特許 7150592 椅子型マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-30

(45)【発行日】2022-10-11

(54)【発明の名称】椅子型マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20221003BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018242208

(22)【出願日】2018-12-26

(65)【公開番号】P2020103355

(43)【公開日】2020-07-09

【審査請求日】2021-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古谷 毅

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２１７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７８４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３６１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６０１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０２０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５２２６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、
被施療者の前腕部及び手を支持する肘掛け部と、
前記被施療者の下腿部及び足を収容するオットマンと、
連結部と、
を備え、
前記本体部は、前記被施療者の太腿部を支持する座部と、前記肘掛け部を支持するベース部と、を有し、
前記肘掛け部は、前後方向成分を含む直進方向に沿って前記ベース部に対して移動可能であり、
前記オットマンは、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記本体部に取り付けられ、
前記オットマンは、前記下腿部の長手方向であって前記被施療者の膝から足首に向かう方向に伸長する機構を有し、
前記連結部は、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能に前記肘掛け部に取り付けられ、
前記連結部は、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回転可能に前記オットマンに取り付けられ、
前記連結部は、前記肘掛け部と前記オットマンとを連結する、
椅子型マッサージ機。

【請求項2】

前記オットマンは、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが一致しているときに、前記第１回転軸回りに回転する、請求項１に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項3】

前記オットマンは、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とが一致し且つ前記下腿部の長手方向が重力方向に沿っている第１状態、
前記第１状態を基準として後方から前方に向かって所定量回転した第２状態、
前記第２状態と同一の回転量を維持しながら伸長する第３状態、
の順で状態遷移する、請求項２に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項4】

前記オットマンは、
前記第１状態、前記第２状態、前記第３状態、前記第２状態、前記第１状態、の順で状態遷移する、請求項３に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項5】

前記肘掛け部に設けられる第１エアバッグを備え、
前記第１エアバッグは、前記オットマンの伸長時に膨張して前記前腕部及び前記手の少なくとも一部を前記肘掛け部に対して固定する、請求項１～４のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。

【請求項6】

前記オットマンに設けられる第２エアバッグを備え、
前記第２エアバッグは、前記オットマンの伸長時に膨張して前記下腿部及び前記足の少なくとも一部を前記オットマンに対して固定する、請求項１～５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、肘掛け部及びオットマンを備えた椅子型マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、肘掛け部及びオットマンを備えた椅子型マッサージ機が種々開発されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１５２２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１で提案されているマッサージ機は、背凭れ部を後方に倒したときに被施療者の腕部に対してストレッチ施療を行うことができる。しかしながら、肘掛け部が不動であるため、ストレッチ施療の対象である被施療者の腕部は移動せず、ストレッチ施療の対象でない被施療者の胴体が移動することでストレッチ施療が実現される。このようなストレッチ施療は、被施療者に違和感を与えることになる。

【0005】

本発明は、上記の状況に鑑み、被施療者に違和感を与えることなく、被施療者の腕部に対してストレッチ施療を行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書中に開示されている椅子型マッサージ機は、本体部と、被施療者の前腕部及び手を支持する肘掛け部と、前記被施療者の下腿部及び足を収容するオットマンと、連結部と、を備え、前記本体部は、前記被施療者の太腿部を支持する座部と、前記肘掛け部を支持するベース部と、を有し、前記肘掛け部は、前後方向成分を含む直進方向に沿って前記ベース部に対して移動可能であり、前記オットマンは、左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回転可能に前記本体部に取り付けられ、前記オットマンは、前記下腿部の長手方向であって前記被施療者の膝から足首に向かう方向に伸長する機構を有し、前記連結部は、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回転可能に前記肘掛け部に取り付けられ、前記連結部は、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回転可能に前記オットマンに取り付けられ、前記連結部は、前記肘掛け部と前記オットマンとを連結する構成（第１の構成）である。

【0007】

上記第１の構成の椅子型マッサージ機において、前記オットマンは、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが一致しているときに、前記第１回転軸回りに回転する構成（第２の構成）にしてもよい。

