特許 7152647 カップ入り即席麺製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-04

(45)【発行日】2022-10-13

(54)【発明の名称】カップ入り即席麺製造装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 7/28 20060101AFI20221005BHJP

   B65B 1/06 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B65B7/28 A

B65B1/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2017127840

(22)【出願日】2017-06-29

(65)【公開番号】P2019011079

(43)【公開日】2019-01-24

【審査請求日】2020-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】中村 健吾

【審査官】▲高▼橋 杏子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８０２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７８５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０３０７９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０４０２４６９４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実用新案登録第２５４１９１８（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開昭６２－０３４７５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ７／００－７／２８

Ｂ６５Ｂ １／００－３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給されるカップ容器に麺塊を収容させる供給工程と、麺塊が収容されたカップ容器に粉末スープを投入する投入工程と、粉末スープが投入されたカップ容器の開口を密封する密封工程とからなり、各工程でカップ容器を搬送して順次カップ入り即席麺を製造するカップ入り即席麺の製造装置において、
前記各工程ごとにカップ容器の搬送装置を設けるとともに、各工程間でカップ容器を受け渡す受渡機構を設け、
前記供給工程と前記投入工程の各搬送装置は、カップ容器の外周縁部を支持する支持部材を備えてカップ容器を支持して間欠的に搬送するように構成され、これら搬送装置の各上流部には、下降することにより前記支持部材にカップ容器を支持させる容器下降手段を備えるとともに、前記供給工程の搬送装置の下流部には、前記支持部材からカップ容器を上昇させる容器上昇手段を備え、
前記供給工程では、麺塊投入機構により麺塊にカップ容器を被せてから反転させてカップ容器に麺塊を収容させるとともに、麺塊が収容されたカップ容器を下方に配置された前記供給工程の搬送装置の上流部の前記容器下降手段に受け渡し、前記供給工程と前記投入工程間では、前記受渡機構により前記供給工程の搬送装置の下流部で前記容器上昇手段が上昇させた麺塊が収容されたカップ容器を支持して、当該容器上昇手段から前記投入工程の搬送装置の上流部の前記容器下降手段に麺塊が収容されたカップ容器を受け渡すことを特徴とするカップ入り即席麺製造装置。

【請求項2】

前記各工程ごとに設けた前記搬送装置は、上部に往路、下部に復路を備えた循環式コンベヤからなり、前記供給工程と前記投入工程の復路の位置は、前記密封工程の復路の位置よりも高く、前記供給工程と前記投入工程の復路の下方に作業空間が設けられることを特徴とする請求項１に記載のカップ入り即席麺製造装置。

【請求項3】

前記供給工程と前記投入工程に設けた前記各搬送装置の支持部材は、カップ容器の外径寸法に応じて間隔を変更可能な一対の支持部材からなり、前記一対の支持部材の間にカップ容器を支持して搬送するように構成され、
前記密封工程に設けた搬送装置は、カップ容器を嵌合する受口を形成した支持板を交換可能に備え、前記支持板にカップ容器を支持させて搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のカップ入り即席麺製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カップ状の容器に麺塊を封入した即席麺の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カップ入り即席麺製造装置では、麺塊製造装置で製造された麺塊の上からカップを被せ、麺塊とカップを一体的に反転・正立させることで、麺塊をカップ内に収容するとともに、麺塊が収容されたカップをリテーナコンベヤのリテーナに形成した受口に嵌入する（供給工程）。カップがリテーナコンベヤで搬送される間に、カップには上方から粉末スープ、具材等が投入され（投入工程）、その後更に開口部が蓋で密封される（密封工程）。

