▶ シャークニンジャ オペレーティング エルエルシーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-04
(45)【発行日】2022-10-13
(54)【発明の名称】表面処理装置ための攪拌器及びそれを有する表面処理装置
(51)【国際特許分類】
A47L 9/04 20060101AFI20221005BHJP
【ＦＩ】
A47L9/04 A
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2021521415
(86)(22)【出願日】2019-10-18
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-14
(86)【国際出願番号】 US2019056931
(87)【国際公開番号】W WO2020081931
(87)【国際公開日】2020-04-23
【審査請求日】2021-04-19
(31)【優先権主張番号】62/747,991
(32)【優先日】2018-10-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/751,015
(32)【優先日】2018-10-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/862,425
(32)【優先日】2019-06-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/887,306
(32)【優先日】2019-08-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】510053422
【氏名又は名称】シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(74)【代理人】
【識別番号】100142907
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 淳
(72)【発明者】
【氏名】ガシン，スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】ソーン，ジェイソン ビー．
(72)【発明者】
【氏名】ユディ，アダム
(72)【発明者】
【氏名】ブルナー，チャールズ エス．
(72)【発明者】
【氏名】カラー，グザヴィエ エフ．
(72)【発明者】
【氏名】サルダール，ニコラス
(72)【発明者】
【氏名】ヴルドリャク，オグンジェン
(72)【発明者】
【氏名】ダー マーデロシアン，ダニエル アール．
(72)【発明者】
【氏名】ブラウン，アンドレ ディー．
(72)【発明者】
【氏名】イネス，ダニエル ジェイ．
【審査官】程塚 悠
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１８８９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０４３３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２４６８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１３９７８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２８０９５７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７８５９５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３２０２７８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ９／０２－９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
掃除機のための攪拌器であって、本体と、
前記本体から延在する少なくとも１つの変形可能なフラップであって、前記変形可能なフラップが少なくとも１つのテーパを含み、前記少なくとも１つのテーパが前記変形可能なフラップのクリーニング縁部を前記本体に接近させる、少なくとも１つの変形可能なフラップと、を備え、
前記変形可能なフラップが織布材料を含み、
前記変形可能なフラップが、前記クリーニング縁部に沿って耳を含み、
前記変形可能なフラップが、取り付け縁部を含み、前記取り付け縁部が、前記本体に取り付けられた時に、前記テーパを前記変形可能なフラップ内に形成させる複数のセグメントを有する、攪拌器。
【請求項2】
前記少なくとも１つのテーパが、前記少なくとも１つの変形可能なフラップの端部領域に延在する、請求項１に記載の攪拌器。
【請求項3】
前記少なくとも１つのテーパが、第１のテーパと、第２のテーパと、を含み、前記各テーパが前記変形可能なフラップの対応する端部領域に延在する、請求項１に記載の攪拌器。
【請求項4】
前記第１のテーパは、第１の傾斜を有し、前記第２のテーパは、第２の傾斜を有し、前記第１の傾斜は、前記第２の傾斜とは異なる、請求項３に記載の攪拌器。
【請求項5】
前記少なくとも１つの変形可能なフラップが、複数の変形可能なフラップを含み、前記各変形可能なフラップが前記本体の周りにらせん状に延在し、前記各変形可能なフラップの長手方向軸の長さが前記本体の長手方向軸の長さよりも小さい、請求項１に記載の攪拌器。
【請求項6】
前記各変形可能なフラップが、前記本体の端部領域から前記本体の中央領域まで延在する、請求項５に記載の攪拌器。
【請求項7】
少なくとも１つのブラシ毛ストリップをさらに含み、前記少なくとも１つのブラシ毛ストリップが対応する変形可能なフラップに平行に延在する、請求項１に記載の攪拌器。
【請求項8】
前記少なくとも１つのブラシ毛ストリップの長手方向軸の長さが、前記対応する変形可能なフラップの長手方向軸の長さよりも小さい、請求項７に記載の攪拌器。
【請求項9】
１つ又は複数のリブを含む攪拌器チャンバと、攪拌器の少なくとも一部分が前記１つ又は複数のリブと係合するように前記攪拌器チャンバ内に配置される攪拌器であって、前記攪拌器が、
本体と、
前記本体から延在する少なくとも１つの変形可能なフラップであって、前記変形可能なフラップが少なくとも１つのテーパを含み、前記少なくとも１つのテーパが前記変形可能なフラップのクリーニング縁部を前記本体に接近させる、少なくとも１つの変形可能なフラップと、を含む攪拌器と、を備え、
前記リブが攪拌器カバーから延在し、
前記攪拌器カバーが端部キャップである、掃除機。
【請求項10】
前記１つ又は複数のリブが、前記攪拌器チャンバの対向する遠位端に配置される、請求項９に記載の掃除機。
【請求項11】
前記少なくとも１つのテーパが、第１のテーパと、第２のテーパとを含み、前記第１及び第２のテーパが、対応する変形可能なフラップの対向する端部領域内に延在する、請求項１０に記載の掃除機。
【請求項12】
前記攪拌器が、少なくとも１つのブラシ毛ストリップをさらに含み、前記少なくとも１つのブラシ毛ストリップが、対応する変形可能なフラップに平行に延在する、請求項９に記載の掃除機。
【請求項13】
前記少なくとも１つのブラシ毛ストリップの長手方向軸の長さが、前記対応する変形可能なフラップの長手方向軸の長さよりも小さい、請求項１２に記載の掃除機。
【請求項14】
前記少なくとも１つのテーパが、第１のテーパと、第２のテーパとを含み、前記各テーパが前記変形可能なフラップの対応する端部領域に延在する、請求項９に記載の掃除機。
【請求項15】
前記本体が、前記本体の中央領域に向かって延在するテーパを含む、請求項９に記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の参照
[001] 本出願は、２０１８年１０月１９日に出願された「Ｈａｉｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｂｒｕｓｈｒｏｌｌ」と題された米国仮出願番号６２／７４７，９９１、２０１９年６月１７日に出願された「Ｈａｉｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｂｒｕｓｈｒｏｌｌ」と題された米国仮出願番号第６２／８６２，４２５号、２０１８年１０月２６日に出願された「Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ ｕｒｇｅ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｄｅｂｒｉｓ ａｌｏｎｇ ａｎ Ａｇｉｔａｔｏｒ」と題された米国仮出願番号６２／７５１，０１５、及び２０１９年８月１５日に出願された「Ｈａｉｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｂｒｕｓｈｒｏｌｌ」と題された米国仮出願番号第６２／８８７，３０６号の利益を主張し、これらのそれぞれは、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
[001] 本出願は、２０１８年１０月１９日に出願された「Ｈａｉｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｂｒｕｓｈｒｏｌｌ」と題された米国仮出願番号６２／７４７，９９１、２０１９年６月１７日に出願された「Ｈａｉｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｂｒｕｓｈｒｏｌｌ」と題された米国仮出願番号第６２／８６２，４２５号、２０１８年１０月２６日に出願された「Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ ｕｒｇｅ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｄｅｂｒｉｓ ａｌｏｎｇ ａｎ Ａｇｉｔａｔｏｒ」と題された米国仮出願番号６２／７５１，０１５、及び２０１９年８月１５日に出願された「Ｈａｉｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｂｒｕｓｈｒｏｌｌ」と題された米国仮出願番号第６２／８８７，３０６号の利益を主張し、これらのそれぞれは、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【0002】
[002] 本開示は、一般に掃除機に関し、より具体的には、攪拌器から破片を移動及び／又は除去するためのシステムを含む掃除機に関する。
【背景技術】
【0003】
[003] 掃除機を使用して、さまざまな表面を掃除することができる。一部の掃除機は、回転攪拌器（例えば、ブラシロール）を含む。公知の掃除機は、一般的に破片の収集に効果的であるが、一部の破片（例えば、毛髪、毛皮、又は類似のものなど細長い破片）は、攪拌器内で絡まる場合がある。絡まった破片は、攪拌器の効率を減少させることがあり得、攪拌器を回転させるモータ、ベアリング、支持構造体、及び／又はドライブレインに損傷を与え得る。さらに、破片がブラシ毛に絡まっているため、絡まった破片を攪拌器から取り外すのは難しい場合がある。
【発明の概要】
【0004】
[004] 実施形態は、同様の参照番号が類似の部分を示す添付図面において、例によって示される。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【発明を実施するための形態】
【0006】
[060] 本開示のさまざまな実施形態の作製及び使用について以下で詳細に説明するが、本開示は、幅広い特定の文脈で具現化され得る、多くの適用できる発明の概念を提供することが理解されるべきである。本明細書で論じる特定の実施形態は、本開示の作製及び使用の特定の方法を単に例示するものであり、本開示の範囲を限定するものではない。
【0007】
[061] 本開示は、一般に、表面処理装置用の攪拌器を対象とする。攪拌器は、本体及び本体から延在する変形可能なフラップを含む。変形可能は、変形可能なフラップの対応する端部領域内に延在する１つ又は複数のテーパを含む。攪拌器は、攪拌器が攪拌器チャンバ内で回転できるように、表面処理装置の攪拌器チャンバ内に受容されるように構成される。攪拌器の回転により、変形可能なフラップが、その上に堆積された破片が変形可能なフラップによって妨害され得るように、掃除する表面（例えば、床）と係合する。動作中、１つ又は複数のテーパは、本体の長手方向軸に沿って共通の位置（例えば、除去位置）に向かって繊維質の破片（例えば、毛髪）の移動を促進し得る。
【0008】
[062] ここで図１及び図２を参照すると、掃除機１０の１つの実施形態が一般に図示される。掃除機１０という用語は、ハンド操作掃除機及びロボット掃除機を含むがこれに限定されない、任意のタイプの掃除機を指すことが意図される。ハンド操作掃除機の非限定的な例としては、直立掃除機、キャニスター掃除機、スティック掃除機、及びセントラル掃除機システムが挙げられる。従って、本開示のさまざまな態様が、ハンド操作掃除機又はロボット掃除機の文脈で図示及び／又は説明され得るが、別段の記載がない限り、本明細書に開示される特徴は、ハンド操作掃除機及びロボット掃除機の両方に適用可能であると理解されるべきである。
【0009】
[063] これを念頭に置いて、図１は、一般に、掃除機１０の底面図を示し、図２は、一般に、図１の線ＩＩ～ＩＩに沿った掃除機１０の断面を示す。当然のことながら、図１及び２に示す掃除機１０は、例示的な目的のみを目的としており、本開示と一致する掃除機は、図１及び図２に示す全ての特徴を含んではならず、及び／又は図１及び図２に示されていない追加の特徴を含んでもよい。例示的な目的のためにのみ、掃除機１０は、クリーニングヘッド（ノズル及び／又はクリーニングノズルとも呼ぶことができる）１２及び随意にハンドル１４を含み得る。図示の実施形態では、ハンドル１４は、ユーザが、１つ又は複数の車輪１６を使用して、掃除する表面１１４（例えば、床）上にクリーニングヘッド１２を移動するために立ったままでハンドル１４を掴んでもよいように、クリーニングヘッド１２に枢動可能に連結される。しかしながら、クリーニングヘッド１２及びハンドル１４は、統合又は一体構造（例えば、ハンドル付き掃除機など）であり得ることが理解されるべきである。代替的に、ハンドル１４は除去され得る（例えば、ロボット掃除機内など）。
【0010】