【0008】

上記第２の構成の椅子型マッサージ機において、前記オットマンは、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが一致し且つ前記下腿部の長手方向が重力方向に沿っている第１状態、前記第１状態を基準として後方から前方に向かって所定量回転した第２状態、前記第２状態と同一の回転量を維持しながら伸長する第３状態、の順で状態遷移する構成（第３の構成）にしてもよい。

【0009】

上記第３の構成の椅子型マッサージ機において、前記オットマンは、前記第１状態、前記第２状態、前記第３状態、前記第２状態、前記第１状態、の順で状態遷移する構成（第４の構成）にしてもよい。

【0010】

上記第１～第４いずれかの構成の椅子型マッサージ機において、前記肘掛け部に設けられる第１エアバッグを備え、前記第１エアバッグは、前記オットマンの伸長時に膨張して前記前腕部及び前記手の少なくとも一部を前記肘掛け部に対して固定する構成（第５の構成）にしてもよい。

【0011】

上記第１～第５いずれかの構成の椅子型マッサージ機において、前記オットマンに設けられる第２エアバッグを備え、前記第２エアバッグは、前記オットマンの伸長時に膨張して前記下腿部及び前記足の少なくとも一部を前記オットマンに対して固定する構成（第６の構成）にしてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本明細書中に開示されている椅子型マッサージ機によれば、被施療者に違和感を与えることなく、被施療者の腕部に対してストレッチ施療を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施例に係る椅子型マッサージ機の正面図

【図2】一実施例に係る椅子型マッサージ機の側面図

【図3】一実施例に係る椅子型マッサージ機の肘掛け部及び連結部の側面図

【図4】一実施例に係る椅子型マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図5】一実施例に係る椅子型マッサージ機のストレッチ施療動作を示すフローチャート

【図6】一実施例に係る椅子型マッサージ機の側面図

【図7】一実施例に係る椅子型マッサージ機の側面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0015】

図１は一実施例に係る椅子型マッサージ機１（以下、「マッサージ機１」と称す）の正面図である。図２は、マッサージ機１の左から視た側面図である。図３は、マッサージ機１が備える肘掛け部５Ｌ及び連結部７Ｌの右から視た側面図である。なお、図１～図３及び後述する図６～図７では、マッサージ機１の骨格を構成する部品のみを図示している。

【0016】

以下の説明において、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、背凭れ部３が倒れていない状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

【0017】

マッサージ機１は、座部２と、背凭れ部３と、左右一対のベース部４Ｌ及び４Ｒと、左右一対の肘掛け部５Ｌ及び５Ｒと、オットマン６と、左右一対の連結部７Ｌ及び７Ｒと、を備える。背凭れ部３、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒ、並びにオットマン６は、座部２並びにベース部４Ｌ及び４Ｒを有する本体部に取り付けられる。

【0018】

座部２は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。

【0019】

背凭れ部３は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回転可能に、座部２の後端に取り付けられている。背凭れ部３には、施療子を有するマッサージユニット（不図示）が設けられる。マッサージユニットは、背凭れ部３に設けられるガイドレール（不図示）によって案内されて背凭れ部３の長手方向に昇降する。なお、ガイドレールを座部２の後部にまで延長し、マッサージユニットが座部２及び背凭れ部３の長手方向に昇降するようにしてもよい。マッサージユニットは、施療子と、施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。

