(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-03
(45)【発行日】2022-10-12
(54)【発明の名称】ワーク供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20221004BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018118548
(22)【出願日】2018-06-22
(65)【公開番号】P2019218200
(43)【公開日】2019-12-26
【審査請求日】2021-03-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000017
【氏名又は名称】特許業務法人アイテック国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 崇文
(72)【発明者】
【氏名】橋本 博
【審査官】小川 悟史
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２００４／０８９７９１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０００－２０３５２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１５６０６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０１０２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０１０２３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークを供給するワーク供給装置であって、底部が傾斜面で形成されると共に該底部に開口部が形成され、多数の前記ワークを収容するケースと、
前記底部に前記傾斜面に沿って設けられた円盤部材であって、外周部に前記ワークが嵌まり込むポケットが形成され、前記円盤部材の回転に伴って前記ポケットが傾斜方向上方の所定位置に移動すると、該ポケットが前記開口部と連通する回転ディスクと、
前記回転ディスクを回転駆動するディスク駆動装置と、
前記開口部を介して前記ワークを上流側で受け入れ可能な搬送通路と、
前記搬送通路の搬送端に設けられ、前記ワーク搬送装置により搬送された前記ワークを１つだけ受入部に受け入れて他へ受け渡す受け渡し装置と、
前記受け渡し装置の前記受入部に受け入れられている前記ワークを検知する第１検知センサと、
前記搬送通路に沿って前記ワークを上流側から下流側へと搬送するワーク搬送装置と、
前記ディスク駆動装置と前記ワーク搬送装置とを制御する制御装置と、
を備え、
前記受入部は、前記受入部から前記ワークがはみ出さないように前記ワークを１つだけ受け入れ、
前記受け渡し装置は、前記ワークの搬送通路の延在方向に対して直交する方向に前記受入部をスライドさせて前記受入部を前記搬送通路から切り離し、
前記制御装置は、前記第１検知センサが前記ワークを検知しているとき、前記受入部を前記搬送通路から切り離すように前記受け渡し装置を制御する、
ワーク供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載のワーク供給装置であって、前記回転ディスクは、前記ポケットに対して回転方向上流側の位置に設けられ、外周縁で前記ワークを整列して前記ポケットに案内するためのガイドリブを有する、
ワーク供給装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載のワーク供給装置であって、前記開口部に対応する位置に対して回転方向上流側に当接または近接するように設けられ、前記ポケットに嵌まり込んだワークを通過させ、他のワークを通過させない選択通過部材、
を備えるワーク供給装置。
【請求項4】
請求項１ないし３いずれか１項に記載のワーク供給装置であって、前記ワーク搬送装置は、前記搬送通路に沿って上流側から下流側に向けてエアを供給する第１エア供給装置を有する、
ワーク供給装置。
【請求項5】
請求項４に記載のワーク供給装置であって、前記ワーク搬送装置は、前記搬送通路の側方から前記ワークの搬送方向に対して斜めにエアを供給する第２エア供給装置を有する、
ワーク供給装置。
【請求項6】
