知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-11
(45)【発行日】2022-10-19
(54)【発明の名称】調剤支援システム
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20221012BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20221012BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
A61J3/00 310E
B65B1/30 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019551132
(86)(22)【出願日】2018-10-22
(86)【国際出願番号】 JP2018039246
(87)【国際公開番号】W WO2019082858
(87)【国際公開日】2019-05-02
【審査請求日】2021-06-23
(31)【優先権主張番号】P 2017205930
(32)【優先日】2017-10-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】小池 直樹
(72)【発明者】
【氏名】見谷 光弘
(72)【発明者】
【氏名】萬 隆憲
【審査官】小林 睦
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０６４１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１５２４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２８４６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２０６８５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００４／０８９７５８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
Ｂ６５Ｂ １／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
錠剤を撮影する撮影処理を実行する撮影処理部と、前記撮影処理部により撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤に刻印又は印刷された錠剤情報を読み取る読取処理部と、
包装材を予め定められた搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送方向における前記搬送部の上流側に設けられ、前記包装材へ錠剤を投下する薬剤導入部と、
前記包装材をシールするシール処理を行うシール部と、
を備え、
前記搬送部は、前記包装材を前記搬送方向に搬送した後、前記搬送方向とは逆方向に前記包装材を搬送し、その後に前記薬剤導入部により前記包装材に前記錠剤が投入されてから、前記搬送方向に前記包装材を搬送する、
調剤支援システム。
【請求項2】
前記搬送部及び前記シール部が、前記包装材を予め定められた搬送方向へ搬送しつつ前記包装材をシールするシール処理を行うことが可能なヒートローラーである、請求項１に記載の調剤支援システム。
【請求項3】
前記包装材が、短手方向に二つ折りにされた長尺のシートであり、前記包装材の折り目とは反対側の開放部分を通じて前記薬剤導入部から前記包装材に前記錠剤が投下される、
請求項１又は請求項２に記載の調剤支援システム。
【請求項4】
前記薬剤導入部から前記錠剤が投下される位置における前記包装材の搬送方向が、斜め下向きである、請求項１～３のいずれかに記載の調剤支援システム。
【請求項5】
前記薬剤導入部から前記包装材に前記錠剤が投下される位置において、前記包装材の開放部分から前記包装材の内部に送風する送風ファンを更に備える、請求項１～４のいずれかに記載の調剤支援システム。
【請求項6】
前記読取処理部により読み取られた前記錠剤情報に基づいて前記錠剤の有効期限を認識する認識処理部を備える、請求項１～５のいずれかに記載の調剤支援システム。
【請求項7】
錠剤を撮影する撮影処理を実行する撮影処理部と、前記撮影処理部により撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤に刻印又は印刷された錠剤情報を読み取る読取処理部と、包装材を予め定められた搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送方向における前記搬送部の上流側に設けられ、前記包装材へ錠剤を投下する薬剤導入部と、前記包装材をシールするシール処理を行うシール部と、を備える調剤支援システムが備える一又は複数のプロセッサーに、
前記搬送部により前記包装材を前記搬送方向に搬送した後、前記搬送部により前記搬送方向とは逆方向に前記包装材を搬送し、その後に前記薬剤導入部により前記包装材に前記錠剤が投入されてから、前記搬送部により前記搬送方向に前記包装材を搬送する、
処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、調剤支援システムに関し、特に錠剤についての調剤業務を支援する調剤支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
薬剤カセットから薬剤を払い出す薬剤払出装置において、薬剤カセットに収納されている薬剤の有効期限を記憶することが可能な薬剤払出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－５４４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前記薬剤払出装置では、薬剤カセットへの薬剤補給の際に、利用者による数値入力、又は、薬剤の補給元の容器にバーコードとして記録された有効期限情報をバーコードリーダーで読み取ることによって、薬剤カセットに収納されている薬剤の有効期限を設定する必要がある。
【0005】
また、前記薬剤払出装置では、薬剤カセットごとに薬剤の有効期限が記憶されるため、例えば、同一の薬剤カセットに有効期限が異なる薬剤が混じっている場合には、各薬剤の有効期限を個別に把握することができない。
【0006】
本発明の目的は、錠剤各々の有効期限を認識することが可能な調剤支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る調剤支援システムは、錠剤を撮影する撮影処理を実行する撮影処理部と、前記撮影処理部により撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤に刻印又は印刷された錠剤情報を読み取る読取処理部と、前記読取処理部により読み取られた前記錠剤情報に基づいて前記錠剤の有効期限を認識する認識処理部とを備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、錠剤各々の有効期限を認識することが可能な調剤支援システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、下記の実施形態で説明する構成及び処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
【0011】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る鑑査支援システム１は、鑑査支援装置２と、一又は複数のクライアント端末３と、一又は複数の錠剤分包装置４と、一又は複数の調剤機器５とを備える。ここに、鑑査支援システム１は、本発明に係る調剤支援システムの一例である。なお、前記鑑査支援装置２単体を、本発明に係る調剤支援システムとして捉えてもよい。また、前記錠剤分包装置４単体を、本発明に係る調剤支援システムとして捉えてもよい。
【0012】
前記鑑査支援装置２、前記クライアント端末３、前記錠剤分包装置４、及び前記調剤機器５各々は、ＬＡＮ又はインターネット等の通信網Ｎ１を介して無線又は有線で通信可能に接続される。また、前記鑑査支援装置２には、前記鑑査支援装置２に処方データを入力する電子カルテシステム又は処方入力端末などの上位システム６が前記通信網Ｎ１を介して接続されている。なお、前記鑑査支援装置２が処方箋から処方データを読み取り可能であること、又は前記鑑査支援装置２においてユーザー操作による処方データの入力が可能であることも考えられる。
【0013】
［鑑査支援装置２］
前記鑑査支援装置２は、制御部２１、記憶部２２、通信Ｉ／Ｆ２３、表示部２４、操作部２５、ドライブ装置２６、及びコード読取部２７等を備えるパーソナルコンピュータである。前記鑑査支援装置２は、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関の内部又は外部に配置される。
【0014】
前記制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標、以下同様）などの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部２１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【0015】
前記記憶部２２は、各種のデータを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部である。具体的に、前記記憶部２２には、前記制御部２１等のコンピュータに後述の鑑査支援処理（図１９参照）を実行させるための鑑査支援プログラムが予め記憶されている。また、前記記憶部２２には、例えば医薬品マスター、患者マスター、ユーザーマスターなどの各種のデータベースも記憶されている。さらに、前記記憶部２２には、前記医薬品マスターとは別に薬品データベースも記憶されている。
【0016】
前記医薬品マスターには、薬品ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＹＪコード、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤の形状（カプセル錠、球形錠、平錠（円板状の錠剤）など）、錠剤の色、錠剤のサイズ、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項、錠剤の正画像（錠剤の表面及び裏面の外観画像）などの医薬品各々に関する情報が含まれる。例えば、前記正画像は、後述の薬品データベースに登録された正画像が予め取り込まれることによって登録される。
【0017】
前記ユーザーマスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤ、パスワード、ユーザーグループ、及び処理権限などのユーザーに関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。
【0018】
前記薬品データベースには、薬品ごとに、薬品コード、薬品名称、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、薬瓶コード、剤形、単位、比重、薬品種、配合変化、賦形薬品、注意事項、アレルギー情報、添付文書情報などの情報が対応付けて記憶されている。特に、前記薬品データベースにおいて、錠剤については、その錠剤に形成されている錠剤の識別情報（例えば、その錠剤の薬種を識別するための情報）及び錠剤の形状などの情報が記憶されている。前記薬品データベースは、例えば前記ドライブ装置２６によってＣＤ又はＤＶＤなどの記録媒体から読み取られ、又は前記通信網Ｎ１を介して外部装置から受信され、前記記憶部２２に記憶される。なお、前記薬品データベースは、前記鑑査支援システム１において、前記医薬品マスターなどの各種マスターに情報を取り込む際、又は薬品各々の添付文書の情報を参照する際などに使用される。また、前記制御部２１が、前記通信網Ｎ１を介して外部装置又はウェブサイトから前記薬品データベースを必要に応じて読み出すことが可能な構成であってもよい。なお、前記薬品データベースは前記医薬品マスターの更新などに用いられる。
【0019】
前記通信Ｉ／Ｆ２３は、前記通信網Ｎ１を介して前記クライアント端末３、前記錠剤分包装置４、及び前記調剤機器５などの外部機器との間で、予め定められた通信プロトコルに従って無線又は有線でデータ通信を実行するネットワークカード等を有する通信インターフェースである。
【0020】
前記表示部２４は、前記制御部２１からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示部である。前記操作部２５は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス及びタッチパネル等の操作部であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部２１に入力する。前記操作部２５は、例えば前記表示部２４に表示された表示画面における処方データの選択操作、及び前記処方データの調剤開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
【0021】
前記ドライブ装置２６は、前記鑑査支援プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体２６１から前記鑑査支援プログラムを読み取ることが可能である。前記記録媒体２６１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、又はＵＳＢメモリーなどであり、前記ドライブ装置２６は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤドライブ、又はＵＳＢポートなどである。前記鑑査支援装置２では、前記制御部２１により、前記ドライブ装置２６を用いて前記記録媒体２６１から読み取られた前記鑑査支援プログラムが前記記憶部２２に記憶される。
【0022】
前記コード読取部２７は、コード情報（バーコード又は二次元コードなど）を読み取ることが可能なバーコードリーダーである。例えば、前記コード読取部２７は、処方箋に記載された前記コード情報から処方データを読み取るために用いられる。前記処方箋から読み取られた処方データは前記制御部２１によって前記記憶部２２に記憶される。
【0023】
このように構成された前記鑑査支援装置２において、前記制御部２１は、前記鑑査支援プログラムに従って各種の処理を実行する。なお、前記制御部２１は、前記処方データに基づいて前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５による分包処理などの調剤処理を実行させるための調剤用の処方データ（調剤データ）を生成し、その処方データを前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５に入力する機能も有する。これにより、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５では、前記処方データに基づいて分包処理などの調剤処理が実行される。
【0024】
前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４において撮影された前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報（文字又は記号など）と前記処方データとに基づいて実行される自動鑑査処理の鑑査結果を前記クライアント端末３などに表示する。より具体的に、前記制御部２１は、前記撮影画像と共に前記撮影画像が撮影されたときの前記自動鑑査処理による鑑査結果を表示することが可能である。
【0025】
［クライアント端末３］
前記クライアント端末３は、制御部３１、記憶部３２、通信Ｉ／Ｆ３３、表示部３４、操作部３５、及びコード読取部３６などを備えるパーソナルコンピュータである。前記クライアント端末３各々は、前記鑑査支援システム１が使用される医療機関に配置され、薬剤師などのユーザーによって操作される操作端末である。
【0026】
前記制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部３１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【0027】
前記記憶部３２は、前記制御部３１によって実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータが記憶されるハードディスク又はＳＳＤ等の不揮発性の記憶部である。具体的に、前記記憶部３２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びブラウザソフトなどのアプリケーションプログラムが記憶される。前記ブラウザソフトは、前記通信網Ｎ１を介して前記鑑査支援装置２にアクセスすることにより前記表示部３４に各種の操作画面などを表示させると共に、前記操作部３５を用いた前記操作画面に対する入力操作を前記鑑査支援装置２に伝達するためのアプリケーションソフトウェアである。具体的に、前記制御部３１は、前記ブラウザソフトにより表示される操作画面の所定位置に、前記鑑査支援装置２に対応するＵＲＬ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）などのアドレス情報が入力された場合に、該アドレス情報に基づいて前記鑑査支援装置２にアクセスする。
