特許 7150655 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-30

(45)【発行日】2022-10-11

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20221003BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20221003BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20221003BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20221003BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/02 E

H04N5/225 100

H04N5/232 480

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019063414

(22)【出願日】2019-03-28

(65)【公開番号】P2020166013

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2022-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０１６０４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１００１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９７６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４８２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０７５５４５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ７／０２－７／１６

Ｇ０３Ｂ５／００－５／０８

Ｈ０４Ｎ５／２２２－５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する支持機構と、
前記可動体に設けられた接続部に一端が接続され、前記可動体に対して光軸方向と交差する第１方向側に配置され、前記光軸方向から見て重なるように折り曲げられた折り曲げ領域が形成されるフレキシブル配線基板と、を備え、
前記固定体は、前記可動体及び前記折り曲げ領域を前記光軸方向から見て囲むフレーム壁と、前記フレーム壁に対して取り外し可能であって前記折り曲げ領域を前記光軸方向の一方側からカバーする第１カバーと、前記フレーム壁に対して取り外し可能であって前記折り曲げ領域を前記光軸方向の他方側からカバーする第２カバーと、を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記第２カバーは、前記折り曲げ領域に加えて前記可動体も前記光軸方向の他方側からカバーすることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１カバー及び前記第２カバーは、非磁性の材料で構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１カバー及び前記第２カバーは、金属で構成されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１カバーは、第１係合部を有し、
前記第２カバーは、第２係合部を有し、
前記フレーム壁は、前記第１係合部と係合する第１被係合部と、前記第２係合部と係合する第２被係合部と、を有することを特徴とする光学ユニット。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレーム壁は、前記折り曲げ領域を囲う部分の方が前記可動体を囲う部分よりも前記光軸方向における長さが短いことを特徴とする光学ユニット。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１カバーには前記フレキシブル配線基板を前記フレーム壁で囲まれた領域から排出する排出口が設けられ、
前記排出口から排出された前記フレキシブル配線基板は、前記第１カバーに貼り付けられていることを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光学モジュールを備える可動体と、可動体を変位可能に保持する固定体と、可動体と接続されるフレキシブル配線基板と、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学素子を保持した可動モジュールと、可動モジュールを変位可能に保持する固定体と、可動モジュールと接続されるフレキシブル配線基板と、を備える光学ユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＷＯ２０１５／０４５７９１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような可動体と固定体とフレキシブル配線基板とを備える従来の光学ユニットにおいては、可動体の底面領域でフレキシブル配線基板の引き回しで湾曲部をつくりながらフレキシブル配線基板から受ける力を小さくして可動体への影響を少なくするように配置していた。しかしながら、底面領域での湾曲部の引き回しは薄型化の妨げになる為、フレキシブル配線基板から受ける力を小さくするのに、フレキシブル配線基板を長くして側面方向に引き出すことで可動体への影響を抑制することが考えられる。しかしながら、フレキシブル配線基板を長く引き出すだけでなくフレキシブル配線基板を折り曲げて光学ユニットの体積が大きくならないようにする必要がある場合があるが、フレキシブル配線基板を折り曲げて折り曲げ領域を形成すると、該折り曲げ領域が他の部材などと接触し、可動体が固定体に対して意図しない方向へ傾くという問題がある。そこで、本発明は、フレキシブル配線基板に接触することに伴う可動体の固定体に対する傾きを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記可動体を前記固定体に対して揺動可能に支持する支持機構と、前記可動体に設けられた接続部に一端が接続され、前記可動体に対して光軸方向と交差する第１方向側に配置され、前記光軸方向から見て重なるように折り曲げられた折り曲げ領域が形成されるフレキシブル配線基板と、を備え、前記固定体は、前記可動体及び前記折り曲げ領域を前記光軸方向から見て囲むフレーム壁と、前記フレーム壁に対して取り外し可能であって前記折り曲げ領域を前記光軸方向の一方側からカバーする第１カバーと、前記フレーム壁に対して取り外し可能であって前記折り曲げ領域を前記光軸方向の他方側からカバーする第２カバーと、を有することを特徴とする。

【0006】

本態様によれば、折り曲げ領域が形成されるフレキシブル配線基板を備えるので、フレキシブル配線基板を長くでき、フレキシブル配線基板から受ける力を小さくして可動体への影響を抑制することができる。また、フレーム壁と第１カバーと第２カバーとにより全方向から折り曲げ領域をカバーできるので、フレキシブル配線基板に他部材などが接触することに伴う可動体の固定体に対する傾きを抑制することができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第２カバーは、前記折り曲げ領域に加えて前記可動体も前記光軸方向の他方側からカバーすることが好ましい。可動体とフレキシブル配線基板とをまとめて光軸方向の他方側から第２カバーでカバーできるためである。

