特許 7153504 試験施設

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-05

(45)【発行日】2022-10-14

(54)【発明の名称】試験施設

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20221006BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 603

G01M17/007 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018151337

(22)【出願日】2018-08-10

(65)【公開番号】P2019194419

(43)【公開日】2019-11-07

【審査請求日】2021-04-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 順一朗

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 宏之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】沢村 亮

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３２５３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０９５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６５４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２２０６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２５０１４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－６／４４

Ｇ０１Ｍ １７／００７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被試験物に対する試験を行う試験場所と、
前記被試験物を保管する被試験物保管設備を備えた待機室と、
前記被試験物保管設備に前記被試験物を搬入する被試験物搬入部と、
を備え、
前記被試験物搬入部と前記試験場所との間に前記待機室が備えられ、
前記被試験物保管設備は、前記被試験物を保管する前記被試験物保管設備内のそれぞれの位置である少なくとも２列、２段の保管部を備え、前記保管部の１つは前記被試験物搬入部から前記試験場所まで前記被試験物の通り抜けが可能な通路を形成する前記被試験物保管設備内の所定の位置であって前記被試験物搬入部と前記試験場所との間に直線的に配置された入出庫部に構成されており、前記入出庫部と側方の前記保管部とは、前記被試験物を保管する保管パレットの横行が可能であり、上下方向の前記保管部は、前記保管パレットの昇降が可能なように構成されている、
ことを特徴とする試験施設。

【請求項2】

前記保管パレットは、上面が平坦に形成されたフラットパレットで構成されている、
請求項１に記載の試験施設。

【請求項3】

前記保管部は、下段の該保管部が前記入出庫部に構成されている、
請求項１又は２に記載の試験施設。

【請求項4】

前記入出庫部は、側方の前記保管部に前記保管パレットを横行させて空スペースとなった状態で該入出庫部に配置する車路パレットを有している、
請求項１～３のいずれか１項に記載の試験施設。

【請求項5】

前記被試験物保管設備に前記被試験物を入庫させた時刻又は前記被試験物を入庫させた後の放置継続時間の少なくともいずれか一方を表示する表示部が備えられている、
請求項１～４のいずれか１項に記載の試験施設。

【請求項6】

前記試験場所と前記待機室とが１つの試験ユニットとして構成されており、
前記試験ユニットが前記被試験物搬入部に面して複数配置されている、
請求項１～５のいずれか１項に記載の試験施設。

【請求項7】

前記待機室は周囲及び天井面を壁で囲まれ、
前記被試験物を少なくとも所定の温度で保管するように構成されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の試験施設。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車などの対象物の整備、検査、試験等を行う施設に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば輸入自動車の場合、陸揚げされた自動車の洗浄や各種検査、整備、型式指定完成検査などを行うＰＤＩ（Ｐｒｅ－Ｄｅｌｉｖｅｒｙ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ：出荷前点検）センターと呼ばれる施設がある。機能検査や型式指定完成検査は専用の設備や装置が必要となるため、洗浄や外観検査を終えた自動車を専用の設備や装置の近くで待機させるために広いスペースを必要とする場合がある。

【0003】

また、自動車製造工場においても同様に、製品検査や、自動車の改造、整備、試験などを行う設備や装置の近くに自動車を待機させるための広いスペースを設ける場合がある。

【0004】

これは、自動車以外の製品の出荷前点検場や製造工場においても同様である。

【0005】

例えば、この種の先行技術として、複数の自動車を移動可能に保持する保持機構を備えた収容室（以下、「ソーク室」ともいう）を有する、シャシダイナモメータ上で自動車を走行させ、排気ガス成分測定等の各種測定を行うための自動車用測定補助システムがある（例えば、特許文献１参照）。このような試験を行うときは温度などの環境を一定にして試験を行う必要がある。排気ガス成分測定を行う場合、エンジンを停止した状態で温度を一定にした収容室において所定時間保管し、その後、各種機器によって性能試験が行われる。

【0006】

自動車の場合、機種、仕様などに応じて各種検査や試験（例えば、排気ガス計測試験、燃費計測試験、衝突試験等）がそれぞれ行われている。検査や試験の種類に応じて、異なる仕様の自動車を一定の環境下に一定時間放置することで、自動車の試験条件を統一し、場所、地域などが異なる環境における試験を模擬しなければならないことがある。そのような場合、試験を行う自動車は、試験を行う所定時間前からソーク室に入れられて放置され、自動車がその環境となった状態で試験が行われる。試験を行う自動車は、例えば、１日に数台～数十台が行われる場合がある。

【0007】

この自動車用測定補助システムでは、ソーク室内において一定温度で保った自動車を、ソーク室の出入口から測定室の出入口まで搬送機構で移動させた後、測定位置設定機構でシャシダイナモメータ上の所定位置に移動させるようにしている。

【0008】

この技術によれば、自動車を待機させるスペースを一定程度削減することができるとともに、待機させていた自動車を整備、検査、試験等を行う場所に移動させる際の作業性を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２００４－３２５３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかし、上記先行技術では、測定する自動車をソーク室から測定室の出入口まで搬送装置で搬送するとともに、測定位置設定機構でシャシダイナモメータ上の所定位置まで移動させる。このため、多くの機構と、その機構を配置するための床面積が必要となる。しかも、試験を行う自動車の数量に応じて複数のシャシダイナモメータを備えさせる場合、非常に大きな床面積が必要となり、建設費用が建築床面積の大きさに比例して増大する。