[064] クリーニングヘッド１２は、１つ又は複数の攪拌器チャンバ２２を少なくとも部分的に規定／含むクリーニングヘッド本体又はハウジング１３を含む。攪拌器チャンバ２２は、クリーニングヘッド１２／クリーニングヘッド本体１３の底面／プレート２５の一部内及び／又はその一部によって規定される、１つ又は複数の開口部（又は空気入口）２３を含む。少なくとも１つの回転攪拌器又はブラシロール１８は、クリーニングヘッド１２（永久的に又はそれに取り外し可能に連結される）に連結されるように構成され、１つ又は複数の回転システム２４によって、攪拌器チャンバ２２内の旋回軸２０（例えば、図２の矢印Ａの方向及び／又は逆方向の）の周りを回転するように構成される。回転システム２４は、掃除機ヘッド１２及び／又はハンドル１４内に少なくとも部分的に配置されてもよく、攪拌器１８を回転させるための１つ又は複数のベルト及び／又はギアトレイン２８に連結された１つ又は複数のモータ２６（ＡＣモータ及び／又はＤＣモータのいずれか）であり得る。
【0011】
[065] 掃除機１０は、回転攪拌器１８によって収集された破片が貯蔵され得るように、攪拌器チャンバ２２と流体連通する破片収集チャンバ３０を含む。攪拌器チャンバ２２及び破片チャンバ３０は、攪拌器チャンバ２２及び破片収集チャンバ３０内の空気流（例えば、部分的真空）を生成し、攪拌器チャンバ２２及び／又は攪拌器１８に近接する破片を吸引するために、真空源３２（例えば、吸引モータ又は類似のもの）に流体連結され得る。理解されるように、攪拌器１８の回転は、クリーニング表面からの破片の攪拌／剥離を補助し得る。任意選択で、真空空気流に閉じ込められた任意の破片（例えば、ダスト粒子など）を除去するために、１つ又は複数のフィルタ３４が提供され得る。破片チャンバ３０、真空源３２、及び／又はフィルタ３４は、クリーニングヘッド１２及び／又はハンドル１４に少なくとも部分的に位置し得る。さらに、破片チャンバ３０、真空源３２、及び／又はフィルタ３４を流体連結するために、１つ又は複数の吸引チューブ、ダクト、又は類似のもの３６が提供され得る。例えば、吸引チューブ３６は、図２の吸引入口及び／又は吸引開口部３３を含んでもよく、吸引チューブ３６を攪拌チャンバ２２（例えば、攪拌チャンバ２２からの吸引チューブ３６の入口である）から分離する。掃除機１０は、回転システム２４及び／又は真空源３２などであるが、これらに限定されない掃除機１０のさまざまな構成要素に電力を提供するために、電気コード／プラグ、電池（例えば、充電式、及び／又は非充電式電池）、及び／又は回路（例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータ、電圧レギュレータ、昇圧／降圧トランス、又は類似のもの）などであるが、これらに限定されない１つ又は複数の電源を含んでもよい、及び／又はこれらに電気的に連結されるように構成され得る。
【0012】
[066] 攪拌器１８は、長手方向／旋回軸２０に沿って延在し、その周りを回転するように構成される、細長い攪拌器本体４０を含む。攪拌器１８（例えば、攪拌器１８の端部のうちの１つ又は複数であるが、これに限定されない）は、掃除機ヘッド１２に永久的又は取り外し可能に連結され、回転システム２４によって旋回軸２０の周りを回転させてもよい。図示の実施形態では、細長い攪拌器本体４０は、一般に、略円筒形の断面を有するが、他の断面形状（楕円形、六角形、長方形、八角形、凹形、凸状などであるが、これに限定されない）も可能である。攪拌器１８は、細長い攪拌器本体４０の外側の周りに、ブラシ毛、織物、ナップ、パイル、及び／又はその他の掃除要素、（又はそれらの任意の組み合わせ）４２を有し得る。ブラシロール及び他の攪拌器１８の例が、米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に示され、記載され、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【0013】
[067] 攪拌器１８が攪拌チャンバ２２内で回転するとき、攪拌器１８は、毛髪、ストリング、及び類似のものを含むがこれらに限定されない細長い（又は繊維状の）破片と接触し得る。繊維質の破片４４は、攪拌器１８の直径よりもはるかに長い長さを有し得る。非限定的な例として、繊維質の破片４４は、攪拌器１８の直径よりも２～１０倍長い長さを有し得る。攪拌器１８の回転、並びに繊維質の破片４４の長さ及び可撓性のため、繊維質の破片４４は、攪拌器１８の直径の周りに巻かれる傾向がある。
【0014】
[068] 理解され得るように、攪拌器１８上に蓄積する過剰な量の繊維質の破片４４は、攪拌器１８の効率を減少させ、及び／又は掃除機１０（例えば、回転システム２４又はこれに類するもの）に損傷を引き起こす場合がある。攪拌器１８の周りに巻き付けられる繊維質の破片４４の問題に対処するために、掃除機１０は、攪拌チャンバ２２内に少なくとも部分的に配置される１つ又は複数の毛髪移動システム４９及び／又は１つ又は複数のくし状ユニット５０（デブリダとも呼ばれる）を含み得る。本明細書で説明するように、毛髪移動システム４９は、攪拌器１８が旋回軸２０の周りを回転するとき、攪拌器１８の周りに巻き込まれた繊維質の破片４４の少なくとも一部を攪拌器１８に沿って移動させる（及び随意に攪拌器１８から除去される）ように構成され得る。くし状ユニット５０（随意に毛髪移動システム４９と組み合わせて使用され得る）は、攪拌器１８の周りに巻かれた繊維質の破片４４の少なくとも一部を剥がすように構成されてもよく、剥がされた繊維質の破片４４は、吸引チューブ３６を通して、吸引空気流に、最終的に破片収集チャンバ３０に混入され得る。毛髪移動システム４９は、１つ又は複数のリブ１１６、ブラシ毛６０、及び／又は側壁６２（例えば、弾性変形可能な側壁／フラップ）を含み得る。少なくとも１つのリブ１１６（隠線で示される）は、表面クリーニングヘッド１２内に延在し得、攪拌器１８上の１つ又は複数の所定の位置に向かって繊維質の破片を付勢し得るように、攪拌器１８と係合（例えば、接触）するように構成され得る。例えば、少なくとも１つのリブ１１６は、繊維質の破片が攪拌器１８の周りで絡み合うようになると、繊維質の破片がリブ１１６と係合（例えば、接触）し、攪拌器１８に沿って所定の位置に向かって付勢されるように、攪拌器１８の長手方向軸Ｌに対して横方向（例えば、非垂直角度で）に延在し得る。掃除機１０は、毛髪移動システム４９及びくし状ユニット５０の両方で図示されるが、掃除機１０のいくつかの実施例は、毛髪移動システム４９又はくし状ユニット５０のみを含み得ることが理解されるべきである。
【0015】
[069] ここで図３を参照すると、毛髪移動システム４９の一実施例が一般に、図示される。毛髪移動システム４９は、１つ又は複数の列又はストリップに整列した攪拌器１８上に複数のブラシ毛６０を含み得る。代替的に（又は追加的に）、毛髪移動システム４９は、ブラシ毛６０の少なくとも１つの列に隣接した１つ又は複数の側壁及び／又は連続的な側壁（いくつかの実施例では、フラップ又は弾性変形可能なフラップと呼んでもよい）６２を含み得る。ブラシ毛６０及び／又は連続する側壁６２の列は、攪拌器１８のブラシ毛６０に絡まり合う毛髪を減少させるように構成される。随意に、ブラシ毛及び側壁６２の組み合わせは、攪拌器１８の１つ又は複数の収集領域（例えば、攪拌器１８の中央領域４１などであるが、これに限定されない）に向かって毛髪を移動させる／付勢するアルキメデスねじ力を生成するように構成され得る。ブラシ毛６０は、連続ブラシ毛６０の列及び／又は１つ又は複数の列に配置されたブラシ毛６０の複数の房を含み得る。
【0016】
[070] 複数のブラシ毛６０は、細長い攪拌器本体４０（例えば、ベース部分）から外向きに（例えば、一般に外向きに放射状に）延在し、１つ又は複数の連続的な列を規定する。ブラシ毛６０の連続列のうちの１つ又は複数は、１つ又は複数の、形状ロック連結（例えば、舌及び溝接続、Ｔ溝接続、又はこれに類するものを含むがこれらに限定されない）、締りばめ結合（例えば、締まりばめ、圧入嵌合、摩擦嵌め、モルステーパ、又はこれに類するもの）、接着剤、締め具オーバーモールド、又は類似のものを使用して、細長い攪拌器本体４０に連結（永久的に又は取り外し可能に連結される）され得る。
【0017】
[071] ブラシ毛６０の列は、攪拌器１８の細長い攪拌器本体４０の長手方向軸／旋回軸２０の少なくとも一部分の周りを少なくとも部分的に回転し、かつそれに沿って延在する。本明細書で定義されるように、ブラシ毛６０の連続的な列は、回転軸２０に沿った隣接するブラシ毛６０の間の間隔が、ブラシ毛６０の最大断面寸法（例えば、直径）の３倍以下である、複数のブラシ毛６０として定義される。
【0018】
[072] 上述のように、複数のブラシ毛６０は、攪拌器１８の細長い攪拌器本体４０の長手方向軸／旋回軸２０の少なくとも一部分の周りに少なくとも部分的に回転し、及びそれらに沿って延在する、少なくとも１つの列内に整列され、及び／又はそれを規定する。例えば、ブラシ毛６０の列のうちの少なくとも１つは、略らせん状、弓状、及び／又はシェブロン構成／パターン／形状に配置され得る。任意選択で、ブラシ毛６０の列（例えば、列全体又はその一部分）のうちの１つ又は複数は、一定のピッチ（例えば、一定のらせんピッチ）を有し得る。代替的に（又は追加的に）、ブラシ毛６０の列（例えば、列全体又はその一部分）のうちの１つ又は複数は、可変ピッチ（例えば、可変らせんピッチ）を有し得る。例えば、ブラシ毛６０の列の少なくとも一部分は、毛髪の移動を加速する、及び／又は一般に破片を所望の位置（例えば、攪拌器１８の中央領域４１及び／又は吸引チューブ３６の１次入口３３に向かって）に向けるように構成される可変ピッチを有し得る。
【0019】
[073] 一実施例では、ブラシ毛６０の少なくとも１つの列は、少なくとも１つの側壁６２に近接して（例えば、すぐ近くに隣接して）配置され得る。側壁６２は、ブラシ毛６０が左から右に自由に曲がることを許容する一方で、最も近い列のブラシ毛６０に可能な限り近く配置され得る。例えば、側壁６２のうちの１つ又は複数は、ブラシ毛６０の列に沿って実質的に連続的に延在し得る。１つの実施形態では、側壁６２は、隣接するブラシ毛６０の列の長さと少なくとも同じ長さを有し得る。側壁６２は、ブラシ毛６０の列の少なくとも１つに実質的に平行に延在し得る。本明細書で使用される場合、用語「実質的に平行な」は、側壁６２とブラシ毛６０の列との間の分離距離が、ブラシ毛６０の列の長手方向全体長さに沿って最大分離距離の２５％以内、例えば、ブラシ毛６０の列の長手方向全体長さに沿って最大分離距離の２０％以内、及び／又はブラシ毛６０の列の長手方向全体長さに沿って最大分離距離の１５％以内、に留まることを意味するように意図される。また、本明細書で使用される場合、「のすぐ近くに隣接する」という用語は、側壁６２の高さよりも高い高さを有する他の構造的特徴又は要素が、側壁６２と最も近いブラシ毛の列６０との間に配置されない、及び側壁６２と最も近いブラシ毛の列６０との間の分離距離Ｄが５ｍｍ以下である（例えば、３ｍｍ以下、２．５ｍｍ以下、１．５ｍｍ以下、及び／又は１．５ｍｍから３ｍｍの間の任意の範囲）ことを意味することを意図する。
【0020】
[074] 従って、側壁６２のうちの１つ又は複数は、攪拌器１８の細長い攪拌器本体４０の長手方向軸／旋回軸２０の少なくとも一部分の周りを少なくとも部分的に回転し、かつそれに沿って延在することができる。例えば、側壁６２の少なくとも１つは、略らせん状、弓状、及び／又はシェブロン構成／パターン／形状に配置され得る。任意選択で、側壁６２のうちの１つ又は複数（例えば、列全体又はその一部分）は、一定のピッチ（例えば、一定のらせんピッチ）を有し得る。代替的に（又は追加的に）、側壁６２（例えば、列全体又はその一部分）のうちの１つ又は複数は、可変ピッチ（例えば、可変らせんピッチ）を有し得る。
【0021】
[075] 攪拌器１８は、攪拌器１８が旋回軸２０の周りを回転するとき、ブラシ毛６０の列の後ろに配置された側壁６２を有するブラシ毛６０の列を有することが示されるが、攪拌器１８は、ブラシ毛６０の列の前、ブラシ毛６０の列の後ろの両方、及び／又はブラシ毛６０の列のない１つ又は複数の側壁６２を含み得る。上述のように、側壁６２のうちの１つ又は複数は、一般に、図３に示されるように、細長い攪拌器本体４０の一部分から外側に延在し得る。例えば、側壁６２のうちの１つ又は複数は、ブラシ毛６０の列が連結される細長い攪拌器本体４０のベースから外側に延在してもよく、及び／又は細長い攪拌器本体４０の外周の一部から外側に延在し得る。代替的に（又は追加的に）、側壁６２のうちの１つ又は複数は、細長い攪拌器本体４０の一部分から内側に延在し得る。例えば、側壁６２の半径方向に最も遠位の部分は、細長い攪拌器本体４０の隣接する周囲の周辺の半径方向距離の２０パーセント以内である、細長い攪拌器本体４０の旋回軸２０から半径方向の距離で配置され得、及び側壁６２の最も近位の部分（すなわち、ベースから離れて伸び始める側壁６２の部分）は、細長い攪拌器本体４０の隣接する周囲の周辺の半径方向距離よりも小さい半径方向距離で配置され得る。本明細書で使用される場合、用語「隣接した、周囲の周辺」は、旋回軸２０の周りの３０度の範囲内にある、細長い攪拌器本体４０の周辺の一部分を指すことが意図される。
【0022】
[076] いくつかの実施例では、攪拌器１８は、少なくとも１つの側壁６２と実質的に平行な少なくとも１つの列のブラシ毛６０を含み得る。１つの実施形態によれば、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも１つの全高さＨｓ（例えば、旋回軸２０から測定される高さ）よりも長い、全高さＨｂ（例えば、旋回軸２０から測定される高さ）を有し得る。代替的に（又は追加的に）、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも１つの高さＨｓよりも２～３ｍｍ（例えば、２．５ｍｍであるが、これに限定されない）長い高さＨｂを有し得る。代替的に（又は追加的に）、隣接する側壁６２の少なくとも１つの高さＨｓは、列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）の高さＨｂの６０～１００％であり得る。例えば、ブラシ毛６０は、１２～３２ｍｍの範囲（例えば、１８～２０．５ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨｂを有してもよく、隣接する側壁６２は、１０～２９ｍｍの範囲（例えば、１５～１８ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨを有し得る。
【0023】
