特許 7153120 点検ミラー及びカメラ付き点検ミラー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-04

(45)【発行日】2022-10-13

(54)【発明の名称】点検ミラー及びカメラ付き点検ミラー

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20221005BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20221005BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221005BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

G03B17/56 A

G03B17/02

G03B15/00 T

G03B15/00 P

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021185960

(22)【出願日】2021-11-15

【審査請求日】2021-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000141015

【氏名又は名称】株式会社かんでんエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】北野 誠

(72)【発明者】

【氏名】長者原 亨

(72)【発明者】

【氏名】橋口 和矢

【審査官】遠藤 尊志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第７４７５９９８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００４－９６８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４０４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／００－１／１０

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作棒と、
前記操作棒に設けられ、点検対象を映すように一側面側において入射した光の一部を反射し、かつ前記光の他の一部を前記一側面側から他側面側へ透過させるミラーと、
前記ミラーの他側面側に設けられ、前記ミラーを透過した光により撮像可能なカメラが配置される配置部と、
を具備する、
点検ミラー。

【請求項2】

前記ミラーに対する前記カメラの角度を調整可能な角度調整機構を具備する、
請求項１に記載の点検ミラー。

【請求項3】

前記カメラは、
前記ミラーの中心よりも、前記ミラーと前記操作棒との接続部分側に配置される、
請求項１又は請求項２に記載の点検ミラー。

【請求項4】

前記配置部は、
前記他側面側から前記カメラのレンズへ向かう光を遮る遮光部を具備する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の点検ミラー。

【請求項5】

前記ミラーに対する前記カメラの角度を調整可能な角度調整機構を具備し、
前記遮光部は、
前記カメラの側面を囲むように前記他側面側から立ち上がると共に、一部の高さが他部の高さよりも低くなるように形成された凹部を有し、
前記角度調整機構は、
前記凹部を介して前記カメラと接続される、
請求項４に記載の点検ミラー。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の点検ミラーと、
前記カメラと、
を具備するカメラ付き点検ミラー。

【請求項7】

前記カメラと無線による通信を行うことで、前記操作棒の基端側において前記カメラの操作が可能な操作部を具備する、
請求項６に記載のカメラ付き点検ミラー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、点検対象を点検する際に用いられる点検ミラー及びカメラ付き点検ミラーの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、点検対象を点検する際に用いられる点検ミラーの技術が公知となっている。点検ミラーを用いることで、足場からは死角に位置するため直接目視できない点検対象の点検を行うことができる。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載される活線用点検ミラーは、操作棒の先端に取り付けられた鏡の裏側に、ビデオカメラを設けている。上記活線用点検ミラーは、鏡に貫通穴が形成され、上記貫通穴を介してビデオカメラによる撮像を行う構成とされている。

【0004】

上記活線用点検ミラーによれば、鏡による点検対象の目視及びビデオカメラによる点検対象の撮像が可能となる。

【0005】

しかしながら、上記活線用点検ミラーでは、鏡に貫通穴を形成したことから、鏡により反射可能な領域が損なわれ、目視による点検を行い難い。従って、上記点検ミラーの更なる改善が望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】実用新案登録第３１５６５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ミラー及びカメラを用いた点検を好適に行うことができる点検ミラー及びカメラ付き点検ミラーを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、請求項１においては、操作棒と、前記操作棒に設けられ、点検対象を映すように一側面側において入射した光の一部を反射し、かつ前記光の他の一部を前記一側面側から他側面側へ透過させるミラーと、前記ミラーの他側面側に設けられ、前記ミラーを透過した光により撮像可能なカメラが配置される配置部と、を具備するものである。

【0010】

請求項２においては、前記ミラーに対する前記カメラの角度を調整可能な角度調整機構を具備するものである。

【0011】

請求項３においては、前記カメラは、前記ミラーの中心よりも、前記ミラーと前記操作棒との接続部分側に配置されるものである。

【0012】

請求項４においては、前記配置部は、前記他側面側から前記カメラのレンズへ向かう光を遮る遮光部を具備するものである。

【0013】

請求項５においては、前記ミラーに対する前記カメラの角度を調整可能な角度調整機構を具備し、前記遮光部は、前記カメラの側面を囲むように前記他側面側から立ち上がると共に、一部の高さが他部の高さよりも低くなるように形成された凹部を有し、前記角度調整機構は、前記凹部を介して前記カメラと接続されるものである。