【0011】

また、上記先行技術のように自動車を一定温度に保つ必要がある試験の設備に適用する場合は、自動車をソーク室から測定室まで搬送する間も一定温度で保つ必要があるため、搬送装置を設けている広い面積を一定温度で保つためには、多くの空調光熱費が必要となる。例えば、被試験物を－２０度の環境で試験を行う場合や、＋３０度の環境で試験を行う場合には、多くの空調光熱費が必要となる。維持費としての空調光熱費は、空調の必要な容積に比例して増大する。

【0012】

さらに、自動車以外の被試験物であっても、前工程の作業を完了した製品を整備、検査、試験等を行う場所の近くに待機させる場合や、一定の温度など（例えば湿度であってもよい）を一定に保った収容室に一定時間放置した後に試験を行う場合には、同様の課題を生じる。

【0013】

そこで、本発明は、機械装置などの設置面積を削減して建設費を低減できる試験施設を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記目的を達成するために、本発明に係る試験施設は、被試験物に対する試験を行う試験場所と、前記被試験物を保管する被試験物保管設備を備えた待機室と、前記被試験物保管設備に前記被試験物を搬入する被試験物搬入部と、を備え、前記被試験物搬入部と前記試験場所との間に前記待機室が備えられ、前記被試験物保管設備は、前記被試験物を保管する少なくとも２列、２段の保管部を備え、前記保管部の１つは前記被試験物搬入部から前記試験場所に向けて前記被試験物の通り抜けが可能な通路を形成する入出庫部に構成されており、前記入出庫部と側方の前記保管部とは、前記被試験物を保管する保管パレットの横行が可能であり、上下方向の前記保管部は、前記保管パレットの昇降が可能なように構成されている。

【0015】

この構成により、被試験物を保管する被試験物保管設備を備えた待機室を被試験物搬入部と試験場所との間に備えさせて試験施設の機械装置と設置面積を削減することができる。よって、試験施設の建設費の低減を図ることができる。この明細書における「待機室」には、上記「収容室」、「ソーク室」を含む。「試験」には、各種試験、検査、改造、整備を含む。「試験場所」には、排気ガス成分測定に用いるシャシダイナモメータなどの試験装置、機能検査や改造、整備を行う地下整備ピット、衝突試験の開始（発進）位置などを含む。

【0016】

また、前記保管パレットは、上面が平坦に形成されたフラットパレットで構成されていてもよい。

【0017】

このように構成すれば、保管パレット上の被試験物を試験場所に向けて移動させるときに作業性良く移動させることができる。

【0018】

また、前記保管部は、下段の該保管部が前記入出庫部に構成されており、前記入出庫部と前記試験場所とが直線的に配置されていてもよい。

【0019】

このように構成すれば、保管部に保管した被試験物を下段の入出庫部に移動させた後、試験場所に向けて直線的に移動させることで被試験物を試験場所に配置することができる。よって、被試験物の移動距離を短くでき、被試験物に対する試験を効率良く行うことができる。

【0020】

また、前記入出庫部は、側方の前記保管部に前記保管パレットを横行させて空スペースとなった状態で該入出庫部に配置する車路パレットを有していてもよい。

【0021】

このように構成すれば、入出庫部からパレットに入庫させた被試験物を各保管部に保管した後、空スペースとなった入出庫部に車路パレットを配置して入出庫部にも被試験物を保管することができる。

【0022】

また、前記被試験物保管設備に前記被試験物を入庫させた時刻又は前記被試験物を入庫させた後の放置継続時間の少なくともいずれか一方を表示する表示部が備えられていてもよい。

【0023】

このように構成すれば、被試験物を被試験物保管設備に保管した放置開始時間、被試験物を被試験物保管設備に保管した後の放置継続時間を表示部で容易に確認することができる。

【0024】

また、前記試験場所と前記待機室とが１つの試験ユニットとして構成されており、前記試験ユニットが前記被試験物搬入部に面して複数配置されていてもよい。

【0025】

このように構成すれば、より多くの被試験物を保管できる被試験物保管設備を備えた試験施設を構成し、各試験ユニットにおいて複数の被試験物に対する試験を同時に行うことができる。よって、作業効率良く複数の被試験物に対する試験を行うことができる。

【0026】

また、前記待機室は周囲及び天井面を壁で囲まれ、前記被試験物を少なくとも所定の温度で保管するように構成されていてもよい。

【0027】

このように構成すれば、試験施設の空調光熱費の低減することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、試験施設の機械装置と設置面積を削減して建設費を低減することが可能となる。しかも、被試験物を少なくとも所定の温度で保管する必要がある施設に適用した場合は、空調光熱費を低減することが可能となる。さらに、被試験物保管設備を備えた待機室から試験場所へ被試験物を効率良く移動させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る試験施設を模式的に示す平面図である。

【図2】図２は、図１に示す待機室における構成を示す平面図である。

【図3】図３は、図２に示す被試験物保管設備の正面図である。

【図4】図４は、図２に示す被試験物保管設備におけるパレットの循環動作を示す正面図である。

【図5】図５は、図３に示す被試験物保管設備の平面視におけるセンサ配置例を示す平面図である。

【図6】図６は、図２に示す被試験物保管設備の保管パレットを示す図面であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は車止めの部分の斜視図である。

【図7】図７は、図２に示す被試験物保管設備における操作機器の図面であり、（Ａ）は操作盤を示す正面図であり、（Ｂ）は無人確認器を示す正面図である。

【図8】図８は、図２に示す被試験物保管設備における操作機器の操作例を説明する図面であり、（Ａ）は無人確認入力器の操作時における平面図、（Ｂ）は非常停止ボタンの操作時における平面図である。

【図9】図９は、被試験物保管設備における操作と動作の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図３に示す被試験物保管設備に自動車を入出庫させるときのパレット動作を示す正面図である。