【0008】

本発明の光学ユニットは、前記第１カバー及び前記第２カバーは、非磁性の材料で構成されていることが好ましい。磁気を用いて可動体を変位させる構成の光学ユニットとした場合に、第１カバー及び第２カバーと磁石との吸着を抑制できるので、効率よく組み立てることができるためである。

【0009】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１カバー及び前記第２カバーは、金属で構成されていることが好ましい。第１カバー及び第２カバーを薄型で高剛性にすることができ、光学ユニットを小型で頑丈にできるためである。

【0010】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１カバーは、第１係合部を有し、前記第２カバーは、第２係合部を有し、前記フレーム壁は、前記第１係合部と係合する第１被係合部と、前記第２係合部と係合する第２被係合部と、を有することが好ましい。フレーム壁に対して第１係合部及び第２係合部を簡単な機械的な構成で固定できるためである。

【0011】

本発明の光学ユニットにおいては、前記フレーム壁は、前記折り曲げ領域を囲う部分の方が前記可動体を囲う部分よりも前記光軸方向における長さが短いことが好ましい。フレーム壁において可動体を囲う部分よりも折り曲げ領域を囲う部分を薄くすることで、光学ユニット全体を小型化でき、光学ユニットを様々な装置で使用できるためである。

【0012】

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１カバーには前記フレキシブル配線基板を前記フレーム壁で囲まれた領域から排出する排出口が設けられ、前記排出口から排出された前記フレキシブル配線基板は、前記第１カバーに貼り付けられていることが好ましい。排出口から排出されたフレキシブル配線基板が第１カバーに貼り付けられていることで、光学ユニットが配置される光学機器内においてフレキシブル配線基板が他部材に干渉すること及び干渉した場合の可動体の固定体に対するずれなどを抑制できるためである。

【発明の効果】

【0013】

本発明の光学ユニットは、フレキシブル配線基板に接触することに伴う可動体の固定体に対する傾きを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットの平面図である。

【図2】本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視図である。

【図3】本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】本発明の実施例１に係る光学ユニットのフレキシブル配線基板の折り曲げ領域周辺を表す側面図であり、フレーム壁を省略して表した図である。

【図5】本発明の実施例１に係る光学ユニットのフレキシブル配線基板の接続部周辺を表す斜視図である。

【図6】本発明の実施例２に係る光学ユニットの側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

【0016】

［実施例１］（図１から図５）
最初に、本発明の実施例１に係る光学ユニットについて図１から図５を用いて説明する。なお、図２において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。

【0017】

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図５を参照して、本実施例に係る光学ユニット１０の構成について説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で可動体１４を保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構２０（スラスト受け部材）とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、ジンバルフレーム部２５を有するジンバル機構２１を備えており、ジンバルフレーム部２５は、第１軸線Ｌ１の両端部から光軸方向に沿って延設される第１支持部用延設部２７ａと、第２軸線Ｌ２の両端部から光軸方向に沿って延設される第２支持部用延設部２７ｂと、を有している。

【0018】

＜光学モジュール＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学ユニット１０は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。

【0019】

なお、本実施例において、光学ユニット１０は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。

【0020】

＜撮像素子＞
図３及び図５で表されるように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、撮像素子５０には、第１フレキシブル配線基板５１ａが接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０は、図５で表されるように接続部５０ａを有し、該接続部５０ａに第１フレキシブル配線基板５１ａが接続されている。

【0021】

＜可動体＞
可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ枠２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ枠２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。なお、図３においては、磁石２４Ａ及び２４Ｂの設けられる位置が分かり易いようにホルダ枠２２とは離れた位置にある状態で磁石２４Ａ及び２４Ｂを表しているが、磁石２４Ａ及び２４Ｂはホルダ枠２２に取り付けられている。

