特許 7153808 保管庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-05

(45)【発行日】2022-10-14

(54)【発明の名称】保管庫

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20221006BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/00 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021552078

(86)(22)【出願日】2019-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2019041124

(87)【国際公開番号】W WO2021075050

(87)【国際公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 明伸

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１４２３３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５０１１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３３０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００７３１５９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品を入庫するときに前記物品が一時的に載置される載置部と、
作業者が前記物品を前記載置部に載置するときに、外形寸法が互いに異なる前記物品の種類ごとの載置位置を前記載置部に表示させて、入庫する前記物品を載置可能な前記載置位置を案内する案内部と、
前記物品を収納する収納部と、
前記載置部に載置された前記物品を前記収納部に移動させる移動部と、
を備える保管庫。

【請求項2】

前記案内部は、投影装置を用いて、前記載置部の上方から前記物品の種類ごとの外形形状を投影させる請求項１に記載の保管庫。

【請求項3】

前記載置部は、水平面に対して上方に所定角度傾斜しており、
前記案内部は、前記作業者が前記載置部に投影された前記物品の前記外形形状を視認できるように、前記載置部の傾斜角度に合わせて前記載置部に投影する前記外形形状を変形させる請求項２に記載の保管庫。

【請求項4】

前記案内部は、発光装置を用いて、前記物品の種類ごとの外形形状に沿って前記載置部に配置されている発光素子を発光させる請求項１に記載の保管庫。

【請求項5】

前記案内部は、前記物品の前記外形形状ごとに、光色を変更させる請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の保管庫。

【請求項6】

前記案内部は、前記物品の前記外形形状と共に、前記物品に関する関連情報を表示させる請求項２～請求項５のいずれか一項に記載の保管庫。

【請求項7】

前記案内部は、前記作業者の使用言語に合致した言語で前記物品の前記関連情報を表示させる請求項６に記載の保管庫。

【請求項8】

前記移動部は、移動装置を用いて、前記物品を前記収納部に移動させ、
前記案内部は、前記載置部に前記物品が載置されておらず、且つ、前記移動装置の前記載置部における現在の作業または所定期間の作業予定がない表示条件が成立するときに、前記物品の種類ごとの前記載置位置を表示させる請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の保管庫。

【請求項9】

前記案内部は、前記表示条件が成立しなくなってから所定時間が経過したときに、前記載置位置の表示を中止させる請求項８に記載の保管庫。

【請求項10】

前記物品が入庫する開口部を介した前記作業者による前記物品の入庫作業を検出する作業者検出器をさらに備え、
前記案内部は、前記作業者検出器によって前記作業者による前記物品の前記入庫作業が検出されているときに、前記所定時間の延長または前記所定時間の経過後の前記載置位置の再表示を行わせる請求項９に記載の保管庫。

【請求項11】

前記載置部に載置された前記物品を撮像する撮像装置と、
前記載置部に載置された前記物品の少なくとも一部分を前記撮像装置に撮像させて、前記撮像装置が取得した画像データを画像処理して前記物品の前記外形寸法を取得する取得部と、
をさらに備え、
前記案内部は、前記撮像装置が前記物品を撮像するときに、前記載置位置の表示を中止させる請求項８～請求項１０のいずれか一項に記載の保管庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、保管庫に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の部品管理支援システムは、撮影部と、表示部と、支援情報表示処理部とを備えており、作業者による部品置き場への部品の出し入れを支援しようとしている。具体的には、表示部は、撮影部により撮影されている情報に基づいて、部品置き場の映像または作業者の視野に、部品置き場への部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する。また、支援情報表示処理部は、表示部に支援情報を重ねて表示させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－５６２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

入庫した物品を収納部に収納する収納作業が自動化されている保管庫では、物品を移動する移動装置が当該物品を取り扱うことができるように、作業者は、物品を所定の載置位置に載置する必要がある。また、保管庫に入庫する物品は、種類によって外形寸法が異なる場合があり、外形寸法に応じて載置位置が指定される場合がある。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、入庫した物品を収納部に収納する収納作業が自動化されている保管庫であって、外形寸法が互いに異なる物品の種類ごとの載置位置を作業者に案内可能な保管庫を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、載置部と、案内部と、収納部と、移動部とを備える保管庫を開示する。前記載置部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品を入庫するときに前記物品が一時的に載置される。前記案内部は、作業者が前記物品を前記載置部に載置するときに、外形寸法が互いに異なる前記物品の種類ごとの載置位置を前記載置部に表示させて、入庫する前記物品を載置可能な前記載置位置を案内する。前記収納部は、前記物品を収納する。前記移動部は、前記載置部に載置された前記物品を前記収納部に移動させる。

【発明の効果】

【0007】

上記の保管庫によれば、載置部と、案内部と、収納部と、移動部とを備えている。よって、上記の保管庫は、入庫した物品を収納部に収納する収納作業が自動化され、且つ、外形寸法が互いに異なる物品の種類ごとの載置位置を作業者に案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】基板生産設備の構成例を示す構成図である。

【図2】着荷部において物品が収容ケースに収容されている状態の一例を示す平面図である。

【図3A】保管庫の一例を示す正面図である。

【図3B】図３Ａの保管庫の平面図である。

【図3C】図３Ａの保管庫の斜視図である。

【図4】図３Ｃの保管庫の矢印IV方向視の側面図である。

【図5】保管庫の制御ブロックの一例を示すブロック図である。

【図6A】物品の入庫作業における制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図6B】物品の出庫作業における制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】載置部に投影される物品の種類ごとの載置位置および外形形状の一例を示す模式図である。