【図11】図１１は、図１０に示す被試験物保管設備に備えさせる車路パレットの異なる例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、３列、２段の被試験物保管設備２０を備えた試験施設１を例に説明する。また、被試験物として自動車Ｖ（図２）を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すように被試験物保管設備２０に自動車Ｖを入庫させる方向から見た前後左右方向の概念と一致するものとする。

【0031】

（試験施設の全体構成）
図１は、一実施形態に係る試験施設１を模式的に示す平面図である。この実施形態の試験施設１は、自動車Ｖに対する試験を行う試験場所３を備えた試験領域２と、自動車Ｖを保管する被試験物保管設備２０を備えた待機室６と、被試験物保管設備２０に自動車Ｖを搬入出する被試験物搬入部１１と、を備えている。この実施形態において、試験場所３が例えば、シャシダイナモメータのような試験装置である場合や、この実施形態のように待機室６の空調を行う場合は、試験領域２の一部または試験領域２に隣接して図示しない制御室４を設け、制御室４には図示しない制御部５（制御機器等）が設けられていてもよい。制御部５は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御部５は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。制御部５は、後述する物体検知センサ８０による物体の検知によって被試験物保管設備２０を停止させる制御、後述する操作盤３３，３４の操作に基づく被試験物保管設備２０の制御、操作盤３３，３４の操作に基づく情報の表示なども行う。

【0032】

そして、待機室６が試験領域２と被試験物搬入部１１との間に備えられている。待機室６に備えられた被試験物保管設備２０は、左右方向に３列の保管部２１を備え、下段中央列の地上部分が自動車Ｖの入出庫部２２（図３）となっている。待機室６には、入出庫部２２の後方に被試験物搬入部１１との間の第１出入口７が設けられ、入出庫部２２の前方に試験領域２との間の第２出入口８が設けられている。すなわち、待機室６には、入出庫部２２の後方と前方にそれぞれ１箇所の第１出入口７、第２出入口８が設けられている。待機室６の出入口を、入出庫部２２の前後方向における第１出入口７と第２出入口８の２箇所として直線的に設けることで、被試験物搬入部１１から被試験物保管設備２０の入出庫部２２に自動車Ｖを搬入する経路と、被試験物保管設備２０の入出庫部２２から試験領域２に自動車Ｖを移動させる経路を直線的にして短くしている。しかも、被試験物搬入部１１から被試験物保管設備２０を通って試験場所３まで自動車Ｖを直線的に移動させることができる。すなわち、被試験物搬入部１１から入出庫部２２に搬入した自動車Ｖを、入出庫部２２から試験領域２の試験場所３に向けて直線的に移動させることができる。

【0033】

また、試験場所３において試験を行った自動車Ｖは、待機室６の試験領域２側における第２出入口８から被試験物保管設備２０の入出庫部２２に向けて直線的に移動させることができる。これにより、試験を行った自動車Ｖを試験領域２から待機室６に移動させ、待機室６の入出庫部２２を通って第１出入口７から被試験物搬入部１１に通り抜けさせることができる。よって、試験を行った自動車Ｖを効率良く被試験物搬入部１１に移動させることができる。

【0034】

第１出入口７及び第２出入口８には、外部との間を塞ぐ開閉扉１０が設けられている。そして、待機室６は周囲及び天井面を壁で囲まれ、一定の温度または湿度またはその両方を保つための空調器９が備えられている。待機室６は、空調器９によって、２４時間、３６５日、一定の環境に保たれている。空調器９は、制御部５によって制御（所定の温度、湿度を含む場合がある）されている。

【0035】

また、この実施形態では、被試験物搬入部１１に自動車Ｖの向きを変更するターンテーブル１２が設けられている。自動車Ｖは、ターンテーブル１２に載せられて被試験物保管設備２０の方向に向けられた後、被試験物保管設備２０に入庫させられる。この実施形態では、自動車は作業者による手押しによって移動させられる。また、被試験物保管設備２０から手押しによってターンテーブル１２まで移動させられた自動車Ｖは、ターンテーブル１２の旋回によって所定の方向に向けられ、作業者の手押しによって移動させられる。この例では、自動車Ｖを被試験物保管設備２０からターンテーブル１２に移動させた後、自動車Ｖの向きを９０度変更して移動させる列を矢印で示している。

【0036】

（被試験物保管設備の構成）
図２は、図１に示す待機室６における構成を示す平面図である。図３は、図２に示す被試験物保管設備２０の正面図である。図４は、図２に示す被試験物保管設備２０におけるパレットの循環動作を示す正面図である。図５は、図３に示す被試験物保管設備２０の平面視におけるセンサ配置例を示す平面図である。

【0037】

図２，３に示すように、この実施形態の被試験物保管設備２０は、３列、２段で構成された保管装置となっている。被試験物保管設備２０は、左右方向に３列、上下方向に２段で合計６箇所の保管部２１を有しており、６箇所の保管部２１に対し保管パレット５０が５箇所に設けられ、１箇所の保管部２１は空スペース２３となっている。地上段の１段目Ｆ１における中央列の２列目Ｌ２が入出庫部２２となっている。入出庫部２２である２列目Ｌ２は、１列目Ｌ１と３列目Ｌ３に比べて支柱間ピッチが広くなっている。すなわち、３列を形成する支柱２４の間隔を不等ピッチとし、入出庫部２２となる２列目Ｌ２の支柱間ピッチを広くしている。これは、入出庫部２２に自動車Ｖを移動させる作業が作業者による手押し作業となるため、入出庫部２２において作業者が自動車Ｖの側方に立つ通路幅を確保するためである。これにより、入出庫部２２における自動車Ｖの手押し作業をしやすくしている。入出庫部２２の前方と後方には、保管パレット５０の上面と同一面に車路デッキ２９が設けられている。