【0020】

ベース部４Ｌは、座部２の左側に立設して設けられ、肘掛け部５Ｌを支持する。ベース部４Ｒは、座部２の右側に立設して設けられ、肘掛け部５Ｒを支持する。

【0021】

肘掛け部５Ｌは、下方に向かって凹む凹部を有している。肘掛け部５Ｌの凹部は、被施療者の左前腕部及び左手を収納して支持する。肘掛け部５Ｌの凹部にはエアバッグ（不図示）が設けられる。肘掛け部５Ｌの凹部に設けられるエアバッグの膨縮によって被施療者の左前腕部及び左手がマッサージされる。また、肘掛け部５Ｌの凹部に設けられるエアバッグが所定レベル以上膨張すると、被施療者の左前腕部及び左手の少なくとも一部が肘掛け部５Ｌに対して固定される。肘掛け部５Ｌは、必ずしも被施療者の左前腕部及び左手の全部を支持していなくてもよく、被施療者の左前腕部及び左手の少なくとも一部を支持する機能を有していればよい。したがって、請求項に記載の「被施療者の前腕部及び手を支持する肘掛け部」についても、必ずしも被施療者の前腕部及び手の全部を支持していなくてもよく、被施療者の前腕部及び手の少なくとも一部を支持する機能を有していればよい。すなわち、請求項に記載の「被施療者の前腕部及び手を支持する肘掛け部」は、「被施療者の前腕部及び手の少なくとも一部を支持する肘掛け部」を意味している。

【0022】

なお、本実施例とは異なり、エアバッグ以外の施療手段を肘掛け部５Ｌの凹部に設けてもよく、施療手段を肘掛け部５Ｌの凹部に設けてなくてもよい。肘掛け部５Ｌの凹部にエアバッグを設けない場合、エアバッグ以外の固定手段又は固定を補助する補助手段を設けることが望ましい。エアバッグ以外の固定手段としては、例えば被施療者の手首に巻き付けられる固定用バンドを挙げることができる。補助手段としては、例えば被施療者が把持する把持部を挙げることができる。

【0023】

肘掛け部５Ｒは、肘掛け部５Ｌと左右対称の形状であり、被施療者の右前腕部及び右手を支持する。

【0024】

オットマン６は、被施療者の下腿部及び足を収容する。オットマン６は、左右方向に沿って延びる回転軸ＡＸ１回りに回転可能にマッサージ機１の本体部に取り付けられる。オットマン６は、被施療者の下腿部の長手方向であって被施療者の膝から足首に向かう方向（図２、図６、図７に示す方向ＤＲ１に平行な方向）に伸長する機構（伸長機構）を有する。当該伸長機構は、例えば長手方向が方向ＤＲ１に平行なシリンダと、当該シリンダを駆動するアクチュエータとによって実現することができる。オットマン６は、必ずしも被施療者の下腿部及び足の全部を収容していなくてもよく、被施療者の下腿部及び足の少なくとも一部を収容する機能を有していればよい。したがって、請求項に記載の「前記被施療者の下腿部及び足を収容するオットマン」についても、必ずしも被施療者の下腿部及び足の全部を収容していなくてもよく、被施療者の下腿部及び足の少なくとも一部を収容する機能を有していればよい。すなわち、請求項に記載の「前記被施療者の下腿部及び足を収容するオットマン」は、「前記被施療者の下腿部及び足の少なくとも一部を収容するオットマン」を意味している。

【0025】

オットマン６にはエアバッグが設けられる。オットマン６に設けられるエアバッグの膨縮によって被施療者の下腿部及び足がマッサージされる。また、オットマン６に設けられるエアバッグが所定レベル以上膨張すると、被施療者の下腿部及び足の少なくとも一部がオットマンに対して固定される。

【0026】

なお、本実施例とは異なり、エアバッグ以外の施療手段をオットマン６に設けてもよく、施療手段をオットマン６に設けてなくてもよい。オットマン６にエアバッグを設けない場合、エアバッグ以外の固定手段を設けることが望ましい。エアバッグ以外の固定手段としては、例えば被施療者の足首に巻き付けられる固定用バンドを挙げることができる。

【0027】

連結部７Ｌは、肘掛け部５Ｌとオットマン６とを連結する。連結部７Ｌは、棒形状である。連結部７Ｌの一端は、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回転可能に肘掛け部５Ｌの前方下部に取り付けられる。連結部７Ｌの他端は、左右方向に沿って延びる第３回転軸ＡＸ３回りに回転可能にオットマン６の左側面に取り付けられる。

【0028】

連結部７Ｒは、肘掛け部５Ｒとオットマン６とを連結する。連結部７Ｒは、棒形状である。連結部７Ｒの一端は、左右方向に沿って延びる第２回転軸ＡＸ２回りに回転可能に肘掛け部５Ｒの前方下部に取り付けられる。連結部７Ｒの他端は、左右方向に沿って延びる第３回転軸ＡＸ３回りに回転可能にオットマン６の右側面に取り付けられる。

