特許 7154547 ハウスに設置するシステムおよびその利用

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-07

(45)【発行日】2022-10-18

(54)【発明の名称】ハウスに設置するシステムおよびその利用

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/24 20060101AFI20221011BHJP

【ＦＩ】

A01G9/24 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021113265

(22)【出願日】2021-07-08

【審査請求日】2022-07-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】595102178

【氏名又は名称】沖縄県

(73)【特許権者】

【識別番号】506164394

【氏名又は名称】沖阪産業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】300054033

【氏名又は名称】株式会社ハヤト・インフォメーション

(73)【特許権者】

【識別番号】517252130

【氏名又は名称】株式会社ファイトペトラム

(74)【代理人】

【識別番号】100179578

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 和弘

(72)【発明者】

【氏名】玉城 麿

(72)【発明者】

【氏名】宮城 健次

(72)【発明者】

【氏名】佐野 誠一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 史紘

【審査官】吉原 健太

(56)【参考文献】

【文献】実開平６－７９２３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－６５８５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国登録特許第１０－１４９０４９６（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ ９／１４ － ９／２６

Ｅ０６Ｂ ９／００ － ９／９２

Ｈ０２Ｐ ７／００ － ７／３４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウスに設置するシステムであって、
前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、
前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、
前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、
前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、
前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、
前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、
前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、
前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が前記電流値に達した場合は定電流制御する、システム。

【請求項2】

請求項１に記載のシステムであって、さらに、
前記第１の直流モータの電圧を計測する第１の電圧計を備える、システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のシステムであって、さらに、
前記第２の直流モータの電圧を計測する第２の電圧計を備える、システム。

【請求項4】

ハウスであって、
前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、
前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、
前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、
前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、
前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、
前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、
前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、
前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が前記電流値に達した場合は定電流制御する、ハウス。

【請求項5】

ハウスに設置するシステムの制御方法であって、
前記システムは、前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、を備え、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、
前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、において、
前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が前記電流値に達した場合は定電流制御する、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハウスに設置するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ビニールハウスの上部や側部に設けられたシートを巻き上げ巻き出しする機構として、特許文献１に示すような手動で行う機構が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１７８１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、手動でシートの巻き上げ巻き出しを行うことは煩雑である。このため、モータによりシートの巻き上げ巻き出しを行う方法が考えられる。

【0005】

しかしながら、ビニールハウスのシートの巻き上げ巻き出しをモータによって行う場合、異物等がシートに挟まった場合等において、モータのトルクが必要以上に増大することによってビニールハウスが損傷する虞があることを発明者らは見出した。このため、ビニールハウスが損傷することを抑制する技術の開発が望まれる。このような課題は、ビニールハウスに限った課題ではなく、ガラスハウスやテント等、シート状のカバーが巻き出されるハウス一般に共通する課題である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、以下の形態として実現することができる。

【0007】

（１）本開示の一形態によれば、ハウスに設置するシステムが提供される。このシステムは、前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が前記電流値に達した場合は定電流制御する。

【0008】

この形態のシステムによれば、各モータの電流が予め定められた電流値に達した場合、制御部は各モータについて定電流制御を行うことにより、各モータが一定のトルク以上になることを抑制できる。このため、異物等がカバーやベルトに挟まった場合に各モータの回転が自動で止まる結果として、各モータのトルクが必要以上に増大することによって引き起こされるハウスの損傷を抑制できる。

【0009】

（２）上記形態のシステムにおいて、さらに、前記第１の直流モータの電圧を計測する第１の電圧計を備えてもよい。

【0010】

この形態のシステムによれば、第１の直流モータについて定電流制御がされた状態における第１の直流モータの電圧を測定できる。この結果として、第１の直流モータへのトルク負荷を推定できることにより、第１の直流モータが回転させる第１の棒状部材に固定されているカバーおよびベルトへ張力を推定することができる。