【0003】

このようなカップ入り即席麺製造装置において、製造する製品の品種変更によりカップ径が変更されると、リテーナコンベヤの全てのリテーナを交換する必要がある。しかし、上述のようにリテーナコンベヤ上で供給工程、投入工程、密封工程を全て執り行う構成では、リテーナコンベヤが長いためリテーナ交換には大きな手間が掛かる。ところで密封工程では、カップの上端開口の周縁から僅かに外方へ迫り出した外周縁部の上面にシート状の蓋を熱圧着するため、この外周縁部の下面を全周に亘って支持しなければならず、カップを嵌合させる受口を形成したリテーナを備えたリテーナコンベヤが必要であるが、供給工程や投入工程ではカップの外周縁部を全周に亘って支持することは必要でなく、リテーナコンベヤを使用する必要はない。そこで、特許文献１に記載された発明では、投入工程と密封工程の間でコンベヤを分断し、密封工程を行う区間にのみリテーナコンベヤを採用することで、リテーナの数を削減してリテーナ交換作業を短時間で行うようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６０６２２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、全行程を共通のリテーナコンベヤで構成した場合、麺塊をカップ内に収容する供給工程では、麺屑が周囲に散乱し、リテーナに乗って下流側の投入工程や密封工程へも運ばれる。麺屑が広い範囲に散らかると害虫等も発生しやすくなるため不衛生である。また、粉末スープ、具材等を投入する投入工程では、粉末スープや具材もリテーナ上に散乱し、リテーナとともに下流の密封工程へと搬送される。粉末スープは、リテーナにこびり付き易く、特に蓋をシールする密封工程では熱が加えられるため粉末スープが焼け付いて除去し難くなる。特許文献１の構成では、投入工程と密封工程の間でコンベヤが分離されているため、麺屑や粉末スープ、具材が密封工程まで搬送されることは防止されるが、投入工程に麺屑が運ばれて散乱する問題は解決されない。

【0006】

本発明は、カップ入り即席麺製造装置において、麺屑や粉末スープ、具材等が周囲に散乱し、もしくは装置に付着して製造環境が不衛生になることを防止することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の発明であるカップ入り即席麺製造装置は、供給されるカップ容器に麺塊を収容させる供給工程と、麺塊が収容されたカップ容器に粉末スープを投入する投入工程と、粉末スープが投入されたカップ容器の開口を密封する密封工程とからなり、各工程でカップ容器を搬送して順次カップ入り即席麺を製造するカップ入り即席麺の製造装置において、前記各工程ごとにカップ容器の搬送装置を設けるとともに、各工程間でカップ容器を受け渡す受渡機構を設け、前記供給工程と前記投入工程の各搬送装置は、カップ容器の外周縁部を支持する支持部材を備えてカップ容器を支持して間欠的に搬送するように構成され、これら搬送装置の各上流部には、下降することにより前記支持部材にカップ容器を支持させる容器下降手段を備えるとともに、前記供給工程の搬送装置の下流部には、前記支持部材からカップ容器を上昇させる容器上昇手段を備え、前記供給工程では、麺塊投入機構により麺塊にカップ容器を被せてから反転させてカップ容器に麺塊を収容させるとともに、麺塊が収容されたカップ容器を下方に配置された前記供給工程の搬送装置の上流部の前記容器下降手段に受け渡し、前記供給工程と前記投入工程間では、前記受渡機構により前記供給工程の搬送装置の下流部で前記容器上昇手段が上昇させた麺塊が収容されたカップ容器を支持して、当該容器上昇手段から前記投入工程の搬送装置の上流部の前記容器下降手段に麺塊が収容されたカップ容器を受け渡すことを特徴としている。

【0008】

本発明の第２の発明であるカップ入り即席麺製造装置は、第１の発明において、前記各工程ごとに設けた前記搬送装置が、上部に往路、下部に復路を備えた循環式コンベヤからなり、前記供給工程と前記投入工程の復路の位置は、前記密封工程の復路の位置よりも高く、前記供給工程と前記投入工程の復路の下方に作業空間が設けられる。

【0009】

本発明の第３の発明であるカップ入り即席麺製造装置は、第１または第２の発明において、前記供給工程と前記投入工程に設けた前記各搬送装置の支持部材は、カップ容器の外径寸法に応じて間隔を変更可能な一対の支持部材からなり、前記一対の支持部材の間にカップ容器を支持して搬送するように構成され、前記密封工程に設けた搬送装置は、カップ容器を嵌合する受口を形成した支持板を交換可能に備え、前記支持板にカップ容器を支持させて搬送するように構成されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、カップ入り即席麺製造装置において、麺屑や粉末スープ、具材等が周囲に散乱し、もしくは装置に付着して製造環境が不衛生になることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態であるカップ入り即席麺製造装置の供給工程、投入工程、密封工程の構成を示す側面図である。