【0028】
前記通信Ｉ／Ｆ３３は、前記通信網Ｎ１を介して前記鑑査支援装置２などの外部機器との間で、予め定められた通信プロトコルに従って無線又は有線でデータ通信を実行するネットワークカード等を有する通信インターフェースである。
【0029】
前記表示部３４は、前記制御部３１からの制御指示に従って各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示部である。前記操作部３５は、前記クライアント端末３に各種の情報を入力するためにユーザーによって操作される操作部である。具体的に、前記操作部３５は、前記表示部３４に表示される各種の操作画面における入力操作を受け付けるキーボード、マウス（ポインティングデバイス）、及びタッチパネルを含む。
【0030】
前記コード読取部３６は、コード情報（バーコード又は二次元コードなど）を読み取ることが可能なバーコードリーダーである。例えば、前記コード読取部３６は、薬品が収容されている薬瓶又は薬箱に記載されたコード情報から薬品の情報を読み取るために用いられる。
【0031】
そして、前記鑑査支援システム１では、前記鑑査支援装置２及び前記クライアント端末３によりサーバクライアントシステムが構成されており、前記鑑査支援装置２が前記クライアント端末３のユーザー操作に応じて各種の処理を実行する。例えば、前記鑑査支援装置２の制御部２１は、ＨＴＭＬなどのページ記述言語によって記述されたデータを前記クライアント端末３に送信することにより、前記クライアント端末３の表示部３４に各種の画面を表示させる。また、前記クライアント端末３の制御部３１は、前記操作部３５に対する操作入力に応じて前記鑑査支援装置２に操作信号を送信する。
【0032】
なお、前記鑑査支援装置２、前記クライアント端末３、及び前記錠剤分包装置４のいずれか一つ又は複数に、前記鑑査支援プログラムの一部又は全部がインストールされており、後述の鑑査支援処理（図１９参照）が前記鑑査支援装置２、前記クライアント端末３、又は前記錠剤分包装置４などによって協働して実行されることも考えられる。
【0033】
［調剤機器５］
前記調剤機器５は、処方データに基づいて薬剤を調剤する際に用いられる機器である。前記調剤機器５には、前記錠剤分包装置４のように錠剤を分包する装置の他に、例えば散薬分包装置、水剤分注機、シート払出装置、及びピッキング補助装置などが含まれる。前記散薬分包装置は、複数種類の散薬が収容された複数の散薬カセットを有しており、処方データに従って前記散薬カセットに収容されている散薬を自動的に所定量ずつ分包することが可能である。また、前記水剤分注機は、複数種類の水剤が収容された複数の薬瓶を有しており、処方データに従って前記薬瓶から必要量の水剤を払い出す。前記シート払出装置は、処方データに従って、予め錠剤が包装されたＰＴＰシート又はヒートシールが収容された複数のシートカセットから、ＰＴＰシート又はヒートシールを払い出す。前記ピッキング補助装置は、薬剤師が手動で調剤する際に用いられ、薬品棚又は薬瓶などに付された識別情報（バーコードなど）から医薬品名を読み取って、その読み取られた医薬品名と処方データに含まれる医薬品名との照合を行うものである。
【0034】
【0035】
図２及び図３に示すように、前記錠剤分包装置４は、処方制御ユニット５０１、錠剤供給ユニット５０２、分包ユニット５０４、及びバーコードリーダー５０６などを備える。前記錠剤分包装置４は、薬剤を調剤するために用いられる調剤機器である。なお、図３における一点鎖線は、錠剤の移動経路を示している。
【0036】
前記処方制御ユニット５０１、前記錠剤供給ユニット５０２、及び前記分包ユニット５０４は内部バスＮ２によって接続されている。前記処方制御ユニット５０１及び前記バーコードリーダー５０６は、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に従って無線通信可能である。そして、前記錠剤分包装置４は、前記処方制御ユニット５０１によって制御され、前記錠剤供給ユニット５０２から供給される錠剤を服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５０４により分包して払い出す。
【0037】
［処方制御ユニット５０１］
前記処方制御ユニット５０１は、前記錠剤分包装置４を統括的に制御するコンピュータである。図２に示すように、前記処方制御ユニット５０１は、制御部５１０、記憶部５２０、モニター５３０、操作部５４０、及び通信ＩＦ５５０等を備える。
【0038】
前記制御部５１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部５１０は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部５２０などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＣＰＵは、各種の処理を実行するプロセッサーであり、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部５１０は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
【0039】
前記記憶部５２０は、各種のデータを記憶するＨＤＤ（ＨＡＲＤ ＤＩＳＫ ＤＲＩＶＥ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部５２０には、前記制御部５１０等のコンピュータに各種の処理を実行させるための制御プログラムが予め記憶されている。
【0040】
また、前記記憶部５２０には、例えば医薬品マスター、患者マスター、カセットマスター、及び薬局マスターなどの各種のデータベースも記憶されている。なお、前記制御部５１０は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどの記録媒体から不図示のディスクドライブなどの読取装置によって読み取られたデータに基づいて、前記記憶部５２０に記憶されている前記各種のデータベースを更新することが可能である。また、前記制御部５１０は、前記操作部５４０に対するユーザー操作に応じて前記各種のデータベースの内容を変更することも可能である。
【0041】
【0042】
前記医薬品マスターには、薬ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤のサイズ（高さ及び幅）、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。
【0043】
また、前記カセットマスターは、前記錠剤カセット４１各々のカセット識別情報と前記錠剤カセット４１各々に割り当てられた錠剤の薬品情報との対応関係を示す情報である。前記薬品情報は、錠剤（薬品）の種類を識別可能な情報であって、例えば薬品名、薬ＩＤ、薬品コード、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＱＲコード（登録商標、以下同様）などである。なお、前記ＪＡＮコード及び前記ＲＳＳコードは、一次元コード（バーコード、ＧＳ１コード）で表現される数値又は文字の情報であり、前記ＱＲコードは、二次元コードで示される数値又は文字の情報である。前記カセットマスターは、例えば前記錠剤分包装置４の初期設定における前記操作部５４０のユーザー操作に応じて前記制御部５１０によって登録される。
【0044】
前記モニター５３０は、前記制御部５１０からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示手段である。例えば、前記モニター５３０には、処方データの入力画面及び処方データの選択画面などの各種情報が表示される。
【0045】
前記操作部５４０は、ユーザー操作を受け付ける操作ボタン、キーボード、マウス及びタッチパネル等の操作手段であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部５１０に入力する。前記操作部５４０は、例えば前記モニター５３０に表示された前記入力画面における処方データの入力操作、前記選択画面における処方データの選択操作、及び前記処方データの分包開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
【0046】
前記通信ＩＦ５５０は、前記錠剤分包装置４をＬＡＮ等の通信網Ｎ１に接続するための通信インターフェースであって、前記通信網Ｎ１を介して接続された前記鑑査支援装置２との間でデータ通信を実行する。また、前記通信ＩＦ５５０は、前記バーコードリーダー５０６等の各種の無線通信機器との間で無線データ通信を行う無線通信カードなどの無線通信インターフェースも備えている。
【0047】
そして、前記通信ＩＦ５５０は、前記鑑査支援装置２から処方データを取得し、前記処方データを前記記憶部５２０に記憶させる。例えば、前記通信ＩＦ５５０は、前記鑑査支援装置２に設けられた記憶部２２の所定の記憶領域に処方データが新たに記憶されたか否かを監視しており、前記所定の記憶領域に前記処方データが新たに記憶された場合に前記処方データを前記所定の記憶領域から読み出す。もちろん、前記通信ＩＦ５５０は、前記鑑査支援装置２から送信された前記処方データを受信するものであってもよい。
【0048】
［錠剤供給ユニット５０２］
前記錠剤供給ユニット５０２は、複数の錠剤カセット４１、駆動部４２、個別払出部４３、回転ユニット４４、手撒きユニット４５、撮影部４６、通過検出部４７、印刷ユニット４８、描画ユニット４９などを備える。
【0049】
前記錠剤カセット４１は、錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能である。前記錠剤カセット４１により払出可能な前記錠剤は、例えば円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品である。
【0050】
前記錠剤カセット４１各々は、前記錠剤供給ユニット５０２に設けられた装着部各々に着脱可能に構成されている。前記装着部各々には、前記錠剤カセット４１を個別に駆動させる駆動部４２が設けられている。前記駆動部４２各々は、駆動モーター５６１及びＲＦＩＤリーダライタ５６２を備える。前記駆動モーター５６１は、前記錠剤カセット４１の駆動機構に駆動力を供給する。前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の無線通信技術を利用して、前記錠剤カセット４１に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）から情報を読み取ること、又は前記ＲＦＩＤタグに情報を書き込むことが可能である。
【0051】
なお、前記ＲＦＩＤタグ及び前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２の設置箇所は、前記錠剤カセット４１が前記装着部に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ５６２による前記ＲＦＩＤタグの情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。前記ＲＦＩＤタグは、前記錠剤カセット４１各々を識別するためのカセット識別情報などが記憶される不揮発性の記録媒体であり、前記カセット識別情報は前記錠剤分包装置４の初期設定などにおいて前記処方制御ユニット５０１により書き込まれる。
【0052】
前記錠剤カセット４１は、多数の錠剤が収容される錠剤収容部（不図示）、及び前記錠剤収容部に収容された錠剤を個別に排出する錠剤排出部（不図示）を備えている。
【0053】
前記錠剤排出部は、前記錠剤カセット４１の筐体で回転可能に支持されたローターを備えている。前記ローターは、前記錠剤カセット４１が前記装着部に装着されたときに、各種のギアなどの駆動伝達系を介して前記駆動部４２の前記駆動モーター５６１に連結される。
【0054】
前記駆動モーター５６１によって前記ローターが駆動されることにより、前記錠剤収容部に収容された錠剤が、前記ローターの外周を覆う内壁に形成された排出口を通じて１錠単位で払い出される。
【0055】
なお、ここで説明した前記錠剤カセット４１の構造は一例に過ぎず、錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。また、前記錠剤カセット４１は、予め定められた単位量ごとに錠剤を払い出すことが可能であればよく、例えば１錠単位ではなく複数錠ごとの払い出しが可能な構成であってもよい。
【0056】
前記手撒きユニット４５は、例えば１錠未満の半錠又は１／４錠の錠剤のように前記錠剤カセット４１からの払い出しに適さない錠剤の払い出しに用いられるものであり、前記錠剤分包装置４に対して引き出し可能に設けられている。なお、前記手撒きユニット４５は、ＤＴＡ（Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ Ｔａｂｌｅｔ Ａｄａｐｔｅｒ）とも称される。前記手撒きユニット４５は、マトリクス状（格子状）に設けられた複数のＤＴＡマスを備える。
【0057】
前記個別払出部４３は、前記手撒きユニット４５のＤＴＡマス各々の位置に対応する複数のマスを備え、前記個別払出部４３のマス各々は、前記手撒きユニット４５が前記錠剤分包装置４に収容された状態で、前記ＤＴＡマス各々の下方に位置する。そして、前記手撒きユニット４５が使用される際には、前記錠剤分包装置４の前面から前記手撒きユニット４５が引き出され、前記ＤＴＡマス各々に例えば１錠未満の半錠又は１／４錠などの錠剤が投入される。その後、前記手撒きユニット４５のＤＴＡマス各々に投入された錠剤は前記個別払出部４３のマス各々に供給される。例えば、前記手撒きユニット４５は、前記ＤＴＡマス各々の底面が開閉可能であり、前記底面が開かれることによって前記ＤＴＡマス各々に投入されている錠剤が前記個別払出部４３のマス各々に落下する。
【0058】
前記個別払出部４３は、前記個別払出部４３のマス各々に収容された前記錠剤をマス単位で前記回転ユニット４４に供給することが可能である。なお、前記手撒きユニット４５及び前記個別払出部４３と同様にマス単位で錠剤を払出可能な手撒きユニットは、例えば特開２００６－１１０３８６号公報に開示されている。
【0059】
前記個別払出部４３は、前記マス各々の底面を順に開閉可能な開閉機構を備えており、前記開閉機構によって前記マス各々の底面が順に開かれることによって前記マス各々に投入されている錠剤が順に払い出される。より具体的に、前記個別払出部４３は、前記マス各々から予め定められた特定の順番で前記マス内の錠剤を前記回転ユニット４４に供給することが考えられる。
【0060】
前記撮影部４６は、図３に示されるように、前記錠剤カセット４１から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路、及び前記手撒きユニット４５から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路に設けられるカメラ４６１～４６４を含む。なお、前記カメラ４６１～４６４で撮影される画像はカラー又はモノクロである。前記カメラ４６１～４６４は、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤が前記分包ユニット５０４によって分包紙で分包される前に前記錠剤を１錠又は複数錠ごとに撮影するために用いられる。そして、前記カメラ４６１～４６４により撮影される錠剤の撮影画像は、前記制御部５１０によって、前記撮影画像が撮影されたときの前記分包処理の対象である前記処方データに対応付けて前記記憶部５２０に記憶されると共に前記鑑査支援装置２に送信される。
【0061】
図３に示されるように、前記カメラ４６１は、前記錠剤カセット４１から前記回転ユニット４４に供給された錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３は、前記回転ユニット４４に設けられた後述の錠剤回転部４４１で回転している錠剤から、その錠剤の外周の異なる複数の領域（例えば表面及び裏面など）を撮影するために用いられる。前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影は、予め設定された撮影間隔（数ｍｓ）で複数回行われる。特に、前記カメラ４６２は、識別情報などが刻印で示される錠剤の撮影に適した環境で当該錠剤を撮影するために用いられ、前記カメラ４６３は、識別情報などが印刷で示される錠剤の撮影に適した環境で当該錠剤を撮影するために用いられる。前記カメラ４６４は、前記手撒きユニット４５に収容された錠剤を撮影するために用いられる。
