(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-03
(45)【発行日】2022-10-12
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20221004BHJP
G05G 5/06 20060101ALI20221004BHJP
A01D 67/00 20060101ALI20221004BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
G05G5/06 C
A01D67/00 G
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019209028
(22)【出願日】2019-11-19
(65)【公開番号】P2021079833
(43)【公開日】2021-05-27
【審査請求日】2021-12-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(74)【代理人】
【識別番号】110000899
【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】栗田 和幸
【審査官】中川 隆司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１７２５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－３１７９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２７７８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０１４１５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０４９２３１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ２６／０２
Ｇ０５Ｇ ５／０６
Ａ０１Ｄ ６７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクセルレバー（１００）の増速方向への回動操作でエンジン（１１）の回転数を作業に適した回転数に設定して作業を継続する作業車において、前記アクセルレバー（１００）のアクセルレバー軸（１００ａ）を、レバーブラケット（１０１）に枢支する回動ブラケット（１０４）の軸スライド部（１０４ａ）に挿通して設け、
前記アクセルレバー軸（１００ａ）に突設したガイドピン（１００ｂ）を、前記レバーブラケット（１０１）に設けるガイドプレート（１０１ｂ）のガイド溝（１０２）に係合して前記アクセルレバー（１００）の動きを規制し、
前記アクセルレバー（１００）を増速方向へ回動するとき、前記ガイド溝（１０２）の第一回動停止位置（Ｓ１）で回動が一旦規制され、前記エンジン（１１）の出力を作業に適した作業出力回転とし、前記第一回動停止位置（Ｓ１）から、軸スライド部（１０４ａ）に沿って前記アクセルレバー（１００）をスライドさせることにより、規制を解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置（Ｓ２）にすることでエンジン出力を最大に設定可能にしたことを特徴とする作業車。
【請求項2】
前記軸スライド部（１０４ａ）に前記アクセルレバー軸（１００ａ）を圧縮バネ（１０６）で引き込み付勢して軸支し、該アクセルレバー軸（１００ａ）を前記圧縮バネ（１０６）に抗して引き抜いて前記回動ブラケット（１０４）をさらに増速方向へ回動することでエンジン回転を最大出力に変速することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、農作業や土木作業に使用する作業車におけるエンジンの回転数を設定するアクセルレバーに関する。
【背景技術】
【0002】
作業車は、特許文献１に記載の如く、アクセルペダルやアクセルレバー等の回転設定具でエンジンの回転数を昇降制御できるように構成され、作業を継続する場合には、アクセルレバーでエンジンの回転数を所定の回転数に設定した状態で作業を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１０１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
作業車で作業機を駆動しながら作業を開始する場合は、アクセルレバー等の回転設定具でエンジンの回転を高出力回転数に設定して作業機を駆動しながら走行するようにしているが、常時高出力回転数を維持する必要性は少なく、低出力回転数でも作業が行える場合がある。
【0005】
