特許 7154070 ファイバレーザ加工機及びそれに用いられる遮光ボックス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-06

(45)【発行日】2022-10-17

(54)【発明の名称】ファイバレーザ加工機及びそれに用いられる遮光ボックス

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/08 20140101AFI20221007BHJP

   B23K 26/10 20060101ALI20221007BHJP

【ＦＩ】

B23K26/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018164496

(22)【出願日】2018-09-03

(65)【公開番号】P2019084586

(43)【公開日】2019-06-06

【審査請求日】2021-06-14

(31)【優先権主張番号】P 2017212819

(32)【優先日】2017-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年６月１９日、株式会社アマダホールディングス内のアマダ・ソリューションセンターにて開催された展示会「ＡＭＡＤＡ ＩＮＮＯＶＡＴＩＯＮ ＦＡＩＲ ２０１８」において公開

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】園田 和範

(72)【発明者】

【氏名】西山 治巳

【審査官】岩見 勤

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－３２３１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５８７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０８８６８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０６６３８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ２６／００ － ２６／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ファイバレーザ光の照射によって棒状のワークのレーザ加工を行うファイバレーザ加工機であって、
レーザ加工を行うための加工領域において棒状のワークを保持する棒パレットと、
棒状のワークの一部及び／又は棒状のワークから取り出した製品を通過させるための通過切欠部が形成され、前記加工領域を覆う保護キャビンと、
前記保護キャビンの前記通過切欠部に接続可能に構成され、棒状のワークの一部及び／又は製品を覆う遮光ボックスと、を備え、
前記遮光ボックスは、前記加工領域のＸ軸方向の一方側に配置した平板パレットの内側に係脱可能に設けられ、前記平板パレットの内側に係止されるベース部材と、前記ベース部材に揺動可能に設けられた蓋部材と、を有する
ことを特徴とするファイバレーザ加工機。

【請求項2】

前記平板パレットの内側に設けられ、前記遮光ボックスの一部に係止する係止部を有し、棒状のワークの一部及び／又は製品を支持する補助サポート台を備えたことを特徴とする請求項１に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項3】

前記遮光ボックスは、前記補助サポート台を介して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項4】

前記平板パレットの内側と前記保護キャビンの側壁の上部側との間で前記遮光ボックスを移動させるボックス移動機構を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項5】

前記ボックス移動機構は、
前記側壁の近傍に立設された支柱と、
基端部が前記支柱に垂直な旋回軸心周りに旋回可能に連結され、水平方向に延びた旋回アームと、
前記旋回アームの先端部側に設けられ、上下方向に延びたガイドフレームと、
前記ガイドフレームに昇降可能に設けられた昇降体と、
前記昇降体に設けられ、前記遮光ボックスの一部に着脱可能に連結する連結部材と、を有したことを特徴とする請求項４に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項6】

前記遮光ボックスは、
その頂部に設けられ、前記連結部材を支持する受け部材と、
頂部に揺動可能に設けられ、前記受け部材と協働して前記連結部材を挟持する押え部材と、
前記押え部材を前記受け部材に対して移動不能に固定するロック手段と、を有したことを特徴とする請求項５に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項7】

前記連結部材の上面に係止フックが設けられ、
更に、前記遮光ボックスは、
前記押え部材に移動可能に設けられ、前記係止フックに係止可能な可動片と、
前記押え部材と前記受け部材の協働により前記連結部材を挟持した状態において前記可動片を前記係止フック側に付勢する係止用付勢部材と、を有したことを特徴とする請求項６に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項8】

前記ボックス移動機構は、前記昇降体を前記ガイドフレームに対して上方向へ付勢する上昇用付勢部材を備えたことを特徴とする請求項５に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項9】

前記保護キャビンは、
前記通過切欠部が形成されかつ前記平板パレットを通過させるための通過開口部を開閉する大シャッタと、
前記大シャッタの前記通過切欠部を開閉する小シャッタと、を有したことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載のファイバレーザ加工機。

【請求項10】

レーザ加工を行うための加工領域を覆う保護キャビンを備えかつ前記保護キャビンに棒状のワークの一部及び／又は棒状のワークから取り出した製品を通過させるための通過切欠部が形成されたファイバレーザ加工機に用いられ、
棒状のワークの一部及び／又は製品を覆う遮光ボックスであって、
前記遮光ボックスは、前記加工領域のＸ軸方向の一方側に配置した平板パレットの内側に係脱可能に設けられ、前記平板パレットの内側に係止されるベース部材と、前記ベース部材に揺動可能に設けられた蓋部材と、を有し、
前記保護キャビンの前記通過切欠部に接続可能に構成されことを特徴とするファイバレ
ーザ加工機用の遮光ボックス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ファイバレーザ光の照射によって棒状のワークのレーザ加工を行うファイバレーザ加工機等にする。

【背景技術】

【0002】

従来から、レーザ光の照射によって平板状のワーク（板金）のレーザ加工（平板加工）とパイプ材等の棒状のワークのレーザ加工（棒材加工）を行う併用型のレーザ加工機として炭酸ガスレーザ加工機が広く普及している（特許文献１及び特許文献２等参照）。そして、炭酸ガスレーザ加工機の構成について簡単に説明すると、次の通りである。

【0003】

炭酸ガスレーザ加工機は、ワークのレーザ加工（平板加工と棒材加工）を行うための加工領域と、加工領域のＸ軸方向の一方側に配置した平板待機領域と、加工領域のＸ軸方向の他方側に配置した棒待機領域とを有している。また、炭酸ガスレーザ加工機は、加工領域と平板待機領域との間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられかつ平板状のワークを支持する平板パレットと、加工領域と棒待機領域との間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられかつ棒状のワークを保持する棒パレットとを備えている。

【0004】

炭酸ガスレーザ加工機は、棒待機領域の一部をＹ軸方向に跨ぐように立設された門型フレーム（門型の支持フレーム）を備えており、門型フレームの内側には、棒パレットを進入させるための進入通路（進入空間）が形成されている。また、門型フレームの内側には、炭酸ガス（ＣＯ2）レーザ光を発振する炭酸ガスレーザ発振器が設けられている。更に、特許文献１等には記載されていないが、炭酸ガスレーザ加工機は、加工領域の全体を覆う保護キャビンを備えている。保護キャビンのＸ軸方向の他側部は、門型フレームに接続（連結）しており、保護キャビンの内部は、門型フレームの進入通路に連通している。保護キャビンは、その正面側に、開閉可能な複数の扉を有している。

【0005】

保護キャビンは、Ｘ軸方向の一方側に、Ｙ軸方向に沿って立設された側壁を有している。側壁には、平板パレットを通過させるための通過開口部が形成されている。また、スパッタの平板待機領域側への飛散等を防止するため、側壁には、通過開口部を開閉するシャッタが昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、シャッタは、保護キャビンの一部を構成する。シャッタの下部には、棒状のワークの一部分及び／又は棒状のワークから取り出した製品を通過させるための通過切欠部（通過穴部）が形成されている。