【0038】

図４に示すように、被試験物保管設備２０は、１段目Ｆ１と２段目Ｆ２では、各保管パレット５０を１列目Ｌ１と２列目Ｌ２、及び２列目Ｌ２と３列目Ｌ３との間で個別に矢印Ｗで示すように横行させることができる。図３に示すように、この横行は横行装置２５によって各保管パレット５０を１列毎に横行させるようになっている。各保管パレット５０の横行動作は、１列毎の順次動作でも、複数列の同時動作でもよい。横行装置２５は、各保管パレット５０の下面に設けられたレール部材（図示略）を複数の支持ローラ２６で支持し、支持ローラ２６を横行モータ（図示略）で回転させることで各保管パレット５０を横行させるものを利用できる。この例では、１列目Ｌ１と２列目Ｌ２との間、及び２列目Ｌ２と３列目Ｌ３との間にアイドルローラ２６ａが設けられている。横行装置２５は、例えば、特開２０１６－６５４３６号公報に記載された横行駆動部を用いることができる。

【0039】

また、図４に示すように、被試験物保管設備２０は、１列目Ｌ１と３列目Ｌ３とでは、各保管パレット５０を１段目Ｆ１と２段目Ｆ２との間で、矢印Ｈで示すように昇降させることができる。図３に示すように、この昇降は一部を図示する昇降装置２７によって行われる。昇降装置２７は、各保管パレット５０に設けられた係止部材（図示略）を、昇降モータ２８で回転駆動する昇降チェーンの係合フック（図示略）で引っ掛けて昇降させるものを利用できる。昇降装置２７の昇降チェーンは、支柱２４に沿って昇降するように設ければよい。昇降装置２７は、例えば、特開２０１６－６５４３６号公報に記載された昇降駆動部を用いることができる。昇降装置２７によって保管パレット５０を１段目Ｆ１と２段目Ｆ２で昇降させるときに、横行装置２５が退避位置と支持位置とに変位する機構も、特開２０１６－６５４３６号公報に記載された機構を用いることができる。横行装置２５及び昇降装置２７としては、他の構成を用いることができる。これらの横行装置２５及び昇降装置２７により、全ての保管パレット５０が入出庫部２２に移動可能となっている。なお、２列目Ｌ２の昇降装置２７は後述の車路パレット６０を昇降させるために設けられている。

【0040】

このような被試験物保管設備２０によれば、保管パレット５０を入出庫部２２に配置することで自動車Ｖの入出庫ができる。入出庫部２２で自動車Ｖを載置した保管パレット５０は、他の保管パレット５０とともに空スペース２３に向けて順次移動させることで、保管パレット５０を各保管部２１に移動させることができる。各保管パレット５０の移動は、制御部５によって横行装置２５と昇降装置２７とを駆動制御することで行われる。また、入出庫部２２に配置した保管パレット５０の左右方向の中心は、試験領域２に備えられた試験場所３の左右方向の中心と機械的にほぼ合わせることができる（図１）。

【0041】

さらに、上記被試験物保管設備２０では、保管パレット５０を３列、２段の保管部２１において移動させるために１箇所の空スペース２３が必要となるが、入出庫部２２以外の保管部２１に保管パレット５０を保管した後、空スペース２３となった入出庫部２２に配置する車路パレット６０が備えられている。

【0042】

図２，３にも示すように、入出庫部２２の上部に備えられている車路パレット６０は、後述する保管パレット５０と同じ形態であり、上面が平坦なフラットパレットとなっている。車路パレット６０は、２列目Ｌ２の昇降装置２７によって、入出庫部２２の上部に退避させた状態と入出庫部２２の横行装置２５上に配置した状態とにできる。２列目の昇降装置２７は、車路パレット６０を入出庫部２２で単純昇降させる構成にできる。車路パレット６０は、上昇させた位置が退避位置となっている。

【0043】

これにより、保管パレット５０を５箇所の保管部２１に配置して入出庫部２２が１つの空スペース２３となった状態で、上方に退避させていた車路パレット６０を入出庫部２２に配置して、６個のパレットを備えさせた状態にできる。このように、車路パレット６０を入出庫部２２に配置することで、本来、空スペース２３となる空間にも自動車Ｖを保管することが可能となり、全ての保管部２１に自動車Ｖを保管した状態にできる。すなわち、６台の自動車Ｖを保管することが可能となる。車路パレット６０は、最初に試験を行う自動車Ｖを保管しておき、その自動車Ｖは試験終了後に被試験物搬入部１１へ出庫させる。そして、車路パレット６０を入出庫部２２の上部に退避させることで、入出庫部２２を空スペース２３にできる。その後は、他の保管部２１の保管パレット５０を横行、昇降動作させることで、任意の保管パレット５０を入出庫部２２に呼び出すことができる。

【0044】

また、被試験物保管設備２０には、入出庫部２２の被試験物搬入部１１側に第１ゲート３０が設けられ、試験領域２側に第２ゲート３１が設けられている。第１ゲート３０及び第２ゲート３１は、内部を目視して確認できる網体で形成されている。第１ゲート３０及び第２ゲート３１は、図示しない駆動機によって、下降させて入出庫部２２の前後を閉鎖した状態と、上昇させて入出庫部２２の前後を開放した状態とにできる。また、被試験物保管設備２０の入出庫部２２以外の周囲部分は、固定フェンス３２によって塞がれている。固定フェンス３２は、内部を目視で確認できるように網体で形成されている。これにより、被試験物保管設備２０の内部には、第１ゲート３０又は第２ゲート３１からしか出入りができない。被試験物保管設備２０は、第１ゲート３０又は第２ゲート３１が開放している状態では、全ての機械動作がインターロックされる。機械動作がインターロックされると、全ての機械動作の開始が禁止され、機械動作中であればその動作が停止される。

