特許 7156140 エアジェット織機、および、エアジェット織機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】エアジェット織機、および、エアジェット織機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/30 20060101AFI20221012BHJP

【ＦＩ】

D03D47/30

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019070444

(22)【出願日】2019-04-02

(65)【公開番号】P2020169405

(43)【公開日】2020-10-15

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100195006

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 勇蔵

(72)【発明者】

【氏名】濱口 真崇

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１１７１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５００９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１９５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ２９／００－５１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

緯糸を緯入れするための緯入れ用ノズルと、
前記緯入れ用ノズルよりも緯糸搬送方向の下流側に配置された複数のサブノズルと、
前記複数のサブノズルによるエアの噴射を制御する制御部と、
前記緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸の物性値を検出する第１検出センサと、
前記緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸が目標位置に到達する目標位置到達タイミングを検出する第２検出センサと、
前記複数のサブノズルによるエアの噴射量を削減するために予め用意される複数の噴射量削減パターンを記憶する記憶部と、
前記複数の噴射量削減パターンの中からいずれか１つの噴射量削減パターンを選択する選択部とを備え、
前記制御部は、前記選択部によって選択された前記噴射量削減パターンに基づいて前記複数のサブノズルによるエアの噴射を制御して試織を実施するとともに、前記試織の実施によって得られる前記第１検出センサの検出結果と前記第２検出センサの検出結果とを用いて前記試織によって緯入れされた前記緯糸の物性値と前記目標位置到達タイミングとを前記試織を実施した後に特定し、前記特定した前記緯糸の物性値が予め設定された所定範囲内であり、かつ、前記特定した前記目標位置到達タイミングが予め設定された許容範囲内である場合に、前記選択された前記噴射量削減パターンを適切であると判断する
エアジェット織機。

【請求項2】

前記制御部は、前記特定した前記緯糸の物性値が前記所定範囲から外れていた場合に、前記緯糸の物性値が前記所定範囲内となるまで前記試織の実施を繰り返す
請求項１に記載のエアジェット織機。

【請求項3】

緯糸を緯入れするための緯入れ用ノズルと、前記緯入れ用ノズルよりも緯糸搬送方向の下流側に配置された複数のサブノズルと、前記緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸の物性値を検出する第１検出センサと、前記緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸が目標位置に到達する目標位置到達タイミングを検出する第２検出センサとを備えるエアジェット織機の制御方法であって、
前記複数のサブノズルによるエアの噴射量を削減するために予め用意された複数の噴射量削減パターンの中からいずれか１つの噴射量削減パターンを選択する工程と、
前記選択した前記噴射量削減パターンに基づいて前記複数のサブノズルによるエアの噴射を制御して試織を実施する工程と、
前記試織の実施によって得られる前記第１検出センサの検出結果と前記第２検出センサの検出結果とを用いて前記試織によって緯入れされた前記緯糸の物性値と前記目標位置到達タイミングとを前記試織を実施した後に特定する工程と、
前記特定した前記緯糸の物性値が予め設定された所定範囲内であり、かつ、前記特定した前記目標位置到達タイミングが予め設定された許容範囲内である場合に、前記選択した前記噴射量削減パターンを適切であると判断する工程とを含む
エアジェット織機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアジェット織機、および、エアジェット織機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、エアジェット織機は、緯入れ用ノズルのほかに、複数のサブノズルを備えている。複数のサブノズルは、緯入れ用ノズルからのエアの噴射によって飛走する緯糸の飛走経路に沿って配列される。複数のサブノズルは、その配列順に複数個ずつのグループに分けられる。そして、同じグループに属する複数個のサブノズルは、それぞれ共通の開閉弁に接続され、この開閉弁が開状態となる期間だけエアを噴射する。

【0003】

エアジェット織機には、ノズルからのエアの噴射によって消費されるエア消費量を削減することが求められている。ただし、単純にエア消費量を削減すると、目標位置に緯糸が到達する目標位置到達タイミングに遅れが生じ、緯入れミスを招くおそれがある。