【0006】

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２の他に、特許文献３から特許文献５に示すものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１２－８６２４４号公報

【文献】特開２０１２－９１１８０号公報

【文献】特開２０１４－１１３６２７号公報

【文献】特開２０１６－５２６８１号公報

【文献】実開平４－２２１９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、近年、ランニングコストの大幅な削減を図るために、レーザ発振器として、炭酸ガスレーザ発振器に代えて、炭酸ガスレーザ発振器よりも発振効率（レーザ効率）に優れたファイバレーザ発振器を用いることが検討されている。換言すれば、併用型のレーザ加工機として、炭酸ガスレーザ加工機に代えて、ファイバレーザ加工機を用いることが検討されている。

【0009】

一方、炭酸ガスレーザ光の波長が１０μｍ帯であるのに対して、ファイバレーザ発振器から発振されるファイバレーザ光の波長は１μｍ帯である。そのため、併用型のレーザ加工機としてファイバレーザ加工機を用いた場合に、シャッタによって側壁の通過開口部を閉じた状態において、ファイバレーザ光の反射光がシャッタの通過切欠部から外部（ファイバレーザ加工機の外部）に漏れると、作業者の安全性を阻害することになる。

【0010】

ファイバレーザ光の反射光が外部に漏れること十分に防止するために、シャッタの下部に通過切欠部を形成しないようにすると、加工領域のＸ軸方向の寸法（長さ）を超える長尺棒状（長尺の棒状）のワークの終端側を加工領域に位置させることできず、長尺棒材のワークの加工範囲が制限される。また、ファイバレーザ光の反射光が外部に漏れること十分に防止するために、保護キャビンによって加工領域の全体だけでなく、平板待機領域の全体と棒待機領域の全体を覆うことも考えられるが、製品の排出等の都度、保護キャビンの扉の開閉動作が必要になり、レーザ加工の中断時間が長くなって、ファイバレーザ加工機の生産性の低下を招くことになる。

【0011】

つまり、併用型のレーザ加工機としてファイバレーザ加工機を用いた場合に、作業者の安全性を十分に確保しつつ、長尺棒状のワークを含む棒状のワークの加工範囲を維持すると共に、ファイバレーザ加工機の生産性を高めることが困難であるという問題がある。

【0012】

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のファイバレーザ加工機等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の実施態様は、ファイバレーザ光の照射によって棒状のワークのレーザ加工を行うファイバレーザ加工機であって、レーザ加工を行うための加工領域において棒状のワークを保持する棒パレットと、棒状のワークの一部及び／又は棒状のワークから取り出した製品を通過させるための通過切欠部が形成され、前記加工領域を覆う保護キャビンと、前記保護キャビンの前記通過切欠部に接続可能（連通可能）に構成され、棒状のワークの一部及び／又は製品を覆う遮光ボックス（箱型の遮光カバー）と、を備えたことである。

【0014】

本発明の実施態様においては、前記遮光ボックスが前記加工領域のＸ軸方向の一方側に配置した平板パレットの内側に係脱可能に設けられてもよい。更に、本発明の実施形態においては、前記平板パレットの内側に設けられ、前記遮光ボックスの一部に係止する係止部を有し、棒状のワークの一部及び／又は製品を支持する補助サポート台を備えてもよい。また、本発明の実施形態においては、前記遮光ボックスは、前記平板パレットの内側に係止されるベース部材と、前記ベース部材に揺動可能に設けられた蓋部材と、を有してもよい。

【0015】

本発明の実施態様においては、前記平板パレットの内側と前記保護キャビンの側壁の上部側との間で、前記遮光ボックスを移動させるボックス移動機構を備えてもよい。前記ボックス移動機構は、前記側壁の近傍に立設された支柱と、基端部が前記支柱に垂直な旋回軸心周りに旋回可能に連結され、水平方向に延びた旋回アームと、前記旋回アームの先端部側に設けられ、上下方向に延びたガイドフレームと、前記ガイドフレームに昇降可能に設けられた昇降体と、前記昇降体に設けられ、前記遮光ボックスの一部に着脱可能に連結する連結部材と、を有してもよい。

【0016】

前記遮光ボックスは、その頂部（上部）に設けられ、前記連結部材を支持する受け部材と、頂部に揺動可能に設けられ、前記受け部材と協働して前記連結部材を挟持する押え部材と、前記押え部材を前記受け部材に対して移動不能に固定するロック手段と、を有してもよい。また、前記連結部材の上面に係止フックが設けられ、更に、前記遮光ボックスは、前記押え部材に移動可能に設けられ、前記係止フックに係止可能な可動片と、前記押え部材と前記受け部材の協働により前記連結部材を挟持した状態において前記可動片を前記係止フック側に付勢する係止用付勢部材と、を有してもよい。更に、前記ボックス移動機構は、前記昇降体を前記ガイドフレームに対して上方向へ付勢する上昇用付勢部材を備えてもよい。

【0017】

本発明の実施形態においては、前記保護キャビンは、前記通過切欠部が形成されかつ前記平板パレットを通過させるための通過開口部を開閉する大シャッタと、前記大シャッタの前記通過切欠部を開閉する小シャッタと、を有してもよい。

【0018】

本発明の実施形態によると、前記保護キャビンによって前記平板待機領域の全体を覆うことなく、棒状のワークのレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が前記保護キャビンの前記通過切欠部側から外部に漏れることを十分に防止することができる。また、前記加工領域のＸ軸方向の寸法（長さ）を超える長尺棒状（長尺の棒状）のワークの先端側の一部を前記遮光ボックス内に進入（挿入）させることにより、長尺棒状のワークの終端側を前記加工領域に位置させることができる。

【0019】

本発明の他の実施態様は、レーザ加工を行うための加工領域を覆う保護キャビンを備えかつ前記保護キャビンに棒状のワークの一部及び／又は棒状のワークから取り出した製品を通過させるための通過切欠部が形成されたファイバレーザ加工機に用いられ、棒状のワークの一部及び／又は製品を覆う遮光ボックス（箱型の遮光カバー）であって、前記保護キャビンの前記通過切欠部に接続可能に構成されことである。

【0020】

本発明の他の実施態様によると、前述の本発明の実施態様と同様の作用を奏する。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、前述のように、前記保護キャビンによって前記平板待機領域の全体を覆うことなく、ファイバレーザ光の反射光が前記棒待機領域側から外部に漏れることを十分に防止しつつ、長尺棒状のワークの終端側を前記加工領域に位置させることができる。よって、本発明によれば、作業者の安全性を十分に確保しつつ、長尺棒状のワークを含む棒状のワークの加工範囲を維持すると共に、ファイバレーザ加工機の生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機の模式的な正面図であり、平板パレットを平板待機領域から加工領域へ移動させる様子を示している。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機の模式的な正面図であり、棒状のワークのレーザ加工を行う様子を示している。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を開いた様子を示している。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を閉じかつレフト小シャッタによってレフト大シャッタの通過切欠部を閉じた様子を示している。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機を保護キャビンの左側から見た図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を開いた様子を示している。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機を保護キャビンの左側から見た図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を閉じかつレフト小シャッタによってレフト大シャッタの通過切欠部を閉じた様子を示している。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機を保護キャビンの左側から見た図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を閉じかつレフト小シャッタによってレフト大シャッタの通過切欠部を開いた様子を示している。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、遮光ボックスを補助サポート台に亘って載置した様子を示している。

