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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-05
(45)【発行日】2022-10-14
(54)【発明の名称】紙葉の方向転換移載装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/58 20060101AFI20221006BHJP
B65H 31/34 20060101ALI20221006BHJP
B65H 31/06 20060101ALI20221006BHJP
A63F 7/02 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
B65H29/58 C
B65H31/34
B65H31/06
A63F7/02 352F
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020180621
(22)【出願日】2020-10-28
(65)【公開番号】P2022071579
(43)【公開日】2022-05-16
【審査請求日】2021-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000230858
【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】西村 文秀
(72)【発明者】
【氏名】上村 和也
(72)【発明者】
【氏名】吉武 康二
【審査官】土田 嘉一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１９８６１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０４００８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９２２４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
Ｂ６５Ｈ ３１／３４
Ｂ６５Ｈ ３１／０６
Ａ６３Ｆ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉取出し位置にて停止している搬送体上の紙葉を挟持する挟持手段を備え、且つ上限位置と該上限位置から所定角度下方に回動した下限位置との間で往復回動するスタッカユニットと、該スタッカユニットを前記上限位置へ向かう正転方向と、前記下限位置へ向かう逆転方向へ往復回動させる操作機構と、前記操作機構の動作に連動して作動することにより前記挟持手段を開閉動作させる挟持手段作動機構と、操作機構を正転、逆転させる駆動機構と、を備えた紙葉の方向転換移載装置であって、前記挟持手段は、前記スタッカユニットが上限位置にある時に開閉動作し、開放動作している時には該紙葉取出し位置への前記搬送体の進入経路を開放し、且つ該紙葉取出し位置に前記搬送体が停止している状態で閉止動作することにより該搬送体上の紙葉を挟持し、且つ前記スタッカユニットが前記下限位置に達した時点以降に開放動作して紙葉の挟持を解除し、
前記操作機構は、前記挟持手段が閉止動作して紙葉を挟持した時点以降に起立状態にある紙葉の姿勢を横向きに所定角度方向転換させつつ前記下限位置に対応した位置にある搬出部材上に移載するようにスタッカユニットを移動させ、
前記挟持手段作動機構は、前記紙葉が前記搬出部材上へ移載された時点、又は該時点以降に該挟持手段を開放動作させて紙葉の挟持を解除することを特徴とする紙葉の方向転換移載装置。
【請求項2】
前記搬送体が前記紙葉取出し位置にて停止している時に、前記挟持手段が閉止動作して該搬送体上の紙葉の挟持を開始するまでは紙葉の上縁部から離間した離間位置にあり、且つ前記挟持手段が紙葉の挟持を開始する前に下降して紙葉上縁と接する加圧位置に移動する整列手段と、前記整列手段を前記離間位置と前記加圧位置との間で進退させると共に、前記スタッカユニットと共に前記挟持手段が下方へ移動する過程では前記整列手段が紙葉の上縁部を加圧した状態を維持させる整列手段作動機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉の方向転換移載装置。
【請求項3】
前記上限位置にある前記スタッカユニットは該上限位置を越えて正転することが禁止される一方で、前記操作機構は該スタッカユニットが上限位置で停止した後も所定角度だけ正転方向へ回動する正転方向の追加動作位置まで動作可能であり、前記挟持手段作動機構は、前記操作機構が前記正転方向の追加動作位置まで動作した時に前記挟持手段を開放動作させ、且つ前記操作機構が該正転方向の追加動作位置から所定角度逆転方向へ回動した時に前記挟持手段を閉止動作させる第１挟持手段作動機構を含むことを特徴とする請求項１、又は２に記載の紙葉の方向転換移載装置。
【請求項4】
前記下限位置にある前記スタッカユニットは該下限位置を越えて逆転することが禁止される一方で、前記操作機構は該スタッカユニットが下限位置で停止した後も所定角度だけ逆転方向へ回動する逆転方向の追加動作位置まで動作可能であり、前記挟持手段作動機構は、前記操作機構が前記逆転方向の追加動作位置まで動作した時に前記挟持手段を開放動作させる第２挟持手段作動機構を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉の方向転換移載装置。
【請求項5】
前記スタッカユニットが前記上限位置にある時には前記搬出部材と接触できない退避位置にあり、且つ該スタッカユニットが下限位置に移動して紙葉が前記搬出部材上に移載された後に前記退避位置から突出して該搬出部材上の紙葉の上面と接触して加圧する加圧搬出部材と、作動時に、前記退避位置にある前記加圧搬出部材を前記搬出部材と接触可能な突出位置に突出させる加圧搬出部材作動機構と、を備え、
前記第２挟持手段作動機構が前記挟持手段による紙葉の挟持を解除させる動作と連動して前記加圧搬出部材作動機構を作動させて前記加圧搬出部材を突出させることを特徴とする請求項４に記載の紙葉の方向転換移載装置。
【請求項6】
前記操作機構は、固定基部に設けたベース軸部により軸支されて正逆回動する操作基片と、該操作基片と相対回動可能な状態で前記ベース軸部により軸支されて正逆回動すると共に、該操作基片よりも前記スタッカユニットの正転方向寄りに配置された操作レバーと、前記操作基片と前記操作レバーとの間に配置されて両者を引付ける方向へ付勢する引張バネと、を備え、前記スタッカユニットに設けた被作動部に対して前記操作基片が接触してこれを正転方向へ押圧し、且つ該被作動部に対して前記操作レバーが接触してこれを逆転方向へ押圧する構成を備え、
前記操作基片、及び前記操作レバーが正転する過程で前記操作基片は前記スタッカユニットを正転させると共に、前記操作基片は、前記スタッカユニットが前記上限位置で停止した時点で正転を停止し、
前記操作レバーは、前記スタッカユニットが前記上限位置で停止した時点以降も、前記駆動機構により所定角度正転させられてから追加動作位置に停止することにより、前記引張バネを拡開方向へ付勢することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉の方向転換移載装置。
【請求項7】
前記操作基片、及び前記操作レバーが逆転する過程で前記操作レバーは前記スタッカユニットを逆転させると共に、前記操作レバーは該スタッカユニットが前記下限位置で停止した時点で逆転を停止し、前記操作基片は、前記スタッカユニットが前記下限位置で停止した時点以降も、前記駆動機構により所定角度逆転させられてから追加動作位置に停止することにより、前記引張バネを拡開方向へ付勢することを特徴とする請求項６に記載の紙葉の方向転換移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣等の紙葉の方向転換移載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
パチンコ、パチスロ、スロットマシン等の各種遊技機を設置した遊技場においては、紙幣挿入口から投入された紙幣の金額に応じて遊技媒体であるパチンコ球やメダルを遊技客に貸し出すための遊技媒体払出装置が各遊技機に隣接して配置されている。また、遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を安全に且つ円滑に回収した上で金庫へと搬送するため、様々な紙幣搬送装置（島内紙幣搬送関連機器）が開発され、島設備として設置されている。紙幣搬送装置の端部には、搬送されてきた紙幣を安全な管理のもとに金庫に収納、管理するための島端金庫ユニットが配置される。
また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても関係者による不正防止の観点から回収した紙幣を人手を触れさせずに金庫へ搬送するシステムの開発が求められている。
ところで、紙幣搬送装置により島端金庫ユニット内に搬送されてきた紙幣（束）の姿勢、方向と、金庫内に積載される紙幣の姿勢、方向が大きく異なる場合には、紙幣の姿勢を転換させた上で金庫に搬送、集積する必要がある。しかし、複数枚の紙幣が積層された状態で搬送されてきた場合に、これらをばらつかせることなく一括して方向転換させながら金庫内に一括して収納させることは極めて難しい。
また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても関係者による不正防止の観点から回収した紙幣を人手を触れさせずに金庫へ搬送するシステムの開発が求められている。
ところで、紙幣搬送装置により島端金庫ユニット内に搬送されてきた紙幣（束）の姿勢、方向と、金庫内に積載される紙幣の姿勢、方向が大きく異なる場合には、紙幣の姿勢を転換させた上で金庫に搬送、集積する必要がある。しかし、複数枚の紙幣が積層された状態で搬送されてきた場合に、これらをばらつかせることなく一括して方向転換させながら金庫内に一括して収納させることは極めて難しい。
【0003】
特許文献１には、空気流を利用して移動体を送風管内で走行させると共に、移動体の移動に連動させて磁力を利用して紙幣の搬送体を走行させる紙幣搬送装置が、遊技場の島設備に設置されるものとして開示されている。搬送体は各遊技媒体払出装置に沿った移動経路を移動する過程で、各遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を順次回収して保持しつつ金庫に搬送する。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させ、搬送装置のランニングコストを低減させることができる。
また、搬送体上に紙幣を一方の長辺を下向きにした起立状態で順次横方向に重ねて積載して短辺を先頭にして搬送し、搬送経路の終端に位置する金庫の直前で搬送体上から紙幣束を下ろして金庫に搬送して収納することになる。搬送体は最大で１０枚の紙幣を一括搬送することができる。
また、搬送体上に紙幣を一方の長辺を下向きにした起立状態で順次横方向に重ねて積載して短辺を先頭にして搬送し、搬送経路の終端に位置する金庫の直前で搬送体上から紙幣束を下ろして金庫に搬送して収納することになる。搬送体は最大で１０枚の紙幣を一括搬送することができる。
【0004】
ところで、搬送体が金庫の直前に達した時点で搬送体により保持されている紙幣の姿勢や向きと、金庫内において集積される際の紙幣の姿勢や向きとが著しく一致しない場合には、搬送体から下ろした紙幣をそのまま金庫に搬送して収納することができず、方向転換した上で搬送、収納する必要がある。
例えば、図５４に示すように、特許文献１では搬送体５００によって保持された状態で搬送路４００を搬送方向ｘへ向けて搬送されてきた紙幣（束）Ｐは金庫ユニット７００内の停止位置に達した時点では搬送体５００上で起立した姿勢にある。一方、金庫９５０は搬送体、及び紙幣が停止している位置の下方に配置されており、金庫９５０内に集積される紙幣と搬送体上の紙幣とは夫々の面方向が直交しているばかりでなく、紙幣の長辺の方向も直交している。このため、搬送体上の紙幣を何回か方向転換した上で搬送しつつ、金庫に収納する必要がある。
起立状態（縦向き状態）で一枚ずつ搬送されてきた紙幣をその姿勢を維持したまま搬送して一枚ずつ金庫内に収納することは可能である。また、起立状態の一枚の紙幣を９０度寝かせた姿勢に転換するために搬送経路を縦搬送から横搬送に捻る構成も考えられるが、そのためには設置スペースの増大が必要であり、更に捻った部分での紙幣詰まりといったトラブルが発生し易く、搬送速度の低下により金庫への収納に時間が掛かるという問題を起こす。
例えば、図５４に示すように、特許文献１では搬送体５００によって保持された状態で搬送路４００を搬送方向ｘへ向けて搬送されてきた紙幣（束）Ｐは金庫ユニット７００内の停止位置に達した時点では搬送体５００上で起立した姿勢にある。一方、金庫９５０は搬送体、及び紙幣が停止している位置の下方に配置されており、金庫９５０内に集積される紙幣と搬送体上の紙幣とは夫々の面方向が直交しているばかりでなく、紙幣の長辺の方向も直交している。このため、搬送体上の紙幣を何回か方向転換した上で搬送しつつ、金庫に収納する必要がある。
起立状態（縦向き状態）で一枚ずつ搬送されてきた紙幣をその姿勢を維持したまま搬送して一枚ずつ金庫内に収納することは可能である。また、起立状態の一枚の紙幣を９０度寝かせた姿勢に転換するために搬送経路を縦搬送から横搬送に捻る構成も考えられるが、そのためには設置スペースの増大が必要であり、更に捻った部分での紙幣詰まりといったトラブルが発生し易く、搬送速度の低下により金庫への収納に時間が掛かるという問題を起こす。
【0005】
しかし、起立状態にある１０～２０枚程度の紙幣束を紙幣間のバラツキ、位置ズレを起こすことなく、金庫へ搬送する過程で方向転換しつつ一括して金庫の収納する作業を自動化することは極めて難しい技術であり、これまで実現されていない。
なお、搬送体の停止位置の下方に、搬送方向ｘと並行に金庫を配置したい理由は、金庫を図５４に示した紙幣の停止位置よりも左側に（搬送方向ｘの延長上に）配置すると搬送装置の全長が増大するからである。更に、図示するように金庫内における紙幣の積載方向を搬送方向ｘと並行な方向とし、且つ紙幣の長辺が上下方向に延びる姿勢にすることにより金庫内の集積枚数を減らすことなく、金庫ユニットの横方向寸法を減縮することができるからである。
なお、搬送体の停止位置の下方に、搬送方向ｘと並行に金庫を配置したい理由は、金庫を図５４に示した紙幣の停止位置よりも左側に（搬送方向ｘの延長上に）配置すると搬送装置の全長が増大するからである。更に、図示するように金庫内における紙幣の積載方向を搬送方向ｘと並行な方向とし、且つ紙幣の長辺が上下方向に延びる姿勢にすることにより金庫内の集積枚数を減らすことなく、金庫ユニットの横方向寸法を減縮することができるからである。
【0006】
次に、特許文献２には、輸送管と、この輸送管内を摺動する磁石を有する移動体と、この移動体を移送させる送風機と、移動体の磁石と吸引する磁石を有し、輸送管の外側面を摺動する被輸送体とより成る移送装置が開示されている。
また、特許文献３には、島管理装置内の金庫部に設けられたモータに連係された紙幣搬送ユニット作用紐が紙幣搬送駆動モータの正回転によって島管理装置側に紙幣搬送ユニットを牽引して移動させるようにした紙葉類の搬送機構が記載されている。
特許文献２には、移動体と被輸送体を磁石により互いに吸着させながら連動させる構成が開示されているが、吸着力を利用して移動体に被輸送体を連動させることは実際にはほぼ不可能であることが実験により確認されている。
従って、特許文献２の移送装置を特許文献３の搬送機構に適用しても実用性のある装置構成を実現することは不可能である。
また、特許文献３には、島管理装置内の金庫部に設けられたモータに連係された紙幣搬送ユニット作用紐が紙幣搬送駆動モータの正回転によって島管理装置側に紙幣搬送ユニットを牽引して移動させるようにした紙葉類の搬送機構が記載されている。
特許文献２には、移動体と被輸送体を磁石により互いに吸着させながら連動させる構成が開示されているが、吸着力を利用して移動体に被輸送体を連動させることは実際にはほぼ不可能であることが実験により確認されている。
従って、特許文献２の移送装置を特許文献３の搬送機構に適用しても実用性のある装置構成を実現することは不可能である。
【0007】
また、特許文献２、３には、起立状態で搬送されてきた紙幣束を図５４に示したように大きく、且つ複雑に方向転換させて一括して金庫内に搬送して積載するための構成は一切開示されていない。
次に、特許文献４の紙葉類処理装置は、紙葉類を繰出す分離機構と、紙葉類を集積する集積機構を有し、紙葉類の投入・取出し口であるプール部を筐体に対して回動可能に設けている。プール部内の紙幣を抜き取る際には、プールフロアガイドを下げて筐体との間に隙間を作って顧客の手が入り易いようにして紙幣を抜き取り易くしている。また、飛び出した紙幣が筐体とプール部との間に挟まってしまった場合には、プールフロアガイドを移動させるなどの操作を行って挟まりを解消する、としている。
次に、特許文献４の紙葉類処理装置は、紙葉類を繰出す分離機構と、紙葉類を集積する集積機構を有し、紙葉類の投入・取出し口であるプール部を筐体に対して回動可能に設けている。プール部内の紙幣を抜き取る際には、プールフロアガイドを下げて筐体との間に隙間を作って顧客の手が入り易いようにして紙幣を抜き取り易くしている。また、飛び出した紙幣が筐体とプール部との間に挟まってしまった場合には、プールフロアガイドを移動させるなどの操作を行って挟まりを解消する、としている。
【0008】
しかし、特許文献４には、正常に搬送されてきた紙幣束をばらけさせることなく、図５４に示したように大きく姿勢転換させて一括して金庫内に搬送して積載するための構成は一切開示されていない。
次に、特許文献５の紙幣入出金機には、異常が検知された紙幣を紙幣プール部へ戻すとき、押し上げレバーにより紙幣プール部に投入された紙幣を押し上げてその紙幣プール部に空間を確保することにより、紙幣プール部に投入された紙幣に衝突することなく異常が検知された紙幣を紙幣プール部へ戻すようにした構成が開示されている。
しかし、特許文献５には、正常に搬送されてきた紙幣束をばらけさせることなく図５４に示したように大きく姿勢転換させて金庫内に搬送して積載するための構成は一切開示されていない。
次に、特許文献５の紙幣入出金機には、異常が検知された紙幣を紙幣プール部へ戻すとき、押し上げレバーにより紙幣プール部に投入された紙幣を押し上げてその紙幣プール部に空間を確保することにより、紙幣プール部に投入された紙幣に衝突することなく異常が検知された紙幣を紙幣プール部へ戻すようにした構成が開示されている。
しかし、特許文献５には、正常に搬送されてきた紙幣束をばらけさせることなく図５４に示したように大きく姿勢転換させて金庫内に搬送して積載するための構成は一切開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特願２０１９－１０１１７２
【文献】特開昭４７－４４７８２号公報
【文献】特開２００９－１０１１７１公報
【文献】特開２００７－２８０２９９公報
【文献】特開２００７－５２６５６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、搬送体上に保持された紙葉（束）を金庫に搬送して集積する過程において、搬送体上の紙葉の姿勢や向きと金庫内において集積される際の紙葉の姿勢や向きとが一致しないために紙葉の姿勢や方向を変換する必要がある場合であっても紙葉束をばらけさせることなく、一括して姿勢や方向を変換しつつ金庫内に迅速に搬入、積載することができる紙葉の方向転換移載装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉の方向転換移載装置は、紙葉取出し位置にて停止している前記搬送体上の紙葉を挟持する挟持手段を備え、上限位置と該上限位置から所定角度下方に回動した下限位置との間で往復回動するスタッカユニットと、該スタッカユニットを前記上限位置へ向かう正転方向と、前記下限位置へ向かう逆転方向へ往復回動させる操作機構と、前記操作機構の動作に連動して作動することにより前記挟持手段を開閉動作させる挟持手段作動機構と、操作機構を駆動する駆動機構と、を備え、前記挟持手段は、前記スタッカユニットが上限位置にある時に開閉動作し、開放動作している時には該紙葉取出し位置への前記搬送体の進入経路を開放し、且つ該紙葉取出し位置に前記搬送体が停止している状態で閉止動作することにより該搬送体上の紙葉を挟持し、且つ前記スタッカユニットが前記下限位置に達した時点以降に開放動作して紙葉の挟持を解除し、前記操作機構は、前記挟持手段が閉止動作して紙葉を挟持した時点以降に起立状態にある紙葉の姿勢を横向きに所定角度方向転換させつつ前記下限位置に対応した位置にある搬出部材上に移載するようにスタッカユニットを移動させ、前記挟持手段作動機構は、前記紙葉が前記搬出部材上へ移載された時点、又は該時点以降に該挟持手段を開放動作させて紙葉の挟持を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、搬送体上に保持された紙葉（束）を金庫に搬送して集積する過程において、搬送体上の紙葉の姿勢や向きと金庫内において集積される際の紙葉の姿勢や向きとが一致しないために紙葉の姿勢や方向を変換する必要がある場合であっても紙葉束をばらけさせることなく、一括して姿勢や方向を変換しつつ金庫内に迅速に搬入、積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
【図2】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
【図3】第１の本発明に係る紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。
【図4】移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
【図6】搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。
【図7】移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図8】移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
【図9】送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
【図10】送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
【図11】受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図である。
【図12】同紙幣搬送システムの平面図である。
【図13】同紙幣搬送システムの正面左側斜視図である。
【図14】同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
【図15】受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図である。
【図17】受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図である。
【図18】紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。
【図19】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図である。
【図20】（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。
【図21】搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
【図22】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。
【図23】搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。
【図24】搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
【図25】搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
【図26】搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
【図27】搬送経路の一部を組み付けた状態の金庫ユニットの正面側斜視図である。
【図28】搬送経路の一部を組み付けた状態の金庫ユニットの背面側斜視図である。
【図29】金庫ユニットのドアを開放して内部の状態を示した斜視図である。
【図30】金庫の正面側縦断面図である。
【図31】金庫のドアを開放した筐体内部の状態を示す図である。
【図32】本発明の一実施形態に係る方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）におけるスタッカユニットの上限位置（起立状態）を示す正面側斜視図である。
【図33】スタッカユニットが上限位置にある時の方向転換移載装置Ｈの状態を示す左側面図である。
【図34】スタッカユニットが上限位置にある時に操作機構が追加動作位置に達した状態を示す左側面図である。
【図35】（ａ）は図３３の状態における方向転換移載装置Ｈの要部（駆動機構、操作機構）の斜視図であり、（ｂ）は操作レバー、及び操作基片を押圧するベアリングを示す要部斜視図であり、（ｃ）はスタッカベースに設けられた被作動部（ベアリング）と周辺部材との位置関係を示す説明図である。
【図36】挟持手段、及び第１挟持手段作動機構の構成及び動作を示す要部構成説明図である。
【図37】挟持手段、及び第１挟持手段作動機構の構成及び動作を示す正面側要部斜視図である。
