特許 7150363 昇降運搬車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-30

(45)【発行日】2022-10-11

(54)【発明の名称】昇降運搬車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20221003BHJP

   B66F 9/18 20060101ALI20221003BHJP

   B62B 3/06 20060101ALI20221003BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 A

B66F9/18 A

B62B3/06 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021145515

(22)【出願日】2021-09-07

【審査請求日】2022-06-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】302019669

【氏名又は名称】株式会社フジテクノ

(74)【代理人】

【識別番号】100161300

【弁理士】

【氏名又は名称】川角 栄二

(72)【発明者】

【氏名】石迫 浩一

(72)【発明者】

【氏名】藤井 健太郎

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０１０４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６４－００７１９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭３６－０３２６２９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平０９－１７５７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４６４３１５（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開平０４－００５４９０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ １／００－１９／０２

Ｂ６２Ｂ ３／０４－ ３／０６５

Ｂ６５Ｇ １／０４－ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を持ち上げて移動させる昇降運搬車であって、
左右方向の両側から荷物を挟んで保持する挟持手段と、
前記挟持手段を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段を支持する車台と、
前記車台に結合されており接地する車輪と、
前記車台に結合されており、人が把持して移動させるハンドルとを備え、
前記挟持手段が、前記荷物の側面を押さえつけて挟み込むよう互いに向かい合って配置された一対の挟持面と、前記挟持面同士の距離を調整する調整手段とを有し、
前記挟持面が、弾性体の平板の一の面に形成されており、
前記調整手段が、前記挟持面を左右方向に移動可能に支持する案内部を有し、
前記案内部が前記挟持面の上方に配置されており、
前記昇降手段が、前記案内部を支持する支持部に上向きの荷重を付与する一対のジャッキと、前記支持部の移動方向を上下方向に規制する規制部とを有し、
一対の前記ジャッキが、一対の前記挟持面より左右方向に沿ってそれぞれ外に配置されている
ことを特徴とする昇降運搬車。

【請求項2】

前記案内部が、左右方向に延びており前後に配置された二本のレールを有し、
一対の前記挟持面が、いずれも二本の前記レールに支持されており、
一対の前記ジャッキが、前後方向において二本の前記レール同士の中間にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降運搬車。

【請求項3】

前記昇降手段が、前記ジャッキを油圧で駆動する足踏ポンプをさらに有し、
前記足踏ポンプが前記車台に結合されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降運搬車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を持ち上げて移動させる昇降運搬車に関する。

【背景技術】

【0002】

スーパーマーケット、コンビニエンスストア等の小売店の倉庫やバックヤードでは、地面に直接置かれた段ボール箱等の荷物を移動させる場面が多い。そのような場合、人が腰をかがめて荷物を持ち上げ、台車に乗せ換えて移動するのが一般的である。しかし人が荷物を持ち上げる際には身体を痛めるリスクがある。

【0003】

一方で、荷物を持ち上げて手動で移動させる台車が知られている。その多くは、荷物を載置したパレットをフォークで持ち上げることで荷物を運ぶ構成となっているが、荷物を直接掴み持ち上げて運ぶものも知られている（特許文献１，２参照）。

【0004】

特許文献１に記載の装置は、間隔を調整可能な二本のアームを有し、このアームに設けられている爪部材に荷物を載せることで荷物を持ち上げ、運べるように構成されている。この装置は、荷物に爪を掛けることが必要であるため、側面に孔の開いた段ボール箱や、側面に凹凸が設けられたコンテナ等を運ぶことは可能である。しかし、孔の開いていない段ボール箱や凹凸の無い荷物を運ぶことはできなかった。

【0005】

特許文献２に記載の装置は、一対のフォークで荷物を保持することができる構成となっている。しかしこのフォークは爪を有しており、荷物の側面に設けられたリブをこの爪に掛けて持ち上げる構成となっている。したがって、この装置を用いても、孔の開いていない段ボール箱や凹凸の無い荷物を運ぶことはできなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平９－１７５７９５号公報

