特許 7152349 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-03

(45)【発行日】2022-10-12

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20221004BHJP

   A01B 69/02 20060101ALI20221004BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 330M

A01B69/02 A

A01B69/02 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019075486

(22)【出願日】2019-04-11

(65)【公開番号】P2020171238

(43)【公開日】2020-10-22

【審査請求日】2021-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(74)【代理人】

【識別番号】100206106

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 郁夫

(72)【発明者】

【氏名】那須 和洋

【審査官】磯田 真美

(56)【参考文献】

【文献】特許第５９７５９１３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００１－０２８９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１０５８１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－０７３１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２１５６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０９５３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６９８０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／００ － １１／０４

Ａ０１Ｂ ６９／００ － ６９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体と、
前記走行機体の機体フレームから機体左右両側方に延出されるマーカ取付ステーと、を備える作業車両であって、
前記マーカ取付ステーには、トレースマーカ及びマーカユニットのいずれか一方を選択的に取付可能であり、
前記トレースマーカは、前行程の作業跡に倣って作業走行する際の指針として機能し、
前記マーカユニットは、
次行程における作業走行の目印を圃場に付ける線引きマーカと、
前記トレースマーカを取付可能なトレースマーカ取付部と、を含むことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記線引きマーカは、
圃場に目印を付けるマーカ部材と、
前記マーカ部材を支持するマーカ支持部材と、を含み、
前記マーカ支持部材は、前記マーカ部材の高さを調節するための伸縮機構を有することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用田植機などの作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の乗用田植機では、前行程の作業跡に倣って作業走行する際の指針となるトレースマーカが走行機体に設けられ、次行程における作業走行の目印を圃場に付ける線引きマーカが植付作業機に設けられている。また、近年では、トレースマーカ及び線引きマーカを走行機体に設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。線引きマーカを走行機体に設けた場合、作業者は、後ろを振り向かなくても線引きマーカの上げ下げ状態を目視で確認できるので、上げ状態の線引きマーカを電柱等にぶつけたり、下げ状態の線引きマーカを畦等にぶつけたりすることを防止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５９７５９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の乗用田植機では、線引きマーカを走行機体に取り付けたいという要望があっても、植付作業機に設けられている線引きマーカをそのまま走行機体に移設することが困難であり、要望に柔軟に対応できないという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、前記走行機体の機体フレームから機体左右両側方に延出されるマーカ取付ステーと、を備える作業車両であって、前記マーカ取付ステーには、トレースマーカ及びマーカユニットのいずれか一方を選択的に取付可能であり、前記トレースマーカは、前行程の作業跡に倣って作業走行する際の指針として機能し、前記マーカユニットは、次行程における作業走行の目印を圃場に付ける線引きマーカと、前記トレースマーカを取付可能なトレースマーカ取付部と、を含むことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両であって、前記線引きマーカは、圃場に目印を付けるマーカ部材と、前記マーカ部材を支持するマーカ支持部材と、を含み、前記マーカ支持部材は、前記マーカ部材の高さを調節するための伸縮機構を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、マーカ取付ステーには、トレースマーカと、線引きマーカ及びトレースマーカ取付部を含むマーカユニットとを選択的に取付可能なので、線引きマーカの取付位置に関する要望に柔軟に対応することができる。
また、請求項２の発明によれば、マーカ支持部材は、マーカ部材の高さを調節するための伸縮機構を有するので、機体高さや圃場状態に応じてマーカ部材の高さを適切に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の全体側面図であり、マーカユニット（線引きマーカ上昇状態）が取り付けられた状態を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の全体平面図であり、マーカユニット（線引きマーカ上昇状態）が取り付けられた状態を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の全体平面図であり、マーカユニット（線引きマーカ格納状態）が取り付けられた状態を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の要部斜視図であり、マーカ取付ステーに取り付けられたマーカユニットの基部を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の要部斜視図であり、マーカ取付ステーに取り付けられたマーカユニット（線引きマーカ上昇状態）を示す図である。