【0062】
前記通過検出部４７は、前記錠剤カセット４１から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路、及び前記手撒きユニット４５から前記分包ユニット５０４までの錠剤の移動経路において前記錠剤の通過を検出する光学式センサーなどの通過検出センサー４７１～４７４を含む。そして、前記通過検出センサー４７１～４７４による錠剤の検出信号は前記制御部５１０に入力される。
【0063】
図３に示されるように、前記通過検出センサー４７１は、前記錠剤カセット４１から払い出される錠剤を検出し、前記通過検出センサー４７２は、前記錠剤カセット４１から前記回転ユニット４４に落下する錠剤を検出する。また、前記通過検出センサー４７３は、前記個別払出部４３から前記回転ユニット４４に落下する錠剤を検出する。また、前記通過検出センサー４７４は、前記回転ユニット４４から前記分包ユニット５０４に落下する錠剤を検出する。
【0064】
前記制御部５１０は、前記通過検出部４７による錠剤の検出タイミングに応じて前記回転ユニット４４を回転させる。例えば、前記制御部５１０は、前記錠剤カセット４１から錠剤が払い出されたことが前記通過検出センサー４７１により検知された場合に、その時点から予め設定された一定時間（例えば、最上段の前記錠剤カセット４１から錠剤が払い出されてから前記錠剤が前記回転ユニット４４に到達するのに要する推定移動時間）が経過した時点で前記回転ユニット４４を回転させてもよい。
【0065】
もしくは、前記制御部５１０は、前記回転ユニット４４に錠剤が落下したことが前記通過検出センサー４７２又は前記通過検出センサー４７３により検知された場合に、前記回転ユニット４４を回転させてもよい。これにより、前記回転ユニット４４に錠剤が落下した時点で即時に前記回転ユニット４４を回転させることができるので、前記通過検出センサー４７１により錠剤が検知されてから前記一定時間が経過してから前記回転ユニット４４を回転させる場合よりも、前記分包処理が高速化される。
【0066】
また、前記制御部５１０は、例えば前記通過検出部４７による錠剤の検出タイミングに応じて前記撮影部４６により画像を撮影する撮影処理を実行する。具体的に、前記錠剤カセット４１から前記回転ユニット４４に落下する錠剤が前記通過検出部４７によって検出された場合に、その錠剤が前記撮影部４６によって撮影される。
【0067】
一方、前記制御部５１０は、前記手撒きユニット４５への錠剤の手撒き作業が終了した旨を入力するための操作が行われた場合に、前記制御部５１０が前記カメラ４６４を用いて前記手撒きユニット４５の画像を撮影する。そして、前記制御部５１０は、前記カメラ４６４により撮影された手撒き画像を、前記処方データを識別するための情報と共に前記鑑査支援装置２に送信する。
【0068】
前記印刷ユニット４８は、前記分包ユニット５０４において錠剤が収容される前の前記薬包４５１（より正確には、前記薬包４５１が形成される前の前記分包紙）に情報を印刷することが可能である。例えば、前記薬包４５１各々の表面には、前記印刷ユニット４８によって患者の氏名、服用タイミング（又は服用時期）、薬品名、又は処方量などの情報が印刷可能である。また、前記分包ユニット５０４では、一の前記処方データに基づく分包処理によって得られる一連の前記薬包４５１の最初又は最後に、当該処方データを識別するための処方ＩＤなどの処方識別情報を示す一次元又は二次元のコード情報が印刷された空の薬包４５１が付加される。前記コード情報は、前記コード読取部２７及び前記コード読取部３６で読み取り可能である。なお、前記薬包４５１各々に前記コード情報が印刷されてもよい。
【0069】
前記描画ユニット４９は、前記分包ユニット５０４において錠剤が収容された後の前記薬包４５１に、インクを用いて予め定められた特定の記号、文字又は図柄を描画することが可能なペン又はスタンプなどの描画部を備える。具体的に、前記描画ユニット４９は、後述の自動鑑査処理の鑑査結果を示す記号、文字、又は画像などを前記描画部で前記薬包４５１に記録することが可能である。
【0070】
［自動鑑査処理］
前記錠剤分包装置４において、前記制御部５１０は、前記処方データに基づく分包処理の適否を判断する自動鑑査処理を実行することが可能である。具体的に、前記自動鑑査処理では、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される錠剤の撮影画像と前記処方データとに基づいて、前記錠剤の薬種のチェックと前記錠剤の有効期限のチェックとが行われる。前記錠剤には、薬種を特定するための識別情報だけでなく、前記錠剤の有効期限を特定するための情報（例えば、ロット番号、有効期限そのもの、ロット番号又は有効期限が記憶されている記憶領域のアドレス情報など）も形成されている。そして、前記自動鑑査処理では、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される錠剤の撮影画像に基づいて、前記錠剤の薬種及び有効期限のチェックとが行われる。すなわち、前記錠剤の薬種及び有効期限のチェックは、共通の撮影画像を用いて行われるので、前記錠剤の薬種のチェックと前記錠剤の有効期限のチェックとで、前記錠剤の撮影画像を個別に撮影する必要がない。よって、撮影処理に要する時間を短縮することができると共に、撮影画像を記憶するための記憶容量を節約することができる。
【0071】
前記自動鑑査処理では、前記錠剤の撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報が、前記処方データに含まれる薬品情報と一致するか否かが判断される。より具体的に、前記制御部５１０は、前記撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報の画像と前記処方データに処方薬として含まれる錠剤に対応付けて記憶されている前記錠剤の識別情報の正画像とを照合する画像鑑査処理を実行することが考えられる。なお、照合に使用される正画像は、前記処方データに含まれる錠剤に対応する正画像ではなく、前記錠剤が払い出された錠剤カセット４１に対応する薬品の正画像であってもよい。また、手撒きユニット４５が使用され、手撒きユニット４５の各マスに１錠ずつ錠剤が割り付けられる場合は、前記錠剤が払い出されたマスに割り付けられた錠剤の正画像が、照合に使用されてもよい。なお、前記正画像は、前記医薬品マスターにおいて前記錠剤の種類ごとに対応して予め登録されている。また、前記画像鑑査処理では、パターンマッチング処理又は文字認証処理などによって前記撮影画像から前記錠剤の識別情報が読み取られ、前記錠剤の識別情報と前記処方データに処方薬として含まれる錠剤の識別情報とが照合されてもよい。
【0072】
そして、前記画像鑑査処理における照合結果として、例えばパターンマッチング処理におけるマッチング率（一致度）が予め設定された第１閾値以上である場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「適正（画像）」であると判定される。また、マッチング率が前記第１閾値よりも低い予め設定された第２閾値以上である場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「要チェック（画像）」であると判定される。さらに、前記照合結果としてマッチング率が前記第２閾値未満である場合は、前記自動鑑査処理の鑑査結果が「エラー（画像）」であると判定される。即ち、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理による一致度を３段階で判定する。
【0073】
このように、前記制御部５１０は、前記分包処理において錠剤が薬包４５１で分包される前に前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される撮影画像と前記処方データとに基づいて、薬種の適否を鑑査することが可能である。そして、前記制御部５１０は、前記自動鑑査処理の鑑査結果を前記鑑査支援装置２に送信する。なお、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理が実行される場合には、前記制御部５１０は、前記錠剤の撮影画像の一部又は全部を前記鑑査支援装置２に送信する。例えば、前記画像鑑査処理において照合に用いられた画像、又は前記錠剤の識別情報が読み取られたときの画像だけが送信されてもよい。
【0074】
ところで、本実施形態に係る鑑査支援システム１に関連する関連技術として、薬剤カセットに収納されている薬剤の有効期限を記憶することが可能な薬剤払出装置が知られている。しかしながら、前記薬剤払出装置では、薬剤カセットへの薬剤補給の際に、利用者による数値入力、又は、薬剤の補給元の容器にバーコードとして記録された有効期限情報をバーコードリーダーで読み取ることによって、薬剤カセットに収納されている薬剤の有効期限を設定する必要がある。また、前記薬剤払出装置では、薬剤カセットごとに薬剤の有効期限が記憶されるため、例えば、同一の薬剤カセットに有効期限が異なる薬剤が混じっている場合には、各薬剤の有効期限を個別に把握することができない。これに対して、本実施形態に係る鑑査支援システム１では、以下で説明するように、錠剤各々の有効期限を認識することが可能である。
【0075】
［有効期限鑑査処理］
前記画像鑑査処理には、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される撮影画像と前記処方データとに基づいて、錠剤の有効期限の適否を判断する有効期限鑑査処理が含まれる。以下、前記有効期限鑑査処理に関する構成について説明する。
【0076】
図２に示されるように、前記制御部５１０は、撮影処理部５１１、読取処理部５１２、認識処理部５１３、及び判定処理部５１４を含む。具体的に、前記制御部５１０は、記憶部５２０に記憶されている有効期限鑑査プログラムに従って各種の処理を実行することにより、前記撮影処理部５１１、前記読取処理部５１２、前記認識処理部５１３、及び前記判定処理部５１４として機能する。
【0077】
前記撮影処理部５１１は、錠剤を撮影する撮影処理を実行する。例えば、前記撮影処理部５１１は、後述の錠剤回転部４４１で回転している錠剤を、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３で、予め設定された撮影間隔（例えば、数ｍｓ）で複数回撮影する。これにより、前記錠剤に刻印又は印刷されている錠剤情報を含む画像が撮影される。なお、前記錠剤情報は、前記錠剤に刻印又は印刷された任意の情報であって、例えば、前記錠剤の薬種を識別するための識別情報、前記錠剤の有効期限を示す有効期限情報、前記錠剤のロット番号を示すロット番号情報などである。図４に示される錠剤Ｍには、前記錠剤情報として、錠剤Ｍの有効期限を示す数字が刻印又は印刷されている。なお、図４に示される例では、前記錠剤情報が数字により錠剤Ｍに刻印又は印刷されているが、他の実施形態では、前記錠剤情報が、文字、記号、バーコード、二次元コードなどにより錠剤Ｍに刻印又は印刷されていてもよい。
【0078】
なお、錠剤Ｍに前記錠剤情報が刻印されている場合には、前記撮影処理部５１１は、前記カメラ４６２で錠剤Ｍを撮影する。一方、錠剤Ｍに前記錠剤情報が印刷されている場合には、前記撮影処理部５１１は、前記カメラ４６３で錠剤Ｍを撮影する。
【0079】
前記読取処理部５１２は、前記撮影処理部５１１により撮影された錠剤Ｍの撮影画像から前記錠剤情報を読み取る。具体的に、前記読取処理部５１２は、パターンマッチング処理又は文字認証処理などによって前記撮影画像から前記錠剤情報（例えば、前記識別情報、前記有効期限情報、前記ロット番号情報など）を読み取る。
【0080】
前記認識処理部５１３は、前記読取処理部５１２により読み取られた前記錠剤情報に基づいて錠剤Ｍの有効期限を認識する。例えば、前記読取処理部５１２により前記有効期限情報が読み取られた場合には、前記認識処理部５１３は、当該読み取られた有効期限情報を錠剤Ｍの有効期限として認識する。このように、本実施形態では、錠剤各々の有効期限を認識することが可能である。なお、このようにして錠剤各々の有効期限を認識する構成は、錠剤分包装置４に限らず、錠剤を扱う任意の装置に適用することができる。
【0081】
なお、前記読取処理部５１２により前記ロット番号情報が読み取られた場合には、前記認識処理部５１３は、当該読み取られたロット番号情報と、図５に示される対応関係情報Ｅ１とに基づいて、錠剤Ｍの有効期限を認識する。前記対応関係情報Ｅ１は、ロット番号と有効期限との対応関係を示す情報である。前記対応関係情報Ｅ１は、例えば、操作部５４０に対するユーザー操作に応じて随時に更新される。
【0082】
なお、他の実施形態では、前記対応関係情報は、錠剤Ｍの識別情報と有効期限との対応関係を示す情報であってもよい。この場合、前記認識処理部５１３は、前記読取処理部５１２により読み取られた錠剤Ｍの識別情報と、前記対応関係情報とに基づいて、錠剤Ｍの有効期限を認識すればよい。
【0083】
前記判定処理部５１４は、前記認識処理部５１３により認識される錠剤Ｍの有効期限が特定条件を満たすか否かを判定する。例えば、前記判定処理部５１４は、前記処方データが示す錠剤Ｍの最終服用日が、前記認識処理部５１３により認識される錠剤Ｍの有効期限内であるか否かを判断する。例えば、錠剤Ｍの服用開始日が２０１４年７月１日であり、錠剤Ｍの服用日数が７日間である場合、錠剤Ｍの最終服用日は２０１４年７月７日である。よって、前記判定処理部５１４は、２０１４年７月７日が錠剤Ｍの有効期限内であるか否かを判断する。そして、前記判定処理部５１４は、前記認識処理部５１３により認識される錠剤Ｍの有効期限が錠剤Ｍの最終服用日以降である場合は、錠剤Ｍの有効期限が適正であると判定する。一方、前記判定処理部５１４は、前記認識処理部５１３により認識される錠剤Ｍの有効期限が錠剤Ｍの最終服用日よりも早い場合は、錠剤Ｍの有効期限が適正ではないと判定する。前記判定処理部５１４の判定結果は、前記自動鑑査処理の鑑査結果として前記鑑査支援装置２に送信される。
【0084】
なお、他の実施形態では、前記判定処理部５１４は、前記処方データが示す錠剤Ｍ各々について、当該錠剤Ｍの服用日が、前記認識処理部５１３により認識される錠剤Ｍの有効期限内であるか否かを判断してもよい。すなわち、前記判定処理部５１４は、錠剤Ｍが収容される薬包４５１に対応する服用日と、前記認識処理部５１３により認識される錠剤Ｍの有効期限とに基づいて、錠剤Ｍの有効期限が適正であるか否かを判定してもよい。例えば、前記判定処理部５１４は、前記７日間のうちの１日目（すなわち、２０１４年７月１日）用の薬包４５１に収容される錠剤Ｍについては有効期限が２０１４年７月１日以降であるか否かを判断し、２日目（すなわち、２０１４年７月２日）用の薬包４５１に収容される錠剤Ｍについては有効期限が２０１４年７月２日以降であるか否かを判断する。なお、錠剤情報には、錠剤が真正品であるかどうかを判断するために利用する真贋判定情報が含まれていてもよい。真贋判定情報は、例えば、錠剤を識別する番号、錠剤を包装していたＰＴＰシートまたは瓶などを識別する番号である。前記画像鑑査処理には、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３によって撮影される撮影画像と、真正品の各錠剤に割り当てられた真贋判定情報とに基づいて、錠剤の真贋判定をする処理が含まれてもよい。例えば、パターンマッチング処理又は文字認証処理などによって前記撮影画像から真贋判定情報を読み取る。読み取った真贋判定情報が、真製品の錠剤に割り当てられた真贋判定情報のいずれかと一致すれば、錠剤を真正品であると判断し、一致しなければ、錠剤を偽物と判断する。真正品の各錠剤に割り当てられた真贋判定情報は、例えば権限ある当局が管理するサーバーに記憶されていてもよい。また、錠剤情報は、錠剤に付されたＩＣチップなどに記録されていてもよい。この場合、錠剤分包装置４は、自身に備えられたアンテナなどによって、ＩＣチップから錠剤情報を取得して認識してもよい。
【0085】
［回転ユニット４４］
前記回転ユニット４４は、図３及び図６に示すように、６つの錠剤回転部４４１と、ユニット回転部４４２と、薬剤導入部８０とを備える。前記ユニット回転部４４２は、不図示の基台部により回転可能に支持されている。なお、図６は、前記回転ユニット４４を上方から見た状態を示す模式図である。
【0086】
前記錠剤回転部４４１各々は、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４５から供給される１錠の錠剤を回転させることにより前記錠剤の姿勢を変位させることが可能である。前記ユニット回転部４４２には、６つの前記錠剤回転部４４１が所定の回転軸回りに６０°間隔で配置されており、前記ユニット回転部４４２は、前記錠剤回転部４４１を前記所定の回転軸回りに回転させることが可能である。具体的に、前記ユニット回転部４４２は、前記錠剤回転部４４１各々を、前記個別払出部４３からの錠剤の落下位置Ｐ１、前記錠剤カセット４１からの錠剤の落下位置Ｐ２、前記カメラ４６２による撮影可能位置Ｐ３、前記カメラ４６３による撮影可能位置Ｐ４、予備位置Ｐ５、及び前記薬剤導入部８０への排出位置Ｐ６の６箇所に順に移動させることが可能である。
