(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-04
(45)【発行日】2022-10-13
(54)【発明の名称】搬送集積装置
(51)【国際特許分類】
B65H 33/12 20060101AFI20221005BHJP
B65H 5/24 20060101ALI20221005BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
B65H33/12
B65H5/24
B65H5/02 K
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019143395
(22)【出願日】2019-08-02
(65)【公開番号】P2021024689
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2021-07-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000161057
【氏名又は名称】株式会社ミヤコシ
(74)【代理人】
【識別番号】100110319
【弁理士】
【氏名又は名称】根本 恵司
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 昌
(72)【発明者】
【氏名】中川 勝之
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 出
(72)【発明者】
【氏名】難波 幸生
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特公昭４３－００５８４９（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開平０８－２６８６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２９１５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－０７６７５８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０６－２１９６２３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ６５Ｈ ５／２４
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
Ｂ６５Ｈ ３３／００－３３／１８
Ｂ４１Ｆ １３／６４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第２コンベア上の被搬送物群を、前記第３コンベアに向けて搬送しないようにせき止め動作をするせき止め用ストッパと、前記第１コンベアから前記第２コンベアに渡される一定間隔で搬送されている被搬送物の通過を検出し、かつ被搬送物の数を計数するための計数用センサと、前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に被搬送物群の全体が搬送されたことを検出するための受け側センサとを有し、
前記第１コンベアは、常時第１コンベア通常速度で駆動され、
前記第２コンベアは、前記第１コンベア通常速度より低速度である第２コンベア通常速度で駆動されて、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、先に渡された被搬送物の上に、後に渡された被搬送物がずれ重なるようにして搬送し、かつ前記計数用センサが設定した数の被搬送物を計数すると区分けの時間だけ前記第２コンベア通常速度より高速である第２コンベア区分け速度で駆動されて、被搬送物群の間に隙間を形成して被搬送物群を区分けし、
前記せき止め用ストッパは、前記受け側センサにより前記被搬送物群の全体が前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送されたことを検出した時から、前記第３コンベア上の被搬送物群の全ての被搬送物が前記集積部に集積された後に前記集積部が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、前記せき止め動作をするようにしたことを特徴とする搬送集積装置。
【請求項2】
請求項１記載の搬送集積装置において前記第２コンベアの搬送方向下流側部分に前記被搬送物群の全体が搬送されたことを検出するためのセンサを設け、
前記センサにより前記被搬送物群の全体が第２コンベアの搬送方向下流側部分に搬送されたことを検出した時から、前記センサが検出した前記被搬送物群の全ての被搬送物が、前記第３コンベアから排出されて、前記集積部に集積された後に前記集積部が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、前記第２コンベアの搬送速度を、前記第２コンベア通常速度より低速度である第２コンベアせき止め速度に切り替えるようにした搬送集積装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の搬送集積装置において、前記第３コンベアの搬送速度を、前記受け側センサにより前記被搬送物群の全体が前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送されたことを検出した時から、前記第３コンベア上の前記被搬送物群の全ての被搬送物が前記集積部に集積されるまでの間だけ、第３コンベア通常速度より高速度である第３コンベア早送り速度に切り替えるようにした搬送集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連続して供給される被搬送物を、所定の数ごとに集積する搬送集積装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、連続して供給される被搬送物を所定の数ごとに集積する装置が、特許文献１に開示されている（図１４参照）。特許文献１に開示された装置は次のようである。
排出ローラ１１１の排出側に、第一搬送テーブル１２１、第二搬送テーブル１２２、第三搬送テーブル１２３が順次設けられ、第一、第二、第三搬送テーブル１２１、１２２、１２３の搬送速度は、それぞれ独立して制御される。排出ローラ１１１から排出される用紙（被搬送物）の数をカウントする用紙カウンタ１２６と、第一搬送テーブル１２１の後段（第二搬送テーブル１２２）側に設けられたストッパ１２４と、第二搬送テーブル１２２の後段（第三搬送テーブル１２３）側に設けられたストッパ１２５を有する。ストッパ１２４とストッパ１２５は別々に動作制御される
排出ローラ１１１の排出側に、第一搬送テーブル１２１、第二搬送テーブル１２２、第三搬送テーブル１２３が順次設けられ、第一、第二、第三搬送テーブル１２１、１２２、１２３の搬送速度は、それぞれ独立して制御される。排出ローラ１１１から排出される用紙（被搬送物）の数をカウントする用紙カウンタ１２６と、第一搬送テーブル１２１の後段（第二搬送テーブル１２２）側に設けられたストッパ１２４と、第二搬送テーブル１２２の後段（第三搬送テーブル１２３）側に設けられたストッパ１２５を有する。ストッパ１２４とストッパ１２５は別々に動作制御される
【0003】
第一搬送テーブル１２１と第二搬送テーブル１２２を基準速度で駆動している状態で、用紙は排出ローラ１１１から第一搬送テーブル１２１に順次供給される。第一搬送テーブル１２１に供給された用紙は、先に供給された用紙が上に位置するように階段状にずれ重ねて搬送される。用紙カウンタ１２６が予め設定した枚数をカウントすると、ストッパ１２４を第一搬送テーブル１２１の搬送経路上に突出させると共に、第一搬送テーブル１２１の搬送速度を中速（中速＞基準速度）とする。ずれ重ねて搬送される用紙群の先端がストッパ１２４に当接して搬送されなくなるので、ストッパ１２４にせき止められた用紙群は、第一搬送テーブル１２１の中速搬送の付勢により、ずれ重なり密度が増すように詰まる形状になりながら用紙群の後端と、排出ローラ１１１から供給される用紙との間に隙間が形成され、ずれ重ねて搬送される設定した枚数の用紙群を区分けする。
第一搬送テーブル１２１上で区分けが終了すると、ストッパ１２４が搬送経路から引き込められ、第一搬送テーブル１２１の搬送速度が基準速度となる。
第一搬送テーブル１２１上で区分けが終了すると、ストッパ１２４が搬送経路から引き込められ、第一搬送テーブル１２１の搬送速度が基準速度となる。
【0004】
第一搬送テーブル１２１上で区分けされた用紙群は第二搬送テーブル１２２に搬送される。その用紙群がすべて第二搬送テーブル１２２に搬送完了すると、ストッパ１２５が第二搬送テーブル１２２の搬送経路上に突出すると共に、第二搬送テーブル１２２の搬送速度を高速とする。用紙群はストッパ１２５に高速で当接し、積み重ねられた状態に集積される。用紙群の積み重ねが終了するとストッパ１２５が引き込み、積み重ねられた用紙群は第三搬送テーブル１２３で搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平８－２６８６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の搬送集積装置は、第二搬送テーブル１２２を高速で駆動して先行する用紙群を積み重ねて集積している間、第一搬送テーブル１２１では後続の用紙群の区分けを行っている。第一搬送テーブル１２１では後続の用紙群の区分けが完了するとストッパ１２４が引き込み、第一搬送テーブル１２１は基準速度で駆動されるので、第一搬送テーブル１２１上で区分けされた後続する用紙群は、第二搬送テーブル１２２上に進入可能である。
このために、第二搬送テーブル１２２上で先行する用紙群の積み重ねが完了しないにもかかわらず、第二搬送テーブル１２２上に後続の用紙群が進入してしまい、積み重ねしている先行の用紙群に混ざって積み重ねられてしまう虞がある。
したがって、従来の搬送集積装置では、予め設定した積み重ね枚数と異なる枚数の用紙が積み重ねられ、集積した枚数が設定の枚数と異なることがある。
このために、第二搬送テーブル１２２上で先行する用紙群の積み重ねが完了しないにもかかわらず、第二搬送テーブル１２２上に後続の用紙群が進入してしまい、積み重ねしている先行の用紙群に混ざって積み重ねられてしまう虞がある。
したがって、従来の搬送集積装置では、予め設定した積み重ね枚数と異なる枚数の用紙が積み重ねられ、集積した枚数が設定の枚数と異なることがある。
【0007】
これらのことから、用紙を設定した所望の枚数ごとに確実に集積できない。
また、従来の搬送集積装置は、ずれ重ねて搬送される用紙を、基準速度より速い中速度でストッパ１２４に当接して区分けをし、区分けをした用紙群を、高速度でストッパ１２５に当接して積み重ねて集積しているので、用紙は２回ストッパに当接し、しかも当接する時の速度が中速度と高速度であるため、用紙に当接の痕がつくことがある。
しかも、ずれ重ねられた用紙が不揃いとなり、搬送できなくなったりすることがあるので、集積ができない虞がある。
また、従来の搬送集積装置は、ずれ重ねて搬送される用紙を、基準速度より速い中速度でストッパ１２４に当接して区分けをし、区分けをした用紙群を、高速度でストッパ１２５に当接して積み重ねて集積しているので、用紙は２回ストッパに当接し、しかも当接する時の速度が中速度と高速度であるため、用紙に当接の痕がつくことがある。
しかも、ずれ重ねられた用紙が不揃いとなり、搬送できなくなったりすることがあるので、集積ができない虞がある。
【0008】