請求項１ないし５いずれか１項に記載のワーク供給装置であって、前記受け渡し装置に受け入れられずに前記搬送通路の搬送端に待機している前記ワークを検知する第２検知センサを備え、
前記制御装置は、少なくとも前記第２検知センサが前記ワークを検知しているときには前記回転ディスクの回転が停止すると共に前記ワークの搬送が停止するよう前記ディスク駆動装置と前記ワーク搬送装置とを制御する、
ワーク供給装置。
【請求項7】
請求項１ないし６いずれか１項に記載のワーク供給装置であって、前記ワークは、ワッシャ部材である、
ワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、ワーク供給装置について開示する。
【背景技術】
【0002】
従来より、ホッパに収容された部品を整列して供給するものが知られている。例えば、特許文献１には、外周面に案内溝が形成されたローラをチェンバの底部に設け、ローラを回転しながら部品を案内溝に取り込み、取り込んだ部品をローラの再下点から供給通路に落下させ、供給通路に落下した部品を吸引源を利用して負圧によって通路の目的位置まで搬送する部品供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－２８４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した部品供給装置では、ワーク（部品）の形状のバラツキ等によっては複数のワークが案内溝等でスタックを起こし、適切にワークを１つずつ供給することができない場合が生じる。
【0005】
本開示は、ワークを途中でスタックさせることなく、１つずつ搬送通路に沿って適切に供給可能なワーク供給装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【0007】
本開示は、
ワークを供給するワーク供給装置であって、
底部が傾斜面で形成されると共に該底部に開口部が形成され、多数の前記ワークを収容するケースと、
前記底部に前記傾斜面に沿って設けられた円盤部材であって、外周部に前記ワークが嵌まり込むポケットが形成され、前記円盤部材の回転に伴って前記ポケットが傾斜方向上方の所定位置に移動すると、該ポケットが前記開口部と連通する回転ディスクと、
前記回転ディスクを回転駆動するディスク駆動装置と、
前記開口部を介して前記ワークを上流側で受け入れ可能な搬送通路と、
前記搬送通路に沿って前記ワークを上流側から下流側へと搬送するワーク搬送装置と、
前記ディスク駆動装置と前記ワーク搬送装置とを制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
ワークを供給するワーク供給装置であって、
底部が傾斜面で形成されると共に該底部に開口部が形成され、多数の前記ワークを収容するケースと、
前記底部に前記傾斜面に沿って設けられた円盤部材であって、外周部に前記ワークが嵌まり込むポケットが形成され、前記円盤部材の回転に伴って前記ポケットが傾斜方向上方の所定位置に移動すると、該ポケットが前記開口部と連通する回転ディスクと、
前記回転ディスクを回転駆動するディスク駆動装置と、
前記開口部を介して前記ワークを上流側で受け入れ可能な搬送通路と、
前記搬送通路に沿って前記ワークを上流側から下流側へと搬送するワーク搬送装置と、
前記ディスク駆動装置と前記ワーク搬送装置とを制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【0008】
この本開示のワーク供給装置において、ケース内に収容されているワークは、回転ディスクの外周部に設けられたポケットに嵌まり込むと、回転ディスクの回転により傾斜方向上方へ引き上げられる。そして、ワークは、ポケットが傾斜方向上方の所定位置まで移動すると、ポケットとケースの開口部とが連通し、開口部を介して搬送通路の上流側に送られる。このように、ワークは、回転ディスクのポケットに嵌まり込んだ後、傾斜方向上方へ一旦引き上げられてから、ケース底部の開口部を介して搬送通路へ送られるから、複数のワークが開口部に集中してスタックを起こすのを抑制することができる。この結果、ワーク供給装置は、ワークを途中でスタックさせることなく、１つずつ搬送通路に送って供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態のワーク供給装置１０の外観斜視図である。
【図2】本実施形態のワーク供給装置１０の外観斜視図である。
