特許 7154596 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-07

(45)【発行日】2022-10-18

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20221011BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019089663

(22)【出願日】2019-05-10

(65)【公開番号】P2020186070

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2021-09-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390014661

【氏名又は名称】キリンテクノシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118500

【弁理士】

【氏名又は名称】廣澤 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100091498

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 勇

(72)【発明者】

【氏名】堀内 一宏

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９５４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７１３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６３５７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器を搬送するための搬送装置であって、
回転体と、
前記回転体の外側に突出する開閉可能な第１上側チャック爪および第２上側チャック爪と、
前記回転体の外側に突出する開閉可能な第１下側チャック爪および第２下側チャック爪と、
前記第１上側チャック爪に連結された第１上側カムフォロア、および前記第２上側チャック爪に連結された第２上側カムフォロアと、
前記第１下側チャック爪に連結された第１下側カムフォロア、および前記第２下側チャック爪に連結された第２下側カムフォロアと、
前記第１上側カムフォロアが接触可能な第１上側カム、および前記第２上側カムフォロアが接触可能な第２上側カムと、
前記第１下側カムフォロアが接触可能な第１下側カム、および前記第２下側カムフォロアが接触可能な第２下側カムと、
前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアが接触可能であって、前記回転体の回転方向において、前記第１上側カムおよび前記第２上側カムの上流に配置される上側接触カムと、
前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアが接触可能であって、前記回転体の回転方向において、前記第１下側カムおよび前記第２下側カムの上流に配置される下側接触カムと、を備えている、搬送装置。

【請求項2】

前記上側接触カムは、前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアの両方に接触可能な高さに配置されており、
前記下側接触カムは、前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアの両方に接触可能な高さに配置されている、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第１上側チャック爪、前記第２上側チャック爪、前記第１下側チャック爪、および前記第２下側チャック爪は、前記回転体の周方向に沿って、前記第１上側チャック爪、前記第１下側チャック爪、前記第２上側チャック爪、および前記第２下側チャック爪の順に配列されている、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアは、異なる高さに配置されており、
前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアは、異なる高さに配置されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項5】

容器を搬送するための搬送装置であって、
回転体と、
前記回転体の外側に突出する開閉可能な第１上側チャック爪および第２上側チャック爪と、
前記回転体の外側に突出する開閉可能な第１下側チャック爪および第２下側チャック爪と、
前記第１上側チャック爪に連結された第１上側カムフォロア、および前記第２上側チャック爪に連結された第２上側カムフォロアと、
前記第１下側チャック爪に連結された第１下側カムフォロア、および前記第２下側チャック爪に連結された第２下側カムフォロアと、
前記第１上側カムフォロアが接触可能な第１上側カム、および前記第２上側カムフォロアが接触可能な第２上側カムと、
前記第１下側カムフォロアが接触可能な第１下側カム、および前記第２下側カムフォロアが接触可能な第２下側カムと、
前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアが接触可能な上側接触カムと、
前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアが接触可能な下側接触カムと、
前記第１上側カムおよび前記第２上側カムを回転可能に支持する上側揺動軸と、
前記第１下側カムおよび前記第２下側カムを回転可能に支持する下側揺動軸と、を備え、
前記第１上側カムおよび前記第２上側カムは、前記上側揺動軸に沿って配列されており、
前記第１下側カムおよび前記第２下側カムは、前記下側揺動軸に沿って配列されている、搬送装置。

【請求項6】

前記搬送装置は、
前記第１上側カムを前記第１上側カムフォロアに接触および離間させる第１上側アクチュエータ、および前記第２上側カムを前記第２上側カムフォロアに接触および離間させる第２上側アクチュエータと、
前記第１下側カムを前記第１下側カムフォロアに接触および離間させる第１下側アクチュエータ、および前記第２下側カムを前記第２下側カムフォロアに接触および離間させる第２下側アクチュエータと、をさらに備えている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器を搬送する搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ペットボトルの予備成形品であるプリフォームなどの容器を吸着保持して搬送する搬送装置が知られている。近年、容器の形状は多様化しており、特に小さなサイズのものの種類が増えている。さらに、近年、容器の生産速度は高速化しており、毎分１３００本（毎秒約２２本）もの容器が搬送されることもある。このような容器を搬送するために、回転可能な回転体の外周に吸着パッドを等間隔で配列し、容器の胴部を吸着パッドで吸着保持して搬送する搬送装置が採用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１８０８５９号公報

【文献】特開２０１２－１０３１１４号公報

【文献】特開２０１８－９５４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

容器を検査する工場では、検査装置によって検査された容器を複数のラインに振り分ける必要がある場合がある。このような場合は、検査装置の下流に容器振り分け装置が配置される。例えば、搬送装置は、検査装置から検査済みの容器を受け取り、さらに容器を振り分け装置に搬送する。容器は振り分け装置によって複数のラインに振り分けられる。

【0005】

しかしながら、このような振り分け装置を設置するためには、さらなる設置スペースが必要となる。このため、工場によってはそのような振り分け装置を配置することができない場合がある。さらに、振り分け装置を製造および設置するには付加的なコストを伴う。特に、振り分け装置を既設の検査装置に接続するための費用や、振り分け装置を運転するために必要な費用が発生してしまう。

【0006】

そこで、本発明は、振り分け装置を設けることなく容器を振り分けることができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様では、容器を搬送するための搬送装置であって、回転体と、前記回転体の外側に突出する開閉可能な第１上側チャック爪および第２上側チャック爪と、前記回転体の外側に突出する開閉可能な第１下側チャック爪および第２下側チャック爪と、前記第１上側チャック爪に連結された第１上側カムフォロア、および前記第２上側チャック爪に連結された第２上側カムフォロアと、前記第１下側チャック爪に連結された第１下側カムフォロア、および前記第２下側チャック爪に連結された第２下側カムフォロアと、前記第１上側カムフォロアが接触可能な第１上側カム、および前記第２上側カムフォロアが接触可能な第２上側カムと、前記第１下側カムフォロアが接触可能な第１下側カム、および前記第２下側カムフォロアが接触可能な第２下側カムと、前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアが接触可能な上側接触カムと、前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアが接触可能な下側接触カムと、を備えている、搬送装置が提供される。

【0008】

一態様では、前記第１上側チャック爪、前記第２上側チャック爪、前記第１下側チャック爪、および前記第２下側チャック爪は、前記回転体の周方向に沿って、前記第１上側チャック爪、前記第１下側チャック爪、前記第２上側チャック爪、および前記第２下側チャック爪の順に配列されている。
一態様では、前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアは、異なる高さに配置されており、前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアは、異なる高さに配置されている。
一態様では、前記搬送装置は、前記第１上側カムおよび前記第２上側カムを回転可能に支持する上側揺動軸と、前記第１下側カムおよび前記第２下側カムを回転可能に支持する下側揺動軸と、をさらに備えており、前記第１上側カムおよび前記第２上側カムは、前記上側揺動軸に沿って配列されており、前記第１下側カムおよび前記第２下側カムは、前記下側揺動軸に沿って配列されている。