【0014】

請求項６においては、本発明に係る点検ミラーと、前記カメラと、を具備するものである。

【0015】

請求項７においては、前記カメラと無線による通信を行うことで、前記操作棒の基端側において前記カメラの操作が可能な操作部を具備するものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0017】

請求項１においては、ミラー及びカメラを用いた点検を好適に行うことができる。

【0018】

請求項２においては、カメラによる点検対象の撮像を好適に行うことができる。

【0019】

請求項３においては、カメラを設けた点検ミラーの取扱い性を向上させることができる。

【0020】

請求項４においては、カメラによる点検対象の撮像をより好適に行うことができる。

【0021】

請求項５においては、遮光部を形成しながらも、カメラの角度の調整を行い易くすることができる。

【0022】

請求項６においては、ミラー及びカメラを用いた点検を好適に行うことができる。

【0023】

請求項７においては、感電を防止しつつ、カメラの操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係るカメラ付き点検ミラーを示す平面図。

【図2】カメラ付き点検ミラーを用いた点検の様子を模式的に示す平面図。

【図3】ミラー、カメラ及び支持部を示す背面斜視図。

【図4】カメラ付き点検ミラーを示す背面図。

【図5】図４におけるＸ－Ｘ断面図。

【図6】図５において、カメラの角度を調整した状態を示す平面断面図。

【図7】（ａ）カメラの角度を調整する前の点検の様子を示す平面断面図。（ｂ）カメラの角度を調整した後の点検の様子を示す平面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0026】

以下では、本発明の一実施形態に係るカメラ付き点検ミラー１について説明する。

【0027】

図１及び図２に示すカメラ付き点検ミラー１は、送電塔や電柱に設けられた碍子等の点検対象Ａを点検する際に用いられるものである。図２に示すように、点検者は、高所作業車やはしご、送電塔等の足場から、当該足場から離れた場所に位置する点検対象Ａを点検する。この際には、点検対象Ａの裏面（後面）が足場からは死角となるため、上記箇所を直接目視し難い。そこで、カメラ付き点検ミラー１を用いることで、ミラー２０で点検対象Ａの目視し難い箇所を映すこと、及びカメラ３０を用いた点検対象Ａの撮像を行うことができる。カメラ付き点検ミラー１は、操作棒１０、ミラー２０、カメラ３０、支持部４０及び端末５０を具備する。

【0028】

図１及び図２に示す操作棒１０は、ミラー２０（後述する支持部４０）が設けられるものである。操作棒１０は、長尺な形状に形成される。操作棒１０は、絶縁性を有する材料で形成される。操作棒１０は、長さを調節可能（伸縮可能）に形成される。図２に示すように、操作棒１０の基端側は、点検者により把持される。

【0029】

図１に示す操作棒１０の先端部１１には、ミラー２０（支持部４０）の取り付けに用いられる孔部１１ａが形成される。孔部１１ａは、先端部１１を上下に貫通するように形成される。

【0030】

図４及び図５に示すミラー２０は、透光性及び反射性の両特性を有する部材（ハーフミラーやマジックミラー）である。図５に示すように、ミラー２０は、点検対象Ａを映すように前面２１側において入射した光の一部を反射し、かつ上記光の他の一部を前面２１側から後面２２側へ透過させることができる。ミラー２０は、板面を前後方向に向けた略板形状に形成される。ミラー２０は、前面２１が凹形状とされ、後面２２が凸形状とされている（図５を参照）。ミラー２０は、アクリルやガラス等、透光性を有する材料から形成される。

【0031】

ミラー２０の後面２２には、透光性及び反射性を備える反射層が形成される。反射層は、後面２２にアルミや銀等の金属を用いた蒸着加工（真空蒸着加工）を施すことで形成される。反射層の厚さを適宜調整することで、ミラー２０の透過率及び反射率は適宜設定することができる。ミラー２０の反射率や透過率（例えば１２％程度）は、適宜設定可能である。