【図8】投光方向と外形形状の関係の一例を示す模式図である。

【図9】発光素子が発光することにより、物品の種類ごとの載置位置および外形形状が表示される形態の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施形態
図１に示すように、本実施形態の保管庫４０は、基板生産設備８０に設けられている。基板生産設備８０は、対基板作業ライン１０Ｌと、着荷部２０と、搬送車３０と、保管庫４０とを備えている。

【0010】

１－１．対基板作業ライン１０Ｌ
対基板作業ライン１０Ｌでは、基板９０に所定の対基板作業を行う。対基板作業ライン１０Ｌを構成する対基板作業機１０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、リフロー炉１０ｄおよび外観検査機１０ｅの複数（５つ）の対基板作業機１０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。

【0011】

印刷機１０ａは、基板９０の複数の部品の装着位置に、はんだを印刷する。基板９０に印刷されるはんだは、所定の粘性を有し、はんだは、基板９０と、基板９０に装着される部品とを接合する接合材として機能する。図２に示すように、はんだ容器２１ｄは、はんだを収容している。はんだ容器２１ｄは、例えば、有底筒状またはチューブ状の密閉可能な容器を用いることができる。

【0012】

印刷検査機１０ｂは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機１０ｃは、はんだが印刷された基板９０に複数の部品を装着する。部品装着機１０ｃは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機１０ｃが複数設けられる場合は、複数の部品装着機１０ｃが分担して、基板９０に複数の部品を装着することができる。

【0013】

部品装着機１０ｃは、基板９０に装着される部品を供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置は、例えば、図２に示すリール２１ａを備えるフィーダ２１ｂ、トレイ２１ｃなどを用いて部品を供給することができる。リール２１ａは、部品を収容する部品テープ（キャリアテープ）が巻回されている。リール２１ａは、フィーダ２１ｂに回転可能かつ着脱可能に設けられる。部品テープの先端部が、フィーダ２１ｂに設けられる部品取出し部まで引き出されて、部品が順次供給される。

【0014】

リール２１ａは、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。トレイ２１ｃには、部品が配列されている。トレイ２１ｃは、例えば、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）などの比較的大型の部品を供給することができる。リフロー炉１０ｄは、部品装着機１０ｃによって複数の部品が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機１０ｅは、部品装着機１０ｃによって装着された複数の部品の装着状態などを検査する。

【0015】

このように、対基板作業ライン１０Ｌは、複数（５つ）の対基板作業機１０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産することができる。なお、対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機１０を必要に応じて備えることもできる。

【0016】

対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（５つ）の対基板作業機１０および管理装置１９は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。管理装置１９は、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（５つ）の対基板作業機１０の制御を行い、対基板作業ライン１０Ｌの動作状況を監視する。管理装置１９には、複数（５つ）の対基板作業機１０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置１９は、複数（５つ）の対基板作業機１０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機１０の各々は、管理装置１９に動作状況および生産状況を送信する。

【0017】

１－２．着荷部２０および搬送車３０
物品２１が着荷部２０に到着すると、所定の着荷作業が行われる。そして、物品２１は、例えば、収容ケース２３に収容されて搬送車３０に搭載され、保管庫４０に搬送される。物品２１は、保管庫４０に保管された後、必要に応じて対基板作業ライン１０Ｌに供給される。

【0018】

既述したように、対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａを備えている。この場合、例えば、はんだを収容しているはんだ容器２１ｄは、物品２１に相当する。また、対基板作業ライン１０Ｌは、部品装着機１０ｃを備えている。この場合、部品を収容する部品テープが巻回されているリール２１ａは、物品２１に相当する。

【0019】

また、リール２１ａが回転可能かつ着脱可能に設けられるフィーダ２１ｂは、物品２１に相当する。さらに、部品が配列されているトレイ２１ｃは、物品２１に相当する。また、部品を保持する保持部材は、物品２１に相当する。保持部材には、例えば、吸着ノズル、チャックなどが含まれる。さらに、保持部材を収容する保持部材収容装置（例えば、ノズルステーション）は、物品２１に相当する。このように、物品２１は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機１０に用いられるものであれば良く、限定されない。

【0020】

物品２１には、識別コード２２が設けられる。識別コード２２には、物品２１を識別する識別情報が記憶される。識別コード２２は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。着荷部２０に物品２１が到着すると、着荷部２０の作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、識別情報を発行する。また、作業者は、バーコードリーダなどを用いて、供給元（ベンダ）によって物品２１に設けられているバーコードなどを読み取る。そして、作業者は、物品２１に関する物品情報が登録されているデータベースから、当該物品２１の物品情報を取得することもできる。作業者は、物品管理装置を用いて、識別情報および物品情報のうちの少なくとも識別情報を識別コード２２に記憶させる。

【0021】

着荷部２０の作業者は、少なくとも識別情報が記憶されている識別コード２２を物品２１に取り付けて、物品２１を収容ケース２３に収容する。収容ケース２３は、少なくとも一つの物品２１を収容することができれば良く、種々の形態をとり得る。また、収容ケース２３には、特定コード２４が設けられている。特定コード２４には、収容ケース２３を特定する特定情報が記憶されている。特定コード２４は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。

【0022】

作業者は、物品２１を収容ケース２３に収容するときに、特定コード２４を読み取り装置を用いて読み取り、当該物品２１に設けられている識別コード２２を読み取り装置を用いて読み取る。これにより、物品２１を収容する収容ケース２３を特定する特定情報と、当該物品２１を識別する識別情報との間の対応関係が生成され、対応関係が管理装置１９の記憶部に送信され記憶される。

