特許 7156123 工作機械及び判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】工作機械及び判定方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20221012BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20221012BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 W

B23Q17/00 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019056574

(22)【出願日】2019-03-25

(65)【公開番号】P2020160559

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-05-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】千賀 敬太

【審査官】臼井 卓巳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２１９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０６６１４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－１４２３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４０５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９５１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２６３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００８５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６３４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８７２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０７３１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９３０３４２（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０２８８９４９９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８

Ｂ２３Ｑ １７／００

Ｂ３０Ｂ １５／００

Ｂ６０Ｒ ２５／１０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０８Ｂ １３／００－１５／００

Ｈ０４Ｂ １／３８

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｎ ５／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、
前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構と、
前記通電検知機構の検知結果に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部とを備え、
前記通電検知機構は、
電源に一端が接続し、他端が前記判定部に電気接続する第１抵抗と、
前記第１抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第１接続部と、
前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部とを備えており、
前記判定部は、前記第１抵抗及び前記第１接続部の間の第１電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定し、
前記第１接続部及び前記第２接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする工作機械。

【請求項2】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、
前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構と、
前記通電検知機構の検知結果に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部とを備え、
前記通電検知機構は、
電源に一端が接続し、他端が前記判定部に電気接続する第１抵抗と、
前記第１抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第１接続部と、
前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部と、
前記電源に一端が接続し、他端が前記判定部に接続する第２抵抗と、
前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、
前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備えており、
前記判定部は、前記第１抵抗及び前記第１接続部の間の第１電圧と前記第２抵抗及び前記第３接続部の間の第２電圧とに基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定し、
前記第３接続部及び前記第４接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする工作機械。

【請求項3】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、
前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構と、
前記通電検知機構の検知結果に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部とを備え、
前記通電検知機構は、
電源に一端が接続し、他端が前記判定部に電気接続する第１抵抗と、
前記第１抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第１接続部と、
前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部と、
前記第１抵抗の前記他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、
前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備えており、
前記判定部は、前記第１抵抗の前記他端の電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする工作機械。

【請求項4】

前記通電検知機構は、
前記電源に一端が接続し、他端が前記判定部に接続する第２抵抗と、
前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部とを備えており、
前記第３接続部は前記第１接続部又は前記第２接続部と通電し、
前記判定部は、前記第１電圧と前記第２抵抗及び前記第３接続部の間の第２電圧とに基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項5】

前記通電検知機構は、
前記電源に一端が接続し、他端が前記判定部に接続する第２抵抗と、
前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、
前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備えており、
前記判定部は、前記第１電圧と前記第２抵抗及び前記第３接続部の間の第２電圧とに基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項6】

前記判定部は、前記第１電圧及び前記第２電圧の少なくとも一方が閾値以上である場合、前記移設検知部を取外したと判定することを特徴とする請求項２、４又は５に記載の工作機械。

【請求項7】

前記判定部は、前記第１電圧及び前記第２電圧の両方が閾値以上である場合、前記移設検知部を取外したと判定することを特徴とする請求項２、４又は５に記載の工作機械。

【請求項8】

前記第１接続部、前記第２接続部、前記第３接続部及び前記第４接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする請求項３に記載の工作機械。

【請求項9】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械にて、前記移設検知部の取外しを判定する判定方法おいて、
電源に一端が接続し、他端が前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部に電気接続する第１抵抗と、前記第１抵抗の他端及び前記移設検知部を取り付ける被取付部を電気接続する第１接続部と、前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部とを備え、前記被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構を用い、
前記判定部は、前記第１抵抗及び前記第１接続部の間の第１電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定し、
前記第１接続部及び前記第２接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする判定方法。

【請求項10】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械にて、前記移設検知部の取外しを判定する判定方法おいて、
電源に一端が接続し、他端が前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部に電気接続する第１抵抗と、前記第１抵抗の他端及び前記移設検知部を取り付ける被取付部を電気接続する第１接続部と、前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部と、前記電源に一端が接続し、他端が前記判定部に接続する第２抵抗と、前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備え、前記被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構を用い、
前記判定部は、前記第１抵抗及び前記第１接続部の間の第１電圧と前記第２抵抗及び前記第３接続部の間の第２電圧とに基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定し、
前記第３接続部及び前記第４接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする判定方法。

【請求項11】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械にて、前記移設検知部の取外しを判定する判定方法おいて、
電源に一端が接続し、他端が前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部に電気接続する第１抵抗と、前記第１抵抗の他端及び前記移設検知部を取り付ける被取付部を電気接続する第１接続部と、前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部と、前記第１抵抗の前記他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備え、前記被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構を用い、
前記判定部は、前記第１抵抗の前記他端の電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする判定方法。