【図9】図９は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、遮光ボックスの基端側を接続ボックスの接続開口部を介してレフト大シャッタの通過切欠部に接続した様子を示している。

【図10】図１０（ａ）は、本発明の実施形態に係る遮光ボックスの正面斜視図であり、図１０（ｂ）は、本発明の実施形態に係る遮光ボックスの背面斜視図である。

【図11】図１１は、本発明の実施形態に係る補助サポート台の斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、平板パレットの内側において連結部材を遮光ボックスの蓋部材の頂部に装着した様子を示している。

【図13】図１３は、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、ボックス移動機構によって平板パレットの内側から遮光ボックスを持ち上げた様子を示している。

【図14】図１４は、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、ボックス移動機構によって遮光ボックスを保護キャビンの側壁の上部側まで移動させた様子を示している。

【図15】図１５は、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な平面拡大図であり、平板パレットの内側において連結部材を遮光ボックスの蓋部材の頂部に装着した様子を示している。

【図16】図１６は、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な平面拡大図であり、ボックス移動機構によって遮光ボックスを保護キャビンの側壁の上部側まで移動させた様子を示している。

【図17】図１７は、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な正面拡大図であり、ボックス移動機構によって平板パレットの内側から遮光ボックスを持ち上げた様子を示している。

【図18】図１８は、図１４におけるXVIII部の拡大斜視図である。

【図19】図１９は、図１２におけるXIX部の拡大斜視図である。

【図20】図２０（ａ）（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る遮光ボックスの部分斜視図である。図２０（ａ）は、受け部材の上側を閉じた様子を示している。図２０（ｂ）は、受け部材の上側を開放して、連結部材の嵌合穴を受け部材の凸部に嵌合させかつ係合ピンを固定片の係合穴に係合させた様子を示している。

【図21】図２１は、本発明の他の実施形態の変形例を示す図であり、図１８の一部に対応する図である。

【図22】図２２は、図２１におけるXXII部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態及び他の実施形態について図面を参照して説明する。

【0024】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「立設される」とは、立てた状態（起立した状態）で設けられることである。「棒状のワーク」とは、パイプ材（角パイプ材、丸パイプ材）、形鋼を含む意である。また、「Ｘ軸方向」とは、水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、左右方向のことである。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、前後方向のことである。「及び／又は」とは、２つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。更に、図面中に、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

【0025】

（本発明の実施形態）
図１から図４に示すように、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機１０は、１μｍ帯の波長のファイバレーザ光の照射によって平板状のワーク（板金）Ｗのレーザ加工（平板加工）とパイプ材等の棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う併用型のレーザ加工機である。また、ファイバレーザ加工機１０は、ワークＷ，Ｗ’のレーザ加工を行うための加工領域ＰＡを有している。ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡのＸ軸方向の一方側（左側）に配置した平板待機領域（第１待機領域）ＦＡと、加工領域ＰＡのＸ軸方向の他方側（右側）に配置した棒待機領域（第２待機領域）ＢＡを有している（図３参照）。

【0026】

ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡと平板待機領域ＦＡとの間においてＸ軸方向（左右方向）へ移動可能に設けられかつ平板状のワークＷを支持する平板パレット（第１パレット）１２を備えている。また、平板パレット１２は、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す公知の構成からなり、スケルトン状の平板パレット本体１４と、平板パレット本体１４に設けられかつ平板状のワークＷを点接触で支持するための複数のスキッド（図示省略）とを有している（図３参照）。

【0027】

ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡと棒待機領域ＢＡとの間においてＸ軸方向へ移動可能（加工領域ＰＡのＸ軸方向の他方側から加工領域ＰＡへ移動可能）に設けられかつ棒状のワークＷ’を支持する棒パレット１６を備えている。また、棒パレット１６は、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す公知の構成からなり、スケルトン状の棒パレット本体１８を有している。更に、棒パレット１６は、棒パレット本体１８の右端側（Ｘ軸方向の他端側）に回転可能に設けられかつ棒状のワークＷ’を把持するメインチャック２０を有している。メインチャック２０は、棒パレット本体１８に設けられたチャック用回転モータ（図示省略）の駆動により回転する（図１参照）。

【0028】

棒パレット１６は、棒パレット本体１８におけるメインチャック２０の左側（Ｘ軸方向の一方側）にＸ軸方向へ移動可能かつ回転可能に設けられかつ棒状のワークＷ’の被加工部の近傍を把持するサポートチャック２２を有している。サポートチャック２２は、棒状のワークＷ’の被加工部の近傍を把持した状態で、メインチャック２０と一体的に回転する。また、棒パレット１６は、棒パレット本体１８におけるサポートチャック２２の左側にＸ軸方向へ移動可能かつ回転可能に設けられかつ棒状のワークＷ’における製品に相当する部分又は製品Ｍ（図４参照）を把持する複数の製品サポートチャック２４を有している。各製品サポートチャック２４は、棒状のワークＷ’における製品に相当する部分を把持した状態で、メインチャック２０と一体的に回転する（図１参照）。

【0029】

ファイバレーザ加工機１０は、Ｘ軸方向に延びたベッド２６を備えている。ベッド２６の大部分は、加工領域ＰＡ（加工領域ＰＡの下側）に位置しており、ベッド２６の右端側（Ｘ軸方向の他端側）は、棒待機領域ＢＡに位置している。また、また、ファイバレーザ加工機１０は、棒待機領域ＢＡの一部をＹ軸方向に跨ぐように立設された門型フレーム（門型の門型フレーム）２８を備えている。門型フレーム２８の内側には、棒パレット１６を進入させるための進入通路（進入空間）２８ｐが形成されている。更に、門型フレーム２８の左側面（Ｘ軸方向の一方側の側面）には、門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側（Ｘ軸方向の一方側）を開閉するライトシャッタ３０が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。門型フレーム２８の右側面（Ｘ軸方向の他方側の側面）には、門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側（Ｘ軸方向の他方側）を開閉する別のライトシャッタ３２が昇降可能に設けられている。

【0030】

ベッド２６の上側には、Ｙ軸方向に延びたキャリッジ３４がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。ここで、キャリッジ３４は、棒パレット１６を加工領域ＰＡと棒待機領域ＢＡとの間においてＸ軸方向へ移動させる時に、棒パレット本体１８に一体的に連結するように構成されている。そして、キャリッジ３４が加工領域ＰＡと棒待機領域ＢＡとの間において棒パレット１６（棒パレット本体１８）と一体的にＸ軸方向へ移動することで、棒パレット１６を加工領域ＰＡに対して搬入及び搬出することができる。また、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う時に、キャリッジ３４は、サポートチャック２２を一体的にＸ軸方向へ移動可能に連結するように構成されている（図１参照）。

