特許 7152102 配送監視装置、配送管理方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-03

(45)【発行日】2022-10-12

(54)【発明の名称】配送監視装置、配送管理方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20221004BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 526

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018063702

(22)【出願日】2018-03-29

(65)【公開番号】P2019172442

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2021-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】内村 淳

(72)【発明者】

【氏名】高橋 博

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 将人

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３２８７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８９３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７０８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１８１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６６５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２４０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５５６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

起動後に周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取るタグ信号読み取り部と、
前記起動後に位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記荷物の輸送体の扉が開いた際の閾値以上の光量の光を検知する光検知センサと、
前記閾値以上の光量の光の検知に基づいて、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する管理情報送信部と、
を備える配送監視装置。

【請求項2】

前記タグ信号の無線信号の読み取りアンテナの方向を変更する読み取り方向可変機構を備える
請求項１に記載の配送監視装置。

【請求項3】

前記管理情報送信部は、前記荷物の配送リストに含まれる荷物に関する前記タグ信号を全て読み取った場合に前記タグ信号と前記位置情報とを含む前記管理情報を前記配送管理サーバへ送信する
請求項１または請求項２に記載の配送監視装置。

【請求項4】

前記管理情報送信部は、輸送体に取り付けられた送信要求装置から送信された送信要求信号を受信した場合に、前記タグ信号と前記位置情報とを含む前記管理情報を前記配送管理サーバへ送信する
請求項１または請求項３の何れか一項に記載の配送監視装置。

【請求項5】

前記タグ信号読み取り部は、前記荷物を格納する構造体に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取り、
前記管理情報送信部は、前記荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号と、前記構造体に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号と、前記位置情報とを含む前記管理情報を前記配送管理サーバへ送信する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の配送監視装置。

【請求項6】

荷物と共に配送される配送監視装置が、
起動後に周囲に位置する前記荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取り、
前記起動後に位置情報を取得し、
前記荷物の輸送体の扉が開いた際の閾値以上の光量の光を光検知センサで検知し、
前記閾値以上の光量の光の検知に基づいて、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する
配送管理方法。

【請求項7】

配送監視装置のコンピュータを、
起動後に周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取るタグ信号読み取り手段、
前記起動後に位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記荷物の輸送体の扉が開いた際の閾値以上の光量の光を検知する光検知手段、
前記閾値以上の光量の光の検知に基づいて、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する管理情報送信手段、
として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配送監視装置、配送管理方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の集積場所を経由して配送される荷物は各集積場所において荷物が検品されデータベース等に登録される。これにより荷物がどの集積場所まで到達しているかを管理することができる。関連する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は配送車や倉庫に配置された無線交信装置が荷物に添付された無線タグの情報を受信してインターネット上のサーバに送信する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３２８７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで荷物の追跡を行うために、配送車それぞれに特許文献１に記載のような無線交信装置を取り付けることが考えられるが、配送車に無線交信装置を取り付けることができない状況も想定される。例えば配送業者が運送業者に配送を委託するような場合において、配送業者が所有するトラック等の配送車に郵送物を追跡するための機器を予め装着しておくことは困難である。このような状況においても荷物を簡易に管理することが求められる。

【0005】

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる配送監視装置、配送管理方法、プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、配送監視装置は、起動後に周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取るタグ信号読み取り部と、前記起動後に位置情報を取得する位置情報取得部と、前記荷物の輸送体の扉が開いた際の閾値以上の光量の光を検知する光検知センサと、前記閾値以上の光量の光の検知に基づいて、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する管理情報送信部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、配送管理方法は、荷物と共に配送される配送監視装置が、起動後に周囲に位置する前記荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取り、前記起動後に位置情報を取得し、前記荷物の輸送体の扉が開いた際の閾値以上の光量の光を光検知センサで検知し、前記閾値以上の光量の光の検知に基づいて、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信することを特徴とする。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、配送監視装置のコンピュータを、起動後に周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置の送信したタグ信号を読み取るタグ信号読み取り手段、前記起動後に位置情報を取得する位置情報取得手段、前記荷物の輸送体の扉が開いた際の閾値以上の光量の光を検知する光検知手段、前記閾値以上の光量の光の検知に基づいて、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する管理情報送信手段、として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、配送車等の荷物の輸送体に配送管理を行うサーバとの間で荷物の情報を送受信するための無線装置を取り付けない場合でも、集積場所を経由して配送される荷物の位置を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態による配送管理システムの概要を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態による配送監視装置のハードウェア構成図である。

