特許 7155871 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20221012BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20221012BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20221012BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 340B

B65H7/14

B65H9/00 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018200113

(22)【出願日】2018-10-24

(65)【公開番号】P2020066509

(43)【公開日】2020-04-30

【審査請求日】2021-09-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】林 陽

(72)【発明者】

【氏名】青木 龍二

(72)【発明者】

【氏名】堀 晃輔

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１１２５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１９７０３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６１－２９５９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２２１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００１８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５８６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７８２１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｂ６５Ｈ ７／１４

Ｂ６５Ｈ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を載置するための載置部と、
前記用紙が給紙される方向と直交する方向の前記載置部の端部側に配置されるとともに、前記用紙の位置の基準となる壁部と、
前記壁部全体が内部に配置される装置本体と、
前記装置本体の内部に取り付けられるとともに前記壁部と直交する方向に延びる筒状のアームと、
前記アームに回転可能に取り付けられ、回転することにより前記載置部に載置された前記用紙を印刷部に給紙する第１給紙ローラと、
前記アームが延びる方向において、前記第１給紙ローラから離間した状態で前記アームに回転可能に取り付けられる第２給紙ローラと、
を備え、
前記第１給紙ローラおよび前記第２給紙ローラが回転して、前記用紙が前記壁部に沿うように給紙されるように構成され、
前記載置部と前記印刷部との間に配置され、前記印刷部に給紙される前記用紙を分離するための非ローラ形状の用紙分離部をさらに備え、
前記筒状のアームが延びる方向において、前記第２給紙ローラは、前記用紙分離部に対して前記第１給紙ローラとは反対側に配置されている、画像形成装置。

【請求項2】

前記筒状のアームが延びる方向において、前記第１給紙ローラは、前記用紙分離部と前記壁部との間に配置されている、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記用紙分離部は、前記アームが延びる方向において中央よりも前記壁部側に配置されており、
前記第１給紙ローラは、前記アームが延びる方向において前記用紙分離部よりも前記壁部側に配置されている、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１給紙ローラは、前記第２給紙ローラの摩擦係数よりも大きい摩擦係数を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１給紙ローラは、エラストマーを含み、
前記第２給紙ローラは、スポンジを含む、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２給紙ローラは、前記第１給紙ローラよりも大きい直径を有するとともに、前記第２給紙ローラは、前記第１給紙ローラよりも低い硬度を有している、請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記壁部に対して前記第１給紙ローラとは反対側に配置され、前記第１給紙ローラおよび前記第２給紙ローラを駆動するための共通の駆動源を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第１給紙ローラおよび前記第２給紙ローラが取り付けられている前記アームは、前記装置本体の内部に、片持ち状にまたは両持ち状に回動可能に固定されているとともに、前記アームの一方端は、前記装置本体の前記壁部側に回動可能に固定されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記アームは、前記載置部に載置された前記用紙側および前記用紙と離間する側に回動可能であり、
前記アームが前記用紙側に回動することにより、前記載置部に載置された前記用紙と前記第１給紙ローラおよび前記第２給紙ローラとが接触するように構成されている、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第１給紙ローラと前記第２給紙ローラとが取り付けられている前記アームの少なくとも一方端は前記装置本体に回動可能に固定され、
前記アームは、前記第１給紙ローラおよび前記第２給紙ローラを吊り下げるように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記載置部は、前記用紙のサイズおよび材質の少なくとも一方を検知する光センサを有し、
前記光センサで検知した前記用紙のサイズおよび材質の少なくとも一方に基づいて、前記第１給紙ローラおよび前記第２給紙ローラの回転速度を制御する制御部をさらに備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置に関し、特に、載置部を備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、載置部を備える画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、用紙を載置する載置面を含む傾斜板部（載置部）と載置面上の左方向側（載置面における給紙方向に直交する方向の一方端側）に配置された用紙ガイド部とを備える画像形成装置が開示されている。特許文献１では、傾斜板部（載置部）に用紙を載置するとともに、ユーザが用紙ガイド部を把持して用紙ガイド部を載置面上に沿ってスライド移動させて載置面上に載置された用紙の左側端部に押し当てることにより、用紙が印刷開始位置に正確に配置される。なお、傾斜板部および用紙ガイド部は、箱形状の画像形成装置本体の外部に露出するように配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１８８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に記載されているような画像形成装置は、外部に露出した用紙ガイド部の見栄えが悪いため、載置部を本体の内部のみに配置するとともに、ユーザが把持する用紙ガイド部を配置しないことにより画像形成装置の見栄えをよくすることが考えられている。しかしながら、用紙ガイド部を配置しなかった場合に、用紙が印刷位置に正確に配置されず、印刷時に用紙の斜行が生じるという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、用紙ガイド部を配置しなくとも、用紙を印刷位置に正確に配置することが可能で、かつ、印刷時の用紙の斜行を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の一の局面による画像形成装置は、用紙を載置するための載置部と、用紙が給紙される方向と直交する方向の載置部の端部側に配置されるとともに、用紙の位置の基準となる壁部と、壁部全体が内部に配置される装置本体と、装置本体の内部に取り付けられるとともに壁部と直交する方向に延びる筒状のアームと、アームに回転可能に取り付けられ、回転することにより載置部に載置された用紙を印刷部に給紙する第１給紙ローラと、アームが延びる方向において、第１給紙ローラから離間した状態でアームに回転可能に取り付けられる第２給紙ローラと、を備え、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラが回転して、用紙が壁部に沿うように給紙されるように構成され、載置部と印刷部との間に配置され、印刷部に給紙される用紙を分離するための非ローラ形状の用紙分離部をさらに備え、筒状のアームが延びる方向において、第２給紙ローラは、用紙分離部に対して第１給紙ローラとは反対側に配置されている。