[077] ブラシ毛６０は、側壁６２の最遠位端を越えて少なくとも２ｍｍ延在する高さＨｂを有し得る。側壁６２は、ベースから少なくとも２ｍｍの高さＨｓを有してもよく、ブラシ毛６０の高さＨｂの５０％以下の高さＨｓを有し得る。少なくとも１つの側壁６２は、攪拌器１８が通常の使用中に回転するとき、少なくとも１つの前後方向のブラシ毛６０の剛性を増加させる（例えば、範囲又は動きを減少させる）ために、ブラシ毛６０の少なくとも１つの列に対して十分に近くに配置され得る。従って、側壁６２は、ブラシ毛６０が、前後方向と比較して、少なくとも１つの横方向から横方向へより自由に曲がることを可能にし得る。例えば、ブラシ毛６０は、左右方向と比較して前後方向が２５％～４０％（その中の全ての値及び範囲を含む）硬くてもよい。１つの実施形態によれば、側壁６２は、ブラシ毛６０の列に隣接して（例えば、すぐ近くに隣接して）位置し得る。例えば、側壁６２の最遠位端（すなわち、回転の中心ＰＡから最も遠い側壁６２の端部）は、ブラシ毛６０の列から１～９ｍｍ、ブラシ毛６０の列から２～７ｍｍ、及び／又はブラシ毛６０の列から１～５ｍｍ（その中に全ての範囲及び値を含む）など、ブラシ毛６０の列から０～１０ｍｍとすることができる。
【0024】
[078] 別の実施例では、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも１つの全高Ｈｓよりも短い全高Ｈｂを有し得る。代替的に（又は追加的に）、一列のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）は、隣接する側壁６２の少なくとも１つの高さＨｓよりも２～３ｍｍ（例えば、２．５ｍｍなどであるが、これに限定されない）短い高さＨｂを有し得る。代替的に（又は追加的に）、列中のブラシ毛６０の少なくとも一部分（例えば、全て）の高さＨｂは、隣接する側壁６２の少なくとも１つの高さＨｓの６０～１００％であり得る。例えば、ブラシ毛６０は、１０～２９ｍｍの範囲（例えば、１５～１８ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨｂを有してもよく、隣接する側壁６２は、１２～３２ｍｍの範囲（例えば、１８～２０．５ｍｍの範囲内であるが、これに限定されるものではない）の高さＨを有し得る。側壁６２は、ブラシ毛６０の最遠位端を越えて少なくとも２ｍｍ延在する高さＨを有し得る。ブラシ毛は、ベースから少なくとも２ｍｍの高さＨｂを有してもよく、側壁６２の高さＨｓの５０％以下である高さＨｂを上昇させてもよい。
【0025】
[079] １つの実施形態によれば、側壁６２は、可撓性及び／又はエラストマー材料を含み、一般にフラップ及び／又は弾性変形可能なフラップと呼んでもよい。可撓性及び／又はエラストマー材料の例としては、ゴム、シリコーン、及び／又は同種のものが挙げられるが、これに限定されるものではない。側壁６２は、可撓性材料及び織物の組み合わせを含み得る。可撓性材料及び織物の組み合わせは、側壁６２の摩耗を低減し、それによって側壁６２の寿命を延ばし、またクリーニング及び攪拌のための追加の方法を提供する。ゴムは、天然及び／又は合成を含んでもよく、熱可塑性及び／又は熱硬化性プラスチックのいずれかであり得る。ゴム及び／又はシリコーンは、ポリエステル生地及び／又はナイロン生地（例えばＰＡ６６）と組み合わされ得る。１つの実施形態では、側壁６２は、キャストゴム及び織物（例えば、ポリエステル生地）を含み得る。キャストゴムは、ポリエステル生地で鋳造された天然ゴムを含んでもよい。代替的に（又は追加的に）、キャストゴムは、ポリウレタン（ＰＵ ４５ショアＡなどであるがこれに限定されない）を含み、ポリエステル生地で鋳造し得る。
【0026】
[080] 側壁６２は、らせん状の経路上に組み立てられ得るため、異なるらせん半径でそれぞれ異なるらせん状に追従するために、側壁６２の上縁及び底縁が必要となり得る。補強材を有する可撓性材料が寿命要件を通過するように選択されるとき、これらの縁部に沿って必要とされる伸縮性は、組み立てられた側壁６２の位置が各縁部の異なるらせん半径及びらせん状の経路と一致するように考慮されるべきである（複合側壁６２の繊維材料が側壁６２の柔軟性を低減することができるため）。これが達成されない場合、側壁６２の遠位端は、ブラシ毛６０から一定の距離（例えば、本明細書に記載される１０ｍｍ以内）で位置付けられない場合がある。従って、側壁６２の幾何学的形状及び材料選択は、側壁６２の空間／位置要件、アンチラップ機能を実施するために必要な柔軟性、及び掃除機での通常の使用に耐えるための耐久性を満たすように選択され得る。織物の添加は、より高い攪拌器回転速度用途（例えば、直立真空用途などであるが、これに限定されない）に有用であり得る。
【0027】
[081] 攪拌器１８（例えば、ブラシ毛６０及び／又は側壁６２）は、ブラシ毛６０及び／又は側壁６２が掃除する表面に接触することができるように、攪拌器チャンバ２２内に整列されるべきである。ブラシ毛６０及び／又は側壁６２は、望ましくない屈曲を伴わずに、掃除する表面（例えば、カーペット繊維などであるが、これに限定されない）と係合する方向の少なくとも１つにおいて十分に硬く（例えば、カーペットからの破片を攪拌するのに十分に硬い）、なおかつ横方向の屈曲を許容するほど十分に可撓性であるべきである。ブラシ毛６０の列に対する側壁６２のサイズ（例えば、高さＨｓ）及び位置の両方は、一般にブラシ毛６０のベース又は底部の周りに毛髪が絡まるのを防止及び／又は低減するように構成され得る。ブラシ毛６０は、硬い床で使用される場合、使用される床から離れるようにサイズ決めされ得る。しかしながら、表面掃除機１０がカーペット上にある時、車輪は沈み込み、ブラシ毛６０及び／又は側壁６２はカーペットを貫通する。ブラシ毛６０及び／又は側壁６２の長さは、床表面に関係なく、常に床と接触するように選択され得る。攪拌器１８の追加的な詳細（ブラシ毛６０及び／又は側壁６２などであるが、これらに限定されない）は、毛髪除去を有する攪拌器と題する２０１７年９月８日に出願された米国特許出願公開第２０１８／００７０７８５号に記載されており、参照により完全に本明細書に組み込まれる。
【0028】
[082] 本明細書で言及されるように、毛髪移動システム４９（例えば、ブラシ毛６０及び／又は側壁６２の組み合わせ）は、繊維質の破片４４を所望の及び／又は標的方向に、及び／又は所望の位置に移動させるように構成され得る。本開示の少なくとも一態様によれば、毛髪移動システム４９は、繊維質の破片４４を、くし状ユニット５０に向かって、及び／又は攪拌チャンバ２２に流体的に連結される吸引チューブ３６の入口に近接する攪拌器１８の領域に向かって移動させるように構成される。図示の実施形態では、毛髪移動システム４９は、攪拌器１８が攪拌チャンバ２２内で回転している時に、繊維質の破片４４を攪拌器１８の中央領域４１（例えば、くし状ユニット５０に近接し得る）及び吸引チューブ３６の１次入口３３（図４～図６）に向かって移動させるように構成される。例えば、毛髪移動システム４９は、攪拌器１８に沿って繊維質の破片４４をくし状ユニット５０に向かって移動させて、くし状ユニット５０が攪拌器１８から繊維質の破片４４を除去することを可能にするように構成されてもよく、それ故、繊維質の破片４４は、吸引チューブ３６への吸引空気流に混入され得る。
【0029】
[083] 少なくとも１つの実施例では、毛髪移動システム４９は、第１及び少なくとも第２の（例えば、左及び右）毛髪移動セクション６６、６７を含み得る。各毛髪移動セクション６６、６７は、本明細書に一般的に記述されるように、１つ又は複数の側壁６２及び／又はブラシ毛６０を含み得る。１つ又は複数の毛髪移動セクション６６、６７の側壁６２及び／又はブラシ毛６０は、一般にらせん模様及び／又は一般にシェブロン模様を有し得る。一態様によれば、毛髪移動セクション６６、６７の少なくとも一部分は、重複領域６９で部分的に重複し得る。図示の例では、側壁６２のみが重複するが、ブラシ毛６０のみが重複してもよく、及び／又は側壁６２及びブラシ毛６０の両方が部分的に重複し得ることが理解されるべきである。本明細書で使用される場合、攪拌器１８が攪拌器チャンバ２２内で旋回軸２０の周りを回転するとき、隣接する毛髪移動セクション６６、６７の側壁６２及び／又はブラシ毛６０が半径方向断面を通過する場合、毛髪移動セクション６６、６７は重複するとみなされる。重複の量及び／又は程度（すなわち、重複領域６９のサイズ）は、意図される用途に応じて変化し得る。例えば、重複領域６９のサイズは、くし状ユニット５０の長さ、攪拌器１８の全長、攪拌器１８の回転速度などに応じて変化し得る。１つの実施形態によれば、重複領域６９のサイズは１０～３０ｍｍであってもよく、攪拌器１８の長さは２２５ｍｍであり得る。別の実施形態によると、重複領域６９のサイズは、攪拌器１８の長さの４～２０％であり得る。もちろん、これらは単なる例にすぎない。
【0030】
[084] 任意選択で、側壁６２及び／又はブラシ毛６０のうちの１つ又は複数の高さは、重複領域６９の少なくとも一部分でテーパ付けされ得る。重複領域６９における側壁６２及び／又はブラシ毛６０の高さの減少は、繊維質の破片４４が攪拌器１８に適用される圧縮力を減少させることによって、攪拌器１８からの繊維質の破片４４の除去を容易にし得る。
【0031】
[085] 毛髪移動システム４９は、２つの隣接する毛髪移動セクション６６、６７を有し、各々が攪拌器１８の長さの一部分のみにわたって延在するが、毛髪移動システム４９は、２つの移動セクション６６、６７よりも多くても、それよりも少なくてもよいことが理解されるべきである。例えば、毛髪移動システム４９は、攪拌器１８の全長に実質的に沿って延在する１つ又は複数の連続的な毛髪移動セクションを含み得る。特に、細長い毛髪移動セクションは、攪拌器１８の両端から標的位置に向かって移動するために、標的位置で方向を変え得る略らせん模様及び／又は略シェブロン模様を有し得る。
【0032】
[086] 図４～図６に目を向けると、くし状ユニット５０の一実施例が一般に、示されている。特に、図４は、一般に、明確にするために攪拌器１８なしの図１の線ＩＶ～ＩＶに沿った斜視断面図を示す。図５は、一般に、図１の線ＩＶ～ＩＶに沿った断面図を示す。図６は、一般に、明確にするために、攪拌器１８なしの図２の線ＶＩ～ＶＩに沿った断面図を示す。単一のくし状ユニット５０のみが示されるが、掃除機１０は複数のくし状ユニット５０を含み得ることが理解されるべきである。
【0033】
[087] くし状ユニット５０は、攪拌器チャンバ２２内に少なくとも部分的に配置されてもよく、攪拌器１８の長さの一部（例えば、本明細書で論じるようにブラシ毛６０及び／又は側壁６２）に接触するように構成されるくし状の構造を形成する複数のフィンガ、リブ、及び／又は歯５２を含み得る。フィンガ５２は、フィンガ５２の少なくとも一部がブラシ毛６０の端部及び／又は側壁６２のうちの１つ又は複数と接触するように、掃除機１０の一部分（本体１３、攪拌器チャンバ２２、底面２５、及び／又は破片収集チャンバ３０などであるが、これに限定されない）から一般に攪拌器１８に向かって延在する（例えば、突出する）ように構成される。攪拌器１８の回転により、くし状ユニット５０のフィンガ５２を複数のブラシ毛６０の間を通過させ、及び／又は側壁６２のうちの１つ又は複数と接触させ、それによって、毛髪が攪拌器１８上に絡まるのを防止する。形状、又はフィンガ、リブ、及び／又は歯５２は、特にそのように主張されない限り、本出願で示され、及び／又は記述されたものに限定されないことが理解されるべきである。
【0034】
[088] １つの実施形態によれば、少なくとも一部のフィンガ５２（例えば、フィンガ５２の全て）は、側壁６２がフィンガ５２を通過して回転するとき、フィンガ５２の最遠位端が側壁６２の２ｍｍ以内にあるように、一般に攪拌器１８に向かって延在する。そのため、フィンガ５２は側壁６２に接触してもよく、又は接触しなくてもよい。
【0035】
[089] 代替的に（又は追加的に）、側壁６２がフィンガ５２を通過して回転するとき、フィンガ５２の最遠位端が側壁６２と接触する（例えば、重複する）ように、少なくとも一部のフィンガ５２（例えば、フィンガ５２の全て）は、一般に攪拌器１８に向かって延在する。例えば、フィンガ５２の最遠位端は、例えば、側壁６２の最遠位端の１～３ｍｍ、側壁６２の最遠位端の０．５～３ｍｍ、側壁６２の最遠位端の最大２ｍｍ、及び／又は側壁６２の２ｍｍ（その中に全ての範囲及び値を含む）など、側壁６２の最遠位端の最大３ｍｍ接触し得る。
【0036】
[090] フィンガ５２は、くし状ユニット５０の長手方向長さＬの全て又は一部に沿って、例えば長手方向長さＬに沿って均等又はランダムに間隔を空けて配置され得る。１つの実施形態によると、フィンガの密度５２（例えば、インチあたりフィンガの数５２）は、１インチあたり１～１６本のフィンガ５２、１インチあたり２～１６本のフィンガ５２、１インチあたり４～１６本のフィンガ５２、及び／又は１インチあたり７～９本のフィンガ５２（その中に全ての範囲及び値を含む）などであるが、これに限定されない、１インチあたり０．５～１６本のフィンガ５２の範囲内であり得る。例えば、フィンガ５２は、中心から中心までの間隔が２～５ｍｍ、中心から中心までの間隔が３～４ｍｍ、中心から中心までの間隔が３．２５ｍｍ、中心から中心までの間隔が１～２６ｍｍ、中心から中心までの間隔が最大１２７ｍｍ、中心から中心までの間隔が最大１０２ｍｍ、中心から中心までの間隔が最大７６ｍｍ、中心から中心までの間隔を最大５０ｍｍ、中心から中心までの間隔が２～２６ｍｍ、中心から中心までの間隔が２～５０．８ｍｍ、及び／又は中心から中心までの間隔が１．５８～２５．４ｍｍ（その中に全ての範囲及び値を含む）であり得る。
【0037】
[091] フィンガ５２（例えば、歯とも呼ぶ）の幅は、製造及び強度の要件を満たす最小幅を占めるように構成され得る。フィンガ５２の幅が狭くなることで、攪拌器１８の摩耗を最小限にし、毛髪の除去のためにフィンガ５２間の空気流を促進し得る。プラスチックフィンガ５２の集合幅は、特にくし状ユニット５０がプラスチックである場合、くし状ユニット５０の合計幅よりも３０％以下であり得る。
【0038】
[092] 輪郭及びブラシロール軸２０に沿ったフィンガ５２の幅は、構造及び成形要件に基づいてもよい。フィンガ５２の遠位端の輪郭は、弓状であってもよく（例えば、丸み付き）、又は鋭利な先端を形成し得る（例えば、前縁及び後縁は、屈曲点で交差して鋭角を形成し得る）。１つの実施形態によれば、フィンガ５２の遠位端の輪郭は、材料及び生産要因に基づいて、丸みを帯びて及び滑らかであり得る。例えば、フィンガ５２の遠位端の輪郭は、２８ｍｍの直径攪拌器１８に対して直径で０．６～２．５ｍｍ（直径１～２ｍｍ及び／又は直径１．６ｍｍなどであるが、これらに限定されない）であり得る。
【0039】
[093] フィンガ５２のルートギャップ（例えば、隣接するフィンガ５２間の移行）は、攪拌器１８の主直径の０～２５％の半径方向のギャップ隙間を有し得る。例えば、フィンガ５２のルートギャップは、攪拌器１８の主直径の３～６％、及び／又は攪拌器１８の主直径の５．４％などであるがこれに限定されない、攪拌器１８の主直径の２～７％の間であり得る。非限定的な例として、フィンガ５２のルートギャップは、２８ｍｍ攪拌器１８に対して１．５ｍｍのギャップであり得る。
【0040】
