特許 7156575 電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20221012BHJP

   B62D 3/12 20060101ALI20221012BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

B62D3/12 503Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022520982

(86)(22)【出願日】2021-12-14

(86)【国際出願番号】 JP2021046066

【審査請求日】2022-04-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土谷 悠太

(72)【発明者】

【氏名】安田 要

【審査官】神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０７１６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００６２６７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０９１３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２９０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４３９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６３７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８６９７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ｂ６２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステアリングシャフトに連結され、且つ、外周に第１ピニオン歯を有する操舵ピニオン軸と、
第１ラック歯および第２ラック歯が外周に設けられ、前記第１ラック歯が前記第１ピニオン歯と噛み合い、且つ、第１方向に延びるラック軸と、
前記第２ラック歯と噛み合う第２ピニオン歯が外周に設けられるアシストピニオン軸と、
前記アシストピニオン軸に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部を有するウォームホイールと、
前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部が外周に設けられ、且つ、アシストモータの出力軸に取り付けられるウォームシャフトと、
前記ラック軸における前記第１方向の一方側を収容する第１ラック軸収容部と、前記第１ラック軸収容部における前記第１方向の他方側の端部に設けられた第１結合部と、前記アシストピニオン軸を収容するアシストピニオン軸収容部と、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部と、が一体成形された第１ハウジングと、
前記ラック軸における前記第１方向の他方側を収容する第２ラック軸収容部と、前記第２ラック軸収容部における前記第１方向の一方側の端部に設けられ、かつ前記第１結合部と連結する第２結合部と、前記操舵ピニオン軸を収容する操舵ピニオン軸収容部と、が一体成形された第２ハウジングと、
を備え、
前記第２ハウジングは、車体に取り付けられるマウント部材を有し、
前記ウォームシャフト収容部は、前記第１方向に沿う中心軸の軸方向に延びる筒状の本体部と、前記本体部における前記第１方向の前記他方側の端部から径方向外側に延びるフランジと、を有し、
前記フランジは、
前記第１方向の前記他方側に面し、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に延びる環状部と、
前記環状部の径方向内側に設けられ、且つ、前記環状部よりも前記第１方向の前記一方側に凹む凹部と、を有し、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、
前記フランジの前記凹部は、前記操舵ピニオン軸収容部または前記マウント部材の少なくとも一部と重畳し、
前記ウォームシャフトにおける前記第１方向の前記他方側の端部には、前記アシストモータの前記出力軸が挿入されて取り付けられ、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、前記アシストモータおよび前記第１結合部のそれぞれの少なくとも一部同士が重畳しており、
前記出力軸の先端から前記ウォームシャフトにおける前記第１方向の前記他方側の端までの前記第１方向に沿った第１距離は、
前記アシストモータの前記第１方向の前記他方側の端から前記第１結合部までの前記第１方向に沿った第２距離よりも小さい、
電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

ステアリングシャフトに連結され、且つ、外周に第１ピニオン歯を有する操舵ピニオン軸と、
第１ラック歯および第２ラック歯が外周に設けられ、前記第１ラック歯が前記第１ピニオン歯と噛み合い、且つ、第１方向に延びるラック軸と、
前記第２ラック歯と噛み合う第２ピニオン歯が外周に設けられるアシストピニオン軸と、
前記アシストピニオン軸に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部を有するウォームホイールと、
前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部が外周に設けられ、且つ、アシストモータの出力軸に取り付けられるウォームシャフトと、
前記ラック軸における前記第１方向の一方側を収容する第１ラック軸収容部と、前記第１ラック軸収容部における前記第１方向の他方側の端部に設けられた第１結合部と、前記アシストピニオン軸を収容するアシストピニオン軸収容部と、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部と、が一体成形された第１ハウジングと、
前記ラック軸における前記第１方向の他方側を収容する第２ラック軸収容部と、前記第２ラック軸収容部における前記第１方向の一方側の端部に設けられ、かつ前記第１結合部と連結する第２結合部と、前記操舵ピニオン軸を収容する操舵ピニオン軸収容部と、が一体成形された第２ハウジングと、
を備え、
前記第２ハウジングは、車体に取り付けられるマウント部材を有し、
前記ウォームシャフト収容部は、前記第１方向に沿う中心軸の軸方向に延びる筒状の本体部と、前記本体部における前記第１方向の前記他方側の端部から径方向外側に延びるフランジと、を有し、
前記フランジは、
前記第１方向の前記他方側に面し、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に延びる環状部と、
前記環状部の径方向内側に設けられ、且つ、前記環状部よりも前記第１方向の前記一方側に凹む凹部と、を有し、
前記フランジの前記凹部の径方向内側に、前記ウォームシャフト収容部の前記本体部が配置され、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、
前記本体部は、前記操舵ピニオン軸収容部または前記マウント部材の少なくとも一部と重畳し、
前記ウォームシャフトにおける前記第１方向の前記他方側の端部には、前記アシストモータの前記出力軸が挿入されて取り付けられ、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、前記アシストモータおよび前記第１結合部のそれぞれの少なくとも一部同士が重畳しており、
前記出力軸の先端から前記ウォームシャフトにおける前記第１方向の前記他方側の端までの前記第１方向に沿った第１距離は、
前記アシストモータの前記第１方向の前記他方側の端から前記第１結合部までの前記第１方向に沿った第２距離よりも小さい、
電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記第１ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、
前記フランジの前記凹部は、前記第１結合部と重畳しない、
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記第１結合部と前記第２結合部とは、ノックピンを介して位置合わせされる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項5】