【0087】
そして、前記錠剤分包装置４では、前記錠剤カセット４１から払い出された１つの錠剤が前記落下位置Ｐ１の前記錠剤回転部４４１に落下した場合、又は前記手撒きユニット４５から払い出された１つの錠剤が前記落下位置Ｐ２の前記錠剤回転部４４１に落下した場合に、前記ユニット回転部４４２によって前記錠剤回転部４４１が６０°回転される。これにより、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤各々は、個別に前記錠剤回転部４４１に載置された状態で、前記落下位置Ｐ１又は前記落下位置Ｐ２から前記排出位置Ｐ６に向けて順に移動する。
【0088】
そして、前記撮影可能位置Ｐ３及び前記撮影可能位置Ｐ４では、前記錠剤が前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される。
【0089】
なお、図６に示されているように、前記回転ユニット４４の上方には、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３による撮影可能位置において前記錠剤を照明する照明装置４６８及び照明装置４６９が固定されている。前記照明装置４６８及び前記照明装置４６９は、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３により照明環境の異なる画像が撮影されるように、相互に異なる角度又は異なる照度で前記錠剤回転部４４１に光を照射するものである。具体的に、前記照明装置４６８は、前記錠剤情報が刻印で示された錠剤の撮影に適した照明環境が実現される角度又は距離から撮影対象の当該錠剤を照明する。例えば、前記照明装置４６８は、前記錠剤に対して側方又は斜め上方から光を照射するものであることが考えられる。また、前記照明装置４６９は、前記錠剤情報が印刷で示された錠剤の撮影に適した照明環境が実現される角度又は距離から撮影対象の当該錠剤を照明する。例えば、前記照明装置４６９は、前記錠剤に対して上方から光を照射するものであることが考えられる。なお、前記錠剤に形成される文字又は符号などの前記錠剤情報が刻印及び印刷のいずれによって前記錠剤に形成されているかについては前記医薬品マスターなどに予め登録されている。
【0090】
その後、前記錠剤回転部４４１に載置された前記錠剤は、前記排出位置Ｐ６から前記錠剤の落下経路を形成する薬剤導入部８０を介して前記分包ユニット５０４に落下し、前記分包ユニット５０４内で薬包４５１に投入される。
【0091】
ここで、図７～図１０を参照しつつ、前記錠剤回転部４４１の一例について説明する。図７に示されるように、前記錠剤回転部４４１の上部には、導入部１０３と、反射部１０４とが設けられている。前記導入部１０３は、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤Ｍを前記錠剤回転部４４１の内部へと導くための、透光性を有する筒状の部材である。前記反射部１０４は、前記錠剤回転部４４１が前記撮影可能位置Ｐ４に位置しているときに、前記錠剤回転部４４１の上方に配置されている照明装置４６９（例えば、環状光源）から発せられた光を反射する。前記反射部１０４で反射した光は、前記導入部１０３を透過して、錠剤Ｍに対して横方向から照射される。なお、前記錠剤回転部４４１が前記撮影可能位置Ｐ３に位置しているときは、前記錠剤回転部４４１の上方に配置されている照明装置４６８から発せられた光が錠剤Ｍに対して直接照射される。
【0092】
図８は、前記導入部１０３及び前記反射部１０４を取り外した状態の前記錠剤回転部４４１を示している。前記錠剤回転部４４１は、第１ローラー１００ａと、第２ローラー１００ｂと、前記第１ローラーを回転可能に支持する固定支持部１０１ａと、前記第２ローラー１００ｂを回転可能に支持する揺動支持部１０１ｂとを備える。前記固定支持部１０１ａは、前記ユニット回転部４４２に固定されている。一方、前記揺動支持部１０１ｂは、揺動軸１０１ｃを中心として揺動可能に前記固定支持部１０１ａに支持されている。前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂは、互いに対向して配置されている。通常の状態では、図８に示されるように、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂが相互に接触又は接近した状態となり、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂによって錠剤Ｍが回転可能に支持される。一方、前記揺動支持部１０１ｂが例えば不図示のカム部材によって前記揺動軸１０１ｃ周りに回動されると、前記第１ローラー１００ａと前記第２ローラー１００ｂとの隙間が広がり、錠剤Ｍが前記隙間から前記薬剤導入部８０に向けて落下する。
【0093】
また、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂの各々の回転軸の一端部には従動ギア（不図示）がそれぞれ一体化されている。前記従動ギア各々は、不図示の中継ギアを介して、駆動軸１０５の一端側に一体化した駆動ギア（不図示）と連結されている。前記駆動軸１０５の他端側には、従動ローラー１０６が一体化されている。前記従動ローラー１０６は、マグネットギアで構成されている。また、前記回転ユニット４４の下方には、所定の駆動モーターに連結された不図示の連結マグネットギアが設けられている。
【0094】
そして、前記錠剤回転部４４１が前記撮影可能位置Ｐ３又は前記撮影可能位置Ｐ４に移動すると、前記駆動モーターからの駆動力が前記連結マグネットギアを介して前記従動ローラー１０６に伝達される。これにより、前記駆動モーターの駆動力が前記従動ローラー１０６及び前記駆動軸１０５を介して前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂに伝達され、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂが同一方向に回転する。従って、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂに錠剤Ｍが載置されている場合には、錠剤Ｍが回転する。従って、前記錠剤回転部４４１では、前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって撮影される錠剤Ｍの姿勢を変化させることが可能であり、錠剤Ｍの外周面を異なる方向から撮影可能である。即ち、前記錠剤回転部４４１により回転されている錠剤Ｍが前記カメラ４６２及び前記カメラ４６３によって断続的又は連続で撮影されることにより、錠剤Ｍに刻印などで形成された前記錠剤情報を含む外周面が撮影可能である。
【0095】
【0096】
前記第１ローラー１００ａは、その上に載置された錠剤Ｍを前記第２ローラー１００ｂ側に移動させる方向に回転する。前記第２ローラー１００ｂは、前記第１ローラー１００ａと同一方向に回転する。前記第２ローラー１００ｂの回転軸は、前記第１ローラー１００ａの回転軸よりも高い位置で前記揺動支持部１０１ｂにより支持されている。よって、前記第２ローラー１００ｂは、前記第１ローラー１００ａによって前記第２ローラー１００ｂ側に移動される錠剤Ｍの端部を上方に移動させる方向に回転する。これにより、錠剤Ｍは、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂの回転方向とは反対方向に回転される。
【0097】
図９に示されるように、前記第１ローラー１００ａは、軸方向における両端部から中央部に向かうにつれて外径が大きくなる太鼓状（クラウン型）のローラーである。一方、前記第２ローラー１００ｂは、軸方向における両端部から中央部に向かうにつれて外径が小さくなる鼓状（逆クラウン型）のローラーである。よって、前記第１ローラー１００ａによって前記第２ローラー１００ｂ側に移動された錠剤Ｍは、前記第２ローラー１００ｂにおける軸方向中央部へと移動して、当該軸方向中央部において回転される。
【0098】
ところで、太鼓状のローラーを用いて錠剤を回転させる場合、ローラーと錠剤との接触が点接触となるため、ローラーに対して錠剤が滑りやすくなってしまう。そこで、本実施形態では、前記第１ローラー１００ａにおける軸方向中央部の外周面に、周方向に等間隔に複数の平坦部１１が形成されている。すなわち、図１０に示されるように、前記第１ローラー１００ａにおける軸方向中央部の断面（軸方向に直交する断面）の輪郭形状が、略正多角形となっている。その結果、前記平坦部１１と錠剤Ｍとが面接触することにより、前記第１ローラー１００ａに対して錠剤Ｍが滑りにくくなる。前記平坦部１１は、本発明の面接触部の一例である。また、前記輪郭形状が非円形状であるため、前記第１ローラー１００ａによって錠剤Ｍが振動され、錠剤Ｍが回転しやすくなる。
【0099】
また、前記第２ローラー１００ｂの外周面には、周方向に等間隔に複数の溝部１２が形成されている。すなわち、図１０に示されるように、前記第２ローラー１００ｂにおける軸方向に直交する断面の輪郭形状が、周方向に複数の溝部１２を有する形状となっている。その結果、前記第２ローラー１００ｂに対して錠剤Ｍの端部が滑りにくくなる。特に、前記溝部１２の段差１２ａによって錠剤Ｍの端部をより確実に上方に移動させることができ、錠剤Ｍをより確実に回転させることができる。前記段差１２ａは、本発明の錠剤押出部の一例であって、前記第２ローラー１００ｂの回転方向下流側へと錠剤Ｍを押し出す機能を有する。また、錠剤Ｍの回転中に錠剤Ｍから粉状の薬剤が分離しても、当該粉状の薬剤が溝部１２に溜まりやすいため、当該粉状の薬剤によって錠剤Ｍが滑りやすくなってしまうことを抑制することができる。また、前記輪郭形状が非円形状であるため、前記第２ローラー１００ｂによって錠剤Ｍが振動され、錠剤Ｍが回転しやすくなる。
【0100】
なお、図９及び図１０に示される前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂの形状は単なる一例に過ぎない。他の実施形態では、前記第１ローラー１００ａ及び前記第２ローラー１００ｂの少なくとも一方の断面（軸方向に直交する断面）の輪郭形状が、非円形状であってもよい。
【0101】
［分包ユニット５０４］
前記分包ユニット５０４は、前記錠剤供給ユニット５０２の前記錠剤カセット４１及び前記手撒きユニット４５の一方又は両方から供給された錠剤Ｍを服用時期などの分包単位で分包紙Ｓに収容する。前記分包紙Ｓは、本発明における包装材の一例である。例えば、前記分包ユニット５０４は、透明又は半透明のロール状の分包紙Ｓに前記分包単位で錠剤Ｍを供給して溶着等により分包紙Ｓを封止して、服用時期と同じ数の薬包４５１を形成する。これにより、前記分包単位で前記薬包４５１各々に錠剤Ｍが収容された薬包シート（図１５参照）が前記分包ユニット５０４から排出される。前記薬包シートには、前記分包単位で複数の錠剤Ｍが包装された複数の薬包４５１が連続して形成されており、前記薬包４５１各々の間には前記薬包４５１各々を容易に切り離すための切り取り点線（ミシン目）が形成されている。
【0102】
ところで、前記分包ユニット５０４において前記薬包４５１に投入された錠剤Ｍの少なくとも一部が当該薬包４５１の次の前記薬包４５１に移動して包装される後ずれ異常が発生するおそれがある。これに対し、前記錠剤分包装置４は、前記後ずれ異常を抑制する後ずれ抑制機能を有する。以下、図１１～図１８を参照しつつ前記後ずれ抑制機能に関する構成について説明する。
【0103】
図１１に示すように、前記分包ユニット５０４は、前記回転ユニット４４の下方に設けられており、前記回転ユニット４４から払い出される錠剤Ｍを分包することが可能である。前記分包ユニット５０４は、分包紙供給部５０４Ａと包装機構５０４Ｂとを有する。前記分包紙供給部５０４Ａは、ロール軸５０４Ｃに巻かれた分包紙Ｓを繰り出して前記包装機構５０４Ｂ側に送る機構である。前記分包紙Ｓは、シート状で長尺の熱融着性シートであり、短手方向に二つ折りにした状態でロール軸５０４Ｃに巻かれている。前記包装機構５０４Ｂは、シート支持部５０４Ｄとガイド部材５０４Ｅとシール装置５０４Ｆとを有する。前記包装機構５０４Ｂは、前記分包紙供給部５０４Ａから送られた前記分包紙Ｓを圧着して袋状とすることにより、前記回転ユニット４４側から供給されてきた薬剤Ｍを分包することが可能である。
【0104】
さらに具体的に、前記ガイド部材５０４Ｅは、分包紙供給部４２から送られてくる分包紙Ｓを案内するガイドとしての機能を有する。シール装置５０４Ｆは、前記ガイド部材５０４Ｅによってガイドされつつ供給されてきた分包紙Ｓの長手方向一端側（下流側）の部位等を圧着して半袋状とすること、及び半袋状になった分包紙Ｓの開放部分を圧着して閉じて袋状に形成することができる。さらに具体的には、シール装置５０４Ｆにより分包紙Ｓを圧着することにより、図１５に示すように薬剤Ｍを収容した薬包４５１を形成できる。シール装置５０４Ｆは、作成しようとしている薬包４５１において分包紙Ｓの進行方向下流側の部分を分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第一縦シールＡＳ１あるいは第二縦シールＡＳ３）を形成すると共に、横シールＷＳ２を形成する。これにより、分包紙Ｓの進行方向上流側の部分に開放部分を有する半袋状の分包紙Ｓ（薬包４５１）が形成される。この状態において半袋状の分包紙Ｓ（薬包４５１）内に薬剤Ｍを投入した後、開放部分をシール装置５０４Ｆによって閉塞する。すなわち、横シールＷＳ２の一部が未封止である場合はその未封止部分をシール装置５０４Ｆによって閉じると共に、分包紙Ｓの進行方向上流側において分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第二縦シールＡＳ３）を形成して封止する。
【0105】
図１２に示されるように、前記シール装置５０４Ｆは、一対のローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂにより主要部が構成されている。前記シール装置５０４Ｆは、前記ローラーフレーム４５０ａ側に保護カバー４５０ｃが設けられているが、保護カバー４５０ｃを取り除いた状態では、図１３に示すように、前記ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂが、互いに突き合わせた状態においてほぼ左右対称となる。
【0106】
図１３等に示すように、ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂは、正面視がほぼ「コ」字型（門型）で金属製のフレームによって構成されている。ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂには、上下方向に延びる支軸４５０ｄが設けられており、これに対して縦シール部材４５０ｅと、横シール部材４５０ｆとが取り付けられている。縦シール部材４５０ｅおよび横シール部材４５０ｆは、それぞれ支軸４５０ｄに対して回転可能なように取り付けられている。また、縦シール部材４５０ｅおよび横シール部材４５０ｆは、それぞれ別々の動力源（図示せず）に対し、別々の動力伝達機構（図示せず）を介して接続されており、互いに独立的に回転可能であり、縦シール部材４５０ｅの回転速度と横シール部材４５０ｆとの回転速度を変える事によって前記薬包４５１の袋長を変更する事が可能になっている。
【0107】
縦シール部材４５０ｅは、金属製であり、図１３に示すように、正面視がほぼ直線型の形状である。縦シール部材４５０ｅは、図１４に示すように、円板状の下端部４５０ｉと、板状の加熱部４５０ｋとを有する。加熱部４５０ｋは、後述する横シール部材４５０ｆをなす上端部４５０ｇと下端部４５０ｉとの間に位置しており、両者に対してほぼ垂直である。加熱部４５０ｋの両側面には、ヒータ４５０ｈと、切取線形成部４５０ｊとが上端部４５０ｇ側から下端部４５０ｉ側に向けて直線状に配されている。ヒータ４５０ｈ、４５０ｈは、分包紙Ｓを熱融着可能なものである。そのため、並行に配置された縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅを回転させ、両者の間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの短手方向に延びるシール（縦シール）を形成できる。
【0108】
また、切取線形成部４５０ｊは、分包紙Ｓの第二縦シールＡＳ３にミシン目を形成可能なものである。本実施形態では、ローラーフレーム４５０ｂ側の切取線形成部４５０ｊがミシン目を形成するためのカッターによって構成されており、ローラーフレーム４５０ａ側の切取線形成部４５０ｊが前記カッターに対応して設けられた受け刃によって構成されている。
【0109】