[094] フィンガ５２は、攪拌器１８の旋回軸２０に略平行なくし状ユニット５０の長手方向長さＬに沿って延在する方向に間隔を置いていることが示されるが、フィンガ５２の全て又は一部が、旋回軸２０に対して横断する１つの又は複数の方向（例えば、Ｖ形状などであるが、これに限定されない）に、１つ又は複数の軸（例えば、複数の軸）に沿って延在し得ることが理解されるべきである。
【0041】
[095] くし状ユニット５０は、例えば、吸引チューブ３６の１次吸引入口３３に対応する部分など、攪拌チャンバ２２の長さの一部分のみにわたって延在する。少なくとも１つのくし状ユニット５０は、吸引チューブ３６の１次吸引入口３３に近接して配置され得る。本明細書で使用される場合、語句「吸引チューブ３６の１次吸引入口３３に対して近接」などは、くし状ユニット５０が、吸引チューブ３６の１次吸引入口３３の断面積の２０％未満の距離で、１次吸引入口３３の内部及び／又は上流に配置されることを意味することを意図している。
【0042】
[096] 図示の例では、掃除機１０は、１次吸引入口３３（図６に最もよくわかる）と、攪拌チャンバ２２の長さに沿って１次吸引入口３３から横方向（例えば、左及び右）に延在する２つの隣接する２次吸引入口７１とを有することが示される。吸引チューブ３６の１次吸引入口３３及び２次吸引入口７１は、攪拌チャンバ２２と攪拌チャンバ２２から吸引経路の開始を規定する吸引チューブ３６との間の移行領域として規定される。掃除機１０は、単一の１次吸引入口３３及び２つの隣接する２次吸引入口７１のみを有することが示されるが、掃除機１０は、２つの２次吸引入口７１及び／又は複数の１次吸引入口３３よりも少ないか、又はより大きくてもよいことが理解されるべきである。複数の１次吸引入口３３を有する実施形態では、掃除機１０は、複数のくし状ユニット５０を随意に含んでもよい。さらに、掃除機１０は、いかなる２次吸引入口７１も有さなくてもよい。
【0043】
[097] 吸引チューブ３６の１次吸引入口３３は、隣接する２次吸引入口７１の高さよりも大きい高さを有すると定義される。このように、１次吸引入口３３は、２次吸引入口７１と比較して、より大きな圧力（しかしより低い速度）を有し得る。例えば、２次吸引入口７１は、１次吸引入口３３の高さの２５％未満である高さを有してもよく、例えば、２次吸引入口７１は、１次吸引入口３３の高さの２０％未満である高さを有してもよく、２次吸引入口７１は、１次吸引入口３３の高さの１５％未満である高さを有してもよく、及び／又は２次吸引入口７１は、１次吸引入口３３の高さの１０％未満である高さを有し得る（その中に全ての値及び範囲を含む）。１次吸引入口３３は、攪拌チャンバ２２の長さよりも小さい長さを集合的に有する。例えば、１次吸引入口３３の合計長さは、攪拌チャンバ２２の長さの８０％未満であり、例えば、１次吸引入口３３の合計長さは、攪拌チャンバ２２の長さの６０％未満であり得、１次吸引入口３３の合計長さは、攪拌チャンバ２２の長さの５０％未満であり得、１次吸引入口３３の合計長さは、攪拌チャンバ２２の長さの４０％未満であり得、及び／又は１次吸引入口３３の合計長さは、攪拌チャンバ２２の長さの３０％未満であり得る（その中の全ての値及び範囲を含む）。
【0044】
[098] 一態様によれば、２次吸引入口７１の上面は、掃除機１０が掃除する表面上に配置されるとき、掃除する表面から３～５ｍｍ配置され得る。２次吸引入口７１は、１次吸引入口３３から攪拌チャンバ２２の実質的に全長にわたって延在するように構成され得る。この構成により、空気流が破片を混入するには低すぎる攪拌チャンバ２２内のデッドスポットを低減及び／又は除去することによって、掃除機１０の吸引を強化し得る。追加的に（又は代替的に）、１次吸引入口３３の上面は、２次吸引入口７１の上面（例えば、床から１５～２１ｍｍ）から１２～１８ｍｍ（例えば、１５ｍｍ）であり得る。
【0045】
[099] 本明細書で論じるように、くし状ユニット５０のフィンガ５２は、攪拌器１８、例えば、ブラシ毛６０及び／又は側壁６２に接触するように構成され得る。一態様によれば、くし状ユニット５０のフィンガ５２は全て、一般に、図４～図６に図示するのと実質的に同じ高さを有し得る。一態様によれば、フィンガ５２は８～１０ｍｍの高さを有してもよく、くし状ユニット５０は、３０～４０ｍｍ（例えば、３５ｍｍであるが、これに限定されない）の全長を有し得る。くし状ユニット５０の複数のフィンガ５２は、１次吸引入口３３の上部の全長にわたって延在し得る。代替的に、１つ又は複数のフィンガ５２は、異なる長さを有し得る。例えば、横方向領域７３上の１つ又は複数のフィンガ５２′は、一般に、図７に示されるように、より長い長さを有し得る。言い換えれば、横方向領域７３に対応する１つ又は複数のフィンガ５２′は、中央領域７７に対応する歯５２よりも大きい寸法の長さを有し得る。さらなる例として、横方向領域７３内の１つ又は複数のフィンガ５２′は、中央領域７７内の１つ又は複数のフィンガ５２よりも小さい長さであり得る。複数のフィンガ９４を有するくし状ユニット９３の実施例が、図７Ａに示されるが、くし状ユニット９３の中央領域９５に対応する複数のフィンガ９４の一部分が、横方向領域９７に対応する複数のフィンガ９４の一部分の長さ９６よりも大きな長さ９６を有する。図７Ａでは、中央領域９５は、横方向領域９７のそれぞれの間に延在する。中央領域９５の長さ９８は、くし状ユニット９３の長さ９９の２０％～６０％の範囲であり得る。
【0046】
[0100] ここで図８を参照すると、本開示はまた、複数の断面攪拌器チャンバ８０を特徴付けてもよい。特に、断面の攪拌器チャンバ８０は、攪拌器１８と攪拌チャンバ２２を規定する内壁８２との間に延在し得る。断面攪拌器チャンバ８０内の圧力は、攪拌チャンバ２２（例えば、開口部２３に近接する攪拌チャンバ２２の圧力）及び／又は吸引チューブ３６の残りのセクション内の圧力と比較して、より高い及び／又は低くてもよい。断面攪拌器チャンバ８０は、攪拌器本体４０から延在し、攪拌チャンバ２２の内壁８２と接触するブラシ毛６０及び／又は側壁６２によって規定され得る。特に、ブラシ毛６０及び／又は側壁６２は、内壁８２との局所的な封止を形成し得る。ブラシ毛６０及び／又は側壁６２の形状、サイズ、及びパターンは、攪拌器１８が旋回軸２０の周りを回転するとき、断面攪拌器チャンバ８０内の圧力を調整するために使用され得る。図示の実施例は、四つの断面攪拌器チャンバ８０を有することが示されるが、掃除機１０は、四つの断面攪拌器チャンバ８０よりも多くても、それよりも少なくてもよいことが理解されるべきである。
【0047】
[0101] ここで図９を参照すると、図１の攪拌器１８の実施例であり得る攪拌器２００の概略図が一般に、図示される。示されるように、攪拌器２００は、攪拌器２００の長手方向軸２０４に沿った方向に、攪拌器２００の細長い本体２０３の周りにらせん状に延在する少なくとも１つの弾性変形可能なフラップ２０２（側壁６２の実施例であり得る）を含む。本明細書で論じるように、攪拌器２００はブラシ毛を含まなくてもよいが、攪拌器２００は、フラップ２０２に加えて（又はこれなしで）ブラシ毛を随意に含み得ることが理解されるべきである。
【0048】
[0102] フラップ２０２は、一般に、攪拌器２００の細長い本体２０３の少なくとも一部分に沿って、かつそこから離れた方向に長手方向に延在する連続的なストリップとして説明され得る。一部の実例では、フラップ２０２は、細長い本体２０３の長さ２０５の実質的な部分（例えば、少なくとも３０％、少なくとも４０％、少なくとも５０％、少なくとも６０％、少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、少なくとも９５％、又は少なくとも９９％）に対して、細長い本体２０３に沿って長手方向に延在し得る。フラップ２０２は、破片が、例えば、図１の掃除機１０の開口部／空気入口２３の方向に押しやられるように、攪拌器２００が回転するとき、掃除する表面に係合する（例えば、接触する）ように構成される。
【0049】
[0103] 一部の実例では、フラップ２０２は、第１の方向に従って攪拌器２００の本体２０３の周りにらせん状に延在することができる。他の例では、フラップ２０２は、少なくとも１つのシェブロン形状が形成されるように、第１及び第２の方向に従って攪拌器２００の本体２０３の周りにらせん状に延在し得る。
【0050】
[0104] フラップ２０２が攪拌器２００の細長い本体２０３の周りに延在する際に、フラップ２０２のらせん形状は、攪拌器２００に沿って１つ又は複数の所定の位置に向かって繊維質の破片を付勢するように構成され得る。例えば、毛髪などの繊維質の破片が攪拌器２００の周りに絡まった場合、掃除する表面及び／又は図１のリブ１１６とのフラップ２０２の係合（例えば、接触）により、フラップ２０２のらせん形状に従って攪拌器２００に沿って繊維質の破片を付勢することができる。
【0051】
[0105] 図１０は、攪拌器２００と係合（例えば、接触）するリブ１１６の例であり得る、複数のリブ３００の概略実施例を示す。示されるように、リブ３００の各々は、攪拌器２００の長手方向軸２０４に対して非垂直角度で横方向に延在し、フラップ２０２の少なくとも一部分と係合（例えば、接触）するように構成される。例えば、長手方向軸２０４と、リブ３００のそれぞれの１つ又は複数との間に形成されるリブ角ａは、約３０°～約６０°の範囲であり得る。リブ３００の数が増加し、リブ角ａが減少するとき、攪拌器２００に沿って繊維質の破片が付勢される速度が増加し得る。
【0052】
[0106] 一部の実例では、リブ３００は、攪拌器２００の周りに少なくとも部分的に延在するように構成され得る。このように、リブ３００はアーチ形状を有し得る。こうした構成は、フラップ２０２とリブ３００との間の係合量（例えば、接触）を増加させ得る。リブ３００は、フラップ２０２がリブ３００と係合する（例えば、接触する）のに応答してフラップ２０２を変形させるように構成される。例えば、リブ３００は、プラスチック（例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン）、金属（例えば、アルミニウム又は鋼合金）、及び／又は任意の他の適切な材料から作製されてもよく、フラップ２０２は、ゴム（例えば、天然又は合成ゴム）及び／又は任意の他の適切な材料から作製され得る。
【0053】
[0107] 一部の実例では、リブ３００の各々は、互いに平行に延在し得る。他の例では、リブ３００のうちの１つ又は複数は、リブ３００のうちの少なくとも他の１つに対して平行に延在しなくてもよい（例えば、少なくとも１つのリブ３００は、少なくとも１つの他のリブ３００に対して横方向に延在し得る）。示されるように、一部の例では、リブ３００の各々は、均等に間隔を置いてもよい。他の例では、リブ３００は均等に間隔を空けなくてもよい。例えば、リブ３００の間に延在する分離距離３０１は、攪拌器２００の長手方向軸２０４に沿って延在する移動方向３０４において減少又は増加し得る。移動方向３０４は、一般に、繊維質の破片が付勢される方向として説明され得る。
【0054】
[0108] 示されるように、リブ３００の各々は、少なくとも１つのリブ３００の少なくとも一部分が少なくとも１つの他のリブ３００の少なくとも一部分と重複するように配向され得る（例えば、第１のリブに沿った長手方向位置は、隣接するリブに沿った長手方向位置に対応する）。結果として、重複領域３０３は、２つの隣接するリブ３００の間に延在し得る。重複領域３０３は、移動方向３０４に沿って繊維質の破片の実質的に連続的な付勢をもたらし得る。
【0055】
[0109] 攪拌器２００が回転方向３０２に従って回転すると、フラップ２０２は、リブ３００の少なくとも１つの一部分と係合（例えば、接触）し、リブ３００の周辺縁部に沿って移動する。リブ３００とフラップ２０２との間の相互係合は、移動方向３０４に繊維質の破片を付勢する。
【0056】
[0110] 一部の実例では、複数の移動方向３０４があり得る。例えば、攪拌器２００は、攪拌器２００の両端に向かって繊維質の破片を付勢するように構成され得る。移動方向３０４は、少なくとも部分的に、フラップ２０２のらせんピッチ、回転方向３０２、及び／又はリブ角ａに基づいてもよい。
【0057】
[0111] 図１１は、図９の攪拌器２００の実施例であり得る、攪拌器４０１に係合する（例えば、接触する）リブ１１６の例であり得る、複数のリブ４００の概略例を示す。示されるように、回転方向４０２及び移動方向４０４は、図１０のものと反対である。このように、移動方向３０４及び４０４は、一般に、少なくとも部分的にリブ３００及び４００の配向に基づくものとして記述され得る。
【0058】
[0112] 図１２は、図１の表面クリーニングヘッド１２の実施例であり得る、表面クリーニングヘッド５００の概略断面端面図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド５００は、図９の攪拌器２００の実施例であり得る、攪拌器５０４を受けいれるように構成される攪拌器チャンバ５０２を含む。攪拌器５０４は、複数のフラップ５０６を含み、表面クリーニングヘッド５００は、複数のフラップ５０６と係合（例えば、接触）するように構成される少なくとも１つのリブ５０８を含む。示されるように、少なくとも１つのリブ５０８は、攪拌器チャンバ５０２の内側表面５０１から延在する。例えば、少なくとも１つのリブ５０８は、表面クリーニングヘッド５００の少なくとも一部分から形成されてもよく、又は表面クリーニングヘッド５００の少なくとも一部分に連結され得る。
【0059】
[0113] リブ５０８とフラップ５０６との間の重複距離５１２は、フラップ５０６が少なくとも１つのリブ５０８と係合（例えば、接触）している時に、少なくとも１つのリブ５０８の係合表面５１６から、リブ５０８に隣接するフラップ５０６の最も遠位の部分までであり得る。例えば、重複距離５１２は、その最大で、約１ミリメートル（ｍｍ）～約３ｍｍの範囲であり得る。さらなる例として、重複距離５１２は、その最大で、約１ｍｍ～約２ｍｍの範囲であり得る。
【0060】
[0114] 複数のリブ５０８を有する例では、１つ又は複数のリブ５０８の高さ５１４は、少なくとも１つの他のリブ５０８とは異なってもよい。このように、重複距離５１２は、リブ５０８の間で変化するように構成され得る。追加的に、又は代替的に、係合表面５１６の長さ５１０は、少なくとも１つの他のリブ５０８とは異なってもよい。代替的に、高さ５１４及び／又は係合表面５１６の長さ５１０は、リブ５０８のそれぞれに対して実質的に同一であり得る。
【0061】
[0115] 一部の実例では、摩擦増加材料は、係合表面５１６の少なくとも一部分に連結され得る。例えば、ゴム（例えば、天然ゴム又は合成ゴム）は、係合表面５１６の少なくとも一部分に沿って延在し得る。こうした構成は、攪拌器５０４に沿って繊維性材料が付勢される速度を改善し得る。
