特許 7153353 代掻き作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-05

(45)【発行日】2022-10-14

(54)【発明の名称】代掻き作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20221006BHJP

   A01B 33/12 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 D

A01B33/12 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019187124

(22)【出願日】2019-10-10

(65)【公開番号】P2021061761

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】戸舘 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓未

(72)【発明者】

【氏名】久保 陽拓

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８３８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２００１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５５９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３９９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３１１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９８０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４４－０２６０８４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実公昭３５－０１４０１９（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ２７／００ － ４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動可能な砕土部と、
前記砕土部の上部を覆うカバー体と、
前記カバー体の進行方向前方側の端部に接続され、下端部を下方に位置する泥土に接触することが可能で、進行方向に対する左右の幅方向に長い前部カバーと、を備え、
前記前部カバーは、左右の幅方向に対する中央部を進行方向に対して直交方向に設ける中央カバーと、
前記中央カバーの左右に対する端部に一端部を近接させて配置し、他端部を前記前部カバーの左右の幅方向に対する外側に向かうにしたがって前記砕土部側に傾斜させた端部カバーと、
を備えることを特徴とした代掻き作業機。

【請求項2】

前記中央カバー及び前記端部カバーは、上方から下方に向かうにしたがって砕土部側に向かうように傾斜させ、
前記端部カバーの前方には、土寄せ体を配置している、
ことを特徴とした請求項１に記載の代掻き作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、複数の耕耘爪を設けた耕耘ロータを回転させ耕耘する作業機に関する。詳細には、耕耘ロータの上部を覆う耕耘カバーの前方に設けた補助カバーに関する。

【背景技術】

【0002】

走行車両に装着する代掻き作業機において、走行車両の走行部で形成される轍溝を埋め戻すことによって、土壌を均平にする代掻き作業機は、特許文献１によって開示されている。この代掻き作業機は、走行車両であるトラクタの車輪と砕土部との間に設けた均平補助手段である土寄せ板によって、轍溝に土壌を埋め戻す。その後、土寄せ板より後方に位置する砕土部及び整地部で、土壌を砕土すると共に均平にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－３９９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１の土寄せ板によって、前方への進行と共に轍溝に土壌を埋め戻した直後を想定してみる。土寄せ板が通過後の土壌は、大きな轍はある程度均されて解消されるが、移動しきれない土塊や夾雑物等によって、依然として土壌面に凹凸が形成されている。このため、土寄せ板の後方に位置する砕土部で土壌を砕土しても、砕土後の土壌面に凹凸が残る。また、砕土部の後方に位置する整地部で均平にするとしても、整地部の直前に形成された土壌の凹凸の度合いに影響され、均平に仕上がらない課題を有する。また、轍が無い砕土前の土壌面にも、凹凸があるため、上記同様に均平に仕上がらないことがある。砕土部後方の整地部での均平度をさらに向上させるためには、砕土部の直前の土壌をある程度均すことが必要である。

【0005】

したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、均平精度を向上させることが可能な代掻き作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様は、回転駆動可能な砕土部と、砕土部の上部を覆うカバー体と、カバー体の進行方向前方側の端部に接続され、下端部を下方に位置する泥土に接触することが可能で、進行方向に対する左右の幅方向に長い前部カバーと、を備え、前部カバーは、左右の幅方向に対する中央部を進行方向に対して直交方向に設ける中央カバーと、中央カバーの左右に対する端部に一端部を近接させて配置し、他端部を進行方向に対する外側に向かうにしたがって前記砕土部側に傾斜させた端部カバーと、を備える代掻き作業機であることを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、均平精度を向上させることが可能な代掻き作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態を示す代掻き作業機の作業状態を進行方向の前方側からみた正面図である。