【0008】

この発明の一の局面による画像形成装置では、上記のように、用紙の位置の基準となる壁部と、壁部全体が内部に配置される装置本体と、アームと、回転することにより載置部に載置された用紙を印刷部に給紙する第１給紙ローラと、第１給紙ローラから離間した状態でアームに回転可能に取り付けられる第２給紙ローラと、を備え、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラが回転して、用紙が壁部に沿うように給紙されるように構成されている。これにより、壁部に沿わせるように用紙を載置部に配置することにより、用紙の位置を合わせることができる。また、第１給紙ローラと第２給紙ローラとを離間した状態でアームに取り付けることにより、第１給紙ローラと第２給紙ローラとが用紙の離れた位置に接触するとともに用紙の離れた位置を押圧する。それにより、用紙に偏って力がかかるのを抑制することができるため、用紙の先端が壁部から離れて印刷部に給紙されること（斜行）を抑制することができる。そのため、用紙ガイド部を配置しなくとも、用紙を印刷位置に正確に配置することができるとともに、印刷時の用紙の斜行を抑制することができる。その結果、外部に露出した用紙ガイド部を配置する必要がないため、画像形成装置の見栄えが改善される。また、ユーザが用紙ガイド部を把持して移動させる必要がないため、ユーザの負担を軽減することができる。また、用紙分離部の反対側に第２給紙ローラを配置することによって、用紙の壁部側は第１給紙ローラによって押圧されるとともに、用紙の壁部側と反対側の部分は第２給紙ローラによって押圧される。そのため、用紙に力が偏ってかかることが抑制されるため、用紙が斜行することをより抑制することができる。

【0009】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、筒状のアームが延びる方向において、第１給紙ローラは、用紙分離部と前記壁部との間に配置されている。このように構成すれば、壁部に沿って載置された用紙は用紙分離部がすべり止めになって一旦止まり、第１給紙ローラにより１枚ずつ分離することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、用紙分離部は、アームが延びる方向において中央よりも壁部側に配置されており、第１給紙ローラは、アームが延びる方向において用紙分離部よりも壁部側に配置されている。このように構成すれば、用紙分離部および第１給紙ローラが壁部側に配置されているため、壁部に沿って配置された用紙のサイズが小さい場合であっても、用紙分離部および第１給紙ローラを用紙に接触させることができる。その結果、第１給紙ローラおよび用紙分離部によって、様々なサイズの用紙を確実に１枚ずつ分離することができる。

【0011】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、第１給紙ローラは、第２給紙ローラの摩擦係数よりも大きい摩擦係数を有する。このように構成すれば、第１給紙ローラの摩擦係数を第２給紙ローラの摩擦係数よりも大きくすることにより、載置部に載置された複数の用紙の間に摩擦力が生じている場合であっても用紙を１枚ずつ分離することができる。また、第２給紙ローラの摩擦係数を第１給紙ローラの摩擦係数よりも小さくすることにより、用紙を印刷部に給紙するときに用紙に過大な力がかかることを抑制することができる。その結果、用紙に大きな力がかかり用紙表面に傷が発生することを抑制することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、第１給紙ローラは、エラストマーを含み、第２給紙ローラは、スポンジを含む。このように構成すれば、エラストマーはスポンジよりも摩擦係数が大きいため、第１給紙ローラの摩擦係数を第２給紙ローラよりも容易に大きくすることができる。