【0004】

そこで、たとえば特許文献１には、サブノズルのエア消費量を削減するために、エア噴射量が異なる複数の噴射量削減パターンの中から１つの噴射量削減パターンを選択し、選択した噴射量削減パターンが適切であるか否かを試織によって確認する技術が記載されている。具体的には、選択した噴射量削減パターンに基づいて試織を実施した際に、目標位置到達タイミングが許容範囲であれば、その噴射量削減パターンは適切であると判断し、目標位置到達タイミングが許容範囲よりも遅れた場合、あるいは、緯糸に緩み等が発生した場合は、その噴射量削減パターンは不適切であると判断する。そして、選択した噴射量削減パターンが不適切であると判断した場合は、噴射量削減パターンを選択し直して、再度、試織により噴射量削減パターンの適否を確認する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－１１７１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ノズルからのエアの噴射によって緯糸を緯入れする場合、目標位置到達タイミングは、緯入れ用ノズルやサブノズルによるエア噴射量だけでなく、緯入れに使用する緯糸の物性によっても変化する。また、緯糸の物性は、緯糸の種類（材質、番手など）が同じであっても、緯糸の長さ方向でバラツキを生じることがある。また、緯入れに使用する緯糸は緯糸チーズに巻かれた状態で供給されるが、同じ種類の緯糸が巻かれた緯糸チーズであっても、緯糸チーズ間で緯糸の物性にバラツキを生じることがある。

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、選択した噴射量削減パターンの適否を、主に目標位置到達タイミングのみに基づいて判断している。このため、噴射量削減パターンの適否を正しく判断できないおそれがある。具体的には、試織で緯入れされた緯糸の物性値が平均値から大きく外れている場合に、選択した噴射量削減パターンが不適切であるにもかかわらず適切であると判断したり、これと逆に、選択した噴射量削減パターンが適切であるにもかかわらず不適切であると判断したりおそれがある。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、サブノズルのエア噴射量を削減するための噴射量削減パターンの適否を、より適切に判断することができるエアジェット織機、および、エアジェット織機の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るエアジェット織機は、緯糸を緯入れするための緯入れ用ノズルと、緯入れ用ノズルからのエアの噴射によって飛走する緯糸の飛走経路に沿って配列された複数のサブノズルと、複数のサブノズルによるエアの噴射を制御する制御部と、緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸の物性値を検出する第１検出センサと、緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸が目標位置に到達する目標位置到達タイミングを検出する第２検出センサと、複数のサブノズルによるエアの噴射量を削減するために予め用意される複数の噴射量削減パターンを記憶する記憶部と、複数の噴射量削減パターンの中からいずれか１つの噴射量削減パターンを選択する選択部とを備え、制御部は、選択部によって選択された噴射量削減パターンに基づいて複数のサブノズルによるエアの噴射を制御して試織を実施するとともに、試織の実施によって得られる第１検出センサの検出結果と第２検出センサの検出結果とを用いて試織によって緯入れされた緯糸の物性値と目標位置到達タイミングとを試織を実施した後に特定し、特定した緯糸の物性値が予め設定された所定範囲内であり、かつ、特定した目標位置到達タイミングが予め設定された許容範囲内である場合に、選択された噴射量削減パターンを適切であると判断する。

【0010】

本発明に係るエアジェット織機において、制御部は、特定した緯糸の物性値が所定範囲から外れていた場合に、緯糸の物性値が所定範囲内となるまで試織の実施を繰り返してもよい。

【0011】

本発明に係るエアジェット織機の制御方法は、緯糸を緯入れするための緯入れ用ノズルと、緯入れ用ノズルからのエアの噴射によって飛走する緯糸の飛走経路に沿って配列された複数のサブノズルと、緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸の物性値を検出する第１検出センサと、緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸が目標位置に到達する目標位置到達タイミングを検出する第２検出センサとを備えるエアジェット織機の制御方法であって、複数のサブノズルによるエアの噴射量を削減するために予め用意された複数の噴射量削減パターンの中からいずれか１つの噴射量削減パターンを選択する工程と、選択した噴射量削減パターンに基づいて複数のサブノズルによるエアの噴射を制御して試織を実施する工程と、試織の実施によって得られる第１検出センサの検出結果と第２検出センサの検出結果とを用いて試織によって緯入れされた緯糸の物性値と目標位置到達タイミングとを試織を実施した後に特定する工程と、特定した緯糸の物性値が予め設定された所定範囲内であり、かつ、特定した目標位置到達タイミングが予め設定された許容範囲内である場合に、選択した噴射量削減パターンを適切であると判断する工程とを含む。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、サブノズルのエア噴射量を削減するための噴射量削減パターンの適否を、より適切に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置の構成を示す概略図である。

【図2】図１のエアジェット織機の緯入れ装置が備える制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】複数の噴射量削減パターンを説明する図である。

【図4】本発明の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置において、噴射量削減パターンを設定するために行われる処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】緯糸の目標位置到達タイミングと緯糸の質量との関係を示す図である。