本発明は、上記の課題を解決するために為されたものであり、その目的は、連続して供給される被搬送物を、設定の数ごとに確実に集積でき、被搬送物に当接の痕がつくことを低減できるようにした搬送集積装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の搬送集積装置は、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して供給する供給部と、前記供給部から供給された被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した被搬送物を集積する集積部とを備えた搬送集積装置であって、前記搬送部は、前記供給部から供給された被搬送物を設定された一定速度の一定間隔で連続して搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、設定の数の被搬送物がずれ重なった被搬送物群として搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアから渡された被搬送物群を、ずれ重なった状態で搬送して前記集積部に排出する第３コンベアと、前記第２コンベア上の被搬送物群を、前記第３コンベアに向けて搬送しないようにせき止め動作をするせき止め用ストッパと、前記第１コンベアから前記第２コンベアに渡される一定間隔で搬送されている被搬送物の通過を検出、かつ被搬送物の数を計数するための計数用センサと、前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に被搬送物群の全体が搬送されたことを検出するための受け側センサとを有し、前記第１コンベアは、常時第１コンベア通常速度で駆動され、前記第２コンベアは、前記第１コンベア通常速度より低速度である第２コンベア通常速度で駆動されて、前記第１コンベアから渡された被搬送物を、先に渡された被搬送物の上に、後に渡された被搬送物がずれ重なるようにして搬送し、かつ前記計数用センサが設定した数の被搬送物を計数すると区分けの時間だけ前記第２コンベア通常速度より高速である第２コンベア区分け速度で駆動されて、被搬送物群の間に隙間を形成して被搬送物群を区分けし、前記せき止め用ストッパは、前記受け側センサにより前記被搬送物群の全体が前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送されたことを検出した時から、前記第３コンベア上の被搬送物群の全ての被搬送物が前記集積部に集積された後に前記集積部が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、前記せき止め動作をするようにしたことを特徴する搬送集積装置である。
【0010】
本発明の搬送集積装置においては、前記第２コンベアの搬送方向下流側部分に前記被搬送物群の全体が搬送されたことを検出するためのセンサを設け、前記センサにより前記被搬送物群の全体が第２コンベアの搬送方向下流側部分に搬送されたことを検出した時から、前記センサが検出した前記被搬送物群の全ての被搬送物が、前記第３コンベアから排出されて、前記集積部に集積された後に前記集積部が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、前記第２コンベアの搬送速度を、前記第２コンベア通常速度より低速度である第２コンベアせき止め速度に切り替えるようにした搬送集積装置とすることができる。
この構成の搬送集積装置によれば、第２コンベア上の被搬送物群は第２コンベア通常速度より低速度でせき止め用ストッパに当接するので、被搬送物に当接の痕がつくことがない。
しかも、被搬送物がせき止め用ストッパに当接した時に、被搬送物群の姿勢が乱れることがなく、せき止め用ストッパをせき止めないようにすることで、せき止めていた被搬送物を確実に第３コンベアに向けて搬送できる。
この構成の搬送集積装置によれば、第２コンベア上の被搬送物群は第２コンベア通常速度より低速度でせき止め用ストッパに当接するので、被搬送物に当接の痕がつくことがない。
しかも、被搬送物がせき止め用ストッパに当接した時に、被搬送物群の姿勢が乱れることがなく、せき止め用ストッパをせき止めないようにすることで、せき止めていた被搬送物を確実に第３コンベアに向けて搬送できる。
【0011】
本発明の搬送集積装置においては、前記第３コンベアの搬送速度を、前記受け側センサにより前記被搬送物群の全体が前記第３コンベアの搬送方向上流側部分に搬送されたことを検出した時から、前記第３コンベア上の前記被搬送物群の全ての被搬送物が前記集積部に集積されるまでの間だけ、第３コンベア通常速度より高速度である第３コンベア早送り速度に切り替えるようにした搬送集積装置とすることができる。
この構成の搬送集積装置によれば、第３コンベア上の搬送物群を高速で排出するので、集積部に短時間で集積できる。
この構成の搬送集積装置によれば、第３コンベア上の搬送物群を高速で排出するので、集積部に短時間で集積できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の搬送集積装置によれば、第３コンベア上の被搬送物群を集積部に集積する時に、後続する被搬送物群は第２コンベア上にせき止められて第３コンベアに搬送されないので、後続する被搬送物群の被搬送物が第３コンベア上の搬送物群に混ざることがなく、連続して供給される被搬送物を、設定の数ごとに確実に集積できる。
被搬送物群はせき止め用ストッパに１回当接するだけであるから、被搬送物に当接の跡がつくことを低減できるので、被搬送物を最終製品形態とすることができる。
被搬送物群はせき止め用ストッパに１回当接するだけであるから、被搬送物に当接の跡がつくことを低減できるので、被搬送物を最終製品形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の搬送集積装置の全体正面図である。
【図10】集積ポケットの横移動説明用平面図である。
【図11】集積ポケットの横移動説明用平面図である。
【図12】搬送集積動作の説明用平面図である。
【図13】搬送集積動作の説明用平面図である。
【図14】従来の用紙スタッカ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明の搬送集積装置の全体構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明の搬送集積装置の全体正面図である。
図１に示すように、本発明の搬送集積装置１００は、被搬送物を供給する供給部１と、供給部１から供給された被搬送物を搬送する搬送部２と、搬送部２から排出された被搬送物を集積する集積部３と、供給部１、搬送部２、集積部３をそれぞれ動作制御する制御部４と、搬送集積装置１００を駆動、停止させるためのボタン５と、モニター６などを備えている。モニター６はタッチパネルとなり、制御部４に設定値などを入力することができる。
被搬送物は、円形や四角形等の所定の形状のシート状で、実施の形態では、円形の厚紙を被搬送物としている。厚紙の厚さは０．５～１．２ｍｍであることが好ましい。
図１に示すように、本発明の搬送集積装置１００は、被搬送物を供給する供給部１と、供給部１から供給された被搬送物を搬送する搬送部２と、搬送部２から排出された被搬送物を集積する集積部３と、供給部１、搬送部２、集積部３をそれぞれ動作制御する制御部４と、搬送集積装置１００を駆動、停止させるためのボタン５と、モニター６などを備えている。モニター６はタッチパネルとなり、制御部４に設定値などを入力することができる。
被搬送物は、円形や四角形等の所定の形状のシート状で、実施の形態では、円形の厚紙を被搬送物としている。厚紙の厚さは０．５～１．２ｍｍであることが好ましい。
【0015】
供給部１は、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して搬送部２に供給するものである。実施の形態の供給部１は、ウエブ状の厚紙１０を給紙する給紙装置（図示せず）と、給紙された厚紙１０から円形の被搬送物を抜き加工するダイロール装置１１と、給紙装置からダイロール装置１１まで厚紙１０を搬送する搬送装置（図示せず）と、厚紙１０の被搬送物を抜いた残りの抜き粕１０ａを除去する粕除去装置１２を有する。抜き粕１０ａは２点鎖線で図示してある。
供給部１は、図１に示すものに限ることはなく、被搬送物を連続的に一定速度で搬送部２に供給するものであればよい。例えば、所定の形状のシート状の被搬送物をセットし、その被搬送物を一つごとに順次搬送部２に供給するもの、ウエブ状の厚紙を所定の長さに切断して被搬送物とし、その被搬送物を一つごとに搬送部２に供給するもの等でもよい。
供給部１は、図１に示すものに限ることはなく、被搬送物を連続的に一定速度で搬送部２に供給するものであればよい。例えば、所定の形状のシート状の被搬送物をセットし、その被搬送物を一つごとに順次搬送部２に供給するもの、ウエブ状の厚紙を所定の長さに切断して被搬送物とし、その被搬送物を一つごとに搬送部２に供給するもの等でもよい。
【0016】
搬送部２は、供給部１から供給された被搬送物をずれ重ねて搬送し、ひとまとまりの複数の被搬送物に区分けをして、先行するひとまとまりの複数の被搬送物、つまり先行する被搬送物群と、後続するひとまとまりの複数の被搬送物、つまり後続する被搬送物群との間に搬送方向の隙間を形成して集積部３に向けて搬送するものである。
実施の形態の搬送部２は、供給部１の供給側と連続して設けられ、供給部１から供給された被搬送物を搬送する第1コンベア２０と、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第１コンベア２０から渡された被搬送物を搬送する第２コンベア２１と、第２コンベア２１の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第２コンベア２１から渡された被搬送物を搬送し、集積部３に向けて排出する第３コンベア２２を備えている。
実施の形態の搬送部２は、供給部１の供給側と連続して設けられ、供給部１から供給された被搬送物を搬送する第1コンベア２０と、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第１コンベア２０から渡された被搬送物を搬送する第２コンベア２１と、第２コンベア２１の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）と連続して設けられ、第２コンベア２１から渡された被搬送物を搬送し、集積部３に向けて排出する第３コンベア２２を備えている。
【0017】
搬送部２は、供給部１から搬送部２に供給された被搬送物の数を計数するための計数用センサ２３と、第２コンベア２１上に被搬送物をせき止めるせき止め用ストッパ２４と、第２コンベア２１の搬送方向下流側部分（以下、渡し側部分という）上の被搬送物の有無を検知するセンサ２５と、第３コンベア２２の搬送方向上流側部分（以下、受け側部分という）上の被搬送物の有無を検知する受け側センサ２６と、第３コンベア２２の搬送方向下流側部分（以下、排出側部分という）上の被搬送物の有無を検知する排出側センサ２７を有している。
第１コンベア２０は、被搬送物を吸着して搬送するサクションコンベアである。例えば、穴あきの無端ベルト２０ａを吸引ボックス２０ｂに沿って移動する構成で、無端ベルト２０ａを回転するとともに吸引ボックス２０ｂ内の空気を吸引することで、無端ベルト２０ａに被搬送物を吸着して搬送する。
第１コンベア２０は、被搬送物を吸着して搬送するサクションコンベアである。例えば、穴あきの無端ベルト２０ａを吸引ボックス２０ｂに沿って移動する構成で、無端ベルト２０ａを回転するとともに吸引ボックス２０ｂ内の空気を吸引することで、無端ベルト２０ａに被搬送物を吸着して搬送する。
【0018】
第１コンベア２０の搬送方向上流側部に、ダイロール装置１１で被搬送物が抜き加工された厚紙１０が送られ、被搬送物と抜き粕１０ａを吸着して搬送する。第１コンベア２０の搬送方向中間部から抜き粕１０ａが粕除去装置１２に送られ、粕除去装置１２で抜き粕１０ａを吸引して除去する。厚紙１０を抜き加工した被搬送物のみが第１コンベア２０の無端ベルト２０ａに吸着されて搬送され続け、第２コンベア２１に渡される。
なお、ダイロール装置１１から抜き粕１０ａを粕除去装置１２に直接送り、厚紙１０から抜き加工した被搬送物のみを第１コンベア２０に直接に供給するようにしてもよい。さらには、第１コンベア２０をサクションコンベアとせず、被搬送物に対し表裏面を無端ベルトで挟んで搬送するようにしてもよいし、被搬送物の搬送速度や製品条件によっては、表面側の無端ベルトを装備しないで単純な搬送コンベアとしても良い。要するに、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して搬送することができて、第２コンベア２１へ渡すことができれば第１コンベア２０の形態に規制はない。