【図3】本発明の一実施形態による配送監視装置の機能ブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態による配送監視装置の処理フローを示す図である。

【図5】本発明の一実施形態による配送監視装置の最小構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態による配送管理システムを図面を参照して説明する。
図１は本実施形態による配送管理システムの概要を示す図である。
配送管理システム１００は荷物２と共に輸送体の一態様であるトラック４０等に積まれて配送先に配送される可搬型、可搬サイズの配送監視装置１と、配送管理サーバ３０とを備える。配送元の集積場所１０で作業する作業者は、１つまたは複数の荷物２と、配送監視装置１とをパレット３に格納する。作業者は荷物２と配送監視装置１とを格納したパレット３（構造体）をトラック４０に積み込む。ドライバは配送元の集積場所１０から配送先の集積場所２０までトラック４０を運転して移動する。配送先の集積場所２０の作業者はトラック４０からパレット３を降ろし、荷物２を次の集積場所へ配送する作業を行うか、末端の配送先である住戸等に荷物２を配送する。

【0012】

このような配送管理システム１００において荷物２それぞれにはＩＣタグ５が取り付けられている。またパレット３にもＩＣタグ５が取り付けられている。ＩＣタグ５は荷物２がトラック４０で配送されている間にタグＩＤを含むタグ信号を発信する。タグ信号は荷物２と共に配送される配送監視装置１が受信する。配送監視装置１はトラック４０で配送されている間や、配送先の集積場所２０に到着した際に配送途中で受信したタグＩＤや位置情報を含む管理情報を配送管理サーバ３０へ送信する。これにより配送管理サーバ３０では各荷物がどの位置に存在するかを把握することができる。

【0013】

配送監視装置１は配送元の集積場所１０や配送先の集積場所２０に設けられた専用の充電棚に配置される。配送監視装置１は荷物２と共に配送されない場合には充電棚において電源に接続されて充電される。

【0014】

図２は配送監視装置１のハードウェア構成を示す図である。
配送監視装置１はＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、無線通信部１２、読み取りアンテナ１３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５、バッテリ１６、位置情報検出部１７等を備える。無線通信部１２は携帯電話網等の基地局装置を介して配送管理サーバ３０と通信接続する。読み取りアンテナ１３はＩＣタグ５の送信したタグ信号を受信する。本実施形態においてＩＣタグ５は、配送監視装置１の読み取りアンテナ１３から送信された無線信号に基づいて起動し記憶するタグＩＤを含むタグ信号を送信する。位置情報検出部１７はＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって現在位置を検出してもよいし、携帯電話網の複数の基地局から受信した信号に基づいて現在位置を検出してもよい。現在位置は緯度経度である。

【0015】

図３は配送監視装置の機能ブロックを示す図である。
配送監視装置１のＣＰＵ１１は起動後に配送監視プログラムを実行する。これにより配送監視装置１には制御部１０１、タグＩＤ監視部１０２、位置監視部１０３、管理情報送信部１０４、等の機能が備わる。
制御部１０１は他の機能部を制御する。
タグＩＤ監視部１０２はＩＣタグ５から受信したタグ信号に含まれるタグＩＤの情報を管理する。
位置監視部１０３は位置情報検出部１７の検出した位置情報を取得して管理する。
管理情報送信部１０４はタグＩＤと位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバ３０へ送信する。

