特許 7154667 ハンガーレール切替装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-07

(45)【発行日】2022-10-18

(54)【発明の名称】ハンガーレール切替装置

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/06 20060101AFI20221011BHJP

   E05D 15/00 20060101ALI20221011BHJP

   E04B 2/74 20060101ALN20221011BHJP

【ＦＩ】

E05D15/06 125Z

E05D15/00 B

E04B2/74 561E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022065226

(22)【出願日】2022-04-11

【審査請求日】2022-07-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】597122600

【氏名又は名称】有限会社ピオ－ル

(74)【代理人】

【識別番号】100131428

【弁理士】

【氏名又は名称】若山 剛

(72)【発明者】

【氏名】猪腰 幸夫

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１０２８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－３２３７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１－１０２１８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｄ １５／００－１５／５８

Ｅ０４Ｂ ２／７４

Ｂ６５Ｇ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに前記交差点の近傍において連結されるとともに、直線に沿って延在する第３ハンガーレールが前記第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、前記第３ハンガーレールが前記第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替えるハンガーレール切替装置であって、
前記第３ハンガーレールを含むとともに、前記交差点を通る回動軸回りに回動可能に支持され、前記回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔を有する回動部と、
前記案内孔よりも、前記径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が前記案内孔に収容される連結部を有し、且つ、前記連結部が前記案内孔にて前記径方向に沿って移動可能であるとともに前記連結部回りに揺動可能であるアーム部と、
前記第１接続状態と前記第２接続状態との間で接続状態が切り替わるように前記アーム部を前記揺動軸回りに揺動させる駆動部と、
を備える、ハンガーレール切替装置。

【請求項2】

請求項１に記載のハンガーレール切替装置であって、
前記第１直線及び前記第２直線は、互いに直交し、
前記第１接続状態における前記連結部の位置と、前記第２接続状態における前記連結部の位置と、を結ぶ直線から前記揺動軸までの距離は、前記直線から前記回動軸までの距離よりも長い、ハンガーレール切替装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のハンガーレール切替装置であって、
前記案内孔は、前記径方向における外方の端部において、他の部分よりも幅が広い拡幅部を有する、ハンガーレール切替装置。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載のハンガーレール切替装置であって、
前記アーム部の前記揺動軸回りの回転角である揺動角が、前記第１接続状態又は前記第２接続状態に対応する接続揺動角であることを検出する検出部を備え、
前記駆動部は、前記アーム部の揺動角が前記接続揺動角であることが検出された場合、前記アーム部の前記揺動軸回りの揺動を停止させる、ハンガーレール切替装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハンガーレール切替装置に関する。

【背景技術】

【0002】

交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに交差点の近傍において連結されるハンガーレール切替装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のハンガーレール切替装置は、直線に沿って延在する第３ハンガーレールを含むとともに、回動の中心軸が交差点を通るように回動可能に支持される回動部と、回動部を駆動するモーターと、を備える。ハンガーレール切替装置は、モーターの駆動軸が減速機を介して回動部の回転軸に連結される。

【0004】

ハンガーレール切替装置は、モーターの駆動軸を回転させることにより、回動部を回動させる。これにより、ハンガーレール切替装置は、第３ハンガーレールが第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１０－１０２８８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、モーターの駆動軸の回転速度は、一定に維持されることが多い。従って、上記ハンガーレール切替装置においては、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わる際、回動部の回転角である回動角は、一定の速度にて変化する。このため、回動部の回動角が変化する速度が過度に大きいと、回動部の回動を、第１接続状態、又は、第２接続状態に対応する接続位置にて停止できない虞がある。

【0007】

そこで、上記ハンガーレール切替装置においては、回動部の回動角が変化する速度は、比較的低い速度に設定される。従って、上記ハンガーレール切替装置においては、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を迅速に切り替えることができない、という課題があった。

【0008】

本発明の目的の一つは、接続状態を迅速に切り替えることである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

一つの側面では、ハンガーレール切替装置は、交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに、当該交差点の近傍において連結される。ハンガーレール切替装置は、直線に沿って延在する第３ハンガーレールが第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。