図１３に示すように、横シール部材４５０ｆは、前述した上端部４５０ｇとヒータ４５０ｍとを備えている。上端部４５０ｇは、縦シール部材４５０ｅの加熱部４５０ｋの上方側に設けられた円板状の部材である。上端部４５０ｇの外周には、全周にわたってヒータ４５０ｍが設けられている。そのため、並行に配置された横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを回転させ、上端部４５０ｇ、４５０ｇの間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの長手方向に延びるシール（横シール）を形成できる。
【0110】
なお、縦シール部材４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆは、分包紙Ｓをシールする機能と分包紙Ｓを搬送する機能との２つの機能を兼ね備えている。すなわち、縦シール部材４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆは、本発明におけるシール部の一例であると共に、本発明における搬送部の一例でもある。また、縦シール部材４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆは、本発明におけるヒートローラーの一例でもある。
【0111】
図１３に示すように、シール装置５０４Ｆでは、ローラーフレーム４５０ａ、４５０ｂによって囲まれたほぼ「ロ」字型（矩形）の領域内に、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅと横シール部材４５０ｆ、４５０ｆとが所定のクリアランスを介して略平行に配置されている。シール装置５０４Ｆは、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅと横シール部材４５０ｆ、４５０ｆとを回転させ、これらのクリアランスに分包紙Ｓを通過させて横シール及び縦シールを形成することにより薬包４５１を形成することが可能である。
【0112】
図３に示されるように、前記回転ユニット４４には、前記回転ユニット４４から個別に払い出される錠剤Ｍを分包ユニット５０４に供給するための薬剤導入部８０が設けられている。前記薬剤導入部８０は、錠剤Ｍを分包紙Ｓ内に供給可能なものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではホッパーによって構成されている。図１６に示すように、前記薬剤導入部８０は、前記シール装置５０４Ｆによって前記分包紙Ｓで形成された未封止状態の薬包４５１の開放部分に差し込まれ、薬包４５１内に錠剤Ｍを導入可能である。具体的には、前記薬剤導入部８０は、基端部が前記回転ユニット４４側に向き、前記シール装置５０４Ｆによって形成過程にある未封止状態の薬包４５１内に先端部が差し込まれるように配置されている。すなわち、前記薬剤導入部８０は、前記シール装置５０４Ｆに対して分包紙Ｓの搬送方向上流側において二つ折りにされた分包紙Ｓの内側に差し込まれている。なお、図示は省略するが、前述したように、前記通過検出センサー４７４は、前記薬剤導入部８０の下端よりも下側の位置に配置され、前記薬剤導入部８０の先端から前記分包紙Ｓ内に落下する錠剤Ｍを検出することが可能である。
【0113】
なお、前記錠剤分包装置４では、前記薬包４５１に収容されている前記薬包４５１が前記ヒータ４５０ｈ及び４５０ｍからの熱の影響を受けることがある。そのため、図１６に示されているように、前記錠剤分包装置４では、前記薬剤導入部８０から前記分包紙Ｓに錠剤Ｍが供給される位置において前記分包紙Ｓに送風することが可能な送風ファン５１が設けられている。これにより、前記分包紙Ｓが前記送風ファン５１からの送風によって冷却され、前記ヒータ４５０ｈ及び４５０ｍからの熱の影響が抑制される。具体的に、図１６に示されるように、前記送風ファン５１は、前記分包紙Ｓの通過経路の上方に配置されており、前記分包紙Ｓの開放箇所から前記分包紙Ｓの内部にも送風可能である。なお、前記送風ファン５１は前記分包紙Ｓの通過経路の下方などの他の方向から送風可能な位置に配置されていてもよい。
【0114】
【0115】
【0116】
＜ステップＳ１１＞
薬包４５１を形成する際には、先ずステップＳ１１において分包紙Ｓの進行方向先頭位置において薬包４５１の下流端を閉塞するための第一縦シールＡＳ１が縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅによって形成される（図１５参照）。その後、制御フローがステップＳ１２に進められる。
【0117】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２においては、前記薬剤導入部８０により分包紙Ｓに錠剤Ｍが投入される直前に、前記薬剤導入部８０から前記分包紙Ｓに錠剤Ｍが供給される位置における前記分包紙Ｓ内の空間を拡張させるための収容空間拡張処理が行われる。以下、図１８を参照して、前記収容空間拡張処理について具体的に説明する。なお、図１８では、第二縦シールＡＳ３が形成された直後に実行される前記収容空間拡張処理が示されているが、第一縦シールＡＳ１が形成された直後についても同様の処理が実行される。
【0118】
【0119】
その後、前記制御部５１０は、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを順方向（すなわち、分包紙Ｓを搬送方向下流側へ搬送する方向）に所定角度だけ回転させて、分包紙Ｓを搬送方向へ所定距離（例えば、２ｍｍ）だけ搬送する。図１８における時刻Ｔ２は、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆによって分包紙Ｓが搬送方向へ所定距離だけ搬送された直後のタイミングを示している。このとき、シール装置５０４Ｆよりも上流側の部分の分包紙Ｓは、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆによって搬送方向下流側へ引っ張られるため、弛みのない状態である。なお、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅについては、例えば、ヒータ４５０ｈが分包紙Ｓから十分に離れる位置まで回転される。
【0120】
その後、前記制御部５１０は、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを逆方向（すなわち、分包紙Ｓを搬送方向上流側へ搬送する方向）に所定角度だけ回転させて、前記搬送方向とは逆方向に分包紙Ｓを所定距離（例えば、２ｍｍ）だけ搬送する。図１８における時刻Ｔ３は、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆによって分包紙Ｓが搬送方向とは逆方向へ所定距離だけ搬送された直後のタイミングを示している。このとき、シール装置５０４Ｆよりも上流側の部分の分包紙Ｓが弛み、分包紙Ｓ内の空間が拡張される。
【0121】
特に、本実施形態では、前記送風ファン５１により分包紙Ｓの内部に送風されるため、前記収容空間拡張処理によって弛んだ分包紙Ｓが、前記送風ファン５１からの風によって押し広げられる。よって、前記分包紙Ｓ内の空間がより確実に拡張される。
【0122】
ところで、分包紙Ｓ内の空間が狭い場合、前記薬剤導入部８０により分包紙Ｓに複数の錠剤Ｍが投入されたときに、錠剤Ｍが積み上がりやすくなる。特に、図１６に示されるように、前記薬剤導入部８０から錠剤Ｍが投下される位置における分包紙Ｓの搬送方向が斜め下向きである場合は、錠剤Ｍが積み上がると、一部の錠剤Ｍの収容位置が理想位置よりも搬送方向上流側にずれてしまう。そのため、前記後ずれ異常が発生しやすくなる。これに対して、本実施形態では、前記収容空間拡張処理によって分包紙Ｓ内の空間が拡張されるので、分包紙Ｓに投入された錠剤Ｍが積み上がりにくくなるため、前記後ずれ異常が抑制される。
【0123】
前記ステップＳ１２において前記空間拡張処理が終了すると、前記薬剤導入部８０により分包紙Ｓに錠剤Ｍが投入されて、制御フローがステップＳ１３に進められる。
【0124】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３においては、二つ折りの状態で供給される分包紙Ｓの折り目とは反対側の端部を閉じるための横シールＷＳ２（図１５参照）が形成される。具体的には、前記制御部５１０は、横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを回転させ、両者の間に分包紙Ｓを通過させることにより横シールＷＳ２を形成する。
【0125】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４においては、薬包４５１において分包紙Ｓの進行方向上流側の端部を閉塞するための第二縦シールＡＳ３が形成される。具体的には、前記制御部５１０は、第二縦シールＡＳ３を形成すべく、加熱部４５０ｋ、４５０ｋ同士が対向する位置関係になるように縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅの回転を開始させて、第二縦シールＡＳ３を形成する。ここで、第二縦シールＡＳ３は、次に形成される薬包４５１の第一縦シールＡＳ１としても機能する。そのため、第二縦シールＡＳ３は、分包紙Ｓの長手方向に連続的に形成される薬包４５１の境界をなすシールとして機能する。第二縦シールＡＳ３が形成されると、ステップＳ１５に制御フローが進められる。
【0126】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５では、前記ステップＳ１４において第二縦シールＡＳ３で封止された薬包４５１が最終のものであるか否かが確認される。前記ステップＳ１４で封止された薬包４５１が最終のものでない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には制御フローが前記ステップＳ１２に戻され、最終のものである場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、一連の制御フローが完了する。
【0127】
なお、本実施形態では、長さの異なる薬包４５１にも対応可能とすべく、シール装置５０４Ｆとして、ローラー状の縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆを個別に駆動制御可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬包４５１の袋長が一定で良い場合には、シール装置５０４Ｆを、縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆが一体的に駆動するようなものとしてもよい。
【0128】
また、本実施形態では、シール装置５０４Ｆとして縦シール部材４５０ｅ、４５０ｅ及び横シール部材４５０ｆ、４５０ｆからなるローラー状の部材で分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の方式により分包紙Ｓを接合可能なものをシール装置５０４Ｆの代わりに採用可能である。具体的には、Ｔ字型などの平面形状を有する板状の加熱体を一対設け、加熱体同士の間に分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを本実施形態のシール装置５０４Ｆの代わりに用いても良い。
【0129】
また、本実施形態では、分包紙Ｓを二つ折りにして二重になった部分にシールを施すことにより薬包４５１を形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、二枚の分包紙Ｓを供給し、これらを重ね合わせて接合することで薬包４５１を形成するようなものであっても良い。
【0130】
［バーコードリーダー５０６］
前記バーコードリーダー５０６は、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱、瓶など）又はＰＴＰシートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコードから薬品を識別するコードを読み取り可能である。また、前記バーコードリーダー５０６は、前記薬包４５１に印刷された前記処方識別情報を示す前記コード情報の読み取りにも用いられる。前記バーコードリーダー５０６により読み取られた情報は、前記バーコードリーダー５０６から無線通信により前記処方制御ユニット５０１に入力される。なお、前記バーコードリーダー５０６は、例えばＰＤＡ又はスマートフォンなどの携帯端末である。
【0131】
ところで、病院又は薬局などの医療施設では、前記錠剤分包装置４により分包された錠剤が処方データに対応する適切なものであるか否かを確認する鑑査業務が薬剤師によって実施される。これに対し、前記鑑査支援システム１では、後述の鑑査支援処理（図１９参照）が実行されることによって薬剤師の鑑査業務が支援される。なお、前記鑑査支援処理は、前記錠剤分包装置４の制御部５１０によって実行されてもよい。
【0132】
［鑑査支援処理］
以下、図１９を参照しつつ、前記鑑査支援システム１おいて、前記鑑査支援装置２の前記制御部２１により実行される鑑査支援処理の手順の一例について説明する。前記鑑査支援処理は、前記クライアント端末３に対して、予め設定された最終鑑査権限を有する薬剤師による前記鑑査支援装置２へのログイン操作が行われた場合、又は前記ログイン操作後に最終鑑査処理を行うための鑑査開始操作が行われた場合などに実行される。なお、前記鑑査支援装置２へのログイン認証は、前記記憶部２２に記憶されている前記ユーザーマスターに基づいて行われる。以下で説明する当該鑑査支援処理における「表示」及び「操作」などは前記ログイン操作が行われた前記クライアント端末３の前記表示部３４及び前記操作部３５を用いて行われる。もちろん、同様の操作及び表示が前記鑑査支援装置２で行われてもよい。
【0133】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、前記制御部２１は、鑑査対象の候補となる処方データの一覧を表示するための鑑査待ち一覧画面Ｄ１を前記クライアント端末３に表示させる。ここに、図２０は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１の一例を示す図である。
【0134】
図２０に示されるように、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１には、鑑査対象となる処方データの一覧が表示される一覧表示領域Ａ１１が表示されている。具体的に、前記一覧表示領域Ａ１１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、服用開始日、及び日数の情報と共に、前記鑑査支援システム１に接続されている前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器のステータス情報が表示される。
【0135】
また、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１には、ユーザー操作を受け付けるための操作キーＫ１１、Ｋ１２等が表示されている。前記操作キーＫ１１は、前記鑑査支援装置２における鑑査履歴を表示するための鑑査履歴画面Ｄ２を表示させるための操作キーであり、前記操作キーＫ１２は、前記鑑査支援装置２において鑑査処理を実行するための鑑査画面Ｄ３を表示させるための操作部である。即ち、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における操作に応じて、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の機器で行われた調剤についての鑑査を開始することが可能である。
【0136】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における前記操作キーＫ１１が操作された場合に、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われたと判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２３に移行させ、前記鑑査履歴画面Ｄ２の表示操作が行われていなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４に移行させる。
【0137】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、前記制御部２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２を前記クライアント端末３に表示させる。このように、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１におけるユーザー操作に応じて、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５などの複数の調剤機器で行われた調剤についての鑑査履歴を表示させることが可能である。