前記第１結合部と前記第２結合部とは、リーマボルトを介して位置合わせされる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項6】

前記第１結合部と前記第２結合部とは、接着剤を介して接合される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１および特許文献２には、いわゆるデュアルピニオン式のパワーステアリング装置が開示される。特許文献１および特許文献２に記載されたパワーステアリング装置は、ラック軸と、操舵ピニオン軸と、アシストピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、ハウジングと、を備える。車両の左右方向の一方側であるアシスト側には、アシストピニオン軸が設けられ、アシストピニオン軸の下端部に設けられるピニオン歯は、ラック軸におけるラック歯と噛み合う。また、アシストピニオン軸の上端部には、ウォームホイールが取り付けられ、ウォームホイールは、ウォームシャフトと噛み合う。車両の左右方向の他方側であるステアリングホイール側には、操舵ピニオン軸が設けられ、操舵ピニオン軸の下端部に設けられるピニオン歯は、ラック軸の別のラック歯と噛み合う。

【0003】

ここで、特許文献１では、ハウジングは一体成形されている。即ち、一体成形された１つのハウジングによって、ラック軸、操舵ピニオン軸、アシストピニオン軸、ウォームホイールおよびウォームシャフトの全てを収容する。

【0004】

また、特許文献２では、ハウジングは、３つに分割されている。具体的には、ハウジングは、車両の左右方向の一方側であるアシスト側に位置するアシスト側ハウジングと、アシスト側ハウジングに組み付けられる減速機ハウジング（減速機収容部）と、車両の左右方向の他方側であるステアリングホイール側に位置する操舵側ハウジングと、に分かれる。アシスト側ハウジングには、アシストピニオン軸と、ラック軸における左右方向の一方側の部位と、が収容される。減速機ハウジング（減速機収容部）には、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、が収容される。操舵側ハウジングには、操舵ピニオン軸と、ラック軸における左右方向の他方側の部位と、が収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１９９９２６号公報

【文献】特許第６０６７２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１において、ハウジングにおける減速機収容部を工作機械を用いて加工する場合、工作機械を減速機収容部まで移動させようとすると、工作機械がハウジングの一部に干渉して減速機収容部まで到達できず、減速機収容部を加工できない可能性がある。特許文献２では、ハウジングが３つに分割されているため、パワーステアリング装置全体として部品点数が多くなってしまう。

【0007】

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、部品点数がより少なく、且つ、減速機収容部を機械加工することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するため、一態様に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトに連結され、且つ、外周に第１ピニオン歯を有する操舵ピニオン軸と、第１ラック歯および第２ラック歯が外周に設けられ、前記第１ラック歯が前記第１ピニオン歯と噛み合い、且つ、第１方向に延びるラック軸と、前記第２ラック歯と噛み合う第２ピニオン歯が外周に設けられるアシストピニオン軸と、前記アシストピニオン軸に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部を有するウォームホイールと、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部が外周に設けられ、且つ、アシストモータの出力軸に取り付けられるウォームシャフトと、前記ラック軸における前記第１方向の一方側を収容する第１ラック軸収容部と、前記第１ラック軸収容部における前記第１方向の他方側の端部に設けられた第１結合部と、前記アシストピニオン軸を収容するアシストピニオン軸収容部と、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部と、が一体成形された第１ハウジングと、前記ラック軸における前記第１方向の他方側を収容する第２ラック軸収容部と、前記第２ラック軸収容部における前記第１方向の一方側の端部に設けられ、かつ前記第１結合部と連結する第２結合部と、前記操舵ピニオン軸を収容する操舵ピニオン軸収容部と、が一体成形された第２ハウジングと、を備える。