【0011】

（３）上記形態のシステムにおいて、さらに、前記第２の直流モータの電圧を計測する第２の電圧計を備えてもよい。

【0012】

この形態のシステムによれば、第２の直流モータについて定電流制御がされた状態における第２の直流モータの電圧を測定できる。この結果として、第２の直流モータへのトルク負荷を推定できることにより、第２の直流モータが回転させる第２の棒状部材に固定されているベルトの張力を推定することができる。

【0013】

（４）本開示の他の形態によれば、ハウスが提供される。このハウスは、前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、前記第１の動作と前記第２の動作とにおいて、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が前記電流値に達した場合は定電流制御する。

【0014】

（５）本開示の他の形態によれば、ハウスに設置するシステムの制御方法が提供される。このハウスは、前記ハウスの少なくとも一部を覆うシート状のカバーと、前記カバーの一端に固定された第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材を回転させる第１の直流モータと、前記第１の棒状部材に一端が固定されたベルトと、前記ベルトの他端に固定された第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材を回転させる第２の直流モータと、を備え、この制御方法は、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材から前記カバーと前記ベルトとを巻き出しつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材に前記ベルトを巻き取る第１の動作と、前記第１の棒状部材を回転させることによって前記第１の棒状部材に前記カバーと前記ベルトとを巻き取りつつ、前記第２の棒状部材を回転させることによって前記第２の棒状部材から前記ベルトを巻き出す第２の動作と、において、前記第１の直流モータと前記第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が前記電流値に達した場合は定電流制御する。

【0015】

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ハウスを備える農場等の態様で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一実施形態としてのハウスに設置するシステムの概略構成を示す正面図。

【図2】システムの概略構成を示す側面図。

【図3】カバーを巻き取っている状態の概略構成を示す正面図。

【図4】カバーの巻き取りが完了した状態の概略構成を示す正面図。

【図5】カバーの巻き取りが完了した状態の概略構成を示す側面図。

【図6】カバーの巻き取り完了後にベルトを固定した状態の概略構成を示す正面図。

【図7】第１の直流モータと第２の直流モータとの制御の流れを示すフローチャート。

【図8】第２実施形態としてのハウスに設置するシステムの概略構成を示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

Ａ．第１実施形態
図１は、本開示の一実施形態としてのハウスＨに設置するシステム１００の概略構成を示す正面図である。図２は、システム１００の概略構成を示す側面図である。ハウスＨとしては、特に限定されないが、例えば、ビニールハウスやガラスハウス、テント等の建屋が挙げられる。ハウスＨの用途は、特に限定されないが、例えば、施設園芸等の農業用、魚や貝等の養殖用、鶏舎や堆肥舎等の畜産用、遊技場等の屋外イベント用等が挙げられる。また、ハウスＨの形状としては、特に限定されないが、図１に示すようなアーチ状であってもよく、ドーム状や山型状等の任意の形状であってもよい。本実施形態において、システム１００は、ハウスＨとしての園芸用のビニールハウスに取り付けられている。

【0018】

本実施形態のシステム１００は、カバー１０と、第１の棒状部材２０と、第１の直流モータ３０と、ベルト４０と、第２の棒状部材５０と、第２の直流モータ６０と、制御部７０とを備える。図１に示すように、本実施形態では、ハウスＨの正面視において略左右対称に一対のシステム１００が設けられている。

【0019】

カバー１０は、ハウスＨの少なくとも一部を覆うシート状の部材である。本実施形態では、カバー１０は、ハウスＨの上部を覆うが、これに限られず、例えば、ハウスＨの側部を覆ってもよい。本実施形態では、カバー１０として遮光フィルムを用いるが、これに限定されない。カバー１０は、例えば、ビニールハウスを構成するビニールであってもよく、ネット等であってもよい。カバー１０の一端は、第１の棒状部材２０と固定されている。本実施形態において、カバー１０の一端は、鉛直方向下方端に相当する。本実施形態において、カバー１０の他端、すなわちカバー１０の鉛直方向上方端は、ハウスＨに固定されている。つまり、本実施形態では、カバー１０の他端はハウスＨの最上部に位置する大棟に固定されている。しかし、このような構成に限られず、カバー１０の他端は、対をなすシステム１００を構成するカバー１０の他端と接続されていてもよい。図１および図２に示す状態において、カバー１０は、ハウスＨの上部を覆っている。

