特許 7154893 現金自動取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-07

(45)【発行日】2022-10-18

(54)【発明の名称】現金自動取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/14 20190101AFI20221011BHJP

【ＦＩ】

G07D11/14

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018165231

(22)【出願日】2018-09-04

(65)【公開番号】P2020038487

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立チャネルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】藤田 准司

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２５４２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００８７５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００ － １１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣を入出金する入出金口と、
前記入出金口に設けられたシャッタと、
前記シャッタを開閉する開閉駆動部と、
周辺を撮像する撮影部と、
取引に必要な操作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記撮影部で撮像された第１の画像に基づいて、前記周辺に利用者がいるか否かを判定し、
前記利用者がいないと判定した場合は、前記開閉駆動部により前記シャッタの開閉動作を行い、
前記撮影部で撮像された前記第１の画像を記憶する記憶装置を更に有し、
前記制御部は、
前記利用者がいないと判定した場合に、前記開閉駆動部により前記シャッタを閉じた後に前記撮影部で撮像された前記第１の画像を前記記憶装置に記憶することを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記開閉駆動部による前記シャッタの開閉動作を、所定の時間帯に所定の時間間隔で行うことを特徴とする請求項１に記載の現金自動取引装置。

【請求項3】

前記シャッタの周辺に第三者の手が所定時間あることを異常として検知する異常検知部を更に有し、
前記制御部は、
前記利用者がいると判定した場合に、前記取引が選択されたか否かを判定し、前記取引が選択されない場合は、前記シャッタの周辺の第２の画像を前記記憶装置に記憶し、
前記記憶装置に記憶した前記第１の画像と前記第２の画像を比較することにより前記異常検知部が前記異常を検知した場合には、前記開閉駆動部により前記シャッタの開閉動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の現金自動取引装置。

【請求項4】

回転灯、前記利用者による入力を受け付ける表示部及びスピーカの少なくとも一つを更に有し、
前記制御部は、
前記異常検知部が前記異常を検知した場合に、前記シャッタの開閉動作の後に、前記回転灯の点灯、前記表示部への警告の表示及び前記スピーカからのアラーム警告の少なくとも一つの動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の現金自動取引装置。

【請求項5】

紙幣を入出金する入出金口と、
前記入出金口に設けられたシャッタと、
前記シャッタを開閉する開閉駆動部と、
第三者の不正行為を異常として検知する異常検知部と、
取引に必要な操作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記異常検知部が前記異常を検知した場合に、前記開閉駆動部により前記シャッタの開閉動作を行うことを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記開閉駆動部による前記シャッタの開閉動作を、所定の時間帯に所定の時間間隔で行うことを特徴とする請求項５に記載の現金自動取引装置。

【請求項7】

回転灯、利用者による入力を受け付ける表示部及びスピーカの少なくとも一つを更に有し、
前記制御部は、
前記異常検知部が前記異常を検知した場合に、前記シャッタの開閉動作の後に、前記回転灯の点灯、前記表示部への警告の表示及び前記スピーカからのアラーム警告の少なくとも一つの動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の現金自動取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、現金自動取引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関の営業店等に設置される自動取引装置は、入出金取引において、紙幣を入金又は出金するための紙幣入出金口を有する。紙幣入出金口は通常シャッタを有し、入金時においては、顧客が紙幣を入金完了するとシャッタを閉じ、入金紙幣を自動取引装置内に取込む。出金時においては、紙幣入出金部が出金紙幣を紙幣入出金口への放出を完了すると、シャッタを開け顧客が取出し可能とする。

【0003】

利用者とのインターフェースとなるシャッタは、現金を授受する入出金口の開閉機構として、セキュリティを向上させる必要がある。

【0004】

その一例として、特許文献１には、シャッタ動作に異常のある状態では入出金口に紙幣を搬送することを防止し、シャッタ異常が原因で紙幣が第三者に持ち去られることを防止する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－９７２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１では、以下のような第三者による不正行為（悪戯犯罪行為）を防止できない。具体的には、第三者が利用者の出金紙幣を持ち去ることを目的として、予め何らかの手段でシャッタを開かなくするようにしておく。利用者による出金取引時、紙幣入出金口には紙幣が搬送された状態であり、装置はシャッタを開こうとするが固定されて開かないのでエラーとなる。その後、利用者が立ち去った後に、第三者がシャッタを無理やりこじ開けて入出金口にある紙幣が持ち去るという不正行為を防止できない。

