定軸取付け部材１１に対し、可動軸取付け部材１０が直角横方向から延在するような構造になっているが、これに限る必要はなく、両者が直線上に延在するような構造でも差し支えない。

【0043】

次ぎに、上述したコントローラ本体２が、変位スケール縮小機構として作用する原理について説明する。図４は、本実施例における変位スケール縮小機構の原理の説明図である。

【0044】

操作スイッチ（図示していない）により、押込みアーム９が押し下げられると、押込みアーム９は、板ばね８の湾曲中心（図のＯ点）を回転中心として、角度θだけ反時計回りに回動する。すなわち、押込み点（図のＰ点）は矢印の方向に移動する。

【0045】

これに対応して、可動軸取付け部材１０の光ファイバー取付け点（図のＱ点）も角度θだけ反時計回りに回動する。押込み部材の変位量（ΔＬ）は、辺ＯＰの長さ（以下、ＯＰ２点間の辺長を、単にＯＰと書く）に対し、ΔＬ＝ＯＰｓｉｎθとなる。

【0046】

同様に、可動軸の変位量ΔＸ＝ＯＱｓｉｎθとなる。ゆえに、ΔＸ／ΔＬ＝ＯＱｓｉｎθ／ＯＰｓｉｎθ＝ＯＱ／ＯＰとなる。したがって、ΔＸ／ΔＬの縮尺比は、辺長比ＯＱ／ＯＰと一致することになり、可動軸取付け部材１１の取付け位置を変えることによって、変位スケールの縮小比を任意に変えられることになる。なお、板ばね８の湾曲中心（図のO点）を基準点として変位スケール縮小機構を説明してきたが、板ばね８のサイズ等により基準点Oは、板ばね８の中心点側に移動する。

【0047】

上記の変位スケール縮小機構は、「変位スケール縮小前後の変位量が比例関係に有り、かつハンドスイッチのケ－スの中に収容可能なように小形で簡易な構造を有する」という要件を充たすものであり。かつ、ΔＸ／ΔＬを０．２～０．５程度の範囲で変えることも、容易に可能になっている。

【0048】

次ぎに、本発明のハンドスイッチにおける光量出力の変化特性について説明する。図５は、本実施例のハンドスイッチにおいて、操作スイッチの押込み量と受光側光量の関係を測定した結果の一例を示す図である。この測定は、図１及び図２に示したハンドスイッチを用い、光ファイバーは芯径０．５ｍｍの単心のものを用いた。

【0049】

図５の縦軸は、デジタルファイバーセンサー（KEYENCE FS-N10シリーズ）で測定した受光側光量の値で、横軸は操作スイッチの押込み量（単位ｍｍ）である。
図に見られるように、押込み量がある値以下では（Ａ領域）、受光側光量はほぼ０になっている。これは、固定軸１２と可動軸１３の位置関係を示す下の図において、左側の図のように、両軸の間隔（本明細書ではΔＸと表記）が、光ファイバーの直径Ｄ以上にずれている（ΔＸ／Ｄ≧１）ため、受光側に全く光が伝送されない領域である。

【0050】

つづいて、Ｂ領域は、下の中央の図に見られるように、固定軸１２と可動軸１３の光ファイバー芯の一部が重なり合っている（ΔＸ／Ｄ＝０～１となる）領域で、操作スイッチの押込み量の増加とともに、受光側の光量がほぼ直線的に増加している。
さらに、Ｃ点は、下の右側の図に見られるように、固定軸１２と可動軸１３の軸心が一致する（ΔＸ／Ｄ＝０）点で、受光側の光量は最大値となる。

【0051】

Ｂ領域における操作スイッチの押込み量は、２．５ｍｍから４．５ｍｍの範囲である（ΔＬ＝４．５－２．５＝２．０ｍｍ）。一方、Ｂ領域におけるΔＸ／Ｄは０から１の範囲である。本実施例におけるＤは０．５ｍｍであるから、ΔＸ／ΔＬ＝０．５／２．０＝０．２５になっていると推測される。すなわち、このハンドスイッチの変位スケール縮小機構により、操作スイッチの押込み量のスケールが０．２５倍になって、可動軸の変位スケールとして伝達されていることが分かる。

【0052】

次ぎに、本発明の第二実施例であるハンドスイッチについて説明する。図６は、本発明の第二実施例である出力可変ハンドスイッチの構造を分解して示す斜視図である。また、図７は本発明の第二実施例におけるコントローラ本体の断面前記要図である。このハンドスイッチの上側ケ－ス１ａには、２個の操作スイッチが設けられている。すなわち、先端側の第一操作スイッチ３ａと中央付近の第二操作スイッチ３ｂである。

【0053】

これに対応して、コントローラ本体も２個配設されている。第一操作スイッチ３ａで操作される第一コントローラ本体２ａと、第二操作スイッチ３ｂで操作される第一コントローラ本体２ｂである。このように、一つのケ－ス内に各２個の操作スイッチとコントローラ本体が配置されていることが、この第二実施例のハンドスイッチの特徴である。