【0009】

一態様では、前記上側接触カムは、前記回転体の回転方向において、前記第１上側カムおよび前記第２上側カムの上流に配置され、かつ前記第１上側カムフォロアおよび前記第２上側カムフォロアの両方に接触可能な高さに配置されており、前記下側接触カムは、前記回転体の回転方向において、前記第１下側カムおよび前記第２下側カムの上流に配置され、かつ前記第１下側カムフォロアおよび前記第２下側カムフォロアの両方に接触可能な高さに配置されている。
一態様では、前記搬送装置は、前記第１上側カムを前記第１上側カムフォロアに接触および離間させる第１上側アクチュエータ、および前記第２上側カムを前記第２上側カムフォロアに接触および離間させる第２上側アクチュエータと、前記第１下側カムを前記第１下側カムフォロアに接触および離間させる第１下側アクチュエータ、および前記第２下側カムを前記第２下側カムフォロアに接触および離間させる第２下側アクチュエータと、をさらに備えている。

【発明の効果】

【0010】

搬送装置は、第１上側チャック爪、第２上側チャック爪、第１下側チャック爪、および第２下側チャック爪を別々に開閉させることができる。したがって、搬送装置は複数の容器を振り分けながら搬送することができる。特に、上記４つのチャック爪が別々に開閉できるので、複数の容器を様々な態様で振り分けることができる。例えば、搬送装置は、複数の容器を１対３、２対２、または３対１の割合で２つの搬送先に振り分けることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】容器の一実施形態を示す図である。

【図2】容器を搬送する搬送装置の一実施形態を上から見た図である。

【図3】図２に示す搬送装置の側面図である。

【図4】図３の部分拡大図である。

【図5】第１上側チャック爪の平面図である。

【図6】開いた状態の第１上側チャック爪を示す図である。

【図7】上側受け渡し装置の一部を上から見た図である。

【図8】上側受け渡し装置の一部を上から見た図である。

【図9】第１上側アクチュエータが第１上側カムを回転体の半径方向内側に移動させた状態を示す図である。

【図10】第１上側アクチュエータが第１上側カムを回転体の半径方向外側に移動させた状態を示す図である。

【図11】上側接触カムの他の実施形態を示す図である。

【図12】第２上側アクチュエータが第２上側カムを回転体の半径方向内側に移動させた状態を示す図である。

【図13】第２上側アクチュエータが第２上側カムを回転体の半径方向外側に移動させた状態を示す図である。

【図14】搬送装置を備えた検査装置を示す図である。

【図15】搬送装置および出口スターホイール搬送装置の側面図である。

【図16】容器を振り分けて搬送する搬送装置を示す図である。

【図17】容器を振り分けて搬送する搬送装置を示す図である。

【図18】容器を振り分けて搬送する搬送装置を示す図である。

【図19】容器を振り分けて搬送する搬送装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0013】

図１は、容器１００の一実施形態を示す図である。図１に示すように、容器１００は、ネックサポートリング１０２と、ネックサポートリング１０２の上方に配置された口部１０１と、ネックサポートリング１０２の下方に配置された胴部１０３と、を備えている。口部１０１は、ねじ部１０１ａと、ビードリング１０１ｂと、側面１０１ｃとを備えている。

【0014】

ビードリング１０１ｂは、ねじ部１０１ａとネックサポートリング１０２との間に配置されており、側面１０１ｃは、ビードリング１０１ｂとネックサポートリング１０２との間に配置されている。容器１００の一例として、ペットボトルの予備成形品であるプリフォームを挙げることができる。以下に説明する実施形態では、図１に示す容器１００を搬送するための搬送装置２００について説明する。ただし、本発明は、プリフォーム以外の容器を搬送する搬送装置にも適用可能である。一実施形態では、搬送装置２００は、他の形状の容器を搬送してもよい。

【0015】

図２は、容器１００を搬送する搬送装置２００の一実施形態を上から見た図である。図３は、図２に示す搬送装置２００の側面図である。本実施形態の搬送装置２００は、スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００を受け取り、容器１００を出口搬送部３２５に渡すことができる装置である。搬送装置２００は、回転体２と、回転体２の上側に配置された上側受け渡し装置５０Ａと、回転体２の下側に配置された下側受け渡し装置５０Ｂと、を備えている。

【0016】

本実施形態では、回転体２は円板形状を有している。回転体２は、回転軸１に固定されており、回転軸１と一体に回転する。回転軸１は、軸受（図示しない）を介してハウジング４に回転可能に支持されている。ハウジング４の下端はベース５に回転不能に固定されている。回転軸１の下部には、モータ（図示しない）からの回転力が伝達されるギヤまたはプーリ８が設けられている。モータが駆動されると、回転体２は、ギヤまたはプーリ８および回転軸１と一体に回転体２の軸線ＣＬ１を中心に回転する。

【0017】

上側受け渡し装置５０Ａは、回転体２の外側に突出する開閉可能な第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂを備えている。本実施形態では、複数（より具体的には、８つ）の第１上側チャック爪１０Ａと、複数（より具体的には、８つ）の第２上側チャック爪１０Ｂが設けられている。図２に示すように、これら第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは、回転体２の外周に配列されており、回転体２の周方向に沿って交互に配置されている。第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは、等間隔で配置されている。

【0018】

第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは回転体２と一体に回転する。すなわち、回転体２がその軸線ＣＬ１（図３参照）を中心に回転すると、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは軸線ＣＬ１の周りを円軌道に沿って移動する。第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは同一の構成を有しているため、以下、第１上側チャック爪１０Ａの詳細について説明する。

【0019】

図４は、図３の部分拡大図である。図５は、第１上側チャック爪１０Ａの平面図である。第１上側チャック爪１０Ａは固定爪１１と可動爪１２とを備えている。固定爪１１は回転体２の外周に固定されている。可動爪１２は旋回アーム１４に固定されている。旋回アーム１４は回転体２の上方に配置されている。可動爪１２は固定爪１１と同一の高さに配置されている。

【0020】

固定爪１１および可動爪１２の先端部には、それぞれ、容器１００を挟持可能な半円弧状の凹部１１ａ，１２ａが形成されている。本実施形態では、第１上側チャック爪１０Ａは、容器１００の側面１０１ｃを挟持する。第１上側チャック爪１０Ａの凹部１１ａ，１２ａに緩衝部材を取り付けて容器１００の損傷を防止してもよい。

【0021】

図４に示すように、回転体２には支持軸１８が固定されている。この支持軸１８は、回転体２の上面２ａに対して垂直であり、かつ旋回アーム１４を貫通して延びている。旋回アーム１４と回転体２の上面２ａとの間には支持部材１９が配置されている。支持部材１９はその内部に軸受（図示しない）を有しており、支持部材１９は旋回アーム１４を回転自在に支持している。旋回アーム１４は、支持軸１８を中心に滑らかに旋回することができる。

【0022】

図６は、開いた状態の第１上側チャック爪１０Ａを示す図である。可動爪１２は旋回アーム１４と一体に移動可能である。旋回アーム１４に連結された可動爪１２は、固定爪１１に近接する方向（閉方向）および固定爪１１から離間する方向（開方向）に移動することができる。

【0023】

可動爪１２は、凹部１１ａ，１２ａの間の距離が容器１００の側面１０１ｃの直径よりも小さくなるまで固定爪１１に近接することができる。さらに、可動爪１２は、凹部１１ａ，１２ａの間の距離が容器１００の側面１０１ｃの直径よりも大きくなるまで固定爪１１から離間することができる。このように、第１上側チャック爪１０Ａは、可動爪１２の動作により容器１００を挟持し、解放するように構成されている。