【0010】

ハンガーレール切替装置は、回動部と、アーム部と、駆動部と、を備える。
回動部は、第３ハンガーレールを含むとともに、交差点を通る回動軸回りに回動可能に支持され、当該回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔を有する。

【0011】

アーム部は、案内孔よりも、回動部の回動軸に対する径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が案内孔に収容される連結部を有する。アーム部は、連結部が案内孔にて、回動部の回動軸に対する径方向に沿って移動可能であるとともに連結部回りに揺動可能である。
駆動部は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部を揺動軸回りに揺動させる。

【発明の効果】

【0012】

接続状態を迅速に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態のハンガーレール切替装置の底面図である。

【図2】第１実施形態のハンガーレール切替装置の斜視図である。

【図3】第１実施形態のハンガーレール切替装置の斜視図である。

【図4】第１実施形態のハンガーレール切替装置の側面図である。

【図5】第１実施形態のハンガーレール切替装置の背面図である。

【図6】第１実施形態のハンガーレール切替装置の平面図である。

【図7】第１実施形態のハンガーレール切替装置の断面図である。

【図8】第１実施形態のハンガーレール切替装置の断面図である。

【図9】第１実施形態のハンガーレール切替装置の、一部の図示が省略された平面図である。

【図10】第１実施形態のハンガーレール切替装置の平面図である。

【図11】第１実施形態のハンガーレール切替装置の平面図である。

【図12】第１実施形態のハンガーレール切替装置の、一部の図示が省略された斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明のハンガーレール切替装置に関する各実施形態について図１乃至図１２を参照しながら説明する。

【0015】

＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態のハンガーレール切替装置は、交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに、当該交差点の近傍において連結される。ハンガーレール切替装置は、直線に沿って延在する第３ハンガーレールが第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。

【0016】

ハンガーレール切替装置は、回動部と、アーム部と、駆動部と、を備える。
回動部は、第３ハンガーレールを含むとともに、交差点を通る回動軸回りに回動可能に支持され、当該回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔を有する。

【0017】

アーム部は、案内孔よりも、回動部の回動軸に対する径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が案内孔に収容される連結部を有する。アーム部は、連結部が案内孔にて、回動部の回動軸に対する径方向に沿って移動可能であるとともに連結部回りに揺動可能である。
駆動部は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部を揺動軸回りに揺動させる。

【0018】

これによれば、アーム部の揺動軸回りの回転角である揺動角の変化量に対する、回動部の回動軸回りの回転角である回動角の変化量は、アーム部の揺動角が、第１接続状態又は第２接続状態に対応する接続揺動角に近づくほど小さくなる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を切り替える際に、アーム部の揺動角を一定の速度にて変化させた場合、回動部の回動角が変化する速度は、徐々に増加した後、徐々に減少する。

【0019】

このため、アーム部の揺動角が変化する速度を比較的大きくしても、アーム部の揺動角が接続揺動角に十分に近い状態でアーム部の揺動軸回りの揺動を停止できる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を迅速に切り替えることができる。
次に、第１実施形態のハンガーレール切替装置について詳細に説明する。

【0020】

（構成）

【0021】

図１乃至図１２に表されるように、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、ハンガーレール切替装置３を説明する。
本例では、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向は、ハンガーレール切替装置３の左右方向、ハンガーレール切替装置３の前後方向、及び、ハンガーレール切替装置３の上下方向とそれぞれ表されてもよい。また、本例では、ｘ軸の正方向、ｘ軸の負方向、ｙ軸の正方向、ｙ軸の負方向、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、ハンガーレール切替装置３の右方向、ハンガーレール切替装置３の左方向、ハンガーレール切替装置３の前方向、ハンガーレール切替装置３の後方向、ハンガーレール切替装置３の上方向、及び、ハンガーレール切替装置３の下方向とそれぞれ表されてもよい。

【0022】

本例では、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、鉛直上方向（換言すると、上方向）、及び、鉛直下方向（換言すると、下方向）にそれぞれ一致する。

【0023】

図１は、ハンガーレール切替装置３の下方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、底面図）である。図１に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、交差点ＣＰにて互いに交差する第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０に、当該交差点ＣＰの近傍において連結される。