【0016】

図４は配送監視装置の処理フローを示す図である。
次に配送監視装置の処理について説明する。
配送監視装置１は荷物２と共にパレット３に格納されトラック４０に積まれる際に電源がＯＮされる。そして配送監視装置１は起動する（ステップＳ１０１）。これによりトラック４０で配送先に配送されるまでの間に、配送監視装置１は、起動後に所定の周波数の読み取り信号を読み取りアンテナ１３から送信する（ステップＳ１０２）。読み取り信号の送信は所定の間隔等であってよい。荷物２やパレット３に添付されたＩＣタグ５は読み取り信号を受信する。ＩＣタグ５は当該読み取り信号の周波数に基づいて共振回路に電流が流れることにより起動し、予め記憶するタグＩＤを含むタグ信号を送信する。各荷物２やパレット３に添付されているＩＣタグ５の記憶するタグＩＤはそれぞれ異なる。読み取りアンテナ１３はタグ信号を受信する（ステップＳ１０３）。タグＩＤ監視部１０２は当該タグ信号に含まれるタグＩＤを取得する（ステップＳ１０４）。タグＩＤ監視部１０２は取得したタグＩＤをＲＡＭ１５等に記憶部に記録する（ステップＳ１０５）。

【0017】

トラック４０の中には複数の荷物の格納された複数のパレット３が積まれていてよい。配送監視装置１は１台のトラック４０の荷台に少なくとも１つ積まれていればよいが、複数の配送監視装置１が積まれていてよい。トラック４０内に複数の荷物２や複数のパレット３が積まれている場合、配送監視装置１は同時に複数のタグ信号を受信する場合がある。このような場合には配送監視装置１はタグ信号に含まれるタグＩＤを取得することができない。しかしながら配送監視装置１やＩＣタグ５はこのようなタグ信号の衝突が発生した場合の配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避するための機能を備えているものとする。例えば、ＩＣタグ５が読み取り信号を受信してからタグ信号の発信する間隔を変更して送信するなどして、配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避するようにしてもよい。または他の手法により配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避するようにしてよい。これら配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避する手法は公知の技術が用いられてよい。

【0018】

位置監視部１０３は上述のタグＩＤの取得と並行して位置情報検出部１７から位置情報を取得する（ステップＳ１０６）。位置監視部１０３は取得した位置情報をＲＡＭ１５等に記憶部に記録する。位置監視部１０３は所定の間隔で位置情報検出部１７から位置情報を取得し、記憶部に記録する位置情報を更新する（ステップＳ１０７）。これにより配送監視装置１は常に最新の現在の位置情報を記憶する。

【0019】

管理情報送信部１０４は管理情報の送信タイミングを判定する（ステップＳ１０８）。管理情報送信部１０４は管理情報の送信タイミングである場合には、記憶する全てのタグＩＤと、最新の現在の位置情報とを含む管理情報を生成する。管理情報送信部１０４は携帯電話網等の基地局を介して配送管理サーバ３０へ管理情報を送信する（ステップＳ１０９）。配送監視装置の制御部１０１はトラック４０が配送先の集積場所２０に到着して電源がＯＦＦとなるまで終了かを判定し（ステップＳ１１０）、終了でない場合には、上述の処理を繰り返す。これにより配送監視装置１は管理情報を繰り返し配送管理サーバ３０へ送信する。

【0020】

配送管理サーバ３０は管理情報を受信する。配送管理サーバ３０は管理情報からタグＩＤと位置情報とを取得する。配送管理サーバ３０はタグＩＤと位置情報とを紐づけて配送管理テーブルに記録する。配送管理サーバ３０は管理情報を繰り返し受信する。配送管理サーバ３０はタグＩＤを再度受信した場合には、そのタグＩＤに紐づいて記録されている過去の位置情報を、新たに受信した管理情報に含まれる位置情報へ更新する。これによりタグＩＤ、そのタグＩＤが添付された荷物２やパレット３の最新の位置情報を配送管理サーバ３０で記憶することができる。