【0031】

キャリッジ３４には、下方向に向かってファイバレーザ光を照射する加工ヘッド３６がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、門型フレーム２８の上部２８ａの内側には、ファイバレーザ光を発振するファイバレーザ発振器３８が設けられており、ファイバレーザ発振器３８は、加工ヘッド３６に光学的に接続されている。

【0032】

平板待機領域ＦＡ（ベッド２６のＸ軸方向の一方側）には、平板パレット１２を待機させるための平板パレット待機機構４０が設けられている。平板パレット待機機構４０は、平板パレット１２をＸ軸方向へ移動可能に支持する平板ガイドフレーム（第１ガイドフレーム）４２を有している。平板ガイドフレーム４２は、平板加工用の高さ位置とそれよりも低い棒材加工用の高さ位置との間において昇降可能に構成されている。ここで、平板加工用の高さ位置とは、平板パレット１２をＸ軸方向へ移動させる時及平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）を行う時における高さ位置のことである（図１及び図３参照）。棒材加工用の高さ位置とは、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う時における高さ位置のことである（図２及び図４参照）。また、棒待機領域ＢＡにおけるベッド２６のＸ軸方向の他方側（右側）には、棒パレット１６をＸ軸方向へ移動可能に支持する棒ガイドフレーム４４が設けられている。

【0033】

棒ガイドフレーム４４の内側（棒待機領域ＢＡ）には、棒状のワークＷ’の終端側（Ｘ軸方向の他端側）を収容する集塵ダクト４６がリフター機構（図示省略）を介して昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。集塵ダクト４６は、例えば、特許文献１に示す公知の構成からなり、集塵ダクト４６の内部は、前記集塵機に接続されている。これにより、棒状のワーク’のレーザ加工中に生じた粉塵を集塵ダクト４６を介して集塵することができる。また、ファイバレーザ光の反射光が棒状のワークＷ’（パイプ材等の棒状のワークＷ’の内部空間を含む）に沿って外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを防止することができる。

【0034】

ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡの上部を含めた全体及び棒待機領域ＢＡのＸ軸方向の一端側の一部を覆う保護キャビン４８を備えている。保護キャビン４８の右側部（Ｘ軸方向の他側部）は、門型フレーム２８に接続（連結）しており、保護キャビン４８の内部は、門型フレーム２８の進入通路２８ｐに連通可能である。また、保護キャビン４８は、その正面側（前側）に、開閉可能な複数の扉５０を有しており、図示は省略するが、各扉５０の一部は、透明な窓部になっている。

【0035】

保護キャビン４８は、その左側（Ｘ軸方向の一方側）に、Ｙ軸方向に沿って立設された側壁５２を有している。換言すれば、ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡと平板待機領域ＦＡとの間にＹ軸方向に沿って立設された側壁５２を備えている。また、側壁５２には、矩形の凹部５２ｄが形成されており、凹部５２ｄは、Ｙ軸方向（前後方向）に延びている。更に、側壁５２の凹部５２ｄの下部には、平板パレット１２を通過させるための矩形の通過開口部５２ａが形成されており、通過開口部５２ａは、Ｙ軸方向（前後方向）に延びている。

【0036】

図３から図７に示すように、側壁５２の凹部５２ｄには、通過開口部５２ａを開閉するレフト大シャッタ５４が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、レフト大シャッタ５４は、保護キャビン４８の一部を構成する。レフト大シャッタ５４は、側壁５２の通過開口部５２ａを覆うことができるように、Ｙ軸方向に延びており、レフト大シャッタ５４の下部（下側）には、棒状のワークＷ’の一部及び／又は棒状のワークＷ’から取り出した製品Ｍを通過させるための通過切欠部５４ｎが形成されている。

【0037】

側壁５２の凹部５２ｄにおける通過開口部５２ａの前後両側（Ｙ軸方向の両側）には、レフト大シャッタ５４を昇降させるレフト大シャッタ用の昇降アクチュエータとして昇降シリンダ５６が設けられている。各昇降シリンダ５６は、側壁５２の凹部５２ｄに設けられたシリンダ本体５８と、シリンダ本体５８に上下方向へ伸縮可能（移動可能）に設けられかつ先端部（上端部）がレフト大シャッタ５４に連結された作動ロッド６０とを有している。なお、レフト大シャッタ用の昇降アクチュエータとして昇降シリンダ５６を用いる代わりに、昇降モータ（図示省略）を用いてもよい。

【0038】

側壁５２におけるレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに対応する位置には、シャッタガイド６２が設けられており、シャッタガイド６２は、保護キャビン４８の一部を構成する。シャッタガイド６２には、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを開閉するレフト小シャッタ６４が昇降可能に設けられており、レフト小シャッタ６４は、保護キャビン４８の一部を構成する。

【0039】

シャッタガイド６２の上部には、レフト小シャッタ６４を昇降させるレフト小シャッタ用の昇降アクチュエータとして別の昇降シリンダ６６が設けられている。各別の昇降シリンダ６６は、シャッタガイド６２の上部に設けられたシリンダ本体６８と、シリンダ本体６８に上下方向へ伸縮可能（移動可能）に設けられかつ先端部（下端部）がレフト小シャッタ６４に連結された作動ロッド７０とを有している。なお、レフト小シャッタ用の昇降アクチュエータとして別の昇降シリンダ６６を用いる代わりに、別の昇降モータ（図示省略）を用いてもよい。

【0040】

レフト大シャッタ５４の下部には、箱型の接続ボックス７２が通過切欠部５４ｎを囲むように設けられている。また、接続ボックス７２の上面には、レフト小シャッタ６４を進入させるための進入間隙部７２ｇが形成されている。接続ボックス７２の左側面（Ｘ軸方向の一方側の側面）には、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに連通可能（接続可能）な接続開口部（接続切欠部）７２ａが形成されており、接続ボックス７２の下側は、開放（開口）されている。

【0041】

側壁５２における通過開口部５２ａの下側には、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態において、接続ボックス７２を受ける（支持する）ボックス受け台７４が設けられている。これにより、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを通過したファイバレーザの反射光が外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを十分に防止することができる。

【0042】

図９及び図１０（ａ）（ｂ）に示すように、平板パレット１２の内側には、棒状のワークＷ’の一部及び／又は製品Ｍを支持する複数（本発明の実施形態にあっては、例えば３つ）の補助サポート台（補助受け台）７６がＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。各補助サポート台７６は、平板待機領域ＦＡに位置した平板パレット１２に対して係脱可能（着脱可能）である。