【0024】

本例では、第１直線Ｌ１は、ｙ軸方向にて延在する。本例では、第２直線Ｌ２は、ｘ軸方向にて延在する。従って、本例では、第１直線Ｌ１、及び、第２直線Ｌ２は、互いに直交する。なお、第１直線Ｌ１、及び、第２直線Ｌ２は、互いに直交していなくてもよい。

【0025】

本例では、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０は、交差点ＣＰを中心とし、且つ、所定の回動部直径よりも僅かに大きい直径を有する円形状の領域以外の領域にて十字を形成するように延在する。なお、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０は、十字に代えて、Ｔ字、又は、Ｌ字を形成するように延在していてもよい。

【0026】

図２、図７、及び、図８に表されるように、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０のそれぞれは、走行機（換言すると、ランナー）８０を内部空間に収容可能であるとともに、走行機８０が内部空間にて走行可能であるように構成される。

【0027】

走行機８０は、複数対（本例では、３対）の車輪を備える。走行機８０は、ｚ軸の負方向へ延出する棒状の吊具８１を備える。図１乃至図１２において、吊具８１は、吊具８１のうちの、ｚ軸の正方向における端部以外の部分の図示が省略されている。

【0028】

本例では、走行機８０は、吊具８１を介して、図示されない移動式パネルを支持する。本例では、移動式パネルは、ｚ軸の正方向における端部のうちの、当該移動式パネルに沿った方向における両端部が一対の走行機８０によりそれぞれ支持される。例えば、移動式パネルは、間仕切り、又は、扉であってよい。なお、走行機８０は、移動式パネル以外の物体（例えば、人、又は、重量物等）を支持してもよい。

【0029】

第１ハンガーレール１０は、ｚ軸の負方向における端面に、第１直線Ｌ１に沿って延在するスリット状の開口を有する。第１ハンガーレール１０の開口は、走行機８０の走行に伴って、吊具８１が第１直線Ｌ１に沿って移動可能であるように形成される。
第２ハンガーレール２０は、ｚ軸の負方向における端面に、第２直線Ｌ２に沿って延在するスリット状の開口を有する。第２ハンガーレール２０の開口は、走行機８０の走行に伴って、吊具８１が第２直線Ｌ２に沿って移動可能であるように形成される。

【0030】

第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０は、第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０のうちの、ｚ軸の負方向における端部にて、開口以外の領域を被覆する天井板ＣＢを支持する。

【0031】

例えば、第１ハンガーレール１０、第２ハンガーレール２０、及び、走行機８０は、特開２０１８－２０４２７０号公報、又は、特開平１１－２２２８０号公報等に開示された、ハンガーレール、及び、走行機と同様の構成を有してよい。

【0032】

ハンガーレール切替装置３は、直線に沿って延在する、後述の第３ハンガーレール３１２が第１ハンガーレール１０に接続される第１接続状態と、第３ハンガーレール３１２が第２ハンガーレール２０に接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。

【0033】

図１乃至図８は、第１接続状態におけるハンガーレール切替装置３を表す。図２は、ハンガーレール切替装置３の右方であり、ハンガーレール切替装置３の後方であり、且つ、ハンガーレール切替装置３の上方である位置から、ハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、右後上方斜視図）である。図３は、ハンガーレール切替装置３の右方であり、ハンガーレール切替装置３の後方であり、且つ、ハンガーレール切替装置３の下方である位置から、ハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、右後下方斜視図）である。

【0034】

図４は、ハンガーレール切替装置３の右方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、右側面図）である。図５は、ハンガーレール切替装置３の後方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、背面図）である。図６は、ハンガーレール切替装置３の上方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、平面図）である。

【0035】

図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線により表される平面により切断されたハンガーレール切替装置３の断面をｘ軸の正方向にて見た図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線により表される平面により切断されたハンガーレール切替装置３の断面をｙ軸の正方向にて見た図である。

【0036】

図２に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、基板３０と、回動部３１と、アーム部３２と、駆動部３３と、を備える。

【0037】

基板３０は、ｚ軸に直交する平面に沿って延在する平板状である。基板３０は、交差点ＣＰの近傍において、第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０の鉛直上方に位置する。