【0022】

＜固定体＞
固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。本実施例において、固定枠２８は、可動体１４を被写体側で囲う第１前面カバー部２８ａと、ホルダ枠２２の４面を囲う側面カバー部２８ｂと、被写体側に設けられ被写体側から第１フレキシブル配線基板５１ａを覆うとともに被写体側の面において第１フレキシブル配線基板５１ａが貼り付けられる第２前面カバー部２８ｃと、被写体側とは反対側を覆う後面カバー部２８ｄと、から構成されている。ここで、第２前面カバー部２８ｃ及び後面カバー部２８ｄは、側面カバー部２８ｂと係合部１７及び１９を介して取り外し可能に機械的に固定されている。なお、第１前面カバー部２８ａと側面カバー部２８ｂとを固定する係合部９（図２参照）も、係合部１７及び１９と同様の構成をしている。

【0023】

ここで、図３においては、コイル３２Ａ及び３２Ｂの磁石２４Ａ及び２４Ｂに対する位置が分かり易いように側面カバー部２８ｂとは離れた位置にある状態でコイル３２Ａ及び３２Ｂを表しているが、コイル３２Ａ及び３２Ｂは側面カバー部２８ｂに取り付けられている。図３で表されるように、本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。なお、本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

【0024】

また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の振れ検出センサ（ジャイロスコープ）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。その後、図５で表される磁気センサー１３（ホール素子）などを用いて、光学ユニット１０の振れを精度よく回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。

【0025】

本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２での回転の複合によりピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向に回転する。ここで、回転駆動機構１８は、本実施例のように、可動体１４に対してＸ軸方向のうちの第１フレキシブル配線基板５１ａが配置されている側以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８を第１フレキシブル配線基板５１ａが形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８や該回転駆動機構１８に接続される第２フレキシブル配線基板５１ｂと、第１フレキシブル配線基板５１ａと、の接触を抑制できるためである。したがって、このような構成とすることで、光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できる。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

【0026】

なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。

【0027】

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、図３で表されるように、本実施例のジンバル機構２１は、ジンバルフレーム部２５を有し、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から被写体側とは反対側に光軸方向に９０°折り曲げられて形成される、２つの第１支持部用延設部２７ａと、２つの第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。本実施例のジンバル機構２１は、このような構成となっていることで、外側方向に向けて与圧を与えることが可能な構成となっている。

【0028】

＜支持機構＞
図３で表される支持機構２０は、可動体１４を固定体１６に対して、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を回転軸として、回動可能に支持する。図３で表されるように、支持機構２０としては、第１支持部用延設部２７ａを支持する２つの第１スラスト受け部材２０ａと、第２支持部用延設部２７ｂを支持する２つの第２スラスト受け部材２０ｂと、を有している。そして、第１スラスト受け部材２０ａは固定体１６の側面カバー部２８ｂ（フレーム壁）における矩形枠状部分の４隅のうちの対向する２か所に配置され、第２スラスト受け部材２０ｂは矩形枠状の可動体１４のホルダ枠２２の４隅にうちの対向する２か所に配置される。すなわち、第１スラスト受け部材２０ａは固定体１６に固定され、第２スラスト受け部材２０ｂは可動体１４に固定される。なお、側面カバー部２８ｂにおける矩形枠状部分と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。

【0029】

なお、第１支持部用延設部２７ａには球凹面が設けられ、第１スラスト受け部材２０ａには球凸面が設けられ、該球凹面と球凸面とが当接することにより第１支持部用延設部２７ａは第１スラスト受け部材２０ａに支持されている。そして、同様に、第２支持部用延設部２７ｂには球凹面が設けられ、第２スラスト受け部材２０ｂには球凸面が設けられ、該球凹面と球凸面とが当接することにより第２支持部用延設部２７ｂは第２スラスト受け部材２０ｂに支持されている。そして、２つの第１支持部用延設部２７ａの各々及び２つの第２支持部用延設部２７ｂの各々は、外側方向に向けて与圧がかかる構成となっているので、該与圧により、各球凹面は対応する各々の球凸面に対して押圧し、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂは、対応する第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに支持される。

【0030】

＜第１フレキシブル配線基板＞
図５に示すように、第１フレキシブル配線基板５１ａは、可動体１４に設けられた撮像素子５０の接続部５０ａに一端が接続されている。そして、図１から図５で表されるように、第１フレキシブル配線基板５１ａは、可動体１４に対してＸ軸方向の一方側（光軸方向と交差する第１方向側）に配置されている。第１フレキシブル配線基板５１ａは、図４で表されるように、可動体１４に対して第１方向側において、光軸方向から見て重なるように折り曲げられた折り曲げ領域Ｒが形成されている。なお、第１フレキシブル配線基板５１ａの一端側は、図５で表されるように、接続部５０ａに接続された部分から接着部２６でハウジング１２ｂに接着され、折り曲げ保持部１１を介して１８０°折り曲げられる構成となっている。