【図3】ホッパケース２０の外観斜視図である。
【図6】搬送装置５０および受け渡し装置６０の正面図である。
【図7】搬送装置５０および受け渡し装置６０の正面図である。
【図8】搬送装置５０および受け渡し装置６０の正面図である。
【図9】制御装置７０の電気的な接続関係を示す説明図である。
【図10】搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】受け渡し処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【0011】
図１および図２は、本実施形態のワーク供給装置１０の外観斜視図である。図３は、ホッパケース２０の外観斜視図である。図４は、図１のワーク供給装置１０を二点鎖線で切った断面図である。図５は、図４のワーク供給装置１０を二点鎖線で切った断面図である。図６～図８は、搬送装置５０および受け渡し装置６０の正面図である。図９は、制御装置７０の電気的な接続関係を示す説明図である。
【0012】
ワーク供給装置１０は、所定の作業を行なう図示しない作業ロボットに対して円盤状または円環状のワークＷを供給するものである。ここで、ワークＷは、本実施形態では、平座金やばね座金などのワッシャ部材である。また、作業ロボットは、本実施形態では、先端アームにエンドエフェクタとしてワッシャ部材を把持する把持ツールが取り付けられた垂直多関節型ロボットである。この作業ロボットは、ワーク供給装置１０により供給されたワッシャ部材を把持し、把持したワッシャ部材を、ねじ頭部を下に向けて整列されたねじのねじ軸に挿入する。
【0013】
【0014】
ホッパケース２０は、多数のワークＷを収容可能なケースであり、基台１１に固定されている。なお、ホッパケース２０へのワークＷの搬入は、作業者が行なってもよいし、図示しない搬入装置によって自動的に行なってもよい。ホッパケース２０は、図３に示すように、底部２１と、底部２１の外周縁から立設された壁部２２と、を有する。底部２１は、傾斜面によって形成されている。また、底部２１には、図４に示すように、回転ディスク３０の外径よりも若干大きな外径を有する円形の凹部２１ｄが形成されている。凹部２１ｄの底面における傾斜方向上方の位置には、貫通孔としての開口部２１ｏが形成されている。
【0015】
回転ディスク３０は、薄板円盤状の部材である。回転ディスク３０は、凹部２１ｄに回転自在に配置されており、回転ディスク３０の表面は、図３および図４に示すように、凹部２１ｄ周辺の傾斜面よりも僅かに窪んだ状態となっている。回転ディスク３０の裏面には、図４に示すように、プーリ３４が同軸に取り付けられている。プーリ３４には、ベルト３５を介して駆動モータ３６の回転軸が接続されている。回転ディスク３０は、駆動モータ３６によって図３中、時計回りに回転駆動される。
【0016】
また、回転ディスク３０の外周部には、円形の貫通孔としてのポケット３２が周方向に等間隔で複数（例えば、６つ）形成されている。各ポケット３２は、ワークＷとしてのワッシャ部材が嵌まり込むことができるように、ワッシャ部材の外径よりも若干大きな外径を有する。各ポケット３２は、駆動モータ３６による回転ディスク３０の回転駆動に伴って周方向に移動し、図４に示すように、傾斜方向上方の所定位置Ｐに移動したときに、底部２１（凹部２１ｄ）に形成された開口部２１ｏと連通するようになっている。
【0017】
また、回転ディスク３０の表面には、中心部付近から外周縁手前にかけて、回転ディスク３０の接線方向に対して斜めに直線状に延在するガイドリブ３３が形成されている。ガイドリブ３３は、図３に示すように、ガイド対象となるポケット３２に対して回転ディスク３０の回転方向上流側の位置に形成され、ワークＷを回転ディスク３０の外周縁に導きながらワークＷを整列させた状態でガイド対象のポケット３２に案内する。本実施形態では、ガイドリブ３３は、周方向に等間隔で複数（例えば、３つ）形成されている。
【0018】
また、回転ディスク３０の表面には、図４に示すように、刷毛部材２５が近接して設けられている。刷毛部材２５は、先端が回転ディスク３０の表面に僅かな隙間を空けて近接するようにブラケット２４を介してホッパケース２０の壁部２２に固定されている。これにより、刷毛部材２５は、ポケット３２に嵌まり込んだワークＷを通過させるが、その他のワークＷを通過させないようにする。したがって、余分なワークＷが回転ディスク３０の傾斜方向上方へ運ばれることがないため、開口部２１ｏに複数のワークＷが集中してスタックするのを抑制することができる。