【0009】

まず、前述したように、特許文献１では、ハウジング全体が１つに一体成形されており、ウォームホイール収容部およびウォームシャフト収容部を含む減速機収容部を備える。特許文献１において、工作機械を減速機収容部まで移動させようとすると、工作機械がハウジングの一部に干渉し減速機収容部まで到達できないため、減速機収容部を加工できない可能性がある。これに対して、本開示では、ハウジングが、第１ハウジングと第２ハウジングとに分割されているため、第２ハウジングを第１ハウジングから分離させた状態で、第１ハウジングのみを加工することができる。従って、工作機械を移動させる際に、第２ハウジングに工作機械が干渉しないため、第１ハウジングに含まれる減速機収容部を加工することできる。なお、ハウジングを例えば鋳造で成形する場合、本開示では、ハウジングが第１ハウジングと第２ハウジングとに分割されているため、特許文献１のハウジングよりも、小型のダイキャストマシンで成形することが可能となる。

【0010】

また、前述したように、特許文献２では、ハウジングが３つに分割されているため、パワーステアリング装置全体として部品点数が多くなってしまう。これに対して、本開示では、ウォームホイール収容部およびウォームシャフト収容部（減速機収容部）が、第１ハウジングと一体成形されているため、本開示に係るハウジングは、第１ハウジングおよび第２ハウジングの２つである。従って、電動パワーステアリング装置全体としての部品点数が特許文献２に係るパワーステアリング装置よりも少なくなる。

【0011】

以上のように、本開示によれば、部品点数がより少なく、且つ、減速機収容部を機械加工することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

【0012】

望ましい態様として、前記第２ハウジングは、車体に取り付けられるマウント部材を有し、前記ウォームシャフト収容部は、前記第１方向に沿う中心軸の軸方向に延びる筒状の本体部と、前記本体部における前記第１方向の前記他方側の端部から径方向外側に延びるフランジと、を有し、前記フランジは、前記第１方向の前記他方側に面し、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に延びる環状部と、前記環状部の径方向内側に設けられ、且つ、前記環状部よりも前記第１方向の前記一方側に凹む凹部と、を有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、前記フランジの前記凹部は、前記操舵ピニオン軸収容部または前記マウント部材の少なくとも一部と重畳する。

【0013】

第１ハウジングに設けられたフランジに第１方向の他方側から加工を施す際に、工作機械を第１方向の一方側に向けて移動させると、第２ハウジングに設けられた操舵ピニオン軸収容部またはマウント部材と工作機械とが干渉し、工作機械がフランジまで到達できず、第１ハウジングのフランジを加工することが困難である。

【0014】

しかし、本開示では、ハウジングが、第１ハウジングと第２ハウジングとに分割されているため、第２ハウジングを第１ハウジングから分離させた状態で、第１ハウジングのみを加工することができる。従って、工作機械を移動させる際に、第２ハウジングに工作機械が干渉しないため、第１ハウジングのフランジを露出させた状態で、当該フランジを加工して凹部を形成することができる。

【0015】

望ましい態様として、前記第２ハウジングは、車体に取り付けられるマウント部材を有し、前記ウォームシャフト収容部は、前記第１方向に沿う中心軸の軸方向に延びる筒状の本体部と、前記本体部における前記第１方向の前記他方側の端部から径方向外側に延びるフランジと、を有し、前記フランジは、前記第１方向の前記他方側に面し、且つ、前記中心軸の軸回りの周方向に延びる環状部と、前記環状部の径方向内側に設けられ、且つ、前記環状部よりも前記第１方向の前記一方側に凹む凹部と、を有し、前記フランジの前記凹部の径方向内側に、前記ウォームシャフト収容部の前記本体部が配置され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、前記本体部は、前記操舵ピニオン軸収容部または前記マウント部材の少なくとも一部と重畳する。