【0031】

図４及び図５で表されるように、第１フレキシブル配線基板５１ａの折り曲げ部分には、該折り曲げ部分を保持する折り曲げ保持部１１が設けられている。そして、折り曲げ保持部１１により、折り曲げ部分で１８０°第１フレキシブル配線基板５１ａを折り曲げ、折り曲げられた第１フレキシブル配線基板５１ａ同士が接触しないように保持している。このように折り曲げ保持部１１を有することで、第１フレキシブル配線基板５１ａの配線領域を効果的に小型化できるとともに、第１フレキシブル配線基板５１ａ同士の接触による該第１フレキシブル配線基板５１ａの損傷を抑制できる。なお、折り曲げ保持部１１のうちの第１フレキシブル配線基板５１ａの最も他端側を保持する折り曲げ保持部１１ｅは、第２前面カバー部２８ｃに貼り付けられている。

【0032】

また、第１フレキシブル配線基板５１ａの他端側は、第２前面カバー部２８ｃに設けられた孔部１５から外部に排出され、図４で表されるように第２前面カバー部２８ｃに貼り付けられている。第１フレキシブル配線基板５１ａの他端側が第２前面カバー部２８ｃに貼り付けられていることで、第１フレキシブル配線基板５１ａに対して外部から力が加わってもその影響が固定枠２８の内部に及ぶことは抑制される。

【0033】

このように、第１フレキシブル配線基板５１ａは、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続され、可動体１４に対して光軸方向と交差する第１方向側に配置され、光軸方向から見て重なるように折り曲げられた折り曲げ領域Ｒが形成されるので、本実施例の光学ユニット１０は、第１フレキシブル配線基板５１ａを長くでき、フレキシブル配線基板から受ける力を低くすることで可動体への影響を抑制することができる。

【0034】

＜固定体による第１フレキシブル配線基板の収容構成＞
上記のように、固定体１６は、可動体１４及び折り曲げ領域Ｒを光軸方向から見て囲むフレーム壁としての側面カバー部２８ｂと、側面カバー部２８ｂに対して取り外し可能であって折り曲げ領域Ｒを光軸方向の一方側（前面側）からカバーする第１カバーとしての第２前面カバー部２８ｃと、側面カバー部２８ｂに対して取り外し可能であって折り曲げ領域Ｒを光軸方向の他方側（後面側）からカバーする第２カバーとしての後面カバー部２８ｄと、を有している。すなわち、本実施例の光学ユニット１０は、側面カバー部２８ｂと第２前面カバー部２８ｃと後面カバー部２８ｄとにより全方向から折り曲げ領域Ｒをカバーしているので、第１フレキシブル配線基板５１ａに他部材などが接触することに伴う可動体１４の固定体１６に対する傾きを抑制している。また、全方向からカバーしていることで、ゴミなどの異物が固定枠２８の内部に侵入することを抑制している。

【0035】

また、本実施例の後面カバー部２８ｄは、図３で表されるように、折り曲げ領域Ｒに加えて可動体１４も後面側からカバーする構成となっている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、可動体１４と第１フレキシブル配線基板５１ａとをまとめて後面側から後面カバー部２８ｄでカバーできる構成となっている。

【0036】

なお、本実施例の光学ユニット１０においては、第２前面カバー部２８ｃ及び後面カバー部２８ｄは、非磁性の金属材料で構成されている。非磁性の材料を用いることで、本実施例のように磁気を用いて可動体１４を変位させる構成の光学ユニット１０とした場合に、第２前面カバー部２８ｃ及び後面カバー部２８ｄと磁石２４Ａ及び２４Ｂとの吸着を抑制できるので、効率よく組み立てることができる。また、金属材料を用いることで、第２前面カバー部２８ｃ及び後面カバー部２８ｄを薄型で高剛性にすることができ、光学ユニット１０を小型で頑丈にできる。