【0007】

このように、第三者による不正行為によりシャッタ機構が破損した状態になると、その後のシャッタ動作が正常にできずに装置がダウンしてしまう恐れがある。

【0008】

本発明の目的は、第三者による不正行為によりシャッタ動作が正常にできずに現金自動取引装置がダウンしてしまうことを防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様の現金自動取引装置は、紙幣を入出金する入出金口と、前記入出金口に設けられたシャッタと、前記シャッタを開閉する開閉駆動部と、周辺を撮像する撮影部と、取引に必要な操作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記撮影部で撮像された第１の画像に基づいて、前記周辺に利用者がいるか否かを判定し、前記利用者がいないと判定した場合は、前記開閉駆動部により前記シャッタの開閉動作を行うことを特徴とする。

【0010】

本発明の一態様の現金自動取引装置は、紙幣を入出金する入出金口と、前記入出金口に設けられたシャッタと、前記シャッタを開閉する開閉駆動部と、第三者の不正行為を異常として検知する異常検知部と、取引に必要な操作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記異常検知部が前記異常を検知した場合に、前記開閉駆動部により前記シャッタの開閉動作を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、第三者による不正行為によりシャッタ動作が正常にできずに現金自動取引装置がダウンしてしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。

【図2】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。

【図3】紙幣入出金機の制御ブロック図である。

【図4】紙幣入出金機の構成図である。

【図5】紙幣入出金機のシャッタ機構の動作を示す説明図である。

【図6】シャッタ機構の動作のフロー図である。

【図7】本体制御部のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を用いて実施例について説明する。

【0014】

図１を参照して、現金自動取引装置１０１の構造について説明する。
現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票及び通帳を媒体とし、利用者の預入れ、支払及び振込等の処理を行うことができる。

【0015】

現金自動取引装置１０１は、装置筐体１０１ｂを有している。装置筐体１０１ｂの上部内部には、顧客操作部１０５、カード・明細票処理機構１０２、通帳機構１０９が備えられている。顧客操作部１０５は、取引の内容を表示する表示部１５１および顧客が操作する操作部を有する。また、撮影部１５０、回転灯１５２及びスピーカ１５３も実装している。

【0016】

カード・明細票処理機構１０２は、正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａを介して利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。通帳機構１０９は、上部正面板１０１ａに設けられた通帳スロット１０９ａを介して利用者の通帳の取り込み、印字して放出をする。また、正面板１０１ａには、入出金口（紙幣スロット）２０が設けられており、その内部には紙幣を処理する紙幣入出金機１が備えられている。

【0017】

紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造でセキュリティを高める。

【0018】

図２を参照して、現金自動取引装置１０１の制御関係について説明する。
現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、通帳機構１０９、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５等は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。

【0019】

本体制御部１０７は、上記の他に、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

【0020】

図７は本体制御部１０７の中の構成を示したものであり、画像同士を比較する画像比較部１０７１、悪戯犯罪行為を検知する異常検知手部１０７２、所定の情報を入力する情報入力部１０７３、所定の情報を記憶する情報記憶部１０７４を有する。

【0021】

図３は、主に紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣入出金機１に設けられた制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。

【0022】

紙幣入出金機１の中では、各ユニット（紙幣収納部としての入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、取忘回収庫６１、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。シャッタ機構２０１も同様に、センサ、アクチュエータからなる開閉駆動部２０１１を介して制御部３５と接続されている。

【0023】

図４を参照して、紙幣入出金機１の構成について説明する。
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入及び取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０とを有する。さらに、紙幣入出金機１は、入金時取引が成立した紙幣を収納する一つの入金庫６０と、利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収する一つの取忘回収庫６１と、出金に不適切な紙幣を収納する一つのリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する二つの出金庫７０とを有する。