【請求項12】

自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、
前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構と、
前記通電検知機構の検知結果に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部とを備え、
前記通電検知機構は、
前記移設検知部を前記被取付部に固定し、且つ、電源及び前記被取付部を電気接続する固定部材を備えており、
前記判定部は、
前記固定部材を取り外した際の電圧の変化に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自機の移設を検知する移設検知部の取外しを判定できる工作機械及び判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、工作機械の移設を監視する手段が普及されている。特許文献１には、ジャイロセンサを用いて工作機械の移設を検知する機器移設有無検知装置が開示されている。
他に、光センサを用いて工作機械の設置面（床）との距離変化を検知することによって、工作機械の移設を検知する技術も存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３３４３９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の機器移設有無検知装置は、該機器移設有無検知装置を監視対象の工作機械から取り外した場合、監視対象の工作機械の移設が検知できなくなり、監視対象の工作機械の不正な移設等に対応できないという問題がある。このような問題は、上述の光センサを用いる場合も同様である。

【0005】

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成にて移設検知部を取り外したか否かを判定でき、低コストで上述の問題を解決できる工作機械及び判定方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る工作機械は、自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知する通電検知機構と、前記通電検知機構の検知結果に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。

【0007】

本発明にあっては、通電検知機構が移設検知部を取り付ける被取付部及び移設検知部が互いに通電しているか否かを検知する。例えば、通電検知機構が被取付部及び移設検知部が互いに通電していないと検知した場合、判定部は移設検知部を取外したと判定する。

【0008】

本発明に係る工作機械は、前記通電検知機構は、電源に一端が接続し、他端が前記判定部に電気接続する第１抵抗と、前記第１抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第１接続部と、前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部とを備えており、前記判定部は、前記第１抵抗及び前記第１接続部の間の第１電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする。

【0009】

本発明にあっては、電源、第１抵抗、第１接続部、被取付部及び第２接続部が所謂プルアップ回路を構成している。従って、被取付部を第１接続部又は第２接続部から外した場合、第１抵抗及び第１接続部の間の第１電圧が変化するので、判定部はこれに基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。

【0010】

本発明に係る工作機械は、前記通電検知機構は、前記電源に一端が接続し、他端が前記判定部に接続する第２抵抗と、前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部とを備えており、前記第３接続部は前記第１接続部又は前記第２接続部と通電し、前記判定部は、前記第１電圧と前記第２抵抗及び前記第３接続部の間の第２電圧とに基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする。

【0011】

本発明にあっては、第２抵抗の一端が電源に接続し、他端が前記判定部に接続しており、第３接続部が前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する。従って、被取付部を第３接続部から外した場合、第２抵抗及び第３接続部の間の第２電圧が変化する。判定部は前記第１電圧及び前記第２電圧に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。

【0012】

本発明に係る工作機械は、前記通電検知機構は、前記電源に一端が接続し、他端が前記判定部に接続する第２抵抗と、前記第２抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備えており、前記判定部は、前記第１電圧と前記第２抵抗及び前記第３接続部の間の第２電圧とに基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする。

【0013】

本発明にあっては、電源、第２抵抗、第３接続部、被取付部及び第４接続部が所謂プルアップ回路を構成している。従って、被取付部を第３接続部又は第４接続部から外した場合、第２抵抗及び第３接続部の間の第２電圧が変化する。判定部は前記第１電圧及び前記第２電圧に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。

【0014】

本発明に係る工作機械は、前記判定部は、前記第１電圧及び前記第２電圧の少なくとも一方が閾値以上である場合、前記移設検知部を取外したと判定することを特徴とする。

【0015】

本発明にあっては、第１電圧及び第２電圧の少なくとも一方が閾値以上である場合、即ち、第１接続部、第２接続部、第３接続部及び第４接続部の少なくとも一つから被取付部を外した場合、判定部は移設検知部を取外したと判定する。

【0016】

本発明に係る工作機械は、前記判定部は、前記第１電圧及び前記第２電圧の両方が閾値以上である場合、前記移設検知部を取外したと判定することを特徴とする。

【0017】

本発明にあっては、第１電圧及び第２電圧の両方が閾値以上である場合、即ち、第１接続部、第２接続部、第３接続部及び第４接続部の全てから被取付部を外した場合、判定部は移設検知部を取外したと判定する。

【0018】

本発明に係る工作機械は、前記第１接続部及び前記第２接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする。