【図38】本発明の一実施形態に係る方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）におけるスタッカユニットの下限位置を示す正面側斜視図である。
【図39】スタッカユニットが下限位置にある時に操作機構が追加動作位置に達した状態を示す左側面図である。
【図41】（ａ）及び（ｂ）は第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部の構成、及び動作を示す斜視図である。
【図42】（ａ）及び（ｂ）は第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部の構成、及び動作を示す説明図である。
【図43】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作を示す斜視図、側面図、及び背面図である。
【図44】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作を示す斜視図、側面図、及び背面図である。
【図45】（ａ）及び（ｂ）はスタッカベースの一部により支持された整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す要部の正面側斜視図である。
【図46】（ａ）及び（ｂ）は整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す正面側斜視図である。
【図47】（ａ）及び（ｂ）は整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す要部側面図である。
【図48】加圧搬出部材作動機構ＰＭの構成及び動作を示す背面図である。
【図49】加圧搬出部材作動機構ＰＭの構成及び動作を示す背面図である。
【図50】加圧搬出部材作動機構を正面側から視た図である。
【図51】
（ａ）及び（ｂ）は下限位置にあるスタッカユニットと搬出部材との位置関係を示す側面図である。
【図52】搬送エラー紙葉（紙幣）の処理装置を備えた金庫ユニットの内部構成を示す斜視図である。
【図53】同金庫ユニットの内部構成を示す側面図である。
【図54】特許文献１における金庫ユニットの問題点を説明する略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を図面に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0015】
Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
【0016】
〔島設備の概略構成〕
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
【0017】
図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
【0018】
〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
【0019】
また、紙幣搬送システム１０は、外部から投入された紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット（制御手段）１０００と、を備える。
本例においては、管理ユニット１０００を収容した筐体１００１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
本例においては、管理ユニット１０００を収容した筐体１００１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
【0020】
＜各部の概要＞
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
【0021】
ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
【0022】
管理ユニット（制御手段）１０００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。
【0023】
〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0024】
送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。
【0025】
＜移動体＞
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
【0026】
＜送風管と移動体との関係＞
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
【0027】
＜送風制御ユニット＞
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
【0028】
切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット１０００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット１０００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット１０００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット１０００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
【0029】
第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
【0030】
＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
【0031】
＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0032】
＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット１０００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット１０００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0033】
＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
【0034】
＜搬送管＞
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0035】
本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
【0036】
＜搬送体＞
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
【0037】
＜＜搬送ベース＞＞
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
【0038】
＜＜紙幣回収保持部＞＞
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収部材５４４によって支持される。
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収部材５４４によって支持される。
【0039】
＜搬送管と搬送体の関係＞
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
【0040】
＜移動体と搬送体との関係＞
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
【0041】
＜＜吸着のみ＞＞
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
【0042】
＜＜反発と吸着＞＞
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
【0043】
＜＜磁石の向き＞＞
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
【0044】
＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
【0045】
〔送風制御に係る変形実施形態１〕
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
【0046】
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
【0047】
このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
【0048】
〔送風制御に係る変形実施形態２〕
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
【0049】
Ｂ．第２の本発明に係る紙葉搬送システム
＜＜紙葉搬送システムの基本構造＞＞
次に、第２の本発明に係る紙葉搬送システムについて説明する。
なお、第２の本発明は、第１の本発明に係る紙葉搬送システム１０中の受入ユニット（紙葉受入れ装置）６００、搬送管４００、搬送体５００等をより具体化した内容を有しており、図１乃至図１０を参照しつつ、同一部分には同一符号を付して説明する。
図１１は受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図であり、図１２は同紙幣搬送システムの平面図であり、図１３は同紙幣搬送システムの正面左側斜視図であり、図１４は同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
また、図１５は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図であり、図１６は図１５中における搬送管の一部を縦断面で示す斜視図であり、図１７は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図であり、図１８は紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。
＜＜紙葉搬送システムの基本構造＞＞
次に、第２の本発明に係る紙葉搬送システムについて説明する。
なお、第２の本発明は、第１の本発明に係る紙葉搬送システム１０中の受入ユニット（紙葉受入れ装置）６００、搬送管４００、搬送体５００等をより具体化した内容を有しており、図１乃至図１０を参照しつつ、同一部分には同一符号を付して説明する。
図１１は受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図であり、図１２は同紙幣搬送システムの平面図であり、図１３は同紙幣搬送システムの正面左側斜視図であり、図１４は同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
また、図１５は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図であり、図１６は図１５中における搬送管の一部を縦断面で示す斜視図であり、図１７は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図であり、図１８は紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。
【0050】
第２の本発明に係る紙幣搬送システム１０は、気体の流路を形成する送風管１００、移動体２００、送風制御ユニット３００、ブロア３１０等の他に、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された本流としての搬送管４００（搬送路４０１）、搬送管４００内を移動する紙幣搬送用の搬送体（紙幣搬送シャトル）５００、及び搬送路４０１に沿って複数箇所設けられ、且つ紙幣を搬送体５００に移載させるために待機させる支流としての待機部４５０を備えた紙幣搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙幣Ｐを受け入れて各待機部４５０に移動させるために各待機部毎に配置される受入ユニット６００と、紙幣搬送装置Ｃ、受入ユニット６００等の駆動対象物を駆動する駆動装置（搬送機構６２０等）と、金庫ユニット７００と、これらを制御する制御手段（管理ユニット）１０００と、を概略備えている。
更に、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させる。
更に、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させる。
【0051】
搬送体経路としての搬送路４０１は、本実施形態では直線状の経路で延びているが、これは一例であり、曲線的な経路を含むループを形成するようにしてもよい。
なお、実際の遊技場の島設備Ｌでは、受入ユニット６００は図１に示した台間機２に含まれており、各台間機２に隣接した位置には遊技機１が配置されているが、本実施形態では遊技機を省略して説明する。
受入ユニット６００は、投入された紙幣を受け入れる紙幣受入部（紙幣受入部）６０５と、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する導入部６１０と、導入部６１０を構成するローラ、ベルト、モータ等の搬送機構６２０等（詳細は図示しない）を備える。
搬送路４０１を移動する搬送体５００は、各受入ユニット６００が連通している各待機部４５０を通過する過程で各待機部に停止している紙幣を順次回収して搬送体上に起立状態で移載して重ねて保持する紙幣回収保持部（移載手段）５４０を備えている。紙幣回収保持部は既に移載されている先行紙幣の一面（側面）に後続の紙幣の一面（側面）を重ねて保持する構成を備えている。
なお、実際の遊技場の島設備Ｌでは、受入ユニット６００は図１に示した台間機２に含まれており、各台間機２に隣接した位置には遊技機１が配置されているが、本実施形態では遊技機を省略して説明する。
受入ユニット６００は、投入された紙幣を受け入れる紙幣受入部（紙幣受入部）６０５と、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する導入部６１０と、導入部６１０を構成するローラ、ベルト、モータ等の搬送機構６２０等（詳細は図示しない）を備える。
搬送路４０１を移動する搬送体５００は、各受入ユニット６００が連通している各待機部４５０を通過する過程で各待機部に停止している紙幣を順次回収して搬送体上に起立状態で移載して重ねて保持する紙幣回収保持部（移載手段）５４０を備えている。紙幣回収保持部は既に移載されている先行紙幣の一面（側面）に後続の紙幣の一面（側面）を重ねて保持する構成を備えている。
【0052】
搬送路４０１は図１１乃至図１４における右側端部（初期位置）と金庫ユニット７００内部の紙幣排出位置との間に延在しており、搬送路４０１内における搬送体５００の現在位置、通過の有無、タイミングをリアルタイムで確認するために搬送路内の各所に図示しない搬送体用のセンサ（フォトセンサ）が配置されている。例えば、初期位置、各待機部４５０、金庫システム７００、その他の適所に搬送体検知用のセンサを配置する。また、送風管１００の長手方向各所にも移動体２００の位置、通過の有無、タイミングを検知する移動体用のセンサが配置されている。
制御手段１０００は、ある受入ユニット６００の待機部４５０に紙幣が存在しないことが待機部内のセンサにより検知されている時には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動して紙幣受入れ部に投入された後続の紙幣を待機部に移送し、待機部への移動が検知、確認された時点で停止させる。更に、待機部４５０に紙幣が待機していることが検知されている時に、紙幣受入れ部６０５に後続の紙幣が投入されたことが検知された場合には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動することにより受け入れて該導入部内に停止させる。このため、遊技機の利用者は、紙幣等の紙幣を二枚連続して投入することができ、待機時間を短縮できる。
制御手段１０００は、ある受入ユニット６００の待機部４５０に紙幣が存在しないことが待機部内のセンサにより検知されている時には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動して紙幣受入れ部に投入された後続の紙幣を待機部に移送し、待機部への移動が検知、確認された時点で停止させる。更に、待機部４５０に紙幣が待機していることが検知されている時に、紙幣受入れ部６０５に後続の紙幣が投入されたことが検知された場合には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動することにより受け入れて該導入部内に停止させる。このため、遊技機の利用者は、紙幣等の紙幣を二枚連続して投入することができ、待機時間を短縮できる。
【0053】
＜＜受入ユニット６００＞＞
図１５乃至図１８に示すように、受入ユニット（紙幣受入装置）６００は、受入ユニットの筐体６０１の正面に設けられて一枚ずつ投入されてきた紙幣を受け容れる紙幣受入部（紙幣受入口）６０５と、紙幣受入部６０５から筐体６０１の内部に向けて配置されて受け入れた紙幣を待機部４５０に導入する導入部６１０と、を備える。導入部６１０は、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する空間である導入経路６１２と、導入経路に沿って配置されたローラ、ベルト、プーリ、ギヤ、モータ等々から成る搬送機構６２０と、を概略備えている。
導入部６１０には投入された紙幣の真贋、金種等を識別、判定する識別部６３０が設けられており、受入不能であると判定された場合には制御手段１０００は搬送機構６２０を逆転させて紙幣受入部６０５から排出する。識別部６３０により受入れ可能と判定された紙幣は導入部６１０内を搬送機構６２０により待機部４５０に向けて搬送される。
導入経路６１２は、図１７、図１８に示すように紙幣受入部６０５から搬送路４０１に向かって直交するように延びる第１導入経路部６１３と、第１導入経路部６１３と連通接続されて搬送路４０１と略並行な方向で且つ金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ延びる第２導入経路部６１５と、第２導入経路部６１５の終端部に配置された反転ローラ６１７の外周面側に形成され、第２導入経路部６１５を待機部４５０と連通させる反転路（反転部）６１９と、を備えている。反転路６１９は待機部４５０と直接連通しており、反転路を通過した紙幣は待機部４５０に進入し、待機部４５０内で停止する。反転路６１９は反転ローラ６１７の外周面と、該外周面と所定の搬送空間を隔てて対向配置された搬送ガイド板６１９ａとの間に係止される。
図１５乃至図１８に示すように、受入ユニット（紙幣受入装置）６００は、受入ユニットの筐体６０１の正面に設けられて一枚ずつ投入されてきた紙幣を受け容れる紙幣受入部（紙幣受入口）６０５と、紙幣受入部６０５から筐体６０１の内部に向けて配置されて受け入れた紙幣を待機部４５０に導入する導入部６１０と、を備える。導入部６１０は、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する空間である導入経路６１２と、導入経路に沿って配置されたローラ、ベルト、プーリ、ギヤ、モータ等々から成る搬送機構６２０と、を概略備えている。
導入部６１０には投入された紙幣の真贋、金種等を識別、判定する識別部６３０が設けられており、受入不能であると判定された場合には制御手段１０００は搬送機構６２０を逆転させて紙幣受入部６０５から排出する。識別部６３０により受入れ可能と判定された紙幣は導入部６１０内を搬送機構６２０により待機部４５０に向けて搬送される。
導入経路６１２は、図１７、図１８に示すように紙幣受入部６０５から搬送路４０１に向かって直交するように延びる第１導入経路部６１３と、第１導入経路部６１３と連通接続されて搬送路４０１と略並行な方向で且つ金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ延びる第２導入経路部６１５と、第２導入経路部６１５の終端部に配置された反転ローラ６１７の外周面側に形成され、第２導入経路部６１５を待機部４５０と連通させる反転路（反転部）６１９と、を備えている。反転路６１９は待機部４５０と直接連通しており、反転路を通過した紙幣は待機部４５０に進入し、待機部４５０内で停止する。反転路６１９は反転ローラ６１７の外周面と、該外周面と所定の搬送空間を隔てて対向配置された搬送ガイド板６１９ａとの間に係止される。
【0054】
待機部４５０は、筐体４５５内に形成された紙幣搬送、待機用の空間であり、搬送路４０１側のガイド板４６０と、該ガイド板４６０との間に所定の搬送空間を隔てて配置された他のガイド板４６５とから形成されている。待機部４５０は、長手方向長が最長の紙幣の後端縁が反転路６１９を通過し終わった状態で、搬送路４０１と並行な伸長姿勢を維持しつつ待機できるような長さ、形状に設計する。待機部内に待機している紙幣は、搬送体（紙幣キャリア）５００が通過する際に回収爪５４４が紙幣の後端縁と接して前進方向Ｐへ押圧しつつ待機部から搬送体上に移載できるように位置決めされる必要がある。また、待機部内に待機している紙幣の後端は反転ローラ６１７等の反転用の駆動手段と充分に離間することにより、反転ローラ等が駆動しても影響を受けずに待機し続けることができるように構成されている。
【0055】
図１８に示すように、紙幣受入部６０５内には紙幣の進入を検知する通紙センサＳ１が設けられ、その下流側の適所、例えば識別部６３０の入口、及び出口、第１導入経路部６１３と第２導入経路部６１５との接続部、反転路６１９等には夫々他の通紙センサＳ２～Ｓ５が設けられる。
待機部４５０には反転路６１９から紙幣が進入してきたことを検知するセンサＳ６、及び待機部から紙幣が回収されたことを検知するセンサＳ７が夫々配置される。
第１導入経路部６１３は、識別部６３０を含む入口側経路部６１３ａと、下流側の後続紙幣用の待機用経路部６１３ｂとを備えている。識別部６３０を通過する際に得られた識別情報に基づいて受入れ可能であると判定された紙幣は、待機用経路部６１３ｂに移動し、待機部４５０内に先行する待機紙幣が存在しないことがセンサＳ６、Ｓ７等により検知されている場合には、第２導入経路部６１５、反転路６１９を経て待機部４５０内に搬送される。なお、後続紙幣の待機位置の範囲は、待機用経路部６１３ｂを越えて反転路６１９に達してもよい。
待機部４５０には反転路６１９から紙幣が進入してきたことを検知するセンサＳ６、及び待機部から紙幣が回収されたことを検知するセンサＳ７が夫々配置される。
第１導入経路部６１３は、識別部６３０を含む入口側経路部６１３ａと、下流側の後続紙幣用の待機用経路部６１３ｂとを備えている。識別部６３０を通過する際に得られた識別情報に基づいて受入れ可能であると判定された紙幣は、待機用経路部６１３ｂに移動し、待機部４５０内に先行する待機紙幣が存在しないことがセンサＳ６、Ｓ７等により検知されている場合には、第２導入経路部６１５、反転路６１９を経て待機部４５０内に搬送される。なお、後続紙幣の待機位置の範囲は、待機用経路部６１３ｂを越えて反転路６１９に達してもよい。
【0056】
紙幣後端が反転路６１９を通過したことが検知された後、紙幣先端、或いは紙幣後端が適正な待機位置に達したことがセンサＳ６、センサＳ７等により検知された時点で搬送を停止されて待機状態に移行する。なお、待機状態に移動した時点における紙幣後端の位置は、反転路を構成する反転ローラ６１７等の導入部６１０側の搬送手段と接触しない位置とすることにより、反転ローラを含む上流側の搬送機構が後続紙幣を搬送するために駆動されたとしても干渉されることがなく、停止した状態を維持できる。例えば、後続の紙幣が識別部に６３０より受入できないと判定されたことにより第１導入経路部６１３、及び第２導入経路部６１５の搬送機構が逆転駆動されたとしても待機部内に停止している紙幣の位置、動作に影響を与えることはない。
待機部内の紙幣Ｐ１が搬送体５００により回収されて待機部内に存在しないことが検知された時、それまで反転路６１９よりも上流側の経路部６１３ｂ、６１５中に待機していた後続紙幣Ｐ２は、反転ローラ６１７を含む搬送機構の駆動再開により反転路を経て待機部４５０内に送り込まれる。
待機部内の紙幣Ｐ１が搬送体５００により回収されて待機部内に存在しないことが検知された時、それまで反転路６１９よりも上流側の経路部６１３ｂ、６１５中に待機していた後続紙幣Ｐ２は、反転ローラ６１７を含む搬送機構の駆動再開により反転路を経て待機部４５０内に送り込まれる。
【0057】
＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図２０（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図２１は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。図２３は搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図２０（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図２１は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。図２３は搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。
【0058】