【文献】特開２００８－１５６０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記問題点を鑑みて、本発明は、地面に直接置かれた荷物を持ち上げて移動させることができる昇降運搬車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、荷物を持ち上げて移動させる昇降運搬車であって、左右方向の両側から荷物を挟んで保持する挟持手段と、前記挟持手段を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段を支持する車台と、前記車台に結合されており接地する車輪と、前記車台に結合されており、人が把持して移動させるハンドルとを備え、前記挟持手段が、前記荷物の側面を押さえつけて挟み込むよう互いに向かい合って配置された一対の挟持面と、前記挟持面同士の距離を調整する調整手段とを有し、前記挟持面が、弾性体の平板の一の面に形成されており、前記調整手段が、前記挟持面を左右方向に移動可能に支持する案内部を有し、前記案内部が前記挟持面の上方に配置されており、前記昇降手段が、前記案内部を支持する支持部に上向きの荷重を付与する一対のジャッキと、前記支持部の移動方向を上下方向に規制する規制部とを有し、一対の前記ジャッキが、一対の前記挟持面より左右方向に沿ってそれぞれ外に配置されていることを特徴とする昇降運搬車である。

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、荷物の側面を押さえつけて挟み持ち上げることが可能であり、弾性力で挟持面を荷物の側面に押さえつけ、しっかりと保持することが可能であり、荷物を上から吊るした状態で、安定して保持することが可能であり、ジャッキを駆動することによって荷物を持ち上げることが可能であり、安定して荷物を昇降させることが可能な、人が把持して移動させることができる昇降運搬車を提供することができる。

【0016】

請求項２に記載の発明は、前記案内部が、左右方向に延びており前後に配置された二本のレールを有し、一対の前記挟持面がいずれも二本の前記レールに支持されており、一対の前記ジャッキが、前後方向において二本の前記レール同士の中間にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降運搬車である。

【0017】

請求項３に記載の発明は、前記昇降手段が、前記ジャッキを油圧で駆動する足踏ポンプをさらに有し、前記足踏ポンプが前記車台に結合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降運搬車である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、地面に直接置かれた荷物を持ち上げて移動させることができる昇降運搬車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を示す正面斜視図である。

【図2】本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を示す正面図である。

【図3】本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を示す図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は図２におけるＡ－Ａ矢視で挟持体のみを示す矢視図である。

【図4】本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を用いて荷物を持ち上げる工程を説明する模式図であって、（ａ）は荷物の場所に昇降運搬車を配置した状態を示し、（ｂ）は挟持面で荷物を挟んで保持した状態を示し、（ｃ）は挟持手段を上昇させて荷物を持ち上げた状態を示す。

【図5】本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車の調整手段の変形例を説明するために挟持手段のみを示す斜視図である。

【図6】本発明の第二施形態に係る昇降運搬車を示す背面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明を適用した昇降運搬車の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【0021】

〔第一実施形態〕
本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車について、図１～３に基づき説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を示す正面斜視図である。図２は、本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を示す正面図である。図３は、本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を示す図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は図２におけるＡ－Ａ矢視で挟持体のみを示す矢視図である。

【0022】

本実施形態に係る昇降運搬車１は、主要な構成要素として、図１に示す左右方向（一の方向）の両側から荷物を挟んで保持する挟持手段１０、挟持手段１０を昇降させる昇降手段３０を有し、昇降手段３０は車台４１に結合されている。車台４１には接地する車輪４２，・・・，４２、人が把持して移動させるためのハンドル４３が結合されており、これによって、昇降運搬車１を地面の上で移動させることができる。

【0023】

挟持手段１０は、荷物の側面を押さえつけて挟み込むよう互いに向かい合って配置された一対の挟持面１１，１１を有している。挟持面１１は、弾性体である金属の平板１２の一の面に設けられており、摩擦が大きくなるようゴム製のマットが貼付されている。一対の平板１２，１２は、挟持面１１，１１同士が互いに向かい合うよう、調整手段２０に吊るされて保持されている。

【0024】

調整手段２０は、図１における左右方向（一の方向）に延び、前後に配置された二本の円筒状のレール２１，２１を有しており、レール２１はその左右両端が端部２４，２４で支えられている。それぞれのレール２１には、その径方向外側に二つのブッシュ２２，２２が嵌められている。ブッシュ２２は、その孔をレール２１が貫通しており、レール２１に沿って滑らかに移動可能である。図２及び図３（ｂ）に示すように、ブッシュ２２にはクランプレバー２２ａが設けられており、クランプレバー２２ａを締めると、ブッシュ２２の孔が縮径して、レール２１に固定される。