【図6】緯糸の目標位置到達タイミングとサブノズル噴射量の削減量との関係を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置の構成を示す概略図である。
図１に示すように、緯入れ装置１は、緯糸搬送方向の上流側に緯糸チーズ２を備えている。緯糸チーズ２の下流側には緯糸状態検出センサ３が配置され、緯糸状態検出センサ３の下流側には緯糸貯留装置４が配置されている。

【0015】

緯糸チーズ２は、緯入れに使用する緯糸１１を緯糸貯留装置４に供給するものである。緯糸状態検出センサ３は、緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸１１の物性値を検出する第１検出センサを構成するものである。緯糸状態検出センサ３の検出結果は制御装置３１に通知される。

【0016】

緯糸状態検出センサ３によって検出可能な緯糸１１の物性値としては、たとえば、緯糸の単位長さあたりの質量（以下、「緯糸の質量」という。）、緯糸の毛羽立ち、緯糸の直径などを挙げることができる。緯糸の質量は、緯糸状態検出センサ３を静電容量式センサで構成することにより検出可能である。緯糸の毛羽立ちと緯糸の直径は、緯糸状態検出センサ３を光学式センサによって構成することにより検出可能である。なお、緯糸１１の物性値（質量、毛羽立ち、直径など）の検出方法は、特表２０１４－５００９１４号公報（特に、段落番号０００２，０００３，００４１を参照）にも記載されている。

【0017】

緯糸質量、緯糸の毛羽立ち、および、緯糸の直径は、いずれも、目標位置到達タイミングに影響を与える緯糸の物性値である。目標位置到達タイミングは、緯糸１１が目標位置に到達するタイミングである。緯入れ用ノズルからのエア噴射が同じ条件では、緯糸の質量が大きい場合は目標位置到達タイミングが遅くなり、緯糸の質量が小さい場合は目標位置到達タイミングが早くなる。また、緯糸の毛羽立ちが少ない場合は目標位置到達タイミングが遅くなり、緯糸の毛羽立ちが多い場合は目標位置到達タイミングが早くなる。また、緯糸の直径が大きい場合は目標位置到達タイミングが遅くなり、緯糸の直径が小さい場合は目標位置到達タイミングが早くなる。本実施形態では、緯糸の物性値の一例として、緯糸状態検出センサ３が緯糸の質量を検出するものとする。

【0018】

緯糸貯留装置４は、緯入れ前の緯糸を貯留するものである。緯糸貯留装置４は、測長ドラム１５と、係止ピン１７とを有する。緯糸貯留装置４は、緯糸チーズ２から緯糸貯留装置４へと供給される緯糸１１を測長ドラム１５に巻き付けて貯留する。

【0019】

係止ピン１７は、緯入れに使用する緯糸１１を係止可能なピンである。係止ピン１７は電磁ソレノイド１９の駆動に従って動作する。電磁ソレノイド１９の駆動は制御装置３１によって制御される。係止ピン１７の動作状態は、制御装置３１が電磁ソレノイド１９の駆動を制御することで切り替え可能である。係止ピン１７の動作状態には、係止ピン１７の先端を測長ドラム１５から離すことによって緯糸１１の送り出しを許容する第１動作状態と、係止ピン１７の先端を測長ドラム１５に突き当てることによって緯糸１１の送り出しを禁止する第２動作状態とがある。

【0020】

測長ドラム１５の近傍にはバルーンセンサ２０が配置されている。バルーンセンサ２０は、係止ピン１７の第１動作状態によって測長ドラム１５から送り出される緯糸１１のバルーンを検出し、その検出結果を電気信号として制御装置３１に出力するセンサである。緯糸張力補正装置５は、緯糸１１に過大な張力が加わらないよう、緯糸１１に加わる張力を補正する装置である。

【0021】

メインノズル６およびメインノズル７は、緯入れ用ノズルを構成するものである。メインノズル７は、タンデムノズル６よりも緯糸搬送方向の下流側に配置されている。また、タンデムノズル７の下流側には複数のサブノズル８が配置されている。

【0022】

メインノズル７は、メインバルブ１２を介してメインタンク１６に接続され、タンデムバルブ１４は、タンデムバルブ１４を介してメインタンク１６に接続されている。メインタンク１６にはレギュレータ１８が接続されている。レギュレータ１８は、図示しないエアコンプレッサで生成された圧縮エアの圧力を調整するものである。メインタンク１６は、レギュレータ１８によって圧力が調整された圧縮エアを貯留するものである。メインタンク１６に貯留された圧縮エアは、メインバルブ１２を介してメインノズル７に供給されるとともに、タンデムバルブ１４を介してタンデムノズル６に供給される。