【0023】

着荷部２０の作業者は、物品２１が収容された収容ケース２３を搬送車３０に搭載する。搬送車３０は、例えば、作業者が牽引することができる。また、搬送車３０は、例えば、自動走行可能な無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を用いることもできる。本実施形態の搬送車３０は、無人搬送車である。対基板作業ライン１０Ｌ、着荷部２０、搬送車３０および保管庫４０は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。搬送車３０に物品２１が搭載されると、管理装置１９は、搬送車３０に搬送指令を送信する。搬送指令には、物品２１の搬送先が含まれる。管理装置１９は、当該物品２１を収納可能な保管庫４０を選定して搬送先を決定する。搬送車３０は、搬送指令を受信すると、搬送先に指定された保管庫４０に物品２１を搬送する。

【0024】

なお、搬送車３０は、収容ケース２３を用いることなく、物品２１を搬送することもできる。また、搬送車３０を用いることなく、作業者が物品２１を搬送することもできる。さらに、上述した作業者が行う作業の少なくとも一部は、搬送装置（例えば、ベルトコンベアなど）、アクチュエータ（例えば、ロボットアームなど）、物品管理装置などを用いて自動化することもできる。

【0025】

１－３．保管庫４０
保管庫４０は、物品２１を保管することができれば良く、種々の形態をとり得る。図３Ａ～図３Ｃに示すように、本実施形態の保管庫４０は、例えば、八角柱形状に形成されている。なお、図３Ｃでは、保管庫４０の上部が開放されており、保管庫４０の内部の様子が示されている。また、図４は、図３Ｃに示す矢印IV方向から視た保管庫４０の内部の模式図であり、入庫部４１および収納部４２の位置関係が主に図示されている。

【0026】

保管庫４０は、入庫部４１と、収納部４２と、制御装置４０ａと、移動装置４０ｂとを備えている。入庫部４１は、開口部４１ａと、載置部４０ｃとを備えている。収納部４２は、第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２の二種類の収納ユニットを備えている。また、保管庫４０は、入庫部４１に作業者検出器４１ｂを備えることができる。さらに、保管庫４０は、投影装置４３または発光装置４４を備えることができる。また、保管庫４０は、測定装置４５を備えることができ、撮像装置４６を備えることもできる。

【0027】

図５に示すように、制御装置４０ａは、制御ブロックとして捉えると、移動部５１と、案内部５２と、取得部５３とを備えている。なお、保管庫４０は、読み取り装置４０ｄを備えることもできる。また、保管庫４０は、表示装置４０ｅを備えることもできる。図３Ａ～図３Ｃ、図４および図５に示すように、本実施形態の保管庫４０は、図９に示す発光装置４４を除く上述した装置および部位をすべて備えている。また、撮像装置４６は、読み取り装置４０ｄと兼用されている。

【0028】

１－３－１．保管庫４０の概略構成
入庫部４１は、開口部４１ａと、作業者検出器４１ｂと、載置部４０ｃとを備えており、物品２１が少なくとも入庫する。図３Ａに示すように、保管庫４０の正面には、開口部４１ａが設けられている。物品２１は、開口部４１ａを介して保管庫４０に入庫する。本実施形態の開口部４１ａは、物品２１が入庫可能または出庫可能な入出庫兼用口であり、物品２１は、開口部４１ａを介して出庫することもできる。開口部４１ａは、物品２１が入庫可能または出庫可能に物品２１より大形に形成されている。また、保管庫４０は、開口部４１ａと異なる開口部に出庫口を設けることもできる。

【0029】

図３Ｂおよび図４に示すように、作業者検出器４１ｂおよび載置部４０ｃは、開口部４１ａの近傍の作業スペースに設けられている。作業者検出器４１ｂは、物品２１が入庫する開口部４１ａを介した作業者による物品２１の入庫作業を検出する。作業者検出器４１ｂは、作業者による物品２１の入庫作業を検出することができれば良く、種々の形態をとり得る。作業者検出器４１ｂは、例えば、投光器および受光器を備える光センサ（例えば、レーザセンサ）などを用いることができる。この場合、作業者検出器４１ｂは、投光器から受光器に照射されているレーザ光が作業者によって遮光されることによって、作業者による物品２１の入庫作業を検出することができる。

【0030】

載置部４０ｃは、開口部４１ａを介して物品２１を入庫するときに物品２１が一時的に載置される。開口部４１ａを介して物品２１を搬入し載置部４０ｃに載置する物品２１の入庫作業は、作業者によって行われる。また、載置部４０ｃには、開口部４１ａを介して出庫する物品２１が載置される。載置部４０ｃに載置されている物品２１を、開口部４１ａを介して搬出する物品２１の出庫作業は、入庫作業と同様に作業者によって行われる。

【0031】

図４に示すように、載置部４０ｃの上方には、読み取り装置４０ｄが設けられている。読み取り装置４０ｄは、物品２１に設けられる識別コード２２を読み取って物品２１を識別する識別情報を取得する。読み取り装置４０ｄは、公知の読み取り装置（例えば、一次元コード、二次元コードを読み取るコードリーダ、無線タグと無線通信を行う無線リーダなど）を用いることができる。読み取り装置４０ｄは、開口部４１ａを介して物品２１が入庫したときに、物品２１に設けられる識別コード２２を読み取って、識別情報および物品情報のうちの少なくとも識別情報を取得することができる。

【0032】

収納部４２は、物品２１を収納する。収納部４２は、物品２１を収納することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、図３Ｃおよび図４に示すように、収納部４２は、本体部４２ａと、仕切り部４２ｂとを備えると良い。本体部４２ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視においてＵ字形状に形成されている。仕切り部４２ｂは、本体部４２ａに対して所定の角度で上方に突出するように設けられており、リール２１ａを収納することができる。仕切り部４２ｂの角度は、リール２１ａの脱落を抑制可能に設定される。