【図2】供給工程、投入工程の搬送コンベヤで使用される移送プレートの平面図である。

【図3】密封工程の搬送コンベヤで使用されるリテーナの平面図である。

【図4】密封工程に関わる構成を拡大して示す側面図である。

【図5】容器下降（上昇）手段を示す第１搬送コンベヤの横断面図である。

【図6】容器個別上昇手段を示す第３搬送コンベヤの横断面図である。

【図7】供給工程の要部を拡大して示す側面図である。

【図8】支持アームが設けられた反転ボックスの上下面の様子を示す部分拡大平面図である。

【図9】麺塊投入機の動作を時系列に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるカップ入り即席麺製造装置の供給工程、投入工程、密封工程の構成を示す側面図である。

【0013】

本実施形態のカップ入り即席麺製造装置１０では、麺塊製造装置（図示せず）から麺塊Ｎの供給を受け、カップ容器としてのカップＣ内へと麺塊Ｎを投入する供給工程１０Ａと、麺塊Ｎが収容されたカップＣ内に上方から粉末スープや具材等を投入する投入工程１０Ｂと、麺塊Ｎおよび粉末スープ、具材等が投入されたカップＣの上端開口をシート状の蓋Ｓで密閉する密封工程１０Ｃを備える。

【0014】

供給工程１０Ａにおいて、麺塊製造装置（不図示）から供給される麺塊Ｎは、麺塊供給装置１２により例えば多列で連続的に搬送され、図７～９を参照して後に詳述するように、麺塊投入機構１４においてカップＣ内に投入される。供給工程１０Ａには麺塊Ｎが投入されたカップＣを間欠的に搬送する第１搬送コンベヤ１６が設けられ、この第１搬送コンベヤ１６は、複数のカップＣを横一列に支持する移送プレート１７と、多数の移送プレート１７を移動させる無端チェーン２３とを備え、上部に移送プレート１７の往路１６Ｆ、下部に復路１６Ｂを備えた循環式コンベヤとして構成される。第１搬送コンベヤ１６の上流部の移送プレート１７の停止位置はカップ受取位置として、供給されるカップＣを移送プレート１７に受け渡す容器下降手段１５が設けられている。容器下降手段１５は、移送プレート１７の下方に配置してカップＣを載置させる載置板１５Ａと、載置板１５Ａの昇降手段としてエアシリンダ１５Ｂとを備え、載置板１５Ａは上昇状態でカップＣが載置されると、下降して移送プレート１７にカップＣを受け渡すようになっている。なお、図５の右側の載置板１５Ａは下降状態を、左側の載置板１５Ａは上昇状態を示している。麺塊Ｎが投入されたカップＣは、第１搬送コンベヤ１６の移送プレート１７に、搬送方向横一列を単位に支持されて下流側へと搬送される。

【0015】

図２は、移送プレート１７の平面図である。移送プレート１７は前後一対の移送プレート１７Ａ、１７Ｂからなり、これらはカップＣの上端開口の周縁から僅かに外方へ迫り出した外周縁部ＣＥの下面を支持する支持部材を構成し、移送プレート１７Ａは搬送方向両側に掛け回された無端チェーン２３Ａに、移送プレート１７Ｂはその外側に掛け回された無端チェーン２３Ｂに掛け渡されている。無端チェーン２３Ａ、２３Ｂは、一方を他方に対して相対的に搬送方向前後に移動させることが可能であり、取り扱われるカップＣの外径寸法の大きさに応じて移送プレート１７Ａと１７Ｂの前後方向の間隔を変更可能となっている。図２（ａ）は、カップＣの外径寸法が相対的に小さいとき、図２（ｂ）はカップＣの外径寸法が相対的に大きいときの配置を例示している。なお、移送プレート１７Ａ、１７Ｂ上の破線は、各図におけるカップＣの上端の外周縁部ＣＥの最大径を示している。移送プレート１７Ａと１７Ｂの間隔を変更した後は、無端チェーン２３Ａ、２３Ｂは一体的に同一速度で走行され、移送プレート１７Ａと１７Ｂの間隔は一定に維持され、移送プレート１７Ａと１７Ｂの間にカップＣを支持させて搬送するようになっている。