【0025】

図１に示すように、レール２１を跨って前後に配置された一対のブッシュ２２，２２を前後方向に延びる連結部２３が連結しており、連結部２３には平板１２が結合されている。これにより、前後一対のブッシュ２２，２２、連結部２３及び平板１２が、一体の挟持体１３として左右方向に移動可能となっている。レール２１に沿って挟持体１３は二つあり、これらが有する一対の挟持面１１，１１で荷物を挟むことが可能となっている。レール２１及びブッシュ２２は、挟持面１１を左右方向に移動可能に支持する案内部として働く。レール２１の両端を支える端部２４は、案内部を支持する支持部として働く。挟持体１３の全体は図３（ｂ）に示される。

【0026】

次に、挟持手段１０を上下に昇降させる昇降手段３０について説明する。図１，２に示すように、昇降手段３０は、レール２１を支持している端部２４に上向きの荷重を付与するジャッキ３１と、端部２４の移動方向を上下方向に規制する規制部としての外側パイプ３３及び内側パイプ３４を有する。ジャッキ３１、外側パイプ３３及び内側パイプ３４は、一組ずつ左右に設けられている。筒状の外側パイプ３３はその下端が車台４１に固定されている。内側パイプ３４は外側パイプ３３の内側にがたつきなく挿入され、滑らかに上下に移動可能となっており、その上端は端部２４に固定されている。外側パイプ３３の内部には、上下に伸縮するジャッキ３１が配置され、その上下端がそれぞれ内側パイプ３４及び外側パイプ３３に結合されている。ジャッキ３１が伸長する際に、端部２４には上向きの荷重が作用する。本実施形態では、ジャッキ３１、外側パイプ３３及び内側パイプ３４は一組ずつ、一対の挟持面１１，１１の左右方向（一の方向）外に配置され、端部２４を支持するよう構成されている。また図３（ａ）に示すように、ジャッキ３１、外側パイプ３３及び内側パイプ３４は、前後方向においてレール２１同士の中間に配置されている。すなわち、側面視でジャッキ３１の位置と挟持手段１０の重心位置とは概ね一致する。そのため、外側パイプ３３及び内側パイプ３４に過大な曲げモーメントを作用させることなく、挟持手段１０を安定して昇降させることが可能である。

【0027】

ジャッキ３１の駆動方法は任意に選択できるが、本実施形態では、ジャッキ３１は油圧により駆動され、その油圧源は、図２及び図３（ａ）に示す足踏ポンプ３２とされている。足踏ポンプ３２は二つのジャッキ３１と二本のホース（図示省略）で繋がれることで油圧が伝わるよう構成されている。図３（ａ）に示すように、足踏ポンプ３２はペダル３２ａを有し、ペダル３２ａを浅く踏むとジャッキ３１が伸長してゆき、ペダル３２ａを深く踏み込むとジャッキ３１が縮むよう構成されている。すなわち、ペダル３２ａを繰り返し浅く踏むと端部２４は上昇し、それに従って挟持手段１０全体も上昇する。ペダル３２ａを深く踏み込むと端部２４は下降し、それに従って挟持手段１０全体も下降する。

【0028】

次に、本実施形態に係る昇降運搬車１を用いて荷物を持ち上げる工程について、図４に基づき説明する。図４は、本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車を用いて荷物を持ち上げる工程を説明する模式図であって、（ａ）は荷物の場所に昇降運搬車を配置した状態を示し、（ｂ）は挟持面で荷物を挟んで保持した状態を示し、（ｃ）は挟持手段を上昇させて荷物を持ち上げた状態を示す。

【0029】

まず、昇降運搬車１を適宜移動させて、十分に間隔が開いた挟持面１１同士の間に、地面に直接置かれた荷物Ｗを位置させる（図４（ａ））。ここで荷物Ｗは直方体であり、典型的には孔のない段ボール箱に物品が収容されたものである。荷物Ｗの側面と挟持面１１とが平行となるよう昇降運搬車１の位置を調整する。この時、挟持面１１の下端は、地面よりやや上に位置している。

【0030】

次に挟持体１３，１３をレール２１に沿って移動させ、挟持面１１で荷物Ｗの側面を押さえつけて挟み込む。そしてブッシュ２２のクランプレバー２２ａを締めて、挟持体１３の位置を固定する（図４（ｂ））。この状態では、平板１２が有する弾性により、一の方向の両側の挟持面１１から荷物Ｗに向けて荷重が加わっており、そのため挟持面１１と荷物Ｗの側面との間には、一の方向と垂直方向に摩擦力が生じる。