【0024】

さらに、紙幣入出金機１は、入出金兼用の二つのリサイクル庫８０と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、取忘回収庫６１、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０（図４では５０１ａ～５０１ｍ、９０１ａ～９０１ｅと記載）と、制御部３５とを有する。

【0025】

入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、取忘回収庫６１と、紙幣搬送路５０１ａ～５０１ｍは、上部搬送機構１ａを構成する。また、入金庫６０、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０および各収納庫の上面に配する搬送路９０１ａ～９０１ｅは下部紙幣機構１ｂを構成する。この下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈおよび５０１ｉで接続されている。

【0026】

連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の上面の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇに連結する位置に設けられている。連結搬送路５０１ｉは、下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａに連結する位置に設けられている。連結搬送路５０１ｈと連結搬送路５０１ｉは、お互い連結する位置に設けられている。金庫筐体１０６の上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送プーリの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０６で囲わない構成を取る場合は、下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが設置されれば必ずしも必要はない。

【0027】

紙幣搬送路５０（図４では５０１ａ～５０１ｍ、９０１ａ～９０１ｅと記載）は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路の分岐点には、切り替えゲート５０２，５０３，５０６、５０７および５ヶ所の９０２があって、取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。

【0028】

以上の構成を有する紙幣入出金機１により、利用者による入出金動作、利用者が取り忘れた紙幣の自動回収動作を行う。

【0029】

入金動作時、紙幣入出金機１は、入出金口２０に投入された紙幣を、一枚ずつに分離し、紙幣判別部３０で紙幣の金種、真偽を判定する。判別できた場合は、切り替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、紙幣を一時保管庫４０に一旦収納する。紙幣判別部３０で判別できなかった場合や、傾き異常や紙幣同志の間隔の異常となった場合については、当該紙幣を入金リジェクト紙幣として、一時保管庫４０に取り込まず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、入出金口２０に収納し、利用者に返却する。

【0030】

取引が確定すると、一時保管庫４０に収納された紙幣を、収納時とは逆の順に逆の方向に送出し、紙幣判別部３０を通過させ、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切り替えゲート９０２を９０２ｂの方向に切り替えて指定の収納庫に収納して入金動作を終了する。

【0031】

出金取引時、紙幣入出金機１は、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数ずつ紙幣を繰り出し、紙幣判別部３０で紙幣の金種を判別し、切り替えゲート５０３で分岐させて入出金口２０に収納して利用者に紙幣を支払う。

【0032】

また、紙幣入出金機１は、入金取引時および出金取引時に、利用者が入出金口２０に紙幣を忘れた場合に、その取忘紙幣を自動で回収することができる。取忘回収動作は、入出金口２０に残された紙幣を紙幣判別部３０、一時保留庫４０を経由して、取忘回収庫６１に収納する動作である。なお、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０の個数は運用や地域によって可変となっている。

【0033】

次に、図５を参照して、入出金口のシャッタ機構２０１について説明する。
シャッタ機構２０１は、シャッタ２０ａ、シャッタロック手段２０１ａ、シャッタロックセンサ２０１ｂ、シャッタ全閉センサ２０２、シャッタ全開センサ２０３で構成される。

【0034】

図５（ａ）に示すように、シャッタ２０ａが完全に閉じている時、シャッタロック手段２０１ａが、図５（ａ）に図示するロック位置に突出しており、シャッタ２０ａを全閉位置でロックしている。この時、シャッタロックセンサ２０１ｂは、シャッタロック手段２０１ａがロック位置に有ることを検知する。閉状態のシャッタ２０ａの開方向近傍に設けられたシャッタ全閉センサ２０２は、シャッタ２０ａが全閉位置に有る事を検知する。この全閉位置のとき、シャッタ２０ａの開口側先端から一定幅は、装置筐体１０１ｂのシャッタ２０ａ用の開口部に設けられた縁部１０１ｃにより覆われるように配置されている。