【0045】

被試験物保管設備２０には、被試験物搬入部１１側に第１操作盤３３が設けられ、試験領域２側に第２操作盤３４が設けられている。第２操作盤３４には、被試験物保管設備２０の電源キーを挿入するキー挿入部３５（図７（Ａ））が設けられており、被試験物保管設備２０は試験領域２側からでなければ電源を入れることができない。

【0046】

また、この実施形態では、各列に無人確認入力器４０が備えられている。被試験物保管設備２０は、所定の無人確認入力器４０全てにおいて無人確認ボタン４１（図７（Ｂ））が押されるまで全操作がインターロックされている。例えば、後述のように反射鏡を用いて無人確認を行う場合は、前方または後方のいずれかに設けられた全ての無人確認ボタン４１押すことでインターロックを解除することができる。無人確認入力器４０は、被試験物保管設備２０の前部及び後部の両方にそれぞれ設けられている。

【0047】

図５に示すように、被試験物保管設備２０の内部と、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の部分には、物体検知センサ８０が設けられている。図５では、物体検知センサ８０の検知ラインを示している。被試験物保管設備２０の内部には、１列目Ｌ１の保管パレット５０の左方向に第１センサ８１が設けられ、１列目Ｌ１と２列目Ｌ２との間に第２センサ８２が設けられ、２列目Ｌ２と３列目Ｌ３との間に第３センサ８３が設けられ、３列目Ｌ３の保管パレット５０の右方向に第４センサ８４が設けられている。また、被試験物保管設備２０の前部における１列目Ｌ１から３列目Ｌ３までの全幅方向に第７センサ８７が設けられ、後部における１列目Ｌ１から３列目Ｌ３までの全幅方向に第８センサ８８が設けられている。これら第１センサ８１～第４センサ８４及び第７センサ８７、第８センサ８８は、入出庫部２２の床面（保管パレット５０の上面）から所定高さ（例えば、３０ｃｍ程度）において物体を検知する単光軸の光電管センサを用いることができる。

【0048】

そして、入出庫部２２の後方の第１ゲート３０の部分と前方の第２ゲート３１の部分とには、第５センサ８５と第６センサ８６とが設けられている。第５センサ８５及び第６センサ８６は、床面から所定高さ（例えば、５ｃｍ程度）の位置から上方の所定高さ（例えば、２００ｃｍ程度）の範囲において物体を検知する面センサにできる。面センサとしては、例えば、単光軸のセンサを上下方向に複数並設することで構成することができる。第５センサ８５及び第６センサ８６は、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の閉鎖後も有効となっている。これにより、第１ゲート３０又は第２ゲート３１が開放されることによる被試験物保管設備２０のインターロックに加え、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の閉鎖後であっても、第１ゲート３０及び第２ゲート３１の部分で何らかの物体を検知することで被試験物保管設備２０がインターロックされる。これらのセンサ８０の検知状況に応じて、インターロックを解除するために押す必要がある無人確認ボタン４１を選択するようにしてもよい。

【0049】

（保管パレットの構成）
図６は、被試験物保管設備２０の保管パレット５０を示す図面であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は車止めの部分の斜視図である。図６（Ａ）に示すように、保管パレット５０は、前後方向に延びる長方形状に形成されている。中央部５１から幅方向に離間した位置には車路部５２が設けられている。車路部５２は、上面が中央部５１とほぼ一致するように板材５３が設けられている。車路部５２の左右方向外側には、デッキ部５５が設けられている。デッキ部５５は、作業者が自動車Ｖを手押しで移動させるため、ノンスリップテープ等を設けてもよい。保管パレット５０は、車路部５２と中央部５１及びデッキ部５５の上面が平坦に形成されたフラットパレットとなっている。保管パレット５０の上面をフラットにすることで、保管パレット５０に自動車Ｖを手押しで入庫させ、保管パレット５０から自動車Ｖを手押しで出庫させることが容易にできる。保管パレット５０には、車路部５２の対角位置の２箇所に車止め５６が設けられている。車路部５２と中央部５１及びデッキ部５５はいずれかの部分または全てを一体的に構成してもよい。フラットにされた車路部５２とデッキ部５５の上面に対し、歩行に影響がない中央部５１の上面を高くまたは低くなるように構成してもよい。

【0050】

図６（Ｂ）に示すように、車止め５６には、棒材の両端部をＵ字状に折り曲げた折り曲げ部５７が設けられている。車路部５２の板材５３には、車止め５６の両端部の折り曲げ部５７を挿入する挿入穴５４が幅方向に２つ設けられている。挿入穴５４は、保管パレット５０の長手方向（自動車Ｖの長手方向）に所定間隔で複数箇所に設けられている。挿入穴５４を設ける所定間隔は、試験場所３において試験をする自動車Ｖの全長に応じて決定することができる。

【0051】

これにより、車止め５６は、上方に持ち上げて挿入穴５４に挿入されている折り曲げ部５７を抜くことで容易に取り外すことができる。車止め５６を取り外すことで、保管パレット５０の一方から保管した自動車Ｖを、保管パレット５０の他方に向けて押し出すことが容易にできる。また、車止め５６を挿入する挿入穴５４を選択することで、車止め５６を保管パレット５０の長手方向に対して設ける位置を変更できる。車止め５６の位置変更は、自動車Ｖの全長などに応じて容易にできる。なお、上記車路パレット６０にも同様の車止め５６が設けられている。