【0038】

図２、及び、図６乃至図８に表されるように、回動部３１は、基板３０をｚ軸方向にて貫通するとともに、回動軸回りに回動可能に基板３０によって支持される。本例では、回動部３１の回動軸は、ｚ軸方向にて延在するとともに交差点ＣＰを通る。

【0039】

回動部３１は、被支持部３１１と、第３ハンガーレール３１２と、頂板部３１３と、案内部３１４と、を備える。
被支持部３１１は、中心軸がｚ軸方向にて延在する中空円筒状である。被支持部３１１は、被支持部３１１のうちの、ｚ軸方向における両端部にフランジを有する。

【0040】

被支持部３１１は、第１支持部３０１、及び、第２支持部３０２、を介して、回動軸回りに回動可能に基板３０によって支持される。本例では、第１支持部３０１は、円すいころ軸受（換言すると、テーパーローラーベアリング）である。なお、第１支持部３０１は、スラスト軸受、又は、ラジアル軸受であってもよい。本例では、第２支持部３０２は、スラスト軸受である。

【0041】

第３ハンガーレール３１２は、被支持部３１１のうちの、ｚ軸の負方向における端面に固定される。第３ハンガーレール３１２は、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０と同様の構成を有する。第３ハンガーレール３１２は、回動軸を通る直線に沿って延在する。第３ハンガーレール３１２の長手方向における中心は、回動軸上に位置する。第３ハンガーレール３１２の長手方向における長さは、回動部直径と等しい。

【0042】

頂板部３１３は、被支持部３１１のうちの、ｚ軸の正方向における端面に固定される。頂板部３１３は、ｚ軸に直交する平面に沿って延在する平板状である。なお、頂板部３１３は、被支持部３１１と一体であってもよい。

【0043】

案内部３１４は、ｚ軸方向に直交する平面に沿って延在する平板状である。案内部３１４は、回動部３１の回動軸に対する径方向に沿って長手方向が延在する長方形状である。案内部３１４は、回動部３１の回動軸に対する径方向における内方の端部が、頂板部３１３のうちの、ｚ軸の正方向における端面に固定される。

【0044】

案内部３１４は、回動部３１の回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔３１４１を有する。図９（Ａ）に表されるように、案内孔３１４１は、回動部３１の回動軸に対する径方向における外方の端部において、他の部分よりも幅が広い拡幅部３１４１Ａを有する。図９は、アーム部３２のうちの、後述の連結部３２１以外の部分の図示が省略されたハンガーレール切替装置３の平面図である。

【0045】

本例では、案内孔３１４１は、貫通孔である。なお、案内孔３１４１は、有底の孔（換言すると、溝、窪み、又は、凹部）であってもよい。また、案内部３１４は、頂板部３１３と一体であってもよい。

【0046】

図６に表されるように、アーム部３２は、直線に沿って延在する棒状である。アーム部３２は、揺動軸ＳＳ回りに揺動可能に一端部が支持される。本例では、アーム部３２の揺動軸ＳＳは、ｚ軸方向にて延在するとともに、案内孔３１４１よりも、回動部３１の回動軸に対する径方向における外方の位置を有する。本例では、アーム部３２の揺動軸ＳＳは、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とにより形成される角の二等分線上の位置を通る。

【0047】

図５、図７、及び、図８に表されるように、アーム部３２は、他端部において連結部３２１を備える。連結部３２１は、中心軸がｚ軸方向にて延在する円柱状である。連結部３２１の直径は、案内孔３１４１の幅よりも僅かに小さい。連結部３２１は、アーム部３２からｚ軸の負方向へ突出する。連結部３２１は、連結部３２１のうちの、少なくとも一部が案内孔３１４１に収容される。

【0048】

このような構成により、連結部３２１は、案内孔３１４１にて、回動部３１の回動軸に対する径方向に沿って移動可能である。更に、アーム部３２は、連結部３２１回りに揺動可能である。

【0049】

駆動部３３は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに揺動させる。本例では、駆動部３３は、モーター、及び、減速機を含み、モーターの駆動軸の回転が減速機を介してアーム部３２に伝達されることによりアーム部３２を揺動させる。