なお、ダイロール装置１１から抜き粕１０ａを粕除去装置１２に直接送り、厚紙１０から抜き加工した被搬送物のみを第１コンベア２０に直接に供給するようにしてもよい。さらには、第１コンベア２０をサクションコンベアとせず、被搬送物に対し表裏面を無端ベルトで挟んで搬送するようにしてもよいし、被搬送物の搬送速度や製品条件によっては、表面側の無端ベルトを装備しないで単純な搬送コンベアとしても良い。要するに、被搬送物を一定速度の一定間隔で連続して搬送することができて、第２コンベア２１へ渡すことができれば第１コンベア２０の形態に規制はない。
【0019】
図２に示すように、第２コンベア２１は、複数のローラに巻き掛けられた無端ベルト２１ａと、無端ベルト２１ａの幅方向の両側に設けられた一対のサイドガイド２１ｂと、搬送方向に間隔をおいて設けられた第１、第２、第３コロ２１ｃ、２１ｄ、２１ｅを備えている。１つのローラを図示しないモータで駆動して無端ベルト２１ａを回転することで、被搬送物を第３コンベア２２に向けて搬送する。一対のサイドガイド２１ｂで被搬送物の無端ベルト２１ａの幅方向の位置、つまり搬送方向と直角方向の位置を規制する。
第１、第２、第３コロ２１ｃ、２１ｄ、２１ｅは、上下揺動自在で、自重で下方に揺動して無端ベルト２１ａの上面（搬送経路２１－１）に接触する。
第２コンベア２１の搬送方向上流側端部（以下、受け側端部という）は、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）よりも下に位置しているので、第１コンベア２０から排出された被搬送物の先端部は、最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃの外周面に接触し、外周面の曲面に沿って被搬送物の先端部が、第１コロ２１ｃと無端ベルト２１ａの接触位置へ案内されることで、被搬送物全体が無端ベルト２１ａ上に落下する。搬送方向中間部に位置する第２コロ２１ｄと、最も搬送方向下流側に位置する第３コロ２１ｅは、被搬送物を無端ベルト２１ａに押しつけて確実に搬送するものである。
以上の説明のように、最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃは、被搬送物を無端ベルト２１ａ上に落下させるための補助をするものであり、被搬送物の材質、厚さ、搬送方向長さ、重さ、搬送時の速度など様々な条件に対応できるように、搬送方向における設置位置の調整機構、あるいはコロの重さを調整できるバランス機構などを設けることが好ましい。
第１、第２、第３コロ２１ｃ、２１ｄ、２１ｅは、上下揺動自在で、自重で下方に揺動して無端ベルト２１ａの上面（搬送経路２１－１）に接触する。
第２コンベア２１の搬送方向上流側端部（以下、受け側端部という）は、第１コンベア２０の搬送方向下流側端部（以下、渡し側端部という）よりも下に位置しているので、第１コンベア２０から排出された被搬送物の先端部は、最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃの外周面に接触し、外周面の曲面に沿って被搬送物の先端部が、第１コロ２１ｃと無端ベルト２１ａの接触位置へ案内されることで、被搬送物全体が無端ベルト２１ａ上に落下する。搬送方向中間部に位置する第２コロ２１ｄと、最も搬送方向下流側に位置する第３コロ２１ｅは、被搬送物を無端ベルト２１ａに押しつけて確実に搬送するものである。
以上の説明のように、最も搬送方向上流側の第１コロ２１ｃは、被搬送物を無端ベルト２１ａ上に落下させるための補助をするものであり、被搬送物の材質、厚さ、搬送方向長さ、重さ、搬送時の速度など様々な条件に対応できるように、搬送方向における設置位置の調整機構、あるいはコロの重さを調整できるバランス機構などを設けることが好ましい。
【0020】
第３コンベア２２は、第２コンベア２１と同様に、複数のローラに巻き掛けられた無端ベルト２２ａと、無端ベルト２２ａの幅方向の両側に設けられた一対のサイドガイド２２ｂと、コロ２２ｃを備えている。１つのローラを図示しないモータで駆動して無端ベルト２２ａを回転することで被搬送物を搬送し、集積部３に向けて排出する。一対のサイドガイド２２ｂで搬送方向と直角方向の位置を規制する。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１は、搬送方向下流側端部（以下、排出側端部という）２２－１ａが下方に位置するように斜め下向きに傾斜し、被搬送物を斜め下向きに排出し、集積部３に集積しやすいようにしてある。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１の上部に、被搬送物を集積部３に向けて排出することを補助する補助コンベア２８が設けられている。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１は、搬送方向下流側端部（以下、排出側端部という）２２－１ａが下方に位置するように斜め下向きに傾斜し、被搬送物を斜め下向きに排出し、集積部３に集積しやすいようにしてある。
第３コンベア２２の排出側部分２２－１の上部に、被搬送物を集積部３に向けて排出することを補助する補助コンベア２８が設けられている。
【0021】
補助コンベア２８は、複数のローラに無端ベルト２８ａを巻き掛けたものである。１つのローラを図示しない補助モータで第３コンベア２２のローラと反対方向に駆動して無端ベルト２８ａを第３コンベア２２の無端ベルト２２ａと反対方向に回転する。
なお、補助モータを用いずに第３コンベア２２のモータの動力を利用して無端ベルト２８ａを回転するようにしてもよい。
補助コンベア２８の無端ベルト２８ａは、第３コンベア２２の排出側部分２２－１で搬送される被搬送物の上面に接触し、第３コンベア２２の無端ベルト２２ａと補助コンベア２８の無端ベルト２８ａとで被搬送物を集積部３に向けて排出する。
補助コンベア２８の搬送方向下流側部分（以下、排出側部分という）２８－１は、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側にせり出しているので、被搬送物を、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側まで搬送するので、被搬送物を集積部３に向けて確実に排出できる。
なお、補助モータを用いずに第３コンベア２２のモータの動力を利用して無端ベルト２８ａを回転するようにしてもよい。
補助コンベア２８の無端ベルト２８ａは、第３コンベア２２の排出側部分２２－１で搬送される被搬送物の上面に接触し、第３コンベア２２の無端ベルト２２ａと補助コンベア２８の無端ベルト２８ａとで被搬送物を集積部３に向けて排出する。
補助コンベア２８の搬送方向下流側部分（以下、排出側部分という）２８－１は、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側にせり出しているので、被搬送物を、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａよりも集積部３側まで搬送するので、被搬送物を集積部３に向けて確実に排出できる。
【0022】
図１に示すように、計数用センサ２３は、第１コンベア２０の搬送方向下流側部分（以下、渡し側部分という）に設けてあり、渡し側部分における被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。これによって、第１コンベア２０から一つの被搬送物が第２コンベア２１に渡されるごとに制御部４に計数用の信号が送られる。
実施の形態の計数用センサ２３は、無端ベルト２０ａよりも上に設けた発光器２３ａと、無端ベルト２０ａの下に設けた受光器２３ｂを有し、発光器２３ａの光を受光器２３ｂが受光しないときに計数用の信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２３ａと受光器２３ｂとの間を通過している時に計数用の信号を制御部４に送る。
図１に示すように、センサ２５は、第２コンベア２１の渡し側部分で、せき止め用ストッパ２４よりも搬送方向上流側に設けられ、第２コンベア２１の渡し側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の計数用センサ２３は、無端ベルト２０ａよりも上に設けた発光器２３ａと、無端ベルト２０ａの下に設けた受光器２３ｂを有し、発光器２３ａの光を受光器２３ｂが受光しないときに計数用の信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２３ａと受光器２３ｂとの間を通過している時に計数用の信号を制御部４に送る。
図１に示すように、センサ２５は、第２コンベア２１の渡し側部分で、せき止め用ストッパ２４よりも搬送方向上流側に設けられ、第２コンベア２１の渡し側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
【0023】
実施の形態のセンサ２５は、第２コンベア２１の上下に設けた発光器２５ａと受光器２５ｂを有し、発光器２５ａの光を受光器２５ｂが受光しないときに被搬送物検知信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２５ａと受光器２５ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
受け側センサ２６は、第３コンベア２２の受け側部分に設けられ、第３コンベア２２の受け側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の受け側センサ２６は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２６ａと受光器２６ｂを有し、発光器２６ａの光を受光器２６ｂが受光しないときに被搬送物検知信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２６ａと受光器２６ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
受け側センサ２６は、第３コンベア２２の受け側部分に設けられ、第３コンベア２２の受け側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の受け側センサ２６は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２６ａと受光器２６ｂを有し、発光器２６ａの光を受光器２６ｂが受光しないときに被搬送物検知信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２６ａと受光器２６ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
【0024】
排出側センサ２７は、第３コンベア２３の排出側部分に設けられ、第３コンベア２２の排出側部分上の被搬送物の有無を検知し、被搬送物の有無に応じた信号を制御部４に送る。
実施の形態の排出側センサ２７は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２７ａと受光器２７ｂを有し、発光器２７ａの光を受光器２７ｂが受光しないときに被搬送物検出信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２７ａと受光器２７ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
なお、計数用センサ２３、センサ２５、受け側センサ２６、排出側センサ２７は、被搬送物を検知できるものであれば実施の形態に限らず、反射式のセンサなどを使用してもよい。
せき止め用ストッパ２４は、第２コンベア２１で搬送される被搬送物が第３コンベア２２に向けて搬送されなくするせき止め動作をするせき止め位置と、第２コンベア２１で搬送された被搬送物を第３コンベア２２まで搬送できるようにする非せき止め位置に移動可能である。
実施の形態の排出側センサ２７は、第３コンベア２２の上下に設けた発光器２７ａと受光器２７ｂを有し、発光器２７ａの光を受光器２７ｂが受光しないときに被搬送物検出信号を制御部４に送る。つまり、被搬送物が発光器２７ａと受光器２７ｂとの間を通過している時に被搬送物検出信号を制御部４に送る。