【0043】

平板パレット１２の内側には、棒状のワークＷ’の一部及び／又は製品Ｍを覆うファイバレーザ加工機用の遮光ボックス（箱型の遮光カバー）７８が複数の補助サポート台７６を介して係脱可能（着脱可能）に設けられている。遮光ボックス７８は、Ｘ軸方向に延びたベース部材８０と、ベース部材８０に複数の蝶番８２を介して揺動可能に設けられかつ補助サポート台７６の上側を開閉する箱型の蓋部材８４とを有している（図１１参照）。そして、補助サポート台７６及び遮光ボックス７８の具体的な構成は、次の通りである。

【0044】

図９及び図１１に示すように、各補助サポート台７６は、平板パレット１２に着脱可能に設けられかつＹ軸方向に延びたサポート台本体８６を有している。また、各サポート台本体８６には、棒状のワークＷ’の一部及び／又は製品ＭをＸ軸方向へ移動可能に支持するための支持ロール８８が回転可能に設けられている。各サポート台本体８６における支持ロール８８の前側（Ｙ軸方向の一方側）には、棒状のワークＷ’の一部及び／又は製品Ｍを移動可能に支持するための複数のフリーボールベアリング９０が設けられている。

【0045】

各サポート台本体８６の左右両縁部（Ｘ軸方向の両縁部）には、Ｙ軸方向に延びかつ棒状のワークＷ’の一部及び／又は製品Ｍを移動可能に支持するための複数の支持レール９２がそれぞれ設けられている。適宜の支持レール９２には、遮光ボックス７８の蓋部材８４の先端部にＸ軸方向に移動可能に係止する係止部としての係止凹部９２ｄが形成されている。また、各サポート台本体８６の前端部（Ｙ軸方向の一端部）には、製品ＭのＹ軸方向の移動を規制するためのストッパ９４が設けられている。

【0046】

各サポート台本体８６の後端部（Ｙ軸方向の他端部）には、遮光ボックス７８のベース部材８０をＸ軸方向に移動可能に係止する係止部としての複数の係止ローラ（ガイドローラ）９６が垂直な回転軸心周りに回転可能に設けられている。また、各サポート台本体８６の後端部付近には、適宜の係止ローラ９６と協働して遮光ボックス７８をサポート台本体８６に対して固定及び固定解除（固定状態を解除）するロック部材９８がＹ軸方向（前後方向）へ移動可能に設けられている。各サポート台本体８６の前端部付近には、手動操作によってロック部材９８をＹ軸方向へ移動させる操作レバー１００が設けられている。

【0047】

図８、図１０（ａ）（ｂ）、及び図１１に示すように、ファイバレーザ加工機用の遮光ボックス７８は、前述のようにベース部材８０を有しており、ベース部材８０は、補助サポート台７６の一部である複数の係止ローラ９６の間にＸ軸方向へ移動可能に係止される。換言すれば、ベース部材８０は、補助サポート台７６を介して平板パレット１２の内側にＸ軸方向へ移動可能に係止される。また、ベース部材８０は、操作レバー１００の手動操作によってロック部材９８がＹ軸方向へ移動すると、ロック部材９８と適宜の係止ローラ９６の協働によって補助サポート台７６（サポート台本体８６）に対して固定及び固定解除されるように構成されている。

【0048】

遮光ボックス７８は、前述のように蓋部材８４を有しており、蓋部材８４の先端部は、補助サポート台７６の一部である適宜の支持レール９２の係止凹部９２ｄにＸ軸方向へ移動可能に係止される。また、蓋部材８４の基端側（右端側）、換言すれば、遮光ボックス７８の基端側は、開放（開口）されている。蓋部材８４の先端側（左端側）、換言すれば、遮光ボックス７８の先端側は、閉鎖されている。なお、図１１においては、遮光ボックス７８の一部を二点鎖線で表している。

【0049】

蓋部材８４の基端側（右端側）は、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態において、接続ボックス７２の接続開口部７２ａに接続可能（連通可能）に構成されている。換言すれば、遮光ボックス７８の基端側（右端側）は、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態において、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに接続ボックス７２を介して接続可能に構成されている。蓋部材８４の一部は、透明な窓部８４ａになっている。これにより、蓋部材８４を開かなくも、遮光ボックス７８に覆われた棒状のワークＷ’及び／又は製品Ｍの様子を確認できる。また、蓋部材８４を開閉することで、製品Ｍを容易に排出することができる。

【0050】

前述のファイバレーザ加工機１０等の構成に基づいて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

【0051】

平板パレット１２を平板待機領域ＦＡに位置させかつ棒パレット１６の大部分を加工領域ＰＡに位置させた状態で、平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）を行う場合には、次のような動作を実行する。

【0052】

ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を開くと共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を開く。そして、キャリッジ３４を棒パレット本体１８に一体的に連結させた状態で、キャリッジ用の移動モータ（図示省略）の駆動により棒パレット１６をキャリッジ３４と一体的に右方向（Ｘ軸方向他方側）へ移動させて、加工領域ＰＡから搬出して棒待機領域ＢＡに待機させる。また、一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を上昇（上方向へ移動）させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを開く。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を上昇させる。

【0053】

続いて、平板パレット用の移動モータ（図示省略）の駆動により平板パレット１２を右方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、加工領域ＰＡに搬入する。そして、一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を下降（下方向へ移動）させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じる。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を下降させて、遮蔽部材としてのレフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じる。また、ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を閉じると共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を閉じる。すると、保護キャビン４８、ライトシャッタ３０、別のライトシャッタ３２、レフト大シャッタ５４、及びレフト小シャッタ６４によって、加工領域ＰＡの上部を含めた全体を密閉した状態（遮光状態）にすることができる。

【0054】

なお、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じる代わりに、遮蔽カバー等の別の遮蔽部材（図示省略）によって接続ボックス７２の接続開口部７２ａ（レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎ）を閉じてもよい。

【0055】

その後、キャリッジ用の移動モータ駆動により加工ヘッド３６をキャリッジ３４と一体的にＸ軸方向へ移動させる。また、加工ヘッド用の移動モータ（図示省略）の駆動により加工ヘッド３６をＹ軸方向へ移動させる。すると、平板パレット１２に支持された平板状のワークＷに対して加工ヘッド３６をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めすることができる。そして、加工ヘッド３６を平板状のワークＷに対してＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めしながら、加工ヘッド３６から平板状のワークＷに向かってファイバレーザ光を照射する。これにより、平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）を行うことができる。

【0056】

ここで、前述のように、平板状のワークＷのレーザ加工中に、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じると共に、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じている。また、ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を閉じると共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を閉じている。そのため、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側及び門型フレーム２８の進入通路２８ｐ側から外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを十分に防止することができる。

【0057】

棒パレット１６を棒待機領域ＢＡに位置させかつ平板パレット１２を加工領域ＰＡに位置させた状態で、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う場合には、次のような動作を実行する。