【0021】

以上の処理によれば可搬型の配送監視装置１を荷物２と共にパレット３に格納して輸送するだけで、配送管理サーバ３０においてどのタグに対応する荷物２やパレット３がどの位置に存在するかの管理を、トラック４０等の輸送体に無線装置等を取り付けずに行うことができる。輸送体はトラック４０に限らない。例えばドローンなどの飛行体であってもよい。

【0022】

上述したステップＳ１０８における管理情報の送信タイミングであるかの判定は、様々な判定手法が考えられる。
一例としては、管理情報送信部１０４は、配送監視装置１に設けられたボタンを押下された際に管理情報を送信すると判定してよい。
または管理情報送信部１０４は、配送対象となる各荷物に対応するタグＩＤのリストデータを記憶し、このリストデータに記録されたタグＩＤの全て、または所定の割合のタグＩＤをタグ信号の受信に基づいて記録した場合に管理情報を送信すると判定してもよい。なお当該リストデータは配送管理サーバ３０が配送監視装置１に送信したものであってよい。配送管理サーバ３０は配送監視装置１の記憶するリストデータを配送監視装置１が配送されるたびに削除、更新する処理を行うようにしてもよい。

【0023】

または配送監視装置１が光検知センサを備え、光検知センサがトラック４０の扉が開いたことを光量が所定閾値以上である場合に検知し、管理情報送信部１０４は扉が開いたことの信号を受信した場合に管理情報を送信すると判定してもよい。この場合、配送先の集積場所２０においてトラック４０の扉が開いた際に管理情報が送信される。
または配送監視装置１はトラック４０の開閉信号をトラック４０の扉等に設けられた計閉信号送信装置から受信し、管理情報送信部１０４は扉が開いたことを示す開信号を受信した場合に管理情報を送信すると判定してもよい。この場合、配送先の集積場所２０等においてトラック４０の扉が開いた際に管理情報が送信される。

【0024】

ここで配送監視装置１の読み取りアンテナ１３は、トラック４０による配送中にトラック４０内の様々な位置のタグ信号を読み取れるよう構成されることが望まれる。このため、例えば読み取りアンテナ１３は配送監視装置１を基準とした３次元空間中の様々な向きの指向性を有するように、各方向に複数の読み取りアンテナ１３が備わるようにしてよい。また例えば配送監視装置１に取り付けられた１つまたは複数のアンテナに、読み取り方向を変更する読み取り方向可変機構が取り付けられていてもよい。例えば読み取り方向可変機構は、重力の変化や振動に基づいてアンテナの配送監視装置１への取り付け軸を中心に回転するなどして、アンテナの読み取り方向の向きを変更する機構を備えてよい。配送監視装置１は、このような読み取り方向可変機構を備えることで、トラック４０等の輸送体内部の複数のＩＣタグ５の送信したタグ信号を受信することができる。

【0025】

図５は配送監視装置の最小構成を示す図である。
配送監視装置１は少なくともタグ信号読み取り部に相当するタグＩＤ監視部１０２と、位置情報取得部に相当する位置監視部１０３と、管理情報送信部１０４とを備えればよい。
タグＩＤ監視部１０２は、起動後に周囲に位置する荷物に取り付けられたＩＣタグ（タグ信号送信装置）の送信したタグ信号を読み取る。
位置監視部１０３は、起動後に位置情報を取得する。
管理情報送信部１０４は、タグ信号と位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバ３０へ送信する。

【0026】

上述の配送監視装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

【0027】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【符号の説明】

【0028】

１・・・配送監視装置
１０１・・・制御部
１０２・・・タグＩＤ監視部
１０３・・・位置監視部
１０４・・・管理情報送信部
２・・・荷物
３・・・パレット
５・・・ＩＣタグ
４０・・・トラック
５０・・・配送管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】