図１９乃至図２１に示した搬送体５００は、搬送ベース５１０と回収部材５４４の構成が図６に示した搬送体とは若干異なる。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１９（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１９（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
【0059】
各分割片５２０には、その幅方向両端縁に紙幣の脱落を防ぐ突条５２０ｂが設けられているが、突条５２０ｂの内側に位置する領域５２０ｃは平坦面となっており、紙幣の下側長辺を安定して支持できるようになっている。また、各分割片５２０の内側の領域５２０ｃは長手方向に連通しているため、紙幣は複数の分割片の内側領域５２０ｃに跨がって載置されることができる。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
【0060】
回収部材５４４は、回収部材が上下二対ある図６の構成例とは異なり、支柱部材５４１の所定の高さ位置に一対配置されている。回収部材５４４を構成する２つの回収爪５４４は、図１９中に示した拡開状態が最大開放角度にあり、これ以上は開放方向へ回動できない一方で、拡開状態から閉じる方向へは回動することができる。図２０は２つの回収爪５４４が最小開放角度にある状態（閉止状態）を示している。また、各回収爪５４４はその軸支部５４１ａに設けたバネ（弾性部材）５４１ｂにより開放する方向へ常時弾性付勢されている。搬送体５００が搬送路４０１上を金庫ユニット７００へ向かう前進方向Ｐへ移動する際には各回収爪５４４はバネ５４１ｂにより拡開した姿勢を維持するため、待機部４５０内に起立状態で停止している紙幣の後端縁を回収爪により引っ掛けて待機部内を前進方向Ｐへ移動させつつ搬送ベース５１０上に移載することができる。搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００へ向けて前進方向Ｐへ移動する過程で回収爪５４４が拡開した姿勢を維持できるように、搬送管４００の両内壁であって各回収爪が通過する箇所には、回収爪用通路としての凹所４０５（図１６、図２１）が形成されている。各凹所４０５は、各待機部４５０内においては各回収爪が各待機部内の紙幣の後端縁に接触できるようにレイアウトされている。なお、各回収爪５４４は独立して開閉動作するように構成するのが好ましく、その場合には一つのコイルバネ（或いはトーションバネ）により各回収爪を個別に回動させるように構成しても良いし、バネ５４１ｂを回収爪毎に設けるようにしてもよい。
【0061】
図１９に示した拡開状態にある各回収爪５４４は、軸支部５４１ａにより回動自在に軸支された内側の基端片５４４ａと、基端片５４４ａから搬送体の幅方向外側に伸びる中間片５４４ｂと、中間片５４４ｂから斜め前進方向へ屈曲、或いは湾曲して突出した端部片５４４ｃと、を備えている。回収爪５４４が待機部４５０内を通過する際には、主として中間片５４４ｂ、及び端部片５４４ｃが待機部４５０内に進入し、待機紙幣の後端縁に接触しながら紙幣全体を前進方向へ押し出す。端部片５４４ｃは中間片５４４ｂの端部から斜めに突出しているため、中間片５４４ｂと接した紙幣後端縁が中間片の面に沿って幅方向外側へ位置ズレしようとしても端部片５４４ｃがこれを確実に阻止することができる。待機紙幣が搬送ベース５１０上に移載した後は、端部片５４４ｃは積載した紙幣が幅方向に位置ズレしたり、落下することを防止する。
図１９のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
図１９のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
【0062】
このように、回収部材５４４は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されている。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
【0063】
また、図１８、図２２、図２３等に示すように、待機部４５０と搬送路４０１との間に両者を隔てる仕切板としてのガイド板４６０を設けると共に、ガイド板４６０の前進方向寄りの端部に紙幣を搬送路４０１へ抜き出すための開口部４６０ａを設ける。ガイド板４６０には回収爪５４４が通過できる図示しないスリットを紙幣搬送方向と並行に形成することにより、回収爪が待機部内を通過する際にガイド板４６０が妨げとなることを防いでいる。また、他方のガイド板４６５にも回収爪５４４が通過できる図示しないスリットを紙幣搬送方向と並行に形成することにより、回収爪が待機部内を通過する際にガイド板４６５が妨げとなることを防いでいる。
待機部内の紙幣が回収爪により後端縁を押圧されて前進方向Ｐへ移動する過程では紙幣先端は開口部４６０ａから搬送路４０１へ向けて突出し、待機部から離脱する。この際に、紙幣先端縁が確実に搬送路側へガイドされるように紙幣を搬送路へ向けてガイドする傾斜面４６０ｂを開口部に設ける（図１９、図２２、図２３）。
待機部内の紙幣が回収爪により後端縁を押圧されて前進方向Ｐへ移動する過程では紙幣先端は開口部４６０ａから搬送路４０１へ向けて突出し、待機部から離脱する。この際に、紙幣先端縁が確実に搬送路側へガイドされるように紙幣を搬送路へ向けてガイドする傾斜面４６０ｂを開口部に設ける（図１９、図２２、図２３）。
【0064】
このように待機部４５０内の紙幣が回収爪により押圧されて待機部内を搬送路４０１へ向けて移動する過程では必ず紙幣先端部からの長手方向へ沿った移動となる。つまり、ガイド板４６０があるため、待機部内の待機紙幣は搬送路４０１と直交（接近）する方向へ移動することはできず、待機部の長手方向に沿って前進方向Ｐへ移動しつつ開口部４６０ａから搬送体上に向けて移動することとなる。また、搬送体上の既積載紙幣と待機部内の待機紙幣は、ガイド板４６０を間に挟んで、同じ高さ位置、同じ姿勢となるように位置関係が予め設定され、且つ紙幣の厚さ方向（搬送路の幅方向）位置が確実にずれるように（紙幣同士が干渉しないように）配置されている。このため、開口部４６０ａから押し出された紙幣が搬送体上に移載完了した時には既積載紙幣の一側面にスムーズに重ねて積載されることとなる。このため、紙幣同士の端縁が衝突して位置ズレなどの積載不良や落下を起こすことがない。
このように待機部内の待機紙幣と搬送体上の積載紙幣は互いに干渉しない位置関係にあるが、搬送体上の回収爪５４４だけが待機紙幣と干渉可能な位置関係にあり、回収爪が待機部の空間内に入り込んだ時に待機部内の紙幣後端を引っ掛けて待機位置から前進方向へ押圧して紙幣先端縁を開口部４６０ａから突出させて、最後には紙幣全体を搬送体上に移載することができる。
このように待機部内の待機紙幣と搬送体上の積載紙幣は互いに干渉しない位置関係にあるが、搬送体上の回収爪５４４だけが待機紙幣と干渉可能な位置関係にあり、回収爪が待機部の空間内に入り込んだ時に待機部内の紙幣後端を引っ掛けて待機位置から前進方向へ押圧して紙幣先端縁を開口部４６０ａから突出させて、最後には紙幣全体を搬送体上に移載することができる。
【0065】
搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ移動する過程で回収爪５４４が障害物（待機部４５０内にある紙幣）に接触した場合には、回収爪５４４はバネ５４１ｂに抗しながら閉じる方向へ個別に回動（退避）することができ、障害物を通過した後は元の拡開位置に復帰するように構成されている。このため、搬送ベース５１０が退避方向Ｒへ移動する過程で一方の回収爪５４４が通過経路に位置する一つの待機部４５０内にある紙幣Ｐ１に接触することがあったとしても、当該回収爪は紙幣と接触しつつ移動する過程で閉じる方向へ退避しつつ紙幣を通過するので、移動をスムーズにすることができる（図２３を参照）。
図１６に示すように搬送路４０１の２つの対向する内壁には夫々２つの回収爪５４４がスムーズに通過できるように凹所４０５が形成されている。凹所４０５は外側から見れば凸状部である。凹所４０５は搬送路４０１のほぼ全長（搬送体５００の移動経路のほぼ全体）に渡って形成されているが、受入ユニット６００が配置される箇所、即ち待機部４５０と干渉する範囲内においては存在していない。つまり、待機部４５０を内部に備えた外装体４５５（図１６、図１８）内では凹所４０５を構成する搬送路の凸状の壁部は除去されている。待機部４５０を形成している外装体４５５内の空間内には待機状態にある紙幣が配置されるため、凹所４０５を構成する凸状の壁部が待機部内にまで延在すると紙幣を待機させる空間と干渉するからである。また、待機部の外装体４５５内においては、待機部を形成するガイド板４６０、４６５に回収爪を回避するスリットが形成されているために、外装体内に進入した回収爪は待機紙幣と接して搬送することができる。
図１６に示すように搬送路４０１の２つの対向する内壁には夫々２つの回収爪５４４がスムーズに通過できるように凹所４０５が形成されている。凹所４０５は外側から見れば凸状部である。凹所４０５は搬送路４０１のほぼ全長（搬送体５００の移動経路のほぼ全体）に渡って形成されているが、受入ユニット６００が配置される箇所、即ち待機部４５０と干渉する範囲内においては存在していない。つまり、待機部４５０を内部に備えた外装体４５５（図１６、図１８）内では凹所４０５を構成する搬送路の凸状の壁部は除去されている。待機部４５０を形成している外装体４５５内の空間内には待機状態にある紙幣が配置されるため、凹所４０５を構成する凸状の壁部が待機部内にまで延在すると紙幣を待機させる空間と干渉するからである。また、待機部の外装体４５５内においては、待機部を形成するガイド板４６０、４６５に回収爪を回避するスリットが形成されているために、外装体内に進入した回収爪は待機紙幣と接して搬送することができる。
【0066】
次に、図２２に基づいて搬送体（紙幣回収保持部５４０）が搬送路４０１を金庫ユニットに向かう前進方向Ｐへ移動する過程で待機部４５０内に停止している紙幣を回収する手順について説明する。
図２２（ａ）に示した状態では搬送体５００の搬送ベース５１０の先端から約２／３の部分までは待機部４５０と重なる位置に達しているが、支柱部材５４１は待機部の後方に位置しているため、各回収爪５４４も待機部の後方にある。同図（ｂ）（ｃ）では支柱部材５４１は（ａ）よりも更に待機部４５０に接近しているが、各回収爪５４４は依然として待機部外にある。次いで、同図（ｄ）では支柱部材５４１が待機部内に進入しており、待機部内に紙幣がある場合には当該待機部側の回収爪５４４が紙幣の後端縁と接してこれを前進方向Ｐへ押圧して移動させながら搬送路４０１の幅方向へ移動させるため、紙幣Ｐは起立姿勢を維持したまま搬送ベース５１０上に移載（回収）される。搬送ベース上に既に移載されている紙幣がある場合には既積載紙幣の側方に重ねて積載される。
搬送体５００がこの待機部４５０を通過して移動方向下流側に位置する次の待機部内の紙幣を回収する場合には、次の待機部側に位置する回収爪５４４が紙幣を回収する。
図２２（ａ）に示した状態では搬送体５００の搬送ベース５１０の先端から約２／３の部分までは待機部４５０と重なる位置に達しているが、支柱部材５４１は待機部の後方に位置しているため、各回収爪５４４も待機部の後方にある。同図（ｂ）（ｃ）では支柱部材５４１は（ａ）よりも更に待機部４５０に接近しているが、各回収爪５４４は依然として待機部外にある。次いで、同図（ｄ）では支柱部材５４１が待機部内に進入しており、待機部内に紙幣がある場合には当該待機部側の回収爪５４４が紙幣の後端縁と接してこれを前進方向Ｐへ押圧して移動させながら搬送路４０１の幅方向へ移動させるため、紙幣Ｐは起立姿勢を維持したまま搬送ベース５１０上に移載（回収）される。搬送ベース上に既に移載されている紙幣がある場合には既積載紙幣の側方に重ねて積載される。
搬送体５００がこの待機部４５０を通過して移動方向下流側に位置する次の待機部内の紙幣を回収する場合には、次の待機部側に位置する回収爪５４４が紙幣を回収する。
【0067】
次に、図２３は搬送体５００が搬送路４０１を金庫から離間する退避方向Ｒへ移動する過程で、回収爪５４４の一方が待機部４５０内に停止している紙幣Ｐを回避するために閉じる方向へ回動している状態を示している。
本発明に係る紙幣搬送システムによれば、搬送体を高速で移動させる場合であっても、各遊技媒体払出装置（受入ユニット）によって保持されている紙幣を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙幣を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。
本発明に係る紙幣搬送システムによれば、搬送体を高速で移動させる場合であっても、各遊技媒体払出装置（受入ユニット）によって保持されている紙幣を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙幣を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。
【0068】
＜＜搬送体による紙葉の回収手順＞＞
以上の構成を備えた紙幣搬送システム１０においては、待機部４５０、導入部６１０内の紙幣の有無との関係で、次のような各種の処理が可能である。
まず、図２４は搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、ある待機部４５０内に紙幣が停止しており、且つ対応する導入部６１０に紙幣が存在しないことが検知されている時に（ステップＳ１ ＹＥＳ）、その待機部に対応する受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００に後続の紙幣が新たに投入されたことが検知された場合には（ステップＳ３ ＹＥＳ）、後続の紙幣を導入部６１０により受け入れて導入部内に停止（待機）させるように各部を制御する（ステップＳ５、７、９）。
これによれば、待機部４５０の上流側の導入部６１０内の任意の箇所を後続紙幣の待機部として利用できるので、待機部に紙幣が存在しない状態では二枚目の紙幣の投入が可能となる。
以上の構成を備えた紙幣搬送システム１０においては、待機部４５０、導入部６１０内の紙幣の有無との関係で、次のような各種の処理が可能である。
まず、図２４は搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、ある待機部４５０内に紙幣が停止しており、且つ対応する導入部６１０に紙幣が存在しないことが検知されている時に（ステップＳ１ ＹＥＳ）、その待機部に対応する受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００に後続の紙幣が新たに投入されたことが検知された場合には（ステップＳ３ ＹＥＳ）、後続の紙幣を導入部６１０により受け入れて導入部内に停止（待機）させるように各部を制御する（ステップＳ５、７、９）。
これによれば、待機部４５０の上流側の導入部６１０内の任意の箇所を後続紙幣の待機部として利用できるので、待機部に紙幣が存在しない状態では二枚目の紙幣の投入が可能となる。
【0069】
次に、図２５は搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、何れか一つの待機部４５０と、この待機部の上流側の導入部６１０内に異なった紙幣が夫々同時に待機状態にあることが検知されている時には（ステップＳ１１、１３ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫ユニット７００の位置まで一回走査させることにより待機部４５０内の紙幣を回収すると共に（ステップＳ１５）、導入部６１０内の紙幣を待機部４５０内に移動させるように各部を制御する（ステップＳ１７）。
待機部４５０、及び導入部６１０内に紙幣が待機している状態にある時には、三枚目の紙幣を投入することができないが、以上のように制御することにより、導入部６１０内を空の状態にして三枚目の紙幣の投入を可能にすることができる。
制御手段１０００は、何れか一つの待機部４５０と、この待機部の上流側の導入部６１０内に異なった紙幣が夫々同時に待機状態にあることが検知されている時には（ステップＳ１１、１３ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫ユニット７００の位置まで一回走査させることにより待機部４５０内の紙幣を回収すると共に（ステップＳ１５）、導入部６１０内の紙幣を待機部４５０内に移動させるように各部を制御する（ステップＳ１７）。
待機部４５０、及び導入部６１０内に紙幣が待機している状態にある時には、三枚目の紙幣を投入することができないが、以上のように制御することにより、導入部６１０内を空の状態にして三枚目の紙幣の投入を可能にすることができる。
【0070】
次に、図２６は搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
制御手段１０００は、全ての待機部４５０内において紙幣が待機状態となったことが検知された場合、或いは所定数以上（例えば、１０箇所以上）の待機部内に紙幣が待機している状態となったことが検知された場合には（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫ユニット７００の近傍位置まで一回走査させる（ステップＳ２３）。これにより各待機部４５０内の紙幣を回収すると共に、導入部６１０内に紙幣が存在する場合にはこれらの紙幣を待機部に移動させるように各部を制御する（ステップＳ２５、２７）。
これにより、紙幣を投入することができない待機時間を短縮して利用者の利便性を高めることができる。
制御手段１０００は、全ての待機部４５０内において紙幣が待機状態となったことが検知された場合、或いは所定数以上（例えば、１０箇所以上）の待機部内に紙幣が待機している状態となったことが検知された場合には（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫ユニット７００の近傍位置まで一回走査させる（ステップＳ２３）。これにより各待機部４５０内の紙幣を回収すると共に、導入部６１０内に紙幣が存在する場合にはこれらの紙幣を待機部に移動させるように各部を制御する（ステップＳ２５、２７）。
これにより、紙幣を投入することができない待機時間を短縮して利用者の利便性を高めることができる。
【0071】
Ｃ．第３の本発明に係る紙葉（紙幣）搬送システムにおける紙葉の方向転換移載装置
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０における紙幣の方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）について説明する。
図２７は搬送経路の一部を組み付けた状態の金庫ユニットの正面側斜視図であり、図２８は同金庫ユニットの背面側斜視図であり、図２９は金庫ユニットのドアを開放して内部の状態を示した斜視図であり、図３０は金庫の正面側縦断面図であり、図３１は金庫のドアを開放した筐体内部の状態を示す図である。
また、図３２は本発明の一実施形態に係る方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）におけるスタッカユニットの上限位置（起立状態）を示す正面側斜視図であり、図３３はスタッカユニットが上限位置にある時の方向転換移載装置Ｈの状態を示す左側面図であり、図３４はスタッカユニットが上限位置にある時に操作機構が追加動作位置に達した状態を示す左側面図であり、図３５（ａ）は図３３の状態における方向転換移載装置Ｈの要部の斜視図であり、（ｂ）は操作レバー、及び操作基片を押圧するベアリングを示す要部斜視図であり、（ｃ）はスタッカベースに設けられた被作動部（ベアリング）と周辺部材との位置関係を示す説明図である。
図３６は、挟持手段（挟持部材）、及び第１挟持手段作動機構Ｍ１の構成及び動作を示す要部構成説明図であり、図３７は、挟持手段、及び第１挟持手段作動機構の構成及び動作を示す正面側要部斜視図である。
また、図３８は本発明の一実施形態に係る方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）におけるスタッカユニットの下限位置を示す正面側斜視図であり、図３９はスタッカユニットが下限位置にある時に操作機構が追加動作位置に達した状態を示す左側面図であり、図４０は図３８の状態における方向転換移載装置Ｈの斜視図である。
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０における紙幣の方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）について説明する。
図２７は搬送経路の一部を組み付けた状態の金庫ユニットの正面側斜視図であり、図２８は同金庫ユニットの背面側斜視図であり、図２９は金庫ユニットのドアを開放して内部の状態を示した斜視図であり、図３０は金庫の正面側縦断面図であり、図３１は金庫のドアを開放した筐体内部の状態を示す図である。
また、図３２は本発明の一実施形態に係る方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）におけるスタッカユニットの上限位置（起立状態）を示す正面側斜視図であり、図３３はスタッカユニットが上限位置にある時の方向転換移載装置Ｈの状態を示す左側面図であり、図３４はスタッカユニットが上限位置にある時に操作機構が追加動作位置に達した状態を示す左側面図であり、図３５（ａ）は図３３の状態における方向転換移載装置Ｈの要部の斜視図であり、（ｂ）は操作レバー、及び操作基片を押圧するベアリングを示す要部斜視図であり、（ｃ）はスタッカベースに設けられた被作動部（ベアリング）と周辺部材との位置関係を示す説明図である。
図３６は、挟持手段（挟持部材）、及び第１挟持手段作動機構Ｍ１の構成及び動作を示す要部構成説明図であり、図３７は、挟持手段、及び第１挟持手段作動機構の構成及び動作を示す正面側要部斜視図である。
また、図３８は本発明の一実施形態に係る方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）におけるスタッカユニットの下限位置を示す正面側斜視図であり、図３９はスタッカユニットが下限位置にある時に操作機構が追加動作位置に達した状態を示す左側面図であり、図４０は図３８の状態における方向転換移載装置Ｈの斜視図である。
【0072】
各図において、矢印ｘ、ｘ｀は共に搬送経路による搬送体の移動方向（紙幣の搬送方向）を示しており、矢印ｘは金庫ユニットへ向かう往路であり、矢印ｘ｀は金庫ユニットから離間する復路を示している。
なお、以下においては、第１の本発明、及び第２の本発明に係る紙幣搬送システム１０に係る各図面、及び説明を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
なお、以下においては、第１の本発明、及び第２の本発明に係る紙幣搬送システム１０に係る各図面、及び説明を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
【0073】
＜金庫ユニット＞
第３の本発明に係る紙幣の方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）は、第１、及び第２の本発明において説明した紙幣搬送システム１０における金庫ユニット７００に含まれる。
紙幣搬送システム１０は、紙幣搬送装置Ｃと、受入ユニット６００と、金庫ユニット７００と、これらを制御する制御手段（管理ユニット）１０００と、を概略備えている。
図２９乃至図３１に示すように、金庫ユニット７００は、筐体７０１（筐体本体７０１ａ、ドア７０１ｂ）の内部にある方向転換移載装置Ｈ、金庫（セキュリティボックス）９５０、後述する処理装置９７０等の各種制御対象を制御する金庫用制御基板（セキュリティボックス制御基板）９５２、その他の構成要素を収納しており、ドア７０１ｂを開放した状態で金庫９５０を露出させてから手前側に引き出して筐体７０１から離脱させることができる。金庫９５０は、方向転換移載装置Ｈの直下のスペース内に方向転換移載装置Ｈと並行な姿勢で収納される。紙幣搬送装置Ｃ、即ち紙幣搬送経路（４００、４０１）に沿って搬送体５００上に起立状態で保持されて金庫ユニットに向かってｘ方向へ搬送されてきた紙幣は、金庫ユニット内の紙幣取出し位置ＰＰにて停止する。停止した後で紙幣は方向転換移載装置Ｈを構成するスタッカユニットＳＵの挟持手段により保持され、スタッカユニットＳＵの旋回動作により姿勢を横方向（水平方向）へ略９０度方向転換されつつ金庫への搬出部材９６０上に移載され、搬出部材により金庫内に収納される。金庫９５０内では紙幣の長辺を上下方向に向けた姿勢で図３０の左右方向（紙幣搬送経路の搬送方向ｘと並行な方向）へ積層状態で積載される。
第３の本発明に係る紙幣の方向転換移載装置Ｈ（旋回スタッカ装置）は、第１、及び第２の本発明において説明した紙幣搬送システム１０における金庫ユニット７００に含まれる。
紙幣搬送システム１０は、紙幣搬送装置Ｃと、受入ユニット６００と、金庫ユニット７００と、これらを制御する制御手段（管理ユニット）１０００と、を概略備えている。
図２９乃至図３１に示すように、金庫ユニット７００は、筐体７０１（筐体本体７０１ａ、ドア７０１ｂ）の内部にある方向転換移載装置Ｈ、金庫（セキュリティボックス）９５０、後述する処理装置９７０等の各種制御対象を制御する金庫用制御基板（セキュリティボックス制御基板）９５２、その他の構成要素を収納しており、ドア７０１ｂを開放した状態で金庫９５０を露出させてから手前側に引き出して筐体７０１から離脱させることができる。金庫９５０は、方向転換移載装置Ｈの直下のスペース内に方向転換移載装置Ｈと並行な姿勢で収納される。紙幣搬送装置Ｃ、即ち紙幣搬送経路（４００、４０１）に沿って搬送体５００上に起立状態で保持されて金庫ユニットに向かってｘ方向へ搬送されてきた紙幣は、金庫ユニット内の紙幣取出し位置ＰＰにて停止する。停止した後で紙幣は方向転換移載装置Ｈを構成するスタッカユニットＳＵの挟持手段により保持され、スタッカユニットＳＵの旋回動作により姿勢を横方向（水平方向）へ略９０度方向転換されつつ金庫への搬出部材９６０上に移載され、搬出部材により金庫内に収納される。金庫９５０内では紙幣の長辺を上下方向に向けた姿勢で図３０の左右方向（紙幣搬送経路の搬送方向ｘと並行な方向）へ積層状態で積載される。