【0024】

上側受け渡し装置５０Ａは、旋回アーム１４を介して可動爪１２を固定爪１１に近接する方向（閉方向）に付勢する付勢部材としてのねじりコイルばね３０を備えている。図４に示すように、ねじりコイルばね３０は支持軸１８を取り囲むように配置されている。支持軸１８の上部には、下方に延びるピン３３が固定された押えフランジ３１が固定されている。ねじりコイルばね３０は、旋回アーム１４と押えフランジ３１との間に配置されている。

【0025】

旋回アーム１４の上面には、上方に延びるピン３２が固定されている。ねじりコイルばね３０の一端３０ａはピン３２に掛止されており、他端３０ｂはピン３３に掛止されている。ねじりコイルばね３０は、その変形に対する復元力により、旋回アーム１４に連結された可動爪１２を固定爪１１に近接する方向に移動させる。

【0026】

本実施形態では、可動爪１２を閉方向に付勢する付勢部材は、旋回アーム１４から押えフランジ３１まで延びるねじりコイルばね３０である。ねじりコイルばね３０は、小さなスペースで可動爪１２を付勢することができるという利点がある。一実施形態では、付勢部材は可動爪１２を閉方向に付勢する圧縮ばねであってもよく、他の実施形態では、付勢部材は可動爪１２を閉方向に付勢するゴムなどの弾性部材であってもよい。

【0027】

図５および図６に示すように、旋回アーム１４の外側端部１４ａは支持軸１８よりも半径方向外側に位置しており、旋回アーム１４の内側端部１４ｂは支持軸１８よりも半径方向内側に位置している。旋回アーム１４の外側端部１４ａには可動爪１２が連結されている。

【0028】

図２に示すように、上側受け渡し装置５０Ａは、第１上側チャック爪１０Ａに連結された第１上側カムフォロア３４Ａ、および第２上側チャック爪１０Ｂに連結された第２上側カムフォロア３４Ｂと、を備えている。図５および図６に示すように、第１上側カムフォロア３４Ａは旋回アーム１４の内側端部１４ｂに取り付けられている。第１上側カムフォロア３４Ａは旋回アーム１４を介して可動爪１２に連結されており、第１上側カムフォロア３４Ａは旋回アーム１４および可動爪１２と一体に動くことができる。すなわち、第１上側カムフォロア３４Ａは可動爪１２の開閉動作とともに動くように構成されている。同様に、第２上側カムフォロア３４Ｂは、第２上側チャック爪１０Ｂの開閉動作とともに動くように構成されている。

【0029】

図７および図８は、上側受け渡し装置５０Ａの一部を上から見た図である。上側受け渡し装置５０Ａは、第１上側カムフォロア３４Ａが接触可能な第１上側カム４０Ａと、第２上側カムフォロア３４Ｂが接触可能な第２上側カム４０Ｂと、を備えている。第１上側カム４０Ａは、第１上側カムフォロア３４Ａとの接触により、第１上側チャック爪１０Ａを開くように構成されている。第２上側カム４０Ｂは、第２上側カムフォロア３４Ｂとの接触により、第２上側チャック爪１０Ｂを開くように構成されている。

【0030】

図７および図８に示すように、上側受け渡し装置５０Ａは、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂを回転可能に支持する上側揺動軸４８をさらに備えている。第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂは、上側揺動軸４８に沿って配列されている。言い換えれば、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂは、上側揺動軸４８の軸方向から見たときに、重なり合っている。本実施形態では、第１上側カム４０Ａは、第２上側カム４０Ｂの上方に配置されている。

【0031】

第１上側カム４０Ａは、回転体２の周方向に沿って湾曲したカムフォロア接触面４２を有している。第２上側カム４０Ｂは、回転体２の周方向に沿って湾曲したカムフォロア接触面４３を有している。これらカムフォロア接触面４２，４３は、同じ形状および同じ長さを有している。

【0032】

第１上側カムフォロア３４Ａが第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２に接触すると、第１上側チャック爪１０Ａは開かれる。同様に、第２上側カムフォロア３４Ｂが第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３に接触すると、第２上側チャック爪１０Ｂは開かれる。

【0033】

図３に示すように、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂは、回転体２の軸線ＣＬ１の方向において、異なる高さに配置されている。第１上側カムフォロア３４Ａは、回転体２の上方に配置されており、第１上側カム４０Ａと同じ高さに配置されている。第２上側カムフォロア３４Ｂは、回転体２の上方に配置されており、第２上側カム４０Ｂと同じ高さに配置されている。

【0034】

第１上側カムフォロア３４Ａは、第２上側カム４０Ｂとは異なる高さに配置されており、かつ第１上側カム４０Ａと同じ高さに配置されている。したがって、第１上側カムフォロア３４Ａは、第１上側カム４０Ａに接触可能であるが、第２上側カム４０Ｂには接触不可能である。第２上側カムフォロア３４Ｂは第１上側カム４０Ａとは異なる高さに配置されており、かつ第２上側カム４０Ｂと同じ高さに配置されている。したがって、第２上側カムフォロア３４Ｂは、第２上側カム４０Ｂに接触可能であるが、第１上側カム４０Ａには接触不可能である。

【0035】

上側受け渡し装置５０Ａは、第１上側カム４０Ａを第１上側カムフォロア３４Ａに接触および離間させる第１上側アクチュエータ４１Ａと、第２上側カム４０Ｂを第２上側カムフォロア３４Ｂに接触および離間させる第２上側アクチュエータ４１Ｂと、を備えている。

【0036】

第１上側アクチュエータ４１Ａは第１上側カム４０Ａに連結されている。第１上側カム４０Ａは、上側揺動軸４８を介して、回転体２の上方に配置された上側台座５５に連結されている。第１上側カム４０Ａは上側揺動軸４８を中心として揺動可能となっている。図３に示すように、回転体２の上方には上側台座５５を支持する固定部材７が配置されている。回転体２が回転可能であるのに対して、上側台座５５は回転せず、その位置は固定部材７により固定されている。第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂを回転可能に支持している上側揺動軸４８は上側台座５５に固定されている。したがって、上側揺動軸４８の位置も同様に固定されている。

【0037】

第１上側アクチュエータ４１Ａは、第１上側カム４０Ａを回転体２の半径方向に移動させるように構成されている。第２上側カム４０Ｂは、上側揺動軸４８を介して上側台座５５に連結されている。第２上側アクチュエータ４１Ｂは、第２上側カム４０Ｂを回転体２の半径方向に移動させるように構成されている。第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂのそれぞれは、揺動カムである。

【0038】

第１上側アクチュエータ４１Ａおよび第２上側アクチュエータ４１Ｂは、上側台座５５上に配置されている。本実施形態では、第１上側アクチュエータ４１Ａはエアシリンダから構成されているが、第１上側アクチュエータ４１Ａの構成は特に限定されない。一実施形態では、第１上側アクチュエータ４１Ａは直動ソレノイドであってもよい。他の実施形態では、第１上側アクチュエータ４１Ａは、サーボモータとボールねじとの組み合わせであってもよい。第２上側アクチュエータ４１Ｂの構成も特に限定されない。