なお、計数用センサ２３、センサ２５、受け側センサ２６、排出側センサ２７は、被搬送物を検知できるものであれば実施の形態に限らず、反射式のセンサなどを使用してもよい。
せき止め用ストッパ２４は、第２コンベア２１で搬送される被搬送物が第３コンベア２２に向けて搬送されなくするせき止め動作をするせき止め位置と、第２コンベア２１で搬送された被搬送物を第３コンベア２２まで搬送できるようにする非せき止め位置に移動可能である。
【0025】
実施の形態のせき止め用ストッパ２４は、図２に示すように、第２コンベア２１の渡し側端部と第３コンベア２３の受け側端部との間における、第２コンベア２１よりも下部に、上下方向に移動可能に設けてある。なお、第２コンベア２１のローラと無端ベルト２１ａは、搬送方向と直角方向に間隔をおいて複数設けてある。せき止め用ストッパ２４は、２つのローラの間と、２つの無端ベルト２１ａの間を通り上下に移動する。
せき止め用ストッパ２４は上下動機構２４ａで上方位置と下方位置に移動される。
せき止め用ストッパ２４が上方位置であると、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路（無端ベルト２１ａの上面）２１－１よりも上方に突き出し、被搬送物の搬送方向下流側端部がせき止め用ストッパ２４に当接するので、せき止め用ストッパ２４は、せき止め位置となる。
せき止め用ストッパ２４は上下動機構２４ａで上方位置と下方位置に移動される。
せき止め用ストッパ２４が上方位置であると、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路（無端ベルト２１ａの上面）２１－１よりも上方に突き出し、被搬送物の搬送方向下流側端部がせき止め用ストッパ２４に当接するので、せき止め用ストッパ２４は、せき止め位置となる。
【0026】
せき止め用ストッパ２４が下方位置であると、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路２１－１よりも下方に引き込まれ、被搬送物の搬送方向下流側端部が当接しないので、せき止め用ストッパ２４は非せき止め位置となる。
せき止め用ストッパ２４は、図３に示す動作制御フローに基づいて動作制御される。具体的な動作制御は後に説明する。
せき止め用ストッパ２４は、この構成に限ることはない。例えば、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路２１－１より上方部に、上下方向に移動可能に設けてもよいし、第２コンベア２１の搬送方向と直角方向にずれた位置に、被搬送物の搬送経路２１－１上に臨むせき止め位置と、被搬送物の搬送経路２１－１上から外れた非せき止め位置に亘って水平方向に移動可能に設けてもよい。
せき止め用ストッパ２４は、図３に示す動作制御フローに基づいて動作制御される。具体的な動作制御は後に説明する。
せき止め用ストッパ２４は、この構成に限ることはない。例えば、第２コンベア２１の被搬送物の搬送経路２１－１より上方部に、上下方向に移動可能に設けてもよいし、第２コンベア２１の搬送方向と直角方向にずれた位置に、被搬送物の搬送経路２１－１上に臨むせき止め位置と、被搬送物の搬送経路２１－１上から外れた非せき止め位置に亘って水平方向に移動可能に設けてもよい。
【0027】
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２の搬送速度について説明する。
第１コンベア２０の搬送速度をＶ１、第２コンベア２１の搬送速度をＶ２、第３コンベア２２の搬送速度をＶ３とする。
第１コンベア２０の搬送速度Ｖ１は、常時第１コンベア通常速度Ｖ１０である。つまり、第１コンベア２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０で連続して駆動される。
第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、図４（ａ）、（ｂ）に示す速度切り替えフローに基づき、第２コンベア通常速度Ｖ２０と、第２コンベア区分け速度Ｖ２１と、第２コンベアせき止め速度Ｖ２２とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、図５に示す速度切り替えフローに基づき第３コンベア通常速度Ｖ３０と、第２コンベア早送り速度Ｖ３１とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
第１コンベア２０の搬送速度をＶ１、第２コンベア２１の搬送速度をＶ２、第３コンベア２２の搬送速度をＶ３とする。
第１コンベア２０の搬送速度Ｖ１は、常時第１コンベア通常速度Ｖ１０である。つまり、第１コンベア２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０で連続して駆動される。
第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、図４（ａ）、（ｂ）に示す速度切り替えフローに基づき、第２コンベア通常速度Ｖ２０と、第２コンベア区分け速度Ｖ２１と、第２コンベアせき止め速度Ｖ２２とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、図５に示す速度切り替えフローに基づき第３コンベア通常速度Ｖ３０と、第２コンベア早送り速度Ｖ３１とに切り替えられる。速度の具体的な切り替えは後に説明する。
【0028】
第２コンベア通常速度Ｖ２０、第３コンベア通常速度Ｖ３０は、第１コンベア通常速度Ｖ１０に対する割合である第２コンベア通常速度係数Ｋ２０、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２０＝Ｖ１０×Ｋ２０、Ｖ３０＝Ｖ１０×Ｋ３０
例えば、Ｖ２０＝Ｖ１０である場合、Ｋ２０＝１００％である。
第２コンベアせき止め速度Ｖ２２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０に対する割合である第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２２＝Ｖ２０×Ｋ２２
Ｖ２０＝Ｖ１０×Ｋ２０、Ｖ３０＝Ｖ１０×Ｋ３０
例えば、Ｖ２０＝Ｖ１０である場合、Ｋ２０＝１００％である。
第２コンベアせき止め速度Ｖ２２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０に対する割合である第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２を設定することで、下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２２＝Ｖ２０×Ｋ２２
【0029】
実施の形態では、第１コンベア通常速度Ｖ１０は３０ｍ／ｍｉｎ～４０ｍ／ｍｉｎである。
第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は、０～１００％の範囲の値に設定可能で、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は、０～３００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では、第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は３０～４０％、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は３５～４５％に設定している。
第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２は、０～１００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では３５～４５％に設定している。
また、第１コンベア通常速度Ｖ１０＞第２コンベア通常速度Ｖ２０、第２コンベア区分け速度Ｖ２１＞第２コンベア通常速度Ｖ２０となるように設定する。
第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は、０～１００％の範囲の値に設定可能で、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は、０～３００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では、第２コンベア通常速度係数Ｋ２０は３０～４０％、第３コンベア通常速度係数Ｋ３０は３５～４５％に設定している。
第２コンベアせき止め速度係数Ｋ２２は、０～１００％の範囲の値に設定可能である。実施の形態では３５～４５％に設定している。
また、第１コンベア通常速度Ｖ１０＞第２コンベア通常速度Ｖ２０、第２コンベア区分け速度Ｖ２１＞第２コンベア通常速度Ｖ２０となるように設定する。
【0030】
第２コンベア区分け速度Ｖ２１は、区分け距離（隙間の大きさ）Ｌと区分け時間Ｍを設定することで下記の式に基づいて決定される。
Ｖ２１＝Ｌ÷Ｍ
区分け距離Ｌは、１～９９９ｍｍの間の値に設定可能である。被搬送物の重さや表面の滑りやすさによって、実際にできる被搬送物群間の隙間が、設定した区分け距離Ｌと異なることがあるので、区分け距離Ｌの設定可能な範囲を広く設けている。
第３コンベア早送り速度Ｖ３１は、１～１００ｍ／ｍｉｎの範囲の値に設定可能であり、第３コンベア早送り速度Ｖ３１＞第３コンベア通常速度Ｖ３０となるように設定する。実施の形態では、Ｖ３１＝７０ｍ／ｍｉｎに設定している。
Ｖ２１＝Ｌ÷Ｍ
区分け距離Ｌは、１～９９９ｍｍの間の値に設定可能である。被搬送物の重さや表面の滑りやすさによって、実際にできる被搬送物群間の隙間が、設定した区分け距離Ｌと異なることがあるので、区分け距離Ｌの設定可能な範囲を広く設けている。
第３コンベア早送り速度Ｖ３１は、１～１００ｍ／ｍｉｎの範囲の値に設定可能であり、第３コンベア早送り速度Ｖ３１＞第３コンベア通常速度Ｖ３０となるように設定する。実施の形態では、Ｖ３１＝７０ｍ／ｍｉｎに設定している。
【0031】
ただし、第１コンベア通常速度Ｖ１０、第２コンベア通常速度Ｖ２０、第３コンベア通常速度Ｖ３０、第２コンベア区分け速度Ｖ２１、第２コンベアせき止め速度Ｖ２２、第３コンベア早送り速度Ｖ３１は、それぞれの速度や被搬送物の厚さ、種類、形状、ひとまとまりとしてずれ重ねする被搬送物の数等により好ましい速度が異なるので、実施の形態の範囲に限ることはない。
なお、各速度、ひとまとまりとしてずれ重ね搬送する被搬送物の数、つまり被搬送物群（以下の説明では、バッチとする）の被搬送物の数Ｎは、区分け搬送集積動作を開始する前に、制御部４にそれぞれ設定する。例えば、モニター６をタッチ操作して設定する。
なお、各速度、ひとまとまりとしてずれ重ね搬送する被搬送物の数、つまり被搬送物群（以下の説明では、バッチとする）の被搬送物の数Ｎは、区分け搬送集積動作を開始する前に、制御部４にそれぞれ設定する。例えば、モニター６をタッチ操作して設定する。
【0032】
集積部３は、図１に示すように、第３コンベア２２の排出側に位置する集積ポケット３０を備えている。
集積ポケット３０は、図６に示すように、上下移動装置４０で上下方向に移動される。上下移動装置４０は横移動装置５０で被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
したがって、集積ポケット３０は上下方向に移動すると共に、被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
図１、図６では１つの集積ポケット３０のみが図示されているが、集積ポケット３０は被搬送物の搬送方向と直角な方向に２つ設けてある。
集積ポケット３０は、図６に示すように、上下移動装置４０で上下方向に移動される。上下移動装置４０は横移動装置５０で被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