【図2】実施形態を示す代掻き作業機の作業状態の側面図である。

【図3】実施形態を示す代掻き作業機の作業状態の平面図である。

【図4】実施形態を示す代掻き作業機の第２土寄せ体及び前部カバーを拡大して断面した側面断面図である。

【図5】実施形態を示す代掻き作業機の第１土寄せ体及び前部カバーを拡大して断面した側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。説明においては、図２に示す左側を進行方向に対する前方側、右側を進行方向に対する後方側、下側を機体下方側、上側を機体上方側として説明する。また、図３に示す上側を進行方向の右側、下側を進行方向の左側として説明する。また、図５に示す左側を進行方向に対する後方側、右側を進行方向に対する前方側として説明する。図面の記載において、同一または類似の部分には同一又は類似の符号を付して、その説明を省略することがある。加えて、説明に用いる図面は模式的なものであり、各部の寸法との関係等は現実のものとは異なることがある。また、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【0010】

代掻き作業機１の概要を説明する。代掻き作業機１は、走行機体であるトラクタ（図示せず）の後部に設けられた昇降リンクである３点リンク機構に装着して、砕土作業や代掻き作業に使用される。代掻き作業機耕１は、装着部２０を有したフレーム２を備えていて、装着部２０と３点リンク機構とを連結させることによって代掻き作業機１は昇降自在である。また、代掻き作業機１は、トラクタ側から出力される動力を獲得することによって、フレーム２下方に位置する砕土部３を回転駆動させる。この砕土部３は、進行方向と直交方向の水平軸で回転するロータ軸３１に爪３２を複数有している。トラクタの進行と共に爪３２の回転駆動させることで、土壌を砕土することができる。

【0011】

砕土部３の上方には、砕土部３の上部を覆うカバー体４が設けられていて、砕土時の土壌が周囲へ飛散することを防止する。カバー体４の前方には前部カバーが取り付けられていて、砕土部３の直前の土壌を均すことができる。

【0012】

カバー体４の後方側の端部には、上下に回動自在に設けた整地体５が設けられていて、上下回動しながら整地体５の後部を接地させることで、耕耘体５で砕土後の土壌を均平に整地して代掻き作業をする。さらに整地体５は、カバー体４の後端部で上下に回動する第１整地体５１と、この第１整地体５１の後端部で上下に回動する第２整地体５６とで構成されている。これら第１整地体５１及び第２整地体５６は、それぞれ共働することで、砕土部３による砕土後の土壌及び泥土を均平に整地することができる。

【0013】

また、説明する代掻き作業機１は、中央作業体１１と、この中央作業体１１の両端部に連結された延長作業体１１Ｌ，１１Ｒを備えている。延長作業体１１Ｌ，１１Ｒは、中央作業体１１に備えたフレーム２の両端部に設けた支点部２５を支点に回動することで、作業状態と格納状態とにそれぞれの作業形態を変形可能である。作業状態は、中央作業体１１の作業幅を延長するように展開して作業幅を拡大して代掻き作業を行う状態で、格納状態は、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒを中央作業体１１の上方に位置させるように回動させて、機体幅を短縮した状態である。

【0014】

代掻き作業機１の詳細を説明する。前記フレーム２は代掻き作業機１の中央作業体１１の骨格をなす部位であり、装着部２０、入力ケース２１、パイプフレーム２２、伝動ケース２３、サポートフレーム２４、を備える。

【0015】

装着部２０は、代掻き作業機１の前方中央部に設けてあり、上部中央のトップリンクピン２０１とその下方左右に位置する一対のロアリンクピン２０２により構成されている。これらトップリンクピン２０１、ロアリンクピン２０２をトラクタ側の３点リンク機構等（図示せず）に連結することで、代掻き作業機１はトラクタ対し昇降自在に装着される。装着部２０の中央には、入力ケース２１が設けられ、前方に向け入力軸２１１が突設されている。入力軸２１１は、トラクタの出力軸（図示せず）とユニバーサルジョイント等で連結されて、トラクタから出力された回転動力を獲得する。入力ケース２１上部には、トップマスト２１２が前方及び上方に向け突設され、この上端部には前記トップリンクピン２０１が備えられる。入力ケース２１の側部から下方に向けてロワプレート２１３が配置され、このロワプレートにロアリンクピン２０２を取り付けている。