【0052】

車止め５６は、上記した例の他、車路部５２の一部が上方に突出又は車路部５２と同一面になるように倒伏するフラップ式としてもよい。フラップ式の場合、一度踏み込むと突出し、もう一度踏み込むと倒伏状体となるような機構を採用できる。

【0053】

さらに、保管パレット５０及び車路パレット６０に、自動車Ｖの入庫位置を規制する入庫位置規制ペイント５８（一例を二点鎖線で示す）を塗布してもよい。入庫位置規制ペイント５８は、自動車Ｖの前後方向の入庫位置を規制するための印となる。入庫位置規制ペイント５８を塗布することで、自動車Ｖの入庫中に有効としている車長規制センサ（図示略）を作業者が遮光したとしても自動車Ｖの停止位置を目視で確認できる。

【0054】

（操作機器の構成）
図７は、被試験物保管設備２０における操作機器の図面であり、（Ａ）は第２操作盤３４を示す正面図であり、（Ｂ）は無人確認入力器４０を示す正面図である。

【0055】

図７（Ａ）は第２操作盤３４の一例であり、第２操作盤３４には、被試験物保管設備２０を操作する電源キーを挿入するキー挿入部３５と、各種の操作、情報表示などが行われるタッチパネル３６とが設けられている。図示するタッチパネル３６は、呼出すパレットの番号と「通り抜け」ボタンが表示された状態を示している。この状態でいずれかの番号にタッチすると、該当する保管パレット５０または車路パレット６０が入出庫部２２に呼び出される（配置される）。この実施形態では、５つの保管パレット５０に「１」～「５」の番号が割り当てられ、車路パレットに「６」の番号が割り当てられている。タッチパネル３６の「情報表示」ボタンにタッチすると、自動車Ｖを被試験物保管設備２０に入庫させた時刻など種々の情報を表示させることができるようにしてもよい。これにより、自動車Ｖを入庫させた時刻を容易に確認することができる。また、被試験物を少なくとも所定の温度で保管する必要がある施設に適用した場合は、タッチパネル３６に、自動車Ｖを被試験物保管設備２０に入庫させてからの継続時間を表示させることができるようにしてもよい。これにより、被試験物保管設備２０に入庫させた自動車Ｖが所定時間を経過しているか否かを確認することができる。自動車Ｖを入庫させた時刻、自動車Ｖを入庫させてからの継続時間などは、例えば、操作盤３３，３４にそれぞれを表示させるボタンを設け、作業者が押すことで表示部に表示するようにできる。例えば、電源キーが挿入されていない状態の時や電源キーが「停止」の位置である時に、タッチパネル３６に表示情報を選択するボタンが表示されるようにすることができる。タッチパネル３６には、被試験物保管設備２０の操作に関する案内や警告などを、被試験物保管設備２０の状況に応じて表示することができる。なお、操作盤３３，３４のタッチパネル３６（表示部）に表示させる情報は、これらの情報に限定されない。また、操作盤３３，３４の上部には、警告などのためのブザー３７が設けられている。

【0056】

図７（Ｂ）は無人確認入力器４０の一例である。無人確認入力器４０には、内部の無人を確認して押す無人確認ボタン４１と、無人確認ボタン４１を押すまで点滅するランプ４２とが設けられている。

【0057】

（操作機器の操作例）
図８は、被試験物保管設備２０における操作機器の操作例を説明する図面であり、（Ａ）は無人確認入力器４０の操作時における平面図、（Ｂ）は非常停止ボタン４５の操作時における平面図である。

【0058】

図８（Ａ）に示すように、被試験物保管設備２０の内部には、自動車Ｖが保管された状態で内部の無人確認を目視で行う反射鏡４３（誇張して示す）が設けられている。反射鏡４３は、被試験物保管設備２０の４箇所の角部に設けられている。被試験物保管設備２０の後方から前方の反射鏡４３を見ることで、被試験物保管設備２０の前部における左右方向を確認することができる。反対に、被試験物保管設備２０の前方から後方の反射鏡４３を見ることで、被試験物保管設備２０の後部における左右方向を確認することができる。

【0059】

反射鏡４３を用いた無人確認入力器４０の操作は、図示する被試験物保管設備２０の後部からの確認であれば、後方から前方に設けられた反射鏡４３を目視することで被試験物保管設備２０の前部における無人確認をして無人確認ボタン４１を押す操作となる。また、被試験物保管設備２０の前部からの確認であれば、前方から後方に設けられた反射鏡４３を目視することで被試験物保管設備２０の後部における無人確認をして無人確認ボタン４１を押す操作となる。

【0060】

図８（Ｂ）に示すように、被試験物保管設備２０の内部には、作業者が被試験物保管設備２０の内部で押す非常停止ボタン４５が設けられている。非常停止ボタン４５は、第１ゲート３０と第２ゲート３１の近傍であって、入出庫部２２を形成する支柱２４に設けられている。非常停止ボタン４５は、合計４箇所に設けられている。非常停止ボタン４５は、被試験物保管設備２０の内部から操作するようになっている。非常停止ボタン４５が押されると、被試験物保管設備２０の全操作がインターロックされる。

【0061】

（被試験物保管設備の動作例）
図９は、被試験物保管設備２０における操作と動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに基づいて、被試験物保管設備２０に保管していた自動車Ｖを出庫させる操作例を説明する。