したがって、集積ポケット３０は上下方向に移動すると共に、被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動される。
図１、図６では１つの集積ポケット３０のみが図示されているが、集積ポケット３０は被搬送物の搬送方向と直角な方向に２つ設けてある。
【0033】
集積ポケット３０は、図６に示すように、被搬送物が入り込み、取出しできるように開放した上面部３０ａと、被搬送物が入り込めるように開放した第３コンベア２２に向かう前面部３０ｂと、入り込んだ被搬送物が載置される底面部３０ｃと、入り込んだ被搬送物の位置を規制する後面部３０ｄと、２つの側面部３０ｅを有する。図１、図２では１つの側面部を省略して図示してある。
後面部３０ｄとは、前面部３０ｂと被搬送物の搬送方向に対向した面部である。側面部３０ｅとは被搬送物の搬送方向と直角な方向に相対向した面部である。
集積ポケット３０は、上下移動装置４０の上下移動部材４１に取り付け、取り外し可能に取り付けてあるので、被搬送物の形状や大きさにあった集積ポケット３０を交換して取り付けることができる。
後面部３０ｄとは、前面部３０ｂと被搬送物の搬送方向に対向した面部である。側面部３０ｅとは被搬送物の搬送方向と直角な方向に相対向した面部である。
集積ポケット３０は、上下移動装置４０の上下移動部材４１に取り付け、取り外し可能に取り付けてあるので、被搬送物の形状や大きさにあった集積ポケット３０を交換して取り付けることができる。
【0034】
集積ポケット３０は、図２に示すように、開放した前面部３０ｂが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａに向かうように設けられ、第３コンベア２２から排出されるバッチの被搬送物が、集積ポケット３０内に順次落下して積み重ねた状態で集積される。
【0035】
図７から図９に基づいて、集積ポケット３０の構成を説明する。
板状の底面部材３１の上面に、側面部３０ｅを構成する板状の第１側面部材３２ａと、板状の第２側面部材３２ｂと、板状の第３側面部材３２ｃが被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ設けてある。底面部材３１の上面における第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂとの間、及び第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃとの間に、角柱状の支持部材３３が前後方向に向けて２つそれぞれ取り付けてあり、支持部材３３の上面が底面部３０ｃである。第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃは支持部材３３に固定してある。
各支持部材３３の後部に、円柱形状の当て部材３４がそれぞれ上下方向に向けて取り付けてあり、当て部材３４が後面部３０ｄである。
板状の底面部材３１の上面に、側面部３０ｅを構成する板状の第１側面部材３２ａと、板状の第２側面部材３２ｂと、板状の第３側面部材３２ｃが被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ設けてある。底面部材３１の上面における第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂとの間、及び第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃとの間に、角柱状の支持部材３３が前後方向に向けて２つそれぞれ取り付けてあり、支持部材３３の上面が底面部３０ｃである。第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃは支持部材３３に固定してある。
各支持部材３３の後部に、円柱形状の当て部材３４がそれぞれ上下方向に向けて取り付けてあり、当て部材３４が後面部３０ｄである。
【0036】
第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂとの間および、第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃとの間に被搬送物積層部３０ｆをそれぞれ形成している。つまり、第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２は、２つの被搬送物を搬送方向と直角方向に並べて搬送し、第３コンベア２２から２つの被搬送物を、搬送方向と直角な方向に並べて同時に排出するので、集積ポケット３０は、被搬送物の搬送方向と直角な方向に２つの被搬送物積層部３０ｆを有し、２点鎖線で示すように被搬送物７が２つの被搬送物積層部３０ｆにそれぞれ入り込んで集積するようにしてある。なお、第１側面部材３２ａと第２側面部材３２ｂの相対向した面における前面側部分と、第２側面部材３２ｂと第３側面部材３２ｃの相対向した面における前面側部分と、支持部材３３の上面における前面側部分にはそれぞれ面取り加工がしてあり、被搬送物が被搬送物積層部３０ｆに進入する際に引っかからないようにガイドをする。
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２が、搬送方向と直角な方向に１つの被搬送物７を搬送するのであれば、集積ポケット３０は１つの被搬送物積層部３０ｆを有する構成とすることができる。
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２が、搬送方向と直角な方向に１つの被搬送物７を搬送するのであれば、集積ポケット３０は１つの被搬送物積層部３０ｆを有する構成とすることができる。
【0037】
集積ポケット３０の第３側面部材３２ｃに振動発生装置３５が取り付けてある。
振動発生装置３５が細かい微振動を発生することで、第３側面部材３２ｃを伝わった細かい微振動が集積ポケット３０全体を振動させ、集積中の被搬送物７の後端面と当て部材３４が繰り返して接触し、被搬送物の側端面と第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃが繰り返して接触するので、被搬送物７を揃えて積み重ねることができる。
振動発生部材３５は、第３側面部材３２ｃに限ることはなく、集積ポケット３０を構成するいずれの部材に取り付けることができる。
底面部材３１の下面に、板状の一対の取付用部材３６が下方に向けて取り付けてあり、取付用部材３６が上下移動部材４１にボルト３７で固定して取り付けてある。
振動発生装置３５が細かい微振動を発生することで、第３側面部材３２ｃを伝わった細かい微振動が集積ポケット３０全体を振動させ、集積中の被搬送物７の後端面と当て部材３４が繰り返して接触し、被搬送物の側端面と第１、第２、第３側面部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃが繰り返して接触するので、被搬送物７を揃えて積み重ねることができる。
振動発生部材３５は、第３側面部材３２ｃに限ることはなく、集積ポケット３０を構成するいずれの部材に取り付けることができる。
底面部材３１の下面に、板状の一対の取付用部材３６が下方に向けて取り付けてあり、取付用部材３６が上下移動部材４１にボルト３７で固定して取り付けてある。
【0038】
横移動装置５０は、図６に示すように、固定部材５１と、固定部材５１にガイド５２で被搬送物の搬送方向と直角な方向に移動可能に支持された横移動部材５３と、横移動部材５３を移動する横移動機構５４を有する。
横移動機構５４は、シリンダを用いて横移動部材５３を移動するもの、送りネジとナット部材を備え、モータで送りネジを回転して横移動部材５３を移動するもの、モータで回転されるプーリに索条を巻き掛け、その索条で横移動部材５３を移動するものなど従来から知られているものを用いることができる。
横移動部材５３に２つの上下移動装置４０が、被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ取り付けられ、２つの上下移動装置４０に集積ポケット３０がそれぞれ取り付けてあるので、横移動部材５３を移動することで２つの集積ポケット３０が同時に被搬送物の搬送方向と直角の方向に移動することができる。
横移動機構５４は、シリンダを用いて横移動部材５３を移動するもの、送りネジとナット部材を備え、モータで送りネジを回転して横移動部材５３を移動するもの、モータで回転されるプーリに索条を巻き掛け、その索条で横移動部材５３を移動するものなど従来から知られているものを用いることができる。
横移動部材５３に２つの上下移動装置４０が、被搬送物の搬送方向と直角の方向に間隔をあけてそれぞれ取り付けられ、２つの上下移動装置４０に集積ポケット３０がそれぞれ取り付けてあるので、横移動部材５３を移動することで２つの集積ポケット３０が同時に被搬送物の搬送方向と直角の方向に移動することができる。
【0039】
図１０と図１１に基づいて、集積ポケット３０の被搬送物の搬送方向と直角な方向の移動を説明する。
図１０、図１１において、被搬送物の搬送方向と直角な方向の一方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て右側）を操作側とし、被搬送物の搬送方向と直角な方向の他方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て左側）を原動側とする。
被搬送物の搬送方向と直角な方向に並んだ２つの集積ポケットにおける原動側に位置する集積ポケットを原動側集積ポケット３０－１とし、操作側に位置する集積ポケットを操作側集積ポケット３０－２とする。
図１０、図１１において、被搬送物の搬送方向と直角な方向の一方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て右側）を操作側とし、被搬送物の搬送方向と直角な方向の他方側（被搬送物の搬送方向上流側から下流側を見て左側）を原動側とする。
被搬送物の搬送方向と直角な方向に並んだ２つの集積ポケットにおける原動側に位置する集積ポケットを原動側集積ポケット３０－１とし、操作側に位置する集積ポケットを操作側集積ポケット３０－２とする。
【0040】
図１０に示すように、横移動部材５３を操作側に移動した状態では、原動側集積ポケット３０－１が集積位置で、操作側集積ポケット３０－２が操作側の取出位置である。
図１１に示すように、横移動部材５３を原動側に移動した状態では、操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置である。
集積位置とは、集積ポケット３０－１、３０－２が第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと連続して対向し、被搬送物を集積する位置である。取出位置とは、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと被搬送物の搬送方向と直角な方向に離れ、集積している被搬送物を取り出す位置である。
図１１に示すように、横移動部材５３を原動側に移動した状態では、操作側集積ポケット３０－２が集積位置で、原動側集積ポケット３０－１が原動側の取出位置である。
集積位置とは、集積ポケット３０－１、３０－２が第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと連続して対向し、被搬送物を集積する位置である。取出位置とは、第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａと被搬送物の搬送方向と直角な方向に離れ、集積している被搬送物を取り出す位置である。
【0041】
図６に示すように、上下移動装置４０は、上下移動部材４１と、本体４２と、上下移動機構４３を有している。上下移動部材４１は本体４２に上下方向に移動可能に支持され、本体４２は横移動部材５３に取り付けてある。
上下移動機構４３は、本体４２に回転可能に取り付けした上下方向に向かう送りネジ４３ａと、送りネジ４３ａに螺合したナット部材４３ｂと、送りネジ４３ａを回転するモータ４３ｃを備えている。ナット部材４３ｂは本体４２に、回転しないで上下方向に移動可能に支持され、ナット部材４３ｂと上下移動部材４１が連結してある。