【0023】

メインノズル７は、メインバルブ１２の開閉状態に応じてエアを噴射または停止するものである。タンデムノズル６は、タンデムバルブ１４の開閉状態に応じてエアを噴射または停止するものである。具体的には、メインノズル７は、メインバルブ１２が開状態のときにエアを噴射し、メインバルブ１２が閉状態のときにエアの噴射を停止する。同様に、タンデムノズル６は、タンデムバルブ１４が開状態のときにエアを噴射し、タンデムバルブ１４が閉状態のときにエアの噴射を停止する。メインバルブ１２とタンデムバルブ１４は、それぞれ制御装置３１に電気的に接続されている。制御装置３１は、メインバルブ１２の開閉状態とタンデムバルブ１４の開閉状態をそれぞれ個別に制御する。

【0024】

なお、タンデムノズル６やメインノズル７からのエア噴射によって緯糸１１を緯入れする場合は、メインバルブ１２やタンデムバルブ１４をそれぞれ所定のタイミングで開状態とすることにより、各々のノズル６，７から圧縮エアが噴射される。

【0025】

複数のサブノズル８は、互いに所定の間隔をあけて配置されている。各々のサブノズル８は、タンデムノズル６およびメインノズル７からのエアの噴射によって筬９の長手方向に飛走する緯糸１１に対し、その飛走を補助する方向すなわち下流方向にエアを噴射することにより、緯入れを安定させる役目を果たす。筬９は、緯糸１１の飛走経路に沿って配置されている。筬９は、緯糸１１が１ピック緯入れされるたびに１回ずつ筬打ち動作する。メインノズル７と筬９との間にはカッター２１が配置されている。カッター２１は、１本の緯糸１１を緯入れするごと、すなわち１ピックごとに、緯糸１１を切断する。カッター２１の駆動は制御装置３１によって制御される。

【0026】

複数のサブノズル８は、緯糸１１の飛走経路に沿って配列されている。また、複数のサブノズル８は、その配列順に複数個ずつのグループに分かれている。具体的には、複数のサブノズル８は、筬９の長手方向で隣り合う４個のサブノズル８を１つのグループとして、合計６グループに分かれている。なお、１つのグループに属するサブノズル８の個数や、サブノズル８のグループ数は、それぞれ織幅などに応じて適宜設定または変更が可能である。

【0027】

各グループのサブノズル８は、それぞれに対応するサブバルブ２２を介してサブタンク２３に接続されている。サブタンク２３にはレギュレータ２４が接続されている。レギュレータ２４は、図示しないエアコンプレッサで生成された圧縮エアの圧力を調整するものである。サブタンク２３は、レギュレータ２４によって圧力が調整された圧縮エアを貯留するものである。サブタンク２３に貯留された圧縮エアは、各々のサブバルブ２２を介して各グループのサブノズル８に分配して供給される。

【0028】

各グループのサブノズル８は、それぞれに対応するサブバルブ２２の開閉状態に応じてエアを噴射または停止する。具体的には、各グループのサブノズル８は、それぞれに対応するサブバルブ２２が開状態のときにエアを噴射し、サブバルブ２２が閉状態のときにエアの噴射を停止する。

【0029】

緯糸フィーラ１０は、緯入れ用ノズルによって緯入れされる緯糸が目標位置に到達する目標位置タイミングを検出する第２検出センサを構成するものである。緯糸フィーラ１０は、タンデムノズル６、メインノズル７および複数のサブノズル８からそれぞれエアを噴射して緯糸１１を緯入れする際に、その緯糸１１が予め設定された目標位置に到達したことを検出する。目標位置は、筬９の長手方向において、メインノズル７から遠い側となる緯入れ終端側に、織布の織幅に合わせて設定される。

【0030】

緯糸フィーラ１０は、たとえば光学式センサによって構成される。緯糸フィーラ１０は、各々のノズル６，７，８からのエア噴射によって飛走する緯糸１１の先端が目標位置に到達したときに検知信号を出力する。したがって、目標位置到達タイミングは、緯糸フィーラ１０が検知信号を出力したタイミングとなる。

【0031】

制御装置３１は、緯入れ装置１の動作を制御するものである。制御装置３１は、たとえば、中央演算処理装置、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等によって構成される。制御装置３１は、図２に示すように、ノズル制御部３１１と、記憶部３１２と、選択部３１３とを有している。ノズル制御部３１１は、タンデムバルブ１４を開閉することにより、タンデムノズル６によるエアの噴射を制御する。また、ノズル制御部３１１は、メインバルブ１２を開閉することにより、メインノズル７によるエアの噴射を制御する。また、ノズル制御部３１１は、複数のサブバルブ２２を開閉することにより、複数のサブノズル８によるエアの噴射を制御する。