【0013】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、第２給紙ローラは、第１給紙ローラよりも大きい直径を有するとともに、第２給紙ローラは、第１給紙ローラよりも低い硬度を有している。ここで、適度な摩擦係数を得るため第２給紙ローラの直径を第１給紙ローラよりも大きくすることにより、体積および重量を増やすことが考えられる。その場合であっても、このように構成すれば、第２給紙ローラの硬度を第１給紙ローラよりも低くすることにより、第２給紙ローラが変形し凹む（直径が小さくなる）ため、第２給紙ローラよりも直径の小さい第１給紙ローラを確実に用紙に接触させることができる。

【0014】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、壁部に対して第１給紙ローラとは反対側に配置され、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラを駆動するための共通の駆動源を含む。このように構成すれば、駆動源を第１給紙ローラと第２給紙ローラとにおいて共通にすることにより、駆動源をそれぞれ別個に設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができるとともに、画像形成装置の構造を簡素化することができる。

【0015】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラが取り付けられているアームは、装置本体の内部に、片持ち状にまたは両持ち状に回動可能に固定されているとともに、アームの一方端は、装置本体の壁部側に回動可能に固定されている。このように構成すれば、アームの一端が壁部側に固定されることにより、第１給紙ローラを壁部側に配置することができる。その結果、用紙サイズに関わらず第１給紙ローラを用紙に接触させることができる。

【0016】

この場合、好ましくは、アームは、載置部に載置された用紙側および用紙と離間する側に回動可能であり、アームが用紙側に回動することにより、載置部に載置された用紙と第１給紙ローラおよび第２給紙ローラとが接触するように構成されている。このように構成すれば、アームが用紙側に回動することにより、用紙の枚数に関わらず用紙と第１給紙ローラおよび第２給紙ローラとを確実に接触させることができる。その結果、用紙の枚数に関わらず第１給紙ローラおよび第２給紙ローラによって用紙を印刷部に給紙することができる。

【0017】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、第１給紙ローラと第２給紙ローラとが取り付けられているアームの少なくとも一方端は装置本体に回動可能に固定され、アームは、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラを吊り下げるように構成されている。このように構成すれば、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラが回転したときに、用紙の摩擦力により第１給紙ローラおよび第２給紙ローラを吊り下げているアームを用紙方向に押し付ける力が働くため、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラが用紙により強く押し付けられる。その結果、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラが用紙に強く押し付けられることにより、用紙が安定した状態のまま印刷部に給紙をすることができる。

【0018】

上記一の局面による画像形成装置では、好ましくは、用紙のサイズおよび材質の少なくとも一方を検知する光センサを有し、光センサで検知した用紙のサイズおよび材質の少なくとも一方に基づいて、第１給紙ローラおよび第２給紙ローラの回転速度を制御する制御部をさらに備える。このように構成すれば、光センサが用紙のサイズおよび材質を検知するため、制御部は載置部に載置されている用紙の先端の挙動（分離のしやすさなど）に適した第１給紙ローラおよび第２給紙ローラの速度に調整することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、用紙ガイド部を配置しなくとも、用紙を印刷位置に正確に配置することができるとともに、印刷時の用紙の斜行を抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１～第４実施形態による画像形成装置の全体を模式的に示した斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態による画像形成装置の内部を簡略化して示した平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態による画像形成装置の内部の一部を模式的に示した斜視図である。

【図4】本発明の第２実施形態による画像形成装置の内部の一部を模式的に示した斜視図である。

【図5】本発明の第３実施形態による画像形成装置の内部の一部を模式的に示した斜視図である。

【図6】本発明の第４実施形態による画像形成装置の内部の一部を模式的に示した斜視図である。

【図7】本発明の第４実施形態による画像形成装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

［第１実施形態］
（画像形成装置の構成）
図１～図３を参照して、本発明の第１実施形態による画像形成装置１００の構成について説明する。

【0023】

本発明の第１実施形態による画像形成装置１００は、図１に示すように、装置本体１を備えている。また、図２に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１内に、載置部２と、壁部３と、アーム４と、第１給紙ローラ５と、第２給紙ローラ６と、印刷部７とを備えている。なお、壁部３は、外部に露出しないように壁部３全体が装置本体１内に配置される。