モータ４３ｃを正逆一方に回転して送りネジ４３ａを正逆一方に回転することで、ナット部材４３ｂが上方に移動するから上下移動部材４１も上方に移動し、集積ポケット３０は集積を開始する上方位置に移動する。
上下移動機構４３は、本体４２に回転可能に取り付けした上下方向に向かう送りネジ４３ａと、送りネジ４３ａに螺合したナット部材４３ｂと、送りネジ４３ａを回転するモータ４３ｃを備えている。ナット部材４３ｂは本体４２に、回転しないで上下方向に移動可能に支持され、ナット部材４３ｂと上下移動部材４１が連結してある。
モータ４３ｃを正逆一方に回転して送りネジ４３ａを正逆一方に回転することで、ナット部材４３ｂが上方に移動するから上下移動部材４１も上方に移動し、集積ポケット３０は集積を開始する上方位置に移動する。
【0042】
集積ポケット３０が上方位置であると、底面部３０ｃが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａに接近して両者の上下方向の距離が短く、排出された被搬送物７の底面部３０ｃまでの落下距離が短い。
モータ４３ｃを正逆他方に回転して送りネジ４３ａを正逆他方に回転することで、ナット部材４３ｂが下方に移動するので、上下移動部材４１も下方に移動し、集積ポケット３０は下方に移動する。集積ポケット３０が下方に移動するにつれて、底面部３０ｃが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａから遠く離れ、両者の上下方向の距離が長く、排出された被搬送物７の底面部３０ｃまでの落下距離が長くなる。
原動側集積ポケット３０－１は横移動部材５３に取り付けられた一方の上下移動装置４０で上下に移動され、操作側集積ポケット３０－２は、横移動部材５３に取り付けられた他方の上下移動装置４０で上下に移動されるので、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２はそれぞれ独立して上下に移動することができる。
モータ４３ｃを正逆他方に回転して送りネジ４３ａを正逆他方に回転することで、ナット部材４３ｂが下方に移動するので、上下移動部材４１も下方に移動し、集積ポケット３０は下方に移動する。集積ポケット３０が下方に移動するにつれて、底面部３０ｃが第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａから遠く離れ、両者の上下方向の距離が長く、排出された被搬送物７の底面部３０ｃまでの落下距離が長くなる。
原動側集積ポケット３０－１は横移動部材５３に取り付けられた一方の上下移動装置４０で上下に移動され、操作側集積ポケット３０－２は、横移動部材５３に取り付けられた他方の上下移動装置４０で上下に移動されるので、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２はそれぞれ独立して上下に移動することができる。
【0043】
被搬送物の搬送集積動作を説明する。
搬送集積動作を開始する際、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２の一方を集積位置で、かつ上方位置とし、他方の集積ポケットを取出位置とすることで、集積部３を集積可能状態とする。
例えば、図１２（ａ）に示すように、原動側集積ポケット３０－１を集積位置で、かつ上方位置とし、操作側集積ポケット３０－２を取出位置とする。
第１コンベア２０は搬送速度Ｖ１を第１コンベア通常速度Ｖ１０として駆動し、第２コンベア２１は搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０として駆動し、第３コンベア２２は搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０として駆動する。せき止め用ストッパ２４は非せき止め位置としてせき止め動作をしないようにする。集積部３に集積する被搬送物の数Ｎを、制御部４に設定する。設定する数Ｎは所望する数とする。
搬送集積動作を開始する際、原動側集積ポケット３０－１と操作側集積ポケット３０－２の一方を集積位置で、かつ上方位置とし、他方の集積ポケットを取出位置とすることで、集積部３を集積可能状態とする。
例えば、図１２（ａ）に示すように、原動側集積ポケット３０－１を集積位置で、かつ上方位置とし、操作側集積ポケット３０－２を取出位置とする。
第１コンベア２０は搬送速度Ｖ１を第１コンベア通常速度Ｖ１０として駆動し、第２コンベア２１は搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０として駆動し、第３コンベア２２は搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０として駆動する。せき止め用ストッパ２４は非せき止め位置としてせき止め動作をしないようにする。集積部３に集積する被搬送物の数Ｎを、制御部４に設定する。設定する数Ｎは所望する数とする。
【0044】
図１２（ａ）に示すように、第１コンベア２０は、供給部１から一定の速度で連続して供給される被搬送物７を、被搬送物７同士が搬送方向に一定の隙間をあけた状態で搬送し、第２コンベア２１に渡す。
第２コンベア通常速度Ｖ２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０よりも低速度であるので、第２コンベア２１は第１コンベア２０から渡された被搬送物７を、先に第２コンベア２１に渡された被搬送物７の上面に、後から渡される被搬送物７の底面の搬送方向前方（搬送方向下流側）が重なるようにずれ重ねた状態で搬送する。
先に渡された被搬送物７と後から渡された被搬送物７のずれ重なり量（搬送方向の重なり長さ）は、第１コンベア通常速度Ｖ１０と第２コンベア通常速度Ｖ２０の速度差、つまり第２コンベア通常速度Ｖ２０によって変わるので、所望のずれ重なり量の大きさとなるように第２コンベア通常速度Ｖ２０を設定する。
また、ずれ重なり量に反し、第２コンベア２１の搬送面に接触する被搬送物７の長さが、バッチの区分けを安定して動作させるために重要である。
第２コンベア通常速度Ｖ２０は第１コンベア通常速度Ｖ１０よりも低速度であるので、第２コンベア２１は第１コンベア２０から渡された被搬送物７を、先に第２コンベア２１に渡された被搬送物７の上面に、後から渡される被搬送物７の底面の搬送方向前方（搬送方向下流側）が重なるようにずれ重ねた状態で搬送する。
先に渡された被搬送物７と後から渡された被搬送物７のずれ重なり量（搬送方向の重なり長さ）は、第１コンベア通常速度Ｖ１０と第２コンベア通常速度Ｖ２０の速度差、つまり第２コンベア通常速度Ｖ２０によって変わるので、所望のずれ重なり量の大きさとなるように第２コンベア通常速度Ｖ２０を設定する。
また、ずれ重なり量に反し、第２コンベア２１の搬送面に接触する被搬送物７の長さが、バッチの区分けを安定して動作させるために重要である。
【0045】
第１コンベア２０から一つの被搬送物７が第２コンベア２１に渡されるごとに、制御部４に計数用の信号が送られる。制御部４は計数用の信号を元に第２コンベア２１に渡された被搬送物７の数をカウントする。カウントのタイミングは、計数用の信号が制御部４に送られた時点でカウントする方法、計数用の信号が制御部４に送られなくなった時点でカウントする方法等があるが、一つの被搬送物が第２コンベア２１に渡されるごとに１枚分のカウントがなされるものであれば良い。また、計数用センサ２３があらかじめ設定された一定時間連続して被搬送物を検出し続けている場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
カウントした数が設定した集積する被搬送物の数Ｎと一致すると、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を、第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベア区分け速度Ｖ２１に切り替える。
Ｖ２１＞Ｖ２０であるから、図１２（ｂ）に示すように、最初に供給された被搬送物７－３から数えて設定した集積する被搬送物の数番目の被搬送物７－１と、後続する被搬送物７－２との間に隙間Ｓが生じて区分けされ、バッチ８が形成される。
最初に供給された被搬送物７－３が、バッチ８の最も搬送方向下流側の被搬送物で、バッチ８の先頭の被搬送物である。バッチ８の数番目の被搬送物７－１が、バッチ８の最も搬送方向上流側の搬送物で、バッチ８の後尾の被搬送物である。
カウントした数が設定した集積する被搬送物の数Ｎと一致すると、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を、第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベア区分け速度Ｖ２１に切り替える。
Ｖ２１＞Ｖ２０であるから、図１２（ｂ）に示すように、最初に供給された被搬送物７－３から数えて設定した集積する被搬送物の数番目の被搬送物７－１と、後続する被搬送物７－２との間に隙間Ｓが生じて区分けされ、バッチ８が形成される。
最初に供給された被搬送物７－３が、バッチ８の最も搬送方向下流側の被搬送物で、バッチ８の先頭の被搬送物である。バッチ８の数番目の被搬送物７－１が、バッチ８の最も搬送方向上流側の搬送物で、バッチ８の後尾の被搬送物である。
【0046】
第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、設定した区分け時間Ｍが経過すると第２コンベア通常速度Ｖ２０に切り替えられる。
バッチ８が第２コンベア２１で搬送されることで、バッチ８の先頭の被搬送物７－３がセンサ２５に到達すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送り、バッチ８の後尾の被搬送物７－１がセンサ２５を通過すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送らなくなる。つまり、センサ２５は１つのバッチ８が通過するまでの間バッチ８を検出し続ける。
制御部４は、センサ２５から検出信号が送られた後に送られなくなることで、センサ２５がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、センサ２５は、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっているにもかかわらずセンサ２５が被搬送物を検出していない等の検出異常が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
バッチ８が第２コンベア２１で搬送されることで、バッチ８の先頭の被搬送物７－３がセンサ２５に到達すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送り、バッチ８の後尾の被搬送物７－１がセンサ２５を通過すると、センサ２５は検出信号を制御部４に送らなくなる。つまり、センサ２５は１つのバッチ８が通過するまでの間バッチ８を検出し続ける。
制御部４は、センサ２５から検出信号が送られた後に送られなくなることで、センサ２５がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、センサ２５は、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっているにもかかわらずセンサ２５が被搬送物を検出していない等の検出異常が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
【0047】
バッチ８は第２コンベア２１から第３コンベア２２に渡され、バッチ８は第３コンベア２２で搬送され、原動側集積ポケット３０－１に向けて排出される。第３コンベア２２で搬送されるバッチ８の先頭の被搬送物７－３が、受け側センサ２６に到達すると、受け側センサ２６は検出信号を制御部４に送り、バッチ８の後尾の被搬送物７－１が受け側センサ２６を通過すると、受け側センサ２６は検出信号を制御部４に送らなくなる。つまり、受け側センサ２６は１つのバッチ８が通過するまでの間バッチ８を検出し続ける。