【0138】
ここに、図２１は、前記鑑査履歴画面Ｄ２の一例を示す図である。図２１に示されるように、前記鑑査履歴画面Ｄ２には、既に鑑査が完了した処方データの一覧が表示される一覧表示領域Ａ２１が表示されている。前記一覧表示領域Ａ２１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、服用開始日、鑑査者、及び鑑査日時などの情報が表示される。また、前記一覧表示領域Ａ２１には、前記鑑査支援システム１に接続されている前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々で調剤された薬剤の鑑査結果が適正であった旨を示す「ＯＫ」、又は鑑査結果がエラーであった旨を示す「ＮＧ」などが表示される。具体的に、前記錠剤分包装置４に対応する鑑査結果は、前記自動鑑査処理の結果である。なお、「ＯＫ」は、背景又は文字が予め定められた青色又は白色などの第１特定色で表示され、「ＮＧ」は、背景又は文字が予め定められた赤色などの第２特定色で表示される。また、「ＮＧ」が表示される場合には、判定結果がエラーであることに対応して行われた処置の内容（例えば「修正済」など）が表示される。
【0139】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、前記制御部２１は、前記鑑査開始操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１において、鑑査対象となる前記処方データが選択された状態で前記操作キーＫ１２が操作された場合に、前記鑑査開始操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査開始操作が行われたと判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２５に移行させ、前記鑑査開始操作が行われていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理をステップＳ２６に移行させる。なお、前記制御部２１は、例えば前記コード読取部２７により前記薬包４５１に記載されているコード情報が読み取られ、前記コード情報に基づいて前記処方データが特定された場合にも、当該処方データを鑑査対象とする前記鑑査開始操作が行われたと判断する。
【0140】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１において選択されていた前記処方データについて鑑査を行うための前記鑑査画面Ｄ３を前記クライアント端末３に表示させる。ここに、図２２は、前記鑑査画面Ｄ３の一例を示す図である。図２２に示されるように、前記鑑査画面Ｄ３には、基本情報領域Ａ３１及び鑑査結果領域Ａ３２が表示されている。前記基本情報領域Ａ３１には、処方データに含まれる処方ＩＤ（処方識別情報）、患者名（患者識別情報）、性別、年齢、服用日、及び用法などの情報が表示される。
【0141】
前記鑑査結果領域Ａ３２には、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１で選択されていた前記処方データの内容及び前記処方データについての鑑査結果などがレコード（Ｒｐ１～Ｒｐ３）ごとに表示される。なお、前記処方データに複数のレコードが含まれる場合に、前記レコード各々を処方データと称することがある。
【0142】
そして、前記鑑査結果領域Ａ３２には、薬品名、用量、形態、調剤機器の号機番号、用量、及び判定結果が表示される。なお、前記判定結果は、例えば前記錠剤分包装置４で実行される前記自動鑑査処理による前記処方データごとの鑑査結果であり、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５各々から前記鑑査支援装置２に適宜入力される。また、前記自動鑑査処理は、前記錠剤分包装置４及び前記調剤機器５から画像、前記有効期限情報、前記ロット番号情報などの各種の情報を取得した前記鑑査支援装置２の前記制御部２１によって実行されてもよい。
【0143】
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている判定結果についての詳細を確認するための詳細確認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記鑑査画面Ｄ３には、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている前記処方データに含まれる前記レコードのいずれかに対応する判定結果の表示箇所が選択された場合に、前記詳細確認操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記詳細確認操作が行われたと判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２７に移行させ、前記詳細確認操作が行われていなければ（Ｓ２６：Ｎｏ）、処理をステップＳ２８に移行させる。
【0144】
＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、前記制御部２１は、前記鑑査画面Ｄ３に表示されている判定結果についての詳細が表示される鑑査詳細画面Ｄ３０３を表示させる鑑査表示制御処理を実行する。
【0145】
ここに、図２３、図２５、及び図２６は、鑑査詳細画面Ｄ３０３を示す図である。具体的に、図２３は、前記自動鑑査処理による鑑査結果が適正である場合の表示例、図２５は、前記自動鑑査処理による鑑査結果がエラーである場合の表示例、図２６は、前記自動鑑査処理による鑑査結果が要チェックである場合の表示例である。
【0146】
前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、基本情報領域Ａ３１１、調剤詳細領域Ａ３２２、及び鑑査結果領域Ａ３１３が表示されている。前記基本情報領域Ａ３１１は、前記基本情報領域Ａ３１と同様に、患者情報及び処方データなどが表示される領域である。より具体的に、前記基本情報領域Ａ３１１には、前記処方データにおける処方ＩＤ、患者名、及び用法などの処方関連情報が表示されている。なお、前記基本情報領域Ａ３１１に前記処方データにおける用量などの他の情報が前記処方関連情報として表示されてもよい。前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記薬包４５１の単位（服用タイミング単位）で前記薬包４５１に分包されている錠剤の内容が予め定められた方向に沿って並べて表示される。
【0147】
なお、前記調剤詳細領域Ａ３２２において、前記薬包４５１の包数を示す１包目、２包目、・・・などの包数情報が表示される表示領域Ａ３２０には、前記包数情報と共に、又は前記包数情報に代えて、服用タイミング（服用日及び服用時期）が表示されることも考えられる。
【0148】
また、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４で前記通過検出センサー４７４により前記服用タイミングごとに対応する錠剤数がカウントされている場合には、その錠剤数を前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示させることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記錠剤数に問題ないことを容易に把握することが可能である。さらに、前記錠剤分包装置４が、前記分包ユニット５０４における前記錠剤の分包後の前記薬包４５１を撮影する撮影部を備えている場合には、前記制御部２１が、そのカメラによって撮影された分包後の撮影画像を前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示させることも考えられる。
【0149】
前記調剤詳細領域Ａ３２２には、薬品名、種別、結果、及び正画像が表示される。具体的に、前記種別には、前記薬品名に対応する錠剤が前記錠剤カセット４１及び前記手撒きユニット４５のいずれから払い出されたものであるかが識別可能に表示される。例えば、前記錠剤の払い出し元が前記錠剤カセット４１である場合には「Ｃ」又は「カ」などが識別符号として表示され、前記手撒きユニット４５である場合には「Ｄ」又は「手」などが識別符号として表示される。また、前記結果には、前記薬品名に対応する錠剤についての鑑査結果が適正であるか否かが個別に表示される。前記正画像は、錠剤の正しい画像として予め前記医薬品マスターなどに登録された登録画像である。例えば、前記医薬品マスターでは、錠剤各々に対応付けてその錠剤の表裏面に対応する２枚の画像が前記登録画像として登録されている。なお、前記登録画像は、前記錠剤の外周面のうち前記錠剤の識別情報を含む領域が撮影された１枚の画像であってもよい。
【0150】
また、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、錠剤ごとに対応付けて、前記薬包４５１各々に分包される前に前記撮影部４６で撮影された錠剤の撮影画像が表示されている。
【0151】
また、前記制御部２１は、前記自動鑑査処理として前記画像鑑査処理が実行された場合には、前記錠剤分包装置４で前記錠剤の識別情報が読み取られた元画像、又は、前記正画像と比較された元画像を少なくとも表示させる。一方、前記制御部２１は、前記錠剤分包装置４において前記錠剤ごとに撮影された前記錠剤の異なる外周面に対応する複数の撮影画像を更に表示させてもよい。これにより、薬剤師は、例えば１枚の前記錠剤の撮影画像だけでは前記錠剤の適否の判断が難しい場合に、複数枚の前記錠剤の撮影画像を参照して適否を判断することが可能である。また、前記制御部２１は、前記画像鑑査処理において前記有効期限鑑査処理が実行された場合には、前記錠剤分包装置４で前記有効期限情報が読み取られた元画像を表示させてもよい。
【0152】
例えば、図２３に示されている前記調剤詳細領域Ａ３２２では、１包目の前記薬包４５１に分包されている錠剤の撮影画像として、「トランサミンカプセル２５０ｍｇ」、「セファランチン錠１ｍｇ」、及び「リフレックス錠１５ｍｇ」の３つの錠剤の撮影画像が１枚ずつ表示されている。なお、前記錠剤が平らな錠剤である場合には、前記錠剤の表裏面の２枚の画像が表示され、前記錠剤がカプセル錠などの形状である場合には、前記錠剤の識別情報が含まれる面と前記錠剤の識別情報が含まれない面との２枚の画像が表示されてもよい。
【0153】
また、図２５に示されているように、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示されている前記処方データに含まれる薬品の前記自動鑑査処理の結果がエラーである場合、その薬品に対応する一又は複数の領域Ａ３１４及び領域Ａ３１５の背景が予め定められた赤色などの前記第２特定色で表示される。これにより、ユーザーは、前記領域Ａ３１４及び前記領域Ａ３１５の位置を確認することにより前記自動鑑査処理の結果がエラーである薬品を容易に把握することができる。
【0154】
また、前記鑑査結果領域Ａ３１３には、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３に表示されている前記処方データに含まれる全ての薬品についての前記自動鑑査処理の結果が表示される。具体的に、図２３に示される例では、前記自動鑑査処理の鑑査結果が適正である旨を示す「承認待ち」が、前記第１特定色の背景と共に前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示されている。さらに、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、表示中の鑑査結果を承認する旨の操作が行われる承認キーＫ３１１が表示されている。そして、前記制御部２１は、前記承認キーＫ３１１が操作された場合に、図２４に示すように前記鑑査結果領域Ａ３１３を「承認ＯＫ」に変更する。
【0155】
また、図２５に示される例では、前記自動鑑査処理の鑑査結果がエラーである旨を示す「ＮＧ」が、前記第２特定色の背景と共に前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示されている。さらに、図２６に示される例では、前記自動鑑査処理の鑑査結果が要チェックである旨を示す「ＣＨＥＣＫ」が、前記第１特定色及び前記第２特定色とは異なる予め定められた黄色などの第３特定色の背景と共に前記鑑査結果領域Ａ３１３に表示されている。
【0156】
特に、前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記処方データに含まれる前記錠剤ごとについて前記自動鑑査処理の鑑査結果を示す個別結果表示領域Ａ３２３が個別に表示されている。具体的に、図２５に示す例では、「トランサミンカプセル２５０ｍｇ」及び「セファランチン錠１ｍｇ」については、鑑査処理の結果が適正である旨を示す「○」が表示されており、「リフレックス錠１５ｍｇ」については、鑑査処理の結果にエラーが生じている旨を示す「×」が表示されている。これにより、薬剤師は、例えば前記鑑査処理の結果がエラーの原因となった前記錠剤を容易に把握することができる。なお、図２６に示されるように、鑑査処理の結果が要チェックである場合には、その旨を示す「△」が前記個別結果表示領域Ａ３２３に表示される。
【0157】
ところで、前記自動鑑査処理では、前記画像鑑査処理に限らず、形状鑑査処理及び計数鑑査処理などが実行されることがある。前記調剤詳細領域Ａ３２２では、前記処方データに含まれる前記錠剤の種別ごとに、当該錠剤について実行された前記自動鑑査処理の種別が表示されるモード表示領域Ａ３２４が表示される。前記モード表示領域Ａ３２４では、例えば画像鑑査処理、形状鑑査処理、数量鑑査処理などの自動鑑査処理の種別が表示される。これにより、ユーザーは、前記処方データに処方薬として含まれる錠剤各々について実行された前記自動鑑査処理の種別を容易に把握することが可能である。
【0158】
また、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３には、操作キーＫ３１２が表示されている。前記操作キーＫ３１２は、一又は複数の前記薬包４５１についての前記分包処理を再実行させるための操作キーである。前記操作キーＫ３１２が操作されると、前記分包処理を再実行すべき前記薬包４５１を指定するための再発行操作画面（不図示）が表示される。そして、指定された前記薬包４５１の前記分包処理を再実行させるための前記再実行データ及び前記再実行指示などを含む制御指示が前記錠剤分包装置４に送信される。これにより、前記錠剤分包装置４では、前記制御指示に従って前記再発行操作画面で指定された前記薬包４５１についての前記分包処理が再実行される。
【0159】
＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、前記制御部２１は、前記処方データについての前記自動鑑査処理の結果の承認操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記制御部２１は、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３において前記承認キーＫ３１１が操作されたか否かを判断する。ここで、前記制御部２１は、前記承認操作が行われたと判断すると（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、処理をステップ２９に移行させ、前記承認操作が行われていなければ（Ｓ２８：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０に移行させる。
【0160】
＜ステップＳ２９＞
ステップＳ２９において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果を承認するための承認処理を実行する。例えば、前記承認処理において、前記制御部２１は、前記処方データの前記自動鑑査処理の結果が承認された旨と、その承認操作を行った薬剤師であるユーザーの識別情報（氏名又はＩＤ）とを、前記自動鑑査処理の結果と共に前記処方データに対応付けて前記記憶部２２に記憶させる。また、前記制御部２１は、図２４に示されるように、前記鑑査詳細画面Ｄ３０３における前記鑑査結果領域Ａ３１３に、前記自動鑑査処理の鑑査結果として「承認ＯＫ」を表示させる。
【0161】
＜ステップＳ３０＞
ステップＳ３０において、前記制御部２１は、当該鑑査支援処理を終了するための予め設定された鑑査終了操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部２１は、前記鑑査待ち一覧画面Ｄ１における「終了」に対応する操作キーが操作された場合に、前記鑑査終了操作が行われたと判断する。ここで、前記制御部２１は、前記鑑査終了操作が行われたと判断すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、当該鑑査支援処理を終了させ、前記鑑査終了操作が行われていなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ２２に戻す。