【0058】

一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を上昇（上方向へ移動）させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを開く。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を上昇させる。また、平板パレット用の移動モータの駆動により平板パレット１２を左方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、加工領域ＰＡから搬出して平板待機領域ＦＡに待機させる。そして、平板パレット１２の内側に複数の補助サポート台７６をＸ軸方向に間隔を置いて装着（セット）する。更に、一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を下降させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じる。レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを開く。

【0059】

続いて、ベース部材８０が複数の係止ローラ９６の間に係止されかつ蓋部材８４の先端部が支持レール９２の係止凹部９２ｄに係止されるように、遮光ボックス７８を複数の補助サポート台７６に載置する（図８及び図１１参照）。次に、遮光ボックス７８を右方向（Ｘ軸方向の他方側）へ移動させて、遮光ボックス７８の基端側を接続ボックス７２の接続開口部７２ａに接続（当接）させる（図８及び図９参照）。そして、操作レバー１００の手動操作によってロック部材９８を後方向（Ｙ軸方向の他方側）へ移動させて、ロック部材９８と適宜の係止ローラ９６の協働によってベース部材８０を補助サポート台７６に対して固定する。これにより、遮光ボックス７８の基端側をレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに接続ボックス７２を介して接続した状態で、遮光ボックス７８を複数の補助サポート台７６を介して平板パレット１２の内側に装着することができる。

【0060】

そして、ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を開くと共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を開く。更に、キャリッジ３４を棒パレット本体１８に一体的に連結させた状態で、キャリッジ用の移動モータの駆動により棒パレット１６をキャリッジ３４と一体的に左方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、棒待機領域ＢＡから加工領域ＰＡに搬入する。このとき、棒パレット１６の一部である右端側（Ｘ軸方向の他端側）は、棒待機領域ＢＡに位置している。また、保護キャビン４８、レフト大シャッタ５４、レフト小シャッタ６４、棒パレット１６に設けられた遮蔽部材（図示省略）、及び門型フレーム２８に設けられた他の遮光部材（図示省略）によって、加工領域ＰＡの上部を含めた全体を略密閉した状態（遮光状態）にすることができる。

【0061】

その後、キャリッジ３４をサポートチャック２２に回転可能に連結させた状態で、キャリッジ用の移動モータ駆動により加工ヘッド３６及びサポートチャック２２をキャリッジ３４と一体的にＸ軸方向へ移動させる。また、加工ヘッド用の移動モータ（図示省略）の駆動により加工ヘッド３６をＹ軸方向へ移動させる。すると、棒パレット１６に保持された棒状のワークＷ’に対して加工ヘッド３６をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めすることができる。更に、必要に応じて、回転モータの駆動によりメインチャック２０及びサポートチャック２２を回転させて、棒状のワークＷ’を回転させる。そして、加工ヘッド３６を棒状のワークＷ’に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めしかつ必要に応じて棒状のワークＷ’を回転させなら、加工ヘッド３６から棒状のワークＷ’に向かってファイバレーザ光を照射する。これにより、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行って、棒状のワークＷ’から製品Ｍを取り出すことができる。

【0062】

ここで、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、加工領域ＰＡのＸ軸方向の寸法（長さ）を超える長尺棒状（長尺の棒状）のワークＴＷ’（図２参照）の先端側（始端側）の一部を遮光ボックス７８内に進入（挿入）させることにより、長尺棒状のワークＴＷ’（Ｗ’）の終端側を加工領域ＰＡに位置させることができる（図２参照）。また、ファイバレーザ光の反射光がレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎから漏れても、遮光ボックス７８によって外部に漏れることを十分に防止することができる。

【0063】

また、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、棒パレット１６及び門型フレーム２８にそれぞれ設けられた遮蔽部材等によって、ファイバレーザの反射光が門型フレーム２８の進入通路２８ｐ側から外部に漏れることを防止することができる。

【0064】

更に、遮光ボックス７８の基端側が接続ボックス７２に当接したことを当接センサ（図示省略）によって検出することで、遮光ボックス７８の基端側がレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに接続ボックス７２を介して接続したことが確認できる。また、ベース部材８０が補助サポート台７６に対して固定（ロック）されていることをロックセンサ（図示省略）によって検出すると共に、蓋部材８４が閉じていることを開閉センサ（図示省略）によって検出することで、遮光ボックス７８が複数の補助サポート台７６に固定されていることを確認できる。その結果、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側から外部に漏れることをより十分に防止することができる。

【0065】

なお、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じる他に、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じてもよい。この場合には、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側から外部に漏れることを十分に防止することができる。

【0066】

以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、保護キャビン４８によって平板待機領域ＦＡの全体及び棒待機領域ＢＡの全体を覆うことなく、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側から外部に漏れることを十分に防止しつつ、長尺棒状のワークＴＷ’の終端側を加工領域ＰＡに位置させることができる。よって、本発明の実施形態によれば、作業者の安全性を十分に確保しつつ、長尺棒状のワークＴＷ’を含む棒状のワークＷ’の加工範囲を維持すると共に、ファイバレーザ加工機１０の生産性を高めることができる。

【0067】

（本発明の他の実施形態）
図１２から図１４に示すように、本発明の他の実施形態に係るファイバレーザ加工機１０Ａは、ファイバレーザ加工機１０（図１参照）と同様の構成を有する他に、平板パレット１２の内側と保護キャビン４８の側壁５２の上部側との間で遮光ボックス７８を移動させるボックス移動機構１０２を備えている。なお、ファイバレーザ加工機１０Ａにおける複数の構成要素等のうち、ファイバレーザ加工機１０における構成要素等と対応するものについては、図面中に同一符号を付して説明を省略する。

【0068】

続いて、本発明の他の実施形態に係るボックス移動機構１０２及びそれに関連する具体的な構成等について説明する。

【0069】

図１２から図１７に示すように、側壁５２の左側近傍には、逆Ｌ字形状の支柱１０４が支持台１０６を介して立設されている。支柱１０４は、水平方向に延びた水平部１０４ａを有している。また、支柱１０４の水平部１０４ａの先端部には、水平方向に延びた旋回アーム（回転アーム）１０８の基端部がベアリング（図示省略）等を介して垂直な旋回軸心１０８ｓ周りに旋回可能（回転可能）に連結されている。旋回アーム１０８は、その旋回動作によって、支柱１０４の水平部１０４ａと略直線状になる第１旋回姿勢（図１５参照）と、支柱１０４の水平部１０４ａに対して略直角状なる第２旋回姿勢（図１６参照）とに切り替わるように構成されている。旋回アーム１０８の中間部には、旋回アーム１０８の旋回動作を補助するためのハンドル１１０が設けられている。