【0062】

作業者は、電源キーを第２操作盤３４のキー挿入部３５に挿入し、「操作」まで回す（Ｓ１）。これにより、タッチパネル３６に保管パレット５０の選択画面が表示される（図７（Ａ）のタッチパネル３６）。そして、作業者は保管パレット５０をパレット番号で選択する（Ｓ２）。この実施形態では、それぞれの保管パレット５０に１～５及び車路パレット６０に６の固有のパレット番号が付与されている。これにより、被試験物保管設備２０が起動し（Ｓ３）、選択した保管パレット５０が入出庫部２２まで移動させられる。そして、保管パレット５０が入出庫部２２に到着すると（Ｓ４）、第２ゲート３１が開放されて（Ｓ５）被試験物保管設備２０の全ての動作が停止する。なお、車路パレット６０に自動車Ｖが保管されている場合、空スペース２３が車路パレット６０で埋められているため、他の保管パレット５０を選択して移動させることはできない。同様に、入庫の場合も原則として保管パレット５０に優先して入庫させ、最後に車路パレット６０に入庫させることが望ましい。

【0063】

その後、作業者は入出庫部２２に進入し、自動車Ｖを手押しで出庫させる（Ｓ６）。このとき、車止め５６が挿入されている場合は、必要に応じて予め取り外し（フラップ式の場合は倒伏状態に）してもよい。入庫の場合も、必要に応じて予め車止め５６を挿入（フラップ式の場合は起立状態に）してもよい。なお、作業者が、電源キーを一旦「停止」まで回して抜き取り、自身で携帯して進入するようにすれば、電源キーを持たない第三者が不用意に保管設備２０を動作させることが無いので、監視員などを置く必要が無い。作業者は、入庫した後に退出し（Ｓ７）、ランプ４２が点滅している無人確認入力器４０の位置で内部の無人を確認して無人確認ボタン４１を押す。ランプ４２の点滅は、インターロックを解除するために押す必要がある無人確認ボタン４１の位置を示している。そして、最後に第２操作盤３４の位置でタッチパネル３６に表示されている「無人確認」を押す（Ｓ８）。これにより、タッチパネル３６に「安全確認」が表示されて、作業者は「安全確認」を押す（Ｓ９）。その後、タッチパネル３６に「ゲート閉」が表示されて、作業者は「ゲート閉」を押す（Ｓ１０）。これにより、被試験物保管設備２０の第１ゲート３０が閉鎖される（Ｓ１１）。その後、作業者は、第２操作盤３４の電源キーを「停止」まで回し、キーを抜き取る（Ｓ１２）。これにより、１台の自動車Ｖを出庫させる操作が終了する。

【0064】

図９では、被試験物保管設備２０から１台の自動車Ｖを出庫させる操作を説明したが、空の保管パレット５０を保管部２１から入出庫部２２に呼び出して入庫させることができる。また、入庫させた自動車Ｖを保管した保管パレット５０が入出庫部２２から保管部２１に移動させられた後、次の保管パレット５０を入出庫部２２に呼び出して次の自動車Ｖを入庫させることができる。そして、５個の保管パレット５０に自動車Ｖを入庫させて入出庫部２２以外の保管部２１に保管された後、保管パレット５０をパレット番号で選択して呼び出したときと同様に「６」の番号ボタンにタッチして車路パレット６０を入出庫部２２に配置することで６台目の自動車Ｖを入庫させて保管することができる。

【0065】

また、保管設備２０の後部から入出庫させる場合は、電源キーを第２操作盤３４のキー挿入部３５に挿入し、「操作」まで回した後、第１操作盤３３の位置に移動して（第１操作盤３３にもキー挿入部３５を備える場合は、電源キーを第１操作盤３３のキー挿入部３５に挿入し、「操作」まで回した後、）、第１操作盤３３において上記と同様の操作を行い、第１ゲート３０の側から入庫または出庫を行う。

【0066】

また、タッチパネル３６に表示している「通り抜け」ボタンを押すと、空の保管パレット５０または空の車路パレット６０を入出庫部２２に呼び出して、前後のゲート３０、３１の両方が開くようになっている。自動車Ｖを通り抜けさせた後、タッチパネル３６の操作により、保管設備２０内の各センサ８１～８４、８７、８８が検知していないことと入出庫部２２に自動車Ｖが無いことを条件に、前後のゲート３０、３１の両方が閉じられるようになっている。なお、この「通り抜け」ボタンを省略し、空の保管パレット５０または空の車路パレット６０を目視にて確認し、「１」～「６」のいずれかにタッチして呼び出すことにより、通り抜けできるようにしてもよい。

【0067】

（被試験物保管設備の動作例）
図１０は、被試験物保管設備２０に自動車Ｖを入出庫させるときのパレット動作を示す正面図である。図示する状態は、５個の保管パレット５０に自動車Ｖを保管して入出庫部２２を空スペース２３とした後、入出庫部２２に車路パレット６０を配置して自動車Ｖを保管する状態を示している。被試験物保管設備２０の入出庫部２２に配置された車路パレット６０（保管パレット５０に入出庫させるときも同様）に自動車Ｖを入出庫させる場合、作業者が自動車Ｖを手押しで入庫又は出庫させる。このため、自動車Ｖを手押しで入出庫させる際に、入出庫部２２の車路パレット６０（保管パレット５０）の側部に作業者の通路を確保する動作が行われるようにしている。この動作は、入出庫部２２に着床させた車路パレット６０（保管パレット５０）に対し、左右位置に隣接する保管パレット５０を近接させる動作となっている。詳しくは、各保管パレット５０を１列毎に横行させる場合と同様に、各保管パレット５０の下面に設けられたレール部材（図示略）を複数の支持ローラ２６で支持した状態のまま高さを変えずに、横行装置２５によって左右位置に隣接する保管パレット５０をそれぞれ入出庫部２２に着床させた車路パレット６０（保管パレット５０）に近接する位置まで横行させる。入出庫部２２の車路パレット６０（保管パレット５０）に両側部の保管パレット５０を横行させて近接させることで、入出庫部２２の車路パレット６０（保管パレット５０）のデッキ部６５（デッキ部５５）と、左右位置に隣接する保管パレット５０のデッキ部５５とによって広い歩行路を形成することができる。