【0032】

記憶部３１２は、複数のサブノズル８によるエアの噴射量を削減するために予め用意される複数の噴射量削減パターンを記憶するものである。記憶部３１２に記憶される複数の噴射量削減パターンは、たとえば図３に示すように、噴射量削減パターン０、噴射量削減パターン１、噴射量削減パターン２、噴射量削減パターン３、…、噴射量削減パターンｍ－１、噴射量削減パターンｍを含む。このうち、噴射量削減パターン０は、サブノズル８のエア噴射量を削減する際の初期設定パターンとなり、それ以外の噴射量削減パターン１～ｍは、サブノズル８のエア噴射量を削減する際に選択候補のパターンとなる。

【0033】

複数のサブノズル８によるエア噴射量は、各グループのサブノズル８に対応する複数のサブバルブ２２を開閉する際に、各々のサブバルブ２２の開放期間を短縮することで削減可能である。サブバルブ２２の開放期間は、サブバルブ２２を開状態としてから閉状態とするまでの期間である。サブノズル８によるエア噴射量は、サブバルブ２２を開状態とするタイミングおよびサブバルブ２２を閉状態とするタイミングのうち、少なくともいずれか一方のタイミングを変えることで削減可能である。サブノズル８によるエア噴射量を削減するためには、必ずしもすべてのサブバルブ２２の開放期間を短縮する必要はなく、一部のサブバルブ２２の開放期間を短縮するだけでもよい。

【0034】

ここで、図３に示す複数の噴射量削減パターン０～ｍ同士でエア噴射量の削減量を比較すると、噴射量削減パターン１の削減量は噴射量削減パターン０よりも大きく、噴射量削減パターン２の削減量は噴射量削減パターン１よりも大きい。また、噴射量削減パターンｍの削減量は噴射量削減パターンｍ－１よりも大きい。つまり、噴射量削減パターン０の削減量を最小、噴射量削減パターンｍの削減量を最大として、噴射量削減パターン０から噴射量削減パターンｍに向かって削減量が段階的に大きくなっている。

【0035】

選択部３１３は、上述した複数の噴射量削減パターン０～ｍの中からいずれか１つの噴射量削減パターンを選択する。選択部３１３による噴射量削減パターンの選択は、オペレータの操作にしたがって行ってもよいし、オペレータの操作を介さずに行ってもよい。オペレータの操作にしたがって噴射量削減パターンを選択する場合は、ファンクションパネル３２の表示部に噴射量削減パターン１～ｍを選択候補として表示し、その選択候補の中からオペレータがキー操作やタッチ操作等により指定した噴射量削減パターンを選択すればよい。また、オペレータの操作を介さずに噴射量削減パターンを選択する場合は、噴射量削減パターン１～ｍを選択候補とし、エア噴射量の削減量が小さい方から順に噴射量削減パターンを選択すればよい。本実施形態では、選択部３１３は、オペレータの操作を介さずに噴射量削減パターンを選択するものとする。

【0036】

ファンクションパネル３２は、緯入れに必要な各種のデータの入出力装置として制御装置３１に接続されている。ファンクションパネル３２は、表示部と入力部とを備えている。表示部には、緯糸１１の緯入れを行うための設定画面が表示される。ファンクションパネル３２を用いて入力されるデータには、緯入れに使用する緯糸１１の種類が少なくとも含まれる。緯糸１１の種類は、緯糸１１の材質および番手によって特定可能である。緯入れに使用する緯糸１１の種類は、表示部に設定画面を表示した状態で、オペレータの入力操作により入力される。

【0037】

続いて、本発明の実施形態に係るエアジェット織機の制御方法について説明する。
図４は、本発明の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置において、噴射量削減パターンを設定するために行われる処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、図２の構成を有する制御装置３１によって行われる。

【0038】

まず、ノズル制御部３１１は、変数ｉの値を１に設定する（ステップＳ１）。
次に、選択部３１３は、記憶部３１２に記憶されている複数の噴射量削減パターン０～ｍの中から、変数ｉに対応する噴射量削減パターンｉを選択する（ステップＳ２）。この段階では変数ｉが１に設定されているため、選択部３１３は、噴射量削減パターン１を選択する。