【0032】

図１、図３から図５までに示すカメラ３０は、ミラー２０を透過した光により、点検対象Ａを撮像可能なものである。カメラ３０は、ミラー２０（後述する支持部４０）の後方に配置される。カメラ３０は、略直方体形状に形成される。カメラ３０は、静止画や動画の撮像が可能である。カメラ３０は、撮像した画像データを記憶する記憶部（不図示）を有する。カメラ３０としては、アクションカメラ（ウェアラブルカメラ）等の小型のカメラ（ビデオカメラ）を採用可能である。カメラ３０は、レンズ３１、操作ボタン３２、通信部３３及び接続部３４を具備する。

【0033】

図４及び図５に示すレンズ３１は、ミラー２０を透過した光が入射される部分である。レンズ３１は、カメラ３０の前面に設けられる。図４に示すように、レンズ３１は、カメラ３０の上部に配置される。

【0034】

操作ボタン３２は、カメラ３０の操作を行うものである。操作ボタン３２を押圧操作することで、カメラ３０の起動や撮像等の操作を行うことができる。操作ボタン３２は、カメラ３０の左面に配置される。なお、操作ボタン３２の配置される位置は上記位置に限定されず、カメラ３０の種々の位置に設置可能である。

【0035】

図１に示す通信部３３は、種々の情報を無線通信可能なものである。通信部３３は、カメラ３０が撮像した画像データを、外部の機器（例えば後述する端末５０）に送信可能である。また、通信部３３は、カメラ３０の操作に関する情報を受信可能である。カメラ３０は、通信部３３を介して受信した情報に基づいて、起動や撮像等を行うことができる。通信部３３による情報の通信には、例えば「ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）」（登録商標）や、Ｗｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の種々の無線通信技術を採用可能である。

【0036】

図３及び図４に示す接続部３４は、後述する支持部４０の角度調整機構４３と接続される部分である。接続部３４は、カメラ３０の右面から右方に突出するように形成される。接続部３４は、上下に間隔を空けて一対設けられる。接続部３４には、角度調整機構４３との接続に用いられる孔部３４ａが形成される。孔部３４ａは、接続部３４を上下に貫通するように形成される。

【0037】

図１、図３から図５までに示す支持部４０は、ミラー２０及びカメラ３０を支持するものである。支持部４０は、前方に向けて開口する略箱形状に形成される（図５を参照）。支持部４０は、操作棒１０の先端部１１に接続される。支持部４０は、例えば樹脂により形成される。支持部４０は、ミラー収容部４１、カメラ収容部４２、角度調整機構４３、リブ４４及び接続部４５を具備する。

【0038】

ミラー収容部４１は、ミラー２０を収容する部分である。ミラー収容部４１は、前面２１を除いてミラー２０の概ね全体を後方から覆うように形成される。図４及び図５に示すように、ミラー収容部４１は、ミラー２０の形状に応じた形状に形成される。ミラー収容部４１は、前面において開口するミラー開口部４１ａを有する。

【0039】

図５に示すように、ミラー開口部４１ａを介して、ミラー収容部４１に収容されたミラー２０の前面２１が露出される。ミラー開口部４１ａの正面視における形状は、ミラー２０の正面視における形状よりも小さく形成される。これにより、ミラー収容部４１に収容されたミラー２０の脱落を防止することができる。

【0040】

図３から図５までに示すカメラ収容部４２は、支持部４０の背面（後面）においてカメラ３０を収容する部分である。カメラ収容部４２は、ミラー収容部４１（ミラー２０）の上下方向中央よりも下方に配置される。また、カメラ収容部４２は、ミラー収容部４１（ミラー２０）の左右方向中央よりも右方に配置される。図４に示すように、カメラ収容部４２にカメラ３０を収容した状態では、カメラ３０（レンズ３１）は、ミラー２０の左右方向中央よりも右方に配置される。カメラ収容部４２は、遮光部４２ａ及び背面開口部４２ｃを具備する。

【0041】

遮光部４２ａは、支持部４０の後面において、カメラ収容部４２に収容されたカメラ３０のレンズ３１へ向かう光を遮るものである。図３及び図５に示すように、遮光部４２ａは、支持部４０の後面から後方へ突出する（立ち上がる）と共に、カメラ３０の側面を四方（上下左右）から囲むように形成される。