【0062】
[0116] 図１３は、表面クリーニングヘッド５００の概略断面斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド５００は、フラップ５０６と係合（例えば、接触）するように構成される複数のリブ５０８を含み得る。示されるように、リブ５０８は、攪拌器５０４の少なくとも一部分の周りに少なくとも部分的に延在するように構成される。
【0063】
[0117] 図１４は、図１の表面クリーニングヘッド１２の実施例であり得る、表面クリーニングヘッド７００の斜視図を示している。表面クリーニングヘッド７００は、そこから延在する複数のリブ７０４（隠線で示される）を有する攪拌器カバー７０２を含み得る。攪拌器カバー７０２は、攪拌器カバー７０２が攪拌器（例えば、攪拌器１８）が回転する攪拌器チャンバの少なくとも一部分を規定するように、表面クリーニングヘッド７００に連結されてもよく、又は表面クリーニングヘッド７００から一体的に形成され得る。一部の実例では、攪拌器カバー７０２は、表面クリーニングヘッド７００のユーザに見えなくてもよく、攪拌器の長さよりも小さい長さを有し得る。例えば、表面クリーニングヘッド７００は、複数の攪拌器カバー７０２を含んでもよく、各攪拌器カバー７０２は、攪拌器のそれぞれの遠位端に対応し、攪拌器カバー７０２の組み合わされた長さは、攪拌器の合計長さよりも小さい。図１４Ａは、攪拌器の合計長さより小さい長さを有する攪拌器カバー７１０の実施例を示し、及び図１４Ｂは、攪拌器チャンバ７１２の対向する遠位端でその中に配置される複数の攪拌器カバー７１０を有するロボットクリーナーの攪拌器チャンバ７１２の例を示す。攪拌器カバー７１０はリブ７１４を含み、リブ７１４が攪拌器の少なくとも一部分に係合するように位置付けられるように、攪拌器チャンバ７１２に連結されてもよく、又は攪拌器チャンバ７１２から一体的に形成され得る。言い換えれば、攪拌器チャンバ７１２は、攪拌器チャンバ７１２の対向する遠位端にリブを含む。攪拌器チャンバ７１２の対向する遠位端に攪拌器カバー７１０を位置付けることによって、攪拌器の端部上の繊維質の破片の（例えば、ベアリング及び／又は軸内への）移動は、攪拌器に対する摩耗を低減しながら低減及び／又は防止することができる。
【0064】
[0118] リブ７０４は、攪拌器の周りに絡まった繊維質の破片（例えば、毛髪）が、リブ７０４によって少なくとも部分的に攪拌器に沿って１つ又は複数の位置に向かって付勢され得るように、表面クリーニングヘッド７００内に配置された攪拌器（例えば、攪拌器１８）と係合（例えば、接触）するように構成される。
【0065】
[0119] 一部の実例では、リブ７０４は、攪拌器カバー７０２の一部分のみに沿って延在し得る。例えば、リブ７０４は、攪拌器カバー７０２の中央部分（例えば、攪拌器カバー７０２の遠位端の間に実質的に中央に位置する攪拌器カバー７０２の長さの２０％～６０％に対応する部分）に沿って延在し得る。さらなる例として、リブ７０４は、攪拌器カバー７０２の１つ又は複数の遠位端部分（例えば、攪拌器カバー７０２の遠位端に近接する、又は攪拌器カバー７０２の遠位端から延在する攪拌器カバー７０２の長さの１５％～４０％に対応する部分）に沿って延在し得る。
【0066】
[0120] リブ７０４は、攪拌器カバー７０２に沿って配置されるとして示されるが、リブ７０４は、表面クリーニングヘッド７００内の他の場所に配置され得る。このように、リブ７０４は、一般に、攪拌器が回転するとき、リブ７０４が攪拌器に対して静止するように、表面クリーニングヘッド７００内に配置されるとして記述され得る。例えば、リブ７０４は、表面クリーニングヘッド７００の側壁に沿って配置され得る。これらの例では、リブ７０４は、攪拌器カバー７０２が透明でユーザに見えるとき、攪拌器カバー７０２を通した攪拌器の図を遮らなくてもよい。
【0067】
[0121] 図１５及び図１６は、それぞれ図１４の攪拌器カバー７０２の底面斜視図及び底面図を示す。示されるように、複数のリブ７０４はそれぞれ、互いに対して平行に延在し、攪拌器カバー７０２の長手方向軸８００に対して横断（例えば、非垂直角度で）する。リブ７０４は、一般に、攪拌器の単一の遠位端に向かって繊維質の破片を付勢するように配向されると説明され得る。
【0068】
[0122] 図１７及び図１８は、図１４の表面クリーニングヘッド７００とともに使用することができる攪拌器カバー１０００の斜視図及び底面図を示す。示されるように、攪拌器カバー１０００は、複数のリブ１００２を含む。リブ１００２は、繊維質の破片が攪拌器の遠位端の間の少なくとも１つの所定の位置（例えば、攪拌器の中心に向かって）に向かって付勢されるように、攪拌器（例えば、攪拌器１８）と係合（例えば、接触）するように構成される。示されるように、リブ１００２の少なくとも１つは、リブ１００２の少なくとも他の１つに対して横方向に延在する。このように、横断リブ１００２は、一般に、シェブロン形状を集合的に規定するものとして記述され得る。一部の実例では、攪拌器は、１つ又は複数のフラップがシェブロン形状を規定するように、第１及び第２の方向に従って、攪拌器の細長い本体の周りにらせん状に延在する１つ又は複数のフラップを含み得る。
【0069】
[0123] 図１９は、図１のリブ１１６の実施例であり得る、リブ１２００の側面図を示す。リブ１１６は、攪拌器の長手方向軸に対して横方向（例えば、非垂直角度で）に、攪拌器（例えば、攪拌器１８）の周りに少なくとも部分的に延在するアーチ形状を有し得る。このように、リブ１２００は、一般に、攪拌器の細長い本体の周りにらせん状に延在すると説明され得る。一部の実例では、リブ１２００は、リブ１２００が攪拌器に対して静止し、繊維質の破片を所定の位置に向けて付勢するように、表面クリーニングヘッド（例えば、表面クリーニングヘッド１２）に連結され得る。
【0070】
[0124] 図２０は、図１の攪拌器１８の実施例であり得る、攪拌器１３００の概略例を示す。示されるように、攪拌器１３００は、複数のフラップ１３０２及び対応するフラップ１３０２に実質的に平行に延在する複数のブラシ毛ストリップ１３０４を含む。ブラシ毛ストリップ１３０４は、攪拌器１３００の細長い本体１３０５から延在する複数の個々のブラシ毛を含み得る。
【0071】
[0125] ブラシ毛高さ１３０６は、フラップ高さ１３０８よりも小さくてもよい。例えば、ブラシ毛高さ１３０６は、攪拌器１３００が、図１の表面クリーニングヘッド１２などの表面クリーニングヘッド内で回転するとき、ブラシ毛ストリップ１３０４は、攪拌器１３００に沿って繊維質の破片を付勢するように構成される１つ又は複数のリブと係合しない（例えば、接触しない）ようなものであり得る。さらなる例として、一部の実例では、ブラシ毛ストリップ高さ１３０６は、１つ又は複数のリブと係合する（例えば、接触する）ブラシ毛の部分が、１つ又は複数のリブと係合する（例えば、接触する）フラップ１３０２の部分よりも小さいようなものであり得る。代替的に、ブラシ毛高さ１３０６は、フラップ高さ１３０８よりも大きくてもよい。このように、ブラシ毛ストリップ１３０４は、攪拌器１３００に沿って繊維質の破片を付勢するように構成される１つ又は複数のリブと係合（例えば、接触）し得る。一部の実例では、ブラシ毛高さ１３０６は、フラップ高さ１３０８と実質的に等しくてもよい。このように、ブラシ毛ストリップ１３０４及びフラップ１３０２の両方は、攪拌器１３００に沿って繊維質の破片を付勢するように構成される１つ又は複数のリブと係合（例えば、接触）し得る。一部の実例では、攪拌器１３００は、ブラシ毛ストリップ１３０４（例えば、図９）を含まなくても良い。いくつかの実施例では、ブラシ毛高さ１３０６及び／又はフラップ高さ１３０８は、攪拌器１３００の回転軸から測定され得る。
【0072】
[0126] 図２１は、図１の攪拌器１８の実施例であり得る、攪拌器１５００の概略例を示す。示されるように、攪拌器１５００は、攪拌器１５００の細長い本体１５０４の周りにらせん状に延在する複数のブラシ毛ストリップ１５０２を含む。ブラシ毛ストリップ１５０２は、攪拌器１５００の細長い本体１５０４から延在する複数の個々のブラシ毛を含み得る。
【0073】
[0127] 図２２は、図１の攪拌器１８の実施例であり得る、攪拌器１６００の概略断面図を示す。示されるように、攪拌器１６００は、そこから延在する１つ又は複数のフラップ１６０４を有する細長い本体１６０２を含む。フラップ１６０４は、掃除する表面（例えば、床）と係合するように構成される。細長い本体１６０２は、細長い本体１６０２を通って長手方向に延在する回転軸１６０６の周りを回転するように構成される。１つ又は複数の軸１６０８は、回転軸１６０６に沿って配置され、細長い本体１６０２に連結され得る。例えば、複数の軸１６０８は、本体１６０２の両端で細長い本体１６０２に連結され得る。
【0074】
[0128] 第１及び第２の端部キャップ１６１０及び１６１２は、細長い本体１６０２の対向する遠位端に配置され得る。端部キャップ１６１０及び１６１２は、一般に攪拌器カバーとして記述されてもよく、攪拌器カバーは、攪拌器の回転軸の周りに完全に延在する少なくとも一部分である。第１及び第２の端部キャップ１６１０及び１６１２は、細長い本体１６０２が第１及び第２の端部キャップ１６１０及び１６１２に対して回転するように、細長い本体１６０２に対して固定されるように構成される。例えば、第１及び第２の端部キャップ１６１０及び１６１２は、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の部分に連結され得る。
【0075】
[0129] 第１及び第２の端部キャップ１６１０及び１６１２は、空洞側壁１６１５及び１６１７を有するそれぞれの端部キャップ空洞１６１４及び１６１６を規定することができる。細長い本体１６０２の少なくとも一部分、及び１つ又は複数のフラップ１６０４の少なくとも一部分は、端部キャップ空洞１６１４及び１６１６のそれぞれのもの内に受容される。細長い本体１６０２及び１つ又は複数のフラップ１６０４がそれぞれの端部キャップ空洞１６１４及び１６１６内に受容されるとき、空洞側壁１６１５及び１６１７は、細長い本体１６０２及び１つ又は複数のフラップ１６０４に沿って延長距離１６１９及び１６２１で長手方向に延在する。延長距離１６１９及び１６２１は、例えば、細長い本体１６０２の全長１６２３の１％～２５％の範囲であり得る。さらなる例として、延長距離１６１９及び１６２１は、細長いメイン本体１６０２の全長１６２３の５％及び１５％の範囲であり得る。さらにさらなる例として、延長距離１６１９及び１６２１は、細長い本体１６０２の全長１６２３の１０％であり得る。さらにさらなる例として、延長距離１６１９及び１６２１は、１．３センチメートル（ｃｍ）～５ｃｍの範囲であり得る。一部の実例では、延長距離１６１９及び１６２１は、第１及び第２の端部キャップ１６１０及び１６１２のそれぞれに対して異なっていてもよい。
【0076】
[0130] 端部キャップ１６１０及び１６１２のそれぞれは、端部キャップ空洞１６１４及び１６１６内に延在する１つ又は複数のリブ１６１８及び１６２０を含み得る。１つ又は複数のリブ１６１８及び１６２０は、１つ又は複数のリブ１６１８及び１６２０がフラップ１６０４のうちの１つ又は複数と係合（例えば、接触）するように、半径方向に細長い本体１６０２に向かって延在する。示されるように、１つ又は複数のフラップ１６０４の少なくとも一部分は、リブ１６１８及び１６２０のうちの１つ又は複数と重複する。例えば、リブ１６１８及び１６２０と１つ又は複数のフラップ１６０４との間の重複は、リブ厚１６２５の１％及び９９％の範囲であり得る。さらなる例として、リブ１６１８及び１６２０と１つ又は複数のフラップ１６０４との間の重複は、リブ厚１６２５の１０％及び７５％の範囲であり得る。さらにさらなる例として、リブ１６１８及び１６２０と１つ又は複数のフラップ１６０４との間の重複は、リブ厚１６２５の０％超及び９９％未満であり得る。リブ１６１８及び１６２０と１つ又は複数のフラップ１６０４のうちの１つ又は複数との間の重複の量を低減することにより、１つ又は複数のフラップ１６０４によって経験される摩耗の量を低減し、１つ又は複数のフラップ１６０４の寿命を延ばすことができる。
【0077】
[0131] １つ又は複数のリブ１６１８及び１６２０は、繊維質の破片（例えば、毛髪）を、細長い本体１６０２の遠位端から離れる方向に（例えば、細長い本体１６０２の中央部分の方向へ）付勢するように構成され得る。リブ１６１８、１６２０とフラップ１６０４との間の相互作用は、繊維質の破片が１つ又は複数の軸１６０８の周りで絡まり合うのを軽減及び／又は防止することができ、及び／又は１つ又は複数の軸１６０８を支持する１つ又は複数のベアリング内に絡みつくのを軽減及び／又は防止することができる。
【0078】
[0132] １つ又は複数のフラップ１６０４は、１つ又は複数のリブ１６１８及び１６２０と協働して、細長いメイン本体１６０２の遠位端から離れる方向に繊維質の破片を付勢するように構成され得る。例えば、１つ又は複数のフラップ１６０４は、細長い本体１６０２の少なくとも一部分の周りにらせん状に延在し得る。一部の実例では、１つ又は複数のフラップ１６０４は、１つ又は複数のシェブロン形状が形成されるように、２つ以上の方向に従って細長い本体１６０２の少なくとも一部分の周りにらせん状に延在し得る。一部の実例では、１つ又は複数のフラップ１６０４は、繊維質の破片が端部キャップ１６１０及び１６１２から間隔を置いた後、細長いメイン本体１６０２の遠位端から離れた方向に繊維質の破片を付勢するように構成され得る。これらの例では、１つ又は複数のフラップ１６０４は、繊維質の破片がそこから除去され得るように、細長い本体１６０２に沿った共通の位置に繊維質の破片を付勢することができる（例えば、１つ又は複数のフラップ１６０４と係合し、細長い本体１６０２の回転の結果としてそこから繊維質の破片を除去するくし状ユニット／清拭リブを使用する）。
【0079】
[0133] 図２３に示すように、１つ又は複数のリブ１７００は、端部キャップ１６１０と１６１２との間に延在し得る。リブ１７００は、例えば、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の一部分、及び／又は端部キャップ１６１０及び１６１２のうちの１つもしくは複数に連結され、かつ／又は一体的に形成され得る。リブ１７００は、端部キャップ１６１０及び１６１２のリブ１６１８及び１６２０と協働して、細長い本体１６０２に沿った１つ又は複数の共通する位置に向かって繊維質の破片（例えば、毛髪）を付勢し得る。細長い本体１６０２が１つ又は複数のブラシ毛（例えば、１つ又は複数のフラップ１６０４に加えて、又は代替的に）を含む場合、リブ１７００は、細長い本体１６０２に沿って１つ又は複数の位置に向かう繊維質の破片の移動を改善し得る。