【0031】

次に足踏ポンプ３２のペダル３２ａを浅く繰り返し踏む。すると端部２４，２４が上昇する。このとき、挟持面１１と荷物Ｗとの側面との間の摩擦力により、荷物Ｗも一緒に上昇する（図４（ｃ））。このとき荷物Ｗは、挟持面１１、挟持体１３を介して、レール２１により上から吊るされているため、安定した姿勢で保持される。この状態で昇降運搬車１を移動させることで、荷物Ｗを移動させることができる。なお、荷物Ｗを移動させられればよいため、あまり高い位置まで荷物Ｗを持ち上げる必要はない。

【0032】

荷物Ｗの移動先に到着した後、荷物Ｗを地面に降ろす。その際は、足踏ポンプ３２のペダル３２ａを深く踏み込むと、端部２４が下降し、それと一緒に荷物Ｗも下降する。そして荷物Ｗが地面に接地したところで下降が止まる。そのとき図４（ｂ）に示した状態となる。次に荷物Ｗの挟持を解除する。ブッシュ２２のクランプレバー２２ａを緩めると、挟持体１３の固定が解除されレール２１に沿って移動可能となる。挟持面１１を荷物Ｗから離すと、図４（ａ）に示した状態となる。以上の工程により、本実施形態に係る昇降運搬車１を使用して、地面に直接置かれた荷物を持ち上げて運ぶことができる。

【0033】

なお、上述の説明では運ばれる荷物Ｗは直方体であったが、挟持面１１で挟み込み摩擦力で持ち上げるので、荷物の形状は問われない。また本実施形態に係る昇降運搬車１の挟持面１１，１１同士は、図４に示すように平行に配置されているが、これに代えて正面視で逆ハの字やハの字に配置することも可能である。また、挟持面１１を平面ではなく曲面として構成することも可能である。また、側面に凹凸が存在する荷物を持ち上げる際に、凹凸に掛ける爪を挟持面１１に設けることも可能である。また、平板１２により弾性力を付与する構成に代えて、弾性力を付与する手段（コイルばね等）を別途使用して荷物Ｗの側面を押さえつけることも可能である。

【0034】

また、本実施形態に係る昇降運搬車１では、調整手段２０の下に挟持面１１を配置して（すなわちレール２１で挟持体１３を吊るして）荷物Ｗを上から吊るすよう構成されていたが、この位置関係に代えて、調整手段２０を後方に配置し挟持面１１を前方に配置する、すなわち挟持面１１が後方から前方に突き出るよう構成することも可能である。

【0035】

また、本実施形態に係る昇降運搬車１では、一つの足踏ポンプ３２で左右二本のジャッキ３１を駆動するよう構成されているが、ジャッキ３１同士を同期させて昇降させる任意の機構を追加することも可能である。例えば、左右の外側パイプ３３及び内側パイプ３４それぞれにラックアンドピニオンを設けて、左右のピニオン同士をシャフトで連結すれば、左右の内側パイプ３４の移動量を一致させることができる。

【0036】

〔第一実施形態の変形例〕
また、上述の挟持手段１０は、一対の挟持体１３をそれぞれ独立して動かすことで荷物を挟むよう構成されていたが、これに代えて、一対の挟持体１３が連動して動くよう構成することもできる。具体的な構成を図５に基づき説明する。図５は、本発明の第一実施形態に係る昇降運搬車の調整手段の変形例を説明するために挟持手段のみを示す斜視図である。

【0037】

図５に示す調整手段１２０は、図１に示した調整手段２０に対し、プーリ２５，２５、無端ベルト２６及びブラケット２７，２７をさらに有している。プーリ２５は、端部２４から上に突出するよう回転可能に設けられており、二つのプーリ２５，２５を巻き回すよう無端ベルト２６がたるみなく設けられている。そして無端ベルト２６の前方の走行部２６ａが左側の挟持体１３ａと、後方の走行部２６ｂが右側の挟持体１３ｂと、それぞれブラケット２７を介して結合されている。

