特許 7150914 清掃ユニット取付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-30

(45)【発行日】2022-10-11

(54)【発明の名称】清掃ユニット取付装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20221003BHJP

   B66B 23/22 20060101ALI20221003BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

B66B23/22 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021027643

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022129084

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2021-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久下 敬輔

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２２４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－１１８６８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５１－０５３６９１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００ － ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの移動路を移動する移動体と連動して移動する手摺ベルトを支持する支持体を前記手摺ベルトの幅方向に挟持可能で、前記手摺ベルトの表面から離間する方向に突出した突出部を備えた一対の支持アームと、
前記手摺ベルトの表面に対向した第一の姿勢と、前記手摺ベルトの幅方向の一端を中心に回動して前記手摺ベルトの表面から離間した第二の姿勢との間を移動可能で、前記第一の姿勢で前記手摺ベルトの少なくとも表面の清掃を実行する清掃ユニットと、
前記一対の支持アームの少なくとも一方に対して前記清掃ユニットを接離可能に吸着させる吸着部材と、
を備える、清掃ユニット取付装置。

【請求項2】

前記清掃ユニットは、
前記一対のうち一方の支持アームに対して吸着可能な第一の吸着部材と、
前記吸着部材を当該吸着部材が吸着している前記支持アームから離間させる方向に突出するように付勢された突出部を備える第一の摺動部材と、
前記第一の摺動部材に対して略直交する方向に摺動可能で、前記突出部が非突出姿勢となる第一の位置で係合する係合位置と、前記突出部が突出姿勢となる第二の位置に摺動することを許容する非係合位置とを移動可能な第二の摺動部材と、
を備え、
前記一対の支持アームのうち他方の支持アームは、
先端に形成された回動軸と、
一端に前記回動軸に軸支されて前記清掃ユニットを前記第一の姿勢と前記第二の姿勢との間を回動可能に支持する支持部を備え、他端に前記第二の摺動部材を前記係合位置と前記非係合位置との間を移動するように誘導する誘導部を備える、前記第一の摺動部材と略平行に摺動可能な第三の摺動部材と、
を備え、
前記第三の摺動部材は、前記手摺ベルトと前記清掃ユニットとの間に異物が挿入された場合に、前記第二の摺動部材を前記非係合位置に誘導するように前記清掃ユニットに対して摺動する、請求項１に記載の清掃ユニット取付装置。

【請求項3】

前記清掃ユニットは、
前記一対の支持アームのうち一方の支持アームに対して吸着可能な第一の吸着部材と、
他方の支持アームに対して吸着可能な第二の吸着部材と、
前記第二の吸着部材が前記支持アームに対して非吸着になる際に前記清掃ユニットを前記第二の姿勢に移行させる第一の回動軸と、
前記第一の吸着部材が前記支持アームに対して非吸着になる際に前記清掃ユニットを前記第二の姿勢に移行させる第二の回動軸と、
を備える、請求項１に記載の清掃ユニット取付装置。

【請求項4】

前記清掃ユニットは、
前記一対のうち一方の支持アームに対して吸着可能な第一の吸着部材と、
前記第一の吸着部材を当該第一の吸着部材が吸着している前記支持アームから離間させる方向に突出するように付勢された突出部を備える第一の摺動部材と、
前記第一の摺動部材に対して略直交する方向に摺動可能で、前記突出部が非突出姿勢となる第一の位置で係合する係合位置と、前記突出部が突出姿勢となる第二の位置に摺動することを許容する非係合位置とを移動可能な係合部材と、
前記手摺ベルトの前記表面と前記清掃ユニットとで形成される隙間に前記手摺ベルトの幅方向に延設され、前記隙間に侵入した異物により動作し、前記係合部材を前記非係合位置に移動させるリンク機構と、
を備え、
前記一対の支持アームのうち他方の支持アームは、
前記第一の吸着部材が前記支持アームに対して非吸着になる際に前記清掃ユニットを前記第二の姿勢に移行させる第一の回動軸と、
を備える、請求項１に記載の清掃ユニット取付装置。

【請求項5】

前記一対の支持アームは、前記支持体に固定部材で着脱可能に装着される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の清掃ユニット取付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、清掃ユニット取付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、複数連結された踏段（ステップ）が無段状態と有段状態とが遷移しながら移動する。乗客コンベアを利用する場合、利用者は踏段と連動して移動する手摺ベルトに手を載せたり把持したりすることで、姿勢を支え走行時の安全を図ることが望ましい。しかしながら、不特定多数の利用者が手摺ベルトに触れるため、衛生上清掃や除菌を頻繁に行うことが望ましい。そこで、手摺ベルトに対して清掃や除菌を可能にする清掃装置が種々提案されている。これらの清掃装置は、例えば、走行する手摺ベルトに消毒液を付着させたローラを接触させたり、消毒液を噴霧したり、除菌効果のある光を照射したりして消毒を行っていた。これらの清掃装置は、乗客コンベアの手摺ベルトを把持したり手を載せたりしている利用者の手指等が当該清掃装置に巻き込まれないようにするため、利用者の手指が届かない位置、例えば、トラス内部等に設置されていた。また、このように清掃装置は、乗客コンベアの制御盤と電気的に接続された安全装置等を備えていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３４８２１９３号公報

【文献】特許第４２３１５０５号公報

【文献】実用新案登録第３２１５３２１号公報

【文献】特開２０００－３５５４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術で示すような清掃装置の場合、予めを乗客コンベアの構造の一部として設置する必要があり構造が煩雑になったり、安全装置を乗客コンベアの制御盤へ接続したり制御回路の改造等が必要であったりする。つまり、乗客コンベアの設置時に取り付け工事が必要であり、既存の乗客コンベアに設置することが難しいという問題があった。したがって、簡易な構造で、既存の乗客コンベアにも設置可能であり、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる清掃ユニット取付装置が提供できれば、安全性の向上及び導入の容易性の向上が図れて有意義である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の清掃ユニット取付装置は、支持アームと、清掃ユニットと、吸着部材と、を備える。支持アームは、乗客コンベアの移動路を移動する移動体と連動して移動する手摺ベルトを支持する支持体を前記手摺ベルトの幅方向に挟持可能で、前記手摺ベルトの表面から離間する方向に突出した突出部を備える。清掃ユニットは、前記手摺ベルトの表面に対向した第一の姿勢と、前記手摺ベルトの幅方向の一端を中心に回動して前記手摺ベルトの表面から離間した第二の姿勢との間を移動可能で、前記第一の姿勢で前記手摺ベルトの少なくとも表面の清掃を実行する。吸着部材は、前記一対の支持アームの少なくとも一方に対して前記清掃ユニットを接離可能に吸着させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置を取り付けた状態を示す乗客コンベアの一例としてのエスカレータの乗降位置付近の例示的かつ模式的な側面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置を取り付けた状態を示すエスカレータの手摺ベルトを上方から見た場合の例示的かつ模式的な上面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全機構の詳細構造を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図4A】図４Ａは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全機構の安全動作開始前の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図4B】図４Ｂは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作中の第１状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図4C】図４Ｃは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作中の第２状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図4D】図４Ｄは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作完了（開動作完了）の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図5A】図５Ａは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置を欄干パネルに固定する構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。