【0016】

入力ケース２１には、一端を入力ケース２１に接続して左右側方にそれぞれに突出させたパイプフレーム２２が設けられている。左右側方にそれぞれに配置したパイプフレーム２２は丸パイプで構成し、それぞれ同軸に配置している。パイプフレーム２２の左右いずれか一方側の他端には、下方に向かって延設された上下方向に長い伝動ケース２３と、他方側のパイプフレーム２２の他端部から下方に向かって延設された上下方向に長いサポートフレーム２４が位置している。フレーム２の下方で伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれ下端部をかけ渡すように、砕土部３を設ける。

【0017】

砕土部３は、ロータ軸３１と爪３２を有した部材で、パイプフレーム２２の下方で、伝動ケース２３下端部とサポートフレーム２４の下端部との間に架設支持されている。ロータ軸３１は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４の下部に架設すると共に回転自在な軸体である。ロータ軸３１には、放射状に円周方向及び軸方向に一定間隔を設けて爪３２が多数取り付ける。ロータ軸３１と爪３２が一体になって、砕土部３を構成する。砕土部３は、トラクタから出力された回転動力を入力軸２１１で獲得し、入力ケース２１及び伝動ケース２３を介して、ロータ軸３１に伝達されることで回転駆動をする。この回転駆動によって土壌を砕土する。

【0018】

砕土部３は、入力軸２１１から入力された動力を得て回転駆動をする。入力軸２１１から入力された動力は、入力ケース２１１に内装されるギヤによって減速され、左右一方側の側方に突設したパイプフレーム２２（図１及び図３においては進行方向左側）内を通る出力軸（図示せず）により伝動ケース２３内に伝達される。伝動ケース２３内にはチェーン及びスプロケット等の伝動部材（図示せず）を配置することで、トラクタの動力は砕土部３に伝達され、砕土部３が回転駆動する。図２に示す実施形態においては、砕土部３は未耕地である前方側がダウンカットされるように紙面上の左回転として図示しているが、アップカットである右回転となるように構成しても良い。

【0019】

砕土部３の上部には、爪３２の回転外周と沿うように、また、離間してカバー体４が設けられている。カバー体４は、左右の側方端部を伝動ケース２３とサポートフレーム２４に取り付けている。このようにして砕土部３の上方部をカバー体４で覆うことで、砕土部３側から飛散される耕耘土の上方側への飛散を防止している。

【0020】

ここで、代掻き作業機１の機体幅を作業状態と格納状態と変形させる機構について説明する。前記カバー体４及び砕土部３の両端側には、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒとして、カバー体４及び砕土部３と同様の部材を進行方向と直交する幅方向に延長して設ける。進行方向左側に位置して作業をする延長作業体１１Ｌである左カバー体４Ｌ及び左砕土部３Ｌ、進行方向右側に位置して作業をする延長作業体１１Ｒである右カバー体４Ｒ及び右砕土部３Ｒがそれぞれ配置されている。左側延長作業体１１Ｌと右側延長作業体１１Ｒは共に対称構造であるので、説明を共通させている。

【0021】

機体幅を展開した作業状態での延長砕土部３Ｌ，３Ｒは、作業状態時の中央に位置する砕土部３の進行方向左側の同一直線状に位置している。延長砕土部３Ｌ，３Ｒは、中央作業体の砕土部３と同様、延長側ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒと爪３２を有している。ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒには爪３２が放射状に、且つ、軸方向に一定間隔に配置されていて、回転動力を得ることで砕土作業ができる。動力の獲得は、中央作業体１１の砕土部３の端部に配置したドグクラッチを介して得る、あるいは、中央作業体１１の入力ケース２１から伝動される伝動軸から延長作業体１１Ｌ，１１Ｒに設けた側部伝動ケース（図示せず）に伝動して得る。

【0022】

実施形態である、中央作業体１１の砕土部３を介して動力を得る場合、砕土部３のロータ軸３１の左端部は、伝動ケース２３あるいはサポートフレーム２４を貫通させていて、この端部にドグクラッチ３３をロータ軸３１と一体に設ける。このドグクラッチ３３は、延長側ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒの延長側ロータ軸３１Ｌ，３１Ｒの中央作業体１１側に配置した延長側ドグクラッチ３３Ｌ，３３Ｒと係合し、回転動力を延長側砕土部３Ｌ，３Ｒに伝動する。このようにして回転動力を得た延長側砕土部３Ｌ，３Ｒは、砕土作業が可能になる。