【0070】

図１５、図１６、及び図１８に示すように、旋回アーム１０８の先端部には、リスト１１２が一体的に設けられている。支柱１０４の水平部１０４ａの先端部には、第１旋回姿勢からの旋回アーム１０８の一方向（図１５及び図１６において反時計回り方向）の旋回を規制する第１規制部材としてのストッパ１１４がブラケット１１６を介して設けられている。ストッパ１１４は、旋回アーム１０８を第２旋回姿勢から第１旋回姿勢に切り替えると、旋回アーム１０８の基端部に当接するように構成されている。また、リスト１１２には、第２旋回姿勢からの旋回アーム１０８の他方向（図１５及び図１６において時計回り方向）の旋回を規制する第２規制部材としての規制ローラ１１８がブラケット１２０を介して設けられている。規制ローラ１１８は、水平な回転軸心１１８ｃ周りに回転可能である。規制ローラ１１８は、旋回アーム１０８を第１旋回姿勢から第２旋回姿勢に切り替えると、側壁５２の上部に固定された係合ブロック１２２の係合溝１２２ｇに係合するように構成されている。

【0071】

図１２、図１７、及び図１９に示すように、リスト１１２には、上下方向に延びた箱型のガイドフレーム１２４が設けられている。換言すれば、旋回アーム１０８の先端部には、ガイドフレーム１２４がリスト１１２を介して設けられている。また、ガイドフレーム１２４には、昇降体１２６が一対のスライドレール１２８を介して昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。

【0072】

ガイドフレーム１２４の内側には、昇降体１２６をガイドフレーム１２４に対して上方向へ付勢する上昇用付勢部材としての引き込み式のガススプリング１３０が設けられている。ガススプリング１３０は、ガイドフレーム１２４の内側の上部に設けられかつ高圧ガスを封入したシリンダ１３２と、シリンダ１３２に昇降可能に設けられた作動ロッド１３４とを有している。作動ロッド１３４の先端部（下端部）は、昇降体１２６の適宜位置に連結されている。また、昇降体１２６の下部には、昇降体１２６の下降動作（押下げ動作）を補助するための把手１３６が設けられている。

【0073】

昇降体１２６の下部には、遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部（上部）に着脱可能に連結するＴ字形状の連結部材１３８が設けられている。連結部材１３８の裏側（下面側）は、トレイ状に窪んで形成されている。そして、連結部材１３８を遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部に連結するための具体的な構成は、次の通りである。

【0074】

図１９及び図２０（ａ）（ｂ）に示すように、連結部材１３８の中央部には、嵌合穴１３８ｈが貫通して形成されている（図２０（ｂ）参照）。連結部材１３８の上面（表面）における嵌合穴１３８ｈの近傍には、一対の係止フック１４０が設けられている。各係止フック１４０は、その先端側（上端側）に、爪部１４０ａを有している（図１９参照）。また、連結部材１３８の下面（裏面）の両端部側には、係合ピン１４２がそれぞれ設けられている（図２０（ｂ）参照）。

【0075】

遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部（上部）には、連結部材１３８の中央部を支持する受け部材１４４が設けられており、受け部材１４４は、その上側に、連結部材１３８の嵌合穴１３８ｈに嵌合する凸部１４４ｓを有している（図２０（ｂ）参照）。また、遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部における受け部材１４４の両側には、固定片１４６がそれぞれ設けられている。各固定片１４６には、係合ピン１４２を係合させるための係合穴１４６ｈが形成されている（図２０（ｂ）参照）。

【0076】

遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部には、押え部材１４８が受け部材１４４の上側を開閉する開閉方向へ蝶番１５０を介して揺動可能に設けられている。押え部材１４８は、その閉方向の揺動によって受け部材１４４と協働して連結部材１３８の中央部を挟持する。押え部材１４８は、間隔を置いて対向した一対の挟持プレート１５２等により構成されている。

【0077】

一対の挟持プレート１５２の間には、可動プレート１５４が押え部材１４８の長手方向に沿って移動可能に設けられている（図２０（ｂ）参照）。可動プレート１５４の両側端には、係止フック１４０（係止フック１４０の爪部１４０ａ）に係止可能な可動片１５６がそれぞれ形成されている。換言すれば、押え部材１４８には、一対の可動片１５６が押え部材１４８の長手方向に沿って移動可能に設けられている。更に、一対の挟持プレート１５２の間には、係止用付勢部材としての引張スプリング１５８が設けられている（図２０（ｂ）参照）。引張スプリング１５８は、可動プレート１５４を押え部材１４８の基端部側に付勢する。換言すれば、引張スプリング１５８は、押え部材１４８と受け部材１４４の協働により連結部材１３８を挟持した状態において各可動片１５６を係止フック１４０側に付勢する。

【0078】

受け部材１４４の凸部１４４ｓには、雌ロック部材１６０が設けられている。また、押え部材１４８には、雄ロック部材１６２が設けられており、雄ロック部材１６２は、その回転操作によって雌ロック部材１６０に締結する。雄ロック部材１６２は、可動プレート１５４に連結されており、押え部材１４８の基端部側と先端部側との間で可動プレート１５４と一体的に移動する。ここで、雌ロック部材１６０と雄ロック部材１６２は、押え部材１４８を受け部材１４４に対して移動不能に固定するロック手段に相当する。また、雌ロック部材１６０と雄ロック部材１６２は、公知の構成からなるものであり、それらの構成の詳細は省略する。

【0079】

なお、前述のように、連結部材１３８が押え部材１４８と受け部材１４４により挟持されることで、遮光ボックス７８の蓋部材８４に装着（連結）しているが、連結部材１３８以外の連結部材が遮光ボックス７８のベース部材８０の一部を保持（把持）することで、遮光ボックス７８の蓋部材８４に装着してもよい。

【0080】

そして、本発明の他の実施形態においては、前述の本発明の実施形態と同様の作用及び効果を奏する他に、次のような作用及び効果を奏する。

【0081】

棒状のワークＷ’のレーザ加工を行った後に、遮光ボックス７８を左方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、遮光ボックス７８の基端側を接続ボックス７２の接続開口部７２ａから離隔させる。また、旋回アーム１０８を一方向へ旋回させて、第２旋回姿勢から第１旋回姿勢に切り替えることにより、連結部材１３８を遮光ボックス７８の上方（真上）に位置させる。次に、押え部材１４８を開方向へ揺動させて、受け部材１４４の上側（表側）を開放する。そして、ガイドフレーム１２４をガススプリング１３０の付勢力に抗しながら下降させて、連結部材１３８を遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部に載置する。その際に、連結部材１３８の嵌合穴１３８ｈを受け部材１４４の凸部１４４ｓに嵌合させると共に、各係合ピン１４２を対応する係合穴１４６ｈに係合させる。

【0082】

続いて、押え部材１４８を閉方向（挟持方向）へ揺動させて、押え部材１４８と受け部材１４４の協働により連結部材１３８を挟持する。その際に、各可動片１５６は、引張スプリング１５８の付勢力に抗しながら係止フック１４０の爪部１４０ａを乗り越えて、引張スプリング１５８の付勢力によって係止フック１４０側（押え部材１４９の基端部側）に移動する。そして、雄ロック部材１６２の回転操作によって雄ロック部材１６２を雌ロック部材１６０に締結することにより、押え部材１４８を受け部材１４４に対して移動不能に固定する。これにより、連結部材１３８を遮光ボックス７８の蓋部材８４の頂部に装着（連結）することができる。