【0019】

本発明にあっては、第１接続部及び第２接続部の少なくとも一つは移設検知部を被取付部に固定する例えばスタッドボスである。

【0020】

本発明に係る工作機械は、前記第３接続部及び前記第４接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする。

【0021】

本発明にあっては、第３接続部及び第４接続部の少なくとも一つは移設検知部を被取付部に固定する例えばスタッドボスである。

【0022】

本発明に係る工作機械は、前記通電検知機構は、電源に一端が接続し、他端が前記判定部に電気接続する第１抵抗と、前記第１抵抗の他端及び前記被取付部を電気接続する第１接続部と、前記第１接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第２接続部と、前記第１抵抗の前記他端及び前記被取付部を電気接続する第３接続部と、前記第３接続部と通電し、固定電位を介して前記電源に接続する第４接続部とを備えており、前記判定部は、前記第１抵抗の前記他端の電圧に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする。

【0023】

本発明にあっては、電源、第１抵抗、第１接続部、被取付部及び第２接続部が所謂プルアップ回路を構成している。従って、被取付部を第１接続部又は第２接続部から外した場合、前記第１抵抗の他端における電圧が変化する。また、前記電源、前記第１抵抗、第３接続部、前記被取付部及び第４接続部が別のプルアップ回路を構成している。従って、被取付部を第３接続部又は第４接続部から外した場合も、前記第１抵抗の他端における電圧が変化する。従って、判定部は前記第１抵抗の他端における電圧に基づいて移設検知部を取外したか否かを判定する。

【0024】

本発明に係る工作機械は、前記第１接続部、前記第２接続部、前記第３接続部及び前記第４接続部の少なくとも一つは前記移設検知部を前記被取付部に固定する固定部材であることを特徴とする。

【0025】

本発明にあっては、第１接続部、第２接続部、第３接続部及び第４接続部の少なくとも一つは移設検知部を被取付部に固定する例えばスタッドボスである。

【0026】

本発明に係る判定方法は、自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械にて、前記移設検知部の取外しを判定する判定方法おいて、前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が通電しているかを検知し、前記検知の結果に基づいて、前記移設検知部を取外したか否かを判定することを特徴とする。

【0027】

本発明にあっては、前記移設検知部を取り付ける被取付部及び前記移設検知部が互いに通電しているか否かを検知し、例えば、被取付部及び移設検知部が通電していないと検知した場合、移設検知部を取外したと判定する。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、簡単な構成にて移設検知部を取り外したか否かを判定でき、移設検知部の取外しによって監視対象の工作機械の不正な移設等に対応できなくなる問題を解決できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施の形態１に係る工作機械を略示する斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る工作機械の要部構成を略示するブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る工作機械において、移設検知装置の取り付けを説明する説明図である。

【図4】実施の形態１に係る工作機械の通電検知機構を表す概略的回路図である。

【図5】実施の形態２に係る工作機械の通電検知機構を表す概略的回路図である。

【図6】実施の形態３に係る工作機械の通電検知機構を表す概略的回路図である。

【図7】実施の形態４に係る工作機械の通電検知機構を表す概略的回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下に、本発明の実施の形態に係る工作機械を、図面に基づいて説明する。

【0031】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る工作機械１００を略示する斜視図であり、図２は、実施の形態１に係る工作機械１００の要部構成を略示するブロック図である。工作機械１００は、基台１、機械本体２、機械カバー３、操作部４及び制御装置１０を備える。

【0032】

基台１は機械本体２を支持する。機械カバー３は機械本体２を覆う。制御装置１０は機械本体２の後側に取り付けている。操作部４は、表示部４ａ、スイッチ、ボタン及びタッチパネル等を有し、操作者の操作を受け付ける。

【0033】

機械本体２は、主軸駆動機構２ａ及びワーク保持部駆動機構２ｂを備える。主軸駆動機構２ａは、工具を装着する主軸の回転及び主軸の上下左右前後移動を実行する。ワーク保持部駆動機構２ｂは、ワークを保持するワーク保持部の回転を実行する。

【0034】

制御装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４及び入出力インタフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと言う。）１６等を備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納した制御プログラムをＲＡＭ１３に読み出して、主軸駆動機構２ａ及びワーク保持部駆動機構２ｂ等を制御する。不揮発性メモリ１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ１４に代えてハードディスクを使用してもよい。

【0035】

入出力Ｉ／Ｆ１６を介して、操作部４から制御装置１０に操作信号が入力する。入出力Ｉ／Ｆ１６を介して、制御装置１０から主軸駆動機構２ａ及びワーク保持部駆動機構２ｂ等に駆動／停止信号が出力する。