【0033】

また、各収納ユニットの仕切り部４２ｂは、複数対（図４では、１５対３０個）設けられており、複数（１５個）のリール２１ａを収納することができる。複数対（１５対）の仕切り部４２ｂの各々は、移動装置４０ｂと干渉しないように、２つの仕切り部４２ｂが離間して設けられている。なお、図３Ｃおよび図４では、図示の便宜上、一部の部材に符号番号が付されており、すべての部材に符号番号が付されていない。

【0034】

図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、本実施形態の収納部４２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において楕円状に配置されている。また、本実施形態の収納部４２は、第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２の二種類の収納ユニットを備えており、第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２の各々は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って複数設けられている。第一収納ユニット４２ｔ１は、第二収納ユニット４２ｔ２と比べて幅広に形成されており、第二収納ユニット４２ｔ２が収納可能なリール２１ａと比べて大型のリール２１ａを収納することができる。

【0035】

図３Ｃおよび図４に示すように、第一収納ユニット４２ｔ１は、連結部４２ｊによって鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って連結されている。また、第二収納ユニット４２ｔ２は、連結部４２ｊによって鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って連結されている。さらに、隣接する第一収納ユニット４２ｔ１同士は、連結部４２ｊによって連結され、隣接する第二収納ユニット４２ｔ２同士は、連結部４２ｊによって連結されている。また、隣接する第一収納ユニット４２ｔ１と第二収納ユニット４２ｔ２は、連結部４２ｊによって連結されている。

【0036】

なお、収納ユニットの種類、数および配置は、適宜変更することができる。また、収納ユニットは、収納する物品２１に合わせて形状およびサイズ（幅、奥行き、および、高さ）を設定することができ、収納部４２は、リール２１ａ以外の物品２１を収納することもできる。さらに、物品２１は、適合するいずれの収納ユニットに収納しても良く、基板生産設備８０が複数の保管庫４０を備える場合、適合する収納ユニットを備える保管庫４０であれば、いずれの保管庫４０に保管しても良い。

【0037】

制御装置４０ａは、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４０ａは、移動装置４０ｂ、読み取り装置４０ｄと兼用される撮像装置４６、表示装置４０ｅ、作業者検出器４１ｂ、投影装置４３および測定装置４５と通信可能に設けられており、これらを制御することができる。また、保管庫４０が投影装置４３の代わりに図９に示す発光装置４４を備える場合、制御装置４０ａは、発光装置４４を制御することができる。

【0038】

なお、制御装置４０ａは、物品２１に関する物品情報を記憶することができ、当該物品情報を管理装置１９に通知することもできる。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、物品情報は、リール２１ａに収容されている部品の部品種、部品数（残数）、リール径、リール厚み、型式および供給元（ベンダ）、使用期限などを含むことができる。

【0039】

移動装置４０ｂは、入庫部４１に入庫した物品２１を収納部４２に移動する。具体的には、移動装置４０ｂは、物品２１の入庫作業において載置部４０ｃに載置された物品２１を収納部４２に移動する。また、移動装置４０ｂは、物品２１を出庫するときに収納部４２に収納されている物品２１を載置部４０ｃに移動することもできる。これにより、物品２１の出庫作業が可能になる。

【0040】

図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、本実施形態の移動装置４０ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、収納ユニット（第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２）より内側に設けられている。移動装置４０ｂは、物品２１を移動することができれば良く、種々の形態をとり得る。移動装置４０ｂは、例えば、ロボットアーム（多関節ロボット）、昇降スライド機構などを用いることができる。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、図３Ｃに示すように、移動装置４０ｂは、昇降部４０ｂ１と把持部４０ｂ２を備えると良い。

【0041】

昇降部４０ｂ１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った軸線回りに回転することができ、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降することができる。把持部４０ｂ２は、図４に示す載置部４０ｃの傾斜角度θ１と同じ角度で、前進または後退することができる。また、把持部４０ｂ２は、収納部４２の仕切り部４２ｂの傾斜角度θ１と同じ角度で、前進または後退することができる。

【0042】

このように、本実施形態の保管庫４０は、載置部４０ｃの傾斜角度θ１と、収納部４２の仕切り部４２ｂの傾斜角度θ１とが一致している。よって、本実施形態の保管庫４０は、載置部４０ｃからリール２１ａを取り出すときの入庫時取り出し作業と、取り出したリール２１ａを収納部４２に収納するときの入庫時収納作業とを、移動装置４０ｂの昇降動作、回転動作、前進動作および後退動作によって行うことができる。また、本実施形態の保管庫４０は、収納ユニットからリール２１ａを取り出すときの出庫時取り出し作業と、取り出したリール２１ａを載置部４０ｃに送出するときの出庫時送出作業とを、移動装置４０ｂの昇降動作、回転動作、前進動作および後退動作によって行うことができる。

【0043】

表示装置４０ｅは、公知の表示装置を用いることができ、作業者が各種データを視認可能に表示する。表示装置４０ｅは、例えば、収納部４２に収納されている物品２１に関する物品情報などを作業者の操作に応じて表示する。なお、本実施形態の表示装置４０ｅは、タッチパネルによって構成されており、表示装置４０ｅは、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。