【0074】
金庫９５０は方向転換移載装置Ｈの直下のスペース内に方向転換移載装置Ｈと並行な姿勢で収納されるため、金庫ユニットの左右方向長（紙幣搬送方向ｘ、ｘ｀方向長）、及び前後方向長を短くすることができると共に、金庫の容積を大きくして紙幣収納量を最大限にまで拡大することができる。また、紙幣を方向転換移載装置Ｈから金庫へ搬送する過程で、関係者を含む人間が紙幣に触れる機会を大幅に低減させることができるため不正行為を防止できる。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により起立状態で紙幣搬送経路（４００、４０１）を搬送されてきた紙幣（束）Ｐを紙幣取出し位置ＰＰに受け容れて停止させてから挟持手段（クリッパ）８１２により挟持し、挟持手段が紙幣（束）を挟持した状態で金庫９５０への収納に適した姿勢、及び方向に転換させてから金庫への搬送用の搬出部材９６０上に移載する紙幣の方向転換移載装置Ｈ（駆動機構ＤＭ、操作機構７３０、スタッカユニットＳＵ等）と、金庫９５０への搬送用の搬出部材９６０と、金庫９５０等を備える。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により起立状態で紙幣搬送経路（４００、４０１）を搬送されてきた紙幣（束）Ｐを紙幣取出し位置ＰＰに受け容れて停止させてから挟持手段（クリッパ）８１２により挟持し、挟持手段が紙幣（束）を挟持した状態で金庫９５０への収納に適した姿勢、及び方向に転換させてから金庫への搬送用の搬出部材９６０上に移載する紙幣の方向転換移載装置Ｈ（駆動機構ＤＭ、操作機構７３０、スタッカユニットＳＵ等）と、金庫９５０への搬送用の搬出部材９６０と、金庫９５０等を備える。
【0075】
＜紙幣の方向転換移載装置Ｈの概要＞
本実施形態に係る紙幣の方向転換移載装置（以下、方向転換移載装置と称する）Ｈは、一枚の紙幣、又は重ねた状態にある二枚以上の紙幣Ｐを起立状態で保持しつつ紙幣搬送経路（４００、４０１）に沿って移動すると共に金庫ユニット７００側の紙幣取出し位置ＰＰにて停止する搬送体５００と、紙幣取出し位置ＰＰに移動してきて停止状態にある搬送体上の紙幣（束）を挟持する挟持手段（挟持部材、挟持片）８１２と、を備え、且つ上限位置（初期位置、第１の位置）と該上限位置から所定角度（略９０度）下方に回動した下限位置（終端位置、第２の位置）との間で往復回動（往復旋回、揺動）するスタッカユニットＳＵを備える。更に、スタッカユニットを上限位置へ向かう正転方向と、下限位置へ向かう逆転方向へ往復回動させる操作機構（操作基片７３２、操作レバー７４０、７４５、引張バネ７５０）７３０と、操作機構の正転方向への回動動作（追加動作）に連動して作動することにより挟持手段を開放動作させ、且つ操作機構の逆転方向への回動動作に連動して作動することにより挟持手段を閉止動作させる第１挟持手段作動機構Ｍ１と、スタッカユニットＳＵが下限位置に達して停止した時点以降における操作機構の追加動作により作動して挟持手段を開動作させる第２挟持手段作動機構Ｍ２と、操作機構７３０の動作方向を正転方向、及び逆転方向へ切り替えて回動させる駆動機構ＤＭと、を備える。
本実施形態に係る紙幣の方向転換移載装置（以下、方向転換移載装置と称する）Ｈは、一枚の紙幣、又は重ねた状態にある二枚以上の紙幣Ｐを起立状態で保持しつつ紙幣搬送経路（４００、４０１）に沿って移動すると共に金庫ユニット７００側の紙幣取出し位置ＰＰにて停止する搬送体５００と、紙幣取出し位置ＰＰに移動してきて停止状態にある搬送体上の紙幣（束）を挟持する挟持手段（挟持部材、挟持片）８１２と、を備え、且つ上限位置（初期位置、第１の位置）と該上限位置から所定角度（略９０度）下方に回動した下限位置（終端位置、第２の位置）との間で往復回動（往復旋回、揺動）するスタッカユニットＳＵを備える。更に、スタッカユニットを上限位置へ向かう正転方向と、下限位置へ向かう逆転方向へ往復回動させる操作機構（操作基片７３２、操作レバー７４０、７４５、引張バネ７５０）７３０と、操作機構の正転方向への回動動作（追加動作）に連動して作動することにより挟持手段を開放動作させ、且つ操作機構の逆転方向への回動動作に連動して作動することにより挟持手段を閉止動作させる第１挟持手段作動機構Ｍ１と、スタッカユニットＳＵが下限位置に達して停止した時点以降における操作機構の追加動作により作動して挟持手段を開動作させる第２挟持手段作動機構Ｍ２と、操作機構７３０の動作方向を正転方向、及び逆転方向へ切り替えて回動させる駆動機構ＤＭと、を備える。
【0076】
＜駆動機構＞
図３２等に示すように、駆動機構ＤＭは、固定されたベース台（固定基部）７１１上に固定されたモータ（ＤＣモータ）７１０と、モータの出力軸７１０ａに固定された出力プーリ（又は、ギヤ）７１０ｂと、出力軸７１０ａと並行に配置され、且つベース台７１１に固定された軸受部材７１１ａにより回転自在に軸支された駆動軸７１２と、駆動軸７１２の基端部に軸芯を固定された従動プーリ（又は、スプロケット）７１３と、出力プーリと従動プーリとに巻掛けられたベルト（又は、チェーン）７１４と、駆動軸７１２の他端部（軸部）７１２ａにより一端を固定された短尺な第１リンク７１６と、第１リンクの他端部に設けられ駆動軸７１２と並行な軸７１６ａにより一端部を回転自在に軸支された長尺な第２リンク７１７と、を備える。駆動軸７１２、第１リンク７１６、第２リンク７１７は、クランク機構を構成している。
図３２等に示すように、駆動機構ＤＭは、固定されたベース台（固定基部）７１１上に固定されたモータ（ＤＣモータ）７１０と、モータの出力軸７１０ａに固定された出力プーリ（又は、ギヤ）７１０ｂと、出力軸７１０ａと並行に配置され、且つベース台７１１に固定された軸受部材７１１ａにより回転自在に軸支された駆動軸７１２と、駆動軸７１２の基端部に軸芯を固定された従動プーリ（又は、スプロケット）７１３と、出力プーリと従動プーリとに巻掛けられたベルト（又は、チェーン）７１４と、駆動軸７１２の他端部（軸部）７１２ａにより一端を固定された短尺な第１リンク７１６と、第１リンクの他端部に設けられ駆動軸７１２と並行な軸７１６ａにより一端部を回転自在に軸支された長尺な第２リンク７１７と、を備える。駆動軸７１２、第１リンク７１６、第２リンク７１７は、クランク機構を構成している。
【0077】
モータ７１０は一方向のみに回転し、３６０度回転する過程でクランク機構、操作機構７３０を介してスタッカユニットＳＵを図３２等に示した起立状態（上限位置）と、図３８等に示した横臥状態（下限位置）に移行させる。具体的には、スタッカユニットＳＵが図３９に示した下限位置にある時に、駆動軸７１２が１８０度正転方向（図３２等における時計回り方向）へ回転することにより図３４に示した上限位置に移行させることができる。また、図３４に示した状態から駆動軸７１２が同方向へ更に１８０度回転することにより図３９に示した状態に移行させることができる。
駆動機構ＤＭは、ベース台７１１の他の部位により支持された操作機構（その他の機構）７３０を作動させる駆動手段であり、駆動軸７１２が図３２乃至図３５中に示した時計回り方向へ一回転する間に操作機構を構成する操作基片７３２（特に第２操作基片７３２ｂ）を図３２乃至図３５に示した起立位置（初期位置、姿勢転換前の位置）と、図３８乃至図４０に示した姿勢転換後の横臥位置との間で約９０度の角度範囲で往復動作させる。
図３３、図３５の状態ではモータが駆動している途中（停止直前の状態）で、且つスタッカユニットは正転途中であり、図３２、図３４の状態ではモータは駆動を停止している。
また、図３８の状態ではモータは駆動している途中（停止直前の状態）で、且つスタッカユニットは逆転途中であり、図３９の状態ではモータは停止している。
駆動機構ＤＭは、ベース台７１１の他の部位により支持された操作機構（その他の機構）７３０を作動させる駆動手段であり、駆動軸７１２が図３２乃至図３５中に示した時計回り方向へ一回転する間に操作機構を構成する操作基片７３２（特に第２操作基片７３２ｂ）を図３２乃至図３５に示した起立位置（初期位置、姿勢転換前の位置）と、図３８乃至図４０に示した姿勢転換後の横臥位置との間で約９０度の角度範囲で往復動作させる。
図３３、図３５の状態ではモータが駆動している途中（停止直前の状態）で、且つスタッカユニットは正転途中であり、図３２、図３４の状態ではモータは駆動を停止している。
また、図３８の状態ではモータは駆動している途中（停止直前の状態）で、且つスタッカユニットは逆転途中であり、図３９の状態ではモータは停止している。
【0078】
図３３に示したようにスタッカユニットが上限位置にある時には第１リンク７１６は図示の角度にあり、且つ第１リンク７１６と第２リンク７１７とは直線状の位置関係にはない。一方、図３４に示したようにスタッカユニットが上限位置で停止した後に駆動機構ＤＭからの駆動により操作機構７３０が所定角度だけ正転方向へ追加動作した段階では第１リンク７１６と第２リンク７１７とは直線状となっている。この状態でモータを停止することにより追加動作状態を維持することができる。
また、図３８に示したようにスタッカユニットが下限位置にある時には第１リンク７１６は図示の角度にあり、且つ第２リンク７１７とは直線状の位置関係にはないが、図３９に示したようにスタッカユニットが下限位置で停止した後に駆動機構ＤＭからの駆動により操作機構７３０が所定角度だけ逆転方向へ追加動作した段階では第１リンク７１６と第２リンク７１７とは直線状となっている。この状態でモータを停止することにより追加動作状態を維持することができる。
なお、クランク機構の動作、即ち各リンク７１６、７１７の回転角度は、図３２、図４０等に示した駆動軸７１２の他部に設けたパルス板７１２Ａのスリットを光センサ７１２Ｂにより検知することにより、金庫ユニット内に設けた金庫用制御基板９５２（図５２）が知ることができる。
また、図３８に示したようにスタッカユニットが下限位置にある時には第１リンク７１６は図示の角度にあり、且つ第２リンク７１７とは直線状の位置関係にはないが、図３９に示したようにスタッカユニットが下限位置で停止した後に駆動機構ＤＭからの駆動により操作機構７３０が所定角度だけ逆転方向へ追加動作した段階では第１リンク７１６と第２リンク７１７とは直線状となっている。この状態でモータを停止することにより追加動作状態を維持することができる。
なお、クランク機構の動作、即ち各リンク７１６、７１７の回転角度は、図３２、図４０等に示した駆動軸７１２の他部に設けたパルス板７１２Ａのスリットを光センサ７１２Ｂにより検知することにより、金庫ユニット内に設けた金庫用制御基板９５２（図５２）が知ることができる。
【0079】
本実施形態では、金庫用制御基板９５２は、パルス板と光センサからの検知情報によりクランク機構がスタッカユニットを９０度の範囲で動作させたことだけをチェックし、上限位置、及び下限位置からの追加動作についてはタイマーによりソフト的に検知している。従って、操作機構７３０、その他の可動部品の動作、タイミングを個々に光センサによりチェックする必要はない。
但し、必要であれば、操作機構７３０、挟持手段８１２、整列手段８５０等々の他の可動部品の回動角度、位置、動作タイミングについては、同様に光センサを用いて金庫用制御基板９５２が知ることができる。
なお、駆動機構は減速比を高く構成でき、且つ速度が遅いので、ＤＣモータによって停止させたり、駆動開始させることが容易である。
但し、必要であれば、操作機構７３０、挟持手段８１２、整列手段８５０等々の他の可動部品の回動角度、位置、動作タイミングについては、同様に光センサを用いて金庫用制御基板９５２が知ることができる。
なお、駆動機構は減速比を高く構成でき、且つ速度が遅いので、ＤＣモータによって停止させたり、駆動開始させることが容易である。
【0080】
＜スタッカユニット＞
スタッカユニットＳＵが起立する方向へ回動する場合のスタッカユニット、操作機構７３０を構成する各部品の回転（回動）方向を正転方向とし、起立状態にあったスタッカユニットＳＵが横臥する方向へ回動する場合のスタッカユニット、操作機構７３０を構成する各部品の回転（回動）方向を逆転方向と称する。
スタッカユニットＳＵは、操作機構７３０により正逆回動させられるスタッカベース８００と、スタッカベース上に搭載される挟持手段８１２、第２挟持手段作動機構Ｍ２、整列手段８５０、整列手段作動機構Ｓ、加圧搬出部材（ピンチローラ）８７０、及び、加圧搬出部材作動機構ＰＭ等を備える。スタッカベース８００は、操作機構により旋回動作させられる部分全体を称し、可動部品はスタッカベースにより支持、保持される。
スタッカユニットＳＵはその後面が後壁（上限ストッパ）７６０と接することにより正転方向へのそれ以上の回動が規制されて停止する一方で（上限位置）、その前面がベース台７１１、その他の固定部材（ゴムクッション７１１Ｂ）と接することにより逆転方向へのそれ以上の回動が規制されて停止する（下限位置）。
スタッカユニットＳＵは、上限位置にある時に、搬送経路４００、４０１を経て金庫ユニット７００内に搬送されてくる搬送体５００を受け入れて停止させる紙幣取り出し位置ＰＰとなる空間を形成する（図３６、図３７）。スタッカユニットはその後部が上昇方向（正転方向）への回動時に固定配置された後壁７６０（突き当て部７６２、図４０）と接することによりそれ以上の回動が禁止されており、この回動の限界位置を上限位置と称する。また、スタッカユニットは下降方向への回動時にベース台の適所に設けた固定部材、本実施形態では、台座７１１Ａの上面に設けたゴムクッション７１１Ｂと接することによりそれ以上の下降方向（逆転方向）への回動が禁止されており、この回動の限界位置を下限位置と称する。
スタッカユニットＳＵが起立する方向へ回動する場合のスタッカユニット、操作機構７３０を構成する各部品の回転（回動）方向を正転方向とし、起立状態にあったスタッカユニットＳＵが横臥する方向へ回動する場合のスタッカユニット、操作機構７３０を構成する各部品の回転（回動）方向を逆転方向と称する。
スタッカユニットＳＵは、操作機構７３０により正逆回動させられるスタッカベース８００と、スタッカベース上に搭載される挟持手段８１２、第２挟持手段作動機構Ｍ２、整列手段８５０、整列手段作動機構Ｓ、加圧搬出部材（ピンチローラ）８７０、及び、加圧搬出部材作動機構ＰＭ等を備える。スタッカベース８００は、操作機構により旋回動作させられる部分全体を称し、可動部品はスタッカベースにより支持、保持される。
スタッカユニットＳＵはその後面が後壁（上限ストッパ）７６０と接することにより正転方向へのそれ以上の回動が規制されて停止する一方で（上限位置）、その前面がベース台７１１、その他の固定部材（ゴムクッション７１１Ｂ）と接することにより逆転方向へのそれ以上の回動が規制されて停止する（下限位置）。
スタッカユニットＳＵは、上限位置にある時に、搬送経路４００、４０１を経て金庫ユニット７００内に搬送されてくる搬送体５００を受け入れて停止させる紙幣取り出し位置ＰＰとなる空間を形成する（図３６、図３７）。スタッカユニットはその後部が上昇方向（正転方向）への回動時に固定配置された後壁７６０（突き当て部７６２、図４０）と接することによりそれ以上の回動が禁止されており、この回動の限界位置を上限位置と称する。また、スタッカユニットは下降方向への回動時にベース台の適所に設けた固定部材、本実施形態では、台座７１１Ａの上面に設けたゴムクッション７１１Ｂと接することによりそれ以上の下降方向（逆転方向）への回動が禁止されており、この回動の限界位置を下限位置と称する。
【0081】
＜操作機構＞
図３２乃至図３７に示すように操作機構７３０は、スタッカユニットＳＵが上限位置にあるときに、ベース台７１１上に設けられて駆動軸７１２よりも後方に位置する軸受部７１８の軸部（ベース軸部）７１８ａにより下部適所を回動自在に軸支されることにより第２リンク７１７が回動する平面（回動軌跡）と並行な平面に沿って回動し、且つ第２リンク７１７の先端に設けた軸７１７ａ（駆動軸と並行）により上部適所を回動自在に軸支されて平面形状がコ字型の第１操作基片７３２ａと、第１操作基片７３２ａの内部に配置されて軸受７１８により下部を回動自在に軸支され、且つ第１操作基片とは相対回転可能で第１操作基片から上方に突設された第２操作基片７３２ｂと、軸受部７１８の軸部（ベース軸部）７１８ａにより下部を回動自在に軸支されて操作基片７３２（７３２ａ、７３２ｂ）の回動面と並行に回動し、且つ操作基片７３２よりも後方（正転方向寄り）に位置する第１操作レバー７４０と、第１操作レバーに一体化され、且つ第１操作レバーと操作基片７３２との間に位置する第２操作レバー７４５と、操作基片７３２（第２操作基片７３２ｂ）と第１操作レバー７４０との間に配置され、第１操作レバー（第２操作レバー）と操作基片７３２を互いに引き合う方向へ付勢する引張バネ７５０と、を備える。
これを言い換えれば、操作機構７３０は、ベース軸部７１８ａにより下部を軸支されて回動する操作基片７３２（７３２ｂ）と、操作基片と相対回転可能な状態でベース軸部７１８ａにより下部を軸支されて回動すると共に、該操作基片よりもスタッカユニットの正転方向寄りに配置された操作レバー７４０、７４５と、操作基片（第２操作基片７３２ｂ）と操作レバー（第１操作レバー７４０）との間に配置されて両者を互いに引き合う方向へ付勢する引張バネ７５０と、を備える。更に、スタッカユニットの側面に設けた突起（被作動部８０５）に対して操作基片、又は操作レバーの何れか一方が接触してこれを正転方向、又は逆転方向へ押圧する構成を備える。つまり、被作動部８０５に対して操作基片（７３２ｂ）が接触してこれを正転方向へ押圧し、且つ該被作動部に対して操作レバー（７４０）が接触してこれを逆転方向へ押圧する構成を備える。
なお、スタッカユニットＳＵのスタッカベース８００は、２つの軸受部７１８間に差し渡したベース軸部７１８ａにより上限位置と下限位置との間で回動自在に支持されている。つまり、ベース軸部７１８ａは、操作基片７３２（７３２ａ、７３２ｂ）、第１操作レバー７４０（第２操作レバー７４５）、及びスタッカベース８００を回動自在に支持する共通の軸部である。
なお、以下の説明では第２操作基片７３２ｂを単に操作基片７３２ｂとも記す。
図３２乃至図３７に示すように操作機構７３０は、スタッカユニットＳＵが上限位置にあるときに、ベース台７１１上に設けられて駆動軸７１２よりも後方に位置する軸受部７１８の軸部（ベース軸部）７１８ａにより下部適所を回動自在に軸支されることにより第２リンク７１７が回動する平面（回動軌跡）と並行な平面に沿って回動し、且つ第２リンク７１７の先端に設けた軸７１７ａ（駆動軸と並行）により上部適所を回動自在に軸支されて平面形状がコ字型の第１操作基片７３２ａと、第１操作基片７３２ａの内部に配置されて軸受７１８により下部を回動自在に軸支され、且つ第１操作基片とは相対回転可能で第１操作基片から上方に突設された第２操作基片７３２ｂと、軸受部７１８の軸部（ベース軸部）７１８ａにより下部を回動自在に軸支されて操作基片７３２（７３２ａ、７３２ｂ）の回動面と並行に回動し、且つ操作基片７３２よりも後方（正転方向寄り）に位置する第１操作レバー７４０と、第１操作レバーに一体化され、且つ第１操作レバーと操作基片７３２との間に位置する第２操作レバー７４５と、操作基片７３２（第２操作基片７３２ｂ）と第１操作レバー７４０との間に配置され、第１操作レバー（第２操作レバー）と操作基片７３２を互いに引き合う方向へ付勢する引張バネ７５０と、を備える。
これを言い換えれば、操作機構７３０は、ベース軸部７１８ａにより下部を軸支されて回動する操作基片７３２（７３２ｂ）と、操作基片と相対回転可能な状態でベース軸部７１８ａにより下部を軸支されて回動すると共に、該操作基片よりもスタッカユニットの正転方向寄りに配置された操作レバー７４０、７４５と、操作基片（第２操作基片７３２ｂ）と操作レバー（第１操作レバー７４０）との間に配置されて両者を互いに引き合う方向へ付勢する引張バネ７５０と、を備える。更に、スタッカユニットの側面に設けた突起（被作動部８０５）に対して操作基片、又は操作レバーの何れか一方が接触してこれを正転方向、又は逆転方向へ押圧する構成を備える。つまり、被作動部８０５に対して操作基片（７３２ｂ）が接触してこれを正転方向へ押圧し、且つ該被作動部に対して操作レバー（７４０）が接触してこれを逆転方向へ押圧する構成を備える。
なお、スタッカユニットＳＵのスタッカベース８００は、２つの軸受部７１８間に差し渡したベース軸部７１８ａにより上限位置と下限位置との間で回動自在に支持されている。つまり、ベース軸部７１８ａは、操作基片７３２（７３２ａ、７３２ｂ）、第１操作レバー７４０（第２操作レバー７４５）、及びスタッカベース８００を回動自在に支持する共通の軸部である。
なお、以下の説明では第２操作基片７３２ｂを単に操作基片７３２ｂとも記す。
【0082】
図３５（ｂ）に示すように軸７１７ａ上には、操作機構７３０が正転方向に動作する時に第１操作レバー７４０、及び第２操作レバー７４５を同方向へ押圧し、操作機構が逆転方向へ動作する時に操作基片７３２ｂを同方向へ押圧する押圧作動部材７１７Ａとしてのベアリングが軸７１７ａの軸方向に所定の間隔を隔てて適当な個数、本例では６個設けられている。本例ではベアリングは、押圧作動部材７１７Ａとして使用されないフランジを備えていないものが２個あり、押圧作動部材として使用するフランジを備えたものが４個である。押圧作動部材として使用するベアリングは、内側の二個の押圧作動部材７１７ＡＩＮと、外側の二個の押圧作動部材７１７ＡＯＵＴがある。正転時には内側の二個の押圧作動部材７１７ＡＩＮにより第１及び第２操作レバー７４０，７４５を押圧し、逆転時には外側の二個の押圧作動部材７１７ＡＯＵＴにより操作基片７３２ｂを押圧する。
内側の押圧作動部材７１７ＡＩＮは第１操作レバー７４０、及び第２操作レバー７４５の移動経路上に位置し、外側の押圧作動部材７１７ＡＯＵＴは操作基片７３２ｂの移動経路上に位置している。つまり、駆動機構ＤＭからの駆動力は、何れかの押圧作動部材７１７Ａが第１操作レバー７４０、及び第２操作レバー７４５を正転方向へ押圧し、操作基片７３２ｂを逆転方向へ押圧することにより操作機構７３０に伝達される。
被作動部８０５は、図３５（ｃ）に示すようにスタッカベース８００に固定されたベアリングから構成されている。操作機構７３０が正転方向に動作する時には操作基片７３２ｂが被作動部８０５を同方向へ押圧し、操作機構が逆転方向へ動作する時には第１操作レバー７４０が被作動部８０５を同方向へ押圧する。
これを言い換えれば、押圧作動部材７１７Ａと被作動部８０５は、いずれも操作レバー７４０、７４５と操作基片７３２ｂとの間に配置される。つまり、第１操作基片７３２ａに取付けられた軸７１７ａと被作動部８０５を、第２操作レバー７４５と第２操作基片７３２ｂとにより挟んで引張バネ７５０で挟持している。
このように第２操作レバー７４５と第２操作基片との間に引張バネ７５０を配置することにより押圧作動部材７１７Ａと被作動部８０５は第２操作レバーと操作基片７３２ｂとにより挟持された状態となる。スタッカユニットが上限位置と下限位置との間を正逆方向に旋回する間は、第２操作レバー７４５と操作基片７３２ｂは押圧作動部材７１７Ａと被作動部８０５を挟持した状態で動作する。
内側の押圧作動部材７１７ＡＩＮは第１操作レバー７４０、及び第２操作レバー７４５の移動経路上に位置し、外側の押圧作動部材７１７ＡＯＵＴは操作基片７３２ｂの移動経路上に位置している。つまり、駆動機構ＤＭからの駆動力は、何れかの押圧作動部材７１７Ａが第１操作レバー７４０、及び第２操作レバー７４５を正転方向へ押圧し、操作基片７３２ｂを逆転方向へ押圧することにより操作機構７３０に伝達される。
被作動部８０５は、図３５（ｃ）に示すようにスタッカベース８００に固定されたベアリングから構成されている。操作機構７３０が正転方向に動作する時には操作基片７３２ｂが被作動部８０５を同方向へ押圧し、操作機構が逆転方向へ動作する時には第１操作レバー７４０が被作動部８０５を同方向へ押圧する。
これを言い換えれば、押圧作動部材７１７Ａと被作動部８０５は、いずれも操作レバー７４０、７４５と操作基片７３２ｂとの間に配置される。つまり、第１操作基片７３２ａに取付けられた軸７１７ａと被作動部８０５を、第２操作レバー７４５と第２操作基片７３２ｂとにより挟んで引張バネ７５０で挟持している。
このように第２操作レバー７４５と第２操作基片との間に引張バネ７５０を配置することにより押圧作動部材７１７Ａと被作動部８０５は第２操作レバーと操作基片７３２ｂとにより挟持された状態となる。スタッカユニットが上限位置と下限位置との間を正逆方向に旋回する間は、第２操作レバー７４５と操作基片７３２ｂは押圧作動部材７１７Ａと被作動部８０５を挟持した状態で動作する。
【0083】
図３３の状態ではモータは駆動中であり、スタッカユニットＳＵは上限位置に達しているが、操作機構７３０はその後も図３４の状態となるまで動作する。具体的には、図３３の状態において駆動軸７１２ａが更に所定角度時計回り方向へ回転して停止すると、図３４の状態に移行して各リンク７１６、７１７が直線状の位置関係となる。このように図３３の状態からモータ（駆動軸７１２ａ）が所定角度の回転して停止することにより、押圧作動部材７１７Ａが第１操作レバー７４０（第２操作レバー７４５）をさらに所定角度正転方向へ押し込む。この時点で、第１操作レバー７４０は駆動機構ＤＭの駆動により既に図３４に示した追加動作位置に達しているが、第２操作基片７３２ｂはスタッカユニットに一体化された被作動部８０５の存在によって図３３の位置（操作基片の上限位置）を越えて正転方向へ移動できない。このため、第１操作レバーが操作基片７３２ｂから離間する動作により、引張バネ７０５は拡開する方向へ付勢される（拡開する）ため、被作動部８０５の存在により正転方向へそれ以上移動しない状態にある操作基片７３２ｂは第１操作レバーに向けて引っ張られる。このとき、被作動部８０５を介して操作基片７３２ｂにより正転方向へ押圧されているスタッカユニットＳＵも同様に第１操作レバー７４０側に引っ張られるが、スタッカユニットは後壁７６０に押さえられて上限位置（垂直位置）を保持する。この状態でモータを停止することにより、引張バネ７５０の引張力によってスタッカユニットＳＵは後壁７６０に弾性的に押し付けられた状態で、ガタ付きを起こすことなく上限位置を安定して保持することができる。