【0029】

図４は、マッサージ機１の動作を制御する制御系を示すブロック図である。マッサージ機１は、記憶部１１と、制御部１２と、操作部１３と、駆動回路１４～１８と、背凭れ部３を回転させる背凭れ部用アクチュエータ１９と、オットマン６を回転させるオットマン用アクチュエータ２０と、オットマン６の伸長機構２１と、エアポンプ２２と、電磁弁群２３と、を備える。

【0030】

記憶部１１は、制御部１２がマッサージ機１の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。制御部１２は、操作部１３から出力される信号に基づいてマッサージ機１の動作を制御する。

【0031】

制御部１２は、駆動回路１４を介して背凭れ部用アクチュエータ１９を制御する。制御部１２は、駆動回路１５を介してオットマン用アクチュエータ２０を制御する。制御部１２は、駆動回路１６を介してオットマン６の伸長機構２１を制御する。制御部１２は、駆動回路１７を介してエアポンプ２２を制御する。制御部１２は、駆動回路１８を介して電磁弁群２３を制御する。電磁弁群２３は複数の電磁弁を含む。

【0032】

各電磁弁は、エアポンプ２２と少なくとも一つのエアバッグとの間に設けられる。例えば、電磁弁が第１の状態となり、エアポンプ２２とエアバッグとが連通すると、エアポンプ２２から電磁弁を介してエアバッグにエアが供給される。これにより、エアバッグが膨張する。一方、電磁弁が第２の状態となり、外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内のエアが電磁弁を介して外部に排気される。これにより、エアバッグのエアが開放され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁が第３の状態となり、エアバッグがエアポンプ２２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内のエア量が保持される。

【0033】

図５は、マッサージ機１のストレッチ施療動作を示すフローチャートである。マッサージ機１は、制御部１２によって制御され、図５に示すストレッチ施療動作を行う。

【0034】

図５に示すストレッチ施療動作の開始時点では、マッサージ機１は図２に示す状態である。すなわち、図５に示すストレッチ施療動作の開始時点では、第１回転軸ＡＸ１と第２回転軸ＡＸ２とが一致し且つ方向ＤＲ１が下方向（重力方向）に沿っている。また、図５に示すストレッチ施療動作の開始時点では、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒに設けられるエアバッグのエア並びにオットマン６に設けられるエアバッグのエアは外部に開放されている。

【0035】

まず、制御部１２は、オットマン６を後方から前方に向かって所定量回転させる（ステップＳ１０）。以下の説明では、所定量を９０°とするが、この値はあくまで一例であり、例えば所定量を４５°等にしてもよい。ステップＳ１０の処理が完了した時点で、マッサージ機１は図６に示す状態になる。

【0036】

ステップＳ１０の処理においては、第１回転軸ＡＸ１と第２回転軸ＡＸ２とが一致しているので、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒとオットマン６とが連結しているにもかかわらず、オットマン６が回転しても肘掛け部５Ｌ及び５Ｒはベース部４Ｌ及び４Ｒに対して移動しない。

【0037】

ステップＳ１０に続くステップＳ２０において、制御部１２は、図６に示す状態を維持したまま、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒに設けられるエアバッグ並びにオットマン６に設けられるエアバッグを膨張させる。

【0038】

ステップＳ２０の処理が完了した時点で、被施療者の左前腕部及び左手の少なくとも一部が肘掛け部５Ｌに対して固定され、被施療者の右前腕部及び右手の少なくとも一部が肘掛け部５Ｒに対して固定され、被施療者の下腿部及び足の少なくとも一部がオットマン６に対して固定される。

【0039】

ステップＳ２０に続くステップＳ３０において、制御部１２は、ステップＳ２０の処理が完了した時点における肘掛け部５Ｌ及び５Ｒに設けられるエアバッグ並びにオットマン６に設けられるエアバッグの膨張状態（エア量）を維持したまま、オットマン６を伸長させる。ステップＳ３０の処理が完了した時点で、マッサージ機１は図７に示す状態になる。