【0042】

図３から図５までに示すように、遮光部４２ａには、遮光部４２ａの一部（右部）を前方に向けて凹ませた凹部４２ｂが形成される。凹部４２ｂが形成されたことで、遮光部４２ａの一部（右部）の高さ（突出寸法）は、他の部分（左部、上部及び下部）の高さよりも低くなる。また、遮光部４２ａのうち、凹部４２ｂが形成されていない部分（左部、上部及び下部）は、概ねカメラ３０の前後方向中央部まで突出するように形成される。

【0043】

また、図５及び図６に示すように、遮光部４２ａの左部は、回動するカメラ３０との干渉を避ける形状に形成されている。具体的には、遮光部４２ａの左部は、カメラ３０側に向く面（右面）が、後方へ向かうに従い左方に傾斜するように形成される。なお、カメラ３０の回動の説明については後述する。

【0044】

図４及び図５に示す背面開口部４２ｃは、支持部４０の背面（後面）において開口する部分である。背面開口部４２ｃは、遮光部４２ａにより囲まれた部分に形成される。背面開口部４２ｃは、ミラー収容部４１と連通している。背面開口部４２ｃを介して、遮光部４２ａにより囲まれた空間とミラー収容部４１とが連通する。図４に示すように、背面開口部４２ｃは、背面視（正面視）において、カメラ３０のレンズ３１と重複するように形成される。背面開口部４２ｃは、左方に向かうに従い上下寸法が大きくなるように形成される。

【0045】

角度調整機構４３は、ミラー２０に対するカメラ３０の角度を調整可能に、カメラ３０を支持するものである。角度調整機構４３は、支持部４０の背面において、後方へ突出するように形成される。より詳細には、角度調整機構４３は、支持部４０の背面のうち、遮光部４２ａの右部より右方の部分から後方へ突出する。角度調整機構４３は、カメラ収容部４２の上下方向略中央に配置される。角度調整機構４３には、カメラ３０の一対の接続部３４を受け入れる凹部が形成される。

【0046】

角度調整機構４３には、カメラ３０の取り付けに用いられる孔部４３ａが形成される。孔部４３ａは、角度調整機構４３を上下に貫通するように形成される。孔部４３ａは、平面視において、接続部３４の孔部３４ａと重複する。

【0047】

角度調整機構４３の孔部４３ａと、接続部３４の孔部３４ａと、には、適宜のボルト及びナット等からなる締結具４３ｂが挿通される。これにより、カメラ３０と支持部４０とが接続される。また、図３から図５までに示すように、角度調整機構４３は、凹部４２ｂを介してカメラ３０と接続される。すなわち、角度調整機構４３のうち、カメラ３０と接続される部分（孔部４３ａが形成された部分）は、凹部４２ｂ内に位置するように配置される。

【0048】

締結具４３ｂ（ボルト及びナット）による締結を行うことで、支持部４０に対してカメラ３０を固定することができる。また、締結具４３ｂによる締結を緩めれば、図５及び図６に示すように、締結具４３ｂを回動軸として、支持部４０に対してカメラ３０を回動させることができる。このようにして、支持部４０（ミラー２０）に対するカメラ３０の角度を調整することができる。

【0049】

図１、図３及び図４に示すリブ４４は、支持部４０を補強する部分である。リブ４４は、カメラ収容部４２に囲まれた部分を除いて、支持部４０の左面、後面及び右面に亘って、左右に延びるように形成される。リブ４４は、遮光部４２ａと一体的に形成される（図５を参照）。リブ４４は、支持部４０の上下方向略中央に配置される。また、リブ４４は、角度調整機構４３の上方に配置される。

【0050】

接続部４５は、操作棒１０の先端部１１と接続される部分である。接続部４５は、リブ４４の右端部において、前方に突出するように形成される。接続部４５には、先端部１１との接続に用いられる孔部４５ａが形成される。孔部４５ａは、接続部４５を上下に貫通するように形成される。孔部４５ａは、平面視において、先端部１１の孔部１１ａと重複する。