【0020】

第１の棒状部材２０は、カバー１０の一端に固定された棒状の部材である。本実施形態において、第１の棒状部材２０は、図１の紙面に垂直な方向、すなわちハウスＨの奥行方向に沿って伸びる部材である。本実施形態では、第１の棒状部材２０として丸パイプを用いるが、丸パイプに限らず、角パイプや丸棒等の任意の棒状部材を用いてもよい。

【0021】

第１の直流モータ３０は、第１の棒状部材２０を回転させる直流モータである。本実施形態において、第１の直流モータ３０は、正回転および逆回転が可能である。

【0022】

ベルト４０は、第１の棒状部材２０に一端が固定されている。本実施形態において、ベルト４０の一端は、鉛直方向上方端に相当し、ベルト４０の他端は、鉛直方向下方端に相当する。本実施形態において、ベルト４０は、第１の棒状部材２０の鉛直方向下側に設けられている。また、本実施形態では、図２に示すように、第１の棒状部材２０の長手方向において一定の間隔をあけて、複数のベルト４０が第１の棒状部材２０に固定されている。本実施形態において、ベルト４０は、帯状の部材によって構成されているが、ワイヤーやロープ等によって構成されていてもよく、一部または全部が弾力のあるゴム等によって構成されていてもよい。

【0023】

第２の棒状部材５０は、ベルト４０の他端に固定された棒状の部材である。本実施形態において、第２の棒状部材５０は、図１の紙面に垂直な方向、すなわちハウスＨの奥行方向に沿って伸びる部材である。第２の棒状部材５０は、第１の棒状部材２０に対して略平行に延設されている。本実施形態では、第２の棒状部材５０として丸パイプを用いるが、丸パイプに限らず、角パイプや丸棒等の任意の棒状部材を用いてもよい。

【0024】

第２の直流モータ６０は、第２の棒状部材５０を回転させる直流モータである。本実施形態において、第２の直流モータ６０は、正回転および逆回転が可能である。

【0025】

制御部７０は、少なくとも、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とをそれぞれ制御する。制御部７０は、図示しない記憶部に記憶されるプログラムを読み込んで、そのプログラムに含まれる命令を実行することにより、システム１００の動作を制御する。

【0026】

制御部７０は、第１の動作と第２の動作との制御を行う。ここで、第１の動作とは、第１の棒状部材２０を回転させることによって第１の棒状部材２０からカバー１０とベルト４０とを巻き出しつつ、第２の棒状部材５０を回転させることによって第２の棒状部材５０にベルト４０を巻き取る動作を示す。また、第２の動作とは、第１の棒状部材２０を回転させることによって第１の棒状部材２０にカバー１０とベルト４０とを巻き取りつつ、第２の棒状部材５０を回転させることによって第２の棒状部材５０からベルト４０を巻き出す動作を示す。制御部７０は、後述するフローチャートに従って、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを、それぞれ独立して制御する。

【0027】

本実施形態において、第１の直流モータ３０の回転方向は、第１の動作と第２の動作とにおいて互いに反対となる。同様に、第２の直流モータ６０の回転方向は、第１の動作と第２の動作とにおいて互いに反対となる。第１の動作と第２の動作とにおいて、第１の直流モータ３０および第２の直流モータ６０の回転方向以外の制御は、互いに同様である。