【0016】

本開示によれば、第１ハウジングに設けられたウォームシャフト収容部に対して工作機械を用いて機械加工することできる。具体的には、凹部の径方向内側の部分を第１方向に沿って切削加工することにより、ウォームシャフト収容部の本体部の内周面が形成される。その際、工作機械を第１方向の一方側に向けて移動させると、第２ハウジングに設けられた操舵ピニオン軸収容部またはマウント部材と工作機械とが干渉し、工作機械が凹部の径方向内側の部分まで到達できず、当該部分に対して機械加工を行うことが困難である。

【0017】

しかし、本開示では、ハウジングが、第１ハウジングと第２ハウジングとに分割されているため、第２ハウジングを第１ハウジングから分離させた状態で、第１ハウジングのみを加工することができる。そして、フランジの凹部の部分を露出させた状態で、当該部分を機械加工することができる。

【0018】

望ましい態様として、前記ウォームシャフトにおける前記第１方向の前記他方側の端部には、前記アシストモータの前記出力軸が挿入されて取り付けられ、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、前記アシストモータおよび前記第１結合部のそれぞれの少なくとも一部同士が重畳しており、前記出力軸の先端から前記ウォームシャフトにおける前記第１方向の前記他方側の端までの前記第１方向に沿った第１距離は、前記アシストモータの前記第１方向の前記他方側の端から前記第１結合部までの前記第１方向に沿った第２距離よりも小さい。

【0019】

これによれば、第１方向の他方側から見た場合に、アシストモータおよび第１結合部それぞれの少なくとも一部同士が重畳している場合であっても、ウォームシャフトにおける第１方向の他方側の端部に、アシストモータの出力軸を挿入して嵌合させることができる。以下、簡単に説明する。

【0020】

ウォームシャフトにおける第１方向の他方側の端部の嵌合穴に、アシストモータの出力軸を挿入するには、アシストモータを第１方向の一方側に移動させて出力軸の先端から嵌合穴に挿入させる。そして、この状態で、アシストモータを第１方向の一方側に更に移動させたのち、例えば、アシストモータのいずれかの部位がウォームシャフト収容部のいずれかの部位に突き当たったときに、出力軸の嵌合穴への挿入が完了した挿入完了状態となる。

【0021】

ここで、第１距離が第２距離よりも大きいと、アシストモータが第１結合部に干渉してしまい、出力軸の先端から嵌合穴に挿入させることができない。従って、第１距離を第２距離よりも小さくすることにより、アシストモータおよび第１結合部それぞれの少なくとも一部同士が重畳している場合であっても、ウォームシャフトにおける第１方向の他方側の端部の嵌合穴に、アシストモータの出力軸を挿入して嵌合させることができる。

【0022】

望ましい態様として、前記第１ハウジングを前記第１方向の前記他方側から見た場合に、前記フランジの前記凹部は、前記第１結合部と重畳しない。これによれば、第２ハウジングを第１ハウジングから分離させ、フランジを露出させた状態で、当該フランジを機械加工することができる。

【0023】

望ましい態様として、前記第１結合部と前記第２結合部とは、ノックピンを介して位置合わせされる。これによれば、貫通孔にノックピンを圧入するという簡単な作業で第１結合部と第２結合部との位置合わせを行うことができる。なお、ノックピンによれば、通常のボルト締結よりも位置決め精度が高くなる。

【0024】

望ましい態様として、前記第１結合部と前記第２結合部とは、リーマボルトを介して位置合わせされる。これによれば、貫通孔にリーマボルトを挿入してナットで締結するという簡単な作業で第１結合部と第２結合部との位置合わせを行うことができる。なお、リーマボルトによれば、通常のボルト締結よりも位置決め精度が高くなる。

【0025】

望ましい態様として、前記第１結合部と前記第２結合部とは、接着剤を介して接合される。これによれば、水などの液体に対するシール性能が向上する。また、単にボルトのみで第１結合部および第２結合部を固定する場合よりも、固定強度が向上する。

【発明の効果】

【0026】

本開示によれば、部品点数がより少なく、且つ、減速機収容部を機械加工することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図2】図２は、図１の一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。

【図4】図４は、図２の一部を示す斜視図である。

【図5】図５は、図２のＶ－Ｖ線による断面図である。

【図6】図６は、図４を別の方向から見た斜視図である。

【図7】図７は、図６をＡ方向から見た側面図である。

【図8】図８は、図６の第１ハウジングのみをＡ方向から見た側面図である。

【図9】図９は、ハウジングの組立方法を説明する模式図である。

【図10】図１０は、第１ハウジングと第２ハウジングを組み付けた状態のハウジングに対して、工作機械を用いて機械加工を開始した状態を示す模式図である。

【図11】図１１は、第１ハウジングのみに対して、工作機械を用いて機械加工をしている状態を示す模式図である。

【図12】図１２は、図６の第１ハウジングをＡ方向から見た側面図であり、図８に相当する。

【図13】図１３は、変形例１に係る、第１結合部と第２結合部との位置決め構造を示す模式的な断面図であり、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による断面図である。