【図5B】図５Ｂは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置を欄干パネルに固定する構造を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図6A】図６Ａは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作完了後の復帰動作時の第１状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図6B】図６Ｂは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の完全動作完了後の復帰動作時の第２状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図6C】図６Ｃは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置において、異物が回動軸から遠い位置で挿入された場合の挙動と、安全動作終了後の復帰動作時の第３状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図7】図７は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作機能を説明するモデル化した比較図である。

【図8】図８は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作機能を説明するモデル化した他の比較図である。

【図9A】図９Ａは、第２実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作開始前の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図9B】図９Ｂは、第２実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作が機能した状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図9C】図９Ｃは、第２実施形態の清掃ユニット取付装置の安全動作が機能した他の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図10】図１０は、第３実施形態の清掃ユニット取付装置の詳細構造を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図11A】図１１Ａは、第３実施形態の清掃ユニット取付装置のリンク構造を示す例示的かつ模式的な断面図である。

【図11B】図１１Ｂは、第３実施形態の清掃ユニット取付装置のリンク構造の動作状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下に、実施形態に係る清掃ユニット取付装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0008】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０を取り付けた状態を示す乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１２の乗降位置１４付近の例示的かつ模式的な側面図である。また、図２は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０を取り付けた状態を示すエスカレータ１２の手摺ベルト１８を上方から見た場合の例示的かつ模式的な上面図である。

【0009】

エスカレータ１２は、無端状に連結された複数の踏段１６（移動体）を周回（循環）移動させて作動することで利用者や荷物等の物体を例えば上階フロアと下階フロアとの間を搬送する移動路１６ａを構成する。なお、エスカレータ１２は同一階で入口側と出口側を移動して利用者や荷物等を運ぶ構成でもよい。

【0010】

エスカレータ１２の乗降位置１４（乗降板）の床下には、踏段１６を周回駆動するための駆動機構が収容されている。エスカレータ１２の駆動機構は、主として、駆動源としてのモータと、減速機と、駆動チェーンと、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、踏段チェーンとを備えている。モータと減速機とは、駆動装置を構成する。モータは、例えば、上階側に設けられている。モータの出力軸には、減速機が取り付けられている。減速機は、モータの回転を減速させ、モータの回転トルクを増幅させる。減速スプロケットは、減速機の出力軸に設けられ、複数の歯を有する。駆動チェーンは、無端状に形成され、減速スプロケットと駆動スプロケットとに亘って掛けられている。駆動チェーンは、減速機を介して伝達されたモータの駆動力によって、駆動スプロケットと減速スプロケットとの周りを循環走行することで、駆動スプロケットを回転させる。すなわち、駆動チェーンは、減速機を介して伝達されたモータの駆動力を駆動スプロケットに伝達する。駆動スプロケットは、踏段チェーンに噛み合う複数の歯を有し、制御盤により制御される駆動装置からの駆動力により回転する。エスカレータ１２は、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け渡された踏段チェーンを駆動させることで、無端状に連結された複数の踏段１６を周回移動させて、複数の踏段１６を走行させる。

【0011】

エスカレータ１２は、複数の踏段１６の進行方向における両脇（移動路１６ａの両側）に、欄干を備える。この欄干は、利用者等が踏段１６の移動中に把持したり、手を載せたりして姿勢を安定させる等に利用可能な手摺ベルト１８を含む。具体的には、欄干は、主として、スカートガードパネルと、内デッキと、欄干パネル２０と、欄干パネル２０の外縁部に設けられた欄干デッキに設けられた手摺レール上を走行する手摺ベルト１８と、から構成されている。スカートガードパネルは、複数の踏段１６の走行方向（エスカレータ１２が稼働する例えば下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口と下階側乗降口との間に亘って設けられている。スカートガードパネルの上側には、内デッキが取り付けられている。内デッキの上側には、例えば、ガラス板等の透明または半透明の部材やステンレス等の金属板で構成される欄干パネル２０が取り付けられている。欄干パネル２０の外周に取り付けられた手摺レールには、手摺ベルト１８が移動可能に嵌め込まれている。手摺ベルト１８は、踏段チェーンと同期して周回駆動する手摺ベルト駆動チェーンによって周回移動し、例えば下階側のインレット２２から進出し、上階側のインレット２２に進入する。踏段１６と手摺ベルト１８とは同方向に同期（連動）した状態で周回移動する。

【0012】

このように構成されるエスカレータ１２は、上述したように、不特定多数の利用者が利用するとともに、利用者は手摺ベルト１８に触れる場合が多い。そのため、エスカレータ１２を安心して利用してもらうためには、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓを定期的にまたは頻繁に清掃したり除菌処理したりすることが望ましい。そこで、本実施形態の清掃ユニット取付装置１０は、走行する手摺ベルト１８に常設可能かつ容易に着脱可能な構成を備える。また、清掃ユニット取付装置１０は、利用者が手摺ベルト１８を把持していたり、手摺ベルト１８の上に手指を載せていたりした場合、手摺ベルト１８と共に手指が清掃ユニット取付装置１０の内部に挟み込まれてしまった場合に強く圧迫されるリスクを軽減することができるリスク軽減構造を備える。つまり、安全機構を備える。

【0013】

清掃ユニット取付装置１０は、当該清掃ユニット取付装置１０をエスカレータ１２の手摺ベルト１８の支持部の一例である欄干パネル２０に装着する一対の支持アーム２４を含む。支持アーム２４は、手摺ベルト１８の幅Ｗ方向に挟持可能で、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓから離間する方向に突出した突出部２４ａを備えた一対のアームである。また、一対の支持アーム２４の先端（手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓから多い側）には、清掃ユニット２６が設けられている。図２に示す清掃ユニット取付装置１０の場合、清掃ユニット２６は、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓに当該清掃ユニット２６が対向した第一の姿勢を取ることができる。また、清掃ユニット２６は、一対の支持アーム２４のうち一方の支持アーム２４の先端、つまり、手摺ベルト１８の幅方向の一端を中心に回動して手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓから離間した第二の姿勢を取ることができる。つまり、清掃ユニット２６は、第一の姿勢と第二の姿勢との間を旋回して移動することができる。そして、清掃ユニット２６は、第一の姿勢で手摺ベルト１８の少なくともベルト表面１８ｓの清掃（主として除菌処理）を実行することができる。

【0014】

一対の支持アーム２４は、例えば、手摺ベルト１８を支持する欄干パネル２０（支持体）のうちエスカレータ１２の乗降位置１４（乗降部）における欄干湾曲部２０ａ（ベルト湾曲部１８ａ）の一部に装着することができる。上述したように、清掃ユニット２６は、第一の姿勢から第二の姿勢に回動により移動するため、支持アーム２４（清掃ユニット取付装置１０）は、手摺ベルト１８を支持する欄干パネル２０（支持体）のうちエスカレータ１２の乗降位置１４（乗降部）における欄干湾曲部２０ａ（ベルト湾曲部１８ａ）の湾曲中心ｓより下方（図１において水平ラインｒより下方）の位置または略水平の位置に装着される。

【0015】

図２に示されるように、清掃ユニット２６は、一対の支持アーム２４のうち一方の支持アーム２４の突出部２４ａに回動可能に支持されている。また、一対の支持アーム２４のうち他方の支持アーム２４の突出部２４ａは、清掃ユニット２６に設けられた吸着部材２８（例えば、磁石）が吸着可能になっている。つまり、清掃ユニット２６が手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓに接近（対面）した場合には、吸着部材２８が突出部２４ａに吸着する。その結果、清掃ユニット２６が一対の支持アーム２４に対して固定された状態（清掃除菌処理が可能な状態）になる。また、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間に異物（例えば、利用者の手指等）が挿入された場合、吸着部材２８が支持アーム２４から離れることによって、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間の空間が広がる。その結果、手指等がベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６とにより圧迫されることが回避しやすくなる。清掃ユニット２６が回動して、安全動作を実現可能な清掃ユニット取付装置１０の詳細構造を説明する。

