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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-30
(45)【発行日】2022-10-11
(54)【発明の名称】深耕機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/06 20060101AFI20221003BHJP
A01D 19/12 20060101ALI20221003BHJP
【ＦＩ】
A01B33/06 A
A01D19/12
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019072754
(22)【出願日】2019-04-05
(65)【公開番号】P2020167977
(43)【公開日】2020-10-15
【審査請求日】2021-06-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100120341
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】黒原 孝仁
(72)【発明者】
【氏名】萩原 智恵
(72)【発明者】
【氏名】田中 健輔
【審査官】田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６０－０２２１０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１０－２７３５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５３－０２８１１３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭４９－１２７３０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭４８－０８４７０４（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｂ ３３／０６
Ａ０１Ｄ １９／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力が入力される動力入力装置を支持する第１支持フレームと、前記動力入力装置からの動力が伝達可能で且つ、深耕姿勢と前記深耕姿勢から退避させた退避姿勢とに姿勢変更可能に前記第１支持フレームに支持された第２支持フレームと、
前記第２支持フレームに回転自在に支持され且つ、前記第２支持フレームに入力された動力を出力する複数の動力出力軸と、
前記動力出力軸から出力された動力によって回転する回転軸と、前記回転軸に取付けられ且つ前記深耕姿勢であるときに対地に対して前記深耕を行う耕耘爪とを有する複数の耕耘装置と、
前記第１支持フレームに連結され且つ、前記動力入力装置に入力された動力を前記複数の動力出力軸のそれぞれに伝達する複数のギヤ伝達装置と、
前記動力入力装置の上部に設けられたマストと、
前記第２支持フレームを前記深耕姿勢と前記退避姿勢とに姿勢変更させる昇降装置と、
を備え、
前記第１支持フレームは、前記動力入力装置から機体幅方向の一方側に延設された第１アームと、前記動力入力装置から機体幅方向の他方側に延設された第２アームとを有し、
前記複数のギヤ伝達装置は、前記第１アームの延設端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に連結された第１ギヤ伝達装置と、前記第２アームの延設端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に連結された第２ギヤ伝達装置とを含み、
前記複数の動力出力軸は、前記第１ギヤ伝達装置の動力が伝達される第１動力出力軸と、前記第２ギヤ伝達装置の動力が伝達される第２動力出力軸とを含み、
前記第２支持フレームは、前記第１ギヤ伝達装置に連結され前記第１動力出力軸を支持する第１サポート部材と、前記第２ギヤ伝達装置に連結され前記第２動力出力軸を支持する第２サポート部材と、前記第１サポート部材と前記第２サポート部材と連結する第３サポート部材とを含み、
前記昇降装置は、一端側が前記マストに連結され他端側が前記第３サポート部材に連結されている深耕機。
【請求項2】
前記複数の耕耘装置の回転軸は、前記複数の動力出力軸の同一軸芯上に配置されている請求項１に記載の深耕機。
【請求項3】
前記回転軸は、前記動力出力軸に着脱自在に装着する第１軸部と、前記第１軸部に着脱自在に装着する第２軸部とを備えている請求項１又は２に記載の深耕機。
【請求項4】
前記動力出力軸から取り外した前記回転軸を保管する保管部を有し、
前記保管部は、前記第１支持フレーム及び前記第２支持フレームのいずれかに固定され且つ前記回転軸が差し込まれる差し込み棒を含んでいる請求項１又は２に記載の深耕機。
【請求項5】
少なくとも前記第１軸部及び前記第２軸部のいずれかを保管する保管部を有し、
前記保管部は、前記第１支持フレーム及び前記第２支持フレームのいずれかに固定され且つ少なくとも前記第１軸部及び前記第２軸部のいずれかが差し込まれる差し込み棒を含んでいる請求項３に記載の深耕機。
【請求項6】
前記第１サポート部材と前記第１ギヤ伝達装置とを連結する第１連結部材と、
前記第２サポート部材と前記第２ギヤ伝達装置とを連結する第２連結部材と、
を備え、
前記第３サポート部材は、一方側が前記第１連結部材に連結され他方側が前記第２連結体に連結された第１揺動体と、一方側が前記第１サポート部材に連結され他方側が前記第２サポート部材に連結された第２揺動体とを含む請求項１～５のいずれか１項に記載の深耕機。
【請求項7】
前記昇降装置は、油圧シリンダによって構成され、他端側が前記第１揺動体の機体幅方向の中央部に固定されたブラケットに連結されている請求項６に記載の深耕機。
【請求項8】
前記第１揺動体に固定された前記ブラケットは、前記第２揺動体に固定されたブラケットに連結されている請求項７に記載の深耕機。
【請求項9】
前記第１連結部材は、前記第１ギヤ伝達装置に設けられたブラケットと、前記第１サポート部材に設けられたブラケットと、これらブラケット同士を連結する連結体とを含み、
前記第２連結部材は、前記第２ギヤ伝達装置に設けられたブラケットと、前記第２サポート部材に設けられたブラケットと、これらブラケット同士を連結する連結体とを含み、
前記第１揺動体は、前記連結体同士を連結している請求項６～８のいずれか１項に記載の深耕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トラクタ等の後部に装着される深耕機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、長芋などの農作物は、圃場に深い畝底などを形成して、栽培するのが一般的である。畝底を形成する機械として、特許文献１及び２が知られている。
特許文献１の深耕機においては、鉛直方向に揺動自在なアームに、回転自在なドリルロータと、ドリルロータを回転させる回転駆動機構を取付け、ドリルロータを回転させながらアームを上方から下方に移動させることにより、畝底を形成している。
特許文献１の深耕機においては、鉛直方向に揺動自在なアームに、回転自在なドリルロータと、ドリルロータを回転させる回転駆動機構を取付け、ドリルロータを回転させながらアームを上方から下方に移動させることにより、畝底を形成している。
【0003】
また、特許文献２の植え付け溝形成機においては、基枠に動力が伝達されるミッションを設け、ミッションの両側に一対の上スプロケットを設けている。また、一対の上スプロケットのそれぞれの下部には一対のブームを設け、当該一対のブームには一対の下スプロケットを設けている。一対の上スプロケットと一対の下スプロケットには、掘削チェーンを巻きつけている。この植え付け溝形成機では、ミッションから出力される動力を、一対の上スプロケットに伝達することにより、掘削チェーンを回転させ、畝底を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開昭５９－１５４９０４号公報
【文献】特開平８－２０５６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の深耕機では、アームに対して１つのドリルロータと、ドリルロータを駆動する回転駆動機構が設けられている構成であるため、畝底を形成するのに時間が掛かるという問題がある。
一方、特許文献２の植え付け溝形成機は、一対のブームのそれぞれに一対の上スプロケット、一対の下スプロケット及び掘削チェーンが設けられているため、一度に２つの畝底を形成することができるものの、上スプロケット及び一対の下スプロケットに掘削チェーンを巻く構成であったため、動力伝達のロス等が発生することがあり、畝底を形成、即ち、深耕作業が結果的に長時間かかることがあった。