なお、図３３の状態では、引張バネ７５０の張力は第２操作基片７３２ｂを介して被作動部８０５に掛かっているが、その値は小さい。つまり、図３３の状態では後壁７６０に加わる引張バネの張力が弱いため、ガタ付きがあり、スタッカユニットを安定させることができない。
なお、図３３の状態では、引張バネ７５０の張力は第２操作基片７３２ｂを介して被作動部８０５に掛かっているが、その値は小さい。つまり、図３３の状態では後壁７６０に加わる引張バネの張力が弱いため、ガタ付きがあり、スタッカユニットを安定させることができない。
【0084】
以上のように、操作基片７３２ｂと操作レバー７４０、７４５（操作機構７３０）が引張バネ７５０を間に挟んだ状態で正転する過程では、まず操作基片７３２ｂが被作動部８０５を押圧してスタッカユニットを上限位置に到達させる（図３３）。その後も操作レバー７４０（７４５）は追加動作位置に達するまで正転方向へ連続して動作し、まず第１操作レバー７４０が図３４に示すように追加動作位置に達する。すると、引張バネの張力が作用して上限位置で停止している操作基片７３２ｂを正転方向に付勢することにより、スタッカユニットＳＵは後壁７６０に対して弾性的に押し付けられる。
【0085】
また、第２操作基片７３２ｂ、及び操作レバー７４０、７４５が引張バネ７５０を間に挟んだ状態で逆転する過程では、まず、第２操作レバー７４５が被作動部８０５を押圧してスタッカユニットを逆転させて下限位置で停止させる（図３８）。この時点で第２操作レバー７４５はスタッカユニットと共に逆転方向への回動を停止する（第２操作レバーの下限位置）。図３８の状態では、第２操作レバー７４５を介して被作動部８０５にかかる引張バネ７５０の張力は小さい。つまり、図３８の状態ではゴムクッション７１１Ｂにかかる引張バネの張力が十分に大きくないため、ガタ付きがあり、スタッカユニットを安定させることができない。
一方、第２操作レバー７４５の逆転方向先方に位置する操作基片７３２ｂはその後も逆転方向へ連続して動作し、図３９に示すように追加動作位置に達する。下限位置で停止している第２操作レバーに対して第２操作基片が相対的に逆転方向へ先行移動する結果、両者の間の距離が増大する。第２操作基片が第２操作レバー７４５から離間することにより引張バネ７５０は拡開方向へ付勢される（拡開している）。この状態でモータを停止することにより、引張バネ７５０の引張力によってスタッカユニットＳＵはゴムクッション７１１Ｂに弾性的に押し付けられた状態で下限位置を安定して維持することができる。
即ち、図３８の状態ではモータは駆動中であり、スタッカユニットＳＵは下限位置に達しており、第２操作レバーもそれ以上逆転できない下限位置にあるが、第２操作基片７３２ｂはその後も図３９の追加動作位置に達するまで動作する。具体的には、図３８の状態において駆動軸７１２ａが更に所定角度時計回り方向へ回転して停止すると、図３９に示したように各リンク７１６、７１７が直線状の位置関係となる。このようにモータ（駆動軸７１２ａ）が所定角度回転してから停止することにより、押圧作動部材７１７Ａが操作基片７３２ｂをさらに所定角度逆転方向へ押し込む。図３９に示した時点では、操作基片７３２ｂは駆動機構ＤＭの駆動により既に追加動作位置に達しており、一端を第２操作レバーに固定された引張バネ７５０を拡開させる方向へ付勢する。このため、停止状態にある第２操作レバーは操作基片７３２ｂに向けて引っ張られる。このとき、第２操作レバーにより逆転方向へ押圧されているスタッカユニットＳＵも同様に操作基片７３２ｂ側に引っ張られるが、スタッカユニットはゴムクッション７１１Ｂに押さえられて下限位置（水平位置）を保持する。この状態でモータを停止することにより、引張バネ７５０の引張力によってスタッカユニットＳＵはゴムクッション７１１Ｂに押し付けられた状態で下限位置を安定して維持することができる。
一方、第２操作レバー７４５の逆転方向先方に位置する操作基片７３２ｂはその後も逆転方向へ連続して動作し、図３９に示すように追加動作位置に達する。下限位置で停止している第２操作レバーに対して第２操作基片が相対的に逆転方向へ先行移動する結果、両者の間の距離が増大する。第２操作基片が第２操作レバー７４５から離間することにより引張バネ７５０は拡開方向へ付勢される（拡開している）。この状態でモータを停止することにより、引張バネ７５０の引張力によってスタッカユニットＳＵはゴムクッション７１１Ｂに弾性的に押し付けられた状態で下限位置を安定して維持することができる。
即ち、図３８の状態ではモータは駆動中であり、スタッカユニットＳＵは下限位置に達しており、第２操作レバーもそれ以上逆転できない下限位置にあるが、第２操作基片７３２ｂはその後も図３９の追加動作位置に達するまで動作する。具体的には、図３８の状態において駆動軸７１２ａが更に所定角度時計回り方向へ回転して停止すると、図３９に示したように各リンク７１６、７１７が直線状の位置関係となる。このようにモータ（駆動軸７１２ａ）が所定角度回転してから停止することにより、押圧作動部材７１７Ａが操作基片７３２ｂをさらに所定角度逆転方向へ押し込む。図３９に示した時点では、操作基片７３２ｂは駆動機構ＤＭの駆動により既に追加動作位置に達しており、一端を第２操作レバーに固定された引張バネ７５０を拡開させる方向へ付勢する。このため、停止状態にある第２操作レバーは操作基片７３２ｂに向けて引っ張られる。このとき、第２操作レバーにより逆転方向へ押圧されているスタッカユニットＳＵも同様に操作基片７３２ｂ側に引っ張られるが、スタッカユニットはゴムクッション７１１Ｂに押さえられて下限位置（水平位置）を保持する。この状態でモータを停止することにより、引張バネ７５０の引張力によってスタッカユニットＳＵはゴムクッション７１１Ｂに押し付けられた状態で下限位置を安定して維持することができる。
【0086】
操作基片７３２（７３２ａ、７３２ｂ）に対して第１及び第２操作レバー７４０、７４５は相対的に回動可能であるが、引張バネ７５０により連結され、互いに接近する方向へ付勢されている。このため、スタッカユニットが上限位置と下限位置との間を正転、逆転する期間はほぼ一体的に移動する。ただ、正転時にスタッカユニット（及び操作基片７３２ｂ）が上限位置に達した後でも第１及び第２操作レバー７４０、７４５は所定角度（例えば、８度）の分だけ正転移動するので、操作レバーは追加動作位置に移動する。第１及び第２操作レバー７４０、７４５が追加動作位置に達した後に引張バネ７５０による引張り力により操作基片７３２ｂが各操作レバーに向けて引き付けられることにより、スタッカユニットを上限位置に安定して維持することが可能となる。
また、スタッカユニット（及び操作レバー）が下限位置に達した後でも第２操作基片７３２ｂは所定角度（例えば、８度）の分だけ逆転移動して追加動作位置に移動する。第２操作基片が追加動作位置に達した後に引張バネによる引張り力により各操作レバーが第２操作基片に向けて引き付けられることにより、スタッカユニットを下限位置に安定して維持することが可能となる。
また、スタッカユニット（及び操作レバー）が下限位置に達した後でも第２操作基片７３２ｂは所定角度（例えば、８度）の分だけ逆転移動して追加動作位置に移動する。第２操作基片が追加動作位置に達した後に引張バネによる引張り力により各操作レバーが第２操作基片に向けて引き付けられることにより、スタッカユニットを下限位置に安定して維持することが可能となる。
【0087】
第２操作レバー７４５と操作基片７３２（第２操作基片７３２ｂ）との間に位置するスタッカベースの側面には被作動部（被作動突起）８０５が突設されており、この被作動部８０５は第２操作レバー７４５と操作基片７３２ｂの移動経路に干渉する。このため、駆動機構ＤＭにより第２操作レバー７４５と操作基片７３２ｂが正転させられる角度範囲内では図３３、図３４に示すように被作動部８０５は操作基片７３２ｂにより押圧される。このため、スタッカユニットは正転する。逆に、第２操作レバー７４５と操作基片７３２ｂが逆転する時には図３８、図３９に示すように被作動部８０５は第１操作レバー７４０により押圧される。このため、スタッカユニットは逆転する。
なお、本発明では駆動機構ＤＭが操作機構７３０を介してスタッカユニットＳＵを、ベース軸部７１８ａを中心として図３３に示した上限位置と図３８に示した下限位置との間で約９０度回動させる。一方、操作機構を構成する操作レバー７４０、７４５、及び操作基片７３２はスタッカユニットからは独立して回動する構成である。このため、スタッカユニットが図３３のように上限位置で停止した後も操作レバーはスタッカユニットとは独立して正転方向へ所要角度（本例では８度）更に回動することができる（図３４）。また、同様にスタッカユニットが図３８のように下限位置で停止した後も操作基片はスタッカユニットとは独立して逆転方向へ所要角度（本例では８度）更に回動することができる（図３９）。
なお、本発明では駆動機構ＤＭが操作機構７３０を介してスタッカユニットＳＵを、ベース軸部７１８ａを中心として図３３に示した上限位置と図３８に示した下限位置との間で約９０度回動させる。一方、操作機構を構成する操作レバー７４０、７４５、及び操作基片７３２はスタッカユニットからは独立して回動する構成である。このため、スタッカユニットが図３３のように上限位置で停止した後も操作レバーはスタッカユニットとは独立して正転方向へ所要角度（本例では８度）更に回動することができる（図３４）。また、同様にスタッカユニットが図３８のように下限位置で停止した後も操作基片はスタッカユニットとは独立して逆転方向へ所要角度（本例では８度）更に回動することができる（図３９）。
【0088】
即ち、挟持手段８１２を搭載したスタッカユニットＳＵは下限位置から上限位置に向かって正転する際に、後方に固定配置された後壁７６０と接することにより上限位置を越えて後方（正転方向）へ回動できないが、第１及び第２操作レバー７４０、７４５はスタッカユニットが上限位置に達した後も正転方向（操作基片７３２から離間する方向）へ回動することができる。つまり、スタッカユニットが上限位置で停止した後も、第１及び第２操作レバー７４０、７４５は駆動機構ＤＭにより正転方向へ移動して追加動作位置に達する。この操作レバーの追加動作により、第１操作レバー７４０は後述する挟持手段作動レバー８１４（第１挟持手段作動機構Ｍ１）を開放方向へ押圧して挟持手段８１２を開放させる。また、この追加動作により第２操作レバー７４５は後述する整列手段作動レバー８５８（整列手段作動機構Ｓ）を押圧して整列手段８５０を開放させる。
これとは逆にスタッカユニットＳＵが上限位置から下限位置に向かって逆転する際に、スタッカベース８００は固定部材（ゴムクッション７１１Ｂ）と接することにより下限位置を越えて逆転方向へ回動できなくなるが、操作基片７３２ｂはスタッカユニットが下限位置に達した後も逆転方向（操作基片７３２から離間する方向）へ回動することができる。つまり、スタッカユニットが下限位置で停止した後も、操作基片７３２ｂは駆動機構ＤＭにより逆転方向へ移動して下側の追加動作位置に達する。この操作基片７３２ｂの追加動作により、操作基片７３２ｂは第２挟持手段作動機構Ｍ２を作動させて挟持手段を開放させる。更に、操作基片７３２ｂの追加動作は、ピンチローラ作動機構ＰＭを作動させる契機となる。
これとは逆にスタッカユニットＳＵが上限位置から下限位置に向かって逆転する際に、スタッカベース８００は固定部材（ゴムクッション７１１Ｂ）と接することにより下限位置を越えて逆転方向へ回動できなくなるが、操作基片７３２ｂはスタッカユニットが下限位置に達した後も逆転方向（操作基片７３２から離間する方向）へ回動することができる。つまり、スタッカユニットが下限位置で停止した後も、操作基片７３２ｂは駆動機構ＤＭにより逆転方向へ移動して下側の追加動作位置に達する。この操作基片７３２ｂの追加動作により、操作基片７３２ｂは第２挟持手段作動機構Ｍ２を作動させて挟持手段を開放させる。更に、操作基片７３２ｂの追加動作は、ピンチローラ作動機構ＰＭを作動させる契機となる。
【0089】
＜挟持手段、挟持手段作動機構＞
―概要の説明―
スタッカユニットＳＵに搭載されている挟持手段８１２、８０３のうちの挟持手段（可動側挟持部）８１２は、スタッカユニットが図３２乃至図３４に示した上限位置にある時に紙幣取出し位置ＰＰの上方に位置して開閉動作する。挟持手段が開放している時には該紙幣取出し位置への搬送体、及び紙幣の進入経路を開放する。また、紙幣取出し位置に搬送体が停止している状態で挟持手段が閉じることにより該搬送体上の紙幣（束）の長辺の上縁部を挟持する。スタッカユニットが上限位置にある時における挟持手段の開閉動作は第１挟持手段作動機構Ｍ１により実施される。
更に、挟持手段８１２は、スタッカユニットＳＵが下限位置にある時に第２挟持手段作動機構Ｍ２の作動により開放して固定側挟持部８０３との間での紙幣（束）の挟持を解除するように作動させられる。
なお、第１挟持手段作動機構Ｍ１と、第２挟持手段作動機構Ｍ２を併せて挟持手段作動機構Ｍと称する。
―概要の説明―
スタッカユニットＳＵに搭載されている挟持手段８１２、８０３のうちの挟持手段（可動側挟持部）８１２は、スタッカユニットが図３２乃至図３４に示した上限位置にある時に紙幣取出し位置ＰＰの上方に位置して開閉動作する。挟持手段が開放している時には該紙幣取出し位置への搬送体、及び紙幣の進入経路を開放する。また、紙幣取出し位置に搬送体が停止している状態で挟持手段が閉じることにより該搬送体上の紙幣（束）の長辺の上縁部を挟持する。スタッカユニットが上限位置にある時における挟持手段の開閉動作は第１挟持手段作動機構Ｍ１により実施される。
更に、挟持手段８１２は、スタッカユニットＳＵが下限位置にある時に第２挟持手段作動機構Ｍ２の作動により開放して固定側挟持部８０３との間での紙幣（束）の挟持を解除するように作動させられる。
なお、第１挟持手段作動機構Ｍ１と、第２挟持手段作動機構Ｍ２を併せて挟持手段作動機構Ｍと称する。
【0090】
スタッカユニットが上限位置にある時の操作機構７３０は、挟持手段８１２が紙幣を挟持した時点以降にベース軸部７１８ａを中心とした逆転動作を開始することにより、それまで起立状態にあった紙幣の姿勢（方向）を横向きに所定角度（本実施形態では略９０度）旋回させつつ（横倒しつつ）下限位置に対応する位置にある搬出部材９６０上に紙幣を移載するようにスタッカユニットを回動させる。
上限位置にあるスタッカユニットは、該上限位置を越えて正転することが禁止される一方で、操作機構７３０（第１操作レバー７４０）は該スタッカユニットが上限位置で停止した後も所定角度正転方向へ回動した正転方向の追加動作位置まで動作可能であり、操作機構（第１操作レバー７４０）がスタッカユニットの上限位置から正転方向の追加動作位置まで動作した時に、第１挟持手段作動機構Ｍ１を作動させて挟持手段を開放動作させる。
即ち、第１挟持手段作動機構Ｍ１は、操作機構７３０の正転動作により正転方向へ回動するスタッカユニットが上限位置に達して停止した後で、操作機構だけが継続して正転して追加動作位置に移動することにより作動して挟持手段８１２を開放状態とし、追加動作位置にある操作機構が逆転動作を開始した時に挟持手段を挟持（閉止）状態にする。
第１挟持手段作動機構Ｍ１は、操作機構７３０（第１操作レバー７４０、引張バネ７５０、操作基片７３２）、挟持手段作動レバー８１４、ローラ８１５等を備える。
上限位置にあるスタッカユニットは、該上限位置を越えて正転することが禁止される一方で、操作機構７３０（第１操作レバー７４０）は該スタッカユニットが上限位置で停止した後も所定角度正転方向へ回動した正転方向の追加動作位置まで動作可能であり、操作機構（第１操作レバー７４０）がスタッカユニットの上限位置から正転方向の追加動作位置まで動作した時に、第１挟持手段作動機構Ｍ１を作動させて挟持手段を開放動作させる。
即ち、第１挟持手段作動機構Ｍ１は、操作機構７３０の正転動作により正転方向へ回動するスタッカユニットが上限位置に達して停止した後で、操作機構だけが継続して正転して追加動作位置に移動することにより作動して挟持手段８１２を開放状態とし、追加動作位置にある操作機構が逆転動作を開始した時に挟持手段を挟持（閉止）状態にする。
第１挟持手段作動機構Ｍ１は、操作機構７３０（第１操作レバー７４０、引張バネ７５０、操作基片７３２）、挟持手段作動レバー８１４、ローラ８１５等を備える。
【0091】
また、下限位置にあるスタッカユニットは、下限位置側にあるゴムクッション７１１Ｂと接することにより該下限位置を越えて逆転することが禁止される一方で、操作機構（第２操作基片７３２ｂ）は下限位置にある該スタッカユニットとは独立して動作し、スタッカユニットの停止後も所定角度逆転方向へ回動して下側の追加動作位置まで動作可能である。そして、スタッカユニットが図３８に示した下限位置にて逆転動作を停止した後で操作基片７３２ｂが逆転方向の追加動作位置まで動作した時に（図３９）、第２挟持手段作動機構Ｍ２を作動させて挟持手段を開放動作させる。
即ち、第２挟持手段作動機構Ｍ２は、紙幣が搬出部材上へ移載された時点以降に挟持手段８１２による紙幣の挟持を解除する手段である。第２挟持手段作動機構Ｍ２は、スタッカユニットが下限位置に達した時点以降に、駆動機構ＤＭからの駆動力を受けた押圧作動部材７１７Ａが操作基片７３２ｂだけを下方へ押し込んで追加動作位置に移動させた時に作動する第１の解除片８２０と、第１の解除片により押圧されて揺動する第２の解除片８２５と、を備える。
スタッカユニットが下限位置に達し、且つ操作基片７３２ｂが追加動作位置に達した後に引張バネ７５０の引張り力（バネ圧）により停止状態にある操作レバー７４０、７４５を逆転方向へ弾性付勢して、クランク機構（リンク７１６、７１７）との協働により追加動作位置でロックさせる。このロック動作により、スタッカユニットが下限位置でがたつくことを防止できる。スタッカユニットが下限位置にある時に引張バネ７５０によるロック機能が発揮されないとすれば、操作レバーは下限位置でがたつくためスタッカユニットの停止状態が安定しない。一方、操作基片７３２ｂを追加動作位置に押し込んで引張バネを拡開させることにより、操作基片７３２ｂと操作レバーとの間を引張バネの引張り力によりロックすることができる。このロック動作により、挟持手段により挟持していた紙幣束を搬出部材９６０上に移載する際の紙幣着座位置のばらつき、搬出動作の不安定化等々の不具合が解消される。
即ち、第２挟持手段作動機構Ｍ２は、紙幣が搬出部材上へ移載された時点以降に挟持手段８１２による紙幣の挟持を解除する手段である。第２挟持手段作動機構Ｍ２は、スタッカユニットが下限位置に達した時点以降に、駆動機構ＤＭからの駆動力を受けた押圧作動部材７１７Ａが操作基片７３２ｂだけを下方へ押し込んで追加動作位置に移動させた時に作動する第１の解除片８２０と、第１の解除片により押圧されて揺動する第２の解除片８２５と、を備える。
スタッカユニットが下限位置に達し、且つ操作基片７３２ｂが追加動作位置に達した後に引張バネ７５０の引張り力（バネ圧）により停止状態にある操作レバー７４０、７４５を逆転方向へ弾性付勢して、クランク機構（リンク７１６、７１７）との協働により追加動作位置でロックさせる。このロック動作により、スタッカユニットが下限位置でがたつくことを防止できる。スタッカユニットが下限位置にある時に引張バネ７５０によるロック機能が発揮されないとすれば、操作レバーは下限位置でがたつくためスタッカユニットの停止状態が安定しない。一方、操作基片７３２ｂを追加動作位置に押し込んで引張バネを拡開させることにより、操作基片７３２ｂと操作レバーとの間を引張バネの引張り力によりロックすることができる。このロック動作により、挟持手段により挟持していた紙幣束を搬出部材９６０上に移載する際の紙幣着座位置のばらつき、搬出動作の不安定化等々の不具合が解消される。
【0092】
図３９の状態において、可動側の挟持手段８１２と固定側挟持部８０３との間からスムーズに紙幣束を搬出部材９６０上に移行させるためには、まず、図３９の状態において挟持手段８１２、８０３との間に挟持されている紙幣束の幅方向中央部が確実に搬出ベルト９６１上に移載されていることが必要である（図５１（ａ）を参照）。次に、可動側の挟持手段８１２を開放動作させた時に（図５１（ｂ）を参照）、固定側挟持部８０３が紙幣束に引っ掛かりを起こしてその離脱を邪魔しないように構成する必要がある。そのためには、図３９の状態において固定側挟持部８０３の高さ位置が搬出ベルト９６１の上面よりも充分に下方に退避しているように寸法設定しておけばよい。このように構成すれば、可動側の挟持手段８１２を開放した時点で、紙幣束と固定側挟持部８０３とがほとんど非接触、或いは軽い接触状態となるからである。
【0093】
本実施形態では、図４８に示すように搬出ベルト９６１のスタッカユニット側の位置（ベルト反転部の位置）は、挟持手段８１２、８０３により長辺を挟持された紙幣束の搬出方向先端寄り位置と所定長接する程度となっている。
なお、スタッカユニットを上限位置、及び下限位置でロックする動作をモータ７１０やクランク機構を緻密に制御することにより実施してもよいが、実際にはこれらを緻密に制御することは困難である。そこで、スタッカユニットを比較的アバウトなレベルで上限位置、及び下限位置に夫々移動させた上で、引張バネ７５０の引張り力によりスタッカユニットをロックさせることができる。このロック動作により、スタッカユニットの上限位置、及び下限位置におけるばたつきを防止することができる。このため、追加動作後の各種可動部品の動作を安定させることができる。
なお、スタッカユニットを上限位置、及び下限位置でロックする動作をモータ７１０やクランク機構を緻密に制御することにより実施してもよいが、実際にはこれらを緻密に制御することは困難である。そこで、スタッカユニットを比較的アバウトなレベルで上限位置、及び下限位置に夫々移動させた上で、引張バネ７５０の引張り力によりスタッカユニットをロックさせることができる。このロック動作により、スタッカユニットの上限位置、及び下限位置におけるばたつきを防止することができる。このため、追加動作後の各種可動部品の動作を安定させることができる。
【0094】
次に、挟持手段８１２、８０３及び第１挟持手段作動機構Ｍ１、第２挟持手段作動機構Ｍ２について更に詳細に説明する。
―第１挟持手段作動機構Ｍ１―
以下、第１挟持手段作動機構Ｍ１について説明する。
図４１（ａ）及び（ｂ）は第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部の構成、及び動作を示す斜視図であり、図４２（ａ）及び（ｂ）は第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部の構成、及び動作を示す説明図である。
以下、第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部（挟持手段８１２、軸部８１０、挟持手段付勢部材８１３）の構成、及び動作について、図３８乃至図４０等を併せて参照しながら説明する。
―第１挟持手段作動機構Ｍ１―
以下、第１挟持手段作動機構Ｍ１について説明する。
図４１（ａ）及び（ｂ）は第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部の構成、及び動作を示す斜視図であり、図４２（ａ）及び（ｂ）は第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部の構成、及び動作を示す説明図である。
以下、第１挟持手段作動機構Ｍ１の一部（挟持手段８１２、軸部８１０、挟持手段付勢部材８１３）の構成、及び動作について、図３８乃至図４０等を併せて参照しながら説明する。
【0095】
スタッカベース８００に設けた２つの軸受部材８０２によって支持されている軸部８１０には挟持手段（可動側挟持部）８１２の基部８１２ａが固定され、軸部８１０と共に一体回転することにより開閉動作する。挟持手段８１２は、スタッカユニット内の空間である紙幣取出し位置ＰＰの上部に配置されている。挟持手段８１２は閉止した時にその先端部８１２ｂが図３６、図４１、（ｂ）、図４２（ｂ）に示すように、スタッカベース８００に配置された固定側挟持部（挟持手段）８０３との間で、紙幣取出し位置内に停止している搬送体５００上に起立状態で保持された紙幣の上縁部（上側長辺）を挟持する。挟持手段８１２が挟持位置にある時には、その先端部８１２ｂ（パッド）と固定側挟持部８０３との接触部は、搬送体５００上に起立状態で保持されている紙幣（束）Ｐの上縁部適所を挟持可能な位置関係にある。
また、挟持手段８１２が開放した時には固定側挟持部８０３との間にギャップＧを形成する。このギャップＧを形成することにより、紙幣取出し位置ＰＰ内に搬送体５００、及び紙幣束が進入することが可能になる。
挟持手段８１２の回動軸である軸部８１０の一端であって一方の軸受部材８０２の外側位置には、レバー８１４（挟持手段作動レバー）の一端が固定されており、その先端には緩衝効果を備えたローラ８１５が回転自在に軸支されている。ローラ８１５は、第１操作レバー７４０の先端に設けた接触板７４０ａ（図３２、図３５（ａ））の移動軌跡内に位置している。
また、挟持手段８１２が開放した時には固定側挟持部８０３との間にギャップＧを形成する。このギャップＧを形成することにより、紙幣取出し位置ＰＰ内に搬送体５００、及び紙幣束が進入することが可能になる。
挟持手段８１２の回動軸である軸部８１０の一端であって一方の軸受部材８０２の外側位置には、レバー８１４（挟持手段作動レバー）の一端が固定されており、その先端には緩衝効果を備えたローラ８１５が回転自在に軸支されている。ローラ８１５は、第１操作レバー７４０の先端に設けた接触板７４０ａ（図３２、図３５（ａ））の移動軌跡内に位置している。
【0096】