【0039】

図９は、第１上側アクチュエータ４１Ａが第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２を回転体２の半径方向内側に移動させた状態を示す図である。図１０は、第１上側アクチュエータ４１Ａが第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２を回転体２の半径方向外側に移動させた状態を示す図である。図９および図１０では、第２上側アクチュエータ４１Ｂおよび第２上側カム４０Ｂの図示は省略されている。

【0040】

図９に示すように、上側受け渡し装置５０Ａは、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂの両方が接触可能な上側接触カム４６をさらに備えている。上側接触カム４６は、上側台座５５上に配置されている。上側接触カム４６は、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂとの接触により、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂを開くように構成されている。本実施形態では、上側接触カム４６は、上側台座５５に固定された固定カムである。上側接触カム４６は、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂを強制的に開いて、可動爪１２が容器１００に衝突することを避けるために設けられている。

【0041】

図３に示すように、上側接触カム４６は、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂの両方に接触可能な高さに配置されている。上側接触カム４６の上縁は、第１カムフォロア３４Ａの下端よりも高い位置にあり、上側接触カム４６の下縁は、第２カムフォロア３４Ｂの上端よりも低い位置にある。したがって、第１カムフォロア３４Ａおよび第２カムフォロア３４Ｂの両方は、上側接触カム４６に接触可能である。

【0042】

図１１は、上側接触カム４６の他の実施形態を示す図である。図１１に示す実施形態では、上側接触カム４６は、回転体２の回転方向において、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂの上流に配置された第１上側接触カム４６Ａおよび第２上側接触カム４６Ｂを備えている。

【0043】

これら第１上側接触カム４６Ａおよび第２上側接触カム４６Ｂは、同じ形状を有しており、回転体２の軸線ＣＬ１の方向において、異なる高さに配置されている。第１上側接触カム４６Ａは、第１上側カムフォロア３４Ａに接触可能な高さに配置されており、第２上側接触カム４６Ｂは、第２上側カムフォロア３４Ｂに接触可能な高さに配置されている。したがって、第１上側カムフォロア３４Ａは、第１上側接触カム４６Ａに接触可能であるが、第２上側接触カム４６Ｂには接触不可能である。同様に、第２上側カムフォロア３４Ｂは、第２上側接触カム４６Ｂに接触可能であるが、第１上側接触カム４６Ａには接触不可能である。

【0044】

図９に示すように、上側接触カム４６は、回転体２の回転方向において、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂ（図９には図示せず）の上流に配置されている。上側接触カム４６は、回転体２の周方向に沿って湾曲したカムフォロア接触面４４を有している。上側接触カム４６は、回転体２の回転に伴って、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂが上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触する位置に配置されている。第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂが上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触すると、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは開かれる。

【0045】

図９に示すように、第１上側アクチュエータ４１Ａが伸長動作を行うと、第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２は、矢印で示すように回転体２の半径方向内側に移動する。このとき、第１上側カム４０Ａは、上側揺動軸４８を中心として反時計回り方向に回転し、上側台座５５に固定されたストッパ４９に接触する。ストッパ４９は、第１上側カム４０Ａとの接触により、第１上側カム４０Ａの回転を制限する。

【0046】

第１上側カム４０Ａが反時計回り方向に回転すると、第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２は、第１上側カムフォロア３４Ａがカムフォロア接触面４２に接触しない内側位置まで移動する。したがって、回転体２の回転に伴って、第１上側カムフォロア３４Ａが上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４から離れると、可動爪１２はねじりコイルばね３０（図４参照）によって閉方向に移動し、第１上側チャック爪１０Ａが閉じられる。このとき、図９に示すように、固定爪１１と可動爪１２との間に容器１００が存在する場合には、容器１００はねじりコイルばね３０の付勢力で爪１１，１２により挟持される。第１上側カム４０Ａは、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００を第１上側チャック爪１０Ａが受け取る位置に配置されている。

【0047】

図１０に示すように、第１上側アクチュエータ４１Ａが収縮動作を行うと、第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２は、矢印で示すように回転体２の半径方向外側に移動する。このとき、第１上側カム４０Ａは、上側揺動軸４８を中心として時計回り方向に回転し、ストッパ４９に接触する。ストッパ４９は、第１上側カム４０Ａとの接触により、第１上側カム４０Ａの回転を制限する。

【0048】

回転体２の回転に伴って、第１上側カムフォロア３４Ａは、まず、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触して、回転体２の半径方向外側に移動する。結果として、旋回アーム１４は支持軸１８を中心に旋回し、第１上側チャック爪１０Ａは開かれる。

【0049】

さらに、回転体２の回転に伴い、第１上側カムフォロア３４Ａは、第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２に接触する。より具体的には、第１上側カムフォロア３４Ａは、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４から第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２に乗り移る。カムフォロア接触面４２との接触により、第１上側チャック爪１０Ａは開かれたままに維持される。したがって、図１０に示すように、第１上側チャック爪１０Ａの固定爪１１と可動爪１２との間に存在する容器１００は、第１上側チャック爪１０Ａに保持されない。

【0050】

第１上側カムフォロア３４Ａが第１上側カム４０Ａから離れると、可動爪１２はねじりコイルばね３０（図４参照）によって閉方向に移動し、第１上側チャック爪１０Ａは閉じられる。このとき、第１上側チャック爪１０Ａの固定爪１１と可動爪１２との間には容器１００は存在しないので、第１上側チャック爪１０Ａは容器１００を保持しない。

【0051】

このように、第１上側アクチュエータ４１Ａは第１上側カム４０Ａを操作して、カムフォロア接触面４２を半径方向内側の位置（図９に示す位置）と半径方向外側の位置（図１０に示す位置）との間で切り替えることにより、第１上側チャック爪１０Ａに容器１００を保持させる、または容器１００を保持させないようにすることができる。

【0052】

本実施形態では、第１上側カム４０Ａの一部および上側接触カム４６の一部は、揺動軸４８の軸方向から見たとき、重なり合っている。したがって、カムフォロア接触面４４およびカムフォロア接触面４２は、滑らかな１つの曲面を構成している。

【0053】

第１上側チャック爪１０Ａを開閉させるための構成要素（旋回アーム１４、支持軸１８、支持部材１９、ねじりコイルばね３０、押えフランジ３１、第１上側カムフォロア３４Ａなど）は、回転体２の上側に複数セット設けられている。以下、本明細書において、この構成要素を第１チャック構造体と呼ぶことがある。

【0054】

第２上側チャック爪１０Ｂを開閉させるための構成要素について説明する。以下、本明細書において、この構成要素を第２チャック構造体と呼ぶことがある。第２チャック構造体において、特に説明しない構成および動作は、第１チャック構造体の構成および動作と同じであるので、その重複する説明を省略する。

【0055】

図１２は、第２上側アクチュエータ４１Ｂが第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３を回転体２の半径方向内側に移動させた状態を示す図である。図１３は、第２上側アクチュエータ４１Ｂが第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３を回転体２の半径方向外側に移動させた状態を示す図である。図１２および図１３では、第１上側アクチュエータ４１Ａおよび第１上側カム４０Ａの図示は省略されている。