【0023】

図示はしないが、中央作業体１１の入力ケース２１から得る場合は、伝動ケース２３あるいはサポートフレーム２４の側方に入力ケース２１から出力される伝動軸を貫通させる。この伝動軸の端部にドグクラッチを設ける。延長作業体１１Ｌ，１１Ｒには側部伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒを設け、この上部に中央作業体１１側の前記伝動軸にドグクラッチを係合させて、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒ側の砕土部３Ｌ，３Ｒを駆動する。

【0024】

延長砕土部３Ｌ，３Ｒの上方及び側方を覆うように延長部カバー体４Ｌ，４Ｒが設けられている。延長砕土部３Ｌ，３Ｒの両端は、延長カバー体４Ｌ，４Ｒの進行方向に対する左右側方に設けられた側板に設置された軸受で支持されていて、回転自在に設けられている。また、延長カバー体４Ｌ，４Ｒによって、延長砕土部３Ｌ，３Ｒによる砕土時に発生する泥や土の上方及び側方側への飛散を防ぐ。

【0025】

延長カバー体４Ｌの中央作業体側の端部には、上方に向けて支点フレーム４１Ｌ、４１Ｒが設けられている。支点フレーム４１Ｌ，４１Ｒは、延長砕土部３Ｌ，３Ｒ及び延長カバー体４Ｌ，４Ｒと一体になって上方側に回動することで、延長作業体１１Ｌ、１１Ｒの延長砕土部３Ｌ，３Ｒ及び延長カバー体４Ｌ，４Ｒを作業状態と格納状態とに切り換えることができる。

【0026】

支点フレーム４１Ｌ，４１Ｒの上端部は、入力ケース２１の左右それぞれに配置したパイプフレーム２２の側方先端部の上部に設けた支点部２５と連結されている。支点部２５は軸線を進行方向と平行で、前方側をやや上方斜めに向けている。延長作業体１１Ｌ，１１Ｒである延長砕土部３Ｌ，３Ｒ及び延長カバー体４Ｌ，４Ｒは、それぞれを側方に展開させ作業幅を拡大させた作業状態から、１８０度上方側に反転させ、中央作業体１１の砕土部３及びカバー体４の上方に位置させた格納状態に変形が可能である。格納状態での代掻き作業機１は、全体幅を短縮することができる。また、格納状態での延長砕土部３Ｌ，３Ｒの延長側ドグクラッチ３３Ｌ，３３Ｒは、中央側のドグクラッチ３３との係合が解除されているので、延長砕土部３Ｌ，３３Ｒは回転駆動ができない。上記した構成により、代掻き作業機１は、機体幅を展開した作業状態と折り畳んだ格納状態とに変更が可能である。

【0027】

中央作業体１１のカバー体４の前方に、板状体からなる土寄せ体４２を設ける。土寄せ体４２は、カバー体４の中央部に位置させ、カバー体４の中央側から進行方向の外側の側方に至るにしたがって砕土部３側に傾斜させた第１土寄せ体４２ａと、第１土寄せ体４２ａより進行方向外側に位置させ、進行方向の外側の側方からカバー体４の中央側に至るにしたがって砕土部３側に傾斜させた第２土寄せ体４２ｂと、で構成される。また、土寄せ体４２は、カバー体４の前方に２組設けていて、中央作業体１１の前方に位置する走行機体で形成された轍の窪みに向かって、機体の進行と共に土寄せ体４２の傾斜させた板面によって土壌を案内させる。

【0028】

第１土寄せ体４２ａは、ロワプレート２１３から下方に向けた上下方向に長い支持部材４３ａの下端部に設ける。また、第２土寄せ体４２ｂは、カバー体４の前方側の下端部から下方に向けた上下方向に長い支持部材４３ｂの下端部に設ける。第１土寄せ体４２ａ及び第２土寄せ体４２ｂは、カバー体４の前方側の下端部より下方に位置する。