スタッカユニットが上限位置で停止した後もモータからの駆動力により第１操作レバー７４０は正転方向へ回動し続けるため、接触板７４０ａがローラ８１５と接して挟持手段を開放する方向へ押圧する。このため、挟持手段付勢部材８１３に抗してレバー８１４、軸部８１０、及び挟持手段８１２を開放方向へ回動させる。その後、上限位置にあるスタッカユニットが下限位置に向かって逆転を開始することにより追加動作位置にあった第１操作レバー７４０が逆転方向へ所定角度（８度）回動すると、ローラ８１５から離間する。このため、挟持手段付勢部材８１３の引張り力により挟持手段８１２は閉止位置に復帰する。
スタッカユニットが下限位置にあり、且つ第２操作基片７３２ｂが逆転方向の追加動作位置に達した時における挟持手段８１２、及び整列手段８５０の姿勢、及び位置関係は、図４２（ｂ）に示したスタッカベース８００、軸部８１０、挟持手段８１２、及び整列手段８５０等の構成要素をベース軸部７１８ａを中心として一括して９０度時計回りに旋回させた時の姿勢、及び位置関係となる。
スタッカユニットが下限位置にあり、且つ第２操作基片７３２ｂが逆転方向の追加動作位置に達した時における挟持手段８１２、及び整列手段８５０の姿勢、及び位置関係は、図４２（ｂ）に示したスタッカベース８００、軸部８１０、挟持手段８１２、及び整列手段８５０等の構成要素をベース軸部７１８ａを中心として一括して９０度時計回りに旋回させた時の姿勢、及び位置関係となる。
【0097】
挟持手段８１２は挟持手段付勢部材（コイルバネ）８１３により固定側挟持部８０３に圧接する閉止方向へ付勢されているため、第１操作レバー７４０から開放方向への外力が加わらない場合には閉止位置を維持する。スタッカユニットＳＵが下限位置から上昇して上限位置に達した時点では、第１操作レバーはローラ８１５（レバー８１４）を挟持手段を開放させる方向に付勢していない（挟持手段閉）。しかし、挟持手段を含むスタッカユニットが後壁７６０によりそれ以上の移動を阻止され、且つモータの駆動により第１操作レバーが追加動作位置に達した時点で（図３４）、第１操作レバーがローラ８１５（レバー８１４）を開放方向へ回動させるので挟持手段が開放する。
挟持手段を紙幣取出し位置ＰＰの直上位置に配置して開閉動作するように構成することにより、開放している時には該紙幣取出し位置への搬送体の進入を許容し、且つ該紙幣取出し位置に搬送体が停止している状態で閉じることにより該搬送体上の紙幣を挟持することができる。
挟持手段を紙幣取出し位置ＰＰの直上位置に配置して開閉動作するように構成することにより、開放している時には該紙幣取出し位置への搬送体の進入を許容し、且つ該紙幣取出し位置に搬送体が停止している状態で閉じることにより該搬送体上の紙幣を挟持することができる。
【0098】
―第２挟持手段作動機構Ｍ２―
次に、第２挟持手段作動機構Ｍ２について説明する。
図４３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作（第１の解除片８２０が第１の位置（上昇位置）にある）を示す斜視図、側面図、及び背面図であり、図４４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作（第１の解除片８２０が第２の位置（下降位置）にある）を示す斜視図、側面図、及び背面図である。
以下、第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作について、図３８乃至図４０等を併せて参照しながら説明する。
次に、第２挟持手段作動機構Ｍ２について説明する。
図４３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作（第１の解除片８２０が第１の位置（上昇位置）にある）を示す斜視図、側面図、及び背面図であり、図４４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作（第１の解除片８２０が第２の位置（下降位置）にある）を示す斜視図、側面図、及び背面図である。
以下、第２挟持手段作動機構Ｍ２の構成、及び動作について、図３８乃至図４０等を併せて参照しながら説明する。
【0099】
スタッカユニットＳＵが上限位置から下限位置に移動する過程では、操作機構７３０は、操作レバーと操作基片７３２ｂとの間で引張バネ７５０を保持しながら下方へ向けて回動する。このため、第１操作レバーによるローラ８１５への押圧が解消するので、挟持手段付勢部材８１３が作動して挟持手段を閉止状態とする。挟持手段の閉止状態はスタッカユニットが下限位置に達するまで継続する。スタッカユニットが下限位置に達した後に、モータの駆動の継続により第２操作基片７３２ｂだけが更に下方へ押圧される。つまり、スタッカユニットＳＵが下限位置で停止した後に操作基片７３２ｂが所定角度（８度）だけ操作レバー７４０、７５０（下限位置で停止している）から離間する方向へ回動する追加動作を行うことになる。操作基片７３２ｂの追加動作により、第２挟持手段作動機構Ｍ２が作動して挟持手段付勢部材８１３に抗して挟持手段８１２を開放動作させて紙幣を挟持した状態を解除する。
第１の解除片８２０は、図３８、図４３に示した第１の位置（上昇位置）と図３９、図４４に示した第２の位置（下降位置）との間で矢印方向へ進退可能となるように、スタッカベースにより支持されている。具体的には、例えば第１の解除片８２０に上下に延びる長穴を形成すると共に、スタッカベースにはこの長穴内に上下動自在に嵌合するピンを設ける。また、第１の解除片を図３９に示したバネ８２０ｂにより第１の位置へ向けて付勢しておく。第１の解除片８２０の下部８２０Ａは、図４３、図４４に示したように操作基片７３２ｂに対してビス８２０Ｂで固定したカラーにより回動自在に支持されている。
操作基片７３２ｂが図３８に示した第１の位置（追加動作する直前の位置、引張バネ７５０を拡開させていない状態）にある時には第１の解除片は上側の第１位置にあり、操作基片７３２ｂが図３９に示した第２の位置（追加動作位置、引張バネを拡開させている状態）にある時には第１の解除片は下側の第２位置に押し下げられる。
第１の解除片８２０は、図３８、図４３に示した第１の位置（上昇位置）と図３９、図４４に示した第２の位置（下降位置）との間で矢印方向へ進退可能となるように、スタッカベースにより支持されている。具体的には、例えば第１の解除片８２０に上下に延びる長穴を形成すると共に、スタッカベースにはこの長穴内に上下動自在に嵌合するピンを設ける。また、第１の解除片を図３９に示したバネ８２０ｂにより第１の位置へ向けて付勢しておく。第１の解除片８２０の下部８２０Ａは、図４３、図４４に示したように操作基片７３２ｂに対してビス８２０Ｂで固定したカラーにより回動自在に支持されている。
操作基片７３２ｂが図３８に示した第１の位置（追加動作する直前の位置、引張バネ７５０を拡開させていない状態）にある時には第１の解除片は上側の第１位置にあり、操作基片７３２ｂが図３９に示した第２の位置（追加動作位置、引張バネを拡開させている状態）にある時には第１の解除片は下側の第２位置に押し下げられる。
【0100】
第２の解除片８２５は、スタッカベースの適所に対して軸部８２５ａにより上下方向へ回動（揺動）自在に軸支されており、更に軸部８２５ｂにより一方のアーム８２５Ａを第１の解除片８２０の一部（凸片８２０ｂ）と回動自在に連結されている。
また、第２の解除片８２５の他方のアーム８２５Ｂは、レバー８１４（挟持手段作動レバー）の裏面に設けた係合突起８１４ａと係合する位置関係にあり、アーム８２５Ｂが図３８に示した最下降位置から反時計回りに回動して図３９の位置に達した時にレバー８１４を挟持手段付勢部材８１３に抗して所定角度、時計回り方向（挟持手段開放方向）へ回動させて挟持手段を開放させる。
第１の解除片８２０が図３８に示した第１位置にあるときには第２の解除片８２５は時計回りに付勢されて右側のアーム８２５Ｂを下降させている。このため、挟持手段は閉止位置を維持する。一方、第１の解除片８２０が図３９に示した第２位置に下降したときには第２の解除片８２５は反時計回りに付勢されるので右側のアーム８２５Ｂを上昇させる。このため、レバー８１４が開放方向へ押し上げられて挟持手段が開放する。
第１の解除片８２０はスタッカユニットＳＵが下限位置に達した時点では図３８に示した第１位置にあり、このとき第２解除片８２５は作動しておらずに挟持手段を閉じた状態に維持している。スタッカユニットが下限位置に達した後で、モータの駆動により操作基片７３２ｂが所定角度だけ逆転方向へ回動すると、第１の解除片８２０は図３９に示した第２位置に下降する。第１解除片が下降して第２位置に移動すると、第２解除片の右側アーム８２５Ｂが上向き（反時計回り）に回動するので挟持手段を開放方向（挟持解除方向）へ回動させる。挟持手段を開放するタイミングは、挟持手段により挟持された紙幣が搬出部材９６０上に移載された時点、或いはこの時点以降とする。
なお、後述するように第１の解除片８２０はピンチローラの作動を開始する手段を兼用している。
また、第２の解除片８２５の他方のアーム８２５Ｂは、レバー８１４（挟持手段作動レバー）の裏面に設けた係合突起８１４ａと係合する位置関係にあり、アーム８２５Ｂが図３８に示した最下降位置から反時計回りに回動して図３９の位置に達した時にレバー８１４を挟持手段付勢部材８１３に抗して所定角度、時計回り方向（挟持手段開放方向）へ回動させて挟持手段を開放させる。
第１の解除片８２０が図３８に示した第１位置にあるときには第２の解除片８２５は時計回りに付勢されて右側のアーム８２５Ｂを下降させている。このため、挟持手段は閉止位置を維持する。一方、第１の解除片８２０が図３９に示した第２位置に下降したときには第２の解除片８２５は反時計回りに付勢されるので右側のアーム８２５Ｂを上昇させる。このため、レバー８１４が開放方向へ押し上げられて挟持手段が開放する。
第１の解除片８２０はスタッカユニットＳＵが下限位置に達した時点では図３８に示した第１位置にあり、このとき第２解除片８２５は作動しておらずに挟持手段を閉じた状態に維持している。スタッカユニットが下限位置に達した後で、モータの駆動により操作基片７３２ｂが所定角度だけ逆転方向へ回動すると、第１の解除片８２０は図３９に示した第２位置に下降する。第１解除片が下降して第２位置に移動すると、第２解除片の右側アーム８２５Ｂが上向き（反時計回り）に回動するので挟持手段を開放方向（挟持解除方向）へ回動させる。挟持手段を開放するタイミングは、挟持手段により挟持された紙幣が搬出部材９６０上に移載された時点、或いはこの時点以降とする。
なお、後述するように第１の解除片８２０はピンチローラの作動を開始する手段を兼用している。
【0101】
＜整列手段、整列手段作動機構＞
次に、整列手段８５０、及び整列手段作動機構Ｓについて説明する。
図４５（ａ）及び（ｂ）はスタッカベースの一部により支持された整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す要部の正面側斜視図であり、図４６（ａ）及び（ｂ）は整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び閉止動作を示す正面側斜視図であり、図４７（ａ）及び（ｂ）は整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す要部側面図である。
以下、整列手段作動機構Ｓの構成、及び動作について、図３３乃至図３７等を併せて参照しながら説明する。
次に、整列手段８５０、及び整列手段作動機構Ｓについて説明する。
図４５（ａ）及び（ｂ）はスタッカベースの一部により支持された整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す要部の正面側斜視図であり、図４６（ａ）及び（ｂ）は整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び閉止動作を示す正面側斜視図であり、図４７（ａ）及び（ｂ）は整列手段、及び整列手段作動機構の構成、及び動作を示す要部側面図である。
以下、整列手段作動機構Ｓの構成、及び動作について、図３３乃至図３７等を併せて参照しながら説明する。
【0102】
整列手段（紙幣整列手段、整列部材、整列片）８５０は、図３６、図３７、図４５乃至図４７に示すように、整列手段作動機構Ｓにより開閉動作し、搬送体５００が紙幣取出し位置ＰＰにて停止している時に、挟持手段８１２が該搬送体上の紙幣束の挟持を開始するまでは紙幣束の上縁部から上方へ離間した離間位置にある（図４５（ａ）、図４６（ａ）、図４７（ａ））。そして、挟持手段が紙幣束の挟持を開始する前に下降して紙幣束Ｐの上縁を加圧する加圧位置（整列位置）に移動し、その後スタッカユニットが下限位置に移動した後も加圧位置を維持する（図４５（ｂ）、図４６（ｂ）、図４７（ｂ））。この加圧動作により紙幣束の上縁の位置がばらつかないように整列させると共に、紙幣束が９０度姿勢を転換されて搬出部材９６０上に移載される過程においても紙幣束がばらけたり、位置ズレすることを防止する。また、紙幣束が搬出部材９６０上に移載された後で搬出が開始される際には、紙幣束の長辺に沿った一縁をガイドし続けることにより搬出動作を安定させることができる。
なお、図３６、図３７では、挟持手段８１２、整列手段８５０、その他の可動部材は、夫々の動作パターンを示すために閉止位置（加圧位置）、中間位置、開放位置の各状態を実線で示している。
なお、図３６、図３７では、挟持手段８１２、整列手段８５０、その他の可動部材は、夫々の動作パターンを示すために閉止位置（加圧位置）、中間位置、開放位置の各状態を実線で示している。
【0103】
整列手段（紙幣整列手段）８５０は、図３６、図３７、図４６に示すように板状の小片であり、その基部８５０ａを整列手段の軸部８５５により軸支される。その先端部８５０ｂの下面により紙幣束の上縁と接してこれを加圧しつつ整列させる。軸部８５５が正逆回動することにより、先端部８５０ｂは紙幣の上縁部と接触する下降位置と、上方に退避した上昇位置との間を回動する。本実施形態では、２枚の整列手段が軸部８５５の両端部近傍に配置されている。
各整列手段８５０の軸方向位置は、上方に位置する挟持手段８１２とは干渉しないようにずらして配置されている。従って、整列手段が紙幣上縁部と接する（加圧する）動作と、挟持手段８１２による開閉動作は夫々スムーズに独立して行われる。
整列手段を閉じる方向へ付勢する付勢部材８５６はスタッカベース８００の適所と整列手段８５０の適所との間に張設されることにより、整列手段８５０を下降方向（紙幣を加圧する方向）へ付勢している。スタッカベースにより支持された軸部８５５は、挟持手段の軸部８１０の下方、且つ前方寄りに位置しており、整列手段８５０は軸部８５５から後方へ向けて突出している。軸部８５５の一端部にはレバー８５８（整列手段作動レバー）の一端が固定され、レバーの他端にはローラ８５９が回転自在に軸支されている。ローラ８５９は、第２操作レバー７４５の移動経路と干渉する位置に配置されている。このため、第２操作レバー７４５（第１操作レバー７４０と一体）が正転方向へ回動する過程でローラ８５９を押圧して整列手段を開放させる。即ち、スタッカユニットＳＵが上限位置に達して停止するまでは第２操作レバー７４５はローラ８５９と干渉しないが、スタッカユニットが停止した時点以降にモータの連続駆動により第２操作レバー７４５を正転方向へ所定角度分だけ追加的に移動させる。この追加動作中に第２操作レバー７４５はローラ８５９を開放方向へ押圧して整列手段８５０を上昇（開放）させる。整列手段が上昇することにより紙幣取出し位置ＰＰ内から整列手段が退避するため、紙幣取出し位置ＰＰへの搬送体の進入が可能になる。
各整列手段８５０の軸方向位置は、上方に位置する挟持手段８１２とは干渉しないようにずらして配置されている。従って、整列手段が紙幣上縁部と接する（加圧する）動作と、挟持手段８１２による開閉動作は夫々スムーズに独立して行われる。
整列手段を閉じる方向へ付勢する付勢部材８５６はスタッカベース８００の適所と整列手段８５０の適所との間に張設されることにより、整列手段８５０を下降方向（紙幣を加圧する方向）へ付勢している。スタッカベースにより支持された軸部８５５は、挟持手段の軸部８１０の下方、且つ前方寄りに位置しており、整列手段８５０は軸部８５５から後方へ向けて突出している。軸部８５５の一端部にはレバー８５８（整列手段作動レバー）の一端が固定され、レバーの他端にはローラ８５９が回転自在に軸支されている。ローラ８５９は、第２操作レバー７４５の移動経路と干渉する位置に配置されている。このため、第２操作レバー７４５（第１操作レバー７４０と一体）が正転方向へ回動する過程でローラ８５９を押圧して整列手段を開放させる。即ち、スタッカユニットＳＵが上限位置に達して停止するまでは第２操作レバー７４５はローラ８５９と干渉しないが、スタッカユニットが停止した時点以降にモータの連続駆動により第２操作レバー７４５を正転方向へ所定角度分だけ追加的に移動させる。この追加動作中に第２操作レバー７４５はローラ８５９を開放方向へ押圧して整列手段８５０を上昇（開放）させる。整列手段が上昇することにより紙幣取出し位置ＰＰ内から整列手段が退避するため、紙幣取出し位置ＰＰへの搬送体の進入が可能になる。
【0104】
本実施形態では、スタッカユニットが上限位置に達した後で整列手段８５０が開放動作するタイミングは、挟持手段８１２が開放動作するタイミングよりも遅れる。挟持手段を開放動作させる第１操作レバーが、整列手段を開放動作させる第２操作レバー７４５よりも正転方向先方に位置するため、両者が正転方向に回動する過程では第１操作レバーが先行して挟持手段を開放させるからである。第１操作レバー７４０の上端部の位置を第２操作レバー７４５の上端部の位置よりも上方にすることにより第１操作レバー７４０により上方に位置する挟持手段作動レバー８１４のローラ８１５を操作するように構成する一方で、下方に位置する整列手段作動レバー８５８のローラ８５９を短尺な第２操作レバー７４５が操作するようにしている。
開放動作時とは逆に、整列手段８５０が閉止動作するタイミングは、挟持手段８１２が閉止動作するタイミングよりも早まる。整列手段を閉止動作させる第２操作レバーが図３４に示した上側の追加動作位置から逆転を開始した場合、第２操作レバーは挟持手段を閉止動作させる第１操作レバーよりも逆転方向先方に位置するため、両者が逆転方向に回動する過程で第２操作レバーが先行して整列手段作動レバー８５８を閉止方向へ押圧して整列手段を先に閉止させるからである。このように各操作レバーの長さ、位置関係と、挟持手段作動レバー８１４及び整列手段作動レバー８５８の位置関係を調整することにより、挟持手段と整列手段の開閉するタイミングをずらす（調整）ことができる。
開放動作時とは逆に、整列手段８５０が閉止動作するタイミングは、挟持手段８１２が閉止動作するタイミングよりも早まる。整列手段を閉止動作させる第２操作レバーが図３４に示した上側の追加動作位置から逆転を開始した場合、第２操作レバーは挟持手段を閉止動作させる第１操作レバーよりも逆転方向先方に位置するため、両者が逆転方向に回動する過程で第２操作レバーが先行して整列手段作動レバー８５８を閉止方向へ押圧して整列手段を先に閉止させるからである。このように各操作レバーの長さ、位置関係と、挟持手段作動レバー８１４及び整列手段作動レバー８５８の位置関係を調整することにより、挟持手段と整列手段の開閉するタイミングをずらす（調整）ことができる。
【0105】
以上の構成において、上限位置にあるスタッカユニットＳＵを下降位置に移動させる場合には、駆動機構ＤＭを駆動することにより操作機構７３０を逆転方向へ回動させる。上限位置にあったスタッカユニットＳＵが下限位置に向かって逆転開始すると、図３４に示した追加動作位置にあった第２操作レバー７４５が逆転方向への回動を開始するため、それまで整列手段を開放させる位置にあったローラ８５９への押圧を解除し、付勢部材８５６の引張り力により整列手段８５０を加圧位置に移動させる。第２操作レバー７４５が追加動作位置から逆転方向へ所定角度回動した時点で加圧（閉止動作）が完了し、その後のスタッカユニットの下限位置への移動の過程においてもその状態を維持し続ける。
第２操作レバー７４５、引張バネ７５０、整列手段の軸部８５５、整列手段の付勢部材８５６、レバー８５８（整列手段作動レバー）、ローラ８５９等は、整列手段作動機構Ｓを構成している。
整列手段作動機構（整列部材作動機構）Ｓは、スタッカユニットＳＵが上限位置にある期間は整列手段８５０を離間位置（開放位置、図４７（ａ））と加圧位置（閉止位置、図４７（ｂ）との間で進退させると共に、スタッカユニットＳＵが逆転方向へ回動開始して下限位置に達する過程では整列手段が紙幣束の上縁部を加圧した状態を維持させる。更に、操作基片７３２ｂが下側の追加動作位置（図３９）に達するまでの間も整列手段が紙幣束の上縁部を加圧した状態を維持させる。これにより挟持手段により挟持されている紙幣束が搬出部材９６０上に移載されるまでの期間、紙幣束の上縁部を抑え続けてばらけることを防止する。更に、紙幣束が重なった状態で搬出部材上に移載され、且つ挟持手段による挟持から解放されたことにより搬出が開始された後も紙幣束の長辺側の縁部をガイドし続ける。搬出部材により紙幣束の搬出が完了すると、スタッカユニットを上限位置に戻すために駆動機構ＤＭが回転動作を再開する。
第２操作レバー７４５、引張バネ７５０、整列手段の軸部８５５、整列手段の付勢部材８５６、レバー８５８（整列手段作動レバー）、ローラ８５９等は、整列手段作動機構Ｓを構成している。
整列手段作動機構（整列部材作動機構）Ｓは、スタッカユニットＳＵが上限位置にある期間は整列手段８５０を離間位置（開放位置、図４７（ａ））と加圧位置（閉止位置、図４７（ｂ）との間で進退させると共に、スタッカユニットＳＵが逆転方向へ回動開始して下限位置に達する過程では整列手段が紙幣束の上縁部を加圧した状態を維持させる。更に、操作基片７３２ｂが下側の追加動作位置（図３９）に達するまでの間も整列手段が紙幣束の上縁部を加圧した状態を維持させる。これにより挟持手段により挟持されている紙幣束が搬出部材９６０上に移載されるまでの期間、紙幣束の上縁部を抑え続けてばらけることを防止する。更に、紙幣束が重なった状態で搬出部材上に移載され、且つ挟持手段による挟持から解放されたことにより搬出が開始された後も紙幣束の長辺側の縁部をガイドし続ける。搬出部材により紙幣束の搬出が完了すると、スタッカユニットを上限位置に戻すために駆動機構ＤＭが回転動作を再開する。
【0106】
以上のように整列手段８５０は、開放方向への外力が加わらない時には付勢部材８５６により閉じる方向（紙幣上縁を抑える方向）へ付勢されている。そして、図３６、図３７に示したように第１、及び第２の操作レバー７４０、７４５が上側の追加動作位置にある時には整列手段はレバー８５８を介して第２操作レバーにより押圧されて付勢部材８５６に抗して開放した状態とされている。
一方、操作レバー７４０、７４５が下方への回動を開始すると、第２操作レバー７４５がレバー８５８を押圧しなくなるので、付勢部材８５６による付勢力が解除される。このため、付勢部材８５６の力が作用して整列手段８５０は閉じる方向へ回動し、紙幣束の上縁を抑える。スタッカユニットが上限位置から下限位置に回動する過程では、整列手段は紙幣束の上縁を抑え続ける。整列手段が開放位置に移動するのは、スタッカユニットが上限位置に達したあとで第２操作レバーによって開放方向へ押圧されて追加動作位置に達した時のみである。
一方、操作レバー７４０、７４５が下方への回動を開始すると、第２操作レバー７４５がレバー８５８を押圧しなくなるので、付勢部材８５６による付勢力が解除される。このため、付勢部材８５６の力が作用して整列手段８５０は閉じる方向へ回動し、紙幣束の上縁を抑える。スタッカユニットが上限位置から下限位置に回動する過程では、整列手段は紙幣束の上縁を抑え続ける。整列手段が開放位置に移動するのは、スタッカユニットが上限位置に達したあとで第２操作レバーによって開放方向へ押圧されて追加動作位置に達した時のみである。
【0107】
上記の動作を実現するために、第２操作レバー７４５が作動して整列手段が紙幣束の上縁を抑えた直後に第１操作レバー７４０が挟持手段作動部材のローラ８１５への押圧を解除して挟持手段を挟持状態に移行させるように、各部の位置関係、寸法を設定する。
なお、図４７（ｂ）に示すように整列手段８５０が搬送体５００上の紙幣束を整列完了させた状態では各紙幣Ｐの上端縁の位置は揃っている。日本国の全ての金種の紙幣は、短辺の長さが７６ｍｍに統一されているため、整列手段８５０が下降した時の高さ位置は、搬送体５００の上面からほぼ７６ｍｍ（若干の余裕が必要）の位置となるように設定すればよい。一方、図４７（ａ）に示すように紙幣取出し位置ＰＰに進入した直後の搬送体上の各紙幣の高さ位置にバラツキがあったとしても、整列手段８５０が下降して突出している紙幣の上縁部を抑えることにより図４７（ｂ）の整列状態に揃えることができる。
なお、図４７（ｂ）に示すように整列手段８５０が搬送体５００上の紙幣束を整列完了させた状態では各紙幣Ｐの上端縁の位置は揃っている。日本国の全ての金種の紙幣は、短辺の長さが７６ｍｍに統一されているため、整列手段８５０が下降した時の高さ位置は、搬送体５００の上面からほぼ７６ｍｍ（若干の余裕が必要）の位置となるように設定すればよい。一方、図４７（ａ）に示すように紙幣取出し位置ＰＰに進入した直後の搬送体上の各紙幣の高さ位置にバラツキがあったとしても、整列手段８５０が下降して突出している紙幣の上縁部を抑えることにより図４７（ｂ）の整列状態に揃えることができる。
【0108】
＜加圧搬出部材、加圧搬出部材作動機構＞
次に、加圧搬出部材（ピンチローラ）８７０、及び加圧搬出部材作動機構ＰＭについて説明する。
図４８、及び図４９は加圧搬出部材作動機構の構成及び動作を示す背面図であり、図５０は加圧搬出部材作動機構を正面側から視た図であり、図５１（ａ）及び（ｂ）は下限位置にあるスタッカユニットと搬出部材との位置関係を示す側面図（搬出部材側から視た図）である。
次に、加圧搬出部材（ピンチローラ）８７０、及び加圧搬出部材作動機構ＰＭについて説明する。
図４８、及び図４９は加圧搬出部材作動機構の構成及び動作を示す背面図であり、図５０は加圧搬出部材作動機構を正面側から視た図であり、図５１（ａ）及び（ｂ）は下限位置にあるスタッカユニットと搬出部材との位置関係を示す側面図（搬出部材側から視た図）である。