【0019】
このように、ホッパケース２０に貯留されたワークＷは、回転ディスク３０の傾斜方向下方においてガイドリブ３３の案内によってポケット３２に嵌まり込む。ワークＷは、ポケット３２に嵌まり込むと、回転ディスク３０の回転によって傾斜方向上方へ引き上げられる。そして、ワークＷは、ポケット３２が傾斜方向上方の所定位置Ｐに到達すると、当該ポケット３２と底部２１（凹部２１ｄ）の開口部２１ｏとが連通して落下する。
【0020】
搬送通路４０は、図５～図８に示すように、直線通路であり、互いに隙間を隔てて配置された側壁部４１，４２と、上壁部４３（図５参照）と、を有する。搬送通路４０の上流側には、ホッパケース２０の開口部２１ｏから落下したワークＷを受け入れる受入領域４０ａが設けられている。側壁部４１，４２の間隔は、受入領域４０ａを除いてワークＷの外径よりも若干大きな通路幅となるように調整されている。側壁部４１，４２の間隔は、ワークＷのサイズに合わせて変更することができる。上壁部４３は、受入領域４０ａを除いて搬送通路４０がトンネル状となるように配置される。上壁部４３は、通路幅に合わせたサイズのものが配置される。これにより、搬送通路４０上のワークＷは、搬送される際に通路外へ飛び出さないようになっている。搬送通路４０の搬送端（下流端）には、当該搬送端にワークＷが待機していることを検知するためのバッファセンサ４８が設けられている。バッファセンサ４８は、例えば、搬送端を挟んで互いに向かい合うように配置された投光部と受光部とを有する透過型の光電センサにより構成することができる。
【0021】
搬送装置５０は、搬送通路４０の受入領域４０ａに落下したワークＷをエアの吹き出しによって、搬送通路４０に沿って上流側から下流側へと搬送するものである。搬送装置５０は、図６～図８に示すように、第１エア吹き出し部５１と、第２エア吹き出し部５２と、第３エア吹き出し部５３と、各エア吹き出し部５１～５３にエアを供給する搬送用エア供給機構５５（図２参照）と、を有する。第１エア吹き出し部５１は、搬送通路４０に沿って上流側から下流側に向けてエアを吹き出すように配置される。第２および第３エア吹き出し部５２、５３は、搬送通路４０の側方からワークＷの搬送方向に対して斜めにエアを吹き出すように配置される。搬送用エア供給機構５５は、外部に設置されたエア供給源（図示せず）と各エア吹き出し部５１～５３とに接続された搬送用切替弁（ソレノイドバルブ）を有し、搬送用切替弁をオンオフすることにより、各エア吹き出し部５１～５３へのエアの供給を制御する。なお、搬送用エア供給機構５５の各エア吹き出し部５１～５３に向かうエアの経路には、それぞれ絞りが設けられており、エアの吹き出し量は、当該絞りによってワークＷに応じた吹き出し量となるように調整されている。こうした搬送装置５０を用いることで、搬送通路４０の受入領域４０ａに落下したワークＷは、まず、第１エア吹き出し部５１から吹き出されたエアによって推力を得て搬送通路４０に沿って進む。ワークＷは、搬送通路４０の途中まで進むと、第２エア吹き出し部５２によって吹き出されるエアや第３エア吹き出し部５３によって吹き出されるエアによっても推力を得るため、搬送端まで十分な推力によって進むことができる。
【0022】
受け渡し装置６０は、搬送通路４０の搬送端に設けられ、当該搬送端から搬送されたワークＷを受け入れると共に図示しない作業ロボットに対してワークＷを受け渡すものである。受け渡し装置６０は、ワークＷを１つだけ受け入れ可能な受入部６１ａを有するテーブル６１と、受入部６１ａが搬送通路４０の搬送端と接続される第１位置（図６参照）と受入部６１ａが搬送通路４０の搬送端から切り離される第２位置（図７参照）との間でテーブル６１を移動させる切り離し用シリンダ（エアシリンダ）６５と、を有する。受入部６１ａの底面は、搬送通路４０の底面と略面一となるように形成される。また、テーブル６１の搬送通路４０に向かい合う面には、受入部６１ａを除いて、当該搬送通路４０の底面よりも一段高くなるように形成された壁部６１ｂが設けられている。したがって、テーブル６１の受入部６１ａに１つのワークＷが受け入れられている状態で次のワークＷが搬送されると、当該次のワークＷは、受入部６１ａに既に受け入れられているワークＷに衝突し、搬送通路４０の搬送端で停止する。また、受入部６１ａが搬送通路４０から切り離された状態で次のワークＷが搬送されると、当該次のワークＷは、図８に示すように、テーブル６１の壁部６１ｂに衝突し、搬送通路４０の搬送端で停止する。切り離し用シリンダ６５は、切り離しシリンダ用ソレノイドバルブ６６（図２参照）を介してエア供給源に接続され、エアの給排によってテーブル６１を第１位置と第２位置との間で移動させる。また、受け渡し装置６０は、テーブル６１にワークＷが到着したことを検知するためのワーク到着センサ６８も有する。ワーク到着センサ６８は、例えば、バッファセンサ４８と同様に、受入部６１ａを挟んで互いに向かい合うように配置された投光部と受光部とを有する透過型の光電センサにより構成することができる。