【0044】

また、制御装置４０ａは、収納部４２における物品２１の位置情報、入出庫情報および保管情報を記憶することができ、表示装置４０ｅは、これらの情報を表示することもできる。位置情報は、物品２１の収納場所を示す。入出庫情報は、物品２１の入庫日時および出庫日時を示す。保管情報には、例えば、収納部４２の雰囲気温度、収納部４２の湿度などの情報が含まれる。制御装置４０ａは、物品２１の収納時に物品２１の位置情報および入庫日時を記憶する。制御装置４０ａは、物品２１の保管中に保管情報を記憶する。制御装置４０ａは、物品２１の出庫時に物品２１の出庫日時を記憶する。

【0045】

１－３－２．物品２１の入出庫の制御例
図５に示すように、制御装置４０ａは、制御ブロックとして捉えると、移動部５１と、案内部５２と、取得部５３とを備えている。また、制御装置４０ａは、図６Ａおよび図６Ｂに示すフローチャートに従って、制御プログラムを実行する。図６Ａは、物品２１の入庫作業における制御手順の一例を示し、図６Ｂは、物品２１の出庫作業における制御手順の一例を示している。

【0046】

移動部５１は、載置部４０ｃに載置された物品２１を収納部４２に移動させる。具体的には、移動部５１は、物品２１の入庫作業において載置部４０ｃに載置された物品２１を、移動装置４０ｂを用いて収納部４２に移動させる。また、移動部５１は、物品２１を出庫するときに収納部４２に収納されている物品２１を、移動装置４０ｂを用いて載置部４０ｃに移動させることもできる。移動部５１は、移動装置４０ｂを駆動制御して、物品２１を移動させる。

【0047】

開口部４１ａと載置部４０ｃとの間には、前扉が設けられている。制御装置４０ａは、例えば、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定があるときに、開口部４１ａを介した物品２１の入庫作業または出庫作業を禁止する。このとき、制御装置４０ａは、前扉を閉状態に制御する。逆に、制御装置４０ａは、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定がないときに、開口部４１ａを介した物品２１の入庫作業または出庫作業を許可する。このとき、制御装置４０ａは、前扉を開状態に制御することができる。

【0048】

物品２１（例えば、リール２１ａ）を入庫する場合、例えば、作業者は、タッチパネル（入力装置として機能する表示装置４０ｅ）を用いて、前扉の開動作を指示する。制御装置４０ａは、物品２１の入庫作業が許可されるときに、前扉の開動作を行う（図６Ａに示すステップＳ１１）。前扉が開状態になると、作業者は、開口部４１ａを介して載置部４０ｃの所定の載置位置Ｐ１にリール２１ａを載置する（ステップＳ１２）。このとき、後述するように、案内部５２は、外形寸法が互いに異なるリール２１ａの種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を載置部４０ｃに表示させて、入庫するリール２１ａを載置可能な載置位置Ｐ１を案内する。作業者は、リール２１ａの入庫作業が終了すると、タッチパネルを用いて、入庫作業の終了を制御装置４０ａに知らせる。入庫作業の終了が報知されると、制御装置４０ａは、前扉の閉動作を行う（ステップＳ１３）。

【0049】

前扉が閉状態に制御されると、移動部５１は、移動装置４０ｂの把持部４０ｂ２を載置部４０ｃに移動させる（ステップＳ１４）。具体的には、移動装置４０ｂの昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２が載置部４０ｃに載置されているリール２１ａに到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降させる。次に、把持部４０ｂ２は、前進してリール２１ａを把持して、リール２１ａを把持した状態で後退する（ステップＳ１５）。

【0050】

上記の入庫時取り出し作業の後に、移動部５１は、リール２１ａを収納する収納部４２に把持部４０ｂ２を移動させる（ステップＳ１６）。具体的には、昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２が所定の収納場所（第一収納ユニット４２ｔ１または第二収納ユニット４２ｔ２の一対の仕切り部４２ｂ）に到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降する。次に、把持部４０ｂ２は、前進してリール２１ａを当該収納場所（一対の仕切り部４２ｂ）に挿入して、リール２１ａの把持を解除し後退する（ステップＳ１７）。上記の入庫時収納作業によって、物品２１であるリール２１ａは、収納部４２に収納される。

【0051】

物品２１（例えば、リール２１ａ）を出庫する場合、例えば、作業者は、タッチパネルを用いて保管庫４０から出庫させる所望のリール２１ａを指定する。移動部５１は、指定されたリール２１ａが収納されている収納部４２に把持部４０ｂ２を移動させる（図６Ｂに示すステップＳ２１）。具体的には、昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２が所望の収納場所（一対の仕切り部４２ｂ）に収納されているリール２１ａに到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降する。

【0052】

次に、把持部４０ｂ２は、前進して当該収納場所（一対の仕切り部４２ｂ）に収納されているリール２１ａを把持して、リール２１ａを把持した状態で後退する（ステップＳ２２）。上記の出庫時取り出し作業の後に、移動部５１は、把持部４０ｂ２を載置部４０ｃに移動させる（ステップＳ２３）。具体的には、昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２によって把持されているリール２１ａが載置部４０ｃに到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降する。

【0053】

次に、把持部４０ｂ２は、前進してリール２１ａを載置部４０ｃに移動して、リール２１ａの把持を解除し後退する（ステップＳ２４）。上記の出庫時送出作業が終了すると、載置部４０ｃと移動装置４０ｂとの間に設けられる後扉が閉鎖される。そして、制御装置４０ａは、前扉の開動作を行い、作業者は、開口部４１ａを介したリール２１ａの出庫作業が可能になる（ステップＳ２５）。

【0054】

１－３－３．物品２１の載置位置の案内例
案内部５２は、作業者が物品２１を載置部４０ｃに載置するときに、外形寸法が互いに異なる物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を載置部４０ｃに表示させて、入庫する物品２１を載置可能な載置位置Ｐ１を案内する。