【0028】

第２の動作を実行する旨の指示、すなわちカバー１０を巻き取る旨の指示を制御部７０が受けた場合、制御部７０は、第１の直流モータ３０を駆動させることによって、第１の棒状部材２０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第１の棒状部材２０にカバー１０とベルト４０とを巻き取る。また、第１の直流モータ３０の駆動と並行して、制御部７０は、第２の直流モータ６０を駆動させることによって、第２の棒状部材５０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第２の棒状部材５０からベルト４０を巻き出す。カバー１０を巻き取る旨の指示を制御部７０が受ける場合としては、特に限定されないが、例えば、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合等が挙げられる。

【0029】

図３は、カバー１０を巻き取っている状態の概略構成を示す正面図である。すなわち、図３では、第２の動作の実行途中の状態を示している。制御部７０が第２の動作を実行させることによって、図１に示すようなカバー１０がハウスＨの上部を覆った状態から、図３に示すように、第１の棒状部材２０がハウスＨの上部に沿ってカバー１０の他端側に向かって移動する。

【0030】

図４は、カバー１０の巻き取りが完了した状態の概略構成を示す正面図である。図５は、カバーの巻き取りが完了した状態の概略構成を示す側面図である。すなわち、図４および図５では、第２の動作が完了した状態を示している。図３に示す状態から、制御部７０がさらに第１の棒状部材２０および第２の棒状部材５０を回転させることによって、図４に示すように第１の棒状部材２０がハウスＨの上端に達し、第１の棒状部材２０にカバー１０が完全に巻き取られる。

【0031】

図６は、カバー１０の巻き取り完了後にベルト４０を固定した状態の概略構成を示す正面図である。制御部７０は、図４に示す状態から、第２の棒状部材５０のみを逆回転させることによって、図６に示すようにベルト４０を張った状態に固定してもよい。このようにすることにより、風が吹いた場合等においてもベルト４０が撓むことを抑制できる。

【0032】

また、第１の動作を実行する旨の指示、すなわちカバー１０を巻き出す旨の指示を制御部７０が受けた場合、制御部７０は、第１の直流モータ３０を駆動させることによって、第２の動作とは反対の回転方向となるように第１の棒状部材２０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第１の棒状部材２０からカバー１０とベルト４０とを巻き出す。また、第１の直流モータ３０の駆動と並行して、制御部７０は、第２の直流モータ６０を駆動させることによって、第２の動作とは反対の回転方向となるように第２の棒状部材５０を回転させる。このようにすることにより、制御部７０は、第２の棒状部材５０にベルト４０を巻き取る。カバー１０を巻き出す旨の指示を制御部７０が受ける場合としては、特に限定されないが、例えば、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合等が挙げられる。なお、第１の動作の実行前の状態は図４に示す状態に相当し、第１の動作の実行途中の状態は図３に示す状態に相当し、第１の動作の完了後の状態は図１に示す状態に相当する。

【0033】

図７は、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０との制御の流れを示すフローチャートを示す図である。以下の説明では、第１の直流モータ３０または第２の直流モータ６０を、単に「モータ」とも呼ぶ。

【0034】

制御部７０は、第１の直流モータ３０および第２の直流モータ６０を、それぞれ以下のように制御する。つまり、制御部７０は、モータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔ未満の場合（工程Ｓ１１０：ＹＥＳ）、そのモータについて定電圧制御を行う（工程Ｓ１２０）。一方、制御部７０は、モータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔに達した場合（工程Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部７０は、そのモータについて定電流制御を行う（工程Ｓ１３０）。本実施形態では、予め定められた電流値Ｉｔをリミットとするリミッターが、各モータに設けられている。この電流値Ｉｔの大きさは、ハウスＨの大きさやカバー１０の材質等に応じて定めることができ、予め実験を行うことによって定められてもよい。