【0023】
制御装置７０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、ＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。図９に示すように、制御装置７０には、バッファセンサ４８からの検知信号やワーク到着センサ６８からの検知信号などが入力ポートを介して入力されている。制御装置７０からは、駆動モータ３６への駆動信号や搬送用エア供給機構（ソレノイドバルブ）５５への駆動信号、切り離しシリンダ用ソレノイドバルブ６６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、制御装置７０は、図示しないが、作業ロボットの制御装置と通信ポートを介して信号をやり取りしている。
【0024】
次に、こうして構成されたワーク供給装置１０の動作について説明する。特に、ホッパケース２０に収容された多数のワークＷを受け渡し装置６０の搬送する際の動作と、受け渡し装置６０に受け入れられたワークＷを他へ受け渡す際の動作とを説明する。
【0025】
図１０は、搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃや数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。搬送制御処理が実行されると、制御装置７０は、まず、バッファセンサ４８がオンしているか（ワークＷが搬送通路４０の搬送端で待機しているか）否かを判定する（ステップＳ１００）。制御装置７０は、バッファセンサ４８がオンしていないと判定すると、駆動モータ３６を駆動すると共に（ステップＳ１１０）、搬送用エア供給機構５５を駆動（搬送用切替弁を開弁）して（ステップＳ１２０）、搬送制御処理を終了する。一方、バッファセンサ４８がオンしていると判定すると、駆動モータ３６を停止すると共に（ステップＳ１３０）、搬送用エア供給機構５５を停止（搬送用切替弁を閉弁）して（ステップＳ１４０）、搬送制御処理を終了する。上述したように、テーブル６１の受入部６１ａにワークＷが受け入れられている状態で次のワークＷが搬送されたり、受入部６１ａが搬送通路４０から切り離された状態で次のワークＷが搬送されても、当該次のワークＷは、受入部６１ａに受け入れられることなく、搬送通路４０の搬送端に待機するようになっている。したがって、こうした状況において、ワークＷの搬送が停止されるように駆動モータ３６や搬送用エア供給機構５５を停止することにより、駆動モータ３６や搬送用エア供給機構５５を常時駆動するものに比して、無駄な駆動を抑制して、騒音の低減や省エネルギ化を図ることができる。
【0026】
図１１は、受け渡し処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃや数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。受け渡し処理が実行されると、制御装置７０は、まず、テーブル６１の受入部６１ａが搬送通路４０から切り離されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。制御装置７０は、受入部６１ａが搬送通路４０から切り離されておらずテーブル６１が第１位置に待機していると判定すると、受入部６１ａにワークＷが到着したか（ワーク到着センサ６８がオンしているか）否かを判定する（ステップＳ２１０）。制御装置７０は、ワーク到着センサ６８がオフしていると判定すると、ワークＷが到着していないため、受け渡し処理を一旦終了する。制御装置７０は、ワーク到着センサ６８がオンしていると判定すると、受入部６１ａに受け入れられたワークＷを作業ロボットに受け渡すために、テーブル６１が第２位置に移動して受入部６１ａが搬送通路４０から切り離されるように切り離しシリンダ用ソレノイドバルブ６６を制御する（ステップＳ２２０）。