【0056】

図１２に示すように、第２上側アクチュエータ４１Ｂが収縮動作を行うと、第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３は、矢印で示すように回転体２の半径方向内側に移動する。このとき、第２上側カム４０Ｂは、上側揺動軸４８を中心として反時計回り方向に回転し、ストッパ４９に接触する。ストッパ４９は、第２上側カム４０Ｂとの接触により、第２上側カム４０Ｂの回転を制限する。第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３は、第２上側カムフォロア３４Ｂがカムフォロア接触面４３に接触しない内側位置まで移動する。

【0057】

回転体２の回転に伴って、第２上側カムフォロア３４Ｂは、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触して、回転体２の半径方向外側に移動する。結果として、旋回アーム１４は支持軸１８を中心に旋回し、第２上側チャック爪１０Ｂは開かれる。回転体２の回転に伴って、第２上側カムフォロア３４Ｂが上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４から離れると、可動爪１２はねじりコイルばね３０（図４参照）によって閉方向に移動し、第２上側チャック爪１０Ｂが閉じられる。このとき、図１２に示すように、固定爪１１と可動爪１２との間に容器１００が存在する場合には、容器１００はねじりコイルばね３０の付勢力で爪１１，１２により挟持される。第２上側カム４０Ｂは、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００を第２上側チャック爪１０Ｂが受け取る位置に配置されている。

【0058】

図１３に示すように、第２上側アクチュエータ４１Ｂが伸長動作を行うと、第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３は、矢印で示すように回転体２の半径方向外側に移動する。このとき、第２上側カム４０Ｂは、上側揺動軸４８を中心として時計回り方向に回転し、ストッパ４９に接触する。ストッパ４９は、第２上側カム４０Ｂとの接触により、第２上側カム４０Ｂの回転を制限する。

【0059】

回転体２の回転に伴って、第２上側カムフォロア３４Ｂは、まず、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触して、回転体２の半径方向外側に移動する。結果として、旋回アーム１４は支持軸１８を中心に旋回し、第２上側チャック爪１０Ｂは開かれる。

【0060】

さらに、回転体２の回転に伴い、第２上側カムフォロア３４Ｂは、第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３に接触する。より具体的には、第２上側カムフォロア３４Ｂは、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４から第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３に乗り移る。カムフォロア接触面４３との接触により、第２上側チャック爪１０Ｂは開かれたままに維持される。したがって、図１３に示すように、第２上側チャック爪１０Ｂの固定爪１１と可動爪１２との間に存在する容器１００は、第２上側チャック爪１０Ｂに保持されない。

【0061】

第２上側カムフォロア３４Ｂが第２上側カム４０Ｂから離れると、可動爪１２はねじりコイルばね３０（図４参照）によって閉方向に移動し、第２上側チャック爪１０Ｂは閉じられる。このとき、第２上側チャック爪１０Ｂの固定爪１１と可動爪１２との間には容器１００は存在しないので、第２上側チャック爪１０Ｂは容器１００を保持しない。

【0062】

このように、第２上側アクチュエータ４１Ｂは第２上側カム４０Ｂを操作して、カムフォロア接触面４３を半径方向内側の位置（図１２に示す位置）と半径方向外側の位置（図１３に示す位置）との間で切り替えることにより、第２上側チャック爪１０Ｂに容器１００を保持させる、または容器１００を保持させないようにすることができる。

【0063】

本実施形態では、第２上側カム４０Ｂの一部および上側接触カム４６の一部は、揺動軸４８の軸方向から見たとき、重なり合っている。したがって、カムフォロア接触面４４およびカムフォロア接触面４３は、滑らかな１つの曲面を構成している。

【0064】

第１上側アクチュエータ４１Ａおよび第２上側アクチュエータ４１Ｂは、第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２および第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３を別々に回転体２の半径方向に移動させることができる。

【0065】

図２に示すように、上側受け渡し装置５０Ａは、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂが接触する上側接触カム５６をさらに備えている。上側接触カム５６は、上側台座５５に固定されている。上側接触カム５６は、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂの両方が上側接触カム５６に接触可能な高さに配置されている。上側接触カム５６は、回転体２の回転方向において、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂの下流に配置されている。上側接触カム４６は上流接触カムとして機能し、上側接触カム５６は下流接触カムとして機能する。

【0066】

一実施形態では、上側接触カム５６は、図１１に示す実施形態における上側接触カム４６と同様に、回転体２の軸線ＣＬ１の方向において、異なる高さに配置された２つの接触カムを備えてもよい。

【0067】

回転体２の回転に伴って第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂが上側接触カム４６に接触すると、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは開かれる。同様に、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂが上側接触カム５６に接触すると、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは開かれる。このように、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂは、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂの上流側の位置、および第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂの下流側の位置で強制的に開かれる。上側接触カム５６は、第１上側チャック爪１０Ａおよび／または第２上側チャック爪１０Ｂが保持した容器１００を解放させて、出口搬送部３２５に渡すために設けられている。

【0068】

回転体２の下側に配置された下側受け渡し装置５０Ｂは、上側受け渡し装置５０Ａと同一の構成を有している。下側受け渡し装置５０Ｂの構成および動作は、上側受け渡し装置５０Ａの構成および動作と同じであるので、下側受け渡し装置５０Ｂの詳細な説明を省略する。

【0069】

下側受け渡し装置５０Ｂの構成について、図２および図３を参照して簡略的に説明する。図２に示すように、下側受け渡し装置５０Ｂは、回転体２の外側に突出する開閉可能な第１下側チャック爪６０Ａおよび第２下側チャック爪６０Ｂを備えている。第１下側チャック爪６０Ａを開閉させるための構成要素は、上述した第１チャック構造体と同一の構成要素を備えており、第２下側チャック爪６０Ｂを開閉させるための構成要素は、上述した第２チャック構造体と同一の構成要素を備えている。

【0070】

図２に示すように、第１上側チャック爪１０Ａ、第２上側チャック爪１０Ｂ、第１下側チャック爪６０Ａ、および第２下側チャック爪６０Ｂは、回転体２の周方向に沿って、第１上側チャック爪１０Ａ、第１下側チャック爪６０Ａ、第２上側チャック爪１０Ｂ、および第２下側チャック爪６０Ｂの順に配列されている。

【0071】

図３に示すように、下側受け渡し装置５０Ｂは、第１下側チャック爪６０Ａに連結された第１下側カムフォロア６４Ａと、第２下側チャック爪６０Ｂに連結された第２下側カムフォロア６４Ｂと、第１下側カムフォロア６４Ａが接触可能な第１下側カム７０Ａと、第２下側カムフォロア６４Ｂが接触可能な第２下側カム７０Ｂと、第１下側カムフォロア６４Ａおよび第２下側カムフォロア６４Ｂが接触可能な下側接触カム７６と、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂを回転可能に支持する下側揺動軸７８と、を備えている。

【0072】

下側揺動軸７８は、回転体２の下方に配置された下側台座７９に固定されている。下側接触カム７６も下側台座７９上に配置されている。下側台座７９はハウジング４に固定されている。下側台座７９は回転せず、その位置はハウジング４により固定されている。第１下側カム７０Ａ、第２下側カム７０Ｂ、下側接触カム７６、および下側揺動軸７８は、回転体２の下方に配置されている。第１下側カム７０Ａ、第２下側カム７０Ｂ、下側接触カム７６、および下側揺動軸７８は、第１上側カム４０Ａ、第２上側カム４０Ｂ、上側接触カム４６、および上側揺動軸４８とそれぞれ同じ形状を有しており、かつ回転体２の周方向においてそれぞれ同じ位置に配置されている。