【0051】

接続部４５の孔部４５ａと、先端部１１の孔部１１ａと、には、適宜のボルト及びナット等からなる締結具４５ｂが挿通される。これにより、操作棒１０と支持部４０とが接続される。

【0052】

締結具４５ｂ（ボルト及びナット）による締結を行うことで、操作棒１０に対して支持部４０を固定することができる。また、締結具４５ｂによる締結を緩めれば、締結具４５ｂを回動軸として、操作棒１０に対して支持部４０を回動させることができる（図７を参照）。このようにして、操作棒１０に対する支持部４０（ミラー２０）の角度を調整することができる。

【0053】

本実施形態では、支持部４０を上下に分割された一対の部材により形成している。具体的には、支持部４０は、リブ４４が形成された部分において分割されている（図３及び図４を参照）。支持部４０は、一対の部材を互いに当接させた状態で、各リブ４４同士を適宜の止具で固定することで形成される。各リブ４４には、上記止具を挿通するための複数の孔が形成されている。ミラー２０をミラー収容部４１に収容させる際には、上記分割された一対の部材でミラー２０を挟み込むようにして収容させることができる。

【0054】

なお、支持部４０としては、分割可能なものに限定されず、例えば、支持部４０を一部材により形成してもよい。この場合は、ミラー２０をミラー収容部４１に収容させる際には、ミラー開口部４１ａを撓ませて開口を広げて、ミラー２０を収容するようにしてもよい。

【0055】

図１に示す端末５０は、各種の情報を入出力可能なものである。端末５０としては、例えばスマートフォン（携帯電話）やタブレット端末等を採用可能である。端末５０は、当該端末５０の操作や、画像の表示が可能なタッチパネル５１を有する。

【0056】

端末５０は、カメラ３０の通信部３３との送受信が可能である。端末５０による情報の通信には、通信部３３と同様、種々の無線通信技術を採用可能である。端末５０は、カメラ３０が撮像した画像データを受信し、タッチパネル５１に表示することができる。これにより、点検者は、タッチパネル５１を介して画像データを確認するすることができる。

【0057】

また、端末５０は、タッチパネル５１によるカメラ３０の操作に関する信号を、通信部３３に送信することができる。これにより、点検者は、タッチパネル５１を介して、カメラ３０を操作することができる。

【0058】

上述の如きカメラ付き点検ミラー１は、点検ミラーを備えている。点検ミラーは、カメラ付き点検ミラー１を構成する各部材のうち、カメラ３０及び端末５０を除いたものである。すなわち、本実施形態では、操作棒１０、ミラー２０及び支持部４０により点検ミラーが構成される。

【0059】

以下では、図２、図５から図７までを用いて、カメラ付き点検ミラー１を用いた点検の様子について説明する。以下の説明においては、図２に示すように、点検者は、点検対象Ａの前方（斜め前右方）に位置する足場から、点検対象Ａの点検を行うものとする（図５も参照）。点検者は、足場からは死角に位置するため直接目視し難い点検対象Ａの後面の点検を、カメラ付き点検ミラー１を用いて行う。

【0060】

まず、点検者は、操作棒１０に対する支持部４０（ミラー２０）の角度を、所望の角度に調整する。上記角度の調整は、点検者の手により行われる。次に、点検者は、図２に示すように、操作棒１０の基端側を把持すると共に、ミラー２０により点検対象Ａの後面を映すように、操作棒１０の先端側（支持部４０）を移動させる。

【0061】

この状態では、図５に示すように、一点鎖線で示す点検対象Ａからの光の一部がミラー２０の前面２１に反射される。これにより、操作棒１０の基端側に位置する点検者はミラー２０に映った点検対象Ａを視認することができる。

【0062】

また、この状態では、破線で示す点検対象Ａからの光の他の一部がミラー２０を透過する。上記透過した光は、背面開口部４２ｃを介してカメラ３０のレンズ３１に入射する。これにより、カメラ３０は、上記透過した光により点検対象Ａを撮像することができる。

【0063】

点検者は、必要に応じて端末５０を介した操作を行うことで、カメラ３０により点検対象Ａを撮像することができる。撮像の際には、点検者は、端末５０のタッチパネル５１に表示された点検対象Ａの確認を行う。点検者は、点検対象Ａを撮像した画像データに基づく詳細な点検を行うことができる。