【0016】

図３は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０の安全機構の詳細構造を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【0017】

前述したように、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０は、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓに対向した第一の姿勢と、ベルト表面１８ｓから離間した第二の姿勢との間を移動可能である。この第一の姿勢と第二の姿勢を実現するために、清掃ユニット２６は、ベース部材２６Ａ上に、清掃ユニット本体２６Ｍ、第一の吸着部材２８Ａ、第一の摺動部材３０、第二の摺動部材３６等を備える。また、一対の支持アーム２４のうち一方の支持アーム２４Ｂ（第二の支持アーム）は、突出部２４ａの先端に形成された回動軸４０と、当該回動軸４０に接続された第三の摺動部材４２を備える。

【0018】

ベース部材２６Ａは、平面部を備えた例えば樹脂製や金属製の基台であり、平面部に清掃ユニット本体２６Ｍ、第一の吸着部材２８Ａ、第一の摺動部材３０、第二の摺動部材３６等を備える。また、第三の摺動部材４２は、ベース部材２６Ａの平面部上で摺動可能である。

【0019】

清掃ユニット本体２６Ｍは、例えば、殺菌効果を有する紫外線光を照射する周知の紫外線発生装置とすることができる。紫外線光は、例えば、手摺ベルト１８に対面する位置に配置された紫外線ＬＥＤから照射され、照射領域を通過するベルト表面１８ｓの除菌を行う。清掃ユニット本体２６Ｍは、内蔵するバッテリで駆動したり、エスカレータ１２側から電力の供給を受けたりして駆動してもよい。また、手摺ベルト１８に接触し従動回転するローラを備え、ローラの回転により発電した電力により清掃ユニット本体２６Ｍを駆動してもよい。なお、清掃ユニット本体２６Ｍは、紫外線光をベルト表面１８ｓに照射できれば、ベース部材２６Ａの平面部以外の位置、例えば、ベース部材２６Ａの内部（図３の紙面奥行き方向にずれた位置等）に配置されてもよい。

【0020】

第一の吸着部材２８Ａは、例えば、磁石であり、一対の支持アーム２４のうち支持アーム２４Ａ（第一の支持アーム）に対面する位置（図３におけるベース部材２６Ａの側面の一部）に固定されている。第一の吸着部材２８Ａは、内部に第一の摺動部材３０の先端に設けられたリリースピン３２（突出部）を挿通可能な挿通穴２８ｈを備える。第一の吸着部材２８Ａの吸着力は、後述するが、例えば、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間に異物（例えば、エスカレータ１２の利用者の手指等）が挿入された場合に容易に支持アーム２４Ａの突出部２４ａから離脱できる程度に設定される。第一の吸着部材２８Ａの吸着力（磁力）は、予め試験等により決定することができる。

【0021】

第一の摺動部材３０は、一方の先端に第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈを進退可能なリリースピン３２を備え、当該リリースピン３２の基部にフランジ部３０ａを備える。また、第一の摺動部材３０の他端側には、第二の摺動部材３６の一方の先端に設けられた係合ピン３８が進入可能な係合溝３０ｂを備える。第一の摺動部材３０は、例えば、円柱や角柱等の棒状部材で、ベース部材２６Ａの平面部上に固定された支持部材２６ｔによって、矢印Ａ１，Ａ２方向に摺動可能に支持されている。また、フランジ部３０ａと支持部材２６ｔとの間には、付勢部材３４として、例えば圧縮バネが配置されている。したがって、第一の摺動部材３０は、付勢部材３４によって、矢印Ａ２方向に付勢され、リリースピン３２が第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈを通過し、第一の吸着部材２８Ａから突出可能に構成されている。つまり、第一の吸着部材２８Ａを当該第一の吸着部材２８Ａが吸着している支持アーム２４Ａ（突出部２４ａ）から離間させる方向に突出するように付勢されている。その結果、清掃ユニット２６がベルト表面１８ｓから離間した第二の姿勢に移行することができる。なお、清掃ユニット取付装置１０による清掃除菌処理中は、第一の摺動部材３０は、付勢部材３４の付勢力に逆らい矢印Ａ１方向に押し込められて、係合溝３０ｂに係合ピン３８が係合している。つまり、リリースピン３２が第一の吸着部材２８Ａの表面から非突出状態となり、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａの突出部２４ａに吸着し、清掃ユニット２６がベルト表面１８ｓに対面した第一の姿勢を維持するように構成されている。

【0022】

また、第二の摺動部材３６は、例えば、円柱や角柱等の棒状部材で、ベース部材２６Ａの平面部上に固定された支持部材２６ｔによって、第一の摺動部材３０に対して略直交する方向（矢印Ｂ１，Ｂ２方向）に摺動可能である。第二の摺動部材３６は、上述したように第一の摺動部材３０の他端側に形成された係合溝３０ｂに係合可能な係合ピン３８を一端側に備える。また、第二の摺動部材３６の他端側には、第三の摺動部材４２に形成された例えば溝形状の誘導部４２ｂに挿入可能な誘導ピン３６ａを備える。誘導ピン３６ａは例えば円柱状のピンであり、誘導部４２ｂは、誘導ピン３６ａの直径より僅かに広い幅の例えば長穴形状の溝である。そして、第二の摺動部材３６は、誘導ピン３６ａが誘導部４２ｂによって誘導されながら移動することにより、支持部材２６ｔに支持（ガイド）されながら矢印Ｂ１，Ｂ２方向に摺動する。その結果、第二の摺動部材３６は、第一の摺動部材３０の先端のリリースピン３２の先端部３２ａが第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈから突出姿勢となる第一の位置で係合する係合位置と、リリースピン３２が挿通穴２８ｈから非突出姿勢となる第二の位置に摺動することを許容する非係合位置とを移動可能となる。

【0023】

一対の支持アーム２４のうち一方の支持アーム２４Ｂは、上述したように、突出部２４ａの先端に形成された回動軸４０を備える。この回動軸４０には、第三の摺動部材４２の一方の端部に固定された支持部４４を軸支する。支持部４４は、回動軸４０を包囲するボールベアリングやドライベアリング等を備えてもよい。支持部４４と第三の摺動部材４２とは、一体形成されてもよいし、溶接等の接合手段を用いて接合されてもよい。回動軸４０に軸支された支持部４４及び支持部４４に接合された第三の摺動部材４２とは、ベース部材２６Ａの平面部上を矢印Ａ１，Ａ２方向に摺動可能である。前述したように、支持アーム２４は、欄干パネル２０に固定されているため、支持アーム２４Ｂに対して清掃ユニット２６（ベース部材２６Ａ）が矢印Ａ１，Ａ２方向に相対的に移動可能に構成されている。後述するが、支持アーム２４Ｂに対して相対的に清掃ユニット２６（ベース部材２６Ａ）が移動するのは、異物がベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間に挿入された場合等である。