【0039】

次に、ノズル制御部３１１は、先のステップＳ２で選択された噴射量削減パターンｉに基づいて複数のサブノズル８によるエアの噴射を制御して試織を実施する（ステップＳ３）。試織を実施する場合、ノズル制御部３１１は、複数のサブノズル８によるエアの噴射だけではなく、タンデムノズル６によるエアの噴射やメインノズル７によるエアの噴射をそれぞれ制御することにより、緯糸１１を緯入れする。また、選択した噴射量削減パターンに基づく試織は、１回の試織につき複数のピック分だけ実施する。試織１回あたりのピック数は、たとえば、数百ピックから数千ピックの範囲で設定される。

【0040】

試織の実施に際して、緯糸状態検出センサ３は、タンデムノズル６およびメインノズル７によって緯入れされる緯糸の物性値として、緯糸の質量を検出し、この検出結果を制御装置３１に通知する。また、緯糸フィーラ１０は、試織によって緯入れされた緯糸が目標位置に到達する目標位置到達タイミングＴｗを検出し、この検出結果を制御装置３１に通知する。そうすると、ノズル制御部３１１は、１回の試織で得られる緯糸状態検出センサ３の検出結果を用いて、緯糸の質量を特定する（ステップＳ４）。具体例を挙げると、ノズル制御部３１１は、１回の試織で１ピックごとに緯糸状態検出センサ３が検出する緯糸の質量を順に加算し、この加算値を、試織１回あたりのピック数で除算することにより、緯糸の質量を特定する。また、ノズル制御部３１１は、１回の試織で得られる緯糸フィーラ１０の検出結果を用いて、目標位置到達タイミングＴｗを特定する（ステップＳ５）。具体例を挙げると、ノズル制御部３１１は、１回の試織で１ピックごとに緯糸フィーラ１０が検出する緯糸の目標位置到達タイミングＴｗと基準到達タイミングとのずれ量を順に加算し、この加算値を、試織１回あたりのピック数で除算することにより、目標位置到達タイミングＴｗを特定する。なお、ステップＳ４の処理とステップＳ５の処理は、どちらを先に行ってもよい。また、緯糸質量の特定方法や目標位置到達タイミングＴｗの特定方法は、上記の方法に限らず、他の方法を採用してもよい。

【0041】

次に、ノズル制御部３１１は、ステップＳ４で特定した緯糸の質量が予め設定された所定範囲内であるかどうかを確認する（ステップＳ６）。所定範囲は、緯糸の質量の基準値を中心に所定の数値範囲で規定される。そして、特定した緯糸の質量が所定範囲から外れていた場合は、ステップＳ６からステップＳ３に戻って再び試織を実施する。これにより、ステップＳ４で特定した緯糸の質量が所定範囲内となるまで試織の実施が繰り返される。

【0042】

一方、特定した緯糸の質量が所定範囲内である場合は、ノズル制御部３１１は、上記ステップＳ５で特定した目標位置到達タイミングＴｗが予め設定された許容範囲内にあるかどうかを確認する（ステップＳ７）。許容範囲は、目標到達タイミングの目標値を中心に所定の時間幅で規定される。そして、検出した目標位置到達タイミングＴｗが予め設定された許容範囲内である場合は、ステップＳ７でＹｅｓと判断、すなわち上記ステップＳ２で選択した噴射量削減パターンが適切であると判断する。この場合は、ステップＳ７からステップＳ８へと進む。そして、ステップＳ８では、変数ｉの値を１だけインクリメントする。これにより、変数ｉが２に設定される。このため、ステップＳ８からステップＳ２へと戻ると、選択部３１３は噴射量削減パターン２を選択することになる。なお、ステップＳ２で選択部３１３が選択する噴射量削減パターンは、ステップＳ８で変数ｉの値がインクリメントされるたびに、エア噴射量の削減量がより大きな噴射量削減パターンに変更される。

【0043】

一方、特定した目標位置到達タイミングＴｗが許容範囲を外れていた場合は、ステップＳ７でＮｏと判断、すなわち上記ステップＳ２で選択した噴射量削減パターンが不適切であると判断する。この場合は、ステップＳ７からステップＳ９に移行する。そして、ステップＳ９では、ノズル制御部３１１は、その時点の変数ｉの値に基づいて、最終的なサブノズルの噴射量削減パターンを設定する。たとえば、ステップＳ７でＮｏと判断した時点で変数ｉの値が４であった場合は、ｉ＝４となるまでの処理で適切であると判断した噴射量削減パターン１～３の中から、噴射量削減パターン４よりも削減量が小さい噴射量削減パターン３または噴射量削減パターン２を最終的なサブノズルの噴射量削減パターンに設定する。最終的なサブノズルの噴射量削減パターンは、試織を実施した後の実稼働に適用される噴射量削減パターンとなる。