【0038】

この構成により、挟持体１３ａと挟持体１３ｂとは連動して動くことになる。すなわち、無端ベルト２６を介して、挟持体１３ａと挟持体１３ｂとは連動して反対方向に動く。したがって、挟持体１３ａ及び挟持体１３ｂのいずれか一方を動かすことで、挟持面１１同士を近づけたり離したりすることができる。挟持体１３ａと挟持体１３ｂが、必ず左右対称に位置するよう構成することもできる。

【0039】

また挟持体１３ａと挟持体１３ｂとを左右対称に連動させる機構はこれに限られず、例えばラックアンドピニオンを採用して、挟持体１３ａと挟持体１３ｂがピニオンの回転数に応じて反対方向に同じ距離移動するよう構成したり、左右ねじを設けた一本のボールねじに挟持体１３ａと挟持体１３ｂを嵌めて、ボールねじを回転させることで挟持体１３ａと挟持体１３ｂが反対方向に同じ距離移動するよう構成したりすることもできる。

【0040】

〔第二実施形態〕
次に本発明の第二実施形態に係る昇降運搬車について、図６に基づき説明する。図６は、本発明の第二施形態に係る昇降運搬車を示す背面斜視図である。

【0041】

第一実施形態と本実施形態との相違点は主に、昇降手段の構成である。すなわち、第一実施形態では図１に示すように一対のジャッキ３１，３１で挟持手段１０を昇降するよう構成されていたが、本実施形態での昇降手段１３０は、図６に示すように一本のジャッキで挟持手段１０を昇降する構成となっている。

【0042】

本実施形態に係る昇降運搬車２は、図６に示すように、調整手段２０の端部２４，２４同士を繋ぐ横架部２８を有し、横架部２８の中央付近において、ジャッキ３１により上向き荷重が付与される。横架部２８の移動方向を上下方向に規制する規制部として、外側パイプ３５及び内側パイプ３６が設けられている。角筒状の外側パイプ３５はその下端が車台４１に固定されている。内側パイプ３６は外側パイプ３５の内側にがたつきなく挿入され、滑らかに上下に移動可能となっており、その上端は横架部２８に固定されている。外側パイプ３５の内部には、上下に伸縮するジャッキ３１が配置され、その上下端がそれぞれ内側パイプ３６及び外側パイプ３５に結合されている。ジャッキ３１が伸長する際に、横架部２８には上向きの荷重が作用する。

【0043】

ジャッキ３１は、第一実施形態と同様に、図６に示す足踏ポンプ３２によって駆動される。足踏ポンプ３２はジャッキ３１とホース（図示省略）で繋がれることで油圧が伝わるよう構成されている。ジャッキ３１の駆動方法は第一実施形態と同様である。また、本実施形態に係る昇降運搬車２を用いて荷物を持ち上げて移動する工程も第一実施形態と同様である。本実施形態では、一本のジャッキで挟持手段１０を昇降させることが可能な形態となっている。本実施形態で、横架部２８の移動方向を上下方向に規制する規制部となる外側パイプ３５及び内側パイプ３６を、複数設けることも可能である。

【符号の説明】

【0044】

１，２ 昇降運搬車
１０ 挟持手段
１１ 挟持面
１２ 平板
１３，１３ａ，１３ｂ 挟持体
２０，１２０ 調整手段
２１ レール（案内部）
２２ ブッシュ（案内部）
２２ａ クランプレバー
２３ 連結部
２４ 端部（支持部）
２５ プーリ
２６ 無端ベルト
２６ａ，２６ｂ 走行部
２７ ブラケット
２８ 横架部（支持部）
３０，１３０ 昇降手段
３１ ジャッキ
３２ 足踏ポンプ
３２ａ ペダル
３３，３５ 外側パイプ（規制部）
３４，３６ 内側パイプ（規制部）
４１ 車台
４２ 車輪
４３ ハンドル
Ｗ 荷物

【要約】

【課題】 地面に直接置かれた荷物を持ち上げて移動させることができる昇降運搬車を提供することを目的とする。
【解決手段】 荷物を持ち上げて移動させる昇降運搬車１であって、水平な一の方向の両側から荷物を挟んで保持する挟持手段１０と、挟持手段１０を昇降させる昇降手段３０とを備え、挟持手段１０が、荷物の側面を押さえつけて挟み込むよう互いに向かい合って配置された一対の挟持面１１，１１と、挟持面１１同士の距離を調整する調整手段２０とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】