【0035】

本実施形態において、制御部７０は、このフローチャートに沿った制御を予め定められた期間が経過するまで繰り返し行い、予め定められた期間が経過すると、この制御を停止する。なお、制御部７０は、第２の動作を停止する旨の指示、すなわちカバー１０の巻き取りを停止する旨の指示を受けた場合や、第１の動作を停止する旨の指示、すなわちカバー１０の巻き出しを停止する旨の指示を受けた場合に、この制御を停止してもよい。カバー１０の巻き取りや巻き出しを停止する旨の指示を制御部７０が受ける場合としては、特に限定されないが、例えば、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合等が挙げられる。

【0036】

一般に、直流モータは、トルク負荷が上昇するほど電流量が増加する。本実施形態において、制御部７０は、モータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔ未満の場合（工程Ｓ１１０：ＹＥＳ）、そのモータについて定電圧制御を行う（工程Ｓ１２０）。このため、制御部７０は、トルク負荷がかかっていない状態やトルク負荷が小さい状態において、定電圧制御によって一定の電圧にてモータを駆動する。また、本実施形態において、制御部７０は、モータに流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔに達した場合（工程Ｓ１１０：ＮＯ）、そのモータについて定電流制御を行う（工程Ｓ１３０）。このため、制御部７０は、トルク負荷がかかって電流値Ｉが電流値Ｉｔに達すると、電流値Ｉｔが維持されるようにモータにかかる電圧を制御する。その後、モータにかかる負荷が減少してモータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔ未満になった場合（工程Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部７０は、そのモータについて定電圧制御を行う（工程Ｓ１２０）。このように、制御部７０は、上記フローチャートに沿った制御を繰り返し行うことにより、モータを略一定のトルクで駆動することができる。

【0037】

工程Ｓ１３０において制御部７０が定電流制御を行うことにより、そのモータに流れる電流量が過度に増加することを抑制できるので、モータが焼き付くことを抑制できる。また、工程Ｓ１３０において制御部７０が定電流制御を行うことにより、そのモータのトルクが一定の値以上になることを抑制できる。このため、異物等がカバー１０やベルト４０に挟まった場合に、電圧が大きく低下してモータの回転が自動で止まる。この結果として、モータのトルクが必要以上に増加することによって引き起こされるハウスＨの損傷を抑制できる。したがって、モータを流れる電流値Ｉが予め定められた電流値Ｉｔに達した場合に定電流制御を行うことによって、システム１００の故障やハウスＨの損傷を抑制できる。また、本実施形態によれば、異物等がカバー１０やベルト４０に挟まった場合にモータの回転が停止するので、異物等を検知するための障害物センサーの設置を省略できる。

【0038】

また、本実施形態によれば、第１の直流モータ３０と第２の直流モータ６０とを互いに独立に制御するので、モータの制御が複雑化することを抑制できる。また、本実施形態によれば、複雑な制御を必要とせず、かつ、トルクモータ等の特殊なモータを用いずに、カバー１０の巻き取り巻き出しを制御可能である。また、本実施形態によれば、モータを略一定のトルクで駆動させることができるので、トルク負荷が過度に増大することを抑制できる結果、トルク負荷の過度な増大を検知するための過負荷センサーの設置を省略できる。

【0039】

また、本実施形態によれば、カバー１０の巻き取りの際、すなわち第２の動作を実行する際に、カバー１０やベルト４０に一定の張力をかけた状態でカバー１０やベルト４０を巻き取ることができる。また、本実施形態によれば、ベルト４０の巻き取りの際、すなわち第１の動作を実行する際に、ベルト４０に一定の張力をかけた状態でベルト４０を巻き取ることができる。したがって、カバー１０やベルト４０の張力を測定するための張力センサーの設置を省略できる。

【0040】

Ｂ．第２実施形態
図８は、第２実施形態としてのハウスに設置するシステム１００Ａの概略構成を示す正面図である。第２実施形態のシステム１００Ａは、第１実施形態のシステム１００と比較して、さらに、第１の電圧計３２と第２の電圧計６２とを備える点で異なるが、それ以外の構成は同じであるため、その詳細な説明を省略する。第１の電圧計３２は、第１の直流モータ３０の電圧を測定する。第２の電圧計６２は、第２の直流モータ６０の電圧を測定する。