一方、特許文献２の植え付け溝形成機は、一対のブームのそれぞれに一対の上スプロケット、一対の下スプロケット及び掘削チェーンが設けられているため、一度に２つの畝底を形成することができるものの、上スプロケット及び一対の下スプロケットに掘削チェーンを巻く構成であったため、動力伝達のロス等が発生することがあり、畝底を形成、即ち、深耕作業が結果的に長時間かかることがあった。
【0006】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に深耕を行うことができる深耕機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
深耕機は、動力が入力される動力入力装置を支持する第１支持フレームと、前記動力入力装置からの動力が伝達可能で且つ、深耕姿勢と前記深耕姿勢から退避させた退避姿勢とに姿勢変更可能に前記第１支持フレームに支持された第２支持フレームと、前記第２支持フレームに回転自在に支持され且つ、前記第２支持フレームに入力された動力を出力する複数の動力出力軸と、前記動力出力軸から出力された動力によって回転する回転軸と、前記回転軸に取付けられ且つ前記深耕姿勢であるときに対地に対して前記深耕を行う耕耘爪とを有する複数の耕耘装置と、前記第１支持フレームに連結され且つ、前記動力入力装置に入力された動力を前記複数の動力出力軸のそれぞれに伝達する複数のギヤ伝達装置と、
前記動力入力装置の上部に設けられたマストと、前記第２支持フレームを前記深耕姿勢と前記退避姿勢とに姿勢変更させる昇降装置と、を備え、前記第１支持フレームは、前記動力入力装置から機体幅方向の一方側に延設された第１アームと、前記動力入力装置から機体幅方向の他方側に延設された第２アームとを有し、前記複数のギヤ伝達装置は、前記第１アームの延設端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に連結された第１ギヤ伝達装置と、前記第２アームの延設端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に連結された第２ギヤ伝達装置とを含み、前記複数の動力出力軸は、前記第１ギヤ伝達装置の動力が伝達される第１動力出力軸と、前記第２ギヤ伝達装置の動力が伝達される第２動力出力軸とを含み、前記第２支持フレームは、前記第１ギヤ伝達装置に連結され前記第１動力出力軸を支持する第１サポート部材と、前記第２ギヤ伝達装置に連結され前記第２動力出力軸を支持する第２サポート部材と、前記第１サポート部材と前記第２サポート部材と連結する第３サポート部材とを含み、前記昇降装置は、一端側が前記マストに連結され他端側が前記第３サポート部材に連結されている。
深耕機は、動力が入力される動力入力装置を支持する第１支持フレームと、前記動力入力装置からの動力が伝達可能で且つ、深耕姿勢と前記深耕姿勢から退避させた退避姿勢とに姿勢変更可能に前記第１支持フレームに支持された第２支持フレームと、前記第２支持フレームに回転自在に支持され且つ、前記第２支持フレームに入力された動力を出力する複数の動力出力軸と、前記動力出力軸から出力された動力によって回転する回転軸と、前記回転軸に取付けられ且つ前記深耕姿勢であるときに対地に対して前記深耕を行う耕耘爪とを有する複数の耕耘装置と、前記第１支持フレームに連結され且つ、前記動力入力装置に入力された動力を前記複数の動力出力軸のそれぞれに伝達する複数のギヤ伝達装置と、
前記動力入力装置の上部に設けられたマストと、前記第２支持フレームを前記深耕姿勢と前記退避姿勢とに姿勢変更させる昇降装置と、を備え、前記第１支持フレームは、前記動力入力装置から機体幅方向の一方側に延設された第１アームと、前記動力入力装置から機体幅方向の他方側に延設された第２アームとを有し、前記複数のギヤ伝達装置は、前記第１アームの延設端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に連結された第１ギヤ伝達装置と、前記第２アームの延設端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回動可能に連結された第２ギヤ伝達装置とを含み、前記複数の動力出力軸は、前記第１ギヤ伝達装置の動力が伝達される第１動力出力軸と、前記第２ギヤ伝達装置の動力が伝達される第２動力出力軸とを含み、前記第２支持フレームは、前記第１ギヤ伝達装置に連結され前記第１動力出力軸を支持する第１サポート部材と、前記第２ギヤ伝達装置に連結され前記第２動力出力軸を支持する第２サポート部材と、前記第１サポート部材と前記第２サポート部材と連結する第３サポート部材とを含み、前記昇降装置は、一端側が前記マストに連結され他端側が前記第３サポート部材に連結されている。
【0008】
前記複数の耕耘装置の回転軸は、前記複数の動力出力軸の同一軸芯上に配置されている。
前記回転軸は、前記動力出力軸に着脱自在に装着する第１軸部と、前記第１軸部に着脱自在に装着する第２軸部とを備えている。
前記回転軸は、前記動力出力軸に着脱自在に装着する第１軸部と、前記第１軸部に着脱自在に装着する第２軸部とを備えている。
【0009】
前記動力出力軸から取り外した前記回転軸を保管する保管部を有し、前記保管部は、前記第１支持フレーム及び前記第２支持フレームのいずれかに固定され且つ前記回転軸が差し込まれる差し込み棒を含んでいる。
少なくとも前記第１軸部及び前記第２軸部のいずれかを保管する保管部を有し、前記保管部は、前記第１支持フレーム及び前記第２支持フレームのいずれかに固定され且つ少なくとも前記第１軸部及び前記第２軸部のいずれかが差し込まれる差し込み棒を含んでいる。
前記第１サポート部材と前記第１ギヤ伝達装置とを連結する第１連結部材と、 前記第２サポート部材と前記第２ギヤ伝達装置とを連結する第２連結部材と、 を備え、前記第３サポート部材は、一方側が前記第１連結部材に連結され他方側が前記第２連結体に連結された第１揺動体と、一方側が前記第１サポート部材に連結され他方側が前記第２サポート部材に連結された第２揺動体とを含む。
少なくとも前記第１軸部及び前記第２軸部のいずれかを保管する保管部を有し、前記保管部は、前記第１支持フレーム及び前記第２支持フレームのいずれかに固定され且つ少なくとも前記第１軸部及び前記第２軸部のいずれかが差し込まれる差し込み棒を含んでいる。
前記第１サポート部材と前記第１ギヤ伝達装置とを連結する第１連結部材と、 前記第２サポート部材と前記第２ギヤ伝達装置とを連結する第２連結部材と、 を備え、前記第３サポート部材は、一方側が前記第１連結部材に連結され他方側が前記第２連結体に連結された第１揺動体と、一方側が前記第１サポート部材に連結され他方側が前記第２サポート部材に連結された第２揺動体とを含む。
【0010】
前記昇降装置は、油圧シリンダによって構成され、他端側が前記第１揺動体の機体幅方向の中央部に固定されたブラケットに連結されている。
【0011】
前記第１揺動体に固定された前記ブラケットは、前記第２揺動体に固定されたブラケットに連結されている。
前記第１連結部材は、前記第１ギヤ伝達装置に設けられたブラケットと、前記第１サポート部材に設けられたブラケットと、これらブラケット同士を連結する連結体とを含み、前記第２連結部材は、前記第２ギヤ伝達装置に設けられたブラケットと、前記第２サポート部材に設けられたブラケットと、これらブラケット同士を連結する連結体とを含み、前記第１揺動体は、前記連結体同士を連結している。
前記第１連結部材は、前記第１ギヤ伝達装置に設けられたブラケットと、前記第１サポート部材に設けられたブラケットと、これらブラケット同士を連結する連結体とを含み、前記第２連結部材は、前記第２ギヤ伝達装置に設けられたブラケットと、前記第２サポート部材に設けられたブラケットと、これらブラケット同士を連結する連結体とを含み、前記第１揺動体は、前記連結体同士を連結している。
【発明の効果】
【0012】
本発明に係る深耕機によれば、簡単に深耕を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】深耕機の前方の斜視図である。
【図2】深耕機の後方の斜視図である。
【図3】深耕機の概略の平面図である。
【図4】深耕機の後部側における展開図である。
【図5】深耕機の前部側における展開図である。
【図6】耕耘装置を深耕姿勢したときの側面図である。
【図7】耕耘装置を退避姿勢したときの側面図である。
【図8】ギヤ伝達装置の内部図である。
【図9】耕耘装置の全体図である。
【図10】第１軸部と、第２軸部とを連結する前の耕耘装置を示す図である。
【図11A】第１軸部に複数のブラケットを取付けた状態を示す図である。
【図11B】第２軸部に複数のブラケットを取付けた状態を示す図である。
【図12】回転軸にブラケットを装着した状態における断面図である。
【図13】第１軸部及び第２軸部における耕耘爪の配列を示す図である。
【図14】固定板の側面図である。
【図15】トラクタに深耕機を装着した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づき説明する。