【0080】
[0134] 図２４は、図２２の端部キャップ１６１０の実施例であり得る、端部キャップ１８００の斜視図を示す。示されるように、端部キャップ１８００は、攪拌器（例えば、図１の攪拌器１８）の少なくとも一部を受けいれるための空洞１８０２を規定する。空洞１８０２は、空洞ベース１８０６から延在する空洞側壁１８０４によって規定される。空洞側壁１８０４は、延長距離１８０５だけ空洞ベース１８０６から延在し得る。延長距離１８０５は、空洞ベース１８０６から、空洞側壁１８０４の遠位表面１８１０まで延在し、遠位表面１８１０は、空洞ベース１８０６から間隔を置いている。延長距離１８０５は、空洞ベース１８０６の周囲に沿って変化し得る。例えば、端部キャップ１８００は、延長距離１８０５の測定値が、端部キャップ１８００が表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）に連結される場合、掃除する表面からの距離の増加とともに増加するように、構成することができる。示されるように、端部キャップ１８００の床に面する部分１８０７に対応する延長距離１８０５は、端部キャップ１８００の表面クリーニングヘッドに面する部分１８０９に対応する延長距離１８０５よりも小さい。こうした構成は、表面クリーニングヘッドに面する部分１８０９と比較して、攪拌器のより大きな部分を床に面する部分１８０７上に露出したままにすることによって、軸及び／又はベアリングへの毛髪の移動を軽減及び／又は防止しながら、攪拌器の効果的なクリーニング幅を増加させ得る。
【0081】
[0135] 空洞側壁１８０４は、空洞側壁１８０４から空洞１８０２内に延在する１つ又は複数のリブ１８０８を含み得る。示されるように、リブ１８０８は、空洞側壁１８０４の遠位表面１８１０の方向に、空洞側壁１８０４に沿って空洞ベース１８０６から延在し得る。リブ１８０８は、空洞ベース１８０６とリブ角のβを形成することができる。リブ角βは、９０°より大きく、又は９０°未満であり得る。このように、一部の実例では、１つ又は複数のリブ１８０８は、空洞側壁１８０４に沿ってらせん状に延在し得る。
【0082】
[0136] 示されるように、リブ１８０８は、空洞ベース１８０６から空洞側壁１８０４の遠位表面１８１０まで延在する。一部の実例では、複数のリブ１８０８は、空洞側壁１８０４から延在する。複数のリブ１８０８が空洞側壁１８０４から延在する場合、各リブ１８０８に対応するリブ長さ１８１２は異なってもよい。例えば、リブ長さ１８１２は、少なくとも部分的に、対応するリブ１８０８が終了する空洞ベース１８０６の周囲に沿った位置での空洞側壁１８０４の延長距離１８０５に基づいてもよい。示されるように、端部キャップ１８００の床に面する部分１８０７に近接するリブ１８０８に対応するリブ長さ１８１２は、端部キャップ１８００の表面クリーニングヘッドに面する部分１８０９に近接するリブ１８０８に対応するリブ長さ１８１２よりも小さい。
【0083】
[0137] 図２５は、端部キャップ１８００の別の斜視図を示す。示されるように、端部キャップ１８００は、それを通して、軸（例えば、図２２の軸１６０８）の少なくとも一部分が延在することができる、軸開口部１９０２を含み得る。突起部１９０３は、空洞ベース１８０６から延在し、軸開口部１９０２の周りに延在することができる。また示されるように、１つ又は複数のリブ開口部１９０４は、空洞ベース１８０６に沿って延在し得る。リブ開口部１９０４は、対応するリブ１８０８が空洞ベース１８０６に沿って延在する距離に一般に対応するリブ開口部長さ１９０６を有し得る。従って、リブ開口部長さ１９０６は、対応するリブ１８０８のリブ長さ１８１２よりも小さくてもよい。
【0084】
[0138] 空洞側壁１８０４は、空洞側壁１８０４の外側表面１９１０上に延在する係合領域１９０８を規定し得る。外側表面１９１０は、空洞１８０２から離れる方向に面する。係合領域１９０８は、端部キャップ１８００が表面クリーニングヘッド内に保持されるように、例えば、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の少なくとも一部分に係合するように構成される。例えば、係合領域１９０８は、スナップ嵌合接合部の一部分を集合的に規定する、隆起部分１９１１及び凹部１９１２を含み得る。
【0085】
[0139] 図２６及び図２７は、図２２の端部キャップ１６１２の実施例であり得る、端部キャップ２０００の斜視図を示す。示されるように、端部キャップ２０００は、空洞ベース２００４及び空洞ベース２００４から延在する空洞側壁２００６によって規定される空洞２００２を含む。１つ又は複数のリブ２００８は、空洞側壁２００６から空洞２００２内に延在し得る。示されるように、１つ又は複数のリブ２００８はらせん形状を有する。言い換えれば、空洞ベース２００４、空洞側壁２００６、及びリブ２００８は、図２４及び図２５に関連して記載される空洞ベース１８０６、空洞側壁１８０４、及びリブ１８０８に類似し得る。
【0086】
[0140] 示されるように、端部キャップ２０００は、係合領域２０１０を含み得る。係合領域２０１０は、端部キャップ２０００が表面クリーニングヘッド内に保持されるように、例えば、表面クリーニングヘッド（例えば、図１の表面クリーニングヘッド１２）の少なくとも一部分に係合するように構成され得る。例えば、係合領域２０１０は、スナップ嵌合接合部の一部分を規定することができる。また示されるように、空洞ベース１８０６は、実質的に平面であってもよく、少なくとも軸の部分（例えば、図２２の軸１６０８）で受容するための１つ又は複数のリブ開口部２０１２及び軸開口部２０１４を含む。
【0087】
[0141] 端部キャップ１８００及び２０００は、掃除機１０のハウジング／本体とは別個の構成要素として図示されるが、本明細書に記載の端部キャップの任意の１つ又は複数は、掃除機１０のハウジング／本体の一部として一体的に形成され得ることが理解されるべきである。本明細書に記載の端部キャップのうちの任意の１つ又は複数は、攪拌器１８の除去が端部キャップの除去を生じさせないように、攪拌器１８とは別個の構成要素として形成され得る。代替的に、１つ又は複数の端部キャップは、攪拌器アセンブリーの一部を形成してもよく、攪拌器１８の除去は、端部キャップの少なくとも１つの取り外しをもたらす。
【0088】
[0142] 一部の実例では、１つ又は複数の開口部は、空洞側壁１８０４及び２００６の少なくとも一部分を通って延在し得る。例えば、図２７Ａは、空洞側壁２７５４を通って延在する１つ又は複数の開口部２７５２を有する端部キャップ２７５０の実施例を示す。示されるように、１つ又は複数の開口部２７５２は、隣接するリブ２７５６の間に延在する。例えば、及び示されるように、１つの開口部２７５２又は１つ又は複数の開口部２７５２の各々の集合領域は、空洞側壁２７５４の表面積よりも大きくてもよい。端部キャップ２７５０が表面クリーニングヘッドに連結されると、表面クリーニングヘッドの一部分が１つ又は複数の開口部２７５２の上に延在する。表面クリーニングヘッド２７５８内の端部キャップ２７５０の実施例が図２７Ｂに示される。示されるように、端部キャップ２７５０は、表面クリーニングヘッド２７５８の内側表面に連結される。例えば、端部キャップ２７５０は、端部キャップ２７５０が攪拌器２７６０のトップ部分の少なくとも一部の周りに延在するように、表面クリーニングヘッド２７５８に連結され得る。一部の実例では、表面クリーニングヘッド２７５８の少なくとも一部分は、攪拌器２７６０及び／又は端部キャップ２７５０の少なくとも一部分が可視光に対して透明であり得る。
【0089】
[0143] ここで、図２８及び図２９に目を向けると、図１の攪拌器１８の実施例であり得る、攪拌器２８００の別の実施例が一般に、示される。特に、図２８は、攪拌器２８００の正面図であり、図２９は、線２９～２９に沿った図２９の攪拌器２８００の断面図である。攪拌器２８００は、攪拌器２８００の長手方向軸２８０６に沿った方向に、攪拌器２８００の細長い本体２８０４の少なくとも一部分をらせん状に延在する、少なくとも１つの弾性変形可能なフラップ２８０２（側壁６２の実施例であり得る）を含み得る。例えば、攪拌器２８００は、複数の変形可能なフラップ２８０２を含んでもよく、変形可能なフラップ２８０２のそれぞれの長さは、本体２８０４の長さよりも小さい。示されるように、攪拌器２８００は、メイン本体２８０４の端部領域３０００、３００２からメイン本体２８０４の中央領域３００４まで延在する複数の変形可能なフラップ２８０２を含む。本明細書で論じるように、攪拌器２８００はブラシ毛を含まなくてもよいが、攪拌器２８００は、フラップ２８０２に加えて（又はこれなしで）ブラシ毛を随意に含み得ることが理解されるべきである。
【0090】
[0144] 図３０は、フラップ２８０２及び／又はブラシ毛のない、図２９の攪拌器２８００の細長い本体２８０４の一実施例を示す。攪拌器２８００の細長い本体２８０４は、略円形断面（長手方向軸２８０６に対して略横断する断面に沿って）を有し得る。本明細書で使用される場合、語句「略円形断面」は、円形断面内の任意の点における細長い本体２８０４の半径Ｒが、円形断面内の細長い本体２８０４の最大半径の２５％以内であることを意味することが意図される。図示の例では、細長い本体２８０４の円形断面は、中央領域３００４よりも、近接端部領域３０００、３００２でより大きい。このように、細長い本体２８０４の円形断面は、近接端部領域３０００、３００２から中央領域３００４へテーパ状になると言うことができる。近接端部領域３０００、３００２のテーパは、一定（例えば、線形）及び／又は非線形であり得る。少なくとも１つの実施例では、細長い本体２８０４の中央３００８は、最も小さな円形断面を有し得る。第１の近接端部領域３０００のテーパは、第２の端部領域３００２のテーパと同一であってもよく、又は異なってもよい。
【0091】
[0145] 細長い本体２８０４のテーパは、近接端部領域３０００、３００２の弾性変形可能なフラップ２８０２の剛性を増加させ、一方で中央領域３００４の弾性変形可能なフラップ２８０２の柔軟性を増加させることができる。中央領域３００４の縮小された断面は、くし状ユニット５０（例えば、歯５２）が弾性変形可能なフラップ２８０２及び／又はブラシ毛（例えば、攪拌器２８００の中心に向かってさらに）内にさらに延在することを可能にし、それによってくし状ユニット５０と弾性変形可能なフラップ２８０２及び／又はブラシ毛との間の接触を増加させることによって、破片（例えば、毛髪）の除去を増加させ得る。このように、歯５２は、中央領域３００４の外側に位置する歯５２と比較して、中央領域３００４でより大きな長さを有し得る。
【0092】
[0146] 図３１Ａ～図３１Ｂに関し、図３０の攪拌器２８００の細長い本体２８０４の別の実施例が示される。図３０と同様に、細長い本体２８０４は、一般に円形断面を有してもよく、近接端部領域３０００、３００２の円形断面は、中央領域３００４よりも大きい。少なくとも１つの実施形態では、第１の端部領域３０００は、長手方向軸２８０６に沿って延在する長さを有してもよく、細長い本体２８０４の全長３１００の１０％～４０％である。例えば、第１の端部領域３０００の長さは、細長い本体２８０４の全長３１００の２５％～３０％、及び／又は細長い本体２８０４の全長３１００の２０％であり得る。
【0093】
[0147] 長手方向軸２８０６に沿った第２の端部領域３００２の長さは、第１の端部領域３０００と同一であり得る。代替的に、第２の端部領域３００２の長さは、第１の端部領域３０００よりも短くてもよい。少なくとも１つの実施例では、第２の端部領域３００２は、長手方向軸２８０６に沿って延在する長さを有してもよく、細長い本体２８０４の全長３１００の８％～３０％である。例えば、第２の端部領域３００２の長さは、細長い本体２８０４の全長３１００の１０％～２０％、例えば、細長い本体２８０４の全長３１００の１７％であり得る。非限定的な例として、細長い本体２８０４の全長３１００は、２２２．２ｍｍであってもよく、第１の端部領域３０００は４５．７ｍｍの長さを有してもよく、第２の端部領域３００２は３６．９ｍｍの長さを有し得る。
【0094】
[0148] 本明細書で論じるように、近接端部領域３０００、３００２は、テーパ化する半径Ｒを有し得る。テーパは、直線状又は非直線状（例えば、曲線状）であり得る。少なくとも１つの実施形態では、近接端部領域３０００、３００２の内端領域３１０２（例えば、中央領域３００４に隣接する近接端部領域３０００、３００２の領域３１０２）の半径Ｒは、近接端部領域３０００、３００２の遠位端領域３１０４（例えば、端部キャップに隣接する近接端部領域３０００、３００２の領域３１０４）の半径Ｒよりも３～１５％少なくてもよい。例えば、内端領域３１０２の半径Ｒは、遠位端領域３１０４の半径Ｒよりも５～１０％小さく、及び／又は遠位端領域３１０４の半径Ｒよりも８．６％小さくてもよい。第１の近接端部領域３０００の端部領域の半径の差は、第２の近接端部領域３００２の端部領域の半径の差と同一であってもよく、又は異なってもよい。
【0095】
[0149] 非限定的な例として、内端領域３１０２の半径Ｒは、２１．２５ｍｍであってもよく、遠位端領域３１０４の半径Ｒは、２３．２５ｍｍであり得る。端部領域３０００、３００２のテーパは、リブ／フラップ及び／又はブラシ毛の剛性をテーパ化することにより、毛髪の移動を促進し得る。この目的のために、リブ／フラップ及び／又はブラシ毛の自由な／支持されていない部分の長さを増加することにより、リブ／フラップ及び／又はブラシ毛の有効な剛性の減少をもたらし、それによって毛髪の移動を強化する。
【0096】
[0150] ここで図３２～図３３を参照すると、細長い本体２８０４のない図２９のフラップ２８０２の一実施例が一般に、図示される。本明細書に記載されるように、フラップ２８０２は、細長い本体２８０４の少なくとも一部の周りに略らせん状に延在してもよく、弾性変形可能な材料で形成され得る。フラップ２８０２の端部領域３２００、３２０２のうちの１つ又は複数は、面取り又はテーパを含み得る（例えば、フラップは、一方又はそれぞれの端部領域３２００、３２０２のみのテーパを含み得る）。このように、端部領域３２００、３２０２の少なくとも一部分におけるフラップ２８０２の高さ３２０４は、中央領域３２０６におけるフラップ２８０２の高さ３２０４よりも小さくてもよい。言い換えれば、テーパにより、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１が細長い本体２８０４に近づくようにし得る。一実施例によれば、フラップ２８０２の高さ３２０４は、フラップ２８０２のベース３２０８からフラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１までであってもよく、ベース３２０８は攪拌器２８００（例えば、細長い本体２８０４）に固定されるように構成される。代替的に、フラップ２８０２の高さ３２０４は、攪拌器２８００の回転軸からフラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１までであり得る。端部領域３２００、３２０２のテーパは、一定（例えば、線形）及び／又は非線形であり得る。少なくとも１つの実施例では、フラップ２８０２の中央３２１０は、最大の高さ３２０４を有し得る。第１の端部領域３２００のテーパは、第２の端部領域３２０２のテーパと同一であってもよく、又は異なってもよい。