【0016】

前後の移送プレート１７Ａ、１７Ｂのうち、前側の移送プレート１７Ａの後縁には、コンベヤ幅方向に沿って円弧状の凹部１９ＡがカップＣの列数分設けられる。一方、後側の移送プレート１７Ｂの前縁には、凹部１９Ａに対向して円弧状の凹部１９ＢがカップＣの列数分設けられる。各カップＣは、対向する凹部１９Ａ、１９Ｂの間に嵌挿されて外周縁部ＣＥが下方から支持される。図２に示される前後一対の移送プレート１７Ａ、１７Ｂの間に支持されたカップＣは、その後下流部において第１受渡機構１８により、横１列を単位に投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０へと受け渡される。なお、本実施形態において、第１搬送コンベヤ１６と第２搬送コンベヤ２０の搬送面は同じレベルとされる。

【0017】

第１搬送コンベヤ１６の下流部の移送プレート１７の停止位置はカップ取出位置として、搬送されてきたカップＣを移送プレート１７から上方に取り出す容器上昇手段２２が設けられている。図５に示すように、この容器上昇手段２２は上流部の容器下降手段１５と同様の構成を有しており、載置板２２Ａを上昇状態としてカップＣの外周縁部ＣＥを移送プレート１７Ａおよび１７Ｂの上面から上方へ離隔させる。これにより、第１受渡機構１８が横一列のカップＣを支持することができる。

【0018】

第１受渡機構１８は、開閉支持手段１８Ａとこれを昇降させ第１搬送コンベヤ１６の搬送方向前後に移動させる移載手段１８Ｂから構成されている。開閉支持手段１８Ａは、搬送方向横一列分のカップＣの前後で開閉する前後一対の開閉部材を備えて構成され、カップＣの外周縁部ＣＥの前後幅よりも大きく開閉部材を開放させた状態で、開閉部材が容器上昇手段２２によって上昇されたカップＣの外周縁部ＣＥより下方に位置するように、移載手段１８Ｂにより開閉支持手段１８Ａを下降させ、その状態からカップＣの外周縁部ＣＥの突出量よりもカップＣの胴部に接近させるように各前後の開閉部材を閉鎖動作させた後、再び開閉支持手段１８Ａを上昇させる。これにより、横一列のカップＣの外周縁部ＣＥの前後部分が、前後一対の開閉部材のそれぞれ内側に向けて形成した折返部分によって下方から支持される。その後、移載手段１８Ｂにより開閉支持手段１８Ａを第１搬送コンベヤ１６の下流部から、搬送方向前方側の第２搬送コンベヤ２０の上流部へと移動させ、開閉支持手段１８Ａを下降させて開閉部材を開放させることで、搬送方向横一列分のカップＣを第２搬送コンベヤに受け渡す。

【0019】

投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０は、供給工程１０Ａの第１搬送コンベヤ１６と同じく、移送プレート１７と無端チェーン２３とを備え、上部に移送プレート１７の往路２０Ｆ、下部に復路２０Ｂを備えた循環式コンベヤとして構成され、カップＣを間欠的に搬送するようになっている。また、その上流部には第１搬送コンベヤ１６と同じく容器下降手段１５が設けられており、第１受渡機構１８において開閉支持手段１８Ａが横一列のカップＣを、第２搬送コンベヤ２０の移送プレート１７に引き渡す際に、載置板１５Ａを上昇状態としてカップＣを載置板１５Ａに載置させるようにし、その後、載置板１５Ａを下降状態としてカップＣの外周縁部ＣＥを移送プレート１７Ａおよび１７Ｂに支持させる。

【0020】

第２搬送コンベヤ２０の上方には、粉末スープをカップＣ内へ列毎に投入する粉末スープ投入装置２６と各種具材を各々カップＣ内へ列毎に投入する複数の具材投入装置２８（図示例では３台）が配置される。すなわち麺塊Ｎが収容されたカップＣが第２搬送コンベヤ２０により搬送される間に、粉末スープや各種具材などのカップ収容物が各カップＣ内に投入される。