【0024】

第三の摺動部材４２は、例えば、円柱や角柱等の棒状部材で、ベース部材２６Ａの平面部上に固定された支持部材２６ｔによって、矢印Ａ１，Ａ２方向に摺動可能にガイドされている。また、第三の摺動部材４２の軸方向の略中間領域には、フランジ部４２ａが形成され、さらにその先の端部（支持部４４とは逆側の端部）には、第二の摺動部材３６の誘導ピン３６ａが挿入される溝形状の誘導部４２ｂが形成されている。誘導部４２ｂは、支持部４４から矢印Ａ１方向に遠ざかるのに連れて係合ピン３８から遠ざかるように、斜め姿勢で形成されている。また、フランジ部４２ａと支持部材２６ｔとの間には、付勢部材４６として、例えば圧縮バネが配置されている。したがって、第三の摺動部材４２は定常時に矢印Ａ１方向に付勢されている。第三の摺動部材４２が矢印Ａ１方向に付勢（移動）されている場合、誘導部４２ｂにおいて、第二の摺動部材３６の誘導ピン３６ａは、支持部４４に近い側（図３の位置）に誘導される。その結果、第二の摺動部材３６は、矢印Ｂ１方向に誘導され、係合ピン３８が第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂに係合可能な状態となる。

【0025】

一方、支持アーム２４Ｂに対して相対的に清掃ユニット２６（ベース部材２６Ａ）が矢印Ａ１方向に移動した場合、ベース部材２６Ａに対して第三の摺動部材４２が矢印Ａ２方向に移動することになる。その結果、ベース部材２６Ａの平面部上で支持された第二の摺動部材３６の誘導ピン３６ａは、誘導部４２ｂ内を移動し、支持部４４から遠い側の第三の摺動部材４２端部に移動する。つまり、第二の摺動部材３６が矢印Ｂ２方向に移動する。その結果、第二の摺動部材３６の係合ピン３８が第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂから引き抜かれる。この場合、付勢部材３４によって矢印Ａ２方向に付勢されている第一の摺動部材３０は、係合ピン３８と係合溝３０ｂとの係合が解消されたことにより、矢印Ａ２方向に摺動（移動）する。そして、リリースピン３２を第一の吸着部材２８Ａから突出させ、第一の吸着部材２８Ａの吸着力による支持アーム２４Ａとの接続を解除する。その結果、清掃ユニット２６は、回動軸４０を中心として回動可能となる。つまり、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓから離間した第二の姿勢に移行することが許容される。つまり、清掃ユニット取付装置１０の安全機構が動作する。

【0026】

このように構成される第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０の安全機構の動作の詳細を、図４Ａ～図４Ｄを用いて説明する。なお、図４Ｂ～図４Ｄは、異物Ｆｍが回動軸４０に近い位置で挿入された場合の動作である。図４Ａは、清掃ユニット取付装置１０の安全機構の安全動作開始前の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。図４Ｂは、安全動作中の第１状態（係合ピン３８の抜け状態）を示す例示的かつ模式的な上面図である。図４Ｃは、安全動作中の第２状態（第一の摺動部材３０の摺動状態）を示す例示的かつ模式的な上面図である。そして、図４Ｄは、安全動作完了（開動作完了）の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【0027】

図４Ａの安全機構の安全動作開始前の状態は、図３に示す状態と同じであり、第三の摺動部材４２に装着された付勢部材４６の付勢力によって、第三の摺動部材４２は、ベース部材２６Ａに対して、相対的に矢印Ａ１方向に移動した位置に存在する。つまり、第三の摺動部材４２の誘導部４２ｂは、第二の摺動部材３６の誘導ピン３６ａを支持部４４側（係合ピン３８に近い側）に誘導する。その結果、第二の摺動部材３６の係合ピン３８は、第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂに係合可能な位置に移動し、付勢部材３４の付勢力に逆らい第一の摺動部材３０が矢印Ａ２方向に移動すること妨げる。つまり、第一の摺動部材３０のリリースピン３２は、第一の吸着部材２８Ａから突出しない。その結果、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａの突出部２４ａに吸着可能となり、清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）を手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓに対向（対面）した第一の姿勢に維持する。この状態で、清掃ユニット本体２６Ｍによるベルト表面１８ｓの清掃除菌処理が可能になる。

【0028】

次に、図４Ｂに示されるように、清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）とベルト表面１８ｓとの間に異物Ｆｍ（例えば、利用者の手指等）が挿入されてしまった場合を考える。この場合、異物Ｆｍにより清掃ユニット２６（ベース部材２６Ａ）が付勢部材４６の付勢力に逆らい矢印Ａ０方向に移動する。その結果、欄干パネル２０に固定された支持アーム２４Ｂに設けられた回動軸４０に軸支された支持部４４及び第三の摺動部材４２は、ベース部材２６Ａに対して相対的に矢印Ａ２方向に移動することになる。つまり、第三の摺動部材４２の誘導部４２ｂは、第二の摺動部材３６の誘導ピン３６ａを支持部４４から遠い側（係合ピン３８から遠い側）に誘導する。その結果、第二の摺動部材３６が矢印Ｂ２方向に移動して、係合ピン３８が第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂから抜き取られる。

【0029】

この場合、図４Ｃ、図４Ｄに示されるように、第一の摺動部材３０は、付勢部材３４に付勢力によって矢印Ａ２方向に移動し、第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈからリリースピン３２の先端部３２ａが突出する。その結果、清掃ユニット２６（ベース部材２６Ａ）は、第一の吸着部材２８Ａの吸着力に逆らい、支持アーム２４Ａの突出部２４ａから強制的に離脱させられ、図４Ｄ中の矢印Ｃ方向に回動可能となる。つまり、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間が拡大され、挿入された異物Ｆｍに対する圧迫が解消される。

【0030】

このように、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０によれば、異物Ｆｍが回動軸４０に近い位置で挿入されても、磁石等で構成される第一の吸着部材２８Ａの吸着力を異物Ｆｍの挿入により動作するリリースピン３２により強制的に解除することができる。したがって、清掃ユニット取付装置１０は、簡易な構造で、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0031】

図５Ａは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０を欄干パネル２０に固定する構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。また、図５Ｂは、清掃ユニット取付装置１０を欄干パネル２０に固定する構造を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【0032】

前述したように、支持アーム２４Ａ，２４Ｂは、手摺ベルト１８を支持する欄干パネル２０（支持体）のうちエスカレータ１２の乗降位置１４（乗降部）における欄干湾曲部２０ａ（ベルト湾曲部１８ａ）の湾曲中心Ｓより下方（図１において水平ラインｒより下方）の位置または略水平の位置に装着される。支持アーム２４（清掃ユニット取付装置１０）を乗降位置１４と略平行な位置より下方の位置に配置することで、清掃ユニット２６の自重により当該清掃ユニット２６を第二の姿勢への移行をよりスムーズに行うことができる。また、略水平な位置に配置することで、余分な付加を伴うことなく清掃ユニット２６を第二の姿勢に移行させることができる。

【0033】

支持アーム２４Ａ，２４Ｂの欄干パネル２０への固定は、例えば、固定部材としてのボルト２４ｂ及びナット２４ｃを用いて行うことができる。この場合、欄干パネル２０にボルト２４ｂを挿通するための穴を開ける必要がある。また、図５Ｂに示すように、欄干パネル２０の厚みは、手摺ベルト１８の幅に対して薄い場合が多い。そのため、支持アーム２４Ａ，２４Ｂは、固定用の凹部２４ｄを備える。凹部２４ｄは、例えば有底円筒形状であり、欄干パネル２０の表面に支持アーム２４Ａ，２４Ｂの固定部となる円筒底部を接近させ、ボルト２４ｂ、ナット２４ｃを用いて強固に固定している。欄干パネル２０に支持アーム２４Ａ，２４Ｂを強固に固定することにより、仮にベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間に異物Ｆｍが挿入された場合でも清掃ユニット取付装置１０が欄干パネル２０から脱落する等の不具合を回避することができる。なお、欄干パネル２０に支持アーム２４Ａ，２４Ｂを強固に固定する場合でも、異物Ｆｍが挿入された場合、上述のように第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａ側から離脱するため、異物Ｆｍを過度に圧迫することは回避できる。