【0064】

上述の如きカメラ付き点検ミラー１によれば、例えば概略的な点検はミラー２０を用いた目視により行い、詳細な点検はカメラ３０で点検対象Ａを撮像することにより行うことができる。これにより、ミラー２０及びカメラ３０を用いた点検を好適に行うことができる。

【0065】

ここで、従来のカメラを有さない点検ミラーを用いて点検対象Ａの撮像を行う際には、点検者は片方の手で操作棒を把持してミラーに点検対象Ａを映し、もう片方の手に持ったカメラでミラーに映した点検対象Ａを撮像していた。この方法では、撮像時の体勢が悪くなるおそれがあった。また、上記ミラーに代えてカメラを操作棒に取り付けて、上記カメラのモニター画面を見ながら点検対象Ａの点検を行う方法も考えられる。しかしながら、この方法では、モニター画面と操作棒との視点移動が発生するため、作業性の観点から問題があった。

【0066】

本実施形態では、支持部４０に設けたカメラ３０により点検対象Ａの撮像を行うので、手に持ったカメラで撮像する従来の方法とは異なり、撮像時に体勢が悪くなることを回避することができる。また、本実施形態では、タッチパネル５１（モニター画面）の確認は、カメラ３０の撮像の際だけとなり、視点移動の問題を軽減することができる。

【0067】

また、本実施形態では、ミラー２０をハーフミラー（マジックミラー）としているので、例えばミラー２０にカメラ３０のレンズ３１を露出させるための孔を形成したものとは異なり、ミラー２０の反射可能な部分を損なうことなく、カメラ３０による撮像を行うことができる。これにより、ミラー２０を用いた点検の精度を落とすことなくカメラ３０による撮像を行うことができる。

【0068】

また、ミラー２０を透過した光により撮像を行う場合、カメラ３０のレンズ３１周辺部分は比較的暗いことが望ましい。本実施形態によれば、遮光部４２ａを設けたことで、遮光部４２ａにより後方からカメラ３０のレンズ３１へ向かう光を遮り、カメラ３０のレンズ３１周辺部分を比較的暗くすることで、ミラー２０を透過した光による撮像を好適に行うことができる。

【0069】

ここで、図７（ａ）に示すように、点検対象Ａの位置によっては、点検者がミラー２０越しに点検対象Ａを見る視野と、カメラ３０が撮像可能な範囲（画角）と、に差が生じる場合がある。図７では、点検者がミラー２０越し見る視野を一点鎖線（太線）で示し、カメラ３０の画角を二点鎖線で示している。

【0070】

図７（ａ）に示す例では、カメラ３０のレンズ３１を前方に向けた例を示している。すなわち、カメラ３０の前面が、ミラー２０の前面２１に沿う角度でカメラ３０を配置している。この状態では、点検者はミラー２０越しに点検対象Ａを視認することはできるが、カメラ３０の画角の範囲内に点検対象Ａが位置しないため、点検対象Ａの撮像を行うことができない。

【0071】

本実施形態によれば、ミラー２０に対するカメラ３０の角度を調整することで、点検者がミラー２０越しに見る視野とカメラ３０の画角との差を埋めることができる。具体的には、図６及び図７（ｂ）に示すように、回動軸（締結具４３ｂ）回りにカメラ３０を平面視時計回りに回動させることで、点検対象Ａを撮像できるように、カメラ３０の角度を調整することができる。なお、この状態でも、遮光部４２ａにより、後方からカメラ３０のレンズ３１へ向かう光をある程度遮ることができ、カメラ３０のレンズ３１周辺部分を比較的暗くすることができる。

【0072】

また、本実施形態では、カメラ３０（レンズ３１）をミラー２０の中心よりも接続部４５側（右側）に配置すると共に、角度調整機構４３をカメラ３０の右側に配置している。このように構成したことで、ミラー２０に対するカメラ３０の角度を調整する場合に、点検者がミラー２０越しに点検対象Ａを見る視野とカメラ３０の画角とを比較的一致させ易くすることができる（図７（ｂ）を参照）。上記カメラ３０の配置は、例えばカメラ３０の角度を調整した（カメラ３０を回動させた）状態で、カメラ３０の画角の範囲内にミラー２０の中心が位置するように設定される。