【0162】
［他の実施形態］
以下、前記鑑査支援システム１が備える他の機能又は前記鑑査支援システム１の他の実施形態について説明する。
【0163】
［再撮影機能］
前述の実施形態では、前記錠剤分包装置４において、錠剤回転部４４１で回転している錠剤が、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３で複数回撮影される。そして、当該撮影された複数の画像から前記錠剤情報（前記錠剤の識別情報、前記有効期限情報、前記ロット番号情報など）が読み取られる。しかしながら、例えば、錠剤回転部４４１における前記錠剤の回転速度が速すぎる場合、前記錠剤が十分に照明されていない場合などにおいて、前記錠剤情報の読み取りに失敗することがある。
【0164】
そこで、前記錠剤分包装置４は、前記錠剤情報の読み取りに失敗した場合に撮影条件を変更して前記錠剤を再撮影する再撮影機能を備えていてもよい。以下、図２７を参照しつつ、前記錠剤分包装置４の前記制御部５１０で実行される再撮影処理について説明する。
【0165】
＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、前記制御部５１０は、錠剤回転部４４１で回転している錠剤を、予め定められた撮影条件で、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３で複数回撮影する。
【0166】
＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、前記制御部５１０は、撮影された複数の画像から、パターンマッチング処理又は文字認証処理などによって前記錠剤情報（前記錠剤の識別情報、前記有効期限情報、前記ロット番号情報など）を読み取る。
【0167】
＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ４２で前記錠剤情報の読み取りに成功したか否かを判断する。そして、前記制御部５１０は、前記錠剤情報の読み取りに成功したと判断すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、当該再撮影処理を終了させ、前記錠剤情報の読み取りに失敗したと判断すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、処理をステップＳ４４に移行させる。
【0168】
＜ステップＳ４４＞
ステップＳ４４において、前記制御部５１０は、直前に錠剤が撮影されたときの撮影条件から、錠剤の撮影条件を変更する。例えば、前記制御部５１０は、錠剤回転部４４１における第１ローラー１００ａ及び第２ローラー１００ｂの回転速度をより低くすると共に前記錠剤の撮影回数をより多くしてもよい。もしくは、前記制御部５１０は、照明装置４６８又は照明装置４６９から発せられる光の強さをより高くしてもよい。これにより、前記錠剤情報の読み取りに成功する可能性をより高めることができる。
【0169】
＜ステップＳ４５＞
ステップＳ４５において、前記制御部５１０は、錠剤回転部４４１で回転している錠剤を、前記ステップＳ４４で変更された撮影条件で、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３で複数回撮影する。そして、前記制御部５１０は、処理を前記ステップＳ４２に戻す。
【0170】
［刻印・印刷撮影機構］
前述の実施形態では、前記錠剤情報が刻印された錠剤Ｍを撮影するためのカメラ４６２及び照明装置４６８と、前記錠剤情報が印刷された錠剤Ｍを撮影するためのカメラ４６３及び照明装置４６９とが独立して設けられている。そのため、２組のカメラ及び照明装置が必要となる。
【0171】
そこで、前述の実施形態の変形例として、前記錠剤分包装置４は、前記錠剤情報が刻印された錠剤Ｍと前記錠剤情報が印刷された錠剤Ｍとを１組のカメラ及び照明装置を用いて撮影することが可能な刻印・印刷撮影機構を備えていてもよい。以下、図２８及び図２９を参照しつつ、前記刻印・印刷撮影機構について説明する。
【0172】
本変形例では、前記錠剤情報が刻印された錠剤Ｍと前記錠剤情報が印刷された錠剤Ｍとが、１組のカメラ４６５及び照明装置４６６を用いて撮影される。図２８は、前記錠剤情報が印刷された錠剤Ｍが撮影されるときの様子を示しており、図２９は、前記錠剤情報が刻印された錠剤Ｍが撮影されるときの様子を示している。
【0173】
【0174】
撮影対象の錠剤Ｍは、上下方向に昇降可能な昇降台１３に載置される。なお、昇降台１３は、前記錠剤回転部４４１のように錠剤Ｍを回転させる機構を備えていてもよい。昇降台１３は、例えばカム機構のような昇降機構１６によって昇降される。
【0175】
前記昇降台１３には、環状の反射部１４が固定されている。反射部１４は、照明装置４６６から発せられる光を錠剤Ｍに向けて反射する。
【0176】
ユニット回転部４４２には、環状の遮光部１５が固定されている。遮光部１５は、反射部１４で反射した光を遮光する。
【0177】
前記錠剤情報が印刷された錠剤Ｍが撮影される場合、昇降機構１６によって昇降台１３が図２８に示される位置（以下、下降位置と称す）へと下降される。昇降台１３が前記下降位置に位置する状態では、照明装置４６６から発せられた光が錠剤Ｍに直接照射される。また、錠剤Ｍと反射部１４との間に遮光部１５が位置するため、反射部１４で反射した光は遮光部１５によって遮光される。すなわち、昇降台１３が前記下降位置に位置する状態では、錠剤Ｍに対して上から光が照射される。よって、前記錠剤情報が印刷で示される錠剤Ｍの撮影に適した環境で、カメラ４６５で錠剤Ｍを撮影することが可能である。
【0178】
一方、前記錠剤情報が刻印された錠剤Ｍが撮影される場合、昇降機構１６によって昇降台１３が図２９に示される位置（以下、上昇位置と称す）へと上昇される。昇降台１３が前記上昇位置に位置する状態では、照明装置４６６から発せられた光が錠剤Ｍに直接には照射されない。その代わりに、錠剤Ｍと反射部１４との間から遮光部１５が退避するため、反射部１４で反射した光が錠剤Ｍに照射される。すなわち、昇降台１３が前記上昇位置に位置する状態では、錠剤Ｍに対して横方向から光が照射される。よって、前記錠剤情報が刻印で示される錠剤Ｍの撮影に適した環境で、カメラ４６５で錠剤Ｍを撮影することが可能である。
【0179】
なお、本変形例では、昇降機構１６によって昇降台１３が昇降されるが、他の実施形態では、昇降台１３が昇降される代わりに、照明装置４６６が昇降されてもよい。
【0180】
また、本変形例では、昇降台１３が前記下降位置に位置する状態において、錠剤Ｍと反射部１４との間に遮光部１５が位置するが、他の実施形態では、照明装置４６６と反射部１４との間に遮光部１５が位置するように構成されてもよい。そして、昇降台１３が前記上昇位置に位置する状態では、照明装置４６６と反射部１４との間から遮光部１５が退避するように構成されてもよい。
【0181】
また、本変形例では、前記反射部１４が前記昇降台１３に固定されているが、他の実施形態では、前記反射部１４が図２９に示される位置（以下、固定位置と称す）に固定的に設置されていてもよい。すなわち、前記昇降台１３の位置に関わらず、前記反射部１４が前記固定位置に固定されていてもよい。この場合、昇降台１３が前記下降位置に位置する状態において、前記固定位置に設置されている反射部１４で反射した光は、錠剤Ｍに対して照射されない。よって、この場合は遮蔽部１５が不要である。
【0182】
また、他の実施形態では、遮蔽部１５が省略されてもよい。
【0183】
［判定閾値学習機能］
前述の実施形態では、前記撮影画像に含まれる前記錠剤の識別情報の画像と前記処方データに処方薬として含まれる錠剤に対応付けて記憶されている前記錠剤の識別情報の正画像との照合が行われる。そして、照合された画像間のマッチング率（一致度）に基づいて、前記画像鑑査処理の鑑査結果が「適正」、「要チェック」、「エラー」のいずれかに判定される。以下、図３０を参照しつつ、前記画像鑑査処理の一例について説明する。
【0184】
前述したように、前記錠剤分包装置４では、前記画像鑑査処理の実行前に、前記錠剤分包装置４によって実行される前記分包処理において分包対象の錠剤の撮影画像が取得される。そして、前記錠剤分包装置４の前記制御部５１０は、前記撮影画像の中から前記錠剤の識別情報が存在する前記錠剤の正面及び裏面のいずれか一方又は両方の撮影画像を前記画像鑑査処理で用いる撮影画像として特定する。なお、前記画像鑑査処理で用いられる撮影画像は、前記カメラ４６２又は前記カメラ４６３で撮影される画像のうち少なくとも前記錠剤の識別情報が含まれる画像であって、例えば前記撮影画像の一部がトリミングされた画像、又は前記撮影画像自体である。
【0185】
＜ステップＳ５１＞
まず、ステップＳ５１において、前記制御部５１０は、前記撮影画像と前記正画像とを照合し、前記撮影画像と前記正画像との一致度を算出する。具体的に、前記制御部５１０は、当該画像鑑査処理の対象となっている前記錠剤に対応付けて前記医薬品マスターに登録されている前記正画像と、前記分包処理で撮影された前記錠剤の撮影画像とを対象にしてマッチング処理を実行することにより前記一致度を取得する。なお、前記マッチング処理における照合対象は、前記正画像及び前記撮影画像各々のうち前記識別情報が存在する予め設定された識別情報領域であってもよい。
【0186】
＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ５１で取得された前記一致度が予め設定された第１閾値以上であるか否かを判断する。前記第１閾値は、前記マッチング処理の照合結果が一致であると判断するために予め設定された値である。ここで、前記一致度が前記第１閾値以上であると判断されると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５４に移行し、前記一致度が前記第１閾値未満であると判断されると（Ｓ５２：Ｎｏ）、処理がステップＳ５３に移行する。
【0187】
＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、前記制御部５１０は、前記ステップＳ５１で取得された前記一致度が予め設定された第２閾値以上であるか否かを判断される。前記第２閾値は、前記第１閾値よりも低い値であって、前記マッチング処理の照合結果が不一致であると判断するために予め設定された値である。ここで、前記一致度が前記第２閾値以上であると判断されると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５５に移行し、前記一致度が前記第２閾値未満であると判断されると（Ｓ５３：Ｎｏ）、処理がステップＳ５６に移行する。
【0188】
＜ステップＳ５４＞
前記ステップＳ５１で取得された前記一致度が前記第１閾値以上である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が一致であると明確に判定することができる状況である。そのため、ステップＳ５４において、前記制御部５１０は、照合結果が一致である旨（適正）を示す情報と前記ステップＳ５１で取得された前記一致度とを、前記画像鑑査処理の対象の錠剤と対応付けて、前記画像鑑査処理の鑑査結果として前記記憶部５２０に記録する。
【0189】
＜ステップＳ５５＞
前記ステップＳ５１で取得された前記一致度が前記第１閾値未満であり且つ前記第２閾値以上である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が一致又は不一致のいずれであるかを明確に判定することができない状況である。そのため、ステップＳ５５において、前記制御部５１０は、目視によるチェックが必要である旨（要チェック）を示す情報と前記ステップＳ５１で取得された前記一致度とを、前記画像鑑査処理の対象の錠剤と対応付けて、前記画像鑑査処理の鑑査結果として前記記憶部５２０に記録する。
【0190】
＜ステップＳ５６＞
前記ステップＳ５１で取得された前記一致度が前記第２閾値未満である場合には、前記正画像と前記撮影画像との照合結果が不一致であると明確に判定することができる状況である。そのため、ステップＳ５６において、前記制御部５１０は、照合結果が不一致である旨（エラー）を示す情報と前記ステップＳ５１で取得された前記一致度とを、前記画像鑑査処理の対象の錠剤と対応付けて、前記画像鑑査処理の鑑査結果として前記記憶部５２０に記録する。
【0191】
ところで、前記第１閾値及び前記第２閾値が大きすぎる場合、実際には正しい錠剤が分包されているにも関わらず、前記鑑査結果が「要チェック」又は「エラー」となる可能性が高くなる。一方、前記第１閾値及び前記第２閾値が小さすぎる場合、間違った錠剤が分包されているにも関わらず、前記鑑査結果が「適正」又は「要チェック」となる可能性が高くなる。よって、前記第１閾値及び前記第２閾値が適切な値に設定されていなければ、前記鑑査結果の精度が低下し、前記鑑査結果に対して承認操作を行うユーザー（薬剤師）の負担が増大してしまう。
【0192】
そこで、前述の実施形態の変形例として、前記鑑査支援システム１は、前記鑑査結果に対する承認操作に応じて前記第１閾値及び前記第２閾値を自動的に調整することが可能な判定閾値学習機能を備えていてもよい。以下、図３１及び図３２を参照しつつ、前記判定閾値学習機能について説明する。
【0193】
本変形例では、前記錠剤分包装置４の前記記憶部５２０に、図３１に示されるような閾値情報Ｅ２が記憶される。前記閾値情報Ｅ２では、前記第１閾値及び前記第２閾値が錠剤ごとに記憶されている。なお、図３１に示される閾値情報Ｅ２では、前記第１閾値及び第２閾値として予め定められた初期値（９０及び８０）が記憶されている。図３０に示される前記画像鑑査処理では、前記閾値情報Ｅ２に含まれている前記第１閾値及び前記第２閾値が使用される。
【0194】
【0195】
＜ステップＳ６１＞
ステップＳ６１において、前記制御部２１は、前記承認操作が行われたか否かを判断する。例えば、前記制御部２１は、図１９に示される鑑査支援処理の実行中に、鑑査詳細画面Ｄ３０３に含まれる承認キーＫ３１１が操作された場合に、前記承認操作が行われたと判断する。そして、前記制御部２１は、前記承認操作が行われたと判断されると（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６２に移行させる。一方、前記承認操作が行われていないと判断されると（Ｓ６１：Ｎｏ）、前記承認操作が行われたと判断されるまで、当該ステップＳ６１の処理が繰り返される。
【0196】
＜ステップＳ６２＞
ステップＳ６２において、前記制御部２１は、前記承認操作の対象となる一又は複数の錠剤の中に、前記画像鑑査処理の鑑査結果が「要チェック」である錠剤が含まれているか否かを判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査結果が「要チェック」である錠剤が含まれている場合は（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６３に移行させ、前記鑑査結果が「要チェック」である錠剤が含まれていない場合は（Ｓ６１：Ｎｏ）、処理をステップＳ６４に移行させる。
【0197】
＜ステップＳ６３＞
ステップＳ６３において、前記制御部２１は、前記鑑査結果が「要チェック」である錠剤に対応する前記一致度に応じて、前記閾値情報Ｅ２における前記錠剤に対応する前記第１閾値を更新する。例えば、前記閾値情報Ｅ２における前記錠剤に対応する前記第１閾値が９０であり、前記錠剤に対応する前記一致度が８５である場合、前記制御部２１は、前記第１閾値を９０から８５に更新する。これにより、今後実行される前記画像鑑査処理では、前記一致度が８５以上である場合に前記鑑査結果が「適正」であると判定されるようになる。
【0198】
＜ステップＳ６４＞
ステップＳ６４において、前記制御部２１は、前記承認操作の対象となる一又は複数の錠剤の中に、前記画像鑑査処理の鑑査結果が「エラー」である錠剤が含まれているか否かを判断する。そして、前記制御部２１は、前記鑑査結果が「エラー」である錠剤が含まれている場合は（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６５に移行させ、前記鑑査結果が「エラー」である錠剤が含まれていない場合は（Ｓ６４：Ｎｏ）、処理を前記ステップＳ６１に戻す。
【0199】
＜ステップＳ６５＞
ステップＳ６５において、前記制御部２１は、前記鑑査結果が「エラー」である錠剤に対応する前記一致度に応じて、前記閾値情報Ｅ２における前記錠剤に対応する前記第２閾値を更新する。例えば、前記閾値情報Ｅ２における前記錠剤に対応する前記第２閾値が８０であり、前記錠剤に対応する前記一致度が７６である場合、前記制御部２１は、前記第２閾値を８０から７６に更新する。これにより、今後実行される前記画像鑑査処理では、前記一致度が前記第１閾値未満であり且つ７６以上である場合に、前記鑑査結果が「要チェック」であると判定されるようになる。
【0200】