本発明は、エンジンの回転速度をアクセルレバーで設定して作業を行う作業車において、簡単な操作でエンジンの回転数を最適回転数に設定し、高出力回転が必要になった場合には、誤操作なく出力を上昇できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【0007】
第１の本発明は、アクセルレバー（１００）の増速方向への回動操作でエンジン（１１）の回転数を作業に適した回転数に設定して作業を継続する作業車において、
前記アクセルレバー（１００）のアクセルレバー軸（１００ａ）を、レバーブラケット（１０１）に枢支する回動ブラケット（１０４）の軸スライド部（１０４ａ）に挿通して設け、
前記アクセルレバー軸（１００ａ）に突設したガイドピン（１００ｂ）を、前記レバーブラケット（１０１）に設けるガイドプレート（１０１ｂ）のガイド溝（１０２）に係合して前記アクセルレバー（１００）の動きを規制し、
前記アクセルレバー（１００）を増速方向へ回動するとき、前記ガイド溝（１０２）の第一回動停止位置（Ｓ１）で回動が一旦規制され、前記エンジン（１１）の出力を作業に適した作業出力回転とし、前記第一回動停止位置（Ｓ１）から、軸スライド部（１０４ａ）に沿って前記アクセルレバー（１００）をスライドさせることにより、規制を解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置（Ｓ２）にすることでエンジン出力を最大に設定可能にしたことを特徴とする作業車である。
第２の本発明は、前記軸スライド部（１０４ａ）に前記アクセルレバー軸（１００ａ）を圧縮バネ（１０６）で引き込み付勢して軸支し、該アクセルレバー軸（１００ａ）を前記圧縮バネ（１０６）に抗して引き抜いて前記回動ブラケット（１０４）をさらに増速方向へ回動することでエンジン回転を最大出力に変速することを特徴とする第１の本発明の作業車である。
本発明に関連する第１の発明は、アクセルレバー１００の増速方向への回動操作でエンジン１１の回転数を作業に適した回転数に設定して作業を継続する作業車において、アクセルレバー１００の第一回動停止位置Ｓ１でエンジン１１の出力を作業に適した作業出力回転とし、第一回動停止位置Ｓ１でアクセルレバー１００のロックを解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置Ｓ２にすることでエンジン出力を最大に設定可能にしたことを特徴とする作業車とする。
前記アクセルレバー（１００）のアクセルレバー軸（１００ａ）を、レバーブラケット（１０１）に枢支する回動ブラケット（１０４）の軸スライド部（１０４ａ）に挿通して設け、
前記アクセルレバー軸（１００ａ）に突設したガイドピン（１００ｂ）を、前記レバーブラケット（１０１）に設けるガイドプレート（１０１ｂ）のガイド溝（１０２）に係合して前記アクセルレバー（１００）の動きを規制し、
前記アクセルレバー（１００）を増速方向へ回動するとき、前記ガイド溝（１０２）の第一回動停止位置（Ｓ１）で回動が一旦規制され、前記エンジン（１１）の出力を作業に適した作業出力回転とし、前記第一回動停止位置（Ｓ１）から、軸スライド部（１０４ａ）に沿って前記アクセルレバー（１００）をスライドさせることにより、規制を解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置（Ｓ２）にすることでエンジン出力を最大に設定可能にしたことを特徴とする作業車である。
第２の本発明は、前記軸スライド部（１０４ａ）に前記アクセルレバー軸（１００ａ）を圧縮バネ（１０６）で引き込み付勢して軸支し、該アクセルレバー軸（１００ａ）を前記圧縮バネ（１０６）に抗して引き抜いて前記回動ブラケット（１０４）をさらに増速方向へ回動することでエンジン回転を最大出力に変速することを特徴とする第１の本発明の作業車である。
本発明に関連する第１の発明は、アクセルレバー１００の増速方向への回動操作でエンジン１１の回転数を作業に適した回転数に設定して作業を継続する作業車において、アクセルレバー１００の第一回動停止位置Ｓ１でエンジン１１の出力を作業に適した作業出力回転とし、第一回動停止位置Ｓ１でアクセルレバー１００のロックを解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置Ｓ２にすることでエンジン出力を最大に設定可能にしたことを特徴とする作業車とする。
【0008】
本発明に関連する第２の発明は、アクセルレバー１００の第一回動停止位置Ｓ１でアクセルレバー軸１００ａをスライドしてロックを解除し増速方向へ回動することでエンジン１１を最大出力まで変速可能にしたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作業車とする。
【0009】