図１～図５は、深耕機１を示している。深耕機１は、例えば、トラクタ２等の牽引車両の後部に装着されて、圃場を移動しながら該圃場を耕耘する。
本発明の実施形態において、深耕機１から見てトラクタ２が位置する方向（図１５の左側）を前方、トラクタ２から見て深耕機１が位置する方向（図１５の右側）を後方、前方を向いて左側（図１５の手前側）を左方、前方を向いて右側（図１５の奥側）を右方として説明する。
図１～図５は、深耕機１を示している。深耕機１は、例えば、トラクタ２等の牽引車両の後部に装着されて、圃場を移動しながら該圃場を耕耘する。
本発明の実施形態において、深耕機１から見てトラクタ２が位置する方向（図１５の左側）を前方、トラクタ２から見て深耕機１が位置する方向（図１５の右側）を後方、前方を向いて左側（図１５の手前側）を左方、前方を向いて右側（図１５の奥側）を右方として説明する。
【0015】
図１５に示すように、深耕機１は、複数の耕耘装置８０を備えていて、トラクタ２の後部に昇降自在に装着される。深耕機１は、第１支持フレーム１０を備えている。第１支持フレーム１０は、トラクタ２の後部に揺動自在に設けられたロアリンク４に掛止されると共に、トラクタ２の後部に揺動自在に設けられたトップリンク５に連結される。なお、深耕機１のトラクタ２への装着構造は限定されない。また、上述した実施形態では、深耕機１は、トラクタ２等に牽引される牽引型について説明しているが、自走型であってもよい。
【0016】
図１及び図３に示すように、深耕機１は、動力入力装置１１を支持する第１支持フレーム１０と、動力入力装置１１に入力された動力が伝達される複数のギヤ伝達装置４０と、複数のギヤ伝達装置４０から出力された動力によって回転する複数の動力出力軸５０とを備えている。
動力入力装置１１は、トラクタ２等から出力された動力が入力される装置であって、動力入力軸１１ａと、ギヤケース１１ｂとを含んでいる。動力入力軸１１ａは、連結装置を介してトラクタ２のＰＴＯ軸と連結される。動力入力軸１１ａに入力された動力は、ギヤケース１１ｂに伝達され、ギヤケース１１ｂによって回転動力の伝達方向等が変えられる。
動力入力装置１１は、トラクタ２等から出力された動力が入力される装置であって、動力入力軸１１ａと、ギヤケース１１ｂとを含んでいる。動力入力軸１１ａは、連結装置を介してトラクタ２のＰＴＯ軸と連結される。動力入力軸１１ａに入力された動力は、ギヤケース１１ｂに伝達され、ギヤケース１１ｂによって回転動力の伝達方向等が変えられる。
【0017】
複数のギヤ伝達装置４０は、第１ギヤ伝達装置４０Ｌと、第２ギヤ伝達装置４０Ｒとを含んでいる。第１ギヤ伝達装置４０Ｌ及び第２ギヤ伝達装置４０Ｒのそれぞれには、動力入力装置１１から伝達された動力が入力される。
複数の動力出力軸５０は、複数の耕耘装置８０へ動力を伝達するもので、第１動力出力軸５０Ｌと、第２動力出力軸５０Ｒとを含んでいる。第１動力出力軸５０Ｌには、第１ギヤ伝達装置４０Ｌの動力が伝達され、第２動力出力軸５０Ｒには、第２ギヤ伝達装置４０Ｒの動力が伝達される。
複数の動力出力軸５０は、複数の耕耘装置８０へ動力を伝達するもので、第１動力出力軸５０Ｌと、第２動力出力軸５０Ｒとを含んでいる。第１動力出力軸５０Ｌには、第１ギヤ伝達装置４０Ｌの動力が伝達され、第２動力出力軸５０Ｒには、第２ギヤ伝達装置４０Ｒの動力が伝達される。
【0018】
図１に示すように、ギヤケース１１ｂの上部には、マスト３５が設けられている。マスト３５は、下部がギヤケース１１ｂに取付けられた一対の側板３６Ｌ、３６Ｒを含んでいて、一対の側板３６Ｌ、３６Ｒには連結板（図示省略）により連結されている。側板３６Ｌ、３６Ｒの上部の前部にトップリンク５が連結される。
図１、図３及び図５に示すように、第１支持フレーム１０は、動力入力装置１１から一方側（左側）に延設される第１アーム１３Ｌと、動力入力装置１１から他方側（右側）に延設される第２アーム１３Ｒとを有している。第１アーム１３Ｌ、第２アーム１３Ｒは、筒体で形成されている。第１アーム１３Ｌの内部には、ギヤケース１１ｂから一方側（左側）に延設される前伝達軸１４Ｌが設けられ、第２アーム１３Ｒの内部には、ギヤケース１１ｂから他方側（右側）に延設される前伝達軸１４Ｒが設けられている。
図１、図３及び図５に示すように、第１支持フレーム１０は、動力入力装置１１から一方側（左側）に延設される第１アーム１３Ｌと、動力入力装置１１から他方側（右側）に延設される第２アーム１３Ｒとを有している。第１アーム１３Ｌ、第２アーム１３Ｒは、筒体で形成されている。第１アーム１３Ｌの内部には、ギヤケース１１ｂから一方側（左側）に延設される前伝達軸１４Ｌが設けられ、第２アーム１３Ｒの内部には、ギヤケース１１ｂから他方側（右側）に延設される前伝達軸１４Ｒが設けられている。
【0019】
第１アーム１３Ｌの一方（左側）の端部には、第１ギヤ伝達装置４０Ｌが連結され、第１ギヤ伝達装置４０Ｌに前伝達軸１４Ｌの動力が伝達される。第２アーム１３Ｒの他方（右側）の端部には、第２ギヤ伝達装置４０Ｒが連結され、第２ギヤ伝達装置４０Ｒに前伝達軸１４Ｒの動力が伝達される。
図８は、第１ギヤ伝達装置４０Ｌの内部を示している。第１ギヤ伝達装置４０Ｌは、ハウジング６０と、ハウジング６０内に設けられたべベルギヤ６１、６２とを備えている。
図８は、第１ギヤ伝達装置４０Ｌの内部を示している。第１ギヤ伝達装置４０Ｌは、ハウジング６０と、ハウジング６０内に設けられたべベルギヤ６１、６２とを備えている。
【0020】
ハウジング６０は、矩形状に形成された箱型であって、図４及び図８に示すように、第１壁６０Ａ、第２壁６０Ｂ、第３壁６０Ｃ、第４壁６０Ｄ、第５壁６０Ｅ及び第６壁６０Ｆを含んでいる。第１壁６０Ａ及び第２壁６０Ｂは、一部が開放状となっていて、第１壁６０Ａ及び第２壁６０Ｂのそれぞれには、ボルト等の締結具によって左蓋６１Ａ、右蓋６１Ｂが着脱自在に取り付けられている。
【0021】
第２壁６０Ｂ及び右蓋６１Ｂには、ベアリング等の軸受部材６３が設けられた回転支持体６４が固定されている。回転支持体６４の内面と第１アーム１３Ｌの外面との間には、ブッシュ等のすべり軸受け６５が設けられ、第１ギヤ伝達装置４０Ｌ（ハウジング６０）が第１アーム１３Ｌに対して相対回動するようになっている。
べベルギヤ６１は、前伝達軸１４Ｌの端部（ハウジング６０側の端部）に設けられて、当該前伝達軸１４Ｌと一体回転するようになっており、回転支持体６４の軸受部材６３は、べベルギヤ６１（前伝達軸１４Ｌ）を回転自在に支持している。
べベルギヤ６１は、前伝達軸１４Ｌの端部（ハウジング６０側の端部）に設けられて、当該前伝達軸１４Ｌと一体回転するようになっており、回転支持体６４の軸受部材６３は、べベルギヤ６１（前伝達軸１４Ｌ）を回転自在に支持している。
【0022】
また、第１ギヤ伝達装置４０Ｌのハウジング６０内には、第１動力出力軸５０Ｌの端部が挿入されていて、当該第１動力出力軸５０Ｌは、第１ギヤ伝達装置４０Ｌにより回転自在に支持されている。第３壁６０Ｃには、第１動力出力軸５０Ｌの端部を回転自在に支持するベアリング等の軸受部材６６が設けられ、第４壁６０Ｄにも軸受部材６７が設けられている。べベルギヤ６２は、第１動力出力軸５０Ｌの端部（ハウジング６０側の端部）に設けられて、当該第１動力出力軸５０Ｌと一体回転するようになっており、軸受部材６７は、べベルギヤ６２（第１動力出力軸５０Ｌ）を回転自在に支持している。
【0023】
したがって、第１ギヤ伝達装置４０Ｌでは、前伝達軸１４Ｌから伝達された動力は、べベルギヤ６１、６２を介して第１動力出力軸５０Ｌに伝達され、伝達された動力によって第１動力出力軸５０Ｌが回転する。また、第１ギヤ伝達装置４０Ｌは、第１アーム１３Ｌに対して相対回動する。なお、第２ギヤ伝達装置４０Ｒも、第１ギヤ伝達装置４０Ｌと同様の構成である。第２ギヤ伝達装置４０Ｒでは、前伝達軸１４Ｒから伝達された動力は、べベルギヤ６１、６２を介して第２動力出力軸５０Ｒに伝達され、伝達された動力によって第２動力出力軸５０Ｒが回転する。また、第２ギヤ伝達装置４０Ｒは、第２アーム１３Ｒに対して相対回動する。
【0024】
図１、図３、図５、図７に示すように、第１アーム１３Ｌ及び第２アーム１３Ｒのそれぞれには、前方に突出するブラケット１５Ｌ、１５Ｒが設けられ、ブラケット１５Ｌ、１５Ｒには、機体幅方向（横方向）に延びる前支持体１６が連結されている。前支持体１６の機体幅方向の中途部には、前方に突出する前突出部１７Ｌ、１７Ｒが設けられ、前突出部１７Ｌ、１７Ｒには、ロアリンク４に掛止される掛止ピン１８Ｌ、１８Ｒが設けられている。
【0025】