【0035】

シャッタ２０ａを開ける時は、図５（ｂ）に示すように、開閉駆動部２０１１が、シャッタロック手段２０１ａを、図５（ｂ）に図示する退避位置へ移動し（矢印Ｙ方向）、シャッタ２０ａの閉ロックを解除する。その後、開閉駆動部２０１１が、シャッタ全閉センサ２０２およびシャッタ全開センサ２０３がいずれもＯＮとなるまで、シャッタ２０ａを矢印Ｘ方向に開方向に駆動してシャッタ２０ａを全開する。

【0036】

次に、図６を参照して入金取引が始まるまでの動作について説明する。
まず、撮影部１５０にて、現金自動取引装置１０１の前に利用者がいるかどうかの判定をする（Ｓ１０２）。利用者がいない場合は、開閉駆動部２０１１がシャッタ２０ａを閉じる（Ｓ１０３）。

【0037】

シャッタ２０ａを閉じた後に、外部記憶装置１０７ｄが、シャッタ２０ａの周辺の画像を記憶する（Ｓ１０４）。これは、利用者がいない場合は、シャッタ２０ａは通常閉じているが、シャッタ２０ａが閉じた状態での画像を記憶するための動作である。

【0038】

その後、開閉駆動部２０１１が、シャッタ２０ａ開閉動作をする（Ｓ１０５）。この開閉動作は連続で行ってもよいし、所定時間間隔をあけて行ってもよいし、ランダムに動作させてもよい。また、この開閉動作は、制御部３５にて、前日までの取引実績から利用が少ない時間帯を予測して、その時間帯に行っても良い。また、シャッタ開閉量は、全開にしなくても、最小限の開閉動作でもよい。

【0039】

Ｓ１０２にて、現金自動取引装置１０１の前に利用者がいる場合は、Ｓ１０６にてシャッタ２０ａを閉じた状態にして、Ｓ１０７にて任意の取引が選択されたかを判定する。この判定は顧客操作部１０５に対する利用者のボタン押下により判定する。

【0040】

任意の取引が選択された場合には、Ｓ１０８にて取引が開始される。Ｓ１０７にて取引が開始されない場合は、外部記憶装置１０７ｄが、Ｓ１０９にてシャッタ２０ａの周辺の画像を記憶する。

【0041】

そして、Ｓ１１０にて、本体制御部１０７の画像比較部１０７１（図７参照）が、Ｓ１０４にて記憶したシャッタ周辺の画像とＳ１０９で記憶した画像を比較する。そして、異常検知部１０７２（図７参照）が、所定時間、第三者の手がシャッタ２０ａの付近にあるかを判定する（Ｓ１１１）。

【0042】

異常検知部１０７２が、もし第三者の手があると判断した場合は、開閉駆動部２０１１が、シャッタ２０ａを開閉動作させる（Ｓ１１２）。さらに、本体制御部１０７が、回転灯１５２の動作（Ｓ１１３）、表示部１５１への警告の表示（Ｓ１１４）、スピーカ１５３からのアラーム警告を行う（Ｓ１１５）。

【0043】

ここで、Ｓ１１４では、Ｓ１０９で取得した画像を、シャッタ２０ａに悪戯している画像として表示してもよい。また、画像を連続して映し出すことによって動画を表示してもよい。なお、上記警告手段については本体制御部１０７の情報入力部１０７３を介して情報記憶部１０７４に記憶して選択的にいずれかの動作を実施しても良い。

【0044】

上述のように、実施例の現金自動取引装置は、紙幣を入出金する入出金口２０と、入出金口２０に設けられたシャッタ２０ａと、シャッタ２０ａを開閉する開閉駆動部２０１１と、周辺を撮像する撮影部１５０と、取引に必要な操作を制御する制御部１０７とを有する。制御部１０７は、撮影部１５０で撮像された第１の画像に基づいて周辺に利用者がいるか否かを判定し、利用者がいないと判定した場合は開閉駆動部２０１１によりシャッタ２０ａの開閉動作を行う。

【0045】

また、撮影部１５０で撮像された第１の画像を記憶する記憶装置１０７ｄを更に有する。制御部１０７は、利用者がいないと判定した場合に、開閉駆動部２０１１によりシャッタ２０ａを閉じた後に撮影部１５０で撮像された第１の画像を記憶装置１０７ｄに記憶する。