【0055】

例えば、案内部５２は、図４に示す投影装置４３を用いて、載置部４０ｃの上方から物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を投影させることができる。投影装置４３は、例えば、プロジェクタなどの公知の投影装置を用いることができる。図７は、載置部４０ｃに投影されている物品２１（リール２１ａ）の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の一例を示している。

【0056】

具体的には、案内部５２は、投影装置４３を用いて、リール径が直径Ｄ１１で示されるリール２１ａの外形形状ＳＰ１を載置部４０ｃに投影させて、当該リール２１ａの載置位置Ｐ１を載置部４０ｃに表示させる。また、案内部５２は、投影装置４３を用いて、外形形状ＳＰ１のリール２１ａより大径のリール２１ａの外形形状ＳＰ２を載置部４０ｃに投影させて、当該リール２１ａの載置位置Ｐ２を載置部４０ｃに表示させる。

【0057】

さらに、案内部５２は、投影装置４３を用いて、外形形状ＳＰ２のリール２１ａより大径のリール２１ａの外形形状ＳＰ３を載置部４０ｃに投影させて、当該リール２１ａの載置位置Ｐ３を載置部４０ｃに表示させる。物品２１がリール２１ａの場合、外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の各々は、円形であり、本実施形態では、直径の異なる三つの同心円が投影されている。なお、投影される外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の各々は、円形の一部（円弧）であっても良い。

【0058】

作業者は、例えば、リール径が直径Ｄ１１で示されるリール２１ａを載置部４０ｃに載置するときに、投影されている外形形状ＳＰ１に合わせてリール２１ａを載置することにより、載置すべき載置位置Ｐ１に当該リール２１ａを載置することができる。このことは、作業者が載置位置Ｐ２に載置すべきリール２１ａを載置する場合についても同様に言える。また、このことは、作業者が載置位置Ｐ３に載置すべきリール２１ａを載置する場合についても同様に言える。なお、案内部５２が載置部４０ｃに表示させる載置位置の種類数（外形寸法が互いに異なるリール２１ａの種類数）は、三種類に限定されず、一種類であっても良く、三種類以外の複数種類であっても良い。

【0059】

また、図４に示すように、本実施形態の載置部４０ｃは、水平面に対して上方に所定角度（傾斜角度θ１）傾斜している。このとき、投影装置４３がリール２１ａの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を投影する際の投光方向によっては、作業者がリール２１ａの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を正しく視認できない可能性がある。例えば、投光方向がリール２１ａの回転軸ＡＸ０に沿った方向（図４参照）である場合、投影装置４３が円形を投光すると、載置部４０ｃには図８に示す円形ＳＰ１０が投影され、作業者は、リール２１ａの外形形状として円形ＳＰ１０を視認することができる。

【0060】

しかしながら、例えば、投光方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向である場合、投影装置４３が円形を投光すると、載置部４０ｃには図８に示す楕円形ＳＰ１１が投影され、作業者は、リール２１ａの外形形状として円形ＳＰ１０を視認することができない。そこで、案内部５２は、作業者が載置部４０ｃに投影された物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を視認できるように、載置部４０ｃの傾斜角度θ１に合わせて載置部４０ｃに投影する外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を変形させると良い。これにより、作業者は、載置部４０ｃに投影された物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を視認することができる。

【0061】

上記の例では、案内部５２は、投影装置４３を用いて、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向から図８に示す楕円形ＳＰ１２を投光する。これにより、載置部４０ｃには図８に示す円形ＳＰ１０が投影され、作業者は、リール２１ａの外形形状として円形ＳＰ１０を認識することができる。楕円形ＳＰ１２の長径（長軸の長さ）は、円形ＳＰ１０の直径と一致するように設定される。また、楕円形ＳＰ１２の短径（短軸の長さ）は、載置部４０ｃに投影されたときに円形ＳＰ１０になるように設定される。載置部４０ｃの傾斜角度θ１が大きくなるほど、楕円形ＳＰ１２の短径は、小さく設定される。

【0062】

また、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３ごとに、光色を変更させることもできる。具体的には、案内部５２は、投影装置４３を用いて、所定の波長（第一波長）の光線で外形形状ＳＰ１を投影する。また、案内部５２は、投影装置４３を用いて、第一波長と異なる所定の波長（第二波長）の光線で外形形状ＳＰ２を投影する。さらに、案内部５２は、投影装置４３を用いて、第一波長および第二波長と異なる所定の波長（第三波長）の光線で外形形状ＳＰ３を投影する。これにより、作業者は、物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を識別し易くなる。

【0063】

さらに、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３と共に、物品２１に関する関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることもできる。これにより、作業者は、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を参照しつつ、物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を視認することができる。関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３は、物品２１に関する情報であれば良く、限定されない。

【0064】

例えば、物品２１がリール２１ａの場合、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３は、複数種類（この場合、三種類）のリール２１ａのリール径、リール厚み、リール２１ａに収容されている部品の部品種、型式、供給元（ベンダ）などを含むことができる。リール径は、物品２１の幅寸法および奥行き寸法に相当し、リール厚みは、物品２１の高さ寸法に相当する。このように、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３は、物品２１の外形寸法に関する情報を含むことができる。この場合、作業者は、物品２１の外形寸法に関する情報を参照することができ、外形寸法が互いに異なる物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を視認し易くなる。

【0065】

また、案内部５２は、作業者の使用言語に合致した言語で物品２１の関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることもできる。これにより、例えば、使用言語が異なる複数の作業者が物品２１の入庫作業を行う場合であっても、各作業者は、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を認識し易くなる。