【0068】

これにより、入出庫部２２に歩行路としての通路デッキを設ける必要が無く、また歩行路を車路パレット６０（保管パレット５０）の上面と同一面に形成して段差のない歩行路とすることができる。また、歩行路となるデッキ部６５，５５にノンスリップテープ等で滑り止め処置を施すこともでき、作業者は広い歩行路で適切に自動車Ｖを手押しすることができる。なお、用途や設置状態に応じて、自動車Ｖの自走により保管設備２０に入出庫させるようにしてもよい。

【0069】

（車路パレットの異なる例）
図１１は、図１０に示す被試験物保管設備２０に備えさせる車路パレット６０の異なる例を示す正面図である。この例の第２車路パレット７０は、デッキ部７５の幅寸法が広くなっており、２列目Ｌ２の支柱間ピッチに応じた広い幅寸法となっている。この第２車路パレット７０によれば、入出庫部２２に配置することで広いデッキ部７５を形成することができる。このため、自動車Ｖを入出庫させるときに入出庫部２２の左右位置に配置されている保管パレット５０を入出庫部２２の方向に寄せる必要がない。

【0070】

（その他の変形例）
上記試験施設１における試験領域２と待機室６との構成を１つの試験ユニット９０として構成し、この試験ユニット９０を複数並設することで、より多くの自動車Ｖ（被試験物）を同時に試験できる大規模な試験施設１を構成することができる。例えば、被試験物搬入部１１に対して複数の試験ユニット９０が並設されるように複数配置することができる。また、被試験物搬入部１１に対して試験ユニット９０が対面するように複数配置することができる。このようにすれば、被試験物搬入部１１の面積を抑えて大規模な試験施設１を構成することができる。

【0071】

また、複数の試験ユニット９０を設ければ、待機室６の環境を異ならせた複数台の自動車Ｖ（被試験物）に対する試験を並行して行うことができる試験施設１を構成できる。すなわち、試験ユニット９０の待機室６ごとに複数の被試験物を待機でき、待機室６の出入口７，８も独立しているため、他の試験ユニット９０の作業状況の影響を受けることなく多くの試験を並行して行うことが可能となる。したがって、作業効率良く複数の被試験物に対する試験を行うことが可能となる。

【0072】

さらに、被試験物保管設備２０は、自動車Ｖ（被試験物）を少なくとも２列、２段で保管する構成であればよいが、上記した実施形態の３列、２段のように、中央列が入出庫部２２となった構成とすることで、左右方向に保管する自動車Ｖを同等の時間で格納又は呼出しできるので好ましい。また、４列以上や３段以上で構成してもよい。

【0073】

さらに、第１出入口７、第２出入口８を、被試験物保管設備２０中央の入出庫部２２に対して設けた例を示したが、第２出入口８の位置は、試験場所３に正対する位置であれば、被試験物保管設備２０の左右寄りや端部であってもよく、入出庫部２２を２カ所設けて第１出入口７が第２出入口８に対してオフセットされた位置に設けられてもよい。

【0074】

また、上記した実施形態は一例を示しており、被試験物も自動車Ｖに限られるものではなく、複数の対象物を１つずつ整備、検査、試験等を行う場所の近くに待機させる必要がある被試験物であれば適用でき、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

【0075】

（総括）
以上のように、上記試験施設１によれば、自動車Ｖ（被試験物）を保管する被試験物保管設備２０を備えた待機室６を被試験物搬入部１１と試験領域２との間に備えさせることで、試験施設１における機械装置の低減と必要床面積の低減とによって施設建築費用を低減することが可能となる。しかも、被試験物を少なくとも所定の温度で保管する必要がある施設に適用した場合は、空調光熱費の低減を図ることが可能となる。

【0076】

また、被試験物保管設備２０を備えた待機室６から試験領域２の試験場所３まで自動車Ｖ（被試験物）を直接的に搬送できるため、自動車Ｖを試験場所３に搬送する経路を短縮し、自動車Ｖに対して効率良く試験を行うことが可能となる。

【0077】

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0078】

１ 試験施設
２ 試験領域
３ 試験場所（シャシダイナモメータ）
４ 制御室
５ 制御部
６ 待機室
７ 第１出入口
８ 第２出入口
９ 空調器
１０ 開閉扉
１１ 被試験物搬入部
２０ 被試験物保管設備
２１ 保管部
２２ 入出庫部
２３ 空スペース
２４ 支柱
２５ 横行装置
２７ 昇降装置
３０ 第１ゲート
３１ 第２ゲート
３２ 固定フェンス
３３ 第１操作盤
３４ 第２操作盤
３５ キー挿入部
３６ タッチパネル
４０ 無人確認入力器
４３ 反射鏡
５０ 保管パレット
５４ 挿入穴
５５ デッキ部
５６ 車止め
５７ 曲げ部
５８ 入庫位置規制ペイント
６０ 車路パレット
６５ デッキ部
７０ 第２車路パレット
８０ 物体検知センサ
８５ 第５センサ（面センサ）
８６ 第６センサ（面センサ）
９０ 試験ユニット
Ｖ 自動車（被試験物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】