【0036】

工作機械１００は、電源５、電源スイッチ６及び移設検知装置２０を備える。電源スイッチ６は、電源５のオン／オフを切り替える。

【0037】

移設検知装置２０は、工作機械１００に対して不正な移設又は不正な改造があったかを検知する。例えば、工作機械１００の電源オフ時に、閾値以上の振動を検知した場合、移設検知装置２０は、振動値が閾値を超過した旨の信号（超過信号）を制御装置１０に送信する。

【0038】

移設検知装置２０は、電池２７、ＣＰＵ２１（判定部）、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、不揮発性メモリ２４、通電検知機構２８、振動センサ２５及び入出力インタフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと言う。）２６等を有する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納した制御プログラムをＲＡＭ２３に読み出して、工作機械１００の移設、改造を検知する処理を実行する。

【0039】

不揮発性メモリ２４は、振動センサ２５が検知した振動値を比較するための閾値が記憶している。不揮発性メモリ２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ２４に代えてハードディスクを使用してもよい。

【0040】

入出力Ｉ／Ｆ１６、２６を介して、電源スイッチ６は電源５のオン又はオフを示す信号を移設検知装置２０に入力する。振動センサ２５は工作機械１００の振動の大きさを検出する。振動センサ２５は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサを用いる。振動センサ２５にて検出した振動値が、予め設定した閾値を超過した場合、ＣＰＵ２１は、超過信号を制御装置１０に出力する。移設検知装置２０は電池２７を有しているので、電源５がオフの状態でも、上記処理が実行可能である。

【0041】

通電検知機構２８は、移設検知装置２０を取り付ける被取付部と移設検知装置２０が通電しているかを検知する。以下においては、説明の便宜上、移設検知装置２０を制御装置１０内に設けた場合を例に説明する。即ち、通電検知機構２８は、移設検知装置２０と制御装置１０の後述する板金１７（被取付部）とが通電状態であるかを検知する。通電検知機構２８は検知結果を、ＣＰＵ２１に出力する。通電検知機構２８についての詳しいことは後述する。

【0042】

制御装置１０及び移設検知装置２０は、工作機械１００に対する不正な移設又は不正な改造があったと判定した場合、以降における工作機械１００の運転を制限する。例えば、工作機械１００の電源オフ時に、振動センサ２５が振動を検知し、検知した振動が閾値以上である場合、移設検知装置２０は超過信号を制御装置１０に送信する。超過信号を受信した制御装置１０（ＣＰＵ１１）は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。例えば、ＣＰＵ１１は、以降、操作部４から受信する主軸駆動機構２ａ又はワーク保持部駆動機構２ｂを駆動する駆動信号を無視する。

【0043】

一方、制御装置１０は、移設検知装置２０が出力する超過信号に応じて、工作機械１００の運転を制限する。移設検知装置２０が超過信号を出力しない場合、換言すれば、不正の意図で移設検知装置２０を工作機械１００から取り外した場合は、不正な移設又は不正な改造があったとしても、制御装置１０による工作機械１００の運転の制限は出来ない。実施の形態１に係る工作機械１００は、このような問題に対応できる。

【0044】

図３は、実施の形態１に係る工作機械１００において、移設検知装置２０の取り付けを説明する説明図である。
実施の形態１に係る工作機械１００では、導電性のスタッドボス１７１及びネジ１７２を用いて、移設検知装置２０を、制御装置１０の板金１７に固定している。移設検知装置２０を構成する基板２９の四隅には基板２９を厚み方向に貫通する貫通孔を形成しており、各貫通孔にネジ１７２（固定部材）を挿通してスタッドボス１７１にネジ止めすることによって、移設検知装置２０（基板２９）を板金１７に取り付ける。スタッドボス１７１は、スタッドボス１７１Ａ‐スタッドボス１７１Ｄ（固定部材）の４つであり、何れも基板２９及び板金１７の間に介在する。基板２９は矩形であって絶縁性であり、スタッドボス１７１Ａ（第１接続部）及びスタッドボス１７１Ｂ（第２接続部）と、スタッドボス１７１Ｃ（第３接続部）及び不図示のスタッドボス１７１Ｄ（第４接続部）は板金１７を介して通電できる。

【0045】

移設検知装置２０の基板２９に通電検知機構２８を構成しており、通電検知機構２８は、板金１７を用いて、移設検知装置２０の取り外しを検出する回路を構成する。図４は、実施の形態１に係る工作機械１００の通電検知機構２８を表す概略的回路図である。