【0066】

例えば、本実施形態の保管庫４０は、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する表示装置４０ｅを備えている。作業者は、表示装置４０ｅを用いて、作業開始時に表示装置４０ｅに表示する言語を選択することができる。案内部５２は、例えば、作業開始時に作業者によって選択された言語で、物品２１の関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることができる。また、案内部５２は、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を載置部４０ｃに表示させる際に、表示装置４０ｅを用いて、作業者に使用言語を入力させることもできる。

【0067】

載置部４０ｃに物品２１が既に載置されていると、作業者は、入庫する物品２１を載置部４０ｃに載置することができない。また、既述したように、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定がないときに、開口部４１ａを介した物品２１の入庫作業が許可される。よって、案内部５２は、載置部４０ｃに物品２１が載置されておらず、且つ、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定がない表示条件が成立するときに、物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を表示させることができる。これにより、案内部５２は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示が必要なときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を表示させることができる。

【0068】

なお、載置部４０ｃに物品２１が載置されているか否かは、例えば、測定装置４５の測定結果を用いて判断することができる。図４に示す測定装置４５は、入庫部４１に入庫した物品２１の上方から物品２１の外形寸法を測定する。測定装置４５は、例えば、超音波センサ、光センサ、三次元測定機器などの公知の測定機器を用いることができる。測定装置４５として超音波センサを用いる場合、測定装置４５は、載置部４０ｃに載置された物品２１の上方から超音波を発信し受信する。具体的には、測定装置４５は、物品２１の上方に設けられるヘッドから物品２１に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って超音波を発信する。そして、測定装置４５は、物品２１で反射された超音波をヘッドで受信する。

【0069】

測定装置４５は、物品２１に超音波を発信してから物品２１で反射された超音波を受信するまでの時間を測定して、ヘッドから物品２１までの距離を測定する。そして、測定装置４５は、予め取得されているヘッドから載置部４０ｃまでの距離から、測定されたヘッドから物品２１までの距離を減じて、減算値（距離差）を物品２１の高さ寸法として出力する。測定装置４５は、物品２１の上方においてヘッドを順に移動することにより、若しくは、複数のヘッドを備えることにより、物品２１の幅寸法および奥行き寸法を測定することもできる。

【0070】

載置部４０ｃに物品２１が載置されている場合、測定装置４５は、物品２１の高さ寸法を出力する。載置部４０ｃに物品２１が載置されていない場合、測定装置４５は、ゼロ若しくはゼロに近い値を出力する。よって、案内部５２は、測定装置４５によって測定された物品２１の高さ寸法が、想定される物品２１の高さ寸法の範囲に含まれる場合、載置部４０ｃに物品２１が載置されていると判断することができる。逆に、案内部５２は、測定装置４５によって測定された物品２１の高さ寸法が、想定される物品２１の高さ寸法と比べて、極端に小さい場合（例えば、ゼロ）、載置部４０ｃに物品２１が載置されていないと判断することができる。

【0071】

案内部５２は、表示条件が成立しなくなったときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させることができる。しかしながら、例えば、作業者が物品２１を一旦、載置した後に、物品２１の載置位置を変更する可能性がある。物品２１が載置部４０ｃに一旦、載置されると、表示条件が成立しなくなる。案内部５２が表示条件の不成立と同時に載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させ、その後、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の再表示を行わない場合、作業者は、物品２１の載置位置を変更することが困難になる。

【0072】

そこで、案内部５２は、表示条件が成立しなくなってから所定時間が経過したときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させると良い。これにより、作業者による物品２１の入庫作業の作業性が向上する。なお、所定時間は、作業者による物品２１の入庫作業の実測値を予め取得しておき、取得した入庫作業の実測値に基づいて設定することができる。また、所定時間は、移動装置４０ｂの作業予定における所定期間と比べて、十分、短い。

【0073】

なお、例えば、入庫作業が不慣れな作業者は、上記の実測値より入庫作業に時間を要する可能性がある。また、入庫作業が不慣れな作業者ほど、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示が必要である。そこで、案内部５２は、作業者検出器４１ｂによって作業者による物品２１の入庫作業が検出されているときに、所定時間の延長または所定時間の経過後の載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の再表示を行わせると良い。これにより、案内部５２は、作業者による物品２１の入庫作業の完了に合わせて、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させることができる。

【0074】

具体的には、作業者が物品２１の載置位置の変更を繰り返している場合、作業者検出器４１ｂは、開口部４１ａを介した作業者による物品２１の入庫作業を検出する。よって、案内部５２は、作業者検出器４１ｂによって作業者による物品２１の入庫作業が検出されているときに、所定時間の延長または所定時間の経過後の載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の再表示を行わせる。作業者による物品２１の入庫作業が完了すると、作業者検出器４１ｂは、作業者による物品２１の入庫作業を検出しなくなる。よって、案内部５２は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させる。

【0075】

本実施形態の保管庫４０は、載置部４０ｃに載置された物品２１を撮像する撮像装置４６を備えている。また、取得部５３は、載置部４０ｃに載置された物品２１の少なくとも一部分を撮像装置４６に撮像させて、撮像装置４６が取得した画像データを画像処理して物品２１の外形寸法を取得する。

【0076】

撮像装置４６は、載置部４０ｃに載置された物品２１を撮像することができれば良く、公知の撮像装置を用いることができる。図４に示すように、本実施形態の撮像装置４６は、光軸が鉛直方向に沿った方向になるように、載置部４０ｃの上方の基台に固定されている。図７に示す領域ＡＲ１は、撮像装置４６の撮像視野の一例を示している。取得部５３は、撮像装置４６が取得した画像データを画像処理して物品２１の外形寸法を取得する。