【0021】

第２搬送コンベヤ２０の下流部には、第１受渡機構１８と同様の開閉支持手段３０Ａと移載手段３０Ｂからなる第２受渡機構３０が設けられ、第２受渡機構３０により第２搬送コンベヤ２０上のカップＣが列毎に密封工程１０Ｃの第３搬送コンベヤ３２へと受け渡される。なお、第３搬送コンベヤ３２の搬送面は、第１、第２搬送コンベヤ１６、２０の搬送面と同一のレベルとされる。

【0022】

第２搬送コンベヤ２０の下流部には、第１搬送コンベヤ１６と同じく容器上昇手段２２が配置され、第２受渡機構３０に横一列のカップＣを支持させるようになっており、第３搬送コンベヤ３２の上流部には、第１搬送コンベヤ１６や第２搬送コンベヤ２０の上流部と同じく容器下降手段１５が配置され、第２受渡機構３０から横一列のカップＣを受け取るようになっている。

【0023】

密封工程１０Ｃの第３搬送コンベヤ３２は、図３に示すように、搬送方向両側に掛け回された無端チェーン３２Ａに、複数の支持板としてのリテーナ３３を掛け渡して、上部にリテーナ３３の往路３２Ｆ、下部に復路３２Ｂを備えた循環式コンベヤとして構成されており、リテーナ３３にはカップＣを嵌合させる複数の受口３３Ａが横一列に形成され、カップＣを間欠的に搬送するようになっている。リテーナ３３は無端チェーン３２Ａに着脱可能に取り付けられており、取り扱われるカップＣの外径寸法に応じた大きさの受口３３Ａが形成されたリテーナ３３が準備され、カップＣの外径寸法に応じて交換可能となっている。なお、リテーナ３３上の受口３３Ａの周囲の破線は、嵌合されるカップＣの上端の外周縁部ＣＥの最大径を示している。

【0024】

第３搬送コンベヤ３２の上流部のリテーナ３３の停止位置はカップ受取位置として、リテーナ３３の下方に載置板１５Ａが配置されている。載置板１５Ａは上昇状態でカップＣが載置されると、下降してリテーナ３３にカップＣを受け渡すようになっており、カップＣはリテーナ３３の各受口３３Ａに嵌入されると、その逆円錐形の外周面がピッタリと受口３３Ａに嵌合するとともに、上端の外周縁部ＣＥの全周の下面が、リテーナ３３の上面の受口３３Ａの外周縁に支持される。第３搬送コンベヤ３２の上方には、カップＣの開口をシート状の蓋Ｓでシールする密封装置３８と、カップＣに貼付された蓋のシール状態の良否を検出するシール検査装置４０と、適正にシールされたカップＣを排出する排出コンベヤ４２が、この順で上流側から配置される。なお、図４に、密封工程１０Ｃに関わる構成を拡大した側面図を示す。

【0025】

第３コンベヤ３２の下流寄りには、容器個別上昇手段４４が設けられ、シール検査装置４０により適正にシールされたと判断されるカップＣがリテーナ３３の受口３３Ａから上方へ突き出される。第３搬送コンベヤ３２の下流側には、リテーナ３３に残されたカップＣを収容する廃棄箱４６が設けられ、第３搬送コンベヤ３２の下流部にはリテーナ３３の受口３３ＡからカップＣを上方へ抜き出すように案内するガイド４８が設けられる。

【0026】

密封装置３８は、１つのリテーナ３３に支持される横一列のカップＣの各開口部にシート状の蓋Ｓを圧着させ、熱を加えて貼付する装置である。シール検査装置４０は、各リテーナ３３のカップＣをリング照明４０Ｒで照明し、カメラ４０Ｃで撮影してカップＣにシール状態の良否を判断する。

【0027】

図６に示すように容器個別上昇手段４４は、横一列分のカップＣの数に対応して配置された複数の支持片４４Ａとこれを昇降させるエアシリンダ４４Ｂを備える。容器個別上昇手段４４は、シール検査装置４０においてシール不良がない（適正）と判断されたカップＣに対応するエアシリンダ４４Ｂを上昇させる。当該カップＣは排出コンベヤ４２の搬送面高さまで押し上げられ、その後押し上げられたカップＣはプッシャ４５により渡り板４２Ａ上を排出コンベヤ４２の搬送面上へと押し出される。