【0034】

欄干パネル２０に対する支持アーム２４Ａ，２４Ｂの固定は、ボルト２４ｂ、ナット２４ｃを用いた固定の他、接着剤、吸盤、磁石等により固定することが可能であり、同様の効果を得ることができる。欄干パネル２０に支持アーム２４Ａ，２４Ｂを固定する場合に、吸盤や磁石等を用いる場合は、装着状態を維持するロック機構を設けてもよい。このように、着脱容易な構造を用いることで、清掃ユニット取付装置１０の着脱、装着位置の移動等が容易になり、清掃ユニット取付装置１０の使い勝手の向上に寄与することができる。また、既設のエスカレータ１２にも容易に清掃ユニット取付装置１０を設置することが可能であり、清掃ユニット取付装置１０の導入が容易になる。

【0035】

図６Ａは、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０の安全動作完了後の復帰動作時の第１状態（リリースピン３２が突出したままの状態）を示す例示的かつ模式的な上面図である。また、図６Ｂは、清掃ユニット取付装置１０の完全動作完了後の復帰動作時の第２状態（リリースピン３２が非突出状態に移行した状態）を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【0036】

図６Ａは、清掃ユニット取付装置１０の安全動作が完了した図４Ｄの状態から清掃ユニット取付装置１０による清掃除菌処理を復帰させるために、清掃ユニット２６を逆矢印Ｃ方向に回動させ、第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａに接近させた状態である。この場合、第一の摺動部材３０は、矢印Ａ２方向に摺動（付勢）された状態のままである。そのため、第二の摺動部材３６の係合ピン３８は、第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂの外側に当接し、係合できない状態のままである。つまり、第二の摺動部材３６が矢印Ｂ２方向に移動（摺動）したままであり、第三の摺動部材４２もまた矢印Ａ２方向に相対移動したままの状態である。つまり、異物Ｆｍが取り除かれた状態でも、リリースピン３２の先端部３２ａが第一の吸着部材２８Ａから突出したままであり、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに吸着することを妨げている。したがって、清掃ユニット本体２６Ｍもベルト表面１８ｓに対して傾いた状態のままであり、除菌清掃処理が正常にできない状態である。

【0037】

そこで、清掃ユニット取付装置１０またはエスカレータ１２の管理者は、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間に挿入されていた異物（例えば、エスカレータ１２の利用者の手指等）が取り除かれたことを確認した後、清掃ユニット取付装置１０の復帰動作行う。この場合、管理者は、図６Ｂに示されるように、第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈから突出しているリリースピン３２を付勢部材３４の付勢力に逆らい矢印Ａ１方向に押し込む。この場合、リリースピン３２を挿通穴２８ｈに押し込むために、挿通穴２８ｈの大きさより細い凸部を備える復帰工具を用いて行うようにしてもよい。この場合、第三者が勝手に清掃ユニット取付装置１０を復帰させてしまうことを防止することができる。

【0038】

リリースピン３２が挿通穴２８ｈに押し込まれることにより、第一の摺動部材３０は矢印Ａ１方向に移動する。このとき、異物Ｆｍは取り除かれているので、第三の摺動部材４２は、付勢部材４６の付勢力により矢印Ａ１方向に移動しようとする。その結果、第三の摺動部材４２の誘導部４２ｂと係合している第二の摺動部材３６の誘導ピン３６ａは、支持部材に接近する方向に移動する。つまり、第二の摺動部材３６は、矢印Ｂ１方向に移動し、図６Ｂに示されるように、係合ピン３８は、係合溝３０ｂと係合し、図４Ａの状態に復帰する。その結果、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに吸着可能となり、清掃ユニット本体２６Ｍがベルト表面１８ｓに対して対面（正対）した状態に復帰し、除菌清掃処理が正常にできる状態に復帰する。

【0039】

このように、清掃ユニット取付装置１０の安全機構は、安全動作終了後に容易に復帰可能であり、清掃ユニット取付装置１０の使い勝手の向上に寄与することができる。

【0040】

図６Ｃは、異物Ｆｍが回動軸４０から遠い位置で挿入された場合の清掃ユニット取付装置１０の挙動と、清掃ユニット取付装置１０の安全動作終了後の復帰動作時の第３状態（リリースピン３２が非突出のままの状態）を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【0041】

清掃ユニット取付装置１０において、異物Ｆｍが回動軸４０から遠い位置で挿入された場合（第一の吸着部材２８Ａの近くで異物が挿入された場合）、後述するが、異物Ｆｍが回動軸４０に近い位置で挿入された場合に比べて、小さな力で容易に第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱できる。また、このとき、ベース部材２６Ａに対して支持部４４及び第三の摺動部材４２の相対移動（矢印Ａ２方向への移動）が生じ難い。つまり、第二の摺動部材３６の矢印Ｂ２方向への摺動が生じ難い。その結果、図６Ｃに示されるように、係合ピン３８が係合溝３０ｂから離脱しない状態で、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱し、清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）は、ベルト表面１８ｓから離間し、第二の姿勢に移行可能となる。つまり、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間が拡大され、挿入された異物Ｆｍに対する圧迫が解消される。したがって、図４Ａ～図４Ｄで説明したようなリリースピン３２による強制的に第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから離脱させることなく、清掃ユニット取付装置１０の安全動作（第二の姿勢への移行）が実現できる。

【0042】

上述したように、リリースピン３２は、第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈから突出しない状態のまま、清掃ユニット２６が第二の姿勢へ移行する。そのため、異物Ｆｍが取り除かれた後は、第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａに接近させるように回動させることにより、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに吸着可能となる。その結果、清掃ユニット本体２６Ｍがベルト表面１８ｓに対して対面（正対）した状態に復帰し、除菌清掃処理が正常にできる状態に復帰する。

【0043】

なお、異物Ｆｍが、エスカレータ１２の利用者の手指等であれば、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間に巻き込まれ、清掃ユニット２６が第二の姿勢に移行するという顕著な動作によって危険を察知し易い。その結果、手指等をベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間から抜き取る。このような場合、清掃ユニット２６が一旦第二の姿勢に移行した後であれば、自動的に第一の姿勢に復帰しても、問題を生じにくい。そこで、回動軸４０の部分に、清掃ユニット２６を第一の姿勢側に付勢するリターンスプリング等の付勢部材を設けてもよい。この場合、リターンスプリングの付勢力は、第一の吸着部材２８Ａの吸着力より小さく、清掃ユニット２６が第一の姿勢の方向に回動を開始するきっかけとなる程度の付勢力でよい。

【0044】

上述したように、清掃ユニット取付装置１０は、回動軸４０（支持アーム２４Ｂ）に対して第三の摺動部材４２等のスライド機構により、清掃ユニット２６との間で相対移動する。その結果、リリースピン３２を用いて強制的に第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから離脱させる安全機構を備える。簡略化された別の構造としては、回動軸４０と清掃ユニット２６とが相対移動しない構造であって、異物Ｆｍの挿入によって第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから離脱させる安全機構としてもよい。この場合、異物Ｆｍが挿入される位置によって異物Ｆｍに与えられる圧迫力が変化するものの、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0045】