制御部４は、受け側センサ２６から検出信号が送られた後に送られなくなることで、受け側センサ２６がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、受け側センサ２６は、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっている状態で、受け側センサ２６が被搬送物を検出し続けている場合等の検出異常が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
制御部４は、受け側センサ２６から検出信号が送られた後に送られなくなることで、受け側センサ２６がバッチ８を検出開始した後に検出終了したとして、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送されたと判断する。すなわち、受け側センサ２６は、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分までに搬送されたことを検出するためのものである。また、せき止め用ストッパ２４がストップ位置になっている状態で、受け側センサ２６が被搬送物を検出し続けている場合等の検出異常が発生した場合には、制御部４からエラー信号を出力するようにしてもよい。
【0048】
バッチ８が第３コンベア２２で更に搬送され、図１２（ｃ）に示すように、バッチ８の先頭の被搬送物７－３が排出側センサ２７に到達すると、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送る。制御部４は、第３コンベア２２から被搬送物７が排出開始したと判断し、原動側集積ポケット３０－１の上下移動装置４０を駆動制御して原動側集積ポケット３０－１を下降開始する。
図１２（ｄ）に示すように、第３コンベア２２から排出されるバッチ８は、原動側集積ポケット３０－１に向けて落下し、先頭の被搬送物７－３が底面部３０ｃに載置し、その上に被搬送物７が順次積み重なるように集積される。この時、原動側集積ポケット３０－１は下降しているので、正しい姿勢で正確に積み重ねて集積することができる。
図１２（ｄ）に示すように、第３コンベア２２から排出されるバッチ８は、原動側集積ポケット３０－１に向けて落下し、先頭の被搬送物７－３が底面部３０ｃに載置し、その上に被搬送物７が順次積み重なるように集積される。この時、原動側集積ポケット３０－１は下降しているので、正しい姿勢で正確に積み重ねて集積することができる。
【0049】
バッチ８の後尾の被搬送物７－１の後端がセンサ２５から離れると、センサ２５はバッチ８を検出しなくなり、制御部４に検出信号を送らなくなるので、制御部４は、先に述べたように、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送されたと判断し、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替える。すなわち、バッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分まで搬送された時に、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベア通常速度Ｖ２０から第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替える。
【0050】
図１３（ａ）に示すように、バッチ８の被搬送物７が原動側集積ポケット３０－１に更に集積され、バッチ８の後尾の被搬送物７－１の後端が受け側センサ２６から離れると、受け側センサ２６はバッチ８を検出しなくなり、制御部４に検出信号を送らないので、制御部４は、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送されたと判断し、せき止め用ストッパ２４をストップ位置に移動するとともに、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を第３コンベア通常速度Ｖ３０から第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替える。すなわち、バッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分まで搬送された時に、せき止め用ストッパ２４をせき止め位置とし、第３コンベア２２を第３コンベア早送り速度Ｖ３１とする。
【0051】
せき止め用ストッパ２４がストップ位置となることで、図１３（ａ）に示すように、第３コンベア２２上のバッチ８の搬送方向下流側に位置する第２コンベア２１上の後続するバッチ８－１はせき止められる。つまり、図１３（ｂ）に示すように、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接するので、後続するバッチ８－１は、第３コンベア２２に向けて搬送されないように第２コンベア２１上でせき止められる。第２コンベア２１上にせき止められた後続するバッチ８－１は図１３（ｃ）に示すように、被搬送物７のずれ重なり量が多くなる。
後続するバッチ８－１が第２コンベア２１上でせき止められている状態で、第３コンベア２２上のバッチ８は原動側集積ポケット３０－１に集積される。この時の第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、第３コンベア通常速度Ｖ３０よりも高速度の第３コンベア早送り速度Ｖ３１であるので、第３コンベア２２上のバッチ８は高速で排出され、バッチ８を原動側集積ポケット３０－１に短時間で集積することができる。
後続するバッチ８－１が第２コンベア２１上でせき止められている状態で、第３コンベア２２上のバッチ８は原動側集積ポケット３０－１に集積される。この時の第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、第３コンベア通常速度Ｖ３０よりも高速度の第３コンベア早送り速度Ｖ３１であるので、第３コンベア２２上のバッチ８は高速で排出され、バッチ８を原動側集積ポケット３０－１に短時間で集積することができる。
【0052】
したがって、第２コンベア２１上の後続するバッチ８－１は、第３コンベア２２に搬送されることがないので、第３コンベア２２上の排出されているバッチ８と混ざることがなく、設定した数Ｎの被搬送物７を原動側集積ポケット３０－１に確実に集積できる。
バッチ８の先頭の被搬送物７－３は第２コンベア用せき止め用ストッパ２４に１回だけ当接するので、被搬送物７に当接の跡がつくことが低減する。
しかも、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接する時の第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０よりも低速度の第２コンベアせき止め速度Ｖ２２であるので、被搬送物７に当接した痕がつくことがない。さらには、後続するバッチ８－１は正しいずれ重ね姿勢でせきとめられるので、せき止め用ストッパ２４を非せき止め位置としたときに第３コンベア２２に向けて確実に搬送することができる。
バッチ８の先頭の被搬送物７－３は第２コンベア用せき止め用ストッパ２４に１回だけ当接するので、被搬送物７に当接の跡がつくことが低減する。
しかも、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接する時の第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、第２コンベア通常速度Ｖ２０よりも低速度の第２コンベアせき止め速度Ｖ２２であるので、被搬送物７に当接した痕がつくことがない。さらには、後続するバッチ８－１は正しいずれ重ね姿勢でせきとめられるので、せき止め用ストッパ２４を非せき止め位置としたときに第３コンベア２２に向けて確実に搬送することができる。
【0053】
つまり、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２が第２コンベア通常速度Ｖ２０のままで、後続するバッチ８－１の先頭の被搬送物７－３がせき止め用ストッパ２４に当接すると、被搬送物７－３に当接の跡がついてしまう。さらには、後続するバッチ８－１の先頭側の複数の被搬送物７のずれ重なりがなくなったり、せき止め用ストッパ２４に当接した衝撃で被搬送物７が上下反転したり、被搬送物７のずれ重なりが乱れたりして、バッチ８のずれ重ね姿勢が乱れ、せき止め用ストッパ２４を非ストップ位置としても後続するバッチ８－１を第３コンベア２２に向ける搬送できなくなることがある。
【0054】
第３コンベア２２上のバッチ８の後尾の被搬送物７－１の後端が排出側センサ２７を通過するとバッチ８を検出しなくなり、排出側センサ２７は検出信号を制御部４に送らなくなる。
制御部４は、排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると第３コンベア２２が被搬送物を排出完了したと判断する。つまり、排出側センサ２７は、第３コンベア２２の被搬送物７の排出開始、被搬送物７の排出完了を検出するものである。
制御部４は、受け側センサ２６の検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２の搬送量を予め設定した搬送量になるまで算出、照合、判定を繰り返す。
制御部４は、排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると第３コンベア２２が被搬送物を排出完了したと判断する。つまり、排出側センサ２７は、第３コンベア２２の被搬送物７の排出開始、被搬送物７の排出完了を検出するものである。
制御部４は、受け側センサ２６の検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２の搬送量を予め設定した搬送量になるまで算出、照合、判定を繰り返す。
【0055】
第１、第２、第３コンベア２０、２１、２２はそれぞれ単独で駆動され、かつ単独で制御されているため、第３コンベア２２の搬送量は、コンベア駆動系ギア比、駆動回転数、時間などの各条件から演算された回転量によって算出することができる。
制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となり、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断し、制御部４は、集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を開始するとともに、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を、第３コンベア早送り速度Ｖ３１から第３コンベア通常速度Ｖ３０に切り替える。すなわち、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積されるまでの間だけ、第３コンベア通常速度Ｖ３０より高速度である第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替えられる。
制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となり、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られなくなると、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断し、制御部４は、集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を開始するとともに、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３を、第３コンベア早送り速度Ｖ３１から第３コンベア通常速度Ｖ３０に切り替える。すなわち、第３コンベア２２の搬送速度Ｖ３は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積されるまでの間だけ、第３コンベア通常速度Ｖ３０より高速度である第３コンベア早送り速度Ｖ３１に切り替えられる。
【0056】