前支持体１６の機体幅方向の中途部であって、前突出部１７Ｌ、１７Ｒよりも外側には、一対の装着部１９Ｌ、１９Ｒが設けられている。一対の装着部１９Ｌ、１９Ｒのそれぞれは、前方に突出する突出部２０Ｌ、２０Ｒと、突出部２０Ｌ、２０Ｒに設けられた嵌合部２１Ｌ、２１Ｒと、を有している。嵌合部２１Ｌ、２１Ｒは、突出部２０Ｌ、２０Ｒから機体幅方向の外側に延びた筒体（角筒）であって、当該角筒にスタンド２２が取付可能である。スタンド２２は、前後に延びる一対のフレーム２５Ｌ、２５Ｒと、一対のフレーム２５Ｌ、２５Ｒから上方に起立する一対の起立体２６Ｌ、２６Ｒと、フレーム２５Ｌ、２５Ｒの下部に設けられたキャスタ等の車輪２８Ｌ、２８Ｒと、を有している。起立体２７Ｌ、２７Ｒの上部には、嵌め込み部２９Ｌ、２９Ｒが形成されていて、当該嵌め込み部２９Ｌ、２９Ｒを嵌合部２１Ｌ、２１Ｒに嵌め込むことにより、深耕機１を自立させることができる。
【0026】
図３、図５に示すように、前支持体１６の機体幅方向の端部のそれぞれには、支持ブラケット３０Ｌ、３０Ｒが設けられている。支持ブラケット３０Ｌ、３０Ｒは、前支持体１６から立ち上がる一対のプレートから構成されていて、一対のプレートにはボルト等の締結具を挿入する挿入孔が形成されている。支持ブラケット３０Ｌ、３０Ｒを構成する一対のプレートには、進入抑制装置３１が着脱自在に取り付け可能である。進入抑制装置３１は、前後方向に延びる一対の第１阻止バー３２Ｌ、３２Ｒと、一対の第１阻止バー３２Ｌ、３２Ｒに連結する第２阻止バー３３と、を含んでいる。第１阻止バー３２Ｌ、３２Ｒ及び第２阻止バー３３は、例えば、筒体である。第２阻止バー３３は、中途部は屈曲していて、屈曲部から端部の内径は、第１阻止バー３２Ｌ、３２Ｒの内径よりも小さくなっている。第２阻止バー３３の端部を第１阻止バー３２Ｌ、３２Ｒに差し込むことにより、第１阻止バー３２Ｌ、３２Ｒに第２阻止バー３３が連結することができる。
【0027】
図２、図３、図６及び図７に示すように、深耕機１は、第２支持フレーム４３を備えている。第２支持フレーム４３は、動力入力装置１１からの動力が伝達可能で且つ深耕姿勢Ｊ１と深耕姿勢Ｊ１から退避させた退避姿勢Ｊ２とに姿勢変更可能に、第１支持フレーム１０に支持されている
第２支持フレーム４３は、第１サポート部材４４と、第２サポート部材４５と、第３サポート部材４６とを備えている。第１サポート部材４４と第２サポート部材４５とは機体幅方向に所定の間隔で離れて配置されている。第３サポート部材４６は、第１サポート部材４４と第２サポート部材４５と連結している。
第２支持フレーム４３は、第１サポート部材４４と、第２サポート部材４５と、第３サポート部材４６とを備えている。第１サポート部材４４と第２サポート部材４５とは機体幅方向に所定の間隔で離れて配置されている。第３サポート部材４６は、第１サポート部材４４と第２サポート部材４５と連結している。
【0028】
第１サポート部材４４は、筒体に構成されていて、内部が中空状であり、一端側（基部側）は第１ギヤ伝達装置４０Ｌに連結されている。第１サポート部材４４の内部には、第１動力出力軸５０Ｌが設けられていて、第１サポート部材４４の他端側（先端部）から第１動力出力軸５０Ｌが突出している。具体的には、第１サポート部材４４は、ベアリング等の軸受部材が内蔵された回転支持体４７を有していて、当該回転支持体４７によって第１動力出力軸５０Ｌの先端部を支持しており、当該第１サポート部材４４の先端部から第１動力出力軸５０Ｌが突出している。
【0029】
図１、図２、図４に示すように、第１サポート部材４４と、第１ギヤ伝達装置４０Ｌとは、第１連結部材５１により連結されている。第１連結部材５１は、ハウジング６０の第５壁６０Ｅに設けられたブラケット５１Ａと、第１サポート部材４４に設けられたブラケット５１Ｂと、ブラケット５１Ａとブラケット５１Ｂとを連結する連結体５１Ｃとを含んでいる。
【0030】
第２サポート部材４５は、第１サポート部材４４と同様に筒体に構成されていて、内部が中空状であり、一端側（基部側）は第２ギヤ伝達装置４０Ｒに連結されている。第２サポート部材４５の内部には、第２動力出力軸５０Ｒが設けられていて、第２サポート部材４５の他端側（先端部）から第２動力出力軸５０Ｒが突出している。具体的には、第２サポート部材４５は、ベアリング等の軸受部材が内蔵された回転支持体４８を有していて、当該回転支持体４８によって第２動力出力軸５０Ｒの先端部を支持しており、当該第２サポート部材４５の先端部から第２動力出力軸５０Ｒが突出している。
【0031】
第２サポート部材４５と、第２ギヤ伝達装置４０Ｒとは、第２連結部材５２により連結されている。第２連結部材５２は、ハウジング６０の第５壁６０Ｅに設けられたブラケット５２Ａと、第２サポート部材４５に設けられたブラケット５２Ｂと、ブラケット５２Ａとブラケット５２Ｂとを連結する連結体５２Ｃとを含んでいる。
第３サポート部材４６は、第１揺動体５５と、第２揺動体５６とを含んでいる。第１揺動体５５は、機体幅方向に延びる筒状に形成されている。第１揺動体５５は、第１連結部材５１と第２連結部材５２とに跨っていて、第１揺動体５５の一方側は、連結体５１Ｃに連結され、第１揺動体５５の他方側は、連結体５２Ｃに連結されている。第１揺動体５５の幅方向中央部には、一対の側板５７Ｌ、５７Ｒで構成されたブラケット５７が固定されている。
第３サポート部材４６は、第１揺動体５５と、第２揺動体５６とを含んでいる。第１揺動体５５は、機体幅方向に延びる筒状に形成されている。第１揺動体５５は、第１連結部材５１と第２連結部材５２とに跨っていて、第１揺動体５５の一方側は、連結体５１Ｃに連結され、第１揺動体５５の他方側は、連結体５２Ｃに連結されている。第１揺動体５５の幅方向中央部には、一対の側板５７Ｌ、５７Ｒで構成されたブラケット５７が固定されている。
【0032】
第２揺動体５６は、筒体５６Ａと、筒体５６Ａの両端側に設けられた一対のブラケット５６Ｂ、５６Ｃとを有している。筒体５６Ａの一方側（左側）に設けられたブラケット５６Ｂは、第１サポート部材４４に設けられたプレート５８Ｆに締結具を介して締結されている。筒体５６Ａの一方側（右側）に設けられたブラケット５６Ｃは、第２サポート部材４５に設けられたプレート５８Ｒに締結具を介して締結されている。筒体５６Ａの幅方向中央部には、ブラケット５８が設けられ、当該ブラケット５８は、第１揺動体５５のブラケット５７に締結具を介して締結されている。
【0033】
さて、第１揺動体５５のブラケット５７と、マスト３５とは、昇降装置７０により連結されている。昇降装置７０は、油圧によって作動する油圧シリンダであり、油圧シリンダのチューブ７０Ａは、マスト３５の側板３６Ｌ、３６Ｒに横軸を介して連結され、油圧シリンダのロッド７０Ｂは、側板５７Ｌ、５７Ｒに横軸を介して連結されている。
したがって、図７に示すように、昇降装置７０を作動させることにより油圧シリンダを収縮した場合、第１揺動体５５及び第２揺動体５６は引き上げられ、第２支持フレーム４３（第１サポート部材４４、第２サポート部材４５、第３サポート部材４６、第１ギヤ伝達装置４０Ｌ、第２ギヤ伝達装置４０Ｒ）は、上方に向けて揺動する。即ち、第２支持フレーム４３は、退避姿勢Ｊ２に姿勢を変更することができる。
したがって、図７に示すように、昇降装置７０を作動させることにより油圧シリンダを収縮した場合、第１揺動体５５及び第２揺動体５６は引き上げられ、第２支持フレーム４３（第１サポート部材４４、第２サポート部材４５、第３サポート部材４６、第１ギヤ伝達装置４０Ｌ、第２ギヤ伝達装置４０Ｒ）は、上方に向けて揺動する。即ち、第２支持フレーム４３は、退避姿勢Ｊ２に姿勢を変更することができる。
【0034】
一方、図６に示すように、昇降装置７０を作動させることにより油圧シリンダを伸長した場合、第１揺動体５５及び第２揺動体５６は引き下げられ、第２支持フレーム４３（第１サポート部材４４、第２サポート部材４５、第３サポート部材４６、第１ギヤ伝達装置４０Ｌ、第２ギヤ伝達装置４０Ｒ）は、下方に向けて揺動する。即ち、第２支持フレーム４３は、深耕姿勢Ｊ１に姿勢を変更することができる。
【0035】
図４に示すように、複数の耕耘装置８０は、第１耕耘装置８０Ａと、第２耕耘装置８０Ｂとを含んでいる。第１耕耘装置８０Ａは左側に配置され、第２耕耘装置８０Ｂは右側に配置されている。第１耕耘装置８０Ａは、第１動力出力軸５０Ｌから出力された動力により駆動し、第２耕耘装置８０Ｂは、第２動力出力軸５０Ｒから出力された動力により駆動する。第１耕耘装置８０Ａと第２耕耘装置８０Ｂとは構成が同じである。
【0036】
以下、説明の便宜上、第１耕耘装置８０Ａを例にとり説明を進めることとし、第２耕耘装置８０Ｂについての説明は、第１耕耘装置８０Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。
図９、図１０に示すように、第１耕耘装置８０Ａは、回転軸８１と、複数の耕耘爪８２とを有している。回転軸８１は、第１動力出力軸５０Ｌから出力された動力によって回転する。複数の耕耘爪８２は、回転軸８１に取付けられ且つ深耕姿勢Ｊ１であるときに対地に対して深耕などの耕耘を行う。深耕姿勢Ｊ１では、回転軸８１の軸芯方向は垂直方向（鉛直方向）になり、退避姿勢Ｊ２では、回転軸８１の軸芯方向は水平方向になる。