例えば、図７は、一方の支持アーム２４に固定された回動軸４０に対して清掃ユニット２６が相対移動しない構造で、他方の支持アーム２４に対して第一の吸着部材２８Ａが吸着されている状態を示すモデルであり、安全動作機能を説明するための比較図である。

【0046】

例えば、回動軸４０と第一の吸着部材２８Ａとの離間距離を距離Ｌとした場合で、第一の吸着部材２８Ａの支持アーム２４Ａに対する吸着力をＦとした場合、異物Ｆｍａが回動軸４０から例えば１／５Ｌの距離で挿入されると、異物Ｆｍａに付加される力Ｆａとの間に以下の関係が成り立つ。
Ｆａ×１Ｌ／５＝Ｆ×Ｌ
Ｆａ＝５Ｆ
したがって、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するまでに異物Ｆｍａに第一の吸着部材２８Ａの吸着力の５倍の力が付与される。

【0047】

一方、例えば、異物Ｆｍｂが回動軸４０から例えば４／５Ｌの距離で挿入されると、異物Ｆｍｂに付加される力Ｆｂとの間に以下の関係が成り立つ。
Ｆａ×４Ｌ／５＝Ｆ×Ｌ
Ｆａ＝５Ｆ／４＝１．２５Ｆ
したがって、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するまでに異物Ｆｍｂに第一の吸着部材２８Ａの吸着力の１．２５倍の力が付与される。
このように、異物Ｆｍａ，Ｆｍｂの挿入によって第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから容易に離脱させる安全機構が実現できる一方、異物Ｆｍａ、異物Ｆｍｂの挿入される位置によって、第一の吸着部材２８Ａを離脱させるために必要な力にばらつきが生じる。

【0048】

一方、清掃ユニット取付装置１０のように回動軸４０と清掃ユニット２６とが、異物Ｆｍの挿入によって相対移動するとともに、その相対移動によってリリースピン３２が第一の吸着部材２８Ａを強制的に離脱させる場合、図８に示すモデル比較図のようになる。

【0049】

例えば、回動軸４０と第一の吸着部材２８Ａとの離間距離を距離Ｌとし、回動軸４０清掃ユニット２６とが相対移動する際のスライド力をＦｘとした場合で、異物Ｆｍａが回動軸４０から例えば１／５Ｌの距離で挿入された場合を考える。なお、スライド力Ｆｘは、第一の吸着部材２８Ａの支持アーム２４Ａに対する吸着力をＦと等しいとする。この場合、回動軸４０と清掃ユニット２６とが、相対移動するため、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するまでに異物Ｆｍａに付加される力Ｆａとの間に以下の関係が成り立つ。
Ｆａ×４Ｌ／５＝Ｆｘ×Ｌ
Ｆａ＝５Ｆｘ／４＝１．２５Ｆｘ＝１．２５Ｆ
したがって、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するまでに異物Ｆｍａに第一の吸着部材２８Ａの吸着力の１．２５倍の力が付与される。

【0050】

一方、例えば、異物Ｆｍｂが回動軸４０から例えば４／５Ｌの距離で挿入されると、異物Ｆｍｂに付加される力Ｆｂとの間に以下の関係が成り立つ。
Ｆａ×４Ｌ／５＝Ｆ×Ｌ
Ｆａ＝５Ｆ／４＝１．２５Ｆ
したがって、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するまでに異物Ｆｍｂに第一の吸着部材２８Ａの吸着力の１．２５倍の力が付与される。

【0051】

また、例えば、異物Ｆｍｃが回動軸４０から例えば１／２Ｌの距離で挿入されると、異物Ｆｍｃに付加される力Ｆｃとの間に以下の関係が成り立つ。
Ｆｃ×１Ｌ／２＝Ｆ×Ｌ
Ｆｃ＝２Ｆ
したがって、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するまでに異物Ｆｍｃに第一の吸着部材２８Ａの吸着力の２倍の力が付与される。

【0052】

このように、スライド機構を用いてリリースピン３２を用いて強制的に第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから離脱させる場合、その構成を供えない場合に比べて、第一の吸着部材２８Ａを離脱させるために必要な力の増大を回避しつつ、さらにばらつきを軽減することができる。つまり、異物Ｆｍの挿入によって第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから離脱させる構造によって、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することに加え、スライド機構と共生離脱機構を設けることによって、より低リスクで容易に手指等の挟み込みを回避する安全機構を実現することができる。

【0053】

＜第２実施形態＞
図９Ａ～図９Ｃは、第２実施形態の清掃ユニット取付装置１０Ａの構成を説明する例示的かつ模式的な上面図である。図９Ａは、清掃ユニット取付装置１０Ａの安全動作開始前の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。図９Ｂは、清掃ユニット取付装置１０Ａの安全動作が機能した状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。図９Ｃは、清掃ユニット取付装置１０Ａの安全動作が機能した他の状態を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【0054】

清掃ユニット取付装置１０Ａの清掃ユニット２６は、第一の吸着部材２８Ａと第二の吸着部材２８Ｂとを備える。つまり、一対の支持アーム２４のうち一方の支持アーム２４Ａに対して吸着可能な第一の吸着部材２８Ａと、他方の支持アーム２４Ｂに対して吸着可能な第二の吸着部材２８Ｂと、を備える。また、清掃ユニット２６は、第二の吸着部材２８Ｂが支持アーム２４Ｂに対して非吸着になる際に、清掃ユニット２６を第二の姿勢に移行させる第一の回動軸４０Ａを有する。同様に、清掃ユニット２６は、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに対して非吸着になる際に、清掃ユニット２６を第二の姿勢に移行させる第二の回動軸４０Ｂを有する。

【0055】

つまり、図９Ａに示されるように、清掃ユニット取付装置１０Ａは、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに吸着した状態でかつ、第二の吸着部材２８Ｂが支持アーム２４Ｂに吸着した状態の際に、清掃ユニット２６を手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓに対面させて清掃除菌処理を実現する第一の姿勢を実現する。

【0056】

ここで、図９Ｂに示されるように、第二の吸着部材２８Ｂに近い位置で異物Ｆｍａが挿入された場合、異物Ｆｍａの挿入により、第二の吸着部材２８Ｂが支持アーム２４Ｂから離脱し、清掃ユニット２６は、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに吸着した状態のまま、第一の回動軸４０Ａを中心として回動し、清掃ユニット２６を手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓから離間させる第二の姿勢を実現する。つまり、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間が拡大され、挿入された異物Ｆｍａに対する圧迫を解消し、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0057】

同様に、図９Ｃに示されるように、清掃ユニット取付装置１０Ａは、第一の吸着部材２８Ａに近い位置で異物Ｆｍｂが挿入された場合、異物Ｆｍｂの挿入により、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱し、清掃ユニット２６は、第二の吸着部材２８Ｂが支持アーム２４Ｂに吸着した状態のまま、第二の回動軸４０Ｂを中心として回動し、清掃ユニット２６を手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓから離間させる第二の姿勢を実現する。つまり、この場合も、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間が拡大され、挿入された異物Ｆｍｂに対する圧迫を解消し、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0058】