【0097】
[0151] 図２８の追加参照により、第１の端部領域３２００は、細長い本体２８０４の近接端部領域３０００、３００２のうちの１つ内に配置されてもよく、第２の端部領域３２０２は、細長い本体２８０４の中央領域３００４内に配置され得る。第１の端部領域３２００のテーパは、例えば、図２２～図２７に記載される端部キャップなどの移動毛髪端部キャップなど、端部キャップに少なくとも部分的に受容されるように構成され得る。第１の端部領域３２００のテーパは、フラップ２８０２と端部キャップとの間の摩耗及び／又は摩擦を低減し、それによってフラップ２８０２及び端部キャップの寿命を延ばすことができる。少なくともいくつかの実施例では、第１の端部領域３２００のテーパは、フラップ２８０２が端部キャップ内で回転するとき、フラップ２８０２の折り重ね（端部キャップ内及び端部キャップの近位及び外側に配置されたフラップ２８０２の部分の両方）を減少させ得る。フラップ２８０２の折り重なりを低減することにより、フラップ２８０２と掃除する表面との間の接触を増大させ、それによってクリーニング性能を増強し得る。
【0098】
[0152] 図３３を参照すると、第１の端部領域３２００のテーパは、長さ３３０４及び高さ３３０６を有し得る。長さ３３０４は、それが受容される端部キャップの寸法に基づいて選択され得る。例えば、長さ３３０４は、端部キャップにおけるフラップ２８０２の挿入距離と同じであってもよく、端部キャップにおけるフラップ２８０２の挿入距離よりも短く、又は端部キャップにおけるフラップ２８０２の挿入距離よりも長くてもよい。第１の端部領域３２００のテーパは、フラップ２８０２が端部キャップの中に押し込まれる際に、フラップ２８０２の屈曲を緩和するのに役立つ。例として、第１の端部領域３２００のテーパは、５～９ｍｍの長さ３３０４、及び１～３ｍｍの高さ３３０６及び／又は７ｍｍの長さ３３０４、及び２ｍｍの高さ３３０６を有し得る。
【0099】
[0153] 第２の端部領域３２０２のテーパは、攪拌器２８００に沿った毛髪の移動を強化するように構成され得る。特に、テーパは、毛髪が最小直径に移動する傾向があるため、毛髪の移動を増強し得る。従って、第２の端部領域３２０２のテーパは、毛髪を特定の位置に向かってより効果的に移行することを可能にし得る。さらに、第２の端部領域３２０２のテーパは、毛髪貯蔵領域として機能し得る。この目的のために、攪拌器２８００の中央領域３００４は、近接端部領域３０００、３００２の全体直径と比較して、より小さな全体直径を有し得る。従って、毛髪は、攪拌器２８００の中央領域３００４の周りに蓄積し、巻き付けられ得る。図２９～図３０に一般に、図示するように、第１のフラップ２８０２の第２の端部領域３２０２のテーパは、中央領域３００４内の隣接するフラップ２８０２の第２の端部領域３２０２のテーパと部分的に重複し得る。フラップ２８０２がデブリダユニット５０及び／又はリブ１１６と随意に組み合わせて使用される場合、デブリダユニット５０の歯及び／又はリブ１１６は、フラップ２８０２の第２の端部領域３２０２に近接する領域において随意により長くてもよい。
【0100】
[0154] 図３３に戻ると、フラップ２８０２のテーパの寸法は、フラップ２８０２の性能及び／又は寿命に影響を与えることができる。テーパ（例えば、長さ３３００及び／又は高さ３３０２）を増加することにより、毛髪の移動を改善することができるが、テーパが大きすぎると、クリーニング性能に悪影響を及ぼす可能性がある。例えば、大きすぎる第２の端部領域３２０２のテーパは、フラップ２８０２が掃除する表面と十分に接触しないギャップを結果として生じ得る。一方で、第２の端部領域３２０２（例えば、長さ３３００及び／又は高さ３３０２）のテーパが小さすぎると、十分な毛髪の移動が生じない場合がある。
【0101】
[0155] 実験は、内側面取り部（例えば、第２の端部領域３２０２のテーパ部を除去する）を除去することが、中間ギャップを除去することを示し、改善されたクリーニング性能及び美観（ねじれのある面取りなし）をもたらし得るが、中間ギャップの除去は、不十分な毛髪の移動のために攪拌器２８００上に毛髪を蓄積させ得る。短すぎる長さ３３００を有する第２の端部領域３２０２のテーパは、中間ギャップによって引き起こされる悪影響を軽減及び／又は排除し、毛髪の移動を促進し得るが、このような構成は、面取りが急すぎる結果となり、キンク不良を引き起こす場合がある。例えば、実験では、５ｍｍの長さ３３００と７ｍｍの高さ３３０２を有する第２の端部領域３２０２のテーパは、ユーザに美的外観を失わせるキンクを引き起こし、フラップ２８０２が後方に折り曲がることを引き起こし得、クリーニング／毛髪の除去を損ね得る、テーパをもたらすという結果を示した。
【0102】
[0156] 長すぎる長さ３３００を有する第２の端部領域３２０２のテーパは、毛髪の移動を改善し得、フラップ２８０２をキンクすることがないかもしれないが、大きな中間ギャップをもたらし得る。例えば、実験により、３０ｍｍの長さ３３００及び７ｍｍの高さ３３０２を有する第２の端部領域３２０２のテーパは、全体的なクリーニング性能に対して有害である可能性がある大きなクリーニングギャップを有するテーパをもたらすことが示される。
【0103】
[0157] 本出願の発明者らは、１５～２５ｍｍの長さ３３００と５～１２ｍｍの高さ３３０２とを有する第２の端部領域３２０２におけるテーパにより、中間クリーニングギャップと、結果として生じるキンクのサイズ（例えば、結果として生じるキンクは一般に目に見えず、性能に実質的に影響しない）を最小化しながら、毛髪が移動することを可能にすることを予想外に発見した。非限定的な例として、第２の端部領域３２０２のテーパは、１７～２３ｍｍの長さ３３００と６～１０ｍｍの高さ３３０２、例えば、２０ｍｍの長さ３３００と、７ｍｍの高さ３３０２とを有し得る。換言すると、第２の端部領域３２０２のテーパは、１～０．３の勾配、例えば、０．２８～０．４２の勾配、０．３１５～０．０３８５の勾配、及び／又は０．３５の勾配を有する、長さ３３００及び高さ３３０２を有し得る。
【0104】
[0158] 第１及び／又は第２の端部領域３２００、３２０２における１つ又は複数のテーパは、例えば、図３４に一般に、示されるように、フラップ２８０２の外側のクリーニング縁部３２０１の部分３４００（例えば、掃除する表面に接触する端部）を除去することによって形成され得る。これは、フラップ２８０２が不織布材料（例えば、ゴム、プラスチック、シリコン、又は類似のものなどであるが、これに限定されない）から形成される場合に特に有用である。
【0105】
[0159] フラップ２８０２が、少なくとも部分的に、織布材料から形成される実施形態では、第１及び／又は第２の端部領域３２００、３２０２のうちの１つ又は複数に、耳を維持することが望ましい場合がある。耳は、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１に沿って延在し、耳は、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１の耳を含まない一部分に対する場合（例えば、フラップ２８０２の一部分がテーパを形成するために取り除かれた場合）、フラップ２８０２の耐摩耗性を向上させ得る。少なくとも１つの実施例では、製造元の耳が維持され、第１及び／又は第２の端部領域３３００、３２０２のテーパの１つ又は複数が、フラップ２８０２の取り付け縁部を修正して形成され得る。耳３５００の一実施例は、一般に、図３５に示されている。特に、フラップ２８０２のクリーニング縁部３２０１は、攪拌器に取り付ける前に実質的に直線状であってもよく、第１の及び／又は第２の端部領域３２００、３２０２の領域では、フラップ２８０２の取り付け縁部３４０２（ベース３２０８であり得る）は、中央領域３２０６（例えば、中間３２１０）のフラップ２８０２の長さ３５０４と比較して、長さ３５０２が短くてもよい。少なくとも１つの実施例では、取り付け縁部３４０２は、フラップ２８０２が攪拌器本体２８０４内に取り付けられたときに真っ直ぐになり、それによって、第１及び／又は第２の端部領域３２００、３２０２に輪郭（例えば、テーパ付）の耳３５００をもたらす、複数のセグメント３５０６（例えば、型に作製された複数の輪郭のある“Ｔ”セグメント）を含み得る。言い換えれば、フラップ２８０２は、本体２８０４に取り付けられた時に、フラップ２８０２内にテーパが形成されるようにする、取り付け縁部３４０２に沿って複数のセグメント３５０６を含むものとして一般的に説明され得る。
【0106】
[0160] ここで図３６を参照すると、図１の攪拌器１８の実施例であり得る、攪拌器３６００の別の実施例が一般的に示される。攪拌器３６００は、例えば、本明細書に一般に記述されるように、フラップ３６０８の取り付け縁部３６０６を受けるように構成される複数のチャネル３６０４を含む攪拌器本体３６０２を含み得る。複数のチャネル３６０４及び／又はフラップ３６０８の取り付け縁部３６０６は、取り付け角度３６１０でフラップ３６０８を整列させるように構成され得る。取り付け角度３６１０は、攪拌器本体３６０２の半径に沿って延在する線３６１２と、フラップ３６０８の長さに沿って延在する線３６１４との間の角度として規定され得る。線３６１２、３６１４は、攪拌器本体３６０２の外縁３６１５で交差し得る。取り付け角度３６１０は、回転方向に向かって角度付けられてもよい（例えば、線３６１４は、攪拌器３６００が回転するとき、線３６１２の前に掃除する表面と接触し得る）。取り付け角度３６１０は、１０～４５度、例えば、１５～３０度、３０～２５度、及び／又は２２．５３度の範囲内の任意の角度であり得る。積極的な取り付け角度３６１０は、掃除を改善し、毛髪がフラップ３６０８を曲げて攪拌器３６００の周りに巻き付けられることを防ぐのに役立つ。しかし、取り付け角度３６１０が強烈すぎる場合、過剰なノイズ及び／又は摩耗が発生し得る。
【0107】
[0161] ここで図３７を参照すると、一般に、端部キャップ３７００の別の実施例の断面図が図示される。端部キャップ３７００は、図２２の端部キャップ１６１０と同様であり得る。従って、同様の参照番号は、別段の記載がない限り類似の特徴を参照し、簡潔さのために繰り返されない。端部キャップ１６１０と同様に、端部キャップ３７００は、複数のリブ３７０２～３７１２を含み得る。例えば、複数のリブ３７０２～３７０８は、端部キャップ３７００の内側表面３７１４から、例えば、端部キャップ３７００の上部領域３７１６に近接して延在し得る。複数のリブ３７０２～３７０８は、異なる高さ３７１８を有し得る。リブ３７０２～３７０８の異なる高さは、フラップ２８０２上の騒音及び／又は摩耗を低減するのに役立つことができる。
【0108】
[0162] 複数のリブ３７０２～３７０８の高さ３７１８は、フラップ２８０２のテーパ（例えば、第１の端部領域３２００のテーパ）に一般に逆対応し得る。少なくとも１つの実施例では、複数のリブ３７０２～３７０８の異なる高さ３７１８は、異なる量のリブ／フラップ係合３７２０を有し得る。例えば、攪拌器２８００の最遠位端３７２２に最も近いリブ（例えば、リブ３７０２）は、攪拌器２８００の端部３７２２から最も離れているリブ（例えば、リブ３７０８などであるが、これに限定されない）と比較して、より大きなリブ／フラップ係合３７２０を有し得る。少なくとも１つの実施例では、端部キャップ３７００は、フラップ２８０２と係合及び／又は近接するが、第１の端部領域３２００のテーパ内にはない、１つ又は複数のリブを含み得る。例示的な目的のために、最も近いリブ（例えば、リブ３７０２などであるが、これに限定されない）及びさらに遠くのリブ（例えば、リブ３７０８などであるが、これに限定されない）のリブ／フラップ係合部３７２０は、２．０ｍｍ～０ｍｍ、例えば、１．５ｍｍ～０ｍｍの間でテーパ付けし得る。隣接するリブ３７０２～３７１２の間の間隔は、一定であってもよく、又は変化し得る。例えば、隣接するリブ３７０２～３７１２の間の間隔は、２～４ｍｍ、例えば、２～３ｍｍ、２．５～２．７５ｍｍ、及び／又は２．７５ｍｍであり得る。リブ／歯３７０２～３７１２の近接により、毛髪が２つの隣接するリブ／歯の間で連続的に回転することを防止し得る。リブ／歯３７０２－３７１２は、１～３ｍｍ、例えば、１～２ｍｍ、１．５～１．７５ｍｍ、及び／又は１．７５ｍｍの歯の幅を有し得る。
【0109】
[0163] 少なくとも１つの実施例では、端部キャップ３７００の底部領域３７２４（例えば、掃除する表面に最も近い端部キャップ３７００の領域）は、上部端領域３７１６と比較して、リブ３７１０～３７１２の異なる構成を有し得る。例えば、端部キャップ３７００の底部領域３７２４は、上部端領域３７１６と比較して、より少ないリブを有し得る。リブ３７１０～３７１２はまた、フラップ２８０２のより小さな領域を横切って延在し得る。例えば、リブ３７１０～３７１２は、第１の端部領域３２００のテーパにのみ配置され得る。
【0110】
[0164] 図３７Ａは、複数の変形可能なフラップ３７５２（側壁６２の実施例であり得る）及び複数のブラシ毛ストリップ３７５４を有する攪拌器３７５０の例の斜視図を示す。ブラシ毛ストリップ３７５４は、対応する変形可能なフラップ３７５２の少なくとも一部分に沿って、及び概ね平行に延在する。示されるように、ブラシ毛ストリップ３７５４の長さは、対応する変形可能なフラップ３７５２の長さよりも小さい。言い換えれば、ブラシ毛ストリップ３７５４は、対応する変形可能なフラップ３７５２の一部分に沿ってのみ延在する。例えば、ブラシ毛ストリップ３７５４の長さは、対応する変形可能なフラップ３７５２の長さの半分未満であり得る。
【0111】
[0165] 示されるように、変形可能なフラップ３７５２はそれぞれ、中央端部領域３７５６でテーパ３７５３を含む。少なくとも１つの変形可能なフラップ３７５２のための中央端部領域３７５６のテーパ３７５３は、少なくとも１つの他の変形可能なフラップ３７５２のための中央端部領域３７５６のテーパ３７５３とは異なってもよい。例えば、変形可能なフラップ３７５２の第１の群は、第１の傾斜を有する第１のテーパ３７５３ａを有してもよく、変形可能なフラップ３７５２の第２の群は、第２の傾斜を有する第２のテーパ３７５３ｂを有してもよく、第２の傾斜は、第１の傾斜とは異なる。一部の実例では、変形可能なフラップ３７５２の第１及び第２の群は、一般に交互の様式で攪拌器３７５０の本体３７５８の周りに配置され得る。例えば、第１のテーパ３７５３ａを有する変形可能なフラップ３７５２は、１つの側面上の次の即時変形可能なフラップ３７５２が第２のテーパ３７５３ｂを有し、他方の側面上の次の即時変形可能なフラップ３７５２が第１のテーパ３７５３ａを含むように位置付けられてもよい。さらなる例として、第１のテーパ３７５３ａを有する変形可能なフラップ３７５２は、いずれの側面上の次の即時変形可能なフラップ３７５２が第２のテーパ３７５３ｂを有するように位置付けられてもよい。