【0046】

通電検知機構２８は、例えば５Ｖの電池からなる電源２８１を有する。これに限るものでなく、移設検知装置２０の電池２７を兼用する構成であっても良い。
電源２８１の一端には抵抗２８２（第１抵抗）の一端が電気接続しており、電源２８１の他端にはＧＮＤとしての導電体２８３（固定電位）が電気接続している。抵抗２８２は例えば１０－５０ｋΩである。

【0047】

抵抗２８２の他端は、接続ノードＤ１にて２つに分岐している。前記２つのうち、一方はＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に電気接続しており、他方はスタッドボス１７１Ａに電気接続している。ＣＰＵ２１は導電体２８３に電気接続している。これに限るものでなく、ＣＰＵ２１に代えてＧＰＵ、マイクロコントローラ等であっても良い。

【0048】

スタッドボス１７１Ａはスタッドボス１７１Ｂと通電しており、スタッドボス１７１Ｂは導電体２８３に電気接続している。即ち、スタッドボス１７１Ｂは導電体２８３を介して電源２８１と電気接続している。通電検知機構２８はいわゆるプルアップ回路を構成している。

【0049】

従って、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続している場合、即ち、移設検知装置２０が板金１７に固定している場合は、電源２８１からの電流は、抵抗２８２、接続ノードＤ１、スタッドボス１７１Ａ、板金１７、スタッドボス１７１Ｂ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８２及びスタッドボス１７１Ａの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「０（零）Ｖ」である。

【0050】

一方、スタッドボス１７１Ａ又はスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続していない場合、即ち、移設検知装置２０を板金１７（スタッドボス１７１Ａ）から取り外した場合は、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ１からスタッドボス１７１Ａ側に流れなくなり、この際、抵抗２８２及びスタッドボス１７１Ａの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「５Ｖ」になる。

【0051】

従って、ＣＰＵ２１は、第１入力端子２１１に入力する第１電圧を監視し、第１電圧が閾値（例えば、１Ｖ）より大きい場合、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定することができる。ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定した場合、制御装置１０に超過信号を送出する。超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。

【0052】

以上においては、通電検知機構２８がスタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂに電気接続している場合を例に説明したが、これに限るものではない。通電検知機構２８がスタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｄに電気接続するように構成しても良い。

【0053】

このように、実施の形態１に係る工作機械１００は、移設検知装置２０を板金１７から取り外した場合、迅速に検知でき、不正な移設検知装置２０の取り外しに素早く対応できる。更に、実施の形態１に係る工作機械１００は、簡単な構造にて低コストで移設検知装置２０の不正な取り外しを検知することができる。

【0054】

（実施の形態２）
図５は、実施の形態２に係る工作機械１００の通電検知機構２８Ａを表す概略的回路図である。

【0055】

通電検知機構２８Ａは、例えば５Ｖの電池からなる電源２８１を有する。これに限るものでなく、移設検知装置２０の電池２７を兼用する構成であっても良い。
電源２８１の一端は、接続ノードＤ２にて２つに分岐している。前記２つのうち、一方には抵抗２８２の一端が電気接続しており、他方には抵抗２８４（第２抵抗）の一端が電気接続している。電源２８１の他端には導電体２８３が電気接続しており、抵抗２８２及び抵抗２８４は例えば１０－５０ｋΩである。

【0056】

抵抗２８２の他端は、接続ノードＤ１にて２つに分岐しており、一方はＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に電気接続しており、他方はスタッドボス１７１Ａに電気接続している。ＣＰＵ２１は導電体２８３に電気接続している。これに限るものではなく、ＣＰＵ２１に代えてＧＰＵ、マイクロコンピュータ等であっても良い。

【0057】

スタッドボス１７１Ａはスタッドボス１７１Ｂと板金１７を介して通電しており、スタッドボス１７１Ｂは導電体２８３に電気接続している。ただし、板金１７は、スタッドボス１７１Ａとスタッドボス１７１Ｂを有する側と、スタッドボス１７１Ｃとスタッドボス１７１Ｄを有する側とで２分割されている。

【0058】

抵抗２８４の他端は、接続ノードＤ３にて２つに分岐しており、一方はＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に電気接続しており、他方はスタッドボス１７１Ｃに電気接続している。スタッドボス１７１Ｃはスタッドボス１７１Ｄと板金１７を介して通電しており、スタッドボス１７１Ｄは導電体２８３に電気接続している。即ち、スタッドボス１７１Ｄは導電体２８３を介して電源２８１と電気接続している。