【0040】

ステップＳ３０の処理が完了した時点で、ステップＳ２０の処理が完了した時点と比較して、オットマン６は方向ＤＲ１に移動している。これにより、被施療者の下腿部及び足に対してストレッチ施療が実行される。

【0041】

また、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒとオットマン６とが連結部７Ｌ及び７Ｒによって連結しているので、オットマン６の方向ＤＲ１への移動に伴って、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒは、ベース部４Ｌ及び４Ｒに対して移動する。具体的には、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒは、ベース部４Ｌ及び４Ｒの上面をスライドし、前後方向成分及び上下方向成分を含む方向ＤＲ２に沿って前方斜め上方向に移動する。これにより、被施療者の前腕部及び手に対してストレッチ施療が実行される。また、マッサージ機１は、連結部７Ｌ及び７Ｒを備えるので、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒ専用のアクチュエータを設けなくても、オットマン６の移動と連動して肘掛け部５Ｌ及び５Ｒをベース部４Ｌ及び４Ｒに対して移動させることができる。

【0042】

ステップＳ３０に続くステップＳ４０において、制御部１２は、オットマン６の伸長状態を解除して、マッサージ機１の状態をステップＳ３０の開始時点における状態に戻す。したがって、ステップＳ４０の処理が完了した時点で、マッサージ機１は図６に示す状態に戻る。なお、ストレッチ施療の時間を十分に確保するために、ステップＳ３０の処理が完了した時点からステップＳ４０の処理を開始する時点までの間に所定の待機時間を設けてもよい。

【0043】

ステップＳ４０に続くステップＳ５０において、制御部１２は、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒに設けられるエアバッグ並びにオットマン６に設けられるエアバッグを収縮させる。ステップＳ５０の処理が完了した時点で、被施療者の左前腕部及び左手が肘掛け部５Ｌに対して固定されず、被施療者の右前腕部及び右手が肘掛け部５Ｒに対して固定されず、被施療者の下腿部及び足がオットマン６に対して固定されない。

【0044】

ステップＳ５０に続くステップＳ６０において、制御部１２は、オットマン６を前方から後方に向かって所定量回転させる。ステップＳ６０の処理が完了した時点で、マッサージ機１は図２に示す状態に戻る。

【0045】

ステップＳ６０の処理においては、第１回転軸ＡＸ１と第２回転軸ＡＸ２とが一致しているので、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒとオットマン６とが連結しているにもかかわらず、オットマン６が回転しても肘掛け部５Ｌ及び５Ｒはベース部４Ｌ及び４Ｒに対して移動しない。

【0046】

ステップＳ６０の処理が完了すると、図５に示すフロー動作が終了する。

【0047】

上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0048】

例えば、本実施例とは異なり、ステップＳ３０～Ｓ４０の処理を複数回繰り返してステップＳ５０に移行するようにしてもよい。例えば、本実施例とは異なり、ステップＳ１０とステップＳ２０との実行順序を入れ替えてもよい。例えば、本実施例とは異なり、ステップＳ５０とステップＳ６０との実行順序を入れ替えてもよい。

【0049】

例えば、オットマン６を後方から前方に向かって回転させるほど、背凭れ部３を後方に倒すようにしてもよい。

【0050】

例えば、マッサージ機１は、方向ＤＲ１と方向ＤＲ２とを平行にできる構成であってもよい。オットマン６の回転範囲、ベース部４Ｌ及び４Ｒの上面の向きの少なくとも一方を調整することで、方向ＤＲ１と方向ＤＲ２とを平行にできる構成を実現することができる。方向ＤＲ１と方向ＤＲ２とを平行にした状態でオットマン６を伸長させることで、肘掛け部５Ｌ及び５Ｒのベース部４Ｌ及び４Ｒに対する移動量が最大になるため、被施療者の前腕部及び手に対するストレッチ効果を高めることができる。

【符号の説明】

【0051】

１ 一実施例に係る椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４Ｌ、４Ｒ ベース部
５Ｌ、５Ｒ 肘掛け部
６ オットマン
７Ｌ、７Ｒ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】