【0037】

また、上記のように、第２前面カバー部２８ｃ及び後面カバー部２８ｄは、側面カバー部２８ｂと係合部１７及び１９を介して取り外し可能に機械的に固定されている。詳細には、図３及び図４などで表されるように、第２前面カバー部２８ｃは第１係合部１７ａを有し、後面カバー部２８ｄは第２係合部１９ａを有し、側面カバー部２８ｂは第１係合部１７ａと係合する第１被係合部１７ｂと、第２係合部１９ａと係合する第２被係合部１９ｂと、を有している。このような構成により、本実施例の光学ユニット１０は、側面カバー部２８ｂに対して第２前面カバー部２８ｃ及び後面カバー部２８ｄを簡単な機械的な構成で固定している。なお、本実施例の第１係合部１７ａ及び第２係合部１９ａは孔形状であり、本実施例の第１被係合部１７ｂ及び第２被係合部１９ｂは該第１係合部１７ａ及び第２係合部１９ａに引っ掛かる突起形状をしているが、係合部１７及び１９の構成に特に限定は無い。

【0038】

また、上記のように、第２前面カバー部２８ｃには第１フレキシブル配線基板５１ａを側面カバー部２８ｂで囲まれた領域から排出する排出口としての孔部１５が設けられ、孔部１５から排出された第１フレキシブル配線基板５１ａは、第２前面カバー部２８ｃに貼り付けられている。本実施例の光学ユニット１０は、孔部１５から排出された第１フレキシブル配線基板５１ａが第２前面カバー部２８ｃに貼り付けられていることで、光学ユニット１０が配置される光学機器内において第１フレキシブル配線基板５１ａが他部材に干渉すること及び干渉した場合の可動体１４の固定体１６に対する傾きなどを抑制している。

【0039】

なお、図２から図４などで表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、光軸方向において固定枠２８における折り曲げ領域Ｒを囲う部分を薄く構成している。すなわち、側面カバー部２８ｂは、折り曲げ領域Ｒを囲う部分の方が可動体１４を囲う部分よりも光軸方向における長さが短くなるように構成している。側面カバー部２８ｂにおいて可動体１４を囲う部分よりも折り曲げ領域Ｒを囲う部分を薄くすることで、光学ユニット１０全体を小型化でき、光学ユニット１０を様々な装置で使用できる。

【0040】

［実施例２］（図６）
次に、実施例２の光学ユニット１０について図６を用いて説明する。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット１０は、第１フレキシブル配線基板５１ａの折り曲げ構成及び固定体１６による第１フレキシブル配線基板５１ａの収容構成以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。

【0041】

実施例１の光学ユニット１０においては、第１フレキシブル配線基板５１ａをＸ軸方向に２回折り曲げ、第２前面カバー部２８ｃに設けられた孔部１５から第１フレキシブル配線基板５１ａの端部側を排出する構成であった。一方、図６で表されるように、本実施例の光学ユニット１０は、第１フレキシブル配線基板５１ａをＸ軸方向に４回折り曲げ、側面カバー部２８ｂに設けられた排出口としての孔部２３から第１フレキシブル配線基板５１ａの端部側を排出する構成である。

【0042】

実施例１の光学ユニット１０においては、第１フレキシブル配線基板５１ａの折り曲げ構成から、排出口である孔部１５を可動体１４と近い側に設ける必要があった。一方、本実施例の光学ユニット１０においては、第１フレキシブル配線基板５１ａの折り曲げ構成から、排出口である孔部２３を可動体１４と遠い側に設けることができている。すなわち、実施例の光学ユニット１０は、第１フレキシブル配線基板５１ａの露出量を小さくすることができている。

【0043】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0044】

９…係合部、１０…光学ユニット、１１…折り曲げ保持部、１２…光学モジュール、
１２ａ…レンズ、１２ｂ…ハウジング、１３…磁気センサー、１４…可動体、
１５…孔部（排出口）、１６…固定体、１７…係合部、１７ａ…第１係合部、
１７ｂ…第１被係合部、１８…回転駆動機構、１９…係合部、１９ａ…第２係合部、
１９ｂ…第２被係合部、２０…支持機構（スラスト受け部材）、
２０ａ…第１スラスト受け部材（第１支持部）、
２０ｂ…第２スラスト受け部材（第２支持部）、２１…ジンバル機構、
２２…ホルダ枠、２３…孔部（排出口）、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、
２５…ジンバルフレーム部、２６…接着部、２７ａ…第１支持部用延設部、
２７ｂ…第２支持部用延設部、２８…固定枠、２８ａ…第１前面カバー部、
２８ｂ…側面カバー部（フレーム壁）、２８ｃ…第２前面カバー部（第１カバー）、
２８ｄ…後面カバー部（第２カバー）、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、
５０…撮像素子、５０ａ…接続部、５１ａ…第１フレキシブル配線基板、
５１ｂ…第２フレキシブル配線基板、Ｌ…光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】