【0059】

従って、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続している場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ２、抵抗２８２、接続ノードＤ１、スタッドボス１７１Ａ、板金１７、スタッドボス１７１Ｂ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８２及びスタッドボス１７１Ａの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「０（零）Ｖ」である。

【0060】

また、スタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｄが接続ノードＤ３に電気接続している場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ２、抵抗２８４、接続ノードＤ３、スタッドボス１７１Ｃ、板金１７、スタッドボス１７１Ｄ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８４及びスタッドボス１７１Ｃの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に入力される第２電圧は「０（零）Ｖ」である。

【0061】

即ち、移設検知装置２０が板金１７に正しく固定している場合は、第１入力端子２１１に入力される第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧は共に「０Ｖ」である。

【0062】

一方、スタッドボス１７１Ａ又はスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続していない場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ１からスタッドボス１７１Ａ側に流れなくなり、この際、抵抗２８２及びスタッドボス１７１Ａの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「５Ｖ」になる。

【0063】

スタッドボス１７１Ｃ又はスタッドボス１７１Ｄが接続ノードＤ３に接続していない場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ３からスタッドボス１７１Ｃ側に流れなくなり、この際、抵抗２８４及びスタッドボス１７１Ｃの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に入力される第２電圧は「５Ｖ」になる。

【0064】

移設検知装置２０を板金１７から取り外そうとした場合、即ち、移設検知装置２０をスタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄの何れか一つから取り外した場合、第１入力端子２１１に入力される第１電圧又は第２入力端子２１２に入力される第２電圧が「５Ｖ」になる。
また、移設検知装置２０を板金１７から取り外した場合は、即ち、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂの何れか一つから移設検知装置２０を取外し、スタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｄの何れか一つから移設検知装置２０を取り外した場合、第１入力端子２１１に入力される第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧が「５Ｖ」になる。

【0065】

従って、ＣＰＵ２１は、第１入力端子２１１に入力する第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧を監視し、移設検知装置２０を板金１７から取り外そうとしているか、移設検知装置２０を板金１７から取り外したかを検知することができる。
第１電圧又は第２電圧の何れか一方が閾値（例えば、１Ｖ）より大きい場合、ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外そうとしていると判定することができる。第１電圧及び第２電圧の両方が閾値より大きい場合、ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定することができる。

【0066】

第１電圧又は第２電圧の少なくとも一方が閾値より大きい場合、即ち、スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄの少なくとも一つから移設検知装置２０を取外した場合、ＣＰＵ２１は移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定しても良い。

【0067】

以上の如く、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定した場合、ＣＰＵ２１は、制御装置１０に超過信号を送出する。超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。よって、移設検知装置２０の取り外しを未然に防止できる。

【0068】

何らかの理由により、スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄの何れか一つを取り外すことも想定できるので、第１電圧及び第２電圧の両方が閾値より大きい場合のみ、ＣＰＵ２１が制御装置１０に超過信号を送出するようにしても良い。

【0069】

実施の形態２に係る工作機械１００はこれに限るものではない。第１電圧又は第２電圧の何れか一方が閾値より大きい場合、ＣＰＵ２１は制御装置１０に第一回目の超過信号を送出し、第１回目の超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力する。この際、機械本体２の運転禁止行わない。
以降、第１電圧及び第２電圧の両方が閾値より大きい場合、ＣＰＵ２１は制御装置１０に第２回目の超過信号を送出し、第２回目の超過信号を受信した制御装置１０が機械本体２の運転を禁止するように構成しても良い。

【0070】

このように、実施の形態２に係る工作機械１００は、移設検知装置２０を板金１７から取り外そうとした場合、及び、移設検知装置２０を板金１７から取り外した場合、迅速に検知でき、不正な移設検知装置２０の取り外しに素早く対応できる。更に、実施の形態２に係る工作機械１００は、簡単な構造にて低コストで移設検知装置２０の不正な取り外しを検知することができる。

【0071】

実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0072】

（実施の形態３）
図６は、実施の形態３に係る工作機械１００の通電検知機構２８Ｂを表す概略的回路図である。

【0073】

通電検知機構２８Ｂは、例えば５Ｖの電池からなる電源２８１を有する。これに限るものでなく、移設検知装置２０の電池２７を兼用する構成であっても良い。
電源２８１の一端には抵抗２８２の一端が電気接続しており、電源２８１の他端には導電体２８３が電気接続している。抵抗２８２は例えば１０－５０ｋΩである。

【0074】

抵抗２８２の他端は、接続ノードＤ１にて３つに分岐しており、３つのうち、１つ目はＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に電気接続しており、２つ目はスタッドボス１７１Ａに電気接続しており、３つ目はスタッドボス１７１Ｃに電気接続している。ＣＰＵ２１は導電体２８３に電気接続している。