【0054】

上記２個のコントローラ本体には、いずれも光ファイバーの接合部（投光側ファイバーと受光側ファイバーの断面を突き合わせて、光軸の変位により受光側の光量を制御する部位）を有している、すなわち、第一コントローラ本体２ａには、第一接合部６ａが設けられ、ここで、第一投光側ファイバー４ａと第一受光側ファイバー５ａが対向配置される。

【0055】

また、第二コントローラ本体２ｂには、第二接合部６ｂが設けられ、ここで、第二投光側ファイバー４ｂと第二受光側ファイバー５ｂが対向配置されている。したがって、この第二実施例のハンドスイッチには、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの４本の光ファイバーが接続されることになる。

【0056】

さらに、上記の２個のコントローラ本体はいずれも、変位スケール縮小機構の機能を果たすように構成されている。すなわち、操作スイッチ３の変位ΔＬを押込みアーム９に伝え、押込みアーム９の長手方向中間の位置に可動軸取付け部材１０を配して、操作スイッチ３の変位のスケールを縮小して、可動軸の変位ΔＸとして伝達するように構成されている。

【0057】

ただし、第一及び第二コントローラ本体では、その変位スケールの縮小率ΔＸ／ΔＬが相違している。第一コントローラ本体２ａでは、前記第一実施例の場合と同様に、ΔＸ／ΔＬは０．２～０．５と小さいのに対して、第二コントローラ本体２ｂでは、ΔＸ／ΔＬが大きく１に近い値となっている。

【0058】

このように、変位スケールの縮小率を変えている理由は、第一コントローラ本体２ａは、受光側ファイバーの光量を任意のレベルに可変にする可変コントローラとして使用するのに対して、第二コントローラ本体２ｂは、受光側ファイバーの光量を０又は１、すなわちＯＮ・ＯＦＦの２値制御を目的としているためである。

【0059】

第一受光側ファイバー５ａの光量情報は光電変換手段により、電気情報に変換され、これにより動力機器（本実施例では、薬液注入ポンプ）の出力が制御される。この電気情報を動力機器に伝達する回路（以下、単に伝達回路という）にリレースイッチを設けて、第二受光側ファイバー５ｂの２値情報により、このスイッチをＯＮ・ＯＦＦするため、１個のハンドスイッチに２個のコントローラ本体を組み込んでいるのが、第二実施例のハンドスイッチの特徴である。

【0060】

この第二実施例のハンドスイッチを使用する際の操作手順は以下のごとくになる。ハンドスイッチの使用前の状態では、上記の伝達回路はＯＦＦの状態になっている。そこで操作者は、まず第二操作スイッチ３ｂを押し込んで、伝達回路をＯＮの状態にする。ここで、第二操作スイッチ３ｂの押込みを解除しても、伝達回路に設けられた保持回路により、ＯＮの状態が継続する。

【0061】

その後、第一操作スイッチ３ａにより、薬剤注入量を制御しつつ、血管の検査を行う。検査の終了後、まず第二操作スイッチ３ｂを押し込むことにより、ＯＮを保持していた状態が解除され、伝達回路はＯＦＦ状態になる。

【0062】

上記のようなダブルスイッチ方式にするのは、安全の確保のためである。すなわち、第一実施例のハンドスイッチでは、機器のトラブルや操作者の誤操作により、意図しない時に薬液注入ポンプが作動する危険性があるが、第二実施例のハンドスイッチでは、操作者が伝達回路をＯＮにしない限り、薬液注入ポンプは作動しないので、誤操作によるトラブルの危険性は顕著に改善される。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】本発明の第一の実施例である出力可変ハンドスイッチの構造を分解して示す斜視図である。

【図2】本発明の第一実施例におけるコントローラ本体の断面前記要図である。

【図3】本発明の第一実施例におけるントローラ本体の構造の説明図である。

【図4】本実施例における変位スケール縮小機構の原理の説明図である。

【図5】本実施例のハンドスイッチにおいて、操作スイッチの押込み量と受光側光量の関係を測定した結果の一例を示す図である。

【図6】本発明の第二実施例である出力可変ハンドスイッチの構造を分解して示す斜視図である。

【図7】本発明の第二実施例におけるコントローラ本体の断面前記要図である。

【図8】従来技術のハンドスイッチの構造を分解して示す斜視図である。

【図9】従来技術のハンドスイッチの動作原理の説明図である。

【符号の説明】

【0064】

１，１ａ，１ｂ：ケ－ス
２，２ａ，２ｂ：コントローラ本体
３，３ａ，３ｂ：操作スイッチ
４，４ａ，４ｂ：投光側光ファイバー
５，５ａ，５ｂ：受光側光ファイバー
６，６ａ，６ｂ：接合部
７：ベース
８：板ばね
９：押込みアーム
１０：可動軸取付け部材
１１：固定軸取付け部材
１２：固定軸
１３：可動軸
２０：ケ－ス
２１：操作スイッチ
２２：押込み部材
２３：可動壁
２４：ケ－スの手元部
２５：投光側光ファイバー
２６：受光側光ファイバー
２７：グラデーションシート
２８：光電変換手段
２９：ポンプ
３０：シリンダー
３１：ピストン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】