図９、図１０に示すように、第１耕耘装置８０Ａは、回転軸８１と、複数の耕耘爪８２とを有している。回転軸８１は、第１動力出力軸５０Ｌから出力された動力によって回転する。複数の耕耘爪８２は、回転軸８１に取付けられ且つ深耕姿勢Ｊ１であるときに対地に対して深耕などの耕耘を行う。深耕姿勢Ｊ１では、回転軸８１の軸芯方向は垂直方向（鉛直方向）になり、退避姿勢Ｊ２では、回転軸８１の軸芯方向は水平方向になる。
【0037】
回転軸８１は、基端側（第１動力出力軸５０Ｌに連結する側）が支持され且つ、基端側と反対側の先端が自由端である軸である。また、回転軸８１は、長さを調整することが可能な回転軸であって、第１軸部８１Ａと、第２軸部８１Ｂとを含んでいる。第１軸部８１Ａは、第１動力出力軸５０Ｌに着脱自在に連結可能であり、第２軸部８１Ｂは、第１軸部８１Ａに着脱自在に連結可能である。図９及び図１０に示すように、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂは連結ピン８７により、一体化することができる。また、第１軸部８１Ａは、連結ピン８３により、第１動力出力軸５０Ｌに装着することができる。
【0038】
詳しくは、図１１Ａに示すように、第１軸部８１Ａは、多角形の筒状に形成された角筒体であって、第１軸部８１Ａの基端側には、連結ピン８３を挿入する挿通孔８４が形成されている。また、第１軸部８１Ａの先端側（基端と反対側）には、連結ピン８７を挿入する挿通孔８８が形成されている。
第１軸部８１Ａの基端側を第１動力出力軸５０Ｌの先端側に差し込み、第１動力出力軸５０Ｌの先端側に形成された挿通孔（図示省略）及び挿通孔８４に連結ピン８３を通すことによって、第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌに装着することができる。挿通孔８４に通した連結ピン８３を引き抜くことにより、第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌから取り外すことができる。なお、第１動力出力軸５０Ｌの先端側は、第１軸部８１Ａの基端側と同じ多角形状である。したがって、第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌに装着した場合は、当該第１軸部８１Ａは、第１動力出力軸５０Ｌの同一軸芯上に配置され、第１動力出力軸５０Ｌと一体回転させることができる。
第１軸部８１Ａの基端側を第１動力出力軸５０Ｌの先端側に差し込み、第１動力出力軸５０Ｌの先端側に形成された挿通孔（図示省略）及び挿通孔８４に連結ピン８３を通すことによって、第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌに装着することができる。挿通孔８４に通した連結ピン８３を引き抜くことにより、第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌから取り外すことができる。なお、第１動力出力軸５０Ｌの先端側は、第１軸部８１Ａの基端側と同じ多角形状である。したがって、第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌに装着した場合は、当該第１軸部８１Ａは、第１動力出力軸５０Ｌの同一軸芯上に配置され、第１動力出力軸５０Ｌと一体回転させることができる。
【0039】
図１０に示すように、第２軸部８１Ｂは、差し込み部８１Ｂ１と、本体８１Ｂ２とを含んでいる。差し込み部８１Ｂ１は、本体８１Ｂ２の基端側（第１軸部８１Ａに連結する側）に設けられている。差し込み部８１Ｂ１の外径は、本体８１Ｂ２の内径よりも小さく、第１軸部８１Ａの先端側の内径と略同じ大きさに設定されている。差し込み部８１Ｂ１の先端側には、連結ピン８７を挿入する挿通孔８９が形成されている。
【0040】
本体８１Ｂ２の形状は、第１軸部８１Ａと同じ形状に形成されている。例えば、本体８１Ｂ２も第１軸部８１Ａ同じ画数の多角形に形成されていて、本体８１Ｂ２の外径Ｌ１と、第１軸部８１Ａの外径Ｌ２とは同じに設定されている。即ち、差し込み部８１Ｂ１の基端側を第１軸部８１Ａの先端側に差し込んだ状態では、本体８１Ｂ２の外面と、第１軸部８１Ａとが連続した同一平面上に形成される。また、本体８１Ｂ２の先端部は、第１軸部８１Ａの基端側と同一形状であって、連結ピンを挿入する挿入孔９９が形成されている。
【0041】
差し込み部８１Ｂ１の基端側を第１軸部８１Ａの先端側に差し込み、第１軸部８１Ａの先端側に形成された挿通孔８８及び挿通孔８９に連結ピン８７を通すことによって、第２軸部８１Ｂを第１軸部８１Ａに対して一体化させることができる。挿通孔８８及び挿通孔８９に通した連結ピン８７を引き抜くことにより、第２軸部８１Ｂを第１軸部８１Ａから取り外すことができる。
【0042】
したがって、第１軸部８１Ａと第２軸部８１Ｂとを一体化して、一体化した状態で第１軸部８１Ａを第１動力出力軸５０Ｌに取付けた場合、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂは、第１動力出力軸５０Ｌの同一軸芯上に配置され、第１動力出力軸５０Ｌと一体回転させることができる。
以上によれば、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂを一体化して第１動力出力軸５０Ｌに装着した場合は、深耕の長さを深くすることができ、第１軸部８１Ａのみを第１動力出力軸５０Ｌに装着した場合は、深耕の長さを浅くすることができる。即ち、深耕機１では、農作物に合わせて、深耕の長さを調整することができる。
以上によれば、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂを一体化して第１動力出力軸５０Ｌに装着した場合は、深耕の長さを深くすることができ、第１軸部８１Ａのみを第１動力出力軸５０Ｌに装着した場合は、深耕の長さを浅くすることができる。即ち、深耕機１では、農作物に合わせて、深耕の長さを調整することができる。
【0043】
なお、上述した実施形態では、回転軸８１は長さが調整可能な軸であったが、長さが固定の軸であっても深耕機１に適用可能である。
図１、図２に示すように、深耕機１は、保管部９３を備えている。保管部９３は、動力出力軸５０から取り外した回転軸８１を保管する部分である。保管部９３は、少なくとも第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂのいずれかを保管することが可能である。この実施形態では、保管部９３は、第２支持フレーム４３に設けられている。なお、保管部９３は、第１支持フレーム１０に設けられていてもよい。
図１、図２に示すように、深耕機１は、保管部９３を備えている。保管部９３は、動力出力軸５０から取り外した回転軸８１を保管する部分である。保管部９３は、少なくとも第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂのいずれかを保管することが可能である。この実施形態では、保管部９３は、第２支持フレーム４３に設けられている。なお、保管部９３は、第１支持フレーム１０に設けられていてもよい。
【0044】
保管部９３は、第１揺動体５５の幅方向両端部に設けられた一対の固定板９３Ａと、固定板９３Ａに位置変更可能に取り付けられる取付バー９３Ｂと、取付バー９３Ｂから幅方向内方に突出する差し込み棒９３Ｃとを含んでいる。差し込み棒９３Ｃは、複数の動力出力軸５０（第１動力出力軸５０Ｌ、第２動力出力軸５０Ｒ）の先端側と同じ形状に形成されていて、連結ピンを挿入する挿入孔９８が形成されている。
【0045】
図１４に示すように、固定板９３Ａは、側面視で多角形に形成され、多角形の頂部に対応して、ボルト等の締結具９４が挿通する複数の貫通孔９５ａ、９５ｂ、９５ｃ・・・）が形成されている。この実施形態では、固定板９３Ａは、三角形に形成されていて、三角形の頂部に貫通孔９５ａ、９５ｂ、９５ｃが形成されている。
取付バー９３Ｂには、締結具が挿通する少なくとも２つの貫通孔９６が形成されている。貫通孔９６の長さＬ１０と、貫通孔９５ａ、９５ｂ、９５ｃの長さＬ１１とは同じに設定されている。例えば、深耕機１において、左側の固定板９３Ａに対しては、左側の固定板９３Ａの貫通孔９５ａ、９５ｂに取付バー９３Ｂの貫通孔９６を合わせて、取付バー９３Ｂを左側の固定板９３Ａに取付ける一方で、右側の固定板９３Ａに対しては、右側の固定板９３Ａの貫通孔９５ｂ、９５ｃに取付バー９３Ｂの貫通孔９６を合わせて、取付バー９３Ｂを右側の固定板９３Ａに取付けることにより、固定板９３Ａに対する左側の取付バー９３Ｂと右側の取付バー９３Ｂとの位置を変更することができる。即ち、取付バー９３Ｂを固定板９３Ａに対して異なる角度で取付けることによって、左側の差し込み棒９３Ｃの位置と、右側の差し込み棒９３Ｃの位置とを互いに異ならせることができる。