【0028】

一方、シール検査装置４０においてシール不良があると判断されたカップＣに対応するエアシリンダ４４Ｂは上昇されず、不良と判定されたカップＣは、リテーナ３３の受口３３Ａに保持されたままとなる。第３搬送コンベヤ３２の下流部に配置されるガイド４８は、リテーナ３３の下方において、各受口３３Ａに対応して下流側に向けて上向きに傾斜するように配置される。すなわち、リテーナ３３に残されたカップＣがガイド４８の上を搬送されると、その底面がガイド４８により押し上げられ、第３搬送コンベヤ３２の下流端において、カップＣはリテーナ３３の受口３３Ａから完全に押し出され、廃棄箱４６へと落下する。

【0029】

以上のように、供給工程１０Ａの第１搬送コンベヤ１６および投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０において、容器下降手段１５および容器上昇手段２２の各エアシリンダ１５Ｂ、２２Ｂは、第１搬送コンベヤ１６および第２搬送コンベヤ２０のフレームＦの外側に配置させており、上部の移送プレート１７の往路１６Ｆ、２０Ｆと下部の復路１６Ｂ、２０Ｂの間には、載置板１５Ａ、２２Ａが昇降できる上下幅が確保できればよく、復路１６Ｂ、２０Ｂを密封工程１０Ｃの第３搬送コンベヤ３２の復路３２Ｂの位置よりも高く、往路１６Ｆ、２０Ｆに近づけて配置している。これにより復路１６Ｂの下方は作業空間５０、５２として形成することができ、往路１６Ｂを移動する移送プレート１７から落下する麺屑や粉末スープ、具材等を清掃できるようになっている。
一方、密封工程１０Ｃでは麺屑の発生や粉末スープ、具材等の飛散はなく、また第３搬送コンベヤ３２は、供給工程１０Ａの第１搬送コンベヤ１６や投入工程１０Ｂの第２搬送コンベヤ２０から分離されているため、供給工程１０Ａで発生した麺屑や、投入工程１０Ｃで飛散した粉末スープや具材等が、密封工程１０Ｃに持ち込まれることはない。よって第１搬送コンベヤ１６の作業空間５０や第２搬送コンベヤ２０の作業空間５２のような、清掃のために作業空間を設ける必要はなく、上部のリテーナ３３の往路３２Ｆと下部の復路３２Ｂの間に、容器下降手段１５の昇降手段であるエアシリンダ１５Ｂや、容器個別上昇手段４４の昇降手段である各エアシリンダ４４Ｂを配置することができる。なお、図６では、横一列に並んだ５つのカップＣのうち、真中のカップＣが不良と判定され、それ以外のカップＣがエアシリンダ４４Ｂにより上昇された様子が示される。

【0030】

次に図７～図９を参照して、本実施形態の供給工程１０Ａにおける麺塊投入機構１４の構成およびその動作について説明する。なお、図７は、麺塊投入機構１４の周辺の構成を拡大して示す側面図であり、図８は、支持アームが設けられた反転ボックスの上下面の様子を示す部分拡大平面図である。また図９は麺塊投入機構１４の動作を時系列に示す側面図である。

【0031】

麺塊供給装置１２では、無端コンベヤである麺塊供給コンベヤ１２Ｃ上を搬送される麺塊Ｎが、その下流端において麺塊供給プレート１２Ｐ上に移載される。麺塊供給プレート１２Ｐの上方には、プレートに平行して配置される無端チェーン１２Ｃに所定間隔で係合バー１２Ｂが設けられた麺塊送出し装置１２Ｐが配置される。麺塊供給プレート１２Ｐへ移載された麺塊Ｎは、係合バー１２Ｂより後縁を押され、麺塊供給プレート１２Ｐ上を移送される。

【0032】

麺塊供給プレート１２Ｐの先端側には、麺塊Ｎが移載される反転ボックス５４が配置される。反転ボックス５４は回転軸５４Ｒを中心に回転可能であり、回転軸５４Ｒはガイドバー５４Ｇに摺動自在に支持され、ガイドバー５４Ｇに沿って水平方向に進退可能である。回転軸５４Ｒは、例えばベルト伝動装置５６により回転される。すなわち、従動プーリ５６Ａが回転軸５４Ｒに、原動プーリ５６Ｂがモータ５６Ｍに取り付けられ、両プーリ５６Ａ、５６Ｂにはベルト５６Ｄが掛け回される。