【0046】

異常検知部１０７２は、シャッタ２０ａの周辺に第三者の手が所定時間あることを異常として検知する。制御部１０７は、利用者がいると判定した場合に、取引が選択されたか否かを判定し、取引が選択されない場合は、シャッタの周辺の第２の画像を記憶装置１０７ｄに記憶する。そして、記憶装置１０７ｄに記憶した前記第１の画像と前記第２の画像を画像比較部１０７１により比較する。これにより、異常検知部１０７２が異常を検知した場合には、開閉駆動部２０１１によりシャッタ２０ａの開閉動作を行う。

【0047】

また、実施例の現金自動取引装置は、紙幣を入出金する入出金口２０と、入出金口２０に設けられたシャッタ２０ａと、シャッタ２０ａを開閉する開閉駆動部２０１１と、第三者の不正行為を異常として検知する異常検知部１０７２と、取引に必要な操作を制御する制御部１０７とを有する。制御部１０７は、異常検知部１０７２が異常を検知した場合に、開閉駆動部２０１１によりシャッタ２０ａの開閉動作を行う。

【0048】

このように、実施例の現金自動取引装置は、撮影部１５０により現金自動取引装置の前での利用者の有無を監視し、利用者が現金自動取引装置の前にいない間はシャッタ２０ａの開閉動作を行い、利用者が現金自動取引装置の前に来た時にシャッタ２０ａの開閉動作を停止する。これにより、利用者がいない間は、悪戯／犯罪をしようとする第三者を現金自動取引装置に心理的に近づかないようにする。

【0049】

また、第三者が現金自動取引装置の前にいる場合でも、取引をせずに悪戯犯罪行為を検知した場合は、シャッタ２０ａの開閉動作を所定のタイミングで行う。これにより、第三者が心理的に近づきにくくなることから悪戯犯罪行為を抑止することができる。

【0050】

また、現金自動取引装置には回転灯１５２を設置し、悪戯犯罪行為を検知した場合は、回転灯１５２を動作させる。これにより、悪戯犯罪行為の抑止に対するさらなる効果を発揮できる。

【0051】

また、操作案内を表示して利用者による入力を受け付ける表示部１５１を備え、悪戯犯罪行為を検知する異常検知手部１０７２で悪戯犯罪行為を検知した時に、表示部１５１に悪戯犯罪行為に対する警告を表示させる。

【0052】

また、スピーカ１５３を備え、悪戯犯罪行為を検知する異常検知手部１０７２で悪戯犯罪行為を検知した時に、スピーカ１５３からに悪戯犯罪行為に対する警告音を出力する。これにより、悪戯犯罪行為の抑止に対するさらなる効果を発揮できる。

【0053】

実施例によれば、シャッタに対する悪戯犯罪行為を未然に防止し、シャッタ故障の機会を減らすことができるので、シャッタ故障による装置ダウン時間を減少させることができる。例えば、第三者がシャッタ機構を何らかの手段により閉状態に固定して利用者の出金取引後に紙幣を取り出せない状態を作り出す。この状態で、利用者が立ち去った後に第三者がシャッタをこじ開けて利用者の紙幣を取り出そうとする。実施例では、このような第三者の悪戯犯罪行為によるシャッタ機構の故障及び装置のダウンを未然に防止することができる。

【0054】

実施例では、シャッタ開閉動作、回転灯、警告表示又は警告音等による警告が悪戯犯罪行為の抑止力になる。この結果、シャッタの故障を未然に防止することができ装置ダウンを防止することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 紙幣入出金機
２０ 入出金口
２０ａ シャッタ
３０ 紙幣判別部
１０１ 現金自動取引装置
１０５ 顧客操作部
１０７ 本体制御部
１５０ 撮影部
１５１ 表示部
１５２ 回点灯
１５３ スピーカ
２０１ シャッタ機構
２０１１ 開閉駆動部
１０７１ 画像比較部
１０７２ 異常検知部
１０７３ 情報入力部
１０７４ 情報記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】