【0041】

第２実施形態によれば、第１の電圧計３２を備えるため、第１の直流モータ３０について定電流制御がされた状態における第１の直流モータ３０の電圧が測定できる。この結果として、第１の直流モータ３０へのトルク負荷が推定できることにより、第１の直流モータ３０が回転させる第１の棒状部材２０に固定されているカバー１０およびベルト４０の張力を推定することができる。このため、制御部７０は、以下のような制御が可能となる。つまり、第１の直流モータ３０の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった場合、制御部７０は第１の直流モータ３０の駆動を停止させることができる。このようにすることにより、カバー１０およびベルト４０へ過度な張力がかかる前に、第１の直流モータ３０を停止できる。また、第１の直流モータ３０へのトルク負荷が推定できることにより、カバー１０およびベルト４０の巻き出しや巻き取りが完了したことを推定できる。

【0042】

また、第２実施形態によれば、第２の電圧計６２を備えるため、第２の直流モータ６０について定電流制御がされた状態における第２の直流モータ６０の電圧が測定できる。この結果として、第２の直流モータ６０へのトルク負荷が推定できることにより、第２の直流モータ６０が回転させる第１の棒状部材２０に固定されているベルト４０の張力を推定することができる。つまり、第２の直流モータ６０の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった場合、制御部７０は第２の直流モータ６０の駆動を停止させることができる。このようにすることにより、ベルト４０へ過度な張力がかかる前に、第２の直流モータ６０を停止できる。また、第２の直流モータ６０へのトルク負荷が推定できることにより、ベルト４０の巻き出しや巻き取りが完了したことを推定できる。

【0043】

Ｃ．他の実施形態
上記各実施形態におけるシステム１００、１００Ａの構成は、あくまで一例であり、種々変更可能である。例えば、システム１００Ａは、第１の電圧計３２と第２の電圧計６２とのいずれか一方のみを備えていてもよい。このような構成によっても、モータのトルクが必要以上に増加することを抑制できるので、ハウスＨの損傷を抑制できる。

【0044】

上記各実施形態におけるシステム１００、１００Ａでは、カバー１０を巻き取る旨の指示やカバー１０を巻き出す指示を制御部７０が受ける場合等として、システム１００の使用者が図示しないスイッチを押下する場合を例示したが、これに限られない。例えば、システム１００、１００Ａは、さらに、日射量を測定するセンサーを備えてもよく、制御部７０は、日射量が予め定められた量よりも多い場合にカバー１０を巻き出す制御を行い、日射量が予め定められた量よりも多い場合にカバー１０を巻き取る制御を行ってもよい。

【0045】

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0046】

１０…カバー、２０…第１の棒状部材、３０…第１の直流モータ、３２…第１の電圧計、４０…ベルト、５０…第２の棒状部材、６０…第２の直流モータ、６２…第２の電圧計、７０…制御部、１００，１００Ａ…システム、Ｈ…ハウス、Ｉ…電流値、Ｉｔ…電流値

【要約】

【課題】ハウスの損傷を抑制する。
【解決手段】ハウスに設置するシステムは、第１の棒状部材を回転させることによって第１の棒状部材からカバーとベルトとを巻き出しつつ、第２の棒状部材を回転させることによって第２の棒状部材にベルトを巻き取る第１の動作と、第１の棒状部材を回転させることによって第１の棒状部材にカバーとベルトとを巻き取りつつ、第２の棒状部材を回転させることによって第２の棒状部材からベルトを巻き出す第２の動作と、を制御し、第１の動作と第２の動作とにおいて、第１の直流モータと第２の直流モータとを、電流が予め定められた電流値未満の場合は定電圧で制御し、電流が電流値に達した場合は定電流制御する。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】