【0024】

以下の説明では、用紙Ｐが給紙される方向をＸ方向（前後方向）とする。また、Ｘ方向のうち、用紙Ｐが印刷部７に給紙される方向をＸ１方向（前方向）とし、その逆方向をＸ２方向（後方向）とする。また、用紙Ｐが給紙される方向と直交する方向をＹ方向（左右方向）とする。また、Ｘ１方向を前方向としたとき、左側方向がＹ１方向、右側方向がＹ２方向とする。さらに、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（上下方向）とし、上方向がＺ１方向とし、下方向がＺ２方向とする。

【0025】

図１に示すように、上面側（Ｚ１側）には、用紙Ｐを挿入するための挿入口１ａが配置されている。第１実施形態では、挿入口１ａのＹ方向の長さは、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）の用紙Ｐを縦向き（用紙Ｐの長辺がＸ方向と水平）に挿入可能な長さとする。そのため、画像形成装置１００は、直方体の箱形状を有する。なお、図１では、画像形成装置１００を一般的なＺ２方向にかけて内側に傾斜する形状で現しているが、画像形成装置１００の形状は特に限定されない。

【0026】

図２に示すように、装置本体１の内部の背面側（Ｘ２方向側）には載置部２が配置されている。載置部２は、装置本体１の挿入口１ａと対応する位置に配置される。載置部２は、Ｘ１方向に傾斜する載置面２ａを有している。

【0027】

壁部３は、用紙Ｐが給紙される方向と直交する方向（Ｙ方向）の載置部２の端部側に配置される。第１実施形態では、壁部３がＹ１方向側に配置されている。用紙Ｐは、壁部３を載置位置の基準として、用紙Ｐの長辺または短辺が壁部３に沿うように載置される。

【0028】

図３に示すように、アーム４は、筒状でありアーム４には、第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とが回転可能に取り付けられている。第１実施形態では、アーム４はハブを含み、ハブに第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とが回転可能に取り付けられている。アームは、ハブの少なくとも一部を覆うように配置される。アーム４は、壁部３から見てＸ１側に位置している。

【0029】

図２および図３に示すように、第１実施形態において、第１給紙ローラ５が取り付けられているアーム４の一方端は、片持ち状に装置本体１の壁部３側（Ｙ１方向側）に回動可能に固定されている。具体的には、装置本体１の底面側（Ｚ２方向側）に配置されるアーム４を回動させる駆動源８と、アーム４とを接続する接続部９にアーム４の一端側が固定されている。接続部９は、載置部２に載置された用紙Ｐ側（Ｒ２側）および用紙Ｐと離間する側（Ｒ１側）に回動可能である。接続部９が回動することにより、接続部９に固定されているアーム４が載置部２に載置された用紙Ｐ側（Ｒ２側）に回動し、載置部２に載置された用紙Ｐと第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６とが接触する。

【0030】

接続部９を介してアーム４を回動させる駆動源８と、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を回転させる駆動源８とは共通である。駆動源８は、たとえば、モータと、複数のギアからなるギア群とにより構成されている。駆動源８は、モータの回転によりトルクが発生し、発生したトルクがギア群を介して接続部９と、第１給紙ローラ５と、第２給紙ローラ６とに伝わる。その結果、接続部９と、第１給紙ローラ５と、第２給紙ローラ６とが回転（回動）する。共通の駆動源８は、壁部３に対して第１給紙ローラ５とは反対側（Ｙ１方向側）に配置されている。

【0031】

図２に示すように、筒状のアーム４が延びる方向において、第１給紙ローラ５は、用紙分離部１０と壁部３との間に配置される。また、筒状のアーム４が延びる方向において、第２給紙ローラ６は、用紙分離部１０に対して第１給紙ローラ５とは反対側に離間して配置されている。第１実施形態では、用紙分離部１０は、アーム４が延びる方向において中央よりも壁部３側（Ｙ１方向側）に配置されており、第１給紙ローラ５は、アーム４が延びる方向において用紙分離部１０よりも壁部３側（Ｙ１方向側）に配置されている。適度な摩擦係数を得るため第２給紙ローラ６の直径を第１給紙ローラ５の直径よりも大きくすることにより、体積および重量を増やしてもよい。

【0032】

第１給紙ローラ５は、回転することにより載置部２に載置された用紙Ｐを印刷部７に給紙する。複数枚の用紙Ｐが重なった状態のまま印刷部７に供給されないように、第１給紙ローラ５は、用紙Ｐの束から一枚の用紙Ｐだけを分離し、印刷部７に給紙する。一枚の用紙Ｐだけを分離するときに、用紙Ｐ間の摩擦力よりも大きい摩擦力が必要とされるため、第１給紙ローラ５は、第２給紙ローラ６よりも大きい摩擦係数を有している。第１実施形態では、第１給紙ローラ５はゴムを含み、第２給紙ローラ６はスポンジを含む。