【0033】

ベルト伝動装置５６には、リンク機構５６Ｌが取り付けられ、ベルト伝動装置５６は、カム５６Ｃの回転によりリンク機構５６Ｌを通してガイドバー５４Ｇに沿った水平往復運動が可能である。これにより反転ボックス５４は、麺塊供給プレート１２Ｐに近接する第１位置（破線で示す）と、麺塊供給プレート１２Ｐから離れた第２位置との間を往復する。すなわち、反転ボックス５４は第１位置において麺塊Ｎを麺塊供給プレート１２Ｐから受けとり、その後麺塊Ｎを載せたまま第２位置にまで移動する。

【0034】

第２位置における反転ボックス５４の上方には、カップＣを供給する容器供給装置５８が配置される。容器供給装置５８から供給されるカップＣは、供給アーム６０によりその底面が吸着・保持され、反転された後、第２位置にある反転ボックス５４に置かれた麺塊Ｎの上に被せられる。その後、モータ５６Ｍの回転により麺塊ＮとカップＣが載置された反転ボックス５４が１８０度反転され、カップＣが正立されて麺塊ＮがカップＣ内に落下する。また、このとき並行してリンク機構５６Ｌにより反転ボックス５４は第１位置へと移動される。なお、反転ボックス５４上に伏せた状態で載置されたカップＣは、図８に示す支持アーム５４Ｓによって反転ボックス５４上に保持可能であり、反転ボックス５４が回転されても、カップＣは反転ボックス５４上伏せた状態で維持される。

【0035】

図８を参照して、支持アーム５４Ｓの構成についてより詳細に説明すると、反転ボックス５４の上下面には、それぞれピボット軸５４Ｐに軸支される支持アーム５４Ｓが、所定間隔で麺塊Ｎの列数＋１個分設けられる。支持アーム５４Ｓは、反転ボックス５４上に載置されるカップＣの各々を間に挟むように配置され、ピボット軸５４Ｐ周りに回動自在である。また、支持アーム５４Ｓの両端において反対側の側片には、例えば円弧形状の円弧部５４Ｃがそれぞれ形成される。

【0036】

支持アーム５４Ｓは、ピボット軸５４Ｐ周りに回転することで、両端の円弧部５４Ｃを、各支持アーム５４Ｓの左右に載置された２つカップＣに係合させることができる。カップＣの上端開口の周縁には、僅かに外方へ迫り出した外周縁部ＣＥが形成されており、支持アーム５４ＳがカップＣに係合されると、各カップＣは、両側の支持アーム５４Ｓの円弧部５４Ｃにより、外周縁部ＣＥに隣接した側面が両側から把持され、反転ボックス５４上に固定される。すなわち、支持アーム５４Ｓは、円弧部５４ＣをカップＣに係合して反転ボックス５４上に保持する係合状態（図８の実線）と、カップＣから円弧部５４Ｃを離接させたリリース状態（図８の破線）との間で切り替え可能である。

【0037】

また、図７に示されるように、反転ボックス５４の第２位置の下方には、第１搬送コンベヤ１６の移送プレート１７が停止し、その下方に容器下降手段１５の載置板１５Ａが配置されている。そして、反転ボックス５４と移載プレート１７の間に、容器受け渡し装置６４の開閉アーム６２が位置しており、反転され正立されるとともに、支持アーム５４ＳからリリースされたカップＣを把持して、移送プレート１７の下方に位置する載置板１５Ａに受け渡すようになっている。この開閉アーム６２は、横一列の各カップＣに対応して備えられており、開閉機構６２Ａは、容器受け渡し装置６４の昇降部６４Ｖおよび昇降部６４Ｖを支持する水平移動部６４Ｈによって支持され、昇降部６４Ｖにより鉛直方向に昇降可能であるとともに、水平移動部６４Ｈにより前後動可能となっている。この容器受け渡し装置６４は、容器下降手段１５と同様に第１搬送コンベヤ１６のフレームＦの外側に配置することで、復路１６Ｂの下方に作業空間５０を形成させている。