取付バー９３Ｂには、締結具が挿通する少なくとも２つの貫通孔９６が形成されている。貫通孔９６の長さＬ１０と、貫通孔９５ａ、９５ｂ、９５ｃの長さＬ１１とは同じに設定されている。例えば、深耕機１において、左側の固定板９３Ａに対しては、左側の固定板９３Ａの貫通孔９５ａ、９５ｂに取付バー９３Ｂの貫通孔９６を合わせて、取付バー９３Ｂを左側の固定板９３Ａに取付ける一方で、右側の固定板９３Ａに対しては、右側の固定板９３Ａの貫通孔９５ｂ、９５ｃに取付バー９３Ｂの貫通孔９６を合わせて、取付バー９３Ｂを右側の固定板９３Ａに取付けることにより、固定板９３Ａに対する左側の取付バー９３Ｂと右側の取付バー９３Ｂとの位置を変更することができる。即ち、取付バー９３Ｂを固定板９３Ａに対して異なる角度で取付けることによって、左側の差し込み棒９３Ｃの位置と、右側の差し込み棒９３Ｃの位置とを互いに異ならせることができる。
【0046】
したがって、深耕機１において、深耕の深さが浅く、第２軸部８１Ｂを用いない場合には、第２軸部８１Ｂの先端部を差し込み棒９３Ｃに差し込んで、連結ピンを挿入孔９８、９９に挿入することにより、第２軸部８１Ｂを一時的に保持することができる。
深耕機１は、動力が入力される動力入力装置１１を支持する第１支持フレーム１０と、動力入力装置１１からの動力が伝達可能で且つ、深耕姿勢Ｊ１と深耕姿勢Ｊ１から退避させた退避姿勢Ｊ２とに姿勢変更可能に第１支持フレーム１０に支持された第２支持フレーム４３と、第２支持フレーム４３に回転自在に支持され且つ、第２支持フレーム４３に入力された動力を出力する複数の動力出力軸５０と、動力出力軸５０から出力された動力によって回転する回転軸８１と、回転軸８１に取付けられ且つ深耕姿勢Ｊ１であるときに対地に対して深耕を行う耕耘爪８２と、を有する複数の耕耘装置８０と、第１支持フレーム１０に連結され且つ、動力入力装置１１に入力された動力を複数の動力出力軸５０のそれぞれに伝達する複数のギヤ伝達装置４０と、を備えている。これによれば、第１支持フレーム１０に対して第２支持フレーム４３を回転（回動）させることにより、深耕姿勢Ｊ１と退避姿勢Ｊ２とに位置変更することができ、深耕姿勢Ｊ１である場合には、複数のギヤ伝達装置４０及び複数の動力出力軸５０によって、耕耘装置８０にて深耕を簡単に行うことができる。特に、複数のギヤ伝達装置４０のそれぞれが複数の動力出力軸５０に動力を伝達する構成であるため、複数のギヤ伝達装置４０のそれぞれによって複数の耕耘装置８０を駆動させることができる。つまり、複数のギヤ伝達装置４０によって深耕するための動力を安定して耕耘装置８０に伝達することができる。
深耕機１は、動力が入力される動力入力装置１１を支持する第１支持フレーム１０と、動力入力装置１１からの動力が伝達可能で且つ、深耕姿勢Ｊ１と深耕姿勢Ｊ１から退避させた退避姿勢Ｊ２とに姿勢変更可能に第１支持フレーム１０に支持された第２支持フレーム４３と、第２支持フレーム４３に回転自在に支持され且つ、第２支持フレーム４３に入力された動力を出力する複数の動力出力軸５０と、動力出力軸５０から出力された動力によって回転する回転軸８１と、回転軸８１に取付けられ且つ深耕姿勢Ｊ１であるときに対地に対して深耕を行う耕耘爪８２と、を有する複数の耕耘装置８０と、第１支持フレーム１０に連結され且つ、動力入力装置１１に入力された動力を複数の動力出力軸５０のそれぞれに伝達する複数のギヤ伝達装置４０と、を備えている。これによれば、第１支持フレーム１０に対して第２支持フレーム４３を回転（回動）させることにより、深耕姿勢Ｊ１と退避姿勢Ｊ２とに位置変更することができ、深耕姿勢Ｊ１である場合には、複数のギヤ伝達装置４０及び複数の動力出力軸５０によって、耕耘装置８０にて深耕を簡単に行うことができる。特に、複数のギヤ伝達装置４０のそれぞれが複数の動力出力軸５０に動力を伝達する構成であるため、複数のギヤ伝達装置４０のそれぞれによって複数の耕耘装置８０を駆動させることができる。つまり、複数のギヤ伝達装置４０によって深耕するための動力を安定して耕耘装置８０に伝達することができる。
【0047】
複数のギヤ伝達装置４０は、複数の動力出力軸５０のそれぞれに、動力入力装置１１からの動力を伝達可能であり、複数の耕耘装置８０のそれぞれの回転軸８１は、複数の動力出力軸５０の同一軸芯上に配置されている。これによれば、複数の動力出力軸５０の動力を効率よく、複数の耕耘装置８０のそれぞれの回転軸８１に伝達することができる。
回転軸８１は、動力出力軸５０に着脱自在に装着する第１軸部８１Ａと、第１軸部８１Ａに着脱自在に装着する第２軸部８１Ｂとを備えている。これによれば、第１軸部８１Ａに対して第２軸部８１Ｂを着脱することにより、回転軸８１の全体の長さを簡単に変更することができる。例えば、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂを連結した場合には長芋用の深耕を行うことができ、第１軸部８１Ａから第２軸部８１Ｂを取り外した状態では、長芋以外の作物に対応して比較的浅い深耕を行うことができる。
回転軸８１は、動力出力軸５０に着脱自在に装着する第１軸部８１Ａと、第１軸部８１Ａに着脱自在に装着する第２軸部８１Ｂとを備えている。これによれば、第１軸部８１Ａに対して第２軸部８１Ｂを着脱することにより、回転軸８１の全体の長さを簡単に変更することができる。例えば、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂを連結した場合には長芋用の深耕を行うことができ、第１軸部８１Ａから第２軸部８１Ｂを取り外した状態では、長芋以外の作物に対応して比較的浅い深耕を行うことができる。
【0048】
深耕機１は、動力出力軸５０から取り外した回転軸８１を保管する保管部９３を有している。深耕機１は、少なくとも第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂのいずれかを保管する保管部９３を有している。これによれば、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂのいずれかを外して深耕を行う場合には、取り外した軸部を保管部９３に保管することができ、軸部を保管する場所を新たに確保することがなく、回転軸８１の長さを変えた農作業を移動させながら行うことができる。
【0049】
保管部９３は、第１支持フレーム１０及び第２支持フレーム４３のいずれかに固定され且つ回転軸８１が差し込まれる差し込み棒９３Ｃを含んでいる。これによれば、回転軸８１を使用しない場合など、第１支持フレーム１０及び第２支持フレーム４３の差し込み棒９３Ｃに差し込んで簡単に保管することができる。
複数のギヤ伝達装置４０は、第１支持フレーム１０の一方側に設けられた第１ギヤ伝達装置４０Ｌと、第１支持フレーム１０の他方側に設けられた第２ギヤ伝達装置４０Ｒと、を含み、第１支持フレーム１０は、動力入力装置１１から一方側に延設され且つ第１ギヤ伝達装置４０Ｌに連結する第１アーム１３Ｌと、動力入力装置１１から他方側に延設され且つ第２ギヤ伝達装置４０Ｒに連結する第２アーム１３Ｒと、を備えている。これによれば、第１ギヤ伝達装置４０Ｌ、第２ギヤ伝達装置４０Ｒ、第１アーム１３Ｌ、第２アーム１３Ｒによって全体の剛性を向上させることができ、少なくとも第１ギヤ伝達装置４０Ｌ及び第２ギヤ伝達装置４０Ｒのいずれか耕耘装置８０を駆動することができる。
複数のギヤ伝達装置４０は、第１支持フレーム１０の一方側に設けられた第１ギヤ伝達装置４０Ｌと、第１支持フレーム１０の他方側に設けられた第２ギヤ伝達装置４０Ｒと、を含み、第１支持フレーム１０は、動力入力装置１１から一方側に延設され且つ第１ギヤ伝達装置４０Ｌに連結する第１アーム１３Ｌと、動力入力装置１１から他方側に延設され且つ第２ギヤ伝達装置４０Ｒに連結する第２アーム１３Ｒと、を備えている。これによれば、第１ギヤ伝達装置４０Ｌ、第２ギヤ伝達装置４０Ｒ、第１アーム１３Ｌ、第２アーム１３Ｒによって全体の剛性を向上させることができ、少なくとも第１ギヤ伝達装置４０Ｌ及び第２ギヤ伝達装置４０Ｒのいずれか耕耘装置８０を駆動することができる。
【0050】
複数の動力出力軸５０は、第１ギヤ伝達装置４０Ｌの動力が伝達される第１動力出力軸５０Ｌと、第２ギヤ伝達装置４０Ｒの動力が伝達される第２動力出力軸５０Ｒと、を含んでいる。これによれば、第１支持フレーム１０の一方側に設けた第１ギヤ伝達装置４０Ｌからの動力を第１動力出力軸５０Ｌに伝達でき、第１支持フレーム１０の他方側に設けた第２ギヤ伝達装置４０Ｒからの動力を第２動力出力軸５０Ｒに伝達できることから、少なくとも２つの動力によって２つの耕耘装置８０を駆動することができる。
【0051】
第２支持フレーム４３は、第１ギヤ伝達装置４０Ｌに連結され且つ第１動力出力軸５０Ｌを支持する第１サポート部材４４と、第２ギヤ伝達装置４０Ｒに連結され且つ第２動力出力軸５０Ｒを支持する第２サポート部材４５と、第１サポート部材４４と第２サポート部材４５とを連結する第３サポート部材４６と、を含んでいる。これによれば、第１サポート部材４４、第２サポート部材４５及び第３サポート部材４６によって、全体の剛性を向上させることができる。
【0052】