【0073】

以上の如く、本実施形態に係る点検ミラーは、
操作棒１０と、
前記操作棒１０に設けられ、点検対象Ａを映すように一側面側において入射した光の一部を反射し、かつ前記光の他の一部を前記一側面側から他側面側へ透過させるミラー２０と、
前記ミラー２０の他側面側に設けられ、前記ミラー２０を透過した光により撮像可能なカメラ３０が配置される配置部（カメラ収容部４２）と、
を具備するものである。

【0074】

このように構成することにより、ミラー２０及びカメラ３０を用いた点検を好適に行うことができる。すなわち、例えば概略的な点検はミラー２０を用いて目視により行い、詳細な点検はミラー２０に設けられたカメラ３０で点検対象Ａを撮像することにより行うことができる。また、ミラー２０を、入射した光の一部を反射し他の一部を透過させる構成（ハーフミラー）としている。これにより、例えばミラー２０にカメラ３０のレンズ３１を露出させるための孔を形成したものとは異なり、ミラー２０の反射可能な部分を損なうことなく、カメラ３０による撮像を行うことができる。

【0075】

また、点検ミラーは、
前記ミラー２０に対する前記カメラ３０の角度を調整可能な角度調整機構４３を具備するものである。

【0076】

このように構成することにより、カメラ３０による点検対象Ａの撮像を好適に行うことができる。すなわち、仮にミラー２０の反射面（前面２１）に沿う角度でカメラ３０を配置した場合、点検者がミラー２０越しに点検対象Ａを見る視野と、カメラ３０の画角と、に差が生じることが想定される。そこで、角度調整機構４３によりミラー２０に対するカメラ３０の角度を調整することで、上記差を埋めることができる。

【0077】

また、前記カメラ３０は、
前記ミラー２０の中心よりも、前記ミラー２０と前記操作棒１０との接続部分（接続部４５）側に配置されるものである。

【0078】

このように構成することにより、カメラ３０を設けた点検ミラー（カメラ付き点検ミラー１）の取扱い性を向上させることができる。すなわち、カメラ３０を接続部４５側に配置したことで、操作棒１０を持つ点検者にかかる負荷を軽減することができる。また、カメラ３０の角度調整等の操作を行い易くすることができる。

【0079】

また、前記配置部（カメラ収容部４２）は、
前記他側面側（後面２２側）から前記カメラ３０のレンズ３１へ向かう光を遮る遮光部４２ａを具備するものである。

【0080】

このように構成することにより、カメラ３０による点検対象Ａの撮像をより好適に行うことができる。すなわち、ミラー２０を透過した光により撮像を行う場合、カメラ３０のレンズ３１周辺部分は比較的暗いことが望ましい。本実施形態によれば、遮光部４２ａにより後方からカメラ３０のレンズ３１へ向かう光を遮り、カメラ３０のレンズ３１周辺部分を比較的暗くすることで、ミラー２０を透過した光による撮像を好適に行うことができる。

【0081】

また、点検ミラーは、
前記ミラー２０に対する前記カメラ３０の角度を調整可能な角度調整機構４３を具備し、
前記遮光部４２ａは、
前記カメラ３０の側面を囲むように前記他側面側（支持部４０の背面）から立ち上がると共に、一部（右部）の高さが他部の高さよりも低くなるように形成された凹部４２ｂを有し、
前記角度調整機構４３は、
前記凹部４２ｂを介して前記カメラ３０と接続されるものである。

【0082】

このように構成することにより、遮光部４２ａを形成しながらも、カメラ３０の角度の調整を行い易くすることができる。すなわち、上記構成としたことで、遮光部４２ａがカメラ３０の角度の調整（回動）を阻害することを抑制することができる。

【0083】

また、点検ミラーは、カメラ３０のレンズ３１及び角度調整機構４３を、ミラー２０の中心よりも一方側（接続部４５側（右側））に位置させている。

【0084】

このように構成したことで、ミラー２０に対するカメラ３０の角度を調整した場合に、点検者がミラー２０越しに点検対象Ａを見る視野とカメラ３０の画角とを一致させ易くすることができる（図７（ｂ）を参照）。