【0073】

第１下側カムフォロア６４Ａおよび第２下側カムフォロア６４Ｂは、回転体２の軸線ＣＬ１の方向において、異なる高さに配置されている。本実施形態では、第１下側カムフォロア６４Ａは、回転体２の下方に配置されており、第１下側カム７０Ａと同じ高さに配置されている。第２下側カムフォロア６４Ｂは、回転体２の下方に配置されており、第２下側カム７０Ｂと同じ高さに配置されている。第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂは、下側揺動軸７８に沿って配列されている。

【0074】

下側接触カム７６は、回転体２の回転方向において、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂの上流に配置されており、第１下側カムフォロア６４Ａおよび第２下側カムフォロア６４Ｂの両方に接触可能な高さに配置されている。第１下側カムフォロア６４Ａおよび第２下側カムフォロア６４Ｂが下側接触カム７６に接触すると、第１下側チャック爪６０Ａおよび第２下側チャック爪６０Ｂが開く。

【0075】

一実施形態では、図１１に示すように、下側接触カム７６は、回転体２の回転方向において、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂの上流に配置された第１下側接触カム７６Ａおよび第２下側接触カム７６Ｂを備えてもよい。これら第１下側接触カム７６Ａおよび第２下側接触カム７６Ｂは、同じ形状を有しており、回転体２の軸線ＣＬ１の方向において、異なる高さに配置されている。

【0076】

第１下側接触カム７６Ａは、第１下側カムフォロア６４Ａに接触可能な高さに配置されており、第２下側接触カム７６Ｂは、第２下側カムフォロア６４Ｂに接触可能な高さに配置されている。したがって、第１下側カムフォロア６４Ａは、第１下側接触カム７６Ａに接触可能であるが、第２下側接触カム７６Ｂには接触不可能である。同様に、第２下側カムフォロア６４Ｂは、第２下側接触カム７６Ｂに接触可能であるが、第１下側接触カム７６Ａには接触不可能である。

【0077】

下側受け渡し装置５０Ｂは、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂの下流に配置された下側接触カム８２をさらに有している。下側接触カム８２は、回転体２の下方に配置されており、下側台座７９に固定されている。下側接触カム８２は、回転体２の周方向において上側接触カム５６と同じ位置に配置され、かつ上側接触カム５６と同じ形状を有している。回転体２が回転すると、第１下側カムフォロア６４Ａおよび第２下側カムフォロア６４Ｂの両方は、この下側接触カム８２に接触し、第１下側チャック爪６０Ａおよび第２下側チャック爪６０Ｂが開く。

【0078】

一実施形態では、下側接触カム８２は、図１１に示す実施形態における下側接触カム７６と同様に、回転体２の軸線ＣＬ１の方向において、異なる高さに配置された２つの接触カムを備えてもよい。

【0079】

下側受け渡し装置５０Ｂは、第１下側カム７０Ａを第１下側カムフォロア６４Ａに接触および離間させる第１下側アクチュエータ８１Ａと、第２下側カム７０Ｂを第２下側カムフォロア６４Ｂに接触および離間させる第２下側アクチュエータ８１Ｂと、をさらに備えている。第１下側アクチュエータ８１Ａおよび第２下側アクチュエータ８１Ｂは、下側台座７９上に配置されている。第１下側アクチュエータ８１Ａおよび第２下側アクチュエータ８１Ｂの構成および動作は、第１上側アクチュエータ４１Ａおよび第２上側アクチュエータ４１Ｂの構成および動作と同様であるので、第１下側アクチュエータ８１Ａおよび第２下側アクチュエータ８１Ｂの詳細な説明を省略する。

【0080】

図１４は、搬送装置２００を備えた検査装置３００を示す図である。検査装置３００は容器１００を搬送しながら容器１００の外観を検査する装置である。検査装置３００は、入口スターホイール搬送装置３０２，３０３と、メインロータ装置３０４と、出口スターホイール搬送装置３０５，３０６と、上述した実施形態に係る搬送装置２００と、を備えている。

【0081】

入口スターホイール搬送装置３０２，３０３は、容器１００を供給する入口搬送部３１０から容器１００を受け取ってメインロータ装置３０４に搬送する。入口スターホイール搬送装置３０２，３０３には、それらの外周に等間隔に設けられた複数のポケットを有するスターホイールが、それぞれ設けられている。出口スターホイール搬送装置３０５，３０６も同様に、それらの外周に等間隔に設けられた複数のポケットを有するスターホイールが設けられている。

【0082】

検査装置３００には、容器１００を撮像する複数の撮像装置３０８と、検査される容器１００を照明する照明装置３０９が設けられている。撮像装置３０８は、容器１００を撮像するカメラ３０８ａと、ミラー３０８ｂを備えている。カメラ３０８ａは、ミラー３０８ｂを介して容器１００を撮像する。照明装置３０９は撮像する容器１００を照明するためのものである。

【0083】

メインロータ装置３０４は、複数の容器１００をそれぞれ吸引保持する複数の吸引ヘッド（図示しない）と、吸引ヘッドを自転させるための回転駆動手段としての回転駆動装置３１５とを備えている。回転駆動装置３１５には、複数の軸に掛け回されたスピンベルト３１５ａが設けられており、スピンベルト３１５ａは、図示しない駆動源から動力を受け、回転駆動する。スピンベルト３１５ａが回転すると、吸引ヘッドは自転する。結果として、吸引ヘッドに保持された容器１００は、吸引ヘッドを介して自転する。撮像装置３０８は、自転している容器１００を撮像する。

【0084】

検査装置３００の動作を説明する。容器１００が入口搬送部３１０から入口スターホイール搬送装置３０２，３０３に供給されると、これら容器１００は入口スターホイール搬送装置３０２，３０３のそれぞれのポケットに収容され、順次メインロータ装置３０４に搬送される。メインロータ装置３０４では、容器１００の外観が撮像装置３０８によって撮像され、容器１００の外観検査が行われる。検査後の容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０５に供給されて、不良品と良品とに区別される。不良な容器１００は不良品排出シュート３２４を通じて排出される。良品である容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６および搬送装置２００を通じて次の工程に搬送される。

【0085】

図１５は、搬送装置２００および出口スターホイール搬送装置３０６の側面図である。出口スターホイール搬送装置３０６は、モータ（図示しない）に連結された回転軸３１１（図１４参照）と、容器１００がはまり込むポケット３１２ａが円周上に複数形成されたスターホイール本体３１２と、各ポケット３１２ａに設けられ、容器１００の胴部１０３を吸着する吸着パッド３１４と、を備えている。

【0086】

スターホイール本体３１２の中心部は回転軸３１１に固定されている。スターホイール本体３１２はモータの駆動により、回転軸３１１とともに回転する。容器１００を吸着保持する吸引力は、スターホイール本体３１２で容器１００を搬送すべき区間において吸着パッド３１４に作用する。