【0050】

図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は、接続状態が第１接続状態である（換言すると、揺動角が第１接続揺動角である）場合を表す。揺動角は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である。第１接続揺動角は、接続状態が第１接続状態である場合における揺動角である。図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）は、接続状態が第２接続状態である（換言すると、揺動角が第２接続揺動角である）場合を表す。第２接続揺動角は、接続状態が第２接続状態である場合における揺動角である。図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は、揺動角が第１接続揺動角と第２接続揺動角との中間の角度である場合を表す。

【0051】

本例では、駆動部３３は、接続状態が第１接続状態である場合、アーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに、ハンガーレール切替装置３を上方から見た場合における時計方向へ揺動させることにより、接続状態を第２接続状態に切り替える。従って、この場合、ハンガーレール切替装置３の状態は、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に表される状態から、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に表される状態を経て、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）に表される状態に至る。

【0052】

また、本例では、駆動部３３は、接続状態が第２接続状態である場合、アーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに、ハンガーレール切替装置３を上方から見た場合における反時計方向へ揺動させることにより、接続状態を第１接続状態に切り替える。従って、この場合、ハンガーレール切替装置３の状態は、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）に表される状態から、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に表される状態を経て、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に表される状態に至る。

【0053】

本例では、図１１に表されるように、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離Ｄ１は、当該直線ＲＬから回動部３１の回動軸ＲＳまでの距離Ｄ２よりも長い。なお、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離Ｄ１は、当該直線ＲＬから回動部３１の回動軸ＲＳまでの距離Ｄ２と等しくてもよい。

【0054】

更に、図９及び図１０に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、第１揺動検出部５１と、第２揺動検出部５２と、を備える。
第１揺動検出部５１は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角が、第１接続状態に対応する第１接続揺動角であることを検出する。本例では、第１揺動検出部５１は、接触を検出した場合に検出信号を出力するとともに、揺動角が第１接続揺動角である場合にのみアーム部３２の先端と接触するように構成される。

【0055】

第２揺動検出部５２は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角が、第２接続状態に対応する第２接続揺動角であることを検出する。本例では、第２揺動検出部５２は、接触を検出した場合に検出信号を出力するとともに、揺動角が第２接続揺動角である場合にのみアーム部３２の先端と接触するように構成される。

【0056】

駆動部３３は、第１揺動検出部５１又は第２揺動検出部５２により検出信号が出力された場合（換言すると、アーム部３２の揺動角が第１接続揺動角又は第２接続揺動角であることが検出された場合）、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの揺動を停止させる。

【0057】

なお、駆動部３３は、予め設定された変化量だけ、アーム部３２の揺動角を変化させるように構成されていてもよい。この場合、駆動部３３は、第１揺動検出部５１及び第２揺動検出部５２の検出信号に応じて、アーム部３２の揺動を制御しなくてもよい。この場合、ハンガーレール切替装置３は、第１揺動検出部５１、及び、第２揺動検出部５２を備えなくてもよい。

【0058】

本例では、拡幅部３１４１Ａは、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲外となった（換言すると、当該範囲を超えた）場合に、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触しないように形成される。換言すると、案内孔３１４１は、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲内である場合において、揺動角が変化したとき、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触するとともに、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲外である場合において、揺動角が変化したとき、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触しない形状を有する。
なお、案内孔３１４１は、拡幅部３１４１Ａを備えなくてもよい。

【0059】

図１、図７、及び、図８に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、第１走行機検出部６１と、第２走行機検出部６２と、第３走行機検出部６３と、第４走行機検出部６４と、第５走行機検出部６５と、を備える。

【0060】

第１走行機検出部６１は、交差点ＣＰにて走行機８０を検出する。第２走行機検出部６２は、ｙ軸の負方向側の第１ハンガーレール１０にて走行機８０を検出する。第３走行機検出部６３は、ｙ軸の正方向側の第１ハンガーレール１０にて走行機８０を検出する。第４走行機検出部６４は、ｘ軸の負方向側の第２ハンガーレール２０にて走行機８０を検出する。第５走行機検出部６５は、ｘ軸の正方向側の第２ハンガーレール２０にて走行機８０を検出する。