【0085】

また、点検ミラーは、背面開口部４２ｃの形状を、反角度調整機構４３側（左側）に向かうに従い幅寸法（上下寸法）が大きくなるように形成している（図３を参照）。

【0086】

このように構成したことで、カメラ３０の角度を調整した場合に、カメラ３０の画角と背面開口部４２ｃとが干渉することを抑制することができる。すなわち、カメラ３０の画角は徐々に広がるため、カメラ３０の角度を調整してカメラ３０のレンズ３１と背面開口部４２ｃとの距離が大きくなった場合には、カメラ３０の画角と背面開口部４２ｃとが比較的干渉し易くなる（図７（ｂ）を参照）。本実施形態では、背面開口部４２ｃの形状を上記形状に形成することで、カメラ３０の画角と背面開口部４２ｃとが干渉することを抑制することができる。

【0087】

また、本実施形態に係るカメラ付き点検ミラー１は、
本実施形態に係る点検ミラーと、
前記カメラ３０と、
を具備するものである。

【0088】

このように構成することにより、ミラー２０及びカメラ３０を用いた点検を好適に行うことができる。

【0089】

また、カメラ付き点検ミラー１は、
前記カメラ３０と無線による通信を行うことで、前記操作棒１０の基端側において前記カメラ３０の操作が可能な操作部（端末５０）を具備するものである。

【0090】

このように構成することにより、感電を防止しつつ、カメラ３０の操作を行うことができる。すなわち、例えば送電塔の点検を行う際に、仮にリード線等の有線によりカメラ３０の操作を行う場合は、上記リード線により点検者側に電気が伝わり感電するおそれがある。そこで、無線通信によりカメラ３０の操作を行うことで、感電を防止しつつ、カメラ３０の操作を行うことができる。

【0091】

なお、本実施形態に係るカメラ収容部４２は、本発明に係る配置部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る接続部４５は、本発明に係るミラーと前記操作棒との接続部分の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る端末５０は、本発明に係る操作部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る操作棒１０、ミラー２０及び支持部４０は、本発明に係る点検ミラーの実施の一形態である。

【0092】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0093】

例えば、本発明におけるミラー２０に対するカメラ３０の位置は、上記実施形態で示す態様に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0094】

また、本実施形態では、角度調整機構４３を設け、ミラー２０に対するカメラ３０の角度調整可能としたが、このような態様に限定されない。例えば、角度調整機構４３を設けず、カメラ３０の角度調整を不能に形成してもよい。

【0095】

また、本実施形態では、遮光部４２ａを設けた例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、遮光部４２ａを設けなくてもよい。

【0096】

また、本実施形態では、スマートフォン等の端末５０を用いてカメラ３０の操作を行う例を示したが、このような態様に限定されない。例えば、端末５０に代えて、無線通信可能なカメラ３０専用のリモコン等を用いてカメラ３０の操作を行うようにしてもよい。

【0097】

また、本実施形態では、操作部（端末５０）を用いた無線通信により、カメラ３０の操作を行う構成としたが、このような態様に限定されない。例えば、無線通信によるカメラ３０の操作を不能に構成してもよい。この場合は、例えば、操作ボタン３２により事前にカメラ３０を起動させて、常時撮像可能にした状態でカメラ付き点検ミラー１を用いた点検を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0098】

１ カメラ付き点検ミラー
１０ 操作棒
２０ ミラー
３０ カメラ
４０ 支持部
５０ 端末

【要約】

【課題】ミラー２０及びカメラ３０を用いた点検を好適に行うことができる点検ミラー及びカメラ付き点検ミラー１を提供する。
【解決手段】操作棒１０と、前記操作棒１０に設けられ、点検対象Ａを映すように一側面側において入射した光の一部を反射し、かつ前記光の他の一部を前記一側面側から他側面側へ透過させるミラー２０と、前記ミラー２０の他側面側に設けられ、前記ミラー２０を透過した光により撮像可能なカメラ３０が配置される配置部（カメラ収容部４２）と、を具備する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】