なお、制御部４が算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となっても、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送り続けている場合には、制御部４は、第３コンベア２２が設定した搬送量だけ搬送したにもかかわらず、排出側センサ２７がバッチ８を検出している異常な状態と判断し、異常状態であることを警告するようにしてもよい。例えば、モニター６に、どこの箇所でエラー、異常が発生したかを表示する。警報音を発する。警告灯を点灯する。これらを組み合わせる。
つまり、制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となった時、または、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送らなくなった時に、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断してもよいが、安全性を考慮して第３コンベア２２の搬送量が設定の搬送量で、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られないことで、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断している。
つまり、制御部４は、算出した第３コンベア２２の搬送量が設定した搬送量となった時、または、排出側センサ２７が検出信号を制御部４に送らなくなった時に、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断してもよいが、安全性を考慮して第３コンベア２２の搬送量が設定の搬送量で、かつ排出側センサ２７から検出信号が送られないことで、第３コンベア２２上の被搬送物７がすべて原動側集積ポケット３０－１に集積されたと判断している。
【0057】
集積部３が再び集積を開始できる状態とする動作を説明する。
図１３（ｃ）に示すように、集積部３の横移動装置５０の横移動部材５３を原動側に移動して、被搬送物７を集積した原動側集積ポケット３０－１を原動側の取出位置とするとともに、空の操作側集積ポケット３０－２を集積位置とする。操作側集積ポケット３０－２が集積位置に移動したことを図示しないセンサなどで検出し、制御部４に送る。制御部４は、上下移動装置４０の上下移動部材４１を上昇し、操作側集積ポケット３０－２を上方位置とする。上方位置とは、第３コンベア２２から排出されるバッチ８の先頭の被搬送物７－３がスムーズに集積される位置である。
図１３（ｃ）に示すように、集積部３の横移動装置５０の横移動部材５３を原動側に移動して、被搬送物７を集積した原動側集積ポケット３０－１を原動側の取出位置とするとともに、空の操作側集積ポケット３０－２を集積位置とする。操作側集積ポケット３０－２が集積位置に移動したことを図示しないセンサなどで検出し、制御部４に送る。制御部４は、上下移動装置４０の上下移動部材４１を上昇し、操作側集積ポケット３０－２を上方位置とする。上方位置とは、第３コンベア２２から排出されるバッチ８の先頭の被搬送物７－３がスムーズに集積される位置である。
【0058】
これにより、集積部３は再び集積を開始できる状態となる。この動作を行う時には後続するバッチ８－１は第２コンベア２１上にせき止められ、第３コンベア２２上にはバッチ８が存在しないので、第３コンベア２２から被搬送物が排出されることがなく、被搬送物を集積ポケット以外に落下することがない。
原動側の取出位置に移動した原動側集積ポケット３０－１に集積されている被搬送物を取り出しする。
原動側集積ポケット３０－１は第３コンベア２２と搬送方向と直角な方向に離れているので、原動側集積ポケット３０－１から被搬送物を取り出している間に、操作側集積ポケット３０－２を集積位置として被搬送物を集積できる。
したがって、第２コンベア２１上に後続のバッチ８－１をせき止めている時間を短くすることができ、被搬送物の搬送集積を効率よく行うことができるとともに、せき止め用ストッパ２４付近の被搬送物のずれ重なり量が大きくなったりして搬送することができなくなることを防ぐことができる。
原動側の取出位置に移動した原動側集積ポケット３０－１に集積されている被搬送物を取り出しする。
原動側集積ポケット３０－１は第３コンベア２２と搬送方向と直角な方向に離れているので、原動側集積ポケット３０－１から被搬送物を取り出している間に、操作側集積ポケット３０－２を集積位置として被搬送物を集積できる。
したがって、第２コンベア２１上に後続のバッチ８－１をせき止めている時間を短くすることができ、被搬送物の搬送集積を効率よく行うことができるとともに、せき止め用ストッパ２４付近の被搬送物のずれ重なり量が大きくなったりして搬送することができなくなることを防ぐことができる。
【0059】
被搬送物の取り出しの一例を説明する。
集積ポケット３０は図８に示すように、２つの支持部材３３の間に空間を有し、２つの当て部材３４間に上下に連続した隙間を有し、隙間と空間が連続している。
上下の把持片を有した把持具の下の把持片を空間に挿入し、上の把持片を２つの当て部材間の隙間に挿入して、積み重ねて集積されている複数の被搬送物を把持する。
把持具を上に移動して複数の被搬送物７を集積ポケット３０の上方まで移動して取り出す。
取り出した被搬送物は、把持具を移動して次の動作をする。
集積ポケット３０は図８に示すように、２つの支持部材３３の間に空間を有し、２つの当て部材３４間に上下に連続した隙間を有し、隙間と空間が連続している。
上下の把持片を有した把持具の下の把持片を空間に挿入し、上の把持片を２つの当て部材間の隙間に挿入して、積み重ねて集積されている複数の被搬送物を把持する。
把持具を上に移動して複数の被搬送物７を集積ポケット３０の上方まで移動して取り出す。
取り出した被搬送物は、把持具を移動して次の動作をする。
【0060】
操作側集積ポケット３０－２が上方位置であることを図示しないセンサなどで検出して制御部４に送る。
制御部４は集積部３が再び集積できる状態であると判断し、制御部４は、せき止め用ストッパ２４をストップ位置から非ストップ位置に移動するとともに、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第コンベア通常速度Ｖ２０に切り替える。すなわち、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、センサ２５によりバッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、第２コンベア通常速度Ｖ２０より低速度である第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替えられる。
制御部４は集積部３が再び集積できる状態であると判断し、制御部４は、せき止め用ストッパ２４をストップ位置から非ストップ位置に移動するとともに、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２を第２コンベアせき止め速度Ｖ２２から第コンベア通常速度Ｖ２０に切り替える。すなわち、第２コンベア２１の搬送速度Ｖ２は、センサ２５によりバッチ８の全体が第２コンベア２１の渡し側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上のバッチ８の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけ、第２コンベア通常速度Ｖ２０より低速度である第２コンベアせき止め速度Ｖ２２に切り替えられる。
【0061】
せき止め用ストッパ２４が非せき止め位置となることで、第２コンベア２１上でせき止められていたバッチ８－１は搬送され、第２コンベア２１から第３コンベア２２に渡され、第３コンベア２２で搬送され、操作側集積ポケット３０－２に向けて排出される。
すなわち、せき止め用ストッパ２４は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に、集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけせき止め位置であるので、その間にせき止め動作をする。
すなわち、せき止め用ストッパ２４は、受け側センサ２６によりバッチ８の全体が第３コンベア２２の受け側部分に搬送されたことを検出した時から、第３コンベア２２上の全ての被搬送物７が集積部３に集積された後に、集積部３が再び集積可能な状態となるまでの間だけせき止め位置であるので、その間にせき止め動作をする。
【0062】
図１３（ｄ）に示すように、バッチ８－１の先頭の被搬送物７－３の先端が排出側センサ２７に到達すると、検出信号を制御部４に送る。
制御部４は操作側集積ポケット３０－２を下降し、先の説明と同様に操作側集積ポケット３０－２に被搬送物を集積する。
操作側集積ポケット３０－２に被搬送物の集積が完了すると、集積部３が再び集積できる状態とする動作を開始する。
つまり、横移動装置５０の横移動部材５３を操作側に向けて移動し、空の原動側集積ポケット３０－１を集積位置に移動し、被搬送物７を集積している操作側集積ポケット３０－２を操作側の取出位置に移動し、原動側集積ポケット３０－１を上方位置に移動する。
制御部４は操作側集積ポケット３０－２を下降し、先の説明と同様に操作側集積ポケット３０－２に被搬送物を集積する。
操作側集積ポケット３０－２に被搬送物の集積が完了すると、集積部３が再び集積できる状態とする動作を開始する。
つまり、横移動装置５０の横移動部材５３を操作側に向けて移動し、空の原動側集積ポケット３０－１を集積位置に移動し、被搬送物７を集積している操作側集積ポケット３０－２を操作側の取出位置に移動し、原動側集積ポケット３０－１を上方位置に移動する。
【0063】
実施の形態の集積部３は、図６に示すように集積ポケット３０が垂直方向に対して斜めの方向に上下動すると共に、集積ポケット３０の前面部３０ｂは開放し、底面部３０ｃは水平ではなく前面部側が後面部側寄りも高くなるように斜めで、後面部３０ｄは上部が下部よりも第３コンベア２２から離れるように斜めとなっているから、集積ポケット３０が上方位置の時に底面部３０ｃを第３コンベア２２の排出側端部２２－１ａに近づけ、被搬送物７の落下距離を著しく短くできるとともに、第３コンベア２２から排出され底面部３０ｃに載置した被搬送物７は、水平姿勢ではなく、搬送方向先端が搬送方向後端より低い斜めの姿勢で、被搬送物７の搬送方向先端が後面部３０ｄに接するので、集積ポケット３０に集積した被搬送物が開放した前面部３０ｂから落ちることがなく安定して集積できると共に、集積ポケット３０を取り出し位置に移動する時に被搬送物が落ちることがない。
したがって、第３コンベア２２から排出される被搬送物を底面部３０ｃから順次正確に積み重ねて集積できる。
したがって、第３コンベア２２から排出される被搬送物を底面部３０ｃから順次正確に積み重ねて集積できる。
【0064】
なお、集積ポケット３０は、垂直な前面部３０ｂを有し、底面部３０ｃは水平で、後面部３０ｄが垂直で、被搬送物７を底面部３０ｃに水平に載置し、被搬送物７の搬送方向後端を前面部３０ｂで規制し、被搬送物７の搬送方向先端を後面部３０ｄで支持するようにしてもよい。この集積ポケット３０であると、前面部３０ｂにジョガー機構を設けて積み重ねた被搬送物７を揃えるようにすることもできる。
図示は省略するが、供給部１の給紙装置の給紙側に、印刷や切抜き加工部を設けることができる。
図示は省略するが、供給部１の給紙装置の給紙側に、印刷や切抜き加工部を設けることができる。
【符号の説明】
【0065】
１…供給部、２…搬送部、３…集積部、４…制御部、７…被搬送物、７－１…バッチ後尾の被搬送物、７－３…バッチ先頭の被搬送物、８…バッチ（被搬送物群）、８－１…後続するバッチ、２０…第１コンベア、２１…第２コンベア、２２…第３コンベア、２３…計数用センサ、２４…せき止め用ストッパ、２５…センサ、２６…受け側センサ、２７…排出側センサ、３０…集積ポケット、３０－１…原動側集積ポケット、３０－２…操作側集積ポケット、４０…上下移動装置、５０…横移動装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】