【0038】

次に図９を参照して、麺塊投入機構１４の作動の詳細について説明する。図９（ａ）には、麺塊Ｎが載せられた反転ボックス５４が第２位置に移動し、供給アーム６０により容器供給装置５８から取り出されたカップＣが、逆さまにされて反転ボックス５４に載せられた麺塊Ｎの上に被せられた状態が示される。なお、カップＣが被せられる際には、支持アーム５４Ｓはリリース状態にあり、カップＣに接触することはない。

【0039】

カップＣが各麺塊Ｎの上に被せられると、支持アーム５４Ｓが係合状態とされ、カップＣは反転ボックス５４上に固定される。その後、反転ボックス５４は図９（ｂ）に示されるように、第１位置方向へと移動されながら、カップＣが被せられた面が麺塊供給プレート１２Ｐから離れる方向に１８０度回転され、麺塊供給プレート１２Ｐから次の麺塊Ｎが反転ボックス５４の反対側の面に載せられる。また、これに並行して、供給アーム６０は、容器供給装置５８の次のカップＣを吸着・保持する。

【0040】

図９（ｃ）には、反転ボックス５４が完全に１８０度回転された状態が破線で描かれる。この状態において、反転ボックス５４の下側に移動されたカップＣは、正立され、開閉アーム６２（図９には図示せず）が閉じられるとともに、支持アーム５４Ｓがリリース状態にされ、カップＣは開閉アーム６２に把持される。

【0041】

その後、反転ボックス５４は、図９（ｂ）で移載された麺塊Ｎを載せたまま第２位置に向けて水平方向に移動され、これに合わせて開閉アーム６２が水平移動部６４Ｈにより水平方向に移動されるとともに昇降部６４Ｖにより下降され、麺塊Ｎが収容されたカップＣが、斜め下向きに移動されて、第２位置の直下に位置する前後一対の移送プレート１７Ａ、１７Ｂの間に挿入されるとともに下方の載置板１５Ａに載置される。なお、これに並行して供給アーム６０が吸着・保持するカップＣが、反転ボックス５４上の麺塊Ｎの上に被せられる。

【0042】

カップＣが載置板１５Ａに載置されると、開閉アーム６２は開かれて水平移動部６４Ｈにより退避位置へ移動される。またこれに合わせて容器下降手段１５のエアシリンダ１５Ｂが作動し、載置板１５Ａが下降して移送プレート１７Ａ、１７ＢにカップＣの外周縁部ＣＥを支持させる。これにより、第１搬送コンベヤ１６へのカップＣの受け渡しは完了する。

【0043】

以上のように、本実施形態のカップ入り即席麺製造装置によれば、供給されるカップに麺塊を収容させる供給工程に第１搬送コンベヤ、麺塊が収容されたカップ容器に粉末スープを投入する投入工程に第２搬送コンベヤ、粉末スープが投入されたカップ容器の開口を密封する密封工程に第３搬送コンベヤを設け、各工程間でカップ容器を受け渡す第１、第２受渡機構を設けたことで、上流側各工程で発生する麺屑や粉末スープ、具材等が、それぞれ次の工程へ運ばれることを防止できる。

【0044】

また、本実施形態では、供給工程、投入工程において、カップを昇降する昇降手段を搬送コンベヤの外側に配置し、搬送コンベヤの復路を往路に近づけて配置したことで、搬送コンベヤの下にアクセス可能な作業空間を広く確保することができ、清掃などの作業が容易になる。

【符号の説明】

【0045】

１０ カップ入り即席麺製造装置
１０Ａ 供給工程
１０Ｂ 投入工程
１０Ｃ 密封工程
１２ 麺塊供給装置
１４ 麺塊投入機構
１５ 容器下降手段
１６ 第１搬送コンベヤ
１８ 第１受渡機構
２０ 第２搬送コンベヤ
２２ 容器上昇手段
２６ 粉末スープ投入装置
２８ 具材投入装置
３０ 第２受渡機構
３２ 第３搬送コンベヤ
３８ 密封装置
４０ シール検査装置
４４ 容器個別上昇手段
５０、５２ 作業空間
Ｃ カップ
Ｎ 麺塊
Ｓ 蓋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】