【0075】

スタッドボス１７１Ａはスタッドボス１７１Ｂと板金１７を介して通電しており、スタッドボス１７１Ｂは導電体２８３に電気接続している。スタッドボス１７１Ｃはスタッドボス１７１Ｄと板金１７を介して通電しており、スタッドボス１７１Ｄは導電体２８３に電気接続している。ただし、板金１７は、スタッドボス１７１Ａとスタッドボス１７１Ｂを有する側と、スタッドボス１７１Ｃとスタッドボス１７１Ｄを有する側とで２分割されている。

【0076】

従って、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続している場合、電源２８１からの電流は、抵抗２８２、接続ノードＤ１、スタッドボス１７１Ａ、板金１７、スタッドボス１７１Ｂ及び導電体２８３の順に流れる。また、スタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｄが接続ノードＤ１に電気接続している場合、電源２８１からの電流は、抵抗２８２、接続ノードＤ１、スタッドボス１７１Ｃ、板金１７、スタッドボス１７１Ｄ及び導電体２８３の順に流れる。
この際、接続ノードＤ１における電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「０（零）Ｖ」である。

【0077】

実施の形態３に係る工作機械１００においては、スタッドボス１７１Ａ又はスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続していない場合であって、スタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｄが接続ノードＤ３に接続している場合、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「０（零）Ｖ」である。
また、スタッドボス１７１Ｃ又はスタッドボス１７１Ｄが接続ノードＤ１に電気接続していない場合であって、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ３に接続している場合も、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「０（零）Ｖ」である。

【0078】

一方、移設検知装置２０を板金１７から取り外した場合は、即ち、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂの何れか一つから移設検知装置２０を取外し、かつスタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｄの何れか一つから移設検知装置２０を取り外した場合、第１入力端子２１１に入力される第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧が「５Ｖ」になる。

【0079】

従って、ＣＰＵ２１は、第１入力端子２１１に入力する第１電圧を監視し、移設検知装置２０を板金１７から取り外したかを検知することができる。第１電圧が閾値（例えば、１Ｖ）より大きい場合、ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定することができる。

【0080】

第１電圧が閾値より大きい場合、ＣＰＵ２１は制御装置１０に超過信号を送出する。超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。

【0081】

このように、実施の形態３に係る工作機械１００は、移設検知装置２０を板金１７から取り外した場合、迅速に検知でき、不正な移設検知装置２０の取り外しに素早く対応できる。更に、実施の形態３に係る工作機械１００は、一つの抵抗２８２を用いて通電検知機構２８Ｂを構成しており、部品の点数を減らすことができ、より低コストで移設検知装置２０の不正な取り外しを検知することができる。

【0082】

実施の形態１又は２と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0083】

以上においては、スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄを用いて移設検知装置２０を板金１７に取り付けた場合を例に説明したが、これに限るものではない。スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄの少なくとも一つを用いて少なくとも１箇所にて移設検知装置２０を板金１７に取り付け、他の個所では銅線又は電線にて移設検知装置２０及び板金１７を電気接続する構成であっても良い。

【0084】

（実施の形態４）
図７は、実施の形態４に係る工作機械１００の通電検知機構２８Ｃを表す概略的回路図である。

【0085】

通電検知機構２８Ｃは、例えば５Ｖの電池からなる電源２８１を有する。これに限るものでなく、移設検知装置２０の電池２７を兼用する構成であっても良い。
電源２８１の一端は、接続ノードＤ２にて２つに分岐している。前記２つのうち、一方には抵抗２８２の一端が電気接続しており、他方には抵抗２８４の一端が電気接続している。電源２８１の他端には導電体２８３が電気接続しており、抵抗２８２及び抵抗２８４は例えば１０－５０ｋΩである。

【0086】

抵抗２８２の他端は、接続ノードＤ１にて２つに分岐しており、一方はＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に電気接続しており、他方はスタッドボス１７１Ａに電気接続している。ＣＰＵ２１は導電体２８３に電気接続している。これに限るものではなく、ＣＰＵ２１に代えてＧＰＵ、マイクロコンピュータ等であっても良い。

【0087】

スタッドボス１７１Ａはスタッドボス１７１Ｂと板金１７を介して通電しており、スタッドボス１７１Ｂは導電体２８３に電気接続している。

【0088】

抵抗２８４の他端は、接続ノードＤ３にて２つに分岐しており、一方はＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に電気接続しており、他方はスタッドボス１７１Ｃに電気接続している。スタッドボス１７１Ｃは、板金１７を介してスタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂと通電している。