なお、前記閾値更新処理における前記第１閾値及び前記第２閾値の更新方法は、上記方法に限定されない。例えば、前記一致度が所定値である錠剤に対する前記承認操作が特定期間（例えば、過去全期間、過去１年間、過去１ヶ月間など）に所定回数（例えば、２回、５回など）行われた場合に、前記所定値に応じて前記第１閾値又は前記第２閾値が更新されてもよい。また、前記鑑査結果が「要チェック」である錠剤に対して前記承認操作が行われるごとに、前記第１閾値が１ずつ小さくされてもよい。また、前記鑑査結果が「エラー」である錠剤に対して前記承認操作が行われるごとに、前記第２閾値が１ずつ小さくされてもよい。
【0201】
また、他の実施形態では、前記画像鑑査処理において、前記錠剤カセット４１から払い出された錠剤と前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤とで、前記第１閾値及び前記第２閾値を異ならせてもよい。例えば、前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤は、前記錠剤カセット４１から払い出された錠剤と比べて、間違った錠剤である可能性が高い。そこで、前記錠剤カセット４１から払い出された錠剤については、前記閾値更新処理によって更新された前記第１閾値及び前記第２閾値を使用し、前記手撒きユニット４５から払い出された錠剤については、前記第１閾値及び前記第２閾値の初期値（例えば、９０及び８０）を使用してもよい。
【0202】
［撮影条件調整機能］
他の実施形態では、前記錠剤分包装置４の前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理の鑑査結果を錠剤ごとに画像鑑査履歴として前記記憶部５２０に記録してもよい。そして、前記制御部５１０は、前記画像鑑査履歴に基づいて、錠剤ごとに撮影条件を変更してもよい。例えば、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理において算出される前記一致度の平均値を錠剤ごとに算出し、当該平均値に応じて前記錠剤の撮影条件を変更してもよい。例えば、前記制御部５１０は、前記平均値が低い錠剤を撮影する場合は、前記平均値が高い錠剤を撮影する場合に比べて、錠剤回転部４４１における第１ローラー１００ａ及び第２ローラー１００ｂの回転速度をより低くすると共に前記錠剤の撮影回数をより多くしてもよい。また、例えば、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理において前記鑑査結果が「要チェック」又は「エラー」であると判定される比率を錠剤ごとに算出し、当該比率に応じて前記錠剤の撮影条件を変更してもよい。例えば、前記制御部５１０は、前記比率が高い錠剤を撮影する場合は、前記比率が低い錠剤を撮影する場合に比べて、錠剤回転部４４１における第１ローラー１００ａ及び第２ローラー１００ｂの回転速度をより低くすると共に前記錠剤の撮影回数をより多くしてもよい。これにより、前記画像鑑査処理において前記鑑査結果が「要チェック」又は「エラー」であると判定されやすい錠剤について、撮影条件を変更することによって、前記照合処理の精度を高めることができる。
【0203】
［分包処理中断機能］
前述の実施形態では、前記画像鑑査処理の鑑査結果が「要チェック」又は「エラー」である場合に、前記鑑査結果が「要チェック」又は「エラー」である旨を示す情報が、前記画像鑑査処理の対象の錠剤と対応付けて、前記画像鑑査処理の鑑査結果として前記記憶部５２０に記録される。そして、前記鑑査結果が「要チェック」又は「エラー」である錠剤は、分包ユニット５０４によって分包紙Ｓで分包される。
【0204】
ところで、もしユーザーが、前記錠剤カセット４１又は前記手撒きユニット４５に対して本来セットすべき多数の錠剤の代わりに多数の間違った錠剤をセットしてしまった場合、当該間違った錠剤に関する前記鑑査結果が「エラー」になるだけでなく、当該間違った錠剤が分包された多数の薬包４５１が無駄に形成されてしまう。
【0205】
そこで、前述の実施形態の変形例として、分包処理が終了するまでの間に鑑査結果が出る場合においては、前記錠剤分包装置４は、前記画像鑑査処理の鑑査結果に応じて前記分包処理を中断させる分包処理中断機能を備えていてもよい。例えば、前記錠剤分包装置４の前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理の鑑査結果が所定条件を満たした場合に、前記分包処理を一時的に中断させると共に、前記分包処理を継続するか中止するかをユーザーに問い合わせる継続確認画面をモニター５３０に表示させてもよい。そして、前記制御部５１０は、前記継続確認画面に対するユーザーの回答内容を操作部５４０を通じて取得し、前記回答内容に応じて前記分包処理を継続又は中止してもよい。もしくは、前記制御部５１０は、前記画像鑑査処理の鑑査結果が所定条件を満たした場合に、前記分包処理を自動的に中止すると共に、前記分包処理が自動的に中止された旨をモニター５３０に表示させてもよい。
【0206】
なお、前記所定条件の例としては、前記画像鑑査処理の鑑査結果が、予め定められた回数（例えば、３回、５回など）以上連続して「エラー」と判定されることが挙げられる。また、前記所定条件の他の例としては、前記画像鑑査処理の鑑査結果が、予め定められた頻度（例えば、過去５回中３回の頻度、過去１０回中３回の頻度など）以上の頻度で「エラー」と判定されることが挙げられる。
【0207】
［錠剤除電機能］
前述の実施形態では、前記錠剤分包装置４において、前記錠剤カセット４１から払い出された錠剤が、前記移動経路の途中で当該移動経路を形成するガイド部材などに静電気によって付着してしまうことがある。また、前記錠剤が帯電した状態で前記錠剤カセット４１に投入された場合、前記錠剤が静電気によって前記錠剤カセット４１の内部に付着して、前記錠剤カセット４１から前記錠剤が正常に払い出されないことがある。
【0208】
そこで、前述の実施形態の変形例として、前記錠剤分包装置４が、前記錠剤を除電する錠剤除電機能を備えていてもよい。
【0209】
【0210】
前記錠剤供給ユニット５０２に設けられた装着部に装着されている錠剤カセット４１に錠剤を補給する場合、ユーザーは、前記錠剤カセット４１を前記装着部から取り外して前記補給テーブル９１上に載置する。前記補給テーブル９１にはＲＦＩＤリーダライタ（不図示）が設けられており、前記制御部５１０は、前記錠剤カセット４１に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）から前記ＲＦＩＤリーダライタを通じて前記カセット識別情報を取得する。
【0211】
また、ユーザーが、前記錠剤カセット４１に補給すべき錠剤の収容容器（箱、瓶など）又はＰＴＰシートなどに記載されたコードを前記バーコードリーダー５０６にかざすと、前記制御部５１０は、前記バーコードリーダー５０６を通じて前記錠剤の識別情報を取得する。
【0212】
前記制御部５１０は、前記ＲＦＩＤリーダライタを通じて取得される前記カセット識別情報と、前記バーコードリーダー５０６を通じて取得される前記錠剤の識別情報と、前記カセットマスターとに基づいて、前記錠剤カセット４１に補給される錠剤が正しい錠剤であるか否かを判定し、当該判定結果をモニター５３０などを通じてユーザーに通知することが可能である。
【0213】
ユーザーは、前記補給テーブル９１に載置された前記錠剤カセット４１の上蓋を開放して、前記錠剤カセット４１に前記錠剤を補給する。
【0214】
前記除電器９２は、前記補給テーブル９１の上方に設置されており、前記補給テーブル９１に載置された前記錠剤カセット４１に向けてイオン化された空気を送風する。これにより、イオン化された空気によって前記錠剤カセット４１内の錠剤が除電される。
【0215】
なお、前記除電器９２の電源が、前記ＲＦＩＤリーダライタによる前記カセット識別情報の読み取りと連動してオン又はオフされてもよい。例えば、前記ＲＦＩＤリーダライタによる前記カセット識別情報の読み取りが可能な状態（すなわち、前記錠剤カセット４１が前記補給テーブル９１に載置されている状態）では前記除電器９２の電源が自動的にオンされ、そうでない状態では前記除電器９２の電源が自動的にオフされてもよい。
【0216】
［補給支援機能］
前述の実施形態では、前記錠剤分包装置４の前記錠剤供給ユニット５０２に設けられた複数の装着部に前記錠剤カセット４１が装着される。前記錠剤分包装置４には、図３に示されるように、鉛直方向に沿った回転軸を有する円筒状の回転支持部９３が、前記回転軸周りに回転可能に設けられている。そして、前記回転支持部９３の外周面に前記複数の装着部が設けられている。
【0217】
前記錠剤分包装置４に装着されている前記錠剤カセット４１に錠剤を補給する場合、ユーザーは、錠剤を補給すべき錠剤カセット４１が正面に来るように前記回転支持部９３を手で回転させて、前記錠剤カセット４１を前記装着部から取り外す。しかしながら、前記回転支持部９３に多数の前記錠剤カセット４１が装着されている場合、前記回転支持部９３を手で回転させつつ、これらの多数の前記錠剤カセット４１の中から所望の錠剤カセット４１を探し出すことはユーザーにとって手間である。
【0218】
そこで、前述の実施形態の変形例として、前記錠剤分包装置４が、錠剤を補給すべき錠剤カセット４１を自動的に正面に移動させる補給支援機能を備えていてもよい。
【0219】
本変形例において、前記錠剤分包装置４は、前記回転支持部９３を回転させるためのモーターを備える。そして、前記制御部５１０は、前記モーターを駆動することによって、前記回転支持部９３を所望角度だけ回転させることが可能である。
【0220】
ユーザーが、前記錠剤カセット４１に補給すべき錠剤の収容容器（箱、瓶など）又はＰＴＰシートなどに記載されたコードを前記バーコードリーダー５０６にかざすと、前記制御部５１０は、前記バーコードリーダー５０６を通じて前記錠剤の識別情報を取得する。
【0221】
そして、前記制御部５１０は、前記カセットマスターに基づいて、前記回転支持部９３に装着されている錠剤カセット４１のうち、前記バーコードリーダー５０６を通じて取得された前記錠剤の識別情報に対応する錠剤カセット４１を特定する。
【0222】
上記のようにして錠剤を補給すべき錠剤カセット４１が特定されると、前記制御部５１０は、前記モーターを駆動して、前記錠剤カセット４１が着脱可能位置（例えば、前記錠剤分包装置４の正面側）に来るように前記回転支持部９３を回転させる。
【0223】
このようにして、ユーザーは、補給すべき錠剤の収容容器又はＰＴＰシートなどに記載されたコードを前記バーコードリーダー５０６にかざすだけで、前記錠剤に対応する錠剤カセット４１を前記錠剤分包装置４から容易に取り出すことができる。
【0224】
［発明の概要］
以下、上述の各実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下で説明する各構成及び各処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。
【0225】
＜付記１＞
錠剤を撮影する撮影処理を実行する撮影処理部と、
前記撮影処理部により撮影された前記錠剤の撮影画像から前記錠剤に刻印又は印刷された錠剤情報を読み取る読取処理部と、
前記読取処理部により読み取られた前記錠剤情報に基づいて前記錠剤の有効期限を認識する認識処理部と、
を備える調剤支援システム。
【0226】
＜付記２＞
前記認識処理部により認識される前記錠剤の有効期限が特定条件を満たすか否かを判定する判定処理部を更に備える、
付記１に記載の調剤支援システム。
【0227】
＜付記３＞
前記特定条件は、処方データが示す前記錠剤の最終服用日が前記認識処理部により認識される前記錠剤の有効期限内であることを含む、
付記２に記載の調剤支援システム。
【0228】
＜付記４＞
前記錠剤情報は、前記錠剤の有効期限を示す有効期限情報を含む、
付記１～３のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0229】
＜付記５＞
前記錠剤情報は、前記錠剤のロット番号を示すロット番号情報を含み、
前記認識処理部は、ロット番号と有効期限との対応関係を示す対応関係情報と、前記読取処理部により読み取られる前記ロット番号情報とに基づいて、前記錠剤の有効期限を認識する、
付記１～３のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0230】
＜付記６＞
包装材を予め定められた搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送方向における前記搬送部の上流側に設けられ、前記包装材へ前記錠剤を投下する薬剤導入部と、
前記包装材をシールするシール処理を行うシール部とを更に備え、
前記搬送部は、前記薬剤導入部により前記包装材に前記錠剤が投入される直前に前記搬送方向とは逆方向に前記包装材を搬送し、前記薬剤導入部により前記包装材に前記錠剤が投入された後に前記搬送方向に前記包装材を搬送する、
付記１～５のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0231】
＜付記７＞
前記搬送部及び前記シール部が、前記包装材を予め定められた搬送方向へ搬送しつつ前記包装材をシールするシール処理を行うことが可能なヒートローラーである、
付記６に記載の調剤支援システム。
【0232】
＜付記８＞
前記包装材が、短手方向に二つ折りにされた長尺のシートであり、
前記包装材の折り目とは反対側の開放部分を通じて前記薬剤導入部から前記包装材に前記錠剤が投下される、
付記６又は付記７に記載の調剤支援システム。
【0233】
＜付記９＞
前記薬剤導入部から前記錠剤が投下される位置における前記包装材の搬送方向が、斜め下向きである、
付記６～８のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0234】
＜付記１０＞
前記薬剤導入部から前記包装材に前記錠剤が投下される位置において、前記包装材の開放部分から前記包装材の内部に送風する送風ファンを更に備える、
付記６～９のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0235】
＜付記１１＞
前記錠剤を回転させる錠剤回転部を更に備え、
前記錠剤回転部は、第１ローラーと、前記第１ローラーに対向して配置され、前記第１ローラーと同一方向に回転する第２ローラーとを含み、
前記撮影処理部は、前記第１ローラーの周面及び前記第２ローラーの周面に接触して回転中の前記錠剤を撮影する撮影処理を実行し、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方の、軸方向に直交する断面の輪郭形状が非円形状である、
付記１～１０のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0236】
＜付記１２＞
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方のローラーの周面に、当該ローラーの回転方向下流側へと前記錠剤を押し出す錠剤押出部が設けられている、
付記１１に記載の調剤支援システム。
【0237】
＜付記１３＞
前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方の周面に、前記錠剤と面接触する面接触部が設けられている、
付記１１又は付記１２に記載の調剤支援システム。
【0238】
＜付記１４＞
前記輪郭形状が、周方向に等間隔に形成された複数の溝部を有する形状である、
付記１１又は付記１２に記載の調剤支援システム。
【0239】
＜付記１５＞
前記輪郭形状が、略正多角形である、
付記１１又は付記１３に記載の調剤支援システム。
【0240】
＜付記１６＞
前記第１ローラー及び前記第２ローラーのいずれか一方のローラーの前記輪郭形状が、周方向に等間隔に形成された複数の溝部を有する形状であり、他方のローラーの前記輪郭形状が、略正多角形である、
付記１１～１３のいずれかに記載の調剤支援システム。
【0241】
＜付記１７＞
前記一方のローラーは、前記溝部が前記錠剤の端部に接触して前記薬剤の端部を上方に移動させる方向に回転する、
付記１６に記載の調剤支援システム。
【符号の説明】
【0242】
１ 鑑査支援システム
１１ 平坦部
１００ａ 第１ローラー
１００ｂ 第２ローラー
１２ 溝部
２ 鑑査支援装置
３ クライアント端末
４ 錠剤分包装置
４１ 錠剤カセット
４３ 個別払出部
４４ 回転ユニット
４４１ 錠剤回転部
４４２ ユニット回転部
４５ 手撒きユニット
４５０ｅ 縦シール部材
４５０ｆ 横シール部材
４５１ 薬包
５ 調剤機器
５０１ 処方制御ユニット
５０４ 分包ユニット
５０４Ｆ シール装置
５０６ バーコードリーダー
５１ 送風ファン
５１０ 制御部
５１１ 撮影処理部
５１２ 読取処理部
５１３ 認識処理部
５１４ 判定処理部
８０ 薬剤導入部
Ｍ 錠剤
Ｓ 分包紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】