次に、図９～図１３を用いて、回転軸８１に設けた複数の耕耘爪８２について説明する。複数の耕耘爪８２は、回転軸８１の軸芯に沿って所定の間隔で設けられた複数のブラケット７５を介して回転軸８１に装着されている。複数のブラケット７５は、回転軸８１の内側から外側に行くにしたがって基端側に移行するように傾斜状に取付けられている。
図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、具体的には、複数のブラケット７５は、回転軸８１の第１軸部８１Ａに取付けられたブラケット７５ａ～７５ｌと、回転軸８１の第２軸部８１Ｂに取付けられたブラケット７５ｍ～７５ｗとを含んでいる。ブラケット７５ａ～７５ｌは、第１軸部８１Ａに対して傾斜状に取付けられ、ブラケット７５ｍ～７５ｗは、第２軸部８１Ｂに対して傾斜状に取付けられている。図１２に示すように、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂのそれぞれは６角形に形成されていて、第１軸部８１Ａが有する外面７６ａ～７６ｆにブラケット７５ａ～７５ｌが取り付けられ、第２軸部８１Ｂが有する外面７６ｇ～７６ｌにブラケット７５ｍ～７５ｗが取り付けられている。
図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、具体的には、複数のブラケット７５は、回転軸８１の第１軸部８１Ａに取付けられたブラケット７５ａ～７５ｌと、回転軸８１の第２軸部８１Ｂに取付けられたブラケット７５ｍ～７５ｗとを含んでいる。ブラケット７５ａ～７５ｌは、第１軸部８１Ａに対して傾斜状に取付けられ、ブラケット７５ｍ～７５ｗは、第２軸部８１Ｂに対して傾斜状に取付けられている。図１２に示すように、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂのそれぞれは６角形に形成されていて、第１軸部８１Ａが有する外面７６ａ～７６ｆにブラケット７５ａ～７５ｌが取り付けられ、第２軸部８１Ｂが有する外面７６ｇ～７６ｌにブラケット７５ｍ～７５ｗが取り付けられている。
【0053】
以下、第１軸部８１Ａ及び第２軸部８１Ｂに対するブラケット７５ａ～７５ｗの取付けについて詳しく説明する。
ブラケット７５ａ～７５ｗのそれぞれは同一形状であり、断面視でＵ字形に形成されている。ブラケット７５ａ～７５ｗは、第１側壁（装着面）７５Ａと、第１側壁７５Ａから離間して設けられた第２側壁７５Ｂと、第１側壁７５Ａと第２側壁７５Ｂとを連結する第１連結壁７５Ｃと、第１連結壁７５Ｃの反対側に配置され且つ第１側壁７５Ａと第２側壁７５Ｂとを連結する第２連結壁７５Ｄとを有している。第１側壁７５Ａ、第２側壁７５Ｂ、第１連結壁７５Ｃ及び第２連結壁７５Ｄにより、耕耘爪８２を差し込む差し込み部７６が形成されている。差し込み部７６の形状は、この実施形態に限定されない。
ブラケット７５ａ～７５ｗのそれぞれは同一形状であり、断面視でＵ字形に形成されている。ブラケット７５ａ～７５ｗは、第１側壁（装着面）７５Ａと、第１側壁７５Ａから離間して設けられた第２側壁７５Ｂと、第１側壁７５Ａと第２側壁７５Ｂとを連結する第１連結壁７５Ｃと、第１連結壁７５Ｃの反対側に配置され且つ第１側壁７５Ａと第２側壁７５Ｂとを連結する第２連結壁７５Ｄとを有している。第１側壁７５Ａ、第２側壁７５Ｂ、第１連結壁７５Ｃ及び第２連結壁７５Ｄにより、耕耘爪８２を差し込む差し込み部７６が形成されている。差し込み部７６の形状は、この実施形態に限定されない。
【0054】
ブラケット７５ａ～７５ｌの第１側壁７５Ａのそれぞれは、第１軸部８１Ａの外面７６ａ～７６ｆのいずれかに面接していて、ブラケット７５ｍ～７５ｗの第１側壁７５Ａのそれぞれは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｇ～７６ｌのいずれかに面接している。
具体的には、ブラケット７５ａ～７５ｌのそれぞれは、第１軸部８１Ａの外面（取付部）７６ａ～７６ｆから外方に行くにしたがって徐々に第１軸部８１Ａの基端側に移行する傾斜状になっている。ブラケット７５ａ、７５ｈの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ａに取付けられている。ブラケット７５ｂ、７５ｇの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｄに取付けられている。ブラケット７５ｃ、７５ｊの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｂに取付けられている。ブラケット７５ｄ、７５ｉの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｅに取付けられている。ブラケット７５ｅ、７５ｌの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｃに取付けられている。ブラケット７５ｆ、７５ｋの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｆに取付けられている。
具体的には、ブラケット７５ａ～７５ｌのそれぞれは、第１軸部８１Ａの外面（取付部）７６ａ～７６ｆから外方に行くにしたがって徐々に第１軸部８１Ａの基端側に移行する傾斜状になっている。ブラケット７５ａ、７５ｈの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ａに取付けられている。ブラケット７５ｂ、７５ｇの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｄに取付けられている。ブラケット７５ｃ、７５ｊの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｂに取付けられている。ブラケット７５ｄ、７５ｉの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｅに取付けられている。ブラケット７５ｅ、７５ｌの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｃに取付けられている。ブラケット７５ｆ、７５ｋの第１側壁７５Ａは、第１軸部８１Ａの外面７６ｆに取付けられている。
【0055】
即ち、複数のブラケット７５ａ～７５ｌのうち、第１軸部８１Ａの軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケットは、互いに異なる外面に取付けられている。例えば、ブラケット７５ａと、ブラケット７５ｂとは、互いに異なる外面７６ａ、７６ｄに取付けられている。言い換えれば、複数のブラケット７５ａ～７５ｌのうち、第１軸部８１Ａの軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケットは、第１軸部８１Ａに対して周方向にずれた位置に取付けられている。
【0056】
ブラケット７５ｍ～７５ｗのそれぞれは、第２軸部８１Ｂの取付部から外方に行くにしたがって徐々に第２軸部８１Ｂの基端側に移行する傾斜状になっている。ブラケット７５ｍ、７５ｔの第１側壁７５Ａは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｇに取付けられている。ブラケット７５ｎ、７５ｓの第１側壁７５Ａは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｊに取付けられている。ブラケット７５ｏ、７５ｖの第１側壁７５Ａは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｈに取付けられている。ブラケット７５ｐ、７５ｕの第１側壁７５Ａは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｋに取付けられている。ブラケット７５ｑの第１側壁７５Ａは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｉに取付けられている。ブラケット７５ｒ、７５ｗの第１側壁７５Ａは、第２軸部８１Ｂの外面７６ｌに取付けられている。
【0057】
即ち、複数のブラケット７５ｍ～７５ｗのうち、第２軸部８１Ｂの軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケットも、互いに異なる外面７６ｇ～７６ｌに取付けられている。例えば、ブラケット７５ｍと、ブラケット７５ｎとは、互いに異なる外面７６ｇ、７６ｊに取付けられている。言い換えれば、複数のブラケット７５ｍ～７５ｗのうち、第２軸部８１Ｂの軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケットは、第２軸部８１Ｂに対して周方向にずれた位置に取付けられている。
【0058】
複数の耕耘爪８２は、平板を屈曲することにより構成されたもので、図１０に示すように、取付部７７と、中間部７８と、端部７９とを含んでいる。取付部７７は、差し込み部７６に差し込まれて、ボルト等の締結具によって取付けられる部分である。中間部７８は、取付部７７から延びる部分である。端部７９は中間部７８から続く部分であり、例えば、中間部７８の厚み方向に屈曲している。