【0029】

土寄せ体４２は、平面視で前方側に向かって裾が広がるハの字状に設け、これを一筋の轍の側部に位置させことで、走行機体によって形成された轍を埋め戻す。また、土寄せ体４２はカバー体４下端部より下方に位置しているので、板面の大部分が土中に位置する。したがって、走行機体の進行と共に、より多くの土壌を轍に向かって移動させ、轍を埋め戻すことができる。

【0030】

中央作業体１１のカバー体４の前方且つ土寄せ体４２の後方には、前部カバー４５を配置する。前部カバー４５は、カバー体４の前方側の下端部から下方に向けて垂れ下げられていて、中央カバー４５ａと端部カバー４５ｂを有している。中央カバー４５ａ及び端部カバー４５ｂは、進行方向に対する左右方向に長い矩形状の板である。また、中央カバー４５ａ及び端部カバー４５ｂの素材は、弾性体からなり、可堯性を有する。作業状態において、中央カバー４５ａ及び端部カバー４５ｂの下端部は、土壌と接することができるように、それぞれの矩形状の板の高さを設定している。

【0031】

中央カバー４５ａは、カバー体４の前方の中央部に２つ設けられた第１土寄せ体４２ａの間に位置するように配置する。中央カバー４５ａの板面は進行方向に向けると共に、下方に至るにつれて下端側が砕土部３側に傾斜するように取り付ける。また、中央カバー４５ａは、板状部材を折り曲げて形成した取付部材４６ａを介してカバー体４に取り付けているので、中央カバー４５ａを取付部材４６ａと一体に構成でき、カバー体４に対して着脱が容易にできる。

【0032】

端部カバー４５ｂは、中央カバー４５ａの両側の端部をそれぞれ進行方向外側に向けて延長するように設ける。端部カバー４５ｂは、第１土寄せ体４２ａの後部から第２土寄せ体４２ｂの後部にかけて設ける。端部カバー４５ａの板面は、進行方向に対する外側に向けると共に、下方に至るにつれて下端側が砕土部３側に傾斜するように取り付ける。すなわち、端部カバー４５ｂは、カバー体４の前方に２つ備えるとともに、平面視で後方側に裾が広がるハの字状に設けている。また、端部カバー４５ｂは、板状部材を折り曲げて形成した取付部材４６ｂを介してカバー体４に取り付けているので、端部カバー４５ｂを取付部材４６ｂと一体に構成でき、カバー体４に対して着脱が容易にできる。

【0033】

中央カバー４５ａは、カバー体４の前方側の下端より前方に位置するように取り付けている。可堯性を有する中央カバー４５ａの下端部が後方斜め上方に撓んでも、砕土部３の回転駆動によって耕耘爪３２が接触しない位置に設定されている。

【0034】

端部カバー４５ｂの中央カバー４５ａ側の端部は、カバー体４の前方側の下端より前方に位置するように取り付けている。端部カバー４５ｂの進行方向に対する外側に位置する端部はカバー体４の前方側の下端の下方に位置させている。可堯性を有する端部カバー４５ｂの下端部が、後方斜め上方に撓んでも、砕土部３の回転駆動によって、耕耘爪３２が接触しない位置に設定されている。

【0035】

ここで、前部カバー４５の作用と効果を説明する。まず、走行機体が通過後の土壌に、走行部によって轍が２本形成される。この２本の轍を埋め戻すために、それぞれの轍を進行方向の左右側からハの字状に挟むように第１土寄せ体４２ａと第２土寄せ体４２ｂを位置させる。走行機体を前進させることで、第１土寄せ体４２ａと第２土寄せ体４２ｂの後方側に傾斜させた板面に沿って、轍の脇にある土壌を轍側に寄せる。