【0087】

図１４に示すように、搬送装置２００は、受け渡し位置Ｐａにおいて出口スターホイール搬送装置３０６から容器１００を受け取る。第１上側カム４０Ａ、第２上側カム４０Ｂ、第１下側カム７０Ａ、および第２下側カム７０Ｂは、容器１００の搬送経路において、チャック爪１０Ａ，１０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂが容器１００を挟持すべき位置（すなわち、受け渡し位置Ｐａ）に配置されている。

【0088】

第１上側チャック爪１０Ａが受け渡し位置Ｐａにおいて容器１００を保持する場合、第１上側アクチュエータ４１Ａは、第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２を図９に示す内側の位置まで移動させる。回転体２の回転に伴って移動する第１上側カムフォロア３４Ａは、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触して、第１上側チャック爪１０Ａが開かれる。第１上側カムフォロア３４Ａがカムフォロア接触面４４から離れると、第１上側カムフォロア３４Ａは第１上側カム４０Ａのカムフォロア接触面４２に接触せず、第１上側チャック爪１０Ａが閉じられる。このように、第１上側チャック爪１０Ａが受け渡し位置Ｐａに到達する前に第１上側チャック爪１０Ａが開かれ、第１上側チャック爪１０Ａが受け渡し位置Ｐａに到達したときに、第１上側チャック爪１０Ａが閉じられる。

【0089】

容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６により、開かれた状態の第１上側チャック爪１０Ａに搬送される。回転体２が回転して第１上側カムフォロア３４Ａが受け渡し位置Ｐａで第１上側カム４０Ａから離間すると、第１上側チャック爪１０Ａは閉じられ、容器１００は第１上側チャック爪１０Ａに保持される。

【0090】

第２上側チャック爪１０Ｂが受け渡し位置Ｐａにおいて容器１００を保持する場合、第２上側アクチュエータ４１Ｂは、第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３を図１２に示す内側の位置まで移動させる。回転体２の回転に伴って移動する第２上側カムフォロア３４Ｂは、上側接触カム４６のカムフォロア接触面４４に接触して、第２上側チャック爪１０Ｂが開かれる。第２上側カムフォロア３４Ｂがカムフォロア接触面４４から離れると、第２上側カムフォロア３４Ｂは第２上側カム４０Ｂのカムフォロア接触面４３には接触せず、第２上側チャック爪１０Ｂが閉じられる。このように、第２上側チャック爪１０Ｂが受け渡し位置Ｐａに到達する前に第２上側チャック爪１０Ｂが開かれ、第２上側チャック爪１０Ｂが受け渡し位置Ｐａに到達したときに、第２上側チャック爪１０Ｂが閉じられる。

【0091】

容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６により、開かれた状態の第２上側チャック爪１０Ｂに搬送される。回転体２が回転して第１カムフォロア３４Ｂが第１上側カム４０Ｂから受け渡し位置Ｐａで離間すると、第２上側チャック爪１０Ｂは閉じられ、容器１００は第２上側チャック爪１０Ｂに保持される。

【0092】

第１下側チャック爪６０Ａおよび第２下側チャック爪６０Ｂが受け渡し位置Ｐａにおいて容器１００を保持する場合についても、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂは、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂと同様の動作をする。

【0093】

出口スターホイール搬送装置３０６の容器１００に作用する吸着力が受け渡し位置Ｐａにおいて解除され、容器１００は出口スターホイール搬送装置３０６から搬送装置２００に渡される。一実施形態では、出口スターホイール搬送装置３０６の吸着力が容器１００に作用した状態で、容器１００は出口スターホイール搬送装置３０６から搬送装置２００に渡されてもよい。容器１００に作用する吸引力は比較的弱いので、搬送装置２００のチャック爪１０Ａ，１０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂは出口スターホイール搬送装置３０６から容器１００を取り外すことができる。

【0094】

容器１００が搬送装置２００に渡された後、回転体２の回転に伴って、第１上側カムフォロア３４Ａおよび第２上側カムフォロア３４Ｂが上側接触カム５６に接触すると、チャック爪１０Ａ，１０Ｂは開かれる。同様に、第１下側カムフォロア６４Ａおよび第２下側カムフォロア６４Ｂが下側接触カム８２（図３参照）に接触すると、チャック爪６０Ａ，６０Ｂは開かれる。

【0095】

図１４に示すように、搬送装置２００には、容器１００を搬出する出口搬出部３２５が接続されている。上側接触カム５６および下側接触カム８２は、搬送装置２００から出口搬送部３２５に容器１００を渡す受け渡し位置Ｐｂに配置されている。チャック爪１０Ａ，１０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂはこの受け渡し位置Ｐｂにおいて強制的に開かれるため、容器１００は、チャック爪１０Ａ，１０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂから解放され、出口搬送部３２５に渡される。以下、容器１００を振り分けて搬送する搬送装置２００について図面を参照して説明する。

【0096】

図１６乃至図１９は、搬送装置２００が容器１００を搬送する態様を示す図である。図１６では、搬送装置２００は、すべての容器１００を、搬送装置２００に接続された出口搬送部３２５に搬送している。図１７では、搬送装置２００は、すべての容器１００を、搬送装置３０６に接続された出口搬送部３２０に搬送している。図１８では、搬送装置２００は、容器１００を、出口搬送部３２０および出口搬送部３２５の両方に交互に振り分けている。図１９では、搬送装置２００は、容器１００を、出口搬送部３２０および出口搬送部３２５に、１対３の割合で振り分けている。

【0097】

図１６では、第１上側カム４０Ａ，第２上側カム４０Ｂ，第１下側カム７０Ａ，第２下側カム７０Ｂのすべては、回転体２の半径方向において内側の位置にある（図９および図１２参照）。したがって、第１上側チャック爪１０Ａ、第２上側チャック爪１０Ｂ、第１下側チャック爪６０Ａ、および第２下側チャック爪６０Ｂは、受け渡し位置Ｐａで閉じられる。このような動作により、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送されたすべての容器１００は、チャック爪１０Ａ，１０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂに挟持されて、出口搬送部３２５に搬送される。

【0098】

図１７では、第１上側カム４０Ａ，第２上側カム４０Ｂ，第１下側カム７０Ａ，第２下側カム７０Ｂのすべては、回転体２の半径方向において外側の位置にある（図１０および図１３参照）。したがって、第１上側チャック爪１０Ａ、第２上側チャック爪１０Ｂ、第１下側チャック爪６０Ａ、および第２下側チャック爪６０Ｂは、受け渡し位置Ｐａで開いた状態に維持される。このような動作により、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００は、チャック爪１０Ａ，１０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂには挟持されず、受け渡し位置Ｐａを通過する。容器１００に作用する吸引力は、出口スターホイール搬送装置３０６と出口搬送部３２０との接続位置である受け渡し位置Ｐｃにおいて解除され、容器１００は、出口スターホイール搬送装置３０６から出口搬送部３２０に渡される。

【0099】

図１８では、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂは、回転体２の半径方向において内側の位置にあり、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂは、回転体２の半径方向において外側の位置にある。したがって、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００は、受け渡し位置Ｐａにおいて、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂに挟持され、出口搬送部３２５に搬送される。その一方で、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００は、第１下側チャック爪６０Ａおよび第２下側チャック爪６０Ｂには挟持されず、出口搬送部３２０に搬送される。このようにして、搬送装置２００は、容器１００を１つずつ交互に、出口搬送部３２０および出口搬送部３２５の両方に振り分けることができる。