本発明に関連する第３の発明は、レバーブラケット１０１に枢支する回動ブラケット１０４の軸スライド部１０４ａにアクセルレバー軸１００ａを圧縮バネ１０６で引き込み付勢して軸支し、アクセルレバー軸１００ａを圧縮バネ１０６に抗して引き抜いて回動ブラケット１０４をさらに増速方向へ回動することでエンジン回転を最大出力に変速することを特徴とする本発明に関連する第２の発明の作業車とする。
【0010】
本発明に関連する第４の発明は、アクセルレバー軸１００ａに設けるガイドピン１００ｂをレバーブラケット１０１に設けるガイドプレート１０１ｂのガイド溝１０２に係合してアクセルレバー１００の動きを規制する本発明に関連する第３の発明の作業車とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明で、アクセルレバー１００を第一回動停止位置Ｓ１まで回動して作業を開始するとエンジン１１が作業に適した回転で通常の作業を支障なく行え、作業負荷が大きくて高出力を必要とする場合にはアクセルレバー１００のロックを解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置Ｓ２でエンジン回転を最大出力にすることで乗り越えられるので、通常の作業では燃料消費を抑えながら作業負荷の増加に対応して作業を継続出来る。
本発明に関連する第１の発明で、アクセルレバー１００を第一回動停止位置Ｓ１まで回動して作業を開始するとエンジン１１が作業に適した回転で通常の作業を支障なく行え、作業負荷が大きくて高出力を必要とする場合にはアクセルレバー１００のロックを解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置Ｓ２でエンジン回転を最大出力にすることで乗り越えられるので、通常の作業では燃料消費を抑えながら作業負荷の増加に対応して作業を継続出来る。
本発明に関連する第１の発明で、アクセルレバー１００を第一回動停止位置Ｓ１まで回動して作業を開始するとエンジン１１が作業に適した回転で通常の作業を支障なく行え、作業負荷が大きくて高出力を必要とする場合にはアクセルレバー１００のロックを解除してさらに増速方向へ回動して最大回転位置Ｓ２でエンジン回転を最大出力にすることで乗り越えられるので、通常の作業では燃料消費を抑えながら作業負荷の増加に対応して作業を継続出来る。
【0012】
本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、アクセルレバー１００の第一回動停止位置Ｓ１でアクセルレバー軸１００ａを軸方向にスライドさせると増速方向への回動が可能でエンジン１１の出力を最大出力に変えるので、無意識の操作でエンジンを最大出力にして無駄に燃料を消費することが無い。
【0013】
本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、アクセルレバー１００を第一回動停止位置Ｓ１で圧縮バネ１０６に抗してアクセルレバー軸１００ａを引き抜く操作でロックが解除されるので、構成が簡略である。
【0014】
本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、アクセルレバー１００のエンジン回転変速動作をガイドピン１００ｂとガイドプレート１０１ｂのガイド溝１０２で規制して、簡単な構成で操作を誤ることなく確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明における実施の形態の乗用芝刈機の側面図である。
【図2】本発明における実施の形態のコレクタを外した乗用芝刈機の左斜後方斜視図である。
【図4】本発明における実施の形態の乗用芝刈機の背面図である。
【図5】本発明における実施の形態のアクセルレバーの斜視図である。
【図6】本発明における実施の形態のアクセルレバーの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0017】
作業車として、乗用芝刈機の実施例で説明する。
【0018】
車体（走行車体）１の前部と後部の左右にそれぞれ前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部の下方であって前輪２，２の前方には刈刃４を有する芝草刈り取り用のモーア５が設けられ、所謂フロントモーアを構成している。前記車体１の前部上方のフロア６部にはステアリングコラム７を立設し、該ステアリングコラム７の上部には操舵用のハンドル８が設けられている。また該ハンドル８の後方には操縦席９を設ける。
【0019】
前記車体１のフレーム構成について詳述すると、前方側より前記フロア６や操縦席９等を支持するフロアフレーム１０、エンジン１１の動力を受けて走行用変速装置（例えばＨＳＴ）やモーア５を駆動する伝動系を収容する伝動ケース１２、該伝動ケース１２の上部に固定された安全ガード用フレーム１３、伝動ケース１２の下端部に連結され前記エンジン１１等を支持する左右一対のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒ等からなる。