【0061】

駆動部３３は、第２走行機検出部６２又は第３走行機検出部６３により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第２接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第１接続状態に切り替える。

【0062】

駆動部３３は、第４走行機検出部６４又は第５走行機検出部６５により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第１接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第２接続状態に切り替える。

【0063】

駆動部３３は、第１走行機検出部６１により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第１接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第２接続状態に切り替える。また、駆動部３３は、第１走行機検出部６１により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第２接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第１接続状態に切り替える。

【0064】

（動作）
次に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３の動作について説明を加える。
先ず、図１２を参照しながら、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態から、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態へ状態を切り替える場合について説明する。図１２において、第１ハンガーレール１０、第２ハンガーレール２０、及び、ハンガーレール切替装置３の一部は、図示が省略されている。

【0065】

図１２（Ａ）に表されるように、走行機８０がｙ軸の正方向へ走行することにより、第２走行機検出部６２が走行機８０を検出する。これにより、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第１接続状態に設定される。

【0066】

その後、図１２（Ｂ）に表されるように、走行機８０がｙ軸の正方向へ走行することにより、第１走行機検出部６１が走行機８０を検出する。これにより、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させる。この結果、図１２（Ｃ）に表される状態を経て、図１２（Ｄ）に表されるように、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第２接続状態に切り替えられる。

【0067】

その後、図１２（Ｅ）に表されるように、走行機８０がｘ軸の正方向へ走行することにより、第５走行機検出部６５が走行機８０を検出する。この場合、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させない。従って、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第２接続状態に維持される。

【0068】

このようにして、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態から、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態へ状態を切り替えることができる。

【0069】

次に、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態から、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態へ状態を切り替える場合について説明する。

【0070】

図１２（Ｅ）に表されるように、走行機８０がｘ軸の負方向へ走行することにより、第５走行機検出部６５が走行機８０を検出する。これにより、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第２接続状態に設定される。

【0071】

その後、図１２（Ｄ）に表されるように、走行機８０がｘ軸の負方向へ走行することにより、第１走行機検出部６１が走行機８０を検出する。これにより、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させる。この結果、図１２（Ｃ）に表される状態を経て、図１２（Ｂ）に表されるように、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第１接続状態に切り替えられる。

【0072】

その後、図１２（Ａ）に表されるように、走行機８０がｙ軸の負方向へ走行することにより、第２走行機検出部６２が走行機８０を検出する。この場合、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させない。従って、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第１接続状態に維持される。

【0073】

このようにして、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態から、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態へ状態を切り替えることができる。

【0074】

以上、説明したように、第１実施形態のハンガーレール切替装置３は、交差点ＣＰにて互いに交差する第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０に交差点ＣＰの近傍において連結される。ハンガーレール切替装置３は、直線に沿って延在する第３ハンガーレール３１２が第１ハンガーレール１０に接続される第１接続状態と、第３ハンガーレール３１２が第２ハンガーレール２０に接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。

【0075】

ハンガーレール切替装置３は、回動部３１と、アーム部３２と、駆動部３３と、を備える。
回動部３１は、第３ハンガーレール３１２を含むとともに、交差点ＣＰを通る回動軸ＲＳ回りに回動可能に支持され、回動軸ＲＳに対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔３１４１を有する。

【0076】

アーム部３２は、案内孔３１４１よりも、回動軸ＲＳに対する径方向における外方の位置を有する揺動軸ＳＳ回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が案内孔３１４１に収容される連結部３２１を有する。アーム部３２は、連結部３２１が案内孔３１４１にて、回動軸ＲＳに対する径方向に沿って移動可能であるとともに連結部３２１回りに揺動可能である。
駆動部３３は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに揺動させる。

【0077】

これによれば、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角の変化量に対する、回動部３１の回動軸ＲＳ回りの回転角である回動角の変化量は、アーム部３２の揺動角が、第１接続状態又は第２接続状態に対応する接続揺動角（換言すると、第１接続揺動角又は第２接続揺動角）に近づくほど小さくなる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を切り替える際に、アーム部３２の揺動角を一定の速度にて変化させた場合、回動部３１の回動角が変化する速度は、徐々に増加した後、徐々に減少する。