【図6】マーカユニットの伸縮機構を示す図であり、（ａ）は縮小状態の伸縮機構を示す上面側斜視図、（ｂ）は縮小状態を示す下面側斜視図である。

【図7】マーカユニットの伸縮機構を示す図であり、（ａ）は伸長状態の伸縮機構を示す上面側斜視図、（ｂ）は伸長状態を示す下面側斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の要部正面図であり、マーカ取付ステーに取り付けられたトレースマーカを示す図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る乗用田植機の要部平面図であり、マーカ取付ステーに取り付けられたトレースマーカを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１～図３において、Ｐは乗用田植機（作業車両）であって、該乗用田植機Ｐは、走行機体１と、走行機体１の後部に昇降リンク機構２を介して昇降可能に連結される植付作業機３と、を備える。

【0009】

走行機体１は、機体フレーム４と、機体フレーム４の前側に搭載されるエンジン（図示せず）を覆うボンネット５と、エンジンから出力される動力を走行動力及び作業動力に変速するミッションケース６と、ミッションケース６から出力される走行動力で回転駆動される前輪７及び後輪８と、作業者が乗車する操縦部９と、操縦部９の床面を構成するフロアステップ１０と、フロアステップ１０から左右外側方に延出される延長ステップ１１と、延長ステップ１１の前方に配置される施肥タンク保持ステー１２と、を備える。

【0010】

植付作業機３は、昇降リンク機構２の後端部にローリング可能に連結される作業機フレーム１３と、作業機フレーム１３の上方に配置される苗載台１４と、苗載台１４に載置される苗を掻き取って田面に植え付ける植付機構１５と、を備える。

【0011】

なお、本実施形態の乗用田植機Ｐは、施肥タンク保持ステー１２で保持される施肥タンク１６と、植付作業機３に設けられる施肥ノズル（図示せず）と、施肥タンク１６内の液状肥料を施肥ノズルに供給する施肥ポンプ（図示せず）と、を含む施肥装置を備えており、植付作業と同時に施肥作業を行うことができる。

【0012】

乗用田植機Ｐは、整然とした植付作業を行うための補助装置としてマーカ装置を備える。本実施形態の乗用田植機Ｐは、マーカ装置としてトレースマーカ２１及び線引きマーカ２２を備える。

【0013】

トレースマーカ２１は、前行程の作業跡に倣って作業走行する際の指針となる。具体的に説明すると、乗用田植機Ｐは、走行機体１から左右外側方に延出する左右一対のトレースマーカ２１を備えており、前行程で植え付けた複数の植付条のうち、今回の行程に最も近い植付条の上方をトレースマーカ２１のトレース部２１ａが通過するように走行機体１を走行させることにより、前工程で植え付けた植付条と今回の行程で植え付ける植付条との条間を適正かつ均等に維持することが可能になる。

【0014】

線引きマーカ２２は、次行程における作業走行の目印を圃場に付ける。具体的に説明すると、乗用田植機Ｐは、走行機体１又は植付作業機３から左右外側方に延出する左右一対の線引きマーカ２２と、線引きマーカ２２を次工程に目印を付ける下降姿勢と上方に退避する上昇姿勢とに昇降させる左右一対のマーカ昇降機構２３と、を備えており、乗用田植機Ｐが枕地旋回する毎に下降させる線引きマーカ２２を交互に切り換えることにより、次工程に目印を付ける。そして、次行程においては、前行程で付けられた目印にセンタポール２４が重なるように走行機体１を走行させることにより、前工程で植え付けた植付条と今回の行程で植え付ける植付条との条間を適正かつ均等に維持することが可能になる。

【0015】

標準仕様の乗用田植機Ｐでは、通常、走行機体１の左右両側部にトレースマーカ２１が取り付けられ、植付作業機３の左右両側部に線引きマーカ２２が取り付けられるが、近年では、トレースマーカ２１及び線引きマーカ２２を走行機体１の左右両側部に設けることが提案されている。線引きマーカを走行機体に設けた場合、作業者は、後ろを振り向かなくても線引きマーカの上げ下げ状態を目視で確認できるので、上げ状態の線引きマーカを電柱等にぶつけたり、下げ状態の線引きマーカを畦等にぶつけたりすることを防止できる。本発明は、線引きマーカ２２の取付位置に関する要望に柔軟に対応できる乗用田植機Ｐの提供を目的とする。