【0033】

第２給紙ローラ６は、回転することにより、用紙Ｐの先端が壁部３から離れ、印刷部７に対して斜めに給紙されないように用紙Ｐの向きを補正する。第１給紙ローラ５は、壁部３側に配置されているため用紙Ｐの中央よりも壁部３側の部分を押圧することにより、用紙Ｐに偏って力がかかり、用紙Ｐが斜行する可能性がある。そのため、第２給紙ローラ６によって用紙Ｐの壁部３と反対側の部分を押圧することにより用紙Ｐに力が偏るのを抑制して、用紙Ｐを壁部３に沿って印刷部７に給紙する。

【0034】

第２給紙ローラ６は、スポンジを含んでいる。そのため、第２給紙ローラ６は、用紙Ｐに押し付けられたときに潰れることを考慮し、第１給紙ローラ５よりも直径が大きく設計される。たとえば、第１給紙ローラ５の直径を２４ｍｍとしたときに、第２給紙ローラ６の直径は２６ｍｍに設計される。

【0035】

第２給紙ローラ６は、第１給紙ローラ５よりも直径が大きいため、第２給紙ローラ６の硬度が高いと第１給紙ローラ５が用紙Ｐに接触することができない。そこで、第１給紙ローラ５を用紙Ｐに接触させるため、第２給紙ローラ６の硬度を低くし、第２給紙ローラ６が用紙Ｐに接触することにより変形させ、凹ませる（直径を小さくする）。なお、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６は、含まれる材料により、直径や硬度が適宜調整される。また、図３では、画像形成装置１００は、第２給紙ローラ６を２つ有しているが、第２給紙ローラ６の数は、特に限定されない。

【0036】

図２に示すように、用紙分離部１０は、Ｘ方向において載置部２と印刷部７との間に配置されている。用紙分離部１０に用紙Ｐが接触することにより、用紙分離部１０の摩擦力によって用紙Ｐが固定される。そして、用紙分離部１０と第１給紙ローラ５とによって用紙Ｐの束から一枚の用紙Ｐが分離されるとともに、印刷部７に給紙される。用紙分離部１０は、摩擦係数の高いエラストマーを含む。

【0037】

画像形成装置１００は、用紙分離部１０とは別に、ハウジングリブ１０ａを設けてもよい（図２参照）。ハウジングリブ１０ａは、印刷部７に用紙Ｐを円滑に給紙するために配置される。

【0038】

印刷部７は、装置本体１の上側（Ｚ１側）に配置されるため、図２では点線で表している。印刷部７は、用紙Ｐ上に印刷を行う（画像を形成する）ように構成されている。詳細には、印刷部７は、インクカートリッジ（図示せず）を有している。また、印刷部７は、インクカートリッジを用紙Ｐの幅方向（Ｙ方向）に対応する所定範囲を往復移動させるように構成されている。また、インクカートリッジは、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６によって給紙された用紙Ｐに対して、往復移動しながらインクを微量ずつ吹き付けるように構成されている。

【0039】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0040】

第１実施形態では、上記のように、画像形成装置１００は、用紙Ｐの位置の基準となる壁部３と、壁部３全体が内部に配置される装置本体１と、アーム４と、回転することにより載置部２に載置された用紙Ｐを印刷部７に給紙する第１給紙ローラ５と、第１給紙ローラ５から離間した状態でアーム４に回転可能に取り付けられる第２給紙ローラ６と、を備え、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が回転して、用紙Ｐが壁部３に沿うように給紙されるように構成されている。これにより、壁部３に沿わせるように用紙Ｐを載置部２に配置することにより、用紙Ｐの位置を合わせることができる。また、第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とを離間した状態でアーム４に取り付けることにより、第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とが用紙Ｐの離れた位置に接触するとともに用紙Ｐの離れた位置を押圧する。それにより、用紙Ｐに偏って力がかかるのを抑制することができるため、用紙Ｐの先端が壁部３から離れて印刷部７に給紙されること（斜行）を抑制することができる。そのため、用紙ガイド部を配置しなくとも、用紙Ｐを印刷位置に正確に配置することができるとともに、印刷時の用紙Ｐの斜行を抑制することができる。その結果、外部に露出した用紙ガイド部を配置する必要がないため、画像形成装置１００の見栄えが改善される。また、ユーザが用紙ガイド部を把持して移動させる必要がないため、ユーザの負担を軽減することができる。