【0078】

このため、アーム部３２の揺動角が変化する速度を比較的大きくしても、アーム部３２の揺動角が接続揺動角に十分に近い状態でアーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの揺動を停止できる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を迅速に切り替えることができる。

【0079】

更に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３において、第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２は、互いに直交する。加えて、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離は、直線ＲＬから回動軸ＲＳまでの距離よりも長い。

【0080】

これによれば、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を円滑に切り替えることができる。

【0081】

更に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３において、案内孔３１４１は、回動軸ＲＳに対する径方向における外方の端部において、他の部分よりも幅が広い拡幅部３１４１Ａを有する。

【0082】

これによれば、アーム部３２の揺動角が、第１接続状態に対応する第１接続揺動角と、第２接続状態に対応する第２接続揺動角と、の間の範囲を超えた場合、案内孔３１４１を形成する壁面から連結部３２１を隔てさせることができる。従って、回動部３１の回動角が、第１接続状態に対応する第１接続回動角と、第２接続状態に対応する第２接続回動角と、の間の範囲を超えることを抑制できる。この結果、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を確実に切り替えることができる。

【0083】

更に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角が、第１接続状態又は第２接続状態に対応する接続揺動角であることを検出する検出部（本例では、第１揺動検出部５１、及び、第２揺動検出部５２）を備える。

【0084】

駆動部３３は、アーム部３２の揺動角が接続揺動角であることが検出された場合、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの揺動を停止させる。

【0085】

これによれば、回動部３１の回動角が、第１接続状態に対応する第１接続回動角と、第２接続状態に対応する第２接続回動角と、の間の範囲を超えることを抑制できる。この結果、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を確実に切り替えることができる。

【0086】

ところで、第１実施形態のハンガーレール切替装置３においては、第１接続揺動角と第２接続揺動角との差は、９０度よりも小さい。なお、第１接続揺動角と第２接続揺動角との差は、９０度と等しくてもよい。この場合、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離Ｄ１は、当該直線ＲＬから回動部３１の回動軸ＲＳまでの距離Ｄ２と等しくてもよい。

【0087】

この場合、案内孔３１４１は、拡幅部３１４１Ａを備えることなく、案内孔３１４１を形成する壁面が、回動部３１の回動軸ＲＳに対する径方向にて、直線状に延在していてよい。この場合において、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲外となったとき、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触しない。従って、回動部３１の回動角が、第１接続状態に対応する第１接続回動角と、第２接続状態に対応する第２接続回動角と、の間の範囲を超えることを抑制できる。

【0088】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。

【符号の説明】

【0089】

１０ 第１ハンガーレール
２０ 第２ハンガーレール
３ ハンガーレール切替装置
３０ 基板
３０１ 第１支持部
３０２ 第２支持部
３１ 回動部
３１１ 被支持部
３１２ 第３ハンガーレール
３１３ 頂板部
３１４ 案内部
３１４１ 案内孔
３１４１Ａ 拡幅部
３２ アーム部
３２１ 連結部
３３ 駆動部
５１ 第１揺動検出部
５２ 第２揺動検出部
６１ 第１走行機検出部
６２ 第２走行機検出部
６３ 第３走行機検出部
６４ 第４走行機検出部
６５ 第５走行機検出部
８０ 走行機
８１ 吊具
ＣＢ 天井板
ＣＰ 交差点
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
ＲＳ 回動軸
ＳＳ 揺動軸

【要約】      （修正有）

【課題】接続状態を迅速に切り替え可能なハンガーレール切替装置を提供すること。
【解決手段】ハンガーレール切替装置３は、第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０に連結され、第３ハンガーレール３１２が第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で状態を切り替える。ハンガーレール切替装置は、回動部とアーム部３２と駆動部３３とを備える。回動部は、第３ハンガーレール３１２を含み、回動軸回りに回動可能に支持され、当該回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔３１４１を有する。アーム部は、案内孔よりも径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において案内孔に収容される連結部３２１を有する。駆動部は、第１接続状態と第２接続状態との間で状態が切り替わるようにアーム部を揺動させる。
【選択図】図１２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】