そして制御装置７０は、ワークＷの準備が完了した旨の信号を作業ロボットの制御装置に対して送信して（ステップＳ２３０）、受け渡し処理を終了する。これにより、作業ロボットは、ワークＷに対して作業を行なうことが可能となる。一方、制御装置７０は、ステップＳ２００で受入部６１ａが搬送通路４０から切り離されておりテーブル６１が第２位置に移動していると判定すると、受入部６１からワークＷが取り出されたか（ワーク到着センサ６８がオフしているか）否かを判定する（ステップＳ２４０）。制御装置７０は、ワーク到着センサ６８がオンしていると判定すると、ワークＷが取り出されていないため、受け渡し処理を一旦終了する。制御装置７０は、ワーク到着センサ６８がオフしていると判定すると、作業ロボットによりワークＷが取り出されたと判断し、次のワークＷを受入部６１ａに受け入れるために、テーブル６１が第１位置に移動して受入部６１ａが搬送通路４０と接続されるように切り離しシリンダ用ソレノイドバルブ６６を制御して（ステップＳ２５０）、受け渡し処理を終了する。
【0027】
ここで、実施形態の主要な要素と発明の開示の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、実施形態のホッパケース２０が本開示のケースに相当し、回転ディスク３０が回転ディスクに相当し、ポケット３２がポケットに相当し、駆動モータ３６がディスク駆動装置に相当し、搬送通路４０が搬送通路に相当し、搬送装置５０が搬送装置に相当し、制御装置７０が制御装置に相当する。また、ガイドリブ３３がガイドリブに相当する。また、刷毛部材２５が選択通過部材に相当する。また、第１エア吹き出し部５１と搬送用エア供給機構５５とが第１エア供給装置に相当する。また、第２エア吹き出し部５２および第３エア吹き出し部５３と搬送用エア供給機構５５とが第２エア供給装置に相当する。また、受け渡し装置６０が受け渡し装置に相当し、ワーク到着センサ６８が第１検知センサに相当し、バッファセンサ４８が第２検知センサに相当する。
【0028】
以上説明した本実施形態のワーク供給装置１０は、多数のワークＷを収容可能なホッパケース２０と、ホッパケース２０の底部２１に設けられた回転ディスク３０と、を備える。ホッパケース２０は、底部２１が傾斜面で形成されると共に、底部２１に開口部２１ｏが形成される。回転ディスク３０は、底部２１の傾斜面に沿って設けられ、外周部にワークＷが嵌まり込むポケット３２を有する。また、ポケット３２は、回転ディスク３０の回転に伴って傾斜方向上方の所定位置Ｐに移動すると、開口部２１ｏと連通する。これにより、ホッパケース２０内に収容されているワークＷは、回転ディスク３０のポケット３２に嵌まり込むと、回転ディスク３０の回転により傾斜方向上方へ引き上げられる。そして、ワークＷは、ポケット３２が傾斜方向上方の所定位置Ｐまで移動すると、当該ポケット３２とホッパケース２０の開口部２１ｏとが連通し、開口部２１ｏを介して搬送通路４０の上流側の受入領域４０ａに送られる。このように、ワークＷは、回転ディスク３０のポケット３２に嵌まり込んだ後、傾斜方向上方へ一旦引き上げられてから、ホッパケース２０の底部２１の開口部２１ｏを介して搬送通路４０へ送られるから、複数のワークＷが開口部２１ｏに集中してスタックするのを抑制することができる。この結果、ワーク供給装置１０は、ワークＷを途中でスタックさせることなく、１つずつ搬送通路４０に送って供給することができる。
【0029】
また、本実施形態のワーク供給装置１０では、回転ディスク３０の表面には、ポケット３２に対して回転ディスク３０の回転方向上流側の位置において、回転ディスク３０の外周縁でワークＷを整列してポケット３２に案内するガイドリブ３３が設けられる。これにより、回転ディスク３０は、より確実に１つのワークＷをポケット３２に嵌め込むことが可能となる。
【0030】
さらに、本実施形態のワーク供給装置１０は、回転ディスク３０の開口部２１ｏに対応する位置に対して回転ディスク３０の回転方向上流側の位置に近接するように設けられ、ポケット３２に嵌まり込んだワークＷを通過させ、他のワークＷを通過させない刷毛部材２５を備える。これにより、開口部２１ｏに余分なワークＷが供給されるのを防止し、ワークＷが開口部２１ｏでスタックするのをより確実に抑制することができる。
【0031】