なお、清掃ユニット取付装置１０Ａの場合、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａから離脱するとともに、第二の吸着部材２８Ｂが支持アーム２４Ｂから離脱する場合がある。その場合、清掃ユニット２６の落下を防止するために、例えば、ワイヤ等の連結部材を用いて、清掃ユニット２６を支持アーム２４の一部や欄干パネル２０の一部に連結させておくことが望ましい。

【0059】

このように、第２実施形態の清掃ユニット取付装置１０Ａによれば、異物Ｆｍがベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６との間のいずれの位置で挿入されても、磁石等で構成される第一の吸着部材２８Ａまたは第二の吸着部材２８Ｂを支持アーム２４から離脱させることができる。したがって、清掃ユニット取付装置１０Ａは、簡易な構造で、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0060】

＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態の清掃ユニット取付装置１０Ｂの詳細構造を示す例示的かつ模式的な上面図である。また、図１１Ａは、図１０のＫ－Ｋ断面図であり、清掃ユニット取付装置１０Ｂのリンク構造を示す例示的かつ模式的な断面図であり、図１１Ｂは、図１０のＫ－Ｋ断面図であり、清掃ユニット取付装置１０Ｂのリンク構造の動作状態を示す例示的かつ模式的な断面図である。

【0061】

第３実施形態の清掃ユニット取付装置１０Ｂは、リンク機構４８を備えて、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０の第一の摺動部材３０を摺動させる構造である。つまり、リンク機構４８を用いて、ワイヤケース５０にガイドされながら摺動するワイヤ５０ａによって、第一の摺動部材３０の摺動を許容する係合ピン５２を動作させる。なお、フランジ部３０ａ及び係合溝３０ｂを備える第一の摺動部材３０の構成及び第一の摺動部材３０に接続されているリリースピン３２、リリースピン３２の突出動作により第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから強制的に離脱させる構造は、上述した第１実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。

【0062】

第３実施形態の清掃ユニット取付装置１０Ｂの場合、一対の支持アーム２４のうち第一の吸着部材２８Ａが吸着しない側の支持アーム２４Ｂに設けられた回動軸４０（第一の回動軸）は、清掃ユニット２６の支持部材４４ａを軸支する。つまり、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０のように回動軸４０と清掃ユニット２６との相対移動を許容することなく、清掃ユニット２６を第一の姿勢と第二の姿勢との間を旋回させる。

【0063】

図１０及び図１１Ａ、図１１Ｂを用いて、清掃ユニット取付装置１０Ｂの詳細構造を説明する。

【0064】

清掃ユニット２６は、一対の支持アーム２４のうち一方の支持アーム２４Ａに対して吸着可能な第一の吸着部材２８Ａを備える。また、清掃ユニット２６は、第一の吸着部材２８Ａを吸着している支持アーム２４Ａから離間させる方向に突出するように付勢されたリリースピン３２（突出部）を備える第一の摺動部材３０を備える。この構成は、第１実施形態の清掃ユニット取付装置１０と同じである。

【0065】

また、清掃ユニット２６は、係合ピン５２（係合部材）とリンク機構４８を備える。係合ピン５２は、第一の摺動部材３０に対して略直交する方向に摺動可能で、リリースピン３２が非突出姿勢となる第一の位置で係合する係合位置と、リリースピン３２が突出姿勢となる第二の位置に摺動することを許容する非係合位置とを移動可能な部材であり、リンク機構４８によって動作する。係合ピン５２は、円柱や角柱等の棒状部材で、ベース部材２６Ａの平面部上に固定された支持部材２６ｔによって、矢印Ｂ１，Ｂ２方向に摺動可能に支持されている。また、係合ピン５２の中間領域には、フランジ部５２ａが形成されている。そして、支持部材２６ｔとフランジ部５２ａとの間に付勢部材５４として、例えば圧縮バネが配置されている。したがって、係合ピン５２は、付勢部材５４によって、矢印Ｂ１方向に付勢され、係合ピン５２が第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂに係合するように構成されている。この状態で、第一の摺動部材３０は、リリースピン３２が非突出状態に維持される。また，リンク機構４８の動作により係合ピン５２が付勢部材５４の付勢力に逆らい矢印Ｂ２方向に移動した場合、第一の摺動部材３０が付勢部材３４の付勢力により矢印Ａ２方向に摺動し、リリースピン３２が突出状態に移行する。つまり、第一の吸着部材２８Ａを支持アーム２４Ａから強制的に離脱させる。

【0066】

清掃ユニット２６は、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに対して非吸着になる際に清掃ユニット２６を第二の姿勢に移行させる回動軸４０（第一の回動軸）を備える。

【0067】

リンク機構４８は、手摺ベルト１８のベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６とで形成される隙間Ｍに手摺ベルト１８の幅方向に延設され、隙間Ｍに侵入した異物により動作し、係合ピン５２を非係合位置に移動させる。図１１Ａに示されるように、リンク機構４８は、複数のリンクによって構成されている。リンク機構４８は、第一の動作レバー４８ａ、第二の動作レバー４８ｂ、第１リンクバー５６、第２リンクバー５８、第３リンクバー６０を備える。

【0068】

第一の動作レバー４８ａは、図１０に示されるように、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６とで形成される隙間Ｍに手摺ベルト１８の幅方向に延設される幅広部４８ｔを備える部材で、清掃ユニット２６のベース部材２６Ａの支持部材２６ｔ等に支持された固定軸４８ｐａを中心に回動可能である。また、第一の動作レバー４８ａは、隙間Ｍに露出した幅広部４８ｔとは逆側の端部が、第１リンクバー５６の一端側に回動可能に接続されている。第１リンクバー５６の他端側には、ベース部材２６Ａの支持部材２６ｔ等に支持された固定軸６０ｐを中心に回動可能に設けられた第３リンクバー６０の一端側に回転可能に接続されている。

【0069】

一方、第二の動作レバー４８ｂもまた、図１０に示されるように、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６とで形成される隙間Ｍに手摺ベルト１８の幅方向に延設される幅広部４８ｔを備える部材で、清掃ユニット２６のベース部材２６Ａの支持部材２６ｔ等に支持された固定軸４８ｐｂを中心に回動可能である。また、第二の動作レバー４８ｂは、隙間Ｍに露出した幅広部４８ｔとは逆側の端部が、第２リンクバー５８の一端側に回動可能に接続されている。第２リンクバー５８の他端側には、第３リンクバー６０の他端側に回転可能に接続されている。

【0070】

また、第３リンクバー６０の例えば第２リンクバー５８が接続された端部には、係合ピン５２に接続されたワイヤ５０ａが固定されている。ワイヤ５０ａは、支持部材２６ｔ等に支持されたワイヤケース５０の内部に摺動可能に収められている。

【0071】

このように構成されるリンク機構４８を備える清掃ユニット取付装置１０Ｂのリンク動作について、図１１Ｂを用いて説明する。

【0072】

例えば、清掃ユニット取付装置１０Ｂ（清掃ユニット２６）の下方側から手摺ベルト１８と清掃ユニット２６との間の隙間Ｍに異物Ｆｍ（例えば、利用者の手指等）が挿入された場合を考える。この場合、手摺ベルト１８と清掃ユニット２６との間の隙間Ｍに異物Ｆｍが挿入されると、異物Ｆｍが第二の動作レバー４８ｂの幅広部４８ｔと接触し、第二の動作レバー４８ｂが固定軸４８ｐｂを回転中心として矢印Ｎ２方向に回動する。その結果、第２リンクバー５８が引き下げられる。第２リンクバー５８の他端には、第３リンクバー６０が接続されている。第２リンクバー５８が引き下げられることにより、第３リンクバー６０が固定軸６０ｐを回転中心として矢印Ｎ２方向に回動する。