【0077】

画像処理の方法は、限定されず、公知の方法を用いることができる。取得部５３は、例えば、二値化などの画像処理によってリール２１ａの本体部の外観形状を認識して、リール２１ａの直径Ｄ１１を計測することにより、リール２１ａの直径Ｄ１１を取得することができる。

【0078】

また、図７に示す領域ＡＲ１の撮像画像は、載置部４０ｃに載置されているリール２１ａの一部分が撮像され、撮像されるリール２１ａの外縁は、円弧ＡＣ１で示される。この場合、取得部５３は、リール２１ａの直径Ｄ１１を直接計測することができない。そのため、取得部５３は、リール２１ａの一部分（円弧ＡＣ１）を認識して、リール２１ａの直径Ｄ１１を算出することにより、リール２１ａの直径Ｄ１１を推定する。具体的には、取得部５３は、例えば、円弧ＡＣ１に基づいて、リール２１ａの外縁を示す円の曲率半径を算出し、リール２１ａの直径Ｄ１１を推定することができる。

【0079】

このように、撮像装置４６が物品２１を撮像するときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が表示されていると、取得部５３は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を、物品２１の外形形状（リール２１ａの外縁）と誤認識する可能性がある。そこで、案内部５２は、撮像装置４６が物品２１を撮像するときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させると良い。これにより、案内部５２は、物品２１の外形形状（リール２１ａの外縁）の誤認識を軽減することができる。

【0080】

なお、本実施形態の撮像装置４６は、リール２１ａに付されている識別コード２２を読み取る読み取り装置４０ｄと兼用されている。そのため、領域ＡＲ１には、識別コード２２が含まれる。よって、取得部５３は、リール２１ａを識別する識別情報を取得する際に、リール２１ａの直径Ｄ１１を取得することができる。本実施形態の保管庫４０は、別途、撮像装置４６を設ける場合と比べて、装置の小型化を図ることができ、載置部４０ｃの上方の作業スペースを有効活用することができる。

【0081】

１－４．変形形態
上述したいずれの形態においても、保管庫４０は、投影装置４３の代わりに、発光装置４４を備えることができる。案内部５２は、発光装置４４を用いて、物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に沿って載置部４０ｃに配置されている発光素子４４ａを発光させることができる。発光素子４４ａは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの公知の発光素子を用いることができる。

【0082】

既述した実施形態では、物品２１は、リール２１ａであり、案内部５２は、三種類のリール２１ａの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を同心円状に投影させる。この場合、発光素子４４ａは、外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に沿って同心円状に配置される。発光装置４４は、発光素子４４ａの点灯および消灯を駆動制御する。発光装置４４は、案内部５２から発光素子４４ａの点灯指令を受けると、発光素子４４ａを発光させる。発光装置４４は、案内部５２から発光素子４４ａの消灯指令を受けると、発光素子４４ａを消灯させる。

【0083】

図９は、発光素子４４ａが発光することにより、物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３が表示されることを模式的に示している。なお、発光素子４４ａの数および配置は、適宜変更することができる。また、図９では、図示の便宜上、発光素子４４ａの一部に符号番号が付されており、すべての発光素子４４ａに符号番号が付されていない。

【0084】

この形態においても、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３ごとに、光色を変更させることができる。また、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３と共に、物品２１に関する関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることができる。さらに、案内部５２は、作業者の使用言語に合致した言語で物品２１の関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることができる。また、案内部５２は、実施形態と同様に、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を表示させ、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させることができる。

【0085】

載置部４０ｃの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３には、例えば、規制部材を設けることができる。規制部材は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々に設けられ、載置されるべき物品２１の外形寸法と異なる外形寸法の物品２１が載置されることを規制する。載置部４０ｃに規制部材が設けられる形態では、案内部５２による載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示が不要とも思われる。しかしながら、外形寸法が近似する物品２１は、複数の載置位置に載置可能な場合があり、実施形態および変形形態で既述されている事項を適用すると好適である。上述したことは、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々の高さ位置が異なる場合についても、同様に言える。

【0086】

なお、案内部５２は、例えば、表示装置４０ｅを用いて、載置部４０ｃに表示されている載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に合わせて物品２１を載置するように表示させることもできる。また、作業者は、表示装置４０ｅを用いて、載置部４０ｃに表示する載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の種類および数を選択することもできる。さらに、作業者は、表示装置４０ｅを用いて、載置部４０ｃに表示する関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３の種類および数を選択することもできる。

【0087】

１－５．その他
上述した実施形態および変形形態では、主に、物品２１がリール２１ａの場合を例に説明されている。しかしながら、物品２１は、例えば、既述したフィーダ２１ｂ、トレイ２１ｃ、はんだ容器２１ｄ、保持部材、保持部材収容装置などであっても良い。保管庫４０は、物品２１に適合する収納ユニットを備えることができ、物品２１に適合する移動装置を備えることができる。

【0088】

２．実施形態の効果の一例
保管庫４０によれば、載置部４０ｃと、案内部５２と、収納部４２と、移動部５１とを備えている。よって、保管庫４０は、入庫した物品２１を収納部４２に収納する収納作業が自動化され、且つ、外形寸法が互いに異なる物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作業者に案内することができる。

【符号の説明】

【0089】

１０：対基板作業機、２１：物品、４０：保管庫、４０ｂ：移動装置、
４０ｃ：載置部、４１ａ：開口部、４１ｂ：作業者検出器、４２：収納部、
４３：投影装置、４４：発光装置、４４ａ：発光素子、４６：撮像装置、
５１：移動部、５２：案内部、５３：取得部、９０：基板、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３：載置位置、ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３：関連情報、
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３：外形形状、θ１：傾斜角度。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】