【0112】
[0166] 一部の実例では、攪拌器３７５０の本体３７５８は、本体３７５８の中央部分に向かって狭く及び／又はテーパ化し得る。テーパは、本体３７５８の遠位端から延在し得る。一部の実例では、テーパは、本体３７５８の遠位端から離間した位置でテーパが開始するように、本体３７５８の端部領域から延在し得る。
【0113】
[0167] 図３８を参照すると、一般に、掃除機３８００の別の実施例が図示される。掃除機３８００は、ヘッド３８０２（本明細書に記載の１つ又は複数の攪拌器を随意に含み得る）と、ワンド３８０４（ワンド３８０４が、例えば、示されるように伸張位置と曲げ位置との間で曲げられるように構成される１つ又は複数のジョイント３８０６を随意に含み得る）と、ハンド掃除機３８０８とを含み得る。ハンド掃除機３８０８は、ヘッド３８０２、ワンド３８０４、及び破片収集チャンバ３８１０に空気流（例えば、部分的真空）を生成して、ヘッド３８０２に近接する破片を吸引するための破片収集チャンバ３８１０と、真空源３８１２（例えば、吸引モータ又は類似のもの）とを含み得る。ワンド３８０４は、ヘッド３８０２に連結されるように構成される第１の端部３８１６と、ハンド掃除機３８０８に連結されるように構成される第２の端部３８１８との間に延在する、ワンド長手方向軸３８１４を規定し得る。第１及び第２の端部３８１６、３８１８のうちの１つ又は複数は、それぞれヘッド３８０２及びハンド掃除機３８０８に取り外し可能に連結され得る。
【0114】
[0168] ここで図３９を参照すると、図３８のハンド掃除機３８０８がより詳細に示される。特に、ハンド掃除機３８０８は、ワンド３８０４の第２の端部３８１８に流体連結される第１の端部領域３９０２と、ハンド掃除機３８０８の本体３９０８の一部分を形成するハンドル本体３９０６に連結される第２の端部領域３９０４とを有するワンドコネクター３９００を含み得る。ワンドコネクター３９００は、第１の端部領域３９０２を通って第２の端部領域３９０４まで、及びハンドル本体３９０６の少なくとも一部分を通って延在する長手方向ワンド軸３９１０を含む。長手方向ワンド軸３９１０は、ワンド長手方向軸３８１４に平行であり得る。例えば、長手方向ワンド軸３９１０は、ワンド長手方向軸３８１４と共線的であり得る。
【0115】
[0169] ハンドル本体３９０６は、例えば、ユーザが掴んでハンド掃除機３８０８を操作することができるピストルグリップなどの形態のハンドル３９１２をさらに含む。ハンドル本体３９０６は、随意に１つ又は複数のアクチュエータ（例えば、ボタン）３９１４を含んでもよい。アクチュエータ３９１４は、ハンド掃除機３８０８の任意の場所に配置され得る（例えば、ハンドル本体３９０６上であるが、これに限定されない）。アクチュエータ３９１４は、ハンド掃除機３８０８及び／又はヘッド３８０２の１つ又は複数のパラメーターを調整するように構成され得る。例えば、アクチュエータ３９１４は、吸引モータ３８１２及び／又はヘッド３８０２に位置する１つ又は複数の回転可能な攪拌器への電源をオンにし得る。
【0116】
[0170] 代替的に、又はアクチュエータ３９１４に加えて、ハンドル本体３９０６は、ハンド掃除機３８０８及び／又はヘッド３８０２の１つ又は複数のパラメーターを調整するように構成されるトリガー３９１６を含み得る。トリガー３９１６は、ハンドル３９１２とワンドコネクター３９００との間に少なくとも部分的に位置してもよく、トリガー方向３９１８に沿って移動し得る。トリガー方向３９１８は、線形又は非線形（例えば、弓状など）であり得る。少なくとも１つの実施例では、トリガー方向３９１８は、長手方向ワンド軸３９１０及び／又はワンド長手方向軸３８１４に平行であり得る。例えば、トリガー方向３９１８は、長手方向ワンド軸３９１０及び／又はワンド長手方向軸３８１４と共線的であり得る。トリガー方向３９１８は、ワンドコネクター３９００及び／又はワンド３８０４の少なくとも一部分を通って延在し得る。トリガー３９１６は、吸引モータ３８１２の吸引力を調整するため、及び／又はヘッド３８０２内に位置する１つ又は複数の回転可能な攪拌器の回転速度を調整するために特に好適であり得る。トリガー３９１６の位置決めは、掃除機３８００の使用を容易にする、人間工学的に容易な設計を提供し得る。
【0117】
[0171] 図４０～図４７を参照すると、図３８～図３９のハンド掃除機３８０８の一実施例のさらなる詳細が示される。特に、空気経路４０００は、ワンド３８０４（図示せず）から、ワンドコネクター３９００を通して（例えば、第１の端部領域３９０２を通して）、破片収集チャンバ３８１０内に延在し得る。破片の少なくとも一部は、破片収集チャンバ３８１０内に、例えば、ワンドコネクター３９００の第２の端部領域３９０４に連結される破片収集チャンバ３８１０の入口４００１（図４３～図４４）を通して収集され得る。空気経路４０００は、破片収集チャンバ３８１０から、及び１つ又は複数の１次フィルタ４００２を通って延在し得る（例えば、図４３～図４４を参照）。少なくとも１つの実施例では、１次フィルタ４００２は、一般に、図示されるように、１つ又は複数のサイクロンフィルタ４００４を含み得るが、任意のフィルタが使用され得ることが理解されるべきである。任意選択で、空気経路４０００は、１つ又は複数の２次（例えば、第２ステージ）フィルタ４００６（例えば、図４５）を通過して延在する。２次フィルタ４００６は、複数のサイクロン４００８などであるが、これに限定されない、任意の公知のフィルタを含み得る。複数の第２ステージサイクロン４００８は、１次フィルタ４００２よりも小さくてもよく、１次フィルタ４００２よりも小さな破片粒子を空気経路４０００から分離するように構成され得る。２次フィルタ４００６は、１次フィルタ４００２と真空源３８１２との間の空気経路４０００内に位置し得る。
【0118】
[0172] 任意で、１つ又は複数のプリモータフィルタ４０１０が提供され得る（例えば、図４６）。プリモータフィルタ４０１０は、１次フィルタ４００２と真空源３８１２との間の、例えば、２次フィルタ４００６と真空源３８１２との間の空気経路４０００内に位置し得る。プリモータフィルタ４０１０は、１次フィルタ４００２及び／又は２次フィルタ４００６よりも小さな破片粒子を空気経路４０００から分離するように構成され得る。少なくとも１つの実施例では、プリモータフィルタ４０１０は、１つ又は複数の発泡体層、布及び／又は織布層、又はこれに類するものを含み得る。任意選択で、空気経路４０００内の排気空気は、１つ又は複数のポストモータフィルタ４０１２（例えば、図４７参照）を通して、真空源３８１２を出る。例えば、ポストモータフィルタ４０１２は、高効率微粒子状空気（ＨＥＰＡ）フィルタ、又は類似のものを含み得る。
【0119】
[0173] 本明細書に開示されるさまざまな特徴は、ハンド操作掃除機と組み合わせて示されるが、これらの特徴のいずれか１つ又は複数は、一般に、図４８に示されるように、ロボット掃除機に組み込むことができる。示されるロボット掃除機は例示的な目的のためだけであり、ロボット掃除機は図４８に示される特徴の全てを含むわけではない、及び／又は図４８に示されていない追加の特徴を含み得ることを理解されたい。ロボット掃除機は、破片区画３０及び吸引モータ３２に流体的に連結された空気入口２３を含み得る。吸引モータ３２は、破片を空気入口２３内に吸引し、後で廃棄するために破片区画３０内に堆積させる。ロボット掃除機は、空気入口２３内に少なくとも部分的に配置される１つ又は複数の攪拌器１８を随意に含んでもよい。攪拌器１８は、ロボット掃除機内に配置された１つ又は複数のモータによって駆動され得る。非限定的な例として、攪拌器１８は、複数のブラシ毛及び／又は側壁６２（例えば、弾性変形可能なフラップ）を有する回転可能なブッシュバーを含み得る。ロボット掃除機は、それぞれの駆動モータ９１０に連結された１つ又は複数の車輪１６を含み得る。このように、各車輪１６は、一般に独立して駆動されるものとして記述され得る。ロボット掃除機は、複数の車輪１６のうちの一方の回転速度を、複数の車輪１６のうちの他方に対して調整することによって方向付けることができる。１つ又は複数のサイドブラシ９１８は、サイドブラシ９１８の一部分が、ロボット掃除機の真空ハウジング１３によって規定される周囲に対して少なくとも（例えば、超えて）延在するように位置付けられ得る。サイドブラシ９１８は、真空ハウジング１３の周囲を越えて位置する破片が収集され得るように、空気入口２３の方向に破片を付勢するように構成され得る。例えば、サイドブラシ９１８は、サイドブラシモータ９２０の起動に応答して回転するように構成され得る。
【0120】
[0174] ユーザインターフェイス９２２は、ユーザがロボット掃除機を制御することを可能にするように提供され得る。例えば、ユーザインターフェイス９２２は、ロボット掃除機の１つ又は複数の特徴に対応する１つ又は複数の押しボタンを含み得る。ロボット掃除機は、電源（１つ又は複数の電池など）及び／又はロボット掃除機の真空ハウジング１３によって規定される周囲の一部に沿って配置される１つ又は複数の変位可能なバンパー９１２を随意に含んでもよい。このように、変位可能なバンパー９１２は、掃除する表面から離間した障害物の少なくとも一部分の係合（例えば、接触）に応答して変位する。従って、ロボット掃除機は、障害物と掃除する表面との間に閉じ込められることを回避し得る。ロボット掃除機は、本明細書に開示されるさまざまな特徴のうちの任意の１つ又は複数を含み得る。
【0121】
[0175] 本開示による掃除機用攪拌器の実施例は、本体及び本体から延在する少なくとも１つの変形可能なフラップを含み得る。変形可能なフラップは、少なくとも１つのテーパを含み得る。少なくとも１つのテーパは、変形可能なフラップのクリーニング縁部を本体に接近させる。
【0122】
[0176] 一部の実例では、少なくとも１つのテーパは、少なくとも１つの変形可能なフラップの端部領域に延在し得る。一部の実例では、少なくとも１つのテーパは、第１のテーパ及び第２のテーパを含んでもよく、各テーパは変形可能なフラップの対応する端部領域に延在する。一部の実例では、第１のテーパは、第１の傾斜を有してもよく、第２のテーパは、第２の傾斜を有してもよく、第１の傾斜は、第２の傾斜とは異なる。一部の実例では、変形可能なフラップは、織布材料を含んでもよい。一部の実例では、変形可能なフラップは、クリーニング縁部に沿って耳を含み得る。一部の実例では、変形可能なフラップは、取り付け縁部を含んでもよく、取り付け縁部は、本体に取り付けられた時に、テーパを変形可能なフラップ内に形成させる複数のセグメントを有する。一部の実例では、少なくとも１つの変形可能なフラップは、複数の変形可能なフラップを含んでもよく、各変形可能なフラップは、本体の周りにらせん状に延在し、各変形可能なフラップの長さは本体の長さよりも小さい。一部の実例では、各変形可能なフラップは、本体の端部領域から本体の中央領域へ延在し得る。一部の実例では、攪拌器は、少なくとも１つのブラシ毛ストリップをさらに含んでもよく、少なくとも１つのブラシ毛ストリップは、対応する変形可能なフラップに実質的に平行に延在する。一部の実例では、少なくとも１つのブラシ毛ストリップの長さは、対応する変形可能なフラップの長さよりも小さくてもよい。
【0123】
[0177] 本開示による掃除機の実施例は、攪拌器の少なくとも一部分が１つ又は複数のリブと係合するように、１つ又は複数のリブを含む攪拌器チャンバと攪拌器チャンバ内に配置された攪拌器とを含み得る。攪拌器は、本体及び本体から延在する少なくとも１つの変形可能なフラップを含み得る。変形可能なフラップは、少なくとも１つのテーパを含み得る。少なくとも１つのテーパは、変形可能なフラップのクリーニング縁部を本体に接近させる。
【0124】
[0178] 一部の実例では、１つ又は複数のリブは、攪拌器チャンバの対向する遠位端に配置され得る。一部の実例では、少なくとも１つのテーパは、第１のテーパ及び第２のテーパを含んでもよく、第１及び第２のテーパは、対応する変形可能なフラップの対向する端部領域内に延在する。一部の実例では、リブは攪拌器カバーから延在し得る。一部の実例では、攪拌器カバーは端部キャップであり得る。一部の実例では、攪拌器は、少なくとも１つのブラシ毛ストリップをさらに含んでもよく、少なくとも１つのブラシ毛ストリップは、対応する変形可能なフラップに実質的に平行に延在する。一部の実例では、少なくとも１つのブラシ毛ストリップの長さは、対応する変形可能なフラップの長さよりも小さくてもよい。一部の実例では、少なくとも１つのテーパは、第１のテーパ及び第２のテーパを含んでもよく、各テーパは変形可能なフラップの対応する端部領域に延在する。一部の実例では、第１のテーパは、第１の傾斜を有してもよく、第２のテーパは、第２の傾斜を有してもよく、第１の傾斜は、第２の傾斜とは異なる。一部の実例では、本体は、本体の中央領域に向かって延在するテーパを含んでもよい。
【0125】
[0179] 本発明の原理は本明細書に記載されるが、本記述は、例としてのみ行われ、本発明の範囲に限定されないことは、当業者によって理解されるべきである。その他の実施形態は、本明細書に示される例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で意図される。表面掃除機及び／又は攪拌器は、本明細書に含まれる特徴のうちの任意の１つ又は複数を具体化してもよく、特徴が任意の特定の組み合わせ又は下位組み合わせで使用され得ることを当業者によって理解されるであろう。当業者による修正及び置換は、本発明の範囲内であると考えられ、特許請求の範囲を除いて限定されるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図7A】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図27A】
【図27B】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31A】
【図31B】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図37A】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】