【0016】

図４、図５、図８及び図９に示すように、走行機体１の左右両側部には、マーカ取付ステー２５が設けられている。マーカ取付ステー２５は、機体フレーム４から左右外側方に延出されるパイプ形状のステー本体２５ａと、ステー本体２５ａの外端上面部に溶着される位置決めプレート２５ｂと、を備える。マーカ取付ステー２５は、図８及び図９に示すように、本来はトレースマーカ２１を取り付けるためのものであるが、トレースマーカ２１を取り外せば、線引きマーカ２２及びトレースマーカ取付部２６を備えるマーカユニット２７を取り付けることができる。

【0017】

このような乗用田植機Ｐによれば、マーカ取付ステー２５にトレースマーカ２１のみを取り付けた状態（図８及び図９参照：線引きマーカ２２は植付作業機３に取り付け）と、マーカ取付ステー２５にトレースマーカ２１Ｂ（トレースマーカ２１よりも張り出し量が小さい）及び線引きマーカ２２を取り付けた状態（図１～図５参照）と、を現出させることができるので、線引きマーカ２２の取付位置に関する要望に柔軟に対応することが可能になる。

【0018】

図８及び図９に示すように、本実施形態のトレースマーカ２１は、上下方向に貫通するボルトＢ１を介してマーカ取付ステー２５の位置決めプレート２５ｂに固定される筒状の固定部２１ｂと、固定部２１ｂから外側方に延出する延出部２１ｃと、延出部２１ｃの外端部から上下方向に延出するトレース部２１ａと、を備える。前述したように、植付作業走行時には、前行程で植え付けた複数の植付条のうち、今回の行程に最も近い植付条の上方をトレースマーカ２１のトレース部２１ａが通過するように走行機体１を走行させる。

【0019】

図１～図５に示すように、本実施形態のマーカユニット２７は、マーカ取付ステー２５に取り付けられる延長ブラケット２８と、延長ブラケット２８にマーカ折畳機構２９及びマーカ昇降機構２３を介して取り付けられる線引きマーカ２２と、トレースマーカ２１Ｂを取付可能なトレースマーカ取付部２６と、を備える。

【0020】

延長ブラケット２８は、マーカ取付ステー２５に連結状に取り付けられる連結パイプ３０と、連結パイプ３０の先端部に一体的に設けられる正面視コ字状のマーカブラケット３１、を備える。連結パイプ３０は、マーカ取付ステー２５に嵌入される嵌入部３０ａと、上下方向に貫通するボルトＢ１を介してマーカ取付ステー２５の位置決めプレート２５ｂに固定される固定部３０ｂと、固定部３０ｂから外側方に延出する延出部３０ｃと、を備える。図５に示すように、マーカブラケット３１は、トレースマーカ２１Ｂを取付可能なトレースマーカ取付部２６を含む。なお、本実施形態では、張り出し量の異なる２種類のトレースマーカ２１、２１Ｂを用いるが、張り出し量を調整可能な１種類のトレースマーカ（図示せず）を用いてもよい。

【0021】

図２に示すように、延長ブラケット２８の張り出し量は、マーカブラケット３１が施肥タンク１６の外側端よりも外側方に位置するように設定される。このような延長ブラケット２８によれば、線引きマーカ２２の折り畳みや昇降に際して線引きマーカ２２が施肥タンク１６に干渉することを防止できる。

【0022】

マーカ折畳機構２９は、線引きマーカ２２の支持ベース３２をマーカブラケット３１に前後回動自在に連結する回動支軸３３と、延長ブラケット２８側に設けられる第１スプリングステー３４と、支持ベース３２側に設けられる第２スプリングステー３５と、第１スプリングステー３４と第２スプリングステー３５との間に介設される上下一対の支点超えスプリング３６（引張コイルスプリング）と、を備える。

【0023】

支持ベース３２及び線引きマーカ２２の前後回動範囲は、図２に示す作業位置と図３に示す格納位置との間に制限されており、支持ベース３２及び線引きマーカ２２は、作業位置、格納位置のいずれにおいても支点超えスプリング３６の付勢力で位置保持される。

【0024】

図４及び図５に示すように、マーカ昇降機構２３は、線引きマーカ２２の基部を支持ベース３２に上下回動自在に連結する回動支軸３７と、回動支軸３７に一体的に設けられるセクタギヤ３８と、セクタギヤ３８に噛合するピニオンギヤ（図示せず）を回転駆動させる電動モータ３９と、マーカ昇降機構２３を覆うカバー４０と、を備えており、電動モータ３９の駆動に応じて線引きマーカ２２が昇降される。