【0109】
図３７に示されているようにスタッカユニットが上限位置にある時にピンチローラ８７０は、紙幣取出し位置ＰＰの背面側であって整列手段、及び整列手段作動機構Ｓよりも下方位置（退避位置）にある。しかも、ピンチローラ８７０は搬送体５００により起立状態で保持されている紙幣（束）の後方（紙幣取出し位置ＰＰの後方）に離間して配置されている。このため、図３７の状態からスタッカユニットが９０度逆転して下限位置に達し、更に操作機構７３０の追加動作によってピンチローラが突出すると、丁度、紙幣（束）の幅方向中央部にピンチローラの周面が接触する状態となる。
つまり、ピンチローラ８７０は、スタッカユニットＳＵが下限位置に移動した時には、搬出部材９６０を構成する搬出ベルト９６１の上面に下降して搬出ベルト上の紙幣（束）と接し得るように位置関係が設定されている。
つまり、ピンチローラ８７０は、スタッカユニットＳＵが下限位置に移動した時には、搬出部材９６０を構成する搬出ベルト９６１の上面に下降して搬出ベルト上の紙幣（束）と接し得るように位置関係が設定されている。
【0110】
スタッカベース８００により進退自在に支持されているピンチローラ８７０は、スタッカユニットが上限位置にある時にはそのままスタッカユニットが下降しても搬出部材とは接触できない退避位置を維持する。一方、スタッカユニットが下限位置に移動して挟持手段が挟持していた紙幣が搬出部材上に移載された後に退避位置から下方へ突出して搬出部材９６０上の紙幣（束）の上面と接触して加圧し続けることができるように構成されている。
ピンチローラ作動機構ＰＭは、スタッカユニットが上限位置にあるときにはピンチローラ８７０を退避位置に保持する一方で、スタッカユニットが下限位置に達した時にはピンチローラが搬出部材と接触できるように突出させる。
ピンチローラを突出させる動作は、第２挟持手段作動機構Ｍ２が挟持手段による挟持を解除して紙幣束を離させる動作と連動しており、挟持手段が挟持を解除した後にピンチローラを突出させるのが好ましいが、解除前、或いは解除と同時であってもよい。
ピンチローラ作動機構ＰＭは、第２挟持手段作動機構Ｍ２を構成する第１の解除片８２０と連動して作動する。ピンチローラ作動機構ＰＭは、スタッカベース８００に設けた軸８１２ａにより図４８中において中間部を上下方向へ回動自在に軸支された第１作動片８８０と、他の軸８１２ｂにより中間部を上下方向へ回動自在に軸支された第２作動片８８１と、第２作動片８８１の先端部寄り位置に設けた軸８８１ａにより揺動自在に軸支され、且つ２つのピンチローラ８７０を回転自在に軸支するピンチローラ支持部材８８２と、第２作動片８８１の一端部とスタッカベースの一部との間に張設されて第２作動片８８１の一端部を図４８の上方（反時計間回り方向）へ付勢する弾性部材８８３と、を備える。
第１作動片８８０の一端には長穴８８０ａが設けられ、この長穴内に第１解除片８２０ａの一部に突設したピン（ボルト）８２０ｃが移動自在に嵌合している。第１作動片８８０の先端部には押圧部８８０ｂがあり、図４８に示すように押圧部は弾性部材８８３の付勢力に抗して第２作動片８８１の一端部を下方に押下げて支持部材８８２により支持されたピンチローラ８７０を図４８に示した退避位置に保持する。図４８では、第１解除片８２０は上昇位置（第１の位置、図３８）にあって第１作動片８８０が反時計回り方向に付勢されているために、押圧部８８０ｂにより第２作動片８８１を時計回りに（ピンチローラ退避方向へ）回動させている。
ピンチローラ作動機構ＰＭは、スタッカユニットが上限位置にあるときにはピンチローラ８７０を退避位置に保持する一方で、スタッカユニットが下限位置に達した時にはピンチローラが搬出部材と接触できるように突出させる。
ピンチローラを突出させる動作は、第２挟持手段作動機構Ｍ２が挟持手段による挟持を解除して紙幣束を離させる動作と連動しており、挟持手段が挟持を解除した後にピンチローラを突出させるのが好ましいが、解除前、或いは解除と同時であってもよい。
ピンチローラ作動機構ＰＭは、第２挟持手段作動機構Ｍ２を構成する第１の解除片８２０と連動して作動する。ピンチローラ作動機構ＰＭは、スタッカベース８００に設けた軸８１２ａにより図４８中において中間部を上下方向へ回動自在に軸支された第１作動片８８０と、他の軸８１２ｂにより中間部を上下方向へ回動自在に軸支された第２作動片８８１と、第２作動片８８１の先端部寄り位置に設けた軸８８１ａにより揺動自在に軸支され、且つ２つのピンチローラ８７０を回転自在に軸支するピンチローラ支持部材８８２と、第２作動片８８１の一端部とスタッカベースの一部との間に張設されて第２作動片８８１の一端部を図４８の上方（反時計間回り方向）へ付勢する弾性部材８８３と、を備える。
第１作動片８８０の一端には長穴８８０ａが設けられ、この長穴内に第１解除片８２０ａの一部に突設したピン（ボルト）８２０ｃが移動自在に嵌合している。第１作動片８８０の先端部には押圧部８８０ｂがあり、図４８に示すように押圧部は弾性部材８８３の付勢力に抗して第２作動片８８１の一端部を下方に押下げて支持部材８８２により支持されたピンチローラ８７０を図４８に示した退避位置に保持する。図４８では、第１解除片８２０は上昇位置（第１の位置、図３８）にあって第１作動片８８０が反時計回り方向に付勢されているために、押圧部８８０ｂにより第２作動片８８１を時計回りに（ピンチローラ退避方向へ）回動させている。
【0111】
次に、図４９に示すように第１解除片８２０が下降位置（第２の位置、図３９）に移動した時には第１作動片８８０が時計回り方向に付勢されているために、押圧部８８０ｂによる第２作動片８８１の押圧が解除されるため、第２作動片は弾性部材８８３の力により反時計回りに回動し、持部材８８２により支持されたピンチローラ８７０を図４９に示した突出位置に移動させる。
なお、上述のように図３８に示した第１の位置にあった第１解除片８２０が図３９に示した下降位置（第２の位置）に移動するのは、スタッカユニットＳＵが下限位置に達した後で、且つ操作基片７３２ｂが追加動作位置に移動した時である。スタッカユニットが下限位置に達した時点ではピンチローラは退避位置にあり、搬出部材９６０の上面から離間しているが（挟持手段も紙幣束を挟持したままの状態）、操作基片７３２ｂが追加動作位置に移動した時に初めて退避位置から突出して搬出部材上面と接触する（挟持手段もこの時に開放する）。
なお、上述のように図３８に示した第１の位置にあった第１解除片８２０が図３９に示した下降位置（第２の位置）に移動するのは、スタッカユニットＳＵが下限位置に達した後で、且つ操作基片７３２ｂが追加動作位置に移動した時である。スタッカユニットが下限位置に達した時点ではピンチローラは退避位置にあり、搬出部材９６０の上面から離間しているが（挟持手段も紙幣束を挟持したままの状態）、操作基片７３２ｂが追加動作位置に移動した時に初めて退避位置から突出して搬出部材上面と接触する（挟持手段もこの時に開放する）。
【0112】
このように第１解除片８２０の下降動作により挟持手段８１２が開放すると共に、ピンチローラが搬出ベルト９６１上に移載した直後の紙幣（束）の上面に圧接する。
この状態で、搬出用のモータにより搬出部材の搬出ベルト９６０を搬出方向へ駆動することにより、紙幣（束）は搬出ベルトとピンチローラにニップされた状態で金庫９５０へ向けて搬出される。搬送体５００により搬送されてきた紙幣束を方向転換してから一括して金庫に投入するので処理を迅速化することができる。仮に、搬出部材の下流側において紙幣束を一枚ずつに分離してから金庫に投入するとすれば、ジャムが発生し易くなるが、一括して紙幣束を搬送し、金庫へ投入するのでそのような不具合がなくなる。
挟持手段が開放して紙幣束を離した後では紙幣束を保形したまま搬出することは難しいが、整列手段が紙幣束をガイドし続けるので、紙幣間の位置ズレやバラケを防止できる。
なお、本実施形態ではピンチローラを常時においては（上限位置、及び下限位置への移動過程では）退避位置に保持しておき、搬出部材上の紙幣束を加圧（と接触する）するタイミングで突出させるようにしている。その理由は、ピンチローラを常時突出位置に位置させておく、或いは退避位置から自重により自由に突出できるように構成しておくと、スタッカユニットが下限位置に回動する過程において挟持手段が挟んでいる紙幣束に干渉したり、スタッカユニットが下限位置に達した時点でピンチローラが突出することにより搬出部材上に移載されようとする紙幣束に干渉して不具合をもたらすからである。即ち、ピンチローラは、理想的には紙幣束が搬出ベルト上面に着座した後にだけ紙幣束上面に圧接することが望ましい。しかし、ピンチローラが常時突出位置にある、或いは自由に突出できる状態にあると、紙幣束が搬出ベルト上面に接触する前に、或いは搬出ベルト上面に接触しても正規の位置にて静止する前に紙幣束上面をピンチローラが加圧開始することとなり、紙幣束上面との接触位置がずれたり、紙幣束をばらつかせて給紙不良をもたらす等の不具合をもたらす。つまり、搬出ベルトとの間で、給紙に適した本来の姿勢で紙幣束をニップすることができなくなる。
この状態で、搬出用のモータにより搬出部材の搬出ベルト９６０を搬出方向へ駆動することにより、紙幣（束）は搬出ベルトとピンチローラにニップされた状態で金庫９５０へ向けて搬出される。搬送体５００により搬送されてきた紙幣束を方向転換してから一括して金庫に投入するので処理を迅速化することができる。仮に、搬出部材の下流側において紙幣束を一枚ずつに分離してから金庫に投入するとすれば、ジャムが発生し易くなるが、一括して紙幣束を搬送し、金庫へ投入するのでそのような不具合がなくなる。
挟持手段が開放して紙幣束を離した後では紙幣束を保形したまま搬出することは難しいが、整列手段が紙幣束をガイドし続けるので、紙幣間の位置ズレやバラケを防止できる。
なお、本実施形態ではピンチローラを常時においては（上限位置、及び下限位置への移動過程では）退避位置に保持しておき、搬出部材上の紙幣束を加圧（と接触する）するタイミングで突出させるようにしている。その理由は、ピンチローラを常時突出位置に位置させておく、或いは退避位置から自重により自由に突出できるように構成しておくと、スタッカユニットが下限位置に回動する過程において挟持手段が挟んでいる紙幣束に干渉したり、スタッカユニットが下限位置に達した時点でピンチローラが突出することにより搬出部材上に移載されようとする紙幣束に干渉して不具合をもたらすからである。即ち、ピンチローラは、理想的には紙幣束が搬出ベルト上面に着座した後にだけ紙幣束上面に圧接することが望ましい。しかし、ピンチローラが常時突出位置にある、或いは自由に突出できる状態にあると、紙幣束が搬出ベルト上面に接触する前に、或いは搬出ベルト上面に接触しても正規の位置にて静止する前に紙幣束上面をピンチローラが加圧開始することとなり、紙幣束上面との接触位置がずれたり、紙幣束をばらつかせて給紙不良をもたらす等の不具合をもたらす。つまり、搬出ベルトとの間で、給紙に適した本来の姿勢で紙幣束をニップすることができなくなる。
【0113】
そこで本発明では、ピンチローラ８７０を常時においては退避位置に保持しておき、特定の必要とされるタイミングでのみ突出させるようにした。このピンチローラを突出させるタイミングは、挟持手段による紙幣束の挟持状態の解除のタイミングとの関係が重要である。挟持手段が紙幣束の挟持を解除するのと同時に、或いは確実に解除した後に、或いは挟持を解除する直前に、それぞれピンチローラを突出させて紙幣束上に着座させるようにしてもよいが、ピンチローラの突出が早すぎたり、遅すぎると、紙幣束に対して上記の如き悪影響を及ぼす虞がある。
更に、本発明では、引張バネ７５０の引張り作用により下限位置にある操作レバーを追加動作位置にある操作基片７３２ｂに向けて付勢し続けることにより、スタッカユニットが下限位置でロックされてガタ付きがなくなった状態でピンチローラを搬出ベルト上面に位置決めして圧接を開始するようにしたことにより、搬出部材との間で効果的なニップ圧を作出して給紙安定性を更に高めることができる。
また、図４８に示すように搬出ベルト９６１のスタッカユニット側の端部は、２つのピンチローラ８７０と接触できる程度しかスタッカユニット内に入り込んでいないが、ピンチローラが紙幣束の端部寄り部位を確実に加圧して搬出ベルト上面との間で挟圧するので搬出するには充分である。
更に、本発明では、引張バネ７５０の引張り作用により下限位置にある操作レバーを追加動作位置にある操作基片７３２ｂに向けて付勢し続けることにより、スタッカユニットが下限位置でロックされてガタ付きがなくなった状態でピンチローラを搬出ベルト上面に位置決めして圧接を開始するようにしたことにより、搬出部材との間で効果的なニップ圧を作出して給紙安定性を更に高めることができる。
また、図４８に示すように搬出ベルト９６１のスタッカユニット側の端部は、２つのピンチローラ８７０と接触できる程度しかスタッカユニット内に入り込んでいないが、ピンチローラが紙幣束の端部寄り部位を確実に加圧して搬出ベルト上面との間で挟圧するので搬出するには充分である。
【0114】
＜金庫ユニット内のレイアウト＞
図３０に示すように搬出ベルト９６１に移載された紙幣（束）Ｐは金庫９５０への搬送経路９６２を経由して金庫９５０内に搬送され、金庫内では長辺を上下方向（搬送方向ｘと直交する方向）へ向けた姿勢で、搬送方向ｘと並行な方向へ積層して収納される。
これに対してスタッカユニットＳＵが上限位置にある時における紙幣取出し位置ＰＰ内の搬送体５００上の紙幣束は、金庫内の紙幣とは姿勢が全く異なっている。この時の搬送体上の紙幣束は、その長辺を搬送方向ｘと並行としつつ、搬送方向ｘと直交する方向へ積層されている。つまり、起立状態で保持されている。
金庫ユニット７００の筐体７０１内に方向転換移載装置（旋回スタッカ装置）と金庫９５０をコンパクトに収納し、搬送方向ｘへの全体長の増大を防止するためには、図３０に示したように方向転換移載装置Ｈの下方に収納空間を設けて、この収納空間内に方向転換移載装置Ｈと並行な位置関係で金庫９５０を配置することが求められる。但し、本発明における空気流を利用した紙幣搬送装置Ｃの特殊性から紙幣束は搬送体上を起立状態（搬送方向ｘと直交する姿勢、方向）で搬送されてくる。一方、金庫内における紙幣束の積層方向は搬送方向ｘと並行な方向である。
図３０に示すように搬出ベルト９６１に移載された紙幣（束）Ｐは金庫９５０への搬送経路９６２を経由して金庫９５０内に搬送され、金庫内では長辺を上下方向（搬送方向ｘと直交する方向）へ向けた姿勢で、搬送方向ｘと並行な方向へ積層して収納される。
これに対してスタッカユニットＳＵが上限位置にある時における紙幣取出し位置ＰＰ内の搬送体５００上の紙幣束は、金庫内の紙幣とは姿勢が全く異なっている。この時の搬送体上の紙幣束は、その長辺を搬送方向ｘと並行としつつ、搬送方向ｘと直交する方向へ積層されている。つまり、起立状態で保持されている。
金庫ユニット７００の筐体７０１内に方向転換移載装置（旋回スタッカ装置）と金庫９５０をコンパクトに収納し、搬送方向ｘへの全体長の増大を防止するためには、図３０に示したように方向転換移載装置Ｈの下方に収納空間を設けて、この収納空間内に方向転換移載装置Ｈと並行な位置関係で金庫９５０を配置することが求められる。但し、本発明における空気流を利用した紙幣搬送装置Ｃの特殊性から紙幣束は搬送体上を起立状態（搬送方向ｘと直交する姿勢、方向）で搬送されてくる。一方、金庫内における紙幣束の積層方向は搬送方向ｘと並行な方向である。
【0115】
そこで、本発明の方向転換移載装置Ｈでは、搬送体から受け取った起立状態にある紙幣束を９０度横方向に倒して水平姿勢にしてから搬出部材９６１上に移載し、そのまま紙幣束の長手方向に沿って搬送して金庫内に搬入し、金庫内の積層方向に従って積層するように構成した。
金庫９５０は上方に配置された方向転換移載装置Ｈから搬出部材９６１上に搬出された紙幣束を受入口９５１から複数枚積層した状態でそのまま受け入れて収納部内に紙幣束ごと積載する構成を備えており、例えば特許第６４４４９９７２号に開示された紙葉収納部の構成を適用することができる。
搬出部材９６１と金庫との間には、搬送されている紙幣束が何枚の紙幣から構成されているのかを確認するために紙幣束の厚さから枚数を判定する枚数判定部を配置する。
金庫９５０は上方に配置された方向転換移載装置Ｈから搬出部材９６１上に搬出された紙幣束を受入口９５１から複数枚積層した状態でそのまま受け入れて収納部内に紙幣束ごと積載する構成を備えており、例えば特許第６４４４９９７２号に開示された紙葉収納部の構成を適用することができる。
搬出部材９６１と金庫との間には、搬送されている紙幣束が何枚の紙幣から構成されているのかを確認するために紙幣束の厚さから枚数を判定する枚数判定部を配置する。
【0116】
Ｄ．第４の本発明に係る搬送エラー紙葉（紙幣）の処理装置
図５２は搬送エラー紙葉（紙幣）の処理装置を備えた金庫ユニットの内部構成を示す斜視図であり、図５３は同金庫ユニットの内部構成を示す側面図である。
搬送装置４００上で何らかの原因で搬送体が停止したり、搬送体上の紙幣がジャムを起した時に、搬送体を金庫ユニット内の紙幣取出し位置ＰＰまで移動させることができなくなる事態が想定される。そのような場合に搬送体上の紙幣を方向転換移載装置Ｈを経て金庫９５０内に収納せずに人手により別処理するとすれば紙葉搬送システム１０全体におけるセキュリティーが破綻する。
その対策として、本発明では、搬送体上の紙幣を金庫ユニット内に、方向転換移載装置Ｈとは別に、搬送エラー紙幣の処理装置９７０を配置し、搬送エラー紙幣を全て金庫９５０内に収納できるようにした。
搬送エラー紙幣を含めて金庫ユニットに向けて搬送されてくる全ての紙幣を金庫内に収納、保管することにより、紙幣の取扱いにおける不正行為を確実、且つ容易に防止することができる。
搬送エラー紙幣の処理装置９７０は、紙幣投入口９７１と、紙幣投入口９７１から水平に延びる第１搬送ルート９７２ａ、及び第１搬送ルートから下方へ延びて金庫９５０の受入口９５１に至る第２搬送ルート９７２ｂとから成るエラー紙幣搬送ルート９７２と、エラー紙幣搬送ルート９７２に沿って配置されたローラ、ベルト等の搬送機構９７３と、紙幣投入口、各搬送ルートに沿って配置された図示しない通紙センサと、紙幣投入口９７１の内部に位置する識別装置９７４と、を概略備えている。
図５２は搬送エラー紙葉（紙幣）の処理装置を備えた金庫ユニットの内部構成を示す斜視図であり、図５３は同金庫ユニットの内部構成を示す側面図である。
搬送装置４００上で何らかの原因で搬送体が停止したり、搬送体上の紙幣がジャムを起した時に、搬送体を金庫ユニット内の紙幣取出し位置ＰＰまで移動させることができなくなる事態が想定される。そのような場合に搬送体上の紙幣を方向転換移載装置Ｈを経て金庫９５０内に収納せずに人手により別処理するとすれば紙葉搬送システム１０全体におけるセキュリティーが破綻する。
その対策として、本発明では、搬送体上の紙幣を金庫ユニット内に、方向転換移載装置Ｈとは別に、搬送エラー紙幣の処理装置９７０を配置し、搬送エラー紙幣を全て金庫９５０内に収納できるようにした。
搬送エラー紙幣を含めて金庫ユニットに向けて搬送されてくる全ての紙幣を金庫内に収納、保管することにより、紙幣の取扱いにおける不正行為を確実、且つ容易に防止することができる。
搬送エラー紙幣の処理装置９７０は、紙幣投入口９７１と、紙幣投入口９７１から水平に延びる第１搬送ルート９７２ａ、及び第１搬送ルートから下方へ延びて金庫９５０の受入口９５１に至る第２搬送ルート９７２ｂとから成るエラー紙幣搬送ルート９７２と、エラー紙幣搬送ルート９７２に沿って配置されたローラ、ベルト等の搬送機構９７３と、紙幣投入口、各搬送ルートに沿って配置された図示しない通紙センサと、紙幣投入口９７１の内部に位置する識別装置９７４と、を概略備えている。
【0117】
第１搬送ルート９７２ａは、方向転換移載装置Ｈの上方の筐体内スペースに配置されており、第２搬送ルート９７２ｂは方向転換移載装置Ｈの奧方のスペース内に配置されている。
第２搬送ルート９７２ｂは途中の合流部９７２ｃにおいて、方向転換移載装置（旋回スタッカ装置）Ｈから搬出されてきた紙幣束を金庫に搬送する第３搬送ルート９６５と合流している。
合流部９７２ｃには、搬送ローラ９６６、図示しない切替ゲートなどを配置することにより、第２搬送ルート９７２ｂからの搬送紙幣（一枚）と第３搬送ルート９６５からの搬送紙幣（束）とを選択的に金庫へ向けて切替え搬送できるようにしている。
識別装置９７４は、紙幣投入口９７１から一枚ずつ投入された紙幣の真贋、金種等を判定し、受入れ可能な紙幣だけを搬送機構を用いて第１搬送ルート９７２ａへ搬入し、受入れ不能な紙幣は搬送機構を用いて紙幣投入口９７１へ戻す。
なお、金庫の受入口９５１の手前には方向転換移載装置Ｈから第３搬送ルート９６５を経由して搬送されてきた紙幣束の枚数をその厚みから検知する枚数検知装置９８０が配置されている。
第２搬送ルート９７２ｂは途中の合流部９７２ｃにおいて、方向転換移載装置（旋回スタッカ装置）Ｈから搬出されてきた紙幣束を金庫に搬送する第３搬送ルート９６５と合流している。
合流部９７２ｃには、搬送ローラ９６６、図示しない切替ゲートなどを配置することにより、第２搬送ルート９７２ｂからの搬送紙幣（一枚）と第３搬送ルート９６５からの搬送紙幣（束）とを選択的に金庫へ向けて切替え搬送できるようにしている。
識別装置９７４は、紙幣投入口９７１から一枚ずつ投入された紙幣の真贋、金種等を判定し、受入れ可能な紙幣だけを搬送機構を用いて第１搬送ルート９７２ａへ搬入し、受入れ不能な紙幣は搬送機構を用いて紙幣投入口９７１へ戻す。
なお、金庫の受入口９５１の手前には方向転換移載装置Ｈから第３搬送ルート９６５を経由して搬送されてきた紙幣束の枚数をその厚みから検知する枚数検知装置９８０が配置されている。
【0118】
以上の構成において、搬送経路４００上における搬送エラー、紙幣ジャム等の原因よって搬送体５００が停止して金庫ユニット７００内の紙幣取出し位置ＰＰに到達できない事態、その他、紙幣を金庫ユニットへ搬送不能な事態が発生した場合には、搬送エラー紙幣の処理装置９７０による処理が行われる。
即ち、まず、搬送体が停止している箇所、或いは紙幣がジャムを起こしている箇所の搬送管（搬送経路）４００の一部を取り外して搬送体、或いは紙幣を露出させた上で、全ての搬送エラー紙幣を搬送管外へ取り出す。次いで、取り出した紙幣を一枚ずつ搬送エラー紙幣の処理装置９７０の紙幣投入口９７１から投入すると、引込み用の搬送機構９７３が作動して識別装置９７４に搬送する。識別装置９７４では、上記の如き真贋、金種の判定を行い、受入れ可能な紙幣の場合には下流側へ移送する。搬送エラー紙幣は、第１搬送ルート９７２ａ、第２搬送ルート９７２ｂを経て金庫９５０内に搬送される。金庫への収納前に枚数検知装置９８０により金庫に収納される紙幣の枚数がカウントされる。このため、エラーにより搬送経路から取り出された紙幣が行方不明となることがなく金庫内に収納されてセキュリティーが保持される。
以上のように本発明の搬送エラー紙幣の処理装置９７０によれば、搬送経路４００上でジャム等の搬送不良が発生して方向転換移載装置Ｈに紙幣を搬送することができない場合に、それらの紙幣を搬送経路から取り出した後で、方向転換移載装置Ｈにより処理される紙幣と別扱いにする必要がなく、一枚ずつ金種を確認した上で確実に金庫内に収納することができる。このため、セキュリティーが破綻することを防止することができる。
即ち、まず、搬送体が停止している箇所、或いは紙幣がジャムを起こしている箇所の搬送管（搬送経路）４００の一部を取り外して搬送体、或いは紙幣を露出させた上で、全ての搬送エラー紙幣を搬送管外へ取り出す。次いで、取り出した紙幣を一枚ずつ搬送エラー紙幣の処理装置９７０の紙幣投入口９７１から投入すると、引込み用の搬送機構９７３が作動して識別装置９７４に搬送する。識別装置９７４では、上記の如き真贋、金種の判定を行い、受入れ可能な紙幣の場合には下流側へ移送する。搬送エラー紙幣は、第１搬送ルート９７２ａ、第２搬送ルート９７２ｂを経て金庫９５０内に搬送される。金庫への収納前に枚数検知装置９８０により金庫に収納される紙幣の枚数がカウントされる。このため、エラーにより搬送経路から取り出された紙幣が行方不明となることがなく金庫内に収納されてセキュリティーが保持される。
以上のように本発明の搬送エラー紙幣の処理装置９７０によれば、搬送経路４００上でジャム等の搬送不良が発生して方向転換移載装置Ｈに紙幣を搬送することができない場合に、それらの紙幣を搬送経路から取り出した後で、方向転換移載装置Ｈにより処理される紙幣と別扱いにする必要がなく、一枚ずつ金種を確認した上で確実に金庫内に収納することができる。このため、セキュリティーが破綻することを防止することができる。
【0119】
〔本発明の構成、作用、効果のまとめ〕
本発明に係る搬送システム１０は、搬送体経路４０１、該搬送体経路を移動する紙葉搬送用の搬送体５００、及び搬送体経路に沿って複数箇所設けられ、且つ紙葉を搬送体に移載させるために待機させる待機部４５０を備えた紙葉搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙葉を受け入れて各待機部に移動させるために各待機部毎に配置される紙葉受入れ装置（受入ユニット）６００と、各紙葉受入れ装置、及び紙葉搬送装置Ｃを駆動する駆動装置と、これらを制御する制御手段１０００と、を備え、各紙葉受入れ装置は、投入された紙葉を待機部に向けて順次移送（案内）する導入部６１０を備え、搬送体は、待機部を通過する過程で該待機部に停止している紙葉を回収して該搬送体に移載して起立状態で保持する紙葉回収保持部（ピックアップ手段）５４０を備え、紙葉回収保持部は既に移載されている先行紙葉の一面に後続の紙葉の一面を重ねて保持する構成を備え、制御手段は、待機部に紙葉が停止している時に、紙葉受入れ装置に投入された後続の紙葉を導入部により受け入れて該導入部内に待機させることを特徴とする。