【0044】

以上説明したように、本発明の実施形態においては、サブノズルの噴射量削減パターンを設定する場合に、緯糸フィーラ１０によって検出される目標位置到達タイミングだけでなく、緯糸状態検出センサ３によって検出される緯糸の物性値も判断材料に入れて、噴射量削減パターンの適否を判断する。このため、サブノズルのエア噴射量を削減するための噴射量削減パターンの適否を、より適切に判断することができる。

【0045】

また、ノズル制御部３１１が特定した緯糸の物性値が所定範囲から外れていた場合は、緯糸の物性値が所定範囲内となるまで試織の実施を繰り返すため、緯糸の物性値が所定範囲内にある条件下で噴射量削減パターンの適否を判断することができる。

【0046】

以下に、本発明の実施形態による効果を具体的な事例を挙げて説明する。
図５は、緯糸の目標位置到達タイミングと緯糸の質量との関係を示す図であって、縦軸が目標位置到達タイミングＴｗを示し、横軸が緯糸の質量を示している。
図５に示すように、緯糸の質量が大きくなると、それにつれて目標位置到達タイミングＴｗは遅くなり、緯糸の質量が小さくなると、それにつれて目標位置到達タイミングＴｗが早くなる。ここで、緯糸の質量の基準値がｇｍであるとすると、緯糸の質量の所定範囲Ｅは基準値ｇｍを中心に規定される。また、時刻ｔ１で緯糸状態検出センサ３の検出結果を基に特定した緯糸の質量ｇ１は基準値ｇｍと同じ値であり、時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２で緯糸状態検出センサ３の検出結果を基に特定した緯糸の質量ｇ２は所定範囲Ｅを外れて基準値ｇｍよりも小さい値であるとする。さらに、時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３で緯糸状態検出センサ３の検出結果を基に特定した緯糸の質量ｇ３は、所定範囲Ｅを外れて基準値ｇｍよりも小さく、且つ、質量ｇ２よりも大きい値であるとする。この場合、緯糸の質量は、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけては徐々に小さくなっており、時刻ｔ２で質量の変化が減少傾向から増加傾向に反転した後、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけては徐々に大きくなっている。

【0047】

図６は、サブノズルの噴射量削減パターンを設定するために実施される試織において、緯糸の質量が時間の経過にかかわらず変化しない場合と、緯糸の質量が時間の経過と共に変化する場合のそれぞれについて、緯糸の目標位置到達タイミングとサブノズル噴射量の削減量との関係を説明する図である。なお、図６においては、縦軸が目標位置到達タイミングＴｗを示し、横軸がピック数に応じた時間を示し、時間の経過と共にサブノズル噴射量の削減量が段階的に大きくなる場合を示している。また、図６においては、緯糸の質量が時間の経過にかかわらず変化しない場合の目標位置到達タイミングＴｗの変化を曲線Ａで示し、緯糸の質量が時間の経過と共に変化する場合の目標位置到達タイミングＴｗの変化を曲線Ｂで示している。

【0048】

まず、緯糸の質量が時間の経過にかかわらず変化しない場合は、図６の曲線Ａで示すように、サブノズル噴射量の削減量が時間の経過と共に大きくなっても、時間Ｔｓが経過するまでは目標位置到達タイミングＴｗがほとんど変化しない。ただし、時間Ｔｓが経過した後は、サブノズル噴射量の削減量が大きくなるにしたがって目標位置到達タイミングＴｗが遅くなる。この理由は、目標位置到達タイミングＴｗは、サブノズル８からのエア噴射量が適量以上に確保されている場合はほぼ一定となり、サブノズル８からのエア噴射量が適量を下回ると、エア噴射量の不足によって遅くなるからである。この場合、時間Ｔｓが経過するまでの試織で選択される噴射量削減パターンはすべて適切であると判断される。このため、試織後の実稼働に適用する噴射量削減パターンは、目標位置到達タイミングＴｗが遅くなり始める前の削減量が得られる噴射量削減パターンに設定される。

【0049】

一方、緯糸の質量が時間の経過と共に図５のように変化した場合に、目標位置到達タイミングＴｗが図６の曲線Ｂのように変化したと仮定する。この場合、時刻ｔ１から時刻ｔ２に至るまでの間、緯糸の質量は、図５のように質量ｇ１から質量ｇ２へと小さくなっているにもかかわらず、目標位置到達タイミングＴｗは、図６の曲線Ｂで示すように時刻ｔ１から時刻ｔ２までほとんど変わっていない。このことは、時刻ｔ１から時刻ｔ２に至るまでの間、緯糸の質量の減少によって目標到達タイミングが早まる分と、サブノズル噴射量の削減量の増加によって目標到達タイミングが遅くなる分とが、相殺されていることを意味する。