【0041】

また、第１実施形態では、上記のように、載置部２と印刷部７との間に配置され、印刷部７に給紙される用紙Ｐを分離するための用紙分離部１０をさらに備え、筒状のアーム４が延びる方向において、第１給紙ローラ５は、用紙分離部１０と壁部３との間に配置され、筒状のアーム４が延びる方向において、第２給紙ローラ６は、用紙分離部１０に対して第１給紙ローラ５とは反対側に配置されている。これにより、壁部３に沿って載置された用紙Ｐは用紙分離部１０がすべり止めになって一旦止まり、第１給紙ローラ５により１枚ずつ分離することができる。また、用紙分離部１０の反対側に第２給紙ローラ６を配置することによって、用紙Ｐの壁部３側は第１給紙ローラ５によって押圧されるとともに、用紙Ｐの壁部３側と反対側の部分は第２給紙ローラ６によって押圧される。そのため、用紙Ｐに力が偏ってかかることが抑制されるため、用紙Ｐが斜行することをより抑制することができる。

【0042】

また、第１実施形態では、上記のように、用紙分離部１０は、アーム４が延びる方向において中央よりも壁部３側に配置されており、第１給紙ローラ５は、アーム４が延びる方向において用紙分離部１０よりも壁部３側に配置されている。これにより、用紙分離部１０および第１給紙ローラ５が壁部３側に配置されているため、壁部３に沿って配置された用紙Ｐのサイズが小さい場合であっても、用紙分離部１０および第１給紙ローラ５を用紙Ｐに接触させることができる。その結果、第１給紙ローラ５および用紙分離部１０によって、様々なサイズの用紙Ｐを確実に１枚ずつ分離することができる。

【0043】

また、第１実施形態では、上記のように、第１給紙ローラ５は、第２給紙ローラ６の摩擦係数よりも大きい摩擦係数を有する。これにより、第１給紙ローラ５の摩擦係数を第２給紙ローラ６の摩擦係数よりも大きくすることにより、載置部２に載置された複数の用紙Ｐの間に摩擦力が生じている場合であっても、用紙Ｐを１枚ずつ分離することができる。また、第２給紙ローラ６の摩擦係数を第１給紙ローラ５の摩擦係数よりも小さくすることにより、用紙Ｐを印刷部７に給紙するときに用紙Ｐに過大な力がかかることを抑制することができる。その結果、用紙Ｐに大きな力がかかり用紙Ｐ表面に傷が発生することを抑制することができる。

【0044】

また、第１実施形態では、上記のように、第１給紙ローラ５は、エラストマーを含み、第２給紙ローラ６は、スポンジを含む。これにより、エラストマーはスポンジよりも摩擦係数が大きいため、第１給紙ローラ５の摩擦係数を第２給紙ローラ６よりも容易に大きくすることができる。

【0045】

また、第１実施形態では、上記のように、第２給紙ローラ６は、第１給紙ローラ５よりも大きい直径を有するとともに、第２給紙ローラ６は、第１給紙ローラ５よりも低い硬度を有している。これにより、第２給紙ローラ６の硬度を第１給紙ローラ５よりも低くすることにより、第２給紙ローラ６が変形し凹む（直径が小さくなる）ため、第２給紙ローラ６よりも直径の短い第１給紙ローラ５を確実に用紙Ｐに接触させることができる。

【0046】

また、第１実施形態では、上記のように、壁部３に対して第１給紙ローラ５とは反対側に配置され、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を駆動するための共通の駆動源８を含む。これにより、駆動源８を第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とにおいて共通にすることにより、駆動源８をそれぞれ別個に設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができるとともに、画像形成装置１００の構造を簡素化することができる。

【0047】

また、第１実施形態では、上記のように、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が取り付けられているアーム４は、装置本体１の内部に片持ち状に回動可能に固定されるとともに、アーム４の一方端は、装置本体１の壁部３側に回動可能に固定されている。これにより、アーム４の一端が壁部３側に固定されることにより、第１給紙ローラ５を壁部３側に配置することができる。その結果、用紙サイズに関わらず第１給紙ローラ５を用紙Ｐに接触させることができる。

【0048】

また、第１実施形態では、上記のように、アーム４は、載置部２に載置された用紙Ｐ側および用紙Ｐと離間する側に回動可能であり、アーム４が用紙Ｐ側に回動することにより、載置部２に載置された用紙Ｐと第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６とが接触するように構成されている。これにより、アーム４が用紙Ｐ側に回動することにより、用紙Ｐの枚数に関わらず用紙Ｐと第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６とを確実に接触させることができる。その結果、用紙Ｐの枚数に関わらず第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６によって用紙Ｐを印刷部７に給紙することができる。