【0025】

線引きマーカ２２は、例えば図５に示すように、圃場に目印を付ける風車形状のマーカ部材４１と、マーカ部材４１を支持するマーカ支持部材４２と、を備える。本実施形態のマーカ支持部材４２は、マーカ下降時において、走行機体１から外側方に延出する側方延出部４３と、側方延出部４３の先端部から下方に延出する下方延出部４４と、を備えており、下方延出部４４の下端部にマーカ部材４１が回転可能に設けられている。

【0026】

図５～図７に示すように、マーカ支持部材４２の下方延出部４４には、マーカ部材４１の高さを調節するための伸縮機構４５が設けられている。このようなマーカ支持部材４２によれば、機体高さや圃場状態に応じてマーカ部材４１の高さを適切に調節することができる。特に、走行機体１に取り付ける線引きマーカ２２と、植付作業機３に取り付ける線引きマーカ２２とを兼用する場合、取付高さの違いに容易に対応できる。

【0027】

具体的に説明すると、下方延出部４４は、側方延出部４３の先端部に連結される第１ロッド４６と、マーカ部材４１が取り付けられる第２ロッド４７と、第１ロッド４６と第２ロッド４７とを連結する伸縮機構４５と、を備える。

【0028】

伸縮機構４５は、互いにスライド可能に嵌合する断面視コ字状の第１レール部材４８及び第２レール部材４９と、第１レール部材４８及び第２レール部材４９に形成される長孔４８ａ、４９ａの部分を表裏から挟み込む一対のプレート５０、５１と、長孔４８ａ、４９ａ及び一対のプレート５０、５１を貫通する一対のボルト５２と、第１レール部材４８に第１ロッド４６を連結する第１連結部材５３と、第２レール部材４９に第２ロッド４７を連結する第２連結部材５４と、を備える。

【0029】

ボルト５２の緊締状態では、一対のプレート５０、５１を介して第１レール部材４８と第２レール部材４９とが一体的に挟持され、互いのスライドが規制される。一方、ボルト５２を弛緩させると、第１レール部材４８と第２レール部材４９との相対的なスライドが許容されるので、マーカ部材５１の高さを変更することが可能になる。

【0030】

第１レール部材４８には、マーカ部材５１の高さ調節に際し、調節量の目安となる目印４８ｂが複数形成されている。目印４８ｂは、例えば、長さ方向に２０ｍｍピッチで７箇所に形成されており、第２レール部材４９の先端を位置合わせすることにより、２０ｍｍピッチの高さ調節を正確に行うことが可能になる。

【0031】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１と、走行機体１の機体フレーム４から機体左右両側方に延出されるマーカ取付ステー２５と、を備える乗用田植機Ｐであって、マーカ取付ステー２５には、トレースマーカ２１及びマーカユニット２７のいずれか一方を選択的に取付可能であり、トレースマーカ２１は、前行程の作業跡に倣って作業走行する際の指針として機能し、マーカユニット２７は、次行程における作業走行の目印を圃場に付ける線引きマーカ２２と、トレースマーカ２１Ｂを取付可能なトレースマーカ取付部２６と、を含むので、線引きマーカ２２の取付位置に関する要望に柔軟に対応することができる。

【0032】

また、線引きマーカ２２は、圃場に目印を付けるマーカ部材４１と、マーカ部材４１を支持するマーカ支持部材４２と、を含み、マーカ支持部材４２は、マーカ部材４１の高さを調節するための伸縮機構４３を有するので、機体高さや圃場状態に応じてマーカ部材４１の高さを適切に調節することができる。

【符号の説明】

【0033】

Ｐ 乗用田植機
１ 走行機体
３ 植付作業機
４ 機体フレーム
２１ トレースマーカ
２２ 線引きマーカ
２３ マーカ昇降機構
２５ マーカ取付ステー
２６ トレースマーカ取付部
２７ マーカユニット
２８ 延長ブラケット
２９ マーカ折畳機構
４１ マーカ部材
４２ マーカ支持部材
４５ 伸縮機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】