【0073】

前述したように、第３リンクバー６０の端部には、ワイヤ５０ａが固定されているので、第３リンクバー６０の矢印Ｎ２方向への回動によりワイヤ５０ａが矢印Ｊ方向に引かれる。図１０に示されるように、ワイヤ５０ａの他端には付勢部材５４により矢印Ｂ１方向に付勢された状態の係合ピン５２が固定されている。したがって、ワイヤ５０ａが矢印Ｊ方向に引かれることにより、係合ピン５２が付勢部材５４の付勢力に逆らい第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂから抜け、付勢部材３４によって付勢された状態の第一の摺動部材３０が矢印Ａ２方向に摺動する。そして、リリースピン３２が第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈから突出し、支持アーム２４Ａから第一の吸着部材２８Ａ、すなわち清掃ユニット２６を離間させる。その結果、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間が拡大され、挿入された異物Ｆｍに対する圧迫を解消し、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0074】

同様に、例えば、清掃ユニット取付装置１０Ｂ（清掃ユニット２６）の上方側から手摺ベルト１８と清掃ユニット２６との間の隙間Ｍに異物Ｆｍ（例えば、利用者の手指等）が挿入された場合を考える。この場合、手摺ベルト１８と清掃ユニット２６との間の隙間Ｍに異物Ｆｍが挿入されると異物Ｆｍが第一の動作レバー４８ａの幅広部４８ｔと接触し、第一の動作レバー４８ａが固定軸４８ｐａを回転中心として矢印Ｎ１方向に回動する。その結果、第１リンクバー５６が引き上げられる。第１リンクバー５６の他端には、第３リンクバー６０が接続されている。第２リンクバー５８が引き上げられることにより、第３リンクバー６０が固定軸６０ｐを回転中心として矢印Ｎ２方向に回動する。

【0075】

第３リンクバー６０の端部には、ワイヤ５０ａが固定されているので、第３リンクバー６０の矢印Ｎ２方向への回動によりワイヤ５０ａが矢印Ｊ方向に引かれる。その結果、第二の動作レバー４８ｂが回動した場合と同様に、ワイヤ５０ａが矢印Ｊ方向に引かれることにより、係合ピン５２が付勢部材５４の付勢力に逆らい第一の摺動部材３０の係合溝３０ｂから抜け、付勢部材３４によって付勢された状態の第一の摺動部材３０が矢印Ａ２方向に摺動する。そして、リリースピン３２が第一の吸着部材２８Ａの挿通穴２８ｈから突出し、支持アーム２４Ａから第一の吸着部材２８Ａ、すなわち清掃ユニット２６を離間させる。その結果、ベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間Ｍが拡大され、挿入された異物Ｆｍに対する圧迫を解消し、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0076】

このように、第３実施形態の清掃ユニット取付装置１０Ｂによれば、異物Ｆｍがベルト表面１８ｓと清掃ユニット２６（清掃ユニット本体２６Ｍ）との間の隙間Ｍのいずれの位置に挿入された場合でも第一の動作レバー４８ａまたは第二の動作レバー４８ｂが動作して、磁石等で構成される第一の吸着部材２８Ａの吸着力をリリースピン３２により強制的に解除する。したがって、簡易な構造で、容易に手指等の挟み込みリスクを回避することができる。

【0077】

なお、清掃ユニット取付装置１０Ｂを、第二の姿勢に移行した状態から第一の姿勢に復帰させる場合に、異物Ｆｍが取り除かれていれば、リンク機構４８は、自動的に復帰する。例えば、第一の吸着部材２８Ａから突出したリリースピン３２を付勢部材３４の付勢力に逆らい矢印Ａ１方向に押込むことで第一の摺動部材３０を初期状態に復帰させる。この状態で、第一の吸着部材２８Ａが支持アーム２４Ａに吸着可能となり、清掃ユニット２６は第一の姿勢に復帰し、清掃殺菌処理が可能になる。また、第一の摺動部材３０が矢印Ａ１方向に移動することにより、係合ピン５２と係合溝３０ｂとが係合可能となる。係合ピン５２は、付勢部材５４に付勢されているため、ワイヤ５０ａが図１１Ｂの逆矢印Ｊ方向に移動し、第３リンクバー６０が矢印逆Ｎ２方向に回動する。その結果、第一の動作レバー４８ａが逆矢印Ｎ１方向に回動し、第二の動作レバー４８ｂが矢印逆Ｎ２方向に回動し、各幅広部４８ｔが初期位置に復帰する。つまり、リンク機構４８が初期状態に復帰する。

【0078】

＜変形例＞
なお、上述したように、各実施形態の清掃ユニット取付装置１０，１０Ａ，１０Ｂを適用する乗客コンベアは、一例として、上階側階床と下階側階床とを接続した傾斜する移動路１６ａを備え、段差を有する状態で踏段１６が移動する一般的なエスカレータ１２を示した。清掃ユニット取付装置１０、１０Ａ，１０Ｂは、他の形式の乗客コンベアに適用しても同様の効果を得ることができる。例えば、移動路１６ａの途中で踏段１６が一旦水平状態に遷移した後、再び段差状態に遷移するようなエスカレータに清掃ユニット取付装置１０，１０Ａ，１０Ｂを適用してもよい。この場合も、上述した各実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上階側階床と下階側階床とを結ぶ移動路１６ａや同一階床の入口側と出口側を結ぶ移動路１６ａを、各踏段１６が段差を形成することなく平面状態で移動する、いわゆる「動く歩道」に清掃ユニット取付装置１０、１０Ａ，１０Ｂを適用してもよい。この場合も、上述した各実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0079】

また、上述した実施形態では、清掃ユニット本体２６Ｍとして、紫外線光を用いて除菌するタイプを示したが、清掃除菌方式は適宜変更可能である。例えば、除菌効果のある除菌液やアルコール等を噴霧するタイプでもよいし、熱によって除菌するタイプでもよい。また、清掃ユニット本体２６Ｍは、除菌処理によって、利用者が手摺ベルト１８を触った場合に違和感を与えないように、噴霧した液体等を拭き取る装置や加熱した手摺ベルト１８を常温に戻す冷却装置等を備えてもよい。

【0080】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0081】

１０，１０Ａ，１０Ｂ…清掃ユニット取付装置、１２…エスカレータ（乗客コンベア）、１６…踏段（移動体）、１８…手摺ベルト、１８ｓ…ベルト表面、２０…欄干パネル（支持体）、２４，２４Ａ，２４Ｂ…支持アーム、２８…吸着部材、２８Ａ…第一の吸着部材、２８Ｂ…第二の吸着部材、３０…第一の摺動部材、３０ｂ…係合溝、３２：リリースピン（突出部）、３６…第二の摺動部材、３６ａ…誘導ピン、３８，５２…係合ピン、４０…回動軸、４０Ａ…第一の回動軸、４０Ｂ…第二の回動軸、４２…第三の摺動部材、４２ｂ…誘導部、４４…支持部、４８…リンク機構、４８ａ…第一の動作レバー、４８ｂ…第二の動作レバー、５０ａ…ワイヤ、５６…第１リンクバー、５８…第２リンクバー、６０…第３リンクバー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11A】

【図11B】