また、本実施形態のワーク供給装置１０では、搬送装置５０は、搬送通路４０に沿って上流側から下流側に向けてエアを吹き出す第１エア吹き出し部５１を備える。これにより、簡易な構成により、搬送通路４０の受入領域４０ａに送られたワークＷを搬送通路４０に沿って搬送させることができる。加えて、搬送装置５０は、搬送通路４０の側方から搬送方向に対して斜めにエアを吹き出す第２エア吹き出し部５２および第３エア吹き出し部５３を備える。これにより、搬送装置５０は、搬送通路４０の下流側であっても、ワークＷに十分な推力を与えて、ワークＷをスムーズに搬送することができる。
【0032】
また、本実施形態のワーク供給装置１０は、搬送通路４０の搬送端からワークＷを受け入れる受入部６１ａを有し受け入れたワークＷを他へ受け渡す受け渡し装置６０と、搬送通路４０の搬送端で待機しているワークＷを検知するバッファセンサ４８と、制御装置７０とを備える。制御装置７０は、バッファセンサ４８にワークＷが検知されているときには回転ディスク３０（駆動モータ３６）と搬送装置５０（搬送用エア供給機構５５）とを停止させる。これにより、ワーク供給装置１０は、回転ディスク３０や搬送装置５０を常時駆動するものに比して、無駄な駆動を抑制して、騒音の低減や省エネルギ化を図ることができる。
【0033】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【0034】
例えば、上述した実施形態では、回転ディスク３０は、外周部に複数（６つ）のポケット３２を設けるものとしたが、ポケット３２を１つだけ備えるものとしてもよい。また、回転ディスク３０は、ポケット３２にワークＷを整列して案内するガイドリブ３３を備えるものとしたが、ガイドリブ３３を備えないものとしてもよい。
【0035】
上述した実施形態では、刷毛部材２５は、先端が回転ディスク３０の表面に僅かな隙間を空けて近接するように設けられるものとした。しかし、刷毛部材２５は、先端が回転ディスク３０の表面に当接するように設けられてもよい。また、ワーク供給装置１０は、刷毛部材２５に代えて、先端が回転ディスク３０の表面に近接するように設けられたスクレーパ部材を備えるものとしてもよい。また、刷毛部材２５やスクレーパ部材を省略してもよい。
【0036】
上述した実施形態では、搬送装置５０は、第１エア吹き出し部５１に加えて、第２エア吹き出し部５２および第３エア吹き出し部５３を備えるものとした。しかし、搬送装置５０は、搬送通路４０の長さによっては、第２エア吹き出し部５２や第３エア吹き出し部５３を省略してもよい。また、搬送装置５０は、エアの吹き出しによってワークＷを搬送するものとしたが、負圧によってワークＷを搬送するものとしてもよい。
【0037】
上述した実施形態では、制御装置７０は、バッファセンサ４８により搬送通路４０の搬送端に待機しているワークＷが検知されると、回転ディスク３０（駆動モータ３６）と搬送装置５０（搬送用エア供給機構５５）とを停止させるものとした。しかし、制御装置７０は、バッファセンサ４８により搬送通路４０の搬送端に待機しているワークＷが検知され且つワーク到着センサ６８により受入部６１ａに受け入れられているワークＷが検知されると、回転ディスク３０と搬送装置５０とを停止させるものとしてもよい。あるいは、制御装置７０は、バッファセンサ４８やワーク到着センサ６８による検知に拘わらず、回転ディスク３０と搬送装置５０とを常時駆動するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0038】
本開示は、ワーク供給装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【0039】
１０ ワーク供給装置、１１ 基台、２０ ホッパケース、２１ 底部、２１ｄ 凹部、２１ｏ 開口部、２２ 壁部、２４ ブラケット、２５ 刷毛部材、３０ 回転ディスク、３２ ポケット、３３ ガイドリブ、３４ プーリ、３５ ベルト、３６ 駆動モータ、４０ 搬送通路、４０ａ 受入領域、４１，４２ 側壁部、４３ 上壁部、４８ バッファセンサ、５０ 搬送装置、５１ 第１エア吹き出し部、５２ 第２エア吹き出し部、５３ 第３エア吹き出し部、５５ 搬送用エア供給機構、６０ 受け渡し装置、６１ テーブル、６１ａ 受入部、６１ｂ 壁部、６５ 切り離し用シリンダ、６８ ワーク到着センサ、Ｗ ワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】