【0050】

これに対し、図６の時刻ｔ２においては、目標位置到達タイミングＴｗが遅くなる方向に急激に変化し、その後、時刻ｔ３に至るまでの間は、目標位置到達タイミングＴｗが徐々に遅くなっている。これは、図５の時刻ｔ２において緯糸の質量の変化が減少傾向から増加傾向に反転し、その後、時刻ｔ３に至るまでの間、緯糸の質量が徐々に増加しているからである。この場合、目標位置到達タイミングＴｗのみに基づいて噴射量削減パターンの適否を判断すると、図６の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの試織で選択される噴射量削減パターンはすべて適切であると判断される。このため、試織後の実稼働に適用される噴射量削減パターンは、時刻ｔ２の削減量、または時刻ｔ２より少し前の時刻の削減量が得られる噴射量削減パターンに設定される。ただし、このように設定された噴射量削減パターンを実稼働に適用してエアジェット織機を動作させると、試織で使用された緯糸の物性値と実稼働で使用される緯糸の物性値との違いにより、エア噴射量の削減量が大きすぎて目標位置到達タイミングに遅れが生じ、緯入れミスを招く可能性が高くなってしまう。

【0051】

そこで、本発明の実施形態においては、目標位置到達タイミングＴｗのみに基づいて判断せず、試織を実施した際に緯糸状態検出センサ３の検出結果を用いて特定した緯糸の物性値を判断材料に加えて噴射量削減パターンの適否を判断している。このため、緯糸の質量が図５のように所定範囲Ｅを超えて変動し、これに起因して目標位置到達タイミングＴｗが図６の曲線Ｂのように変化した場合でも、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの試織で選択される噴射量削減パターンを適切であると判断しなくなる。一方で、仮に、図６において、時刻ｔ１から時刻ｔ２に至るまでの間、緯糸の質量が所定範囲Ｅ内であり、かつ、目標位置到達タイミングＴｗが許容範囲内である場合は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの試織で選択される噴射量削減パターンをすべて適切であると判断する。このように本発明の実施形態によれば、サブノズルのエア噴射量を削減するための噴射量削減パターンの適否を、より適切に判断することができる。したがって、試織後の実稼働に適用される噴射量削減パターンをより適切に設定することができる。

【0052】

なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

【0053】

たとえば、上記実施形態においては、緯糸状態検出センサ３が検出する緯糸１１の物性値の一例として、緯糸の質量を挙げたが、本発明はこれに限らず、緯糸の質量に代えて、緯糸の毛羽立ち、または、緯糸の直径を、緯糸１１の物性値として検出する構成を採用してもよい。また、緯糸の質量、緯糸の毛羽立ち、および、緯糸の直径の他にも、目標位置到達タイミングに影響を与える緯糸の物性値があれば、その物性値を緯糸状態検出センサ３によって検出する構成を採用してもよい。また、噴射量削減パターンの適否判断に用いる緯糸１１の物性値は、１つの物性値に限らず、たとえば、緯糸の質量および緯糸の毛羽立ちの２つの物性値、または、緯糸の毛羽立ちおよび緯糸の直径の２つの物性値、あるいは、緯糸の質量、緯糸の毛羽立ちおよび緯糸の直径の３つの物性値など、複数の物性値を緯糸状態検出センサ３によって検出し、各々の物性値がそれぞれ所定範囲内であるか否かを判断する構成を採用してもよい。

【0054】

また、上記実施形態においては、記憶部３１２に記憶された複数の噴射量削減パターンの中から１つずつ噴射量削減パターンを選択する場合に、エア噴射量の削減量が小さい方から順に噴射量削減パターンを選択する例を示したが、噴射量削減パターンの適否を判断するにあたって、噴射量削減パターンを選択する順序は任意に変更可能である。また、噴射量削減パターンに基づく試織は、予め用意されたすべての噴射量削減パターンについて実施してもかまわない。また、緯糸の物性値が所定範囲内となるまで試織を繰り返す場合に、繰り返しの回数に上限を設けてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 緯入れ装置、３ 緯糸状態検出センサ（第１検出センサ）、６ タンデムノズル（緯入れ用ノズル）、７ メインノズル（緯入れ用ノズル）、８ サブノズル、１０ 緯糸フィーラ（第２検出センサ）、１１ 緯糸、３１１ ノズル制御部（制御部）、３１２ 記憶部、３１３ 選択部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】