【0049】

［第２実施形態］
次に、図１および図４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態の画像形成装置２００では、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と異なり、アーム２４が両持ち状に固定されている。なお、第１実施形態の画像形成装置１００と同様の部分は同じ番号を付し、説明を省略する。

【0050】

図４に示すように、第２実施形態による画像形成装置２００は、アーム２４の一方端は壁部３側に配置され、他方端は壁部３と反対側に配置されている。具体的には、アーム２４の一方端には、駆動源８とアーム２４を接続する接続部９が配置されており、アーム２４の一方端は、接続部９に固定されている。他方端側には、軸受け部１１が配置されており、アーム２４の他方端側は、軸受け部１１に固定されている。軸受け部１１は、接続部９と同様に、用紙Ｐ側（Ｒ２方向側）および用紙Ｐから離間する側（Ｒ１方向側）に回動可能である。そのため、駆動源８によって接続部９が回動するのに伴って軸受け部１１も回動し、アーム２４が用紙Ｐ側（Ｒ２方向側）および用紙Ｐから離間する側（Ｒ１方向側）に回動する。

【0051】

第２実施形態にかかる画像形成装置２００では、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６は、壁部３側に配置されている。このとき、第１給紙ローラ５は、壁部３と用紙分離部１０との間に配置される。また、第２給紙ローラ６は、用紙分離部１０に対して第１給紙ローラ５と反対側に配置される。そして、第１実施形態と同様にアーム２４の回動によって、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６は、用紙Ｐに接触する。

【0052】

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0053】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0054】

また、第１実施形態では、上記のように、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が取り付けられているアーム２４は、装置本体１の内部に両持ち状に回動可能に固定されているとともに、アーム２４の一方端は、装置本体１の壁部３側に固定されている。これにより、アーム２４の一端が壁部３側に回動可能に固定されることにより、第１給紙ローラ５を壁部３側に配置することができる。その結果、用紙サイズに関わらず第１給紙ローラ５を用紙Ｐに接触させることができる。

【0055】

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0056】

［第３実施形態］
次に、図１および図５を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態の画像形成装置３００では、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と異なり、アーム３４は、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を吊り下げるように構成されている。なお、第１実施形態の画像形成装置１００と同様の部分は同じ番号を付し、説明を省略する。

【0057】

図５に示すように、アーム３４の少なくとも一方端は装置本体１に回動可能に固定されている。具体的には、アーム３４の一方端は壁部３側に配置された駆動源８とアーム３４とを接続する接続部９に固定される。また、アーム３４は、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を吊り下げるように構成されている。

【0058】

アーム３４の接続部９に固定されていない他方端には、Ｚ２方向に延びる吊り下げ部３４ａが取り付けられている。吊り下げ部３４ａのＺ２側の先端のＹ１方向側には第１給紙ローラ５が取り付けられるとともに、Ｙ２方向側には第２給紙ローラ６が取り付けられている。

【0059】

第３実施形態では、駆動源８によって、アーム３４が載置部２に載置された用紙Ｐから離間する方向（Ｒ１方向）に回動することにより、吊り下げ部３４ａに取り付けられた第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が用紙Ｐに接触する。そして、駆動源８によって第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とが回転し、用紙Ｐを印刷部７に給紙する。吊り下げることにより第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が回転したときに、用紙Ｐの摩擦力により第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を吊り下げている吊り下げ部３４ａを用紙Ｐ方向に押し付ける力が働く。そうすると、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が用紙Ｐにより強く押し付けられる。第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を用紙Ｐにより強く押し付けることができる。そのため、画像形成装置３００は、用紙Ｐを斜行させずに印刷部７に給紙することができる。

【0060】

第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0061】

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0062】

第３実施形態では、上記のように、第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６とが取り付けられているアーム３４の少なくとも一方端は装置本体１に回動可能に固定され、アーム３４は、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を吊り下げるように構成されている。これにより、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が回転したときに、用紙Ｐの摩擦力により第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６を吊り下げている吊り下げ部３４ａを用紙Ｐ方向に押し付ける力が働くため、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が用紙Ｐにより強く押し付けられる。その結果、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が用紙Ｐに強く押し付けられることにより、用紙Ｐが安定した状態のまま印刷部７に給紙をすることができる。

【0063】

第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0064】

［第４実施形態］
次に、図１、図６および図７を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態の画像形成装置４００では、第１実施形態の構成に加え、光センサ１２と、制御部１３を備えている。なお、第１実施形態と同様の部分は同じ番号を付し、説明を省略する。