【0036】

土壌の同一点を基準にすると、代掻き作業機１の前進によって、第１土寄せ体４２ａと第２土寄せ体４２ｂが通過後、すぐに前部カバー４５が通過する。轍の筋は、第１土寄せ体４２ａと第２土寄せ体４２ｂによって再度、埋め直されるものの、轍を埋めた後の土壌面及び元々の土壌面は、凹凸があり、荒れている状態である。この土壌面の凹凸を、土寄せ体４２の後方に位置する前部カバー４５によって、砕土部３が通過する前に均していく。

【0037】

カバー体４の前方に設けた前部カバー４５のうち、中央部に位置する中央カバー４５ａは、第１土寄せ体４２ａの前方部から内側に溢れ出た土壌によって形成された凹凸部や、元々あった土壌の凹凸部を均すことができる。中央カバー４５ａは、進行方向から直交する方向から見た場合、下方に向かうにしたがって、下部が後方に傾斜して取り付けられていて、作業時において、下部が土壌面に接触する。中央カバー４５ａの下部が土壌面に接触することで、土壌面から上部に突出した部分を押さえつけて、土壌の下方に押し付けることができる。

【0038】

また、中央カバー４５ａは可堯性のある弾性部材で構成しているので、中央カバー４５ａで均平に処理しきれない土塊などの大きすぎる土壌面の凸部は、後方斜め上方にしなりながら乗り越えることができる。また、土壌のうち少なくとも泥水状のものは、中央カバー４５ａの前面に沿って左右いずれかの側方に移動する。したがって、大きな土塊等を中央カバー４５ａの前方で常時押し続けることが無く、砕土部３に土壌を導入できると共に、余分な泥土を側方に排することができる。

【0039】

中央カバー４５ａの左右両端部に一端部を近接させた端部カバー４５ｂは、中央カバー４５ａの前面に沿って側方に移動してきた土壌や、第１土寄せ体４２ａと第２土寄せ体４２ｂで埋め戻した轍の上面の凹凸部を均すことができる。端部カバー４５ｂは、進行方向から直交する方向から見た場合、下方に向かうにしたがって、下部が後方に傾斜して取り付けられていて、作業時において、下部が土壌面に接触する。端部カバー４５ｂの下部が土壌面に接触することで、土壌面から上部に突出した部分を押さえつけて、土壌の下方に押し付けることができる。

【0040】

また、端部カバー４５ｂは可堯性のある素材で構成しているので、端部カバー４５ｂで均平に処理しきれない土塊などの大きすぎる土壌面の凸部は、後方斜め上方にしなりながら避けることができる。

【0041】

さらに、端部カバー４５ｂは進行方向に対する外側側方に向かうにつれて、外側の端部である他端部が砕土部３に近づくように後方に傾斜しているので、中央カバー４５ａから移動してきた土壌と共に、端部カバー４５ｂで均平に処理しきれない土壌は、端部カバー４５ｂ前面に沿って外側の端部に向けて移動させることができる。したがって、大きな土塊等を中央カバー４５ａの前方で常時押し続けることが無く、代掻き作業機１の前方に位置する土壌は砕土部３によって砕土ができる。

【0042】

端部カバー４５ｂの他端部は、第２土寄せ体４２ｂの後方で、伝動ケース２３またはサポートフレーム２４の内側に位置している。伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下端部は土中に沈み込む部材であり、これら単体では耕耘及び砕土能力あるいは均平整地を持たない。したがって、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４が通過した直後の土壌は、僅かに轍が形成されることがある。このため、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の進行方向に対する直前の部分に、予め、端部カバー４５ａの他端部から土壌を供給することで、轍の形成を最小限に抑えることができる。

【0043】

このように構成した前部カバー４５によって、砕土部３が通過する直前の土壌は、事前に均平にすることが可能である。事前均平した後に砕土部３で砕土することによって、事前均平が無い状態と比較して、砕土後に形成される土壌の凹凸が低減させることができる。また、前部カバーの下端部は接地した状態であるので、砕土部３によって前方側に飛散する土壌を、カバー体４と共に防止することができる。代掻き作業機１の前方に位置する走行機体に土壌が飛散しないので、洗浄等のメンテナンスも容易にできる。