【0020】
フロアフレーム１０は前側を平面視Ｕ状に形成され、前部には前記ステアリングコラム７を支持し、後部には前記操縦席９や各種レバー等の操作ボックスを支持すべく設けられ、左右の後端を前記安全ガード用フレーム１３の左右側面１３Ｌ，１３Ｒに重合状態で連結する構成である。安全ガード用フレーム１３の前記左右側面１３Ｌ，１３Ｒに、安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ、１５Ｒを連結する構成とし、これら左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの上端を頭部フレーム１５Ｈで連結している。安全ガード用フレーム１３の左右各下部側にＬ型のケース連結部１３ａＬ，１３ａＲを設け、それぞれを前記伝動ケース１２の上面及び後面に固定連結することによって強固な剛体構造を得るよう構成している。
【0021】
前記伝動ケース１２は、前記のように車体１のフレーム構造を構成する一部となっており、この伝動ケース１２の左右各端部に前輪２，２への伝動無端帯やギヤ類を内装する走行伝動ケース１２ａＬ，１２ａＲを伝動可能に装着する。
【0022】
前記伝動ケース１２の下部には、左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒを連結固定する。該サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒは後方に延出し、前後途中部にはエンジン搭載用斜板１４Ｅ，１４Ｅを構成し、前記エンジン１１を防振的に支持できる構成である。そしてサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端側においてその上方に位置して後車軸ケース１６を設ける。該後車軸ケース１６の内部には後輪デフ機構、左右車軸、減速ギヤ機構等が内装される。前記サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの各後端同士は左右連結部材１４Ｓによって連結固定されている。
【0023】
前記エンジン１１の高さよりもやや高い位置に、上部フレーム１７を構成するが、該上部フレーム１７は平面視Ｕ型に成形され、湾曲部を後方とし左右の前端部を近傍のフレームに連結する。詳細には、前記安全ガード用フレーム１３に下端が固定され垂直に立設せる左右一対の縦フレーム１８Ｌ，１８Ｒ同士を連結する横フレーム１９に前記前端部は連結固定される。
【0024】
次いで、車体１のフレーム構造のうち後部の構成について説明する。前記左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端と前記上部フレーム１７の間に２本の補強兼用の縦支柱２０Ｌ，２０Ｒを設ける。この縦支柱２０Ｌ，２０Ｒの上下間に適宜本数に横桟２０Ｈ，２０Ｈを固定して設けることによって梯子状を呈した補強を図っている。
【0025】
前記縦支柱２０Ｌ，２０Ｒの上下中央よりもやや高い位置に配置した横桟２０Ｈに、後部パンバー２１を設ける。
【0026】
図１に示すように、前記安全ガード１５の後方で、前記上部フレーム１７の上方に、昇降機構を介して刈り草を収容するコレクタ３２を設けている。昇降機構は、平行リンクの昇降アーム３３と、昇降シリンダ機構３４とを備え、一端側は前記安全ガード１５を支持する安全ガード用フレーム１３Ｌ，１３Ｒに、他端はコレクタ３２を載置できるコレクタフレーム３５に連結している。なお、前記モーア５による刈草は、図外ブロアの送風作用を受けて蛇腹ホース３６、ダクト３７を経由してコレクタ３２に収容される構成としている。ダクト３７はコレクタ３２の受入口と対向し、コレクタ３２昇降動作に支障ないよう下降時にダクト３７出口とコレクタ３２受入口とが合致し、上昇時にコレクタ３２受入口からダクト３７が容易に離反できるよう構成している。
【0027】
前記車体１の側面において、前記エンジン１１の側面を覆うエンジンカバー４０を配置し、車体１後部側には後部バンパー２１の中央板金材２２上方付近を覆うよう後部カバー４１を設けている。この後部カバー４１の存在によって、コレクタ３２から下方に落下した刈草が該後部カバー４１表面を滑り落ちて車体１後方に落下させることができる。車体１の左側面にバッテリーを収容するバッテリーケース４２、車体１の右側面にラジエータ４３を配置している。
【0028】