【0065】

図６に示すように、載置部２は、用紙Ｐのサイズおよび材質の少なくとも一方を検知する光センサ１２を有している。光センサ１２は、光を用紙Ｐに照射する照射部と照射部から照射された光を受光する受光部とを備える。光センサ１２は、照射部から照射した光の遮光率によって用紙Ｐのサイズを検知する。また、光センサ１２は、照射した光の反射率から用紙Ｐの材質を検知する。ここで、用紙ＰのサイズはＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどを指し、用紙Ｐの材質とは、写真用のフォト用紙のような硬い紙、または普通紙のように柔らかい紙などを指す。

【0066】

図７に示すように、制御部１３は、光センサ１２において検知した用紙Ｐのサイズおよび材質の少なくとも一方に基づいて、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６の回転速度を制御する。より詳しくは、制御部１３は駆動源８を制御し、第１給紙ローラ５と第２給紙ローラ６の回転速度を制御する。

【0067】

用紙Ｐのサイズまたは材質によって用紙Ｐの先端の挙動（たとえば、分離しやすいかなど）が異なり、用紙Ｐが斜行する可能性がある。たとえば、斜行しやすい柔らかい用紙Ｐの場合は回転速度を遅くし、ゆっくりと用紙Ｐを給紙することにより用紙Ｐをまっすぐ印刷部７に供給する。

【0068】

第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0069】

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0070】

第４実施形態では、上記の通り、用紙Ｐのサイズおよび材質の少なくとも一方を検知する光センサ１２を有し、光センサ１２で検知した用紙Ｐのサイズおよび材質の少なくとも一方に基づいて、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６の回転速度を制御する制御部１３をさらに備える。これにより、光センサ１２が用紙Ｐのサイズおよび材質を検知するため、制御部１３は載置部２に載置されている用紙Ｐの先端の挙動（分離のしやすさなど）に適した第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６の速度に調整することができる。

【0071】

第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0072】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0073】

たとえば、上記第１～第４実施形態では、装置本体の上面に配置された挿入口のＹ方向の長さが、Ａ４サイズの用紙を縦方向に挿入できる大きさである例を示したが、本発明はこれに限られない。挿入口のＹ方向の長さは、Ａ４サイズの用紙を縦方向に挿入できる大きさよりも大きくてもよく、小さくてもよい。

【0074】

また、上記第１～第４実施形態では、装置本体の上面に挿入口を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、引き出し式の用紙収納部を装置本体に配置し、用紙収納部に収納された用紙が、装置本体内を移動し載置部に給紙されてもよい。

【0075】

また、上記第１～第４実施形態では、壁部がＹ１側に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、壁部がＹ２側に配置されてもよい。また、壁部をＹ２側に配置する場合は、第１給紙ローラと第２給紙ローラとの位置が、Ｙ２側に配置されるとともに、駆動源およびアームの配置もＹ２側に変更される。

【0076】

また、上記第１～第４実施形態では、第１給紙ローラ、第２給紙ローラおよびアームの駆動源が共通である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１給紙ローラ、第２給紙ローラおよびアームの駆動源が、別々に配置されてもよい。

【0077】

また、上記第１～第４実施形態では、用紙分離部がアームの延びる方向の中央より壁部側に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、用紙分離部が中央に配置されてもよく、壁部に対して反対側に配置されてもよい。

【0078】

また、上記第１～第４実施形態では、第１給紙ローラが、第２給紙ローラよりも摩擦係数が大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１給紙ローラと第２給紙ローラとが略同じ摩擦係数を有していてもよい。

【0079】

また、上記第１～第４実施形態では、第１給紙ローラがエラストマーを含み、第２給紙ローラがスポンジを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２給紙ローラもエラストマーを含んでいてもよい。

【0080】

また、上記第１～第４実施形態では、第２給紙ローラが第１給紙ローラよりも大きい直径を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２給紙ローラの直径と第１給紙ローラの直径とが同じであってもよい。その場合、第１給紙ローラと第２給紙ローラとが同じ硬度を有していてもよい。

【0081】

また、上記第１実施形態と第４実施形態を組み合わせる例を示したが、本発明はこれに限られない。第２実施形態または第３実施形態と、第４実施形態とを組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 装置本体
２ 載置部
３ 壁部
４、２４、３４ アーム
５ 第１給紙ローラ
６ 第２給紙ローラ
７ 印刷部
８ 駆動源
１０ 用紙分離部
１２ 光センサ
１３ 制御部
１００、２００、３００、４００ 画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】