【0100】

一実施形態では、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂは、回転体２の半径方向において外側の位置にあり、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂは、回転体２の半径方向において内側の位置にあってもよい。

【0101】

一実施形態では、第１上側カム４０Ａおよび第１下側カム７０Ａは、回転体２の半径方向において内側の位置にあり、第２上側カム４０Ｂおよび第２下側カム７０Ｂは、回転体２の半径方向において外側の位置にあってもよい。さらに一実施形態では、第１上側カム４０Ａおよび第１下側カム７０Ａは、回転体２の半径方向において外側の位置にあり、第２上側カム４０Ｂおよび第２下側カム７０Ｂは、回転体２の半径方向において内側の位置にあってもよい。このような動作により、搬送装置２００は、容器１００を２つずつ交互に、出口搬送部３２０および出口搬送部３２５の両方に振り分けることができる。

【0102】

図１９では、第１上側カム４０Ａおよび第２上側カム４０Ｂは、回転体２の半径方向において内側の位置にあり、第１下側カム７０Ａまたは第２下側カム７０Ｂのいずれかは、回転体２の半径方向において外側の位置にある。したがって、出口スターホイール搬送装置３０６によって搬送された容器１００は、第１上側チャック爪１０Ａおよび第２上側チャック爪１０Ｂに挟持され、かつ第１下側チャック爪６０Ａまたは第２下側チャック爪６０Ｂのいずれかに挟持されて、出口搬送部３２５に搬送される。

【0103】

一実施形態では、第１上側カム４０Ａまたは第２上側カム４０Ｂのいずれかは、回転体２の半径方向において外側の位置にあり、第１下側カム７０Ａおよび第２下側カム７０Ｂは、回転体２の半径方向において内側の位置にあってもよい。

【0104】

本実施形態によれば、上側受け渡し装置５０Ａは、上側チャック爪１０Ａ，１０Ｂを独立して開閉することができ、下側受け渡し装置５０Ｂは、下側チャック爪６０Ａ，６０Ｂを独立して開閉することができる。したがって、搬送装置２００は、第１上側チャック爪１０Ａ、第２上側チャック爪１０Ｂ、第１下側チャック爪６０Ａ、および第２下側チャック爪６０Ｂを別々に開閉させることができる。このような構成により、搬送装置２００は、搬送の要請に応じた任意の割合で、容器１００を出口搬送部３２０と出口搬送部３２５に振り分けて搬送することができる。

【0105】

上述した実施形態では、搬送装置２００のチャック爪は容器１００のビードリング１０１ｂとネックサポートリング１０２との間の側面１０１ｃを挟持している。一実施形態では、搬送装置２００のチャック爪は容器１００のねじ部１０１ａを挟持してもよい。

【0106】

上述した実施形態では、搬送装置２００は検査装置３００の一部を構成しているが、搬送装置２００は検査装置３００とは切り離して設けられてもよい。つまり、容器１００を搬送する搬送ライン（図示しない）の途中に、搬送装置２００を配置してもよい。

【0107】

上述した実施形態では、搬送装置２００は、容器１００を出口搬送部３２０と出口搬送部３２５に振り分けて搬送することができる。搬送装置２００は、容器１００を振り分ける振り分け装置としても機能することができるので、搬送装置２００とは別の振り分け装置を設ける必要はない。

【0108】

搬送装置２００を設けることにより、振り分け装置を設置する必要はないため、振り分け装置にかかる費用を不要とすることができる。さらに、振り分け装置の設置スペースを不要とすることができるため、装置の設置面積を縮小することができ、コストを削減することができる。さらに、振り分け装置の設置工事に必要な費用や振り分け装置を運転するために必要な費用を削減することができる。

【0109】

すべてのチャック爪を個別に開閉するために、すべてのチャック爪のそれぞれにエアシリンダを連結する構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、チャック爪の数に対応する数のエアシリンダ駆動要素（例えば、電気系統配線およびエアー系統配管）が必要となり、搬送装置２００は、複雑な構造を有してしまう。結果として、搬送装置２００の故障に起因するトラブルの増加が懸念される。本実施形態では、カムフォロアとカムとの組み合わせによって、搬送装置２００は、すべてのチャック爪を独立して機械的に動作させることができる。このように、搬送装置２００は、シンプルな構造を有している。したがって、搬送装置２００の故障に起因するトラブルの増加という問題は生じない。

【0110】

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。

【符号の説明】

【0111】

１ 回転軸
２ 回転体
２ａ 上面
４ ハウジング
５ ベース
７ 固定部材
８ プーリ
１０Ａ 第１上側チャック爪
１０Ｂ 第２上側チャック爪
１１ 固定爪
１１ａ 凹部
１２ 可動爪
１２ａ 凹部
１４ 旋回アーム
１４ａ 外側端部
１４ｂ 内側端部
１８ 支持軸
１９ 支持部材
３０ ねじりコイルばね
３０ａ 一端
３０ｂ 他端
３１ 押えフランジ
３２ ピン
３３ ピン
３４Ａ 第１上側カムフォロア
３４Ｂ 第２上側カムフォロア
４０Ａ 第１上側カム
４０Ｂ 第２上側カム
４１Ａ 第１上側アクチュエータ
４１Ｂ 第２上側アクチュエータ
４２ カムフォロア接触面
４３ カムフォロア接触面
４４ カムフォロア接触面
４６ 上側接触カム
４６Ａ 第１上側接触カム
４６Ｂ 第２上側接触カム
４８ 上側揺動軸
４９ ストッパ
５０Ａ 上側受け渡し装置
５０Ｂ 下側受け渡し装置
５５ 上側台座
５５ａ 外周面
５６ 上側接触カム
６０Ａ 第１下側チャック爪
６０Ｂ 第２下側チャック爪
６４Ａ 第１下側カムフォロア
６４Ｂ 第２下側カムフォロア
７０Ａ 第１下側カム
７０Ｂ 第２下側カム
７６ 下側接触カム
７６Ａ 第１下側接触カム
７６Ｂ 第２下側接触カム
７８ 下側揺動軸
７９ 下側台座
８１Ａ 第１下側アクチュエータ
８１Ｂ 第２下側アクチュエータ
８２ 下側接触カム
１００ 容器
１０１ 口部
１０１ａ ねじ部
１０１ｂ ビードリング
１０１ｃ 側面
１０２ ネックサポートリング
１０３ 胴部
２００ 搬送装置
３００ 検査装置
３０２ 入口スターホイール搬送装置
３０３ 入口スターホイール搬送装置
３０４ メインロータ装置
３０５ 出口スターホイール搬送装置
３０６ 出口スターホイール搬送装置
３０８ 撮像装置
３０８ａ カメラ
３０８ｂ ミラー
３０９ 照明装置
３１０ 入口搬送部
３１１ 回転軸
３１２ スターホイール本体
３１２ａ ポケット
３１４ 吸着パッド
３１５ 回転駆動装置
３１５ａ スピンベルト
３２０ 出口搬送部
３２４ 不良品排出シュート
３２５ 出口搬送部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】