次いで、前記フロア６への昇降を補助するステップ及び把持構造について説明する。前記モーア５は前記フロア６下方あって、前記モーア５の前記刈刃４を覆うモーアデッキ５ａは、平面視において、その中央側はフロア６と重合しかつこのモーアデッキ５ａの左右端部側はフロア６の投影面よりも外側にはみ出している。そして前記モーアデッキ５ａの上面には、ステップ４５を固定して設ける。すなわち、このステップ４５は、帯板を側面視でＬ型に形成し、踏面４５ａには滑り止め用孔部４５ｂ，４５ｂ…を形成してあり、モーアデッキ５ａの一側端部（図例では左側端部）の上面に、当該踏面４５ａを上面として取付け部材４６によって固定している。この取付け部材４６による装着によって、モーア５の左右前ゲージ輪４７Ｌ，４７Ｒのうち、左前ゲージ輪４７Ｌの支持アーム４８Ｌの基部側ブラケット４９Ｌの外側にステップ４５は配置される。なお、平面視において、ステップ４５の位置は、前記フロアフレーム１０及びフロア６の投影圏外に配置されるものである。フロア６への昇降の際には、このステップ４５を左足又は右足で踏んで搭乗することにより２ステップで昇降動作を行うため、昇降高さを低くでき、昇降を容易とさせる。
【0029】
図例では、モーアデッキ５ａの左側端部にステップ４５を設けたが、右側端部に設けてもよく、両端部にそれぞれ設けてもよい。
【0030】
前記フロア６の上面の構成について、前記操縦席９の左・右側部に各種操作レバー等を支持する左側および右側の操作ボックス５０Ｌ，５０Ｒを設けている。右側の操作ボックス５０Ｒに、３本の油圧操作レバー５１，５２、５３を配設しており、いずれも前後に揺動させる形態であって、このうちモーア５を昇降するモーア昇降油圧操作レバーとしての油圧操作レバー５１を前位置に設け、コレクタ３２を昇降するコレクタ昇降油圧操作レバーとしての油圧操作レバー５２とコレクタ３２を後傾しつつ後部コレクタ蓋３２ａを開放する刈草排出油圧操作レバーとしての油圧操作レバー５３を後位置に併設してなる。これら油圧操作レバー５１，５２、５３はいずれも油圧バルブのスプールを連動すべく構成されている。
【0031】
また、右側の操作ボックス５０Ｒには、エンジン１１の回転数を設定するアクセルレバー１００を設けている。
【0032】
アクセルレバー１００は、図５，６に示す如く、右側の操作ボックス５０Ｒ内に取り付けたレバーブラケット１０１のセンサプレート１０１ｃにセンサ１０５を取り付け、レバー支持プレート１０１ａに回動ブラケット１０４を軸１０３で枢支し、この回動ブラケット１０４の軸スライド部１０４ａにアクセルレバー１００のアクセルレバー軸１００ａを挿通して圧縮バネ１０６とリング１０７でアクセルレバー１００を引き込み付勢している。
【0033】
回動ブラケット１０４のアーム部１０４ｂをセンサ１０５側に伸ばしてセンサ１０５のセンサアーム１０５ａと係合し、アクセルレバー１００の先端を下方へ回動すると回動ブラケット１０４がセンサ１０５のセンサアーム１０５ａを回して、センサ１０５からエンジン１１の回転を上昇させる信号が出力される。
【0034】
また、アクセルレバー１００のアクセルレバー軸１００ａに突設したガイドピン１００ｂがガイドプレート１０１ｂのＺ字状のガイド溝１０２に係合しているので、アクセルレバー１００を回動すると第一回動停止位置Ｓ１でアクセルレバー１００の回動が一端止められ、エンジン１１の回転数が作業回転数に設定される。さらにエンジン１１の回転を上昇させて最高回転数にするにはアクセルレバー１００を引き上げて先端を下方に回動してガイドピン１００ｂを最大回転位置Ｓ２にすることになる。
【0035】
アクセルレバー１００の先端を上方へ回動すると、ガイドピン１００ｂがガイド溝１０２を通って抵抗なく元に戻りエンジン１１の回転をアイドリング回転にする。
【0036】
前記ステアリングコラム７周辺の構成について、フロアフレーム１０の前端部から立設された支持部材６０に、パイプ材からなる前部バンパー６１を設ける。該前部バンパー６１は、左右中間部を下方に折り曲げ左右両端部を後方に曲げた形状となし、ステアリングコラム７の上部前方及び側方を囲う形状となっている。前記支持部材６０は、左右一対の湾曲起立板６０ａ，６０ａの上端を連結すべく溶接によって一体化され、湾曲起立板６０ａ，６０ａの各下端のコ型連結部６０ｂ，６０ｂをフロアフレーム１０の前端側から嵌合してボルトにより固定している。前記前部バンパー６１の左右端部側であって、後方に向いて折り曲げられた箇所は把持部６１ａとなっている。
【0037】
前記前部バンパー６１には前照灯６２Ｌ，６２Ｒを支持する支持部材として利用できる。
【符号の説明】
【0038】
Ｓ１ 第一回動停止位置
Ｓ２ 最大回転位置
１１ エンジン
１００ アクセルレバー
１００ａ アクセルレバー軸
１００ｂ ガイドピン
１０１ レバーブラケット
１０１ｂ ガイドプレート
１０２ ガイド溝
１０４ 回動ブラケット
１０４ａ 軸スライド部
１０６ 圧縮バネ
Ｓ２ 最大回転位置
１１ エンジン
１００ アクセルレバー
１００ａ アクセルレバー軸
１００ｂ ガイドピン
１０１ レバーブラケット
１０１ｂ ガイドプレート
１０２ ガイド溝
１０４ 回動ブラケット
１０４ａ 軸スライド部
１０６ 圧縮バネ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】