【0059】
複数の耕耘爪８２のそれぞれをブラケット７５ａ～７５ｗに装着した状態では、当該複数の耕耘爪８２は、基端側から自由端に亘って軸芯方向にオーバラップしている。隣接する複数の耕耘爪８２に着目した場合、少なくとも基端部側の耕耘爪８２と、先端部側の耕耘爪８２とは、回転軸８１の軸芯方向に重なっている。
なお、図９及び図１０に示すように、複数の耕耘爪８２の取付部７７を差し込み部７６に差し込まれた状態では、取付部７７と差し込み部７６とは回転軸８２の軸芯方向に同じ位置になる。即ち、差し込み部７６と耕耘爪８２の端部７９が重複する部分は、取付部７７と端部７９とが重複している部分と同じであるため、取付部７７を用いて端部７９との重なりを説明する。
なお、図９及び図１０に示すように、複数の耕耘爪８２の取付部７７を差し込み部７６に差し込まれた状態では、取付部７７と差し込み部７６とは回転軸８２の軸芯方向に同じ位置になる。即ち、差し込み部７６と耕耘爪８２の端部７９が重複する部分は、取付部７７と端部７９とが重複している部分と同じであるため、取付部７７を用いて端部７９との重なりを説明する。
【0060】
ここで、ブラケット７５ａ～７５ｌに対応する複数の耕耘爪８２を、耕耘爪８２ａ～８２ｌとした場合、耕耘爪８２ａの取付部７７と耕耘爪８２ｂの端部７９とは、軸方向に重なっている。同様に、耕耘爪８２ｂの取付部７７及び耕耘爪８２ｃの端部７９、耕耘爪８２ｃの取付部７７及び耕耘爪８２ｄの端部７９、耕耘爪８２ｄの取付部７７及び耕耘爪８２ｅの端部７９、耕耘爪８２ｅの取付部７７及び耕耘爪８２ｆの端部７９、耕耘爪８２ｆの取付部７７及び耕耘爪８２ｇの端部７９、耕耘爪８２ｇの取付部７７及び耕耘爪８２ｈの端部７９、耕耘爪８２ｈの取付部７７及び耕耘爪８２ｉの端部７９、耕耘爪８２ｉの取付部７７及び耕耘爪８２ｊの端部７９、耕耘爪８２ｊの取付部７７及び耕耘爪８２ｋの端部７９、耕耘爪８２ｋの取付部７７及び耕耘爪８２ｌの端部７９は、軸芯方向に重なっている。つまり、複数の耕耘爪８２ａ～８２ｗは、基端側から自由端に亘って軸芯方向に螺旋状に連なっている。
【0061】
同じように、耕耘爪８２ｍの取付部７７及び耕耘爪８２ｎの端部７９、耕耘爪８２ｎの取付部７７及び耕耘爪８２ｏの端部７９、耕耘爪８２ｏの取付部７７及び耕耘爪８２ｐの端部７９、耕耘爪８２ｐの取付部７７及び耕耘爪８２ｑの端部７９、耕耘爪８２ｑの取付部７７及び耕耘爪８２ｒの端部７９、耕耘爪８２ｒの取付部７７及び耕耘爪８２ｓの端部７９、耕耘爪８２ｓの取付部７７及び耕耘爪８２ｔの端部７９、耕耘爪８２ｔの取付部７７及び耕耘爪８２ｕの端部７９、耕耘爪８２ｕの取付部７７及び耕耘爪８２ｖの端部７９、耕耘爪８２ｖの取付部７７及び耕耘爪８２ｗの端部７９は、軸芯方向に重なっている。つまり、複数の耕耘爪８２ｍ～８２ｗは、基端側から自由端に亘って軸芯方向に螺旋状に連なっている。
【0062】
さらに、第１軸部８１Ａと第２軸部８１Ｂとを接続した場合、第１軸部８１Ａの自由端側である耕耘爪８２ｌの取付部７７と、第２軸部８１Ｂの基端側である耕耘爪８２ｍの端部７９とは、軸芯方向に連なっている。
耕耘装置８０は、基端側が支持され且つ基端側と反対側の先端が自由端である回転軸８１と、回転軸８１の軸芯に沿って所定の間隔で設けられた複数のブラケット７５と、複数のブラケット７５にそれぞれ装着可能な複数の耕耘爪８２と、を備え、複数のブラケット７５は、回転軸８１に対して、回転軸８１の内側から外側に行くにしたがって基端側及び自由端のいずれかに移行する傾斜状に取付けられている。これによれば、複数のブラケット７５は、回転軸８１に対して傾斜しているため、少なくとも耕耘爪８２は、回転軸８１に取付けられる側から先端に掛けて傾斜することになる。そのため、深耕などを行った場合に、耕耘爪８２の全体に多大な負荷が掛かることを防止できると共に、簡単に深耕を行うことができる。
耕耘装置８０は、基端側が支持され且つ基端側と反対側の先端が自由端である回転軸８１と、回転軸８１の軸芯に沿って所定の間隔で設けられた複数のブラケット７５と、複数のブラケット７５にそれぞれ装着可能な複数の耕耘爪８２と、を備え、複数のブラケット７５は、回転軸８１に対して、回転軸８１の内側から外側に行くにしたがって基端側及び自由端のいずれかに移行する傾斜状に取付けられている。これによれば、複数のブラケット７５は、回転軸８１に対して傾斜しているため、少なくとも耕耘爪８２は、回転軸８１に取付けられる側から先端に掛けて傾斜することになる。そのため、深耕などを行った場合に、耕耘爪８２の全体に多大な負荷が掛かることを防止できると共に、簡単に深耕を行うことができる。
【0063】
複数の耕耘爪８２のそれぞれは、基端側から自由端に亘って軸芯方向にオーバラップしている。これによれば、深耕を行った場合に、回転軸８１の基端側から自由端に掛けて負荷を軽減することができるだけでなく、回転軸８１の基端側から自由端に亘って切れ目なく深耕を行うことができる。
複数の耕耘爪８２は、基端側から自由端に亘って軸芯方向に螺旋状に連なっている。これによれば、複数の耕耘爪８２によって、深耕をより精度よく行うことができる。
複数の耕耘爪８２は、基端側から自由端に亘って軸芯方向に螺旋状に連なっている。これによれば、複数の耕耘爪８２によって、深耕をより精度よく行うことができる。
【0064】
回転軸８１は、複数の外面を有する多角形であり、複数のブラケット７５のうち、回転軸８１の軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケット７５は、互いに異なる外面に取付けられている。これによれば、回転軸８１の外面によって、隣接する耕耘爪８２の向きを異なる向きにすることができる。また、複数の耕耘爪８２の向きは多角形である外面によって決まるため、耕耘爪８２の向きのバラつきを抑制することができる。
【0065】
ブラケット７５は、外面に装着される装着面を有している。これによれば、ブラケット７５の向きを外面に合わせることができる。
複数のブラケット７５は、基端側に向けて傾斜している。これによれば、上方に向けて連続的に深耕を行うことができる。
複数のブラケット７５のうち、回転軸８１の軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケット７５は、回転軸８１に対して周方向にずれた位置に取付けられている。これによれば、深耕を万遍なく行うことができる。
複数のブラケット７５は、基端側に向けて傾斜している。これによれば、上方に向けて連続的に深耕を行うことができる。
複数のブラケット７５のうち、回転軸８１の軸芯方向に隣接する少なくとも２つのブラケット７５は、回転軸８１に対して周方向にずれた位置に取付けられている。これによれば、深耕を万遍なく行うことができる。
【0066】
回転軸８１は、複数のブラケット７５が装着され且つ着脱自在な複数の軸部を含んでいる。これによれば、複数の軸部の着脱によって回転軸８１の長さを簡単に変更することができ、長芋などの作物に応じて深耕深さを変更することができる。
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0067】
１ ：深耕機
２ ：トラクタ
１０ ：第１支持フレーム
１１ ：動力入力装置
１１ａ ：動力入力軸
１１ｂ ：ギヤケース
１３Ｌ ：第１アーム
１３Ｒ ：第２アーム
１４Ｌ ：前伝達軸
１４Ｒ ：前伝達軸
３１ ：進入抑制装置
４０ ：ギヤ伝達装置
４０Ｌ ：第１ギヤ伝達装置
４０Ｒ ：第２ギヤ伝達装置
４３ ：第２支持フレーム
４４ ：第１サポート部材
４５ ：第２サポート部材
４６ ：第３サポート部材
４７ ：回転支持体
４８ ：回転支持体
５０ ：動力出力軸
５０Ｌ ：第１動力出力軸
５０Ｒ ：第２動力出力軸
６０ ：ハウジング
８０ ：耕耘装置
８０Ａ ：第１耕耘装置
８０Ｂ ：第２耕耘装置
８１ ：回転軸
８１Ａ ：第１軸部
８１Ｂ ：第２軸部
Ｊ１ ：深耕姿勢
Ｊ２ ：退避姿勢
２ ：トラクタ
１０ ：第１支持フレーム
１１ ：動力入力装置
１１ａ ：動力入力軸
１１ｂ ：ギヤケース
１３Ｌ ：第１アーム
１３Ｒ ：第２アーム
１４Ｌ ：前伝達軸
１４Ｒ ：前伝達軸
３１ ：進入抑制装置
４０ ：ギヤ伝達装置
４０Ｌ ：第１ギヤ伝達装置
４０Ｒ ：第２ギヤ伝達装置
４３ ：第２支持フレーム
４４ ：第１サポート部材
４５ ：第２サポート部材
４６ ：第３サポート部材
４７ ：回転支持体
４８ ：回転支持体
５０ ：動力出力軸
５０Ｌ ：第１動力出力軸
５０Ｒ ：第２動力出力軸
６０ ：ハウジング
８０ ：耕耘装置
８０Ａ ：第１耕耘装置
８０Ｂ ：第２耕耘装置
８１ ：回転軸
８１Ａ ：第１軸部
８１Ｂ ：第２軸部
Ｊ１ ：深耕姿勢
Ｊ２ ：退避姿勢
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】