【0089】

従って、スタッドボス１７１Ａ及びスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ１に電気接続している場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ２、抵抗２８２、接続ノードＤ１、スタッドボス１７１Ａ、板金１７、スタッドボス１７１Ｂ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８２及びスタッドボス１７１Ａの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「０（零）Ｖ」である。

【0090】

また、スタッドボス１７１Ｃ及びスタッドボス１７１Ｂが接続ノードＤ３に電気接続している場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ２、抵抗２８４、接続ノードＤ３、スタッドボス１７１Ｃ、板金１７、スタッドボス１７１Ｂ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８４及びスタッドボス１７１Ｃの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に入力される第２電圧は「０Ｖ」である。

【0091】

即ち、移設検知装置２０が板金１７に正しく固定している場合は、第１入力端子２１１に入力される第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧は共に「０Ｖ」である。

【0092】

一方、スタッドボス１７１Ａが接続ノードＤ１に電気接続していない場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ１からスタッドボス１７１Ａ側に流れなくなり、この際、抵抗２８２及びスタッドボス１７１Ａの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「５Ｖ」になる。

【0093】

スタッドボス１７１Ｃが接続ノードＤ３に接続していない場合、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ３からスタッドボス１７１Ｃ側に流れなくなり、この際、抵抗２８４及びスタッドボス１７１Ｃの間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に入力される第２電圧は「５Ｖ」になる。

【0094】

スタッドボス１７１Ｂから移設検知装置２０を取り外した場合は、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ１からスタッドボス１７１Ａ側に流れなくなり、接続ノードＤ３からスタッドボス１７１Ｃ側にも流れなくなる。従って、この際、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「５Ｖ」になり、ＣＰＵ２１の第２入力端子２１２に入力される第２電圧も「５Ｖ」になる。

【0095】

即ち、移設検知装置２０をスタッドボス１７１Ａ又はスタッドボス１７１Ｃから取り外した場合、第１入力端子２１１に入力される第１電圧又は第２入力端子２１２に入力される第２電圧が「５Ｖ」になる。
また、移設検知装置２０をスタッドボス１７１Ｂから取り外した場合、及び、スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｃの全てから取外した場合、第１入力端子２１１に入力される第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧が「５Ｖ」になる。

【0096】

従って、ＣＰＵ２１は、第１入力端子２１１に入力する第１電圧及び第２入力端子２１２に入力される第２電圧を監視し、移設検知装置２０を板金１７から取り外そうとしているか、移設検知装置２０を板金１７から取り外したかを検知することができる。
第１電圧又は第２電圧の少なくとも一方が閾値より大きい場合、ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定することができる。

【0097】

以上の如く、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定した場合、ＣＰＵ２１は、制御装置１０に超過信号を送出する。超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。

【0098】

実施の形態１－３と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0099】

以上においては、スタッドボス１７１を用いて移設検知装置２０を板金１７に取り付けた場合を例に説明したが、これに限るものではなく、半田付けを用いても良い。
また、以上においては、スタッドボス１７１が伝導性である場合を例に説明したが、これに限るものでない。絶縁性のスタッドボス１７１を用い、別途銅線又は電線にて移設検知装置２０及び板金１７を電気接続しても良い。この場合、移設検知装置２０（ＣＰＵ２１）が前記銅線又は電線の通電を監視すれば良い。
また、以上においては、スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄを用いて移設検知装置２０を板金１７に取り付けた場合を例に説明したが、これに限るものではない。スタッドボス１７１Ａ－スタッドボス１７１Ｄの少なくとも一つを用いて少なくとも１箇所にて移設検知装置２０を板金１７に取り付け、他の個所では銅線又は電線にて移設検知装置２０及び板金１７を電気接続する構成であっても良い。
図６において、板金１７を分割せずに一枚のものを使用し、スタッドボス１７１Ｃを導電体２８３に電気接続してもよい。この場合、移設検知装置２０をスタッドボス１７１Ａから取り外した場、又は移設検知装置２０を少なくともスタッドボス１７１Ｂ、スタッドボス１７１Ｃ、スタッドボス１７１Ｄから取り外した場合、ＣＰＵ２１の第１入力端子２１１に入力される第１電圧は「５Ｖ」になる。

【符号の説明】

【0100】

１７ 板金
２０ 移設検知装置
２１ ＣＰＵ
２８ 通電検知機構
１００ 工作機械
１７１ スタッドボス
２８２ 抵抗
２８４ 抵抗

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】