【0044】

さて、カバー体４の後端部には、後方及び下方に向けて垂れ下げるように整地体５を設けている。同様に、左右作業体のカバー体４Ｌ、４Ｒの後端部から後方及び下方に向けて垂れ下げるように整地体５Ｌ、５Ｒを設けている。また、整地体５Ｌ、５Ｒは、カバー体４Ｌ、４Ｒにそれぞれ取り付けているので、代掻き作業機１が作業状態及び格納状態に変更する場合、延長側のカバー体４Ｌ，４Ｒ及び延長側の砕土部３Ｌ，３Ｒと共に一体となって回動する。

【0045】

整地体５は、第１整地体５１と、第２整地体５６を備えている。左右の整地体５Ｌ及び５Ｒも同様に第１整地体５１Ｌ、５１Ｒと、第２整地体５６Ｌ、５６Ｒを備えている。第１整地体５１は、左右の幅をカバー体４とほぼ同じ程度に設定した板５１１を有し、図２に示すように、Ｓ字状に湾曲及び折り曲げている。第１整地体５１は、前方端部あるいは上方端部に配置した複数のヒンジ５２によって、上下回動自在である。ヒンジ５２の回動支点軸は進行方向左右に向けていて、ロータ軸３１の軸と平行である。このため、第１整地体５１の下方側は爪３２の回転径から遠ざかる、又は、近づくように、回動動作をすることができる。

【0046】

第１整地体５１は、砕土部３の後方を覆うように配置しているため、砕土部３で砕土された土壌が後方へ飛散することを防ぐ。また、砕土作業時の第１整地体５１は、上方に回動して、第１整地体５１の砕土部３側の面を接地させることによって、砕土部３で砕土後の土壌を均平に整地する。

【0047】

第１整地体５１の後端部には、第２整地体５６が上下回動自在に取付けられている。同様に、左右の第１整地体５１Ｌ及び５１Ｒの後端部にも、第２整地体５６Ｌ、５６Ｒを上下回動自在に取付けられている。これら第２整地体５６は進行方向に対する幅方向に長い部材で、上下回動自在にするための回動支点５６２を第１整地体５１の後端部の支点軸５１２に取付ける。代掻き作業時において、ほぼ水平状態となった第２整地体５６が、第１整地体５１を通過後の砕土面に接触し、自重によって押圧することで、第１整地体５１では十分に整地及び均平にしきれなかった砕土面を、より一層高い精度で整地を行い、整地後の面を均平に仕上げる。

【0048】

最終的な土壌の均平及び整地は、第１整地体５１及び第２整地体５６によってされる。これに加え、前部カバー４５で事前に砕土部３で砕土前の土壌を均すことによって、砕土後の土壌面に発生しうる凹凸部を低減させる。すると、第１整地体５１及び第２整地体５６は、凹凸部が少ない砕土後の土壌を整地するので、より高精度な均平性能を発揮することができる。さらに、前部カバー４５の直前にある土寄せ体４２で轍を埋めることによって、最終的な均平精度を向上させることができる。

【0049】

以上のように構成した代掻き作業機１は、前部カバー４５を砕土部３の前方に位置するカバー体４の前方側下端部に備えることで、土壌及び泥土を適正に処理し、均平精度を向上させる代掻き作業機を提供できる。また、実施の形態は、中央作業体１１に土寄せ体４２及び前部カバー４５を設けたものとして説明したが、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒに土寄せ体４２及び前部カバー４５を設けたとしても、前述した作用と効果を有することは言及するまでもない。

【0050】

本発明は、上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示に基づく実施形態、実施例及び運用技術の改変は、特許請求の範囲に記載された範囲内で可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、砕土部あるいは耕耘部を有し、この後方に上下方向に回動可能な整地体を備えて均平及び整地作業を行うことができる作業機に利用可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ 代掻き作業機
２ フレーム
３ 砕土部
４ カバー体
４２ 土寄せ体
４２ａ 第１土寄せ体
４２ｂ 第２土寄せ体
４５ 前部カバー
４５ａ 中央カバー
４５ｂ 端部カバー
５ 整地体
５１ 第１整地体
５６ 第２整地体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】