本発明に係る搬送システム１０は、搬送体経路４０１、該搬送体経路を移動する紙葉搬送用の搬送体５００、及び搬送体経路に沿って複数箇所設けられ、且つ紙葉を搬送体に移載させるために待機させる待機部４５０を備えた紙葉搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙葉を受け入れて各待機部に移動させるために各待機部毎に配置される紙葉受入れ装置（受入ユニット）６００と、各紙葉受入れ装置、及び紙葉搬送装置Ｃを駆動する駆動装置と、これらを制御する制御手段１０００と、を備え、各紙葉受入れ装置は、投入された紙葉を待機部に向けて順次移送（案内）する導入部６１０を備え、搬送体は、待機部を通過する過程で該待機部に停止している紙葉を回収して該搬送体に移載して起立状態で保持する紙葉回収保持部（ピックアップ手段）５４０を備え、紙葉回収保持部は既に移載されている先行紙葉の一面に後続の紙葉の一面を重ねて保持する構成を備え、制御手段は、待機部に紙葉が停止している時に、紙葉受入れ装置に投入された後続の紙葉を導入部により受け入れて該導入部内に待機させることを特徴とする。
【0120】
本発明によれば、搬送体が待機部を高速で通過する過程で減速することなく待機部内の待機紙葉をピックアップして搬送体上に移載することができる。このため、受入ユニットから投入され待機部に待機している紙葉を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙葉を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。
搬送体上への紙葉の積載方法は、搬送体上の既積載紙葉の側面に重ねて行くという方法であるため、既存紙葉との衝突による積載不良などを防止できる。特に、搬送体上の紙葉と待機部内の紙葉は、ガイド板４６０を介して幅方向位置が確実にずれて干渉しないように構成されているため、紙葉同士の衝突を確実に防止できる。仮に、何れか一方の紙葉に折れ癖、その他の変形部があったとしても衝突のリスクを解消できる。
搬送体上への紙葉の積載方法は、搬送体上の既積載紙葉の側面に重ねて行くという方法であるため、既存紙葉との衝突による積載不良などを防止できる。特に、搬送体上の紙葉と待機部内の紙葉は、ガイド板４６０を介して幅方向位置が確実にずれて干渉しないように構成されているため、紙葉同士の衝突を確実に防止できる。仮に、何れか一方の紙葉に折れ癖、その他の変形部があったとしても衝突のリスクを解消できる。
【0121】
本発明に係る紙葉搬送システム１０では、紙葉回収保持部５４０は、搬送体経路４０１を移動する搬送ベース５１０上に立設された支柱部材５４１と、該支柱部材に設けられた回収部材５４４と、を備え、回収部材は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されていることを特徴とする。
搬送体の回収部材だけが待機部内の紙葉の後端縁に対して後方から接触して待機部内を前方へ押圧搬送し、待機部から搬送路内へ抜き出し、最後は既積載紙葉の側面に重ねることができる。搬送体が搬送路内を戻る場合には回収部材が待機部内の紙葉と干渉するが、紙葉と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して回収部材は退避方向へ姿勢変更するので、待機紙葉からの影響を受けることなく、或いは待機紙葉に影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送体の回収部材だけが待機部内の紙葉の後端縁に対して後方から接触して待機部内を前方へ押圧搬送し、待機部から搬送路内へ抜き出し、最後は既積載紙葉の側面に重ねることができる。搬送体が搬送路内を戻る場合には回収部材が待機部内の紙葉と干渉するが、紙葉と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して回収部材は退避方向へ姿勢変更するので、待機紙葉からの影響を受けることなく、或いは待機紙葉に影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
【0122】
本発明に係る紙葉搬送システム（搬送機構）１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管内を所定方向（矢印Ｂ方向、Ｃ方向）に流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送路４０１（搬送管４００）と、紙葉（紙葉Ｐ）を保持可能に構成されて搬送路内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石から構成される。紙葉の搬送機構は、搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させることを特徴とする。
空気流を利用して移動体を走行させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動させて搬送体を走行させる。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送機構のランニングコストを低減させることができる。
搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に反発力を作用させる場合は、搬送体が搬送路に接触しにくくなる。その結果、摩擦力の発生による搬送力の低下や各部材の接触によるダストの発生を防止できる。
空気流を利用して移動体を走行させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動させて搬送体を走行させる。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送機構のランニングコストを低減させることができる。
搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に反発力を作用させる場合は、搬送体が搬送路に接触しにくくなる。その結果、摩擦力の発生による搬送力の低下や各部材の接触によるダストの発生を防止できる。
【0123】
また、送風管と搬送路とを別個独立した構成としたので、送風管内に気密的な流路を形成することができる。送風管外部への空気漏れを防止できるので、搬送力の低下を防止できる。また、送風管内に気流を発生させる装置として、比較的安価且つ低出力の気流発生装置（ブロア３１０）を採用でき、搬送機構の低コスト化を実現する。仮に、紙葉の搬送距離が長距離化した場合であっても、気密的な送風管内における空気流の制御は容易である。
【0124】
本発明に係る空気流制御装置（送風制御ユニット３００）は、外部配管と接続する第一乃至第四流路（３２３ａ～３２３ｄ）、及び、第一乃至第四流路の合流部に配置されて各流路間の連通状態を切り替える切替弁３２５を有した空気流切替ユニット３２０と、一端部３３０ａを第一流路３２３ａに、他端部３３０ｂを第二流路３２３ｂに連通接続され、空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させる気流発生装置（ブロア３１０）と、一端部１００ａを第三流路３２３ｃに、他端部１００ｂを第四流路３２３ｄに接続され、空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成すると共に、内部に配置した移動体２００を気流により所定方向に移動させる第二循環配管（送風管１００）と、を備える。
切替弁は、第一及び第二流路間を連通させるニュートラル姿勢（図５（ａ））と、第一及び第四流路間を連通させると共に第二及び第三流路間を連通させて、第二循環配管内に第一の方向に流れる気流を発生させる第一連通姿勢（図５（ｂ））と、第一及び第三流路間を連通させると共に第二及び第四流路間を連通させて、第二循環配管内に第二の方向に流れる気流を発生させる第二連通姿勢（図５（ｃ））と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
切替弁は、第一及び第二流路間を連通させるニュートラル姿勢（図５（ａ））と、第一及び第四流路間を連通させると共に第二及び第三流路間を連通させて、第二循環配管内に第一の方向に流れる気流を発生させる第一連通姿勢（図５（ｂ））と、第一及び第三流路間を連通させると共に第二及び第四流路間を連通させて、第二循環配管内に第二の方向に流れる気流を発生させる第二連通姿勢（図５（ｃ））と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【0125】
本態様によれば、単一の気流発生装置により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁の姿勢を切り替えて、送風管内に気流を発生させない状態、送風管内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる状態、送風管内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる状態の３つの状態を切り替えることができる。
【0126】
本発明に係る紙葉の方向転換移載装置Ｈは、一枚の紙葉、又は重ねた状態にある二枚以上の紙葉を起立状態で保持しつつ搬送経路４００に沿って移動し、紙葉取り出し位置ＰＰにて停止する搬送体５００と、停止状態にある搬送体上の紙葉を挟持する挟持手段８１２．８０３を備え、上限位置（初期位置、第１の位置）と該上限位置から所定角度（略９０度）下方に回動した下限位置（終端位置、第２の位置）との間で往復回動するスタッカユニットＳＵと、該スタッカユニットを正逆回動させる操作機構（操作基片７３２、操作レバー、７４０、７４５、引張バネ７５０）７３０と、操作機構の動作に連動して作動することにより挟持手段を開閉動作させる挟持手段作動機構Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）と、操作機構、該挟持手段作動機構を駆動する駆動機構ＤＭと、を備える。
【0127】
挟持手段８１２は、スタッカユニットが上限位置にある時に（紙葉取出し位置において）開閉動作し、開放動作している時には該紙葉取出し位置への搬送体、及び紙葉の進入経路を開放し、且つ該紙葉取出し位置に搬送体が停止している状態で閉止動作することにより該搬送体上の紙葉の上縁部を挟持し、且つスタッカユニットが下限位置に達した時点以降に開放動作して紙葉の挟持を解除する。
操作機構７３０は、スタッカユニットが上限位置にある時に挟持手段が閉止動作して紙葉を挟持した時点以降に起立状態にある紙葉の姿勢（方向）を横向きに（横倒しにして）所定角度（略９０度）方向転換させつつ下限位置に対応した位置にある搬出部材９６０上に移載するようにスタッカユニットを移動（回動）させる。
挟持手段作動機構Ｍのうちの第２挟持手段作動機構Ｍ１は、紙葉が搬出部材上へ移載された時点、又は該時点以降に該挟持手段を開放動作させて紙葉の挟持を解除する。
操作機構７３０は、スタッカユニットが上限位置にある時に挟持手段が閉止動作して紙葉を挟持した時点以降に起立状態にある紙葉の姿勢（方向）を横向きに（横倒しにして）所定角度（略９０度）方向転換させつつ下限位置に対応した位置にある搬出部材９６０上に移載するようにスタッカユニットを移動（回動）させる。
挟持手段作動機構Ｍのうちの第２挟持手段作動機構Ｍ１は、紙葉が搬出部材上へ移載された時点、又は該時点以降に該挟持手段を開放動作させて紙葉の挟持を解除する。
【0128】
整列手段８５０は、搬送体５００が紙葉取出し位置ＰＰにて停止している時に、挟持手段８１２が閉止動作して該搬送体上の紙葉の挟持を開始するまでは紙葉の上縁部から離間した離間位置にあり、且つ挟持手段が紙葉の挟持を開始する前に下降して紙葉上縁と接する加圧位置に移動する。
整列手段作動機構Ｓは、整列手段を離間位置と加圧位置との間で進退させると共に、スタッカユニットと共に挟持手段が下方へ移動（回動）する過程と、搬出部材上への移載後も整列手段が紙葉の上縁部を加圧した状態を維持させる。
挟持手段が紙葉（束）の挟持を解除することにより紙葉は搬出部材（搬出ベルト）上に移載されて搬出されるが、搬出ベルト上に移載されてピンチローラによりニップされただけの状態では紙葉（特に、紙葉束）は不安定な状態にある。紙葉は、下流側の搬送ローラ、搬送ベルトによりニップされ、且つ下流側のガイドによりガイドされるまでは（或いは、平ベルト対により紙葉束が挟持されるまでは）、搬出部材上でばらついたり、位置ズレする虞がある。そこで、本発明では、整列手段を搬出される紙葉の初期のガイドとして利用することにした。この構成によれば、搬出部材の近傍に格別のガイド手段を別途設けることなく、紙葉が搬出部材の下流側に位置するローラやベルトによりニップされ、且つ下流側のガイドによりガイドされるまでの間、紙葉のバラツキや位置ズレを防止できる。
なお、実施形態においては、スタッカユニットが、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍの他に整列手段、整列手段作動機構Ｓを搭載した構成例を示しているが、これは一例に過ぎず、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍのみを搭載した構成も本発明に含まれる。
整列手段作動機構Ｓは、整列手段を離間位置と加圧位置との間で進退させると共に、スタッカユニットと共に挟持手段が下方へ移動（回動）する過程と、搬出部材上への移載後も整列手段が紙葉の上縁部を加圧した状態を維持させる。
挟持手段が紙葉（束）の挟持を解除することにより紙葉は搬出部材（搬出ベルト）上に移載されて搬出されるが、搬出ベルト上に移載されてピンチローラによりニップされただけの状態では紙葉（特に、紙葉束）は不安定な状態にある。紙葉は、下流側の搬送ローラ、搬送ベルトによりニップされ、且つ下流側のガイドによりガイドされるまでは（或いは、平ベルト対により紙葉束が挟持されるまでは）、搬出部材上でばらついたり、位置ズレする虞がある。そこで、本発明では、整列手段を搬出される紙葉の初期のガイドとして利用することにした。この構成によれば、搬出部材の近傍に格別のガイド手段を別途設けることなく、紙葉が搬出部材の下流側に位置するローラやベルトによりニップされ、且つ下流側のガイドによりガイドされるまでの間、紙葉のバラツキや位置ズレを防止できる。
なお、実施形態においては、スタッカユニットが、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍの他に整列手段、整列手段作動機構Ｓを搭載した構成例を示しているが、これは一例に過ぎず、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍのみを搭載した構成も本発明に含まれる。
【0129】
操作機構７３０は、スタッカユニットが正転することにより上限位置に達した後、及びスタッカユニットが逆転することにより下限位置に達した後に追加動作位置に移動する。そして、操作機構は各追加動作位置でスタッカユニットの停止状態を安定させる。挟持手段作動機構Ｍは、上限位置では挟持手段、及び整列手段の開放動作、並びに閉止動作を実現し、下限位置では挟持手段の開放動作、及び加圧搬出部材（ピンチローラ）８７０の突出動作を実現する。
上限位置にあるスタッカユニットＳＵは該上限位置を越えて正転することが禁止される一方で、操作レバーは該スタッカユニットが上限位置で停止した後も所定角度だけ正転方向へ回動する正転方向の追加動作位置まで動作可能である。一方、第２操作基片７３２ｂはスタッカユニットが上限位置に達した時点でそれ以上の正転方向への移動は禁止される（操作基片７３２ｂの上限位置）。操作レバーが追加動作位置に移動して停止することにより停止状態にある操作基片７３２ｂとの間の距離が増すため、引張バネが拡張方向に付勢される。この時の引張バネの引張り力によりスタッカユニットを後壁に弾性的に押し付けてその状態を安定させることができる。
挟持手段作動機構Ｍは、操作機構７３０が正転方向の追加動作位置まで動作した時に挟持手段８１２を開放動作させ、且つ操作機構が該正転方向の追加動作位置から所定角度逆転方向へ回動した時に挟持手段を閉止動作させる第１挟持手段作動機構Ｍ１を含む。
下限位置にあるスタッカユニットは該下限位置を越えて逆転することが禁止される一方で、操作機構７３０（操作基片７３２）は該スタッカユニットが下限位置で停止した後も所定角度だけ逆転方向へ回動する逆転方向の追加動作位置まで動作可能である。追加動作位置までの追加動作は駆動機構の駆動により実現する。一方、操作レバーはスタッカユニットが下限位置に達した時点でそれ以上の逆転方向への移動は禁止される（操作レバーの下限位置）。操作基片７３２ｂが追加動作位置に単独で先行して移動して停止することにより停止状態にある操作レバーとの間の距離が増すため、引張バネが拡張方向に付勢される。この時の引張バネの引張り力によりスタッカユニットをゴムクッション７１１Ｂに弾性的に押し付けてその状態を安定させることができる。
挟持手段作動機構Ｍは、操作機構が逆転方向の追加動作位置まで動作した時に挟持手段を開放動作させる第２挟持手段作動機構Ｍ２を含む。
上限位置にあるスタッカユニットＳＵは該上限位置を越えて正転することが禁止される一方で、操作レバーは該スタッカユニットが上限位置で停止した後も所定角度だけ正転方向へ回動する正転方向の追加動作位置まで動作可能である。一方、第２操作基片７３２ｂはスタッカユニットが上限位置に達した時点でそれ以上の正転方向への移動は禁止される（操作基片７３２ｂの上限位置）。操作レバーが追加動作位置に移動して停止することにより停止状態にある操作基片７３２ｂとの間の距離が増すため、引張バネが拡張方向に付勢される。この時の引張バネの引張り力によりスタッカユニットを後壁に弾性的に押し付けてその状態を安定させることができる。
挟持手段作動機構Ｍは、操作機構７３０が正転方向の追加動作位置まで動作した時に挟持手段８１２を開放動作させ、且つ操作機構が該正転方向の追加動作位置から所定角度逆転方向へ回動した時に挟持手段を閉止動作させる第１挟持手段作動機構Ｍ１を含む。
下限位置にあるスタッカユニットは該下限位置を越えて逆転することが禁止される一方で、操作機構７３０（操作基片７３２）は該スタッカユニットが下限位置で停止した後も所定角度だけ逆転方向へ回動する逆転方向の追加動作位置まで動作可能である。追加動作位置までの追加動作は駆動機構の駆動により実現する。一方、操作レバーはスタッカユニットが下限位置に達した時点でそれ以上の逆転方向への移動は禁止される（操作レバーの下限位置）。操作基片７３２ｂが追加動作位置に単独で先行して移動して停止することにより停止状態にある操作レバーとの間の距離が増すため、引張バネが拡張方向に付勢される。この時の引張バネの引張り力によりスタッカユニットをゴムクッション７１１Ｂに弾性的に押し付けてその状態を安定させることができる。
挟持手段作動機構Ｍは、操作機構が逆転方向の追加動作位置まで動作した時に挟持手段を開放動作させる第２挟持手段作動機構Ｍ２を含む。
【0130】
加圧搬出部材（ピンチローラ）８７０は、スタッカユニットが上限位置にある時には搬出部材９６０と接触できない退避位置にあり、且つ該スタッカユニットが下限位置に移動して紙葉が搬出部材上に移載された後に退避位置から突出して該搬出部材上の紙葉の上面と接触して加圧する。
加圧搬出部材作動機構ＰＭは、作動時に、退避位置にある加圧搬出部材８７０を搬出部材と接触可能な突出位置に突出させる手段であり、第２挟持手段作動機構が挟持手段による紙葉の挟持を解除させる動作と連動して加圧搬出部材作動機構を作動させて加圧搬出部材を突出させる。
加圧搬出部材８７０は、搬出部材９６０上に紙葉を移載する前には挟持手段が挟持している紙葉と接触したり、紙葉に干渉することができないので、紙葉を搬出部材上に常に適正な姿勢、タイミングで移載することができる。
加圧搬出部材８７０は、スタッカユニット内に組み込まれており、スタッカユニットが上限位置にある時には退避位置（スタッカユニットが下限位置にある時においても搬出部材と接触できない位置）にあるが、スタッカユニットが下限位置に達した時に操作基片７３２ｂの動作に連動して搬出部材上の紙葉束の上面に下降して圧接する。
なお、実施形態においては、スタッカユニットが、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍの他に整列手段、整列手段作動機構Ｓ、及び、加圧搬出部材、加圧搬出部材作動機構ＰＭを搭載した構成例を示しているが、これは一例に過ぎず、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍ、及び、加圧搬出部材、加圧搬出部材作動機構ＰＭのみを搭載した構成も本発明に含まれる。
紙葉には、紙幣以外にも、有価証券、金券、チケット等々の遊技場等で使用可能なシート体が広く含まれる。
加圧搬出部材作動機構ＰＭは、作動時に、退避位置にある加圧搬出部材８７０を搬出部材と接触可能な突出位置に突出させる手段であり、第２挟持手段作動機構が挟持手段による紙葉の挟持を解除させる動作と連動して加圧搬出部材作動機構を作動させて加圧搬出部材を突出させる。
加圧搬出部材８７０は、搬出部材９６０上に紙葉を移載する前には挟持手段が挟持している紙葉と接触したり、紙葉に干渉することができないので、紙葉を搬出部材上に常に適正な姿勢、タイミングで移載することができる。
加圧搬出部材８７０は、スタッカユニット内に組み込まれており、スタッカユニットが上限位置にある時には退避位置（スタッカユニットが下限位置にある時においても搬出部材と接触できない位置）にあるが、スタッカユニットが下限位置に達した時に操作基片７３２ｂの動作に連動して搬出部材上の紙葉束の上面に下降して圧接する。
なお、実施形態においては、スタッカユニットが、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍの他に整列手段、整列手段作動機構Ｓ、及び、加圧搬出部材、加圧搬出部材作動機構ＰＭを搭載した構成例を示しているが、これは一例に過ぎず、挟持手段、挟持手段作動機構Ｍ、及び、加圧搬出部材、加圧搬出部材作動機構ＰＭのみを搭載した構成も本発明に含まれる。
紙葉には、紙幣以外にも、有価証券、金券、チケット等々の遊技場等で使用可能なシート体が広く含まれる。
【符号の説明】
【0131】
Ｌ…島設備、Ｐ…紙幣（紙葉）、１…遊技機、２…台間機、１０…紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）、１００…送風管（第二循環配管）、１００ａ…一端部、１００ｂ…他端部、１０１…気流路、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、２００…移動体、２１０…分割片、２１１…ヒンジ部、２１３…移動体側磁石（移動体側磁性体）、３００…送風制御ユニット（空気流制御装置）、３１０…ブロア（気流発生装置）、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２５…切替弁、３３０…第一循環配管、３３０ａ…一端部、３３０ｂ…他端部、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、Ｃ…紙幣（紙葉）搬送装置、４００…搬送管（搬送経路）、４０１…搬送路（搬送体経路、搬送経路）、４０２…ベース搬送路、４０３…紙幣（紙葉）搬送路、４０５…凹所、４５０…待機部、４６０、４６５…ガイド板、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片、５２０ａ…内部空間、５２０ｂ…突条、５２０ｃ…内側領域、５２１…ヒンジ部、５２３…搬送体側磁石（搬送体側磁性体）、５２５…ローラ、５４０…紙幣回収保持部、５４１…支柱部材、５４１ａ…軸支部、５４１ｂ…バネ（弾性部材）、５４４…回収爪（回収部材）、５４５…ローラ、６００…受入ユニット（紙葉受入れ装置）、６０１…筐体、６０５…紙葉受入部、６１０…導入部、６１２…導入経路、６１３…第１導入経路部、６１３ａ…入口側経路部、６１３ｂ…待機用経路部、６１５…第２導入経路部、６１７…反転ローラ、６１９…反転路（反転部）、６２０…搬送機構、６３０…識別部、７００…金庫ユニット、７０１…筐体、７０１ａ…筐体本体、７０１ｂ…ドア、Ｈ…方向転換移載装置（旋回スタッカ装置）、ＤＭ…駆動機構、７１０…モータ、７１０ａ…出力軸、７１１…ベース台（固定基部）、７１１ａ…軸受部材、７１１Ａ…台座、７１１Ｂ…ゴムクッション、７１２…駆動軸、７１６…リンク、７１６ａ…軸、７１７…リンク、７１７ａ…軸、７１７Ａ…押圧作動部材、７１８…軸受部、７１８ａ…ベース軸部、７１８ａ…軸部、７３０…操作機構、７３２、７３２ａ、７３２ｂ…操作基片、７４０…第１操作レバー、７４０ａ…接触板、７４５…第２操作レバー、７５０…引張バネ、７６０…後壁、７６２…突き当て部、８００…スタッカベース、８０２…軸受部材、８０３…固定側挟持部（挟持手段）、８０５…被作動部、８１０…軸部、Ｍ…挟持手段作動機構、Ｍ１…第１挟持手段作動機構、Ｍ２…第２挟持手段作動機構、８１２…挟持手段（可動側挟持部）、８１３…挟持手段付勢部材、８１４…挟持手段作動レバー、８１４ａ…係合突起、８１５…ローラ、８２０…第１の解除片、８２０ａ…バネ、８２０ｂ…凸片、８２５…第２の解除片、８２５Ａ…アーム、８２５Ｂ…アーム、８２５ａ…軸部、８２５ｂ…軸部、Ｓ…整列手段作動機構、８５０…整列手段、８５５…軸部、８５６…付勢部材、８５８…レバー、８５９…ローラ、８５８…整列手段作動レバー、８５９…ローラ、ＰＭ…ピンチローラ作動機構、８７０…ピンチローラ、８８０…作動片、８８０ａ…押圧部、８８０ａ…長穴、８８０ｂ…押圧部、８８１…作動片、８８１ａ…軸、８８２…ピンチローラ支持部材、８８２…支持部材、８８２…持部材、８８３…弾性部材、９５０…金庫、９５２…金庫用制御基板（セキュリティボックス制御基板）、９６０…搬出部材、９６１…搬出ベルト、１０００…管理ユニット（制御手段）、１００１…筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
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【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】