【0083】

その後、ガススプリング１３０の付勢力を利用しながらガイドフレーム１２４を上昇させることにより、平板パレット１２の内側から遮光ボックス７８を持ち上げる。そして、旋回アーム１０８を他方向へ旋回させて、第１旋回姿勢から第２旋回姿勢に切り替えることにより、遮光ボックス７８を側壁５２の上部側に位置（待機）させる。

【0084】

以上により、遮光ボックス７８を平板パレットの内側から側壁５２の上部側まで移動させることができる。なお、遮光ボックス７８を側壁５２の上部側から平板パレットの内側まで移動させる場合には、前述の動作と逆の動作を実行する。

【0085】

従って、本発明の他の実施形態によれば、前述のように、平板パレット１２の内側と側壁５２の上部側との間で遮光ボックス７８を移動させることができる。そのため、平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）及び棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）の段取り作業を簡単かつ容易に行うことができる。特に、平板パレット１２の内側から遮光ボックス７８を持ち上げる際に、ガススプリング１３０の付勢力を利用しているため、平板加工及び棒材加工の段取り作業をより容易に行うことができる。

【0086】

また、前述のように、押え部材１４８と受け部材１４４の協働により連結部材１３８を挟持した状態において、各可動片１５６が引張スプリング１５８によって係止フック１４０側に付勢されている。そのため、仮に、雌ロック部材１６０と雄ロック部材１６２のロック不良（締結不良）が発生しても、連結部材１３８から遮光ボックス７８が離脱することを十分に防止することができる。

【0087】

更に、棒材加工を行わない場合に、遮光ボックス７８を側壁５２の上部側に待機させることができるため、ファイバレーザ加工機１０Ａの周辺のデッドスペースを活用して、工場のスペースの有効利用を図ることができる。

【0088】

なお、本発明の他の実施形態において、規制ローラ１１８を水平な回転軸心１１８ｃ周りに回転可能に構成する代わりに、図２１及び図２２に示すように、垂直な回転軸心１１８ｓ周りに回転可能に構成してもよい。この場合、係合ブロック１２２（図１８参照）に代えて支持ブロック１６４を側壁５２の上部に固定する他、規制ローラ１１８に関連する構成は、次のようになる。

【0089】

支持ブロック１６４の上部の左端側には、規制ローラ１１８を左方向から保持するローラ保持部材１６６が複数の取付ボルト（ショルダーボルト）１６８を介して設けられている。ローラ保持部材１６６は、規制ローラ１１８を保持するための保持面１６６ｆと、規制ローラ１１８を保持面１６６ｆに案内するためのガイド面１６８ｓを有している。ローラ保持部材１６６は、取付ボルト１６８の締結部分（螺合部分）を支点とした水平方向の僅かな揺動（微動）が許容されている。また、各取付ボルト１６８には、ローラ保持部材１６６を支持ブロック１６４側（後方向）へ付勢する付勢部材としてコイルスプリング１７０が設けられている。更に、支持ブロック１６４の上部の右端には、規制ローラ１１８を右方向から保持するローラ保持片１７２が設けられている。そして、規制ローラ１１８は、旋回アーム１０８（図１６参照）を第１旋回姿勢から第２旋回姿勢に切り替えると、ローラ保持部材１６６を水平方向へ僅かに揺動させながら、ローラ保持部材１６６の保持面１６６ｆとローラ保持片１７２との間に係合するように構成されている。

【0090】

本発明の他の実施形態において、昇降体１２６の適宜位置には、ドグ１７４が設けられており、支持ブロック１６４の下部には、近接センサ１７６が設けられている。近接センサ１７６は、旋回アーム１０８が第２旋回姿勢に切り替わると、ドグ１７４の近接を検出する。

【0091】

本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

【符号の説明】

【0092】

１０ ファイバレーザ加工機
１２ 平板パレット（第１パレット）
１４ 平板パレット本体
１６ 棒パレット
１８ 棒パレット本体
２０ メインチャック
２２ サポートチャック
２６ ベッド
２８ 門型フレーム（門型の支持フレーム）
３０ ライトシャッタ
３２ 別のライトシャッタ
３４ キャリッジ
３６ 加工ヘッド
３８ ファイバレーザ発振器
４２ 平板ガイドフレーム
４４ 棒ガイドフレーム
４６ 集塵ダクト
４８ 保護キャビン
５０ 扉
５２ 側壁
５２ａ 通過開口部
５２ｄ 凹部
５４ レフト大シャッタ（大シャッタ）
５４ｎ 通過切欠部
５６ 昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
６２ シャッタガイド
６４ レフト小シャッタ（小シャッタ）
６６ 別の昇降シリンダ（別の昇降アクチュエータ）
７２ 接続ボックス
７２ａ 接続開口部
７２ｇ 進入間隙部
７４ ボックス受け台
７６ 補助サポート台
７８ 遮光ボックス（箱型の遮光カバー）
８０ ベース部材
８４ 蓋部材
８４ａ 窓部
８６ サポート台本体
８８ 支持ロール
９０ フリーボールベアリング
９２ 支持レール
９２ｄ 係止凹部
９４ ストッパ
９６ 係止ローラ（係止部）
９８ ロック部材
１００ 操作レバー
１０Ａ ファイバレーザ加工機
１０２ ボックス移動機構
１０４ 支柱
１０４ａ 水平部
１０６ 支持台
１０８ 旋回アーム
１０８ｓ 垂直な旋回軸心
１１２ リスト
１１４ ストッパ（第１規制部材）
１１８ 規制ローラ（第２規制部材）
１２２ 係合ブロック
１２２ｇ 係合溝
１２４ ガイドフレーム
１２６ 昇降体
１２８ スライドレール
１３０ ガススプリング（上昇用付勢部材）
１３２ シリンダ
１３４ 作動ロッド
１３８ 連結部材
１３８ｈ 嵌合穴
１４０ 係止フック
１４０ａ 爪部
１４２ 係合ピン
１４４ 受け部材
１４４ｓ 凸部
１４６ 固定片
１４６ｈ 係合穴
１４８ 押え部材
１５２ 挟持プレート
１５４ 可動プレート
１５６ 可動片
１５８ 引張スプリング（係止用付勢部材）
１６０ 雌ロック部材（ロック手段）
１６２ 雄ロック部材（ロック手段）
１６４ 支持ブロック
１６６ ローラ保持部材
１６６ｆ 保持面
１６６ｓ ガイド面
１６８ 取付ボルト
１７０ コイルスプリング
１７２ ローラ保持片
１７４ ドグ
１７６ 近接センサ
ＰＡ 加工領域
ＦＡ 平板待機領域（第１待機領域）
ＢＡ 棒待機領域（第２待機領域）
Ｗ 平板状のワーク
Ｗ’ 棒状のワーク
ＴＷ’ 長尺棒状のワーク
Ｍ 製品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】