【図14】図１４は、変形例２に係る、第１結合部と第２結合部との位置決め構造を示す模式的な断面図であり、図１３に相当する図である。

【図15】図１５は、変形例３に係る、第１結合部と第２結合部との結合構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、本実施形態において、Ｘ方向を第１方向と呼ぶ。Ｚ方向は、Ｘ方向と交差する。Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向と交差する。また、Ｘ１側を第１方向の一方側とも呼び、Ｘ２側を第１方向の他方側とも呼ぶ。

【0029】

［実施形態］
実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、図１の一部を示す斜視図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。図４は、図２の一部を示す斜視図である。図５は、図２のＶ－Ｖ線による断面図である。図６は、図４を別の方向から見た斜視図である。図７は、図６をＡ方向から見た側面図である。図８は、図６の第１ハウジングのみをＡ方向から見た側面図である。

【0030】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、第１ステアリングシャフト８２と、第２ステアリングシャフト８３と、操舵ピニオン軸８４と、ラック軸８５と、タイロッド８６と、アシストピニオン軸１と、ウォームホイール２と、ウォームシャフト３と、アシストモータ１００と、第１ハウジング４１と、第２ハウジング４２と、を備える。電動パワーステアリング装置８０は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。本実施形態では、ハウジング４は、第１ハウジング４１と、第２ハウジング４２と、に分割されている。つまり、第１ハウジング４１はＸ１側に位置し、第２ハウジング４２はＸ２側に位置し、互いに連結されることによってハウジング４が構成される。

【0031】

図１に示すように、ステアリングホイール８１は、第１ステアリングシャフト８２に連結され、第１ステアリングシャフト８２は、ユニバーサルジョイント８２１を介して第２ステアリングシャフト８３に連結される。第２ステアリングシャフト８３は、ユニバーサルジョイント８３１を介して操舵ピニオン軸８４に連結される。操舵ピニオン軸８４の下端部の外周には、第１ピニオン歯８４１が形成される。

【0032】

図１および図２に示すように、ラック軸８５は、Ｘ方向（第１方向）に延びる。換言すると、ラック軸８５の中心軸ＡＸ２は、Ｘ方向（第１方向）に延びる。そして、ラック軸８５は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延び、且つ、中心軸ＡＸ２の軸回り方向に回転可能である。Ｘ方向（第１方向）は、例えば車両の車幅方向である。ラック軸８５は、Ｘ１側（第１方向の一方側）に位置する第１部位８５ａと、Ｘ２側（第１方向の他方側）に位置する第２部位８５ｂと、を備える。第１部位８５ａは、第１ハウジング４１に収容され、第２部位８５ｂは、第２ハウジング４２に収容される。第２部位８５ｂの外周には、第１ラック歯８５１が設けられ、第１部位８５ａの外周には、第２ラック歯８５２が設けられる。第１ラック歯８５１は、操舵ピニオン軸８４の第１ピニオン歯８４１と噛み合う。第２ラック歯８５２は、アシストピニオン軸１の第２ピニオン歯１ａと噛み合う。ラック軸８５のＸ１側およびＸ２側の両端部は、タイロッド８６を介して車輪１０１に連結される。

【0033】

また、図２に示すように、第１ハウジング４１のＸ１側の端部には、マウント部材１０３が設けられ、第２ハウジング４２のＸ２側の端部には、マウント部材１０５が設けられる。マウント部材１０３、１０５は、車体に取り付けられる。マウント部材１０３は、上側（Ｚ１側）および下側（Ｚ２側）に上下一対に設けられる。マウント部材１０３には、貫通孔が設けられ、当該貫通孔の内方には円筒状のラバーブッシュ１０３ｂが嵌合され、ラバーブッシュ１０３ｂの径方向中央部には挿通孔１０３ａが貫通する。マウント部材１０５は、上側（Ｚ１側）および下側（Ｚ２側）に上下一対に設けられる。マウント部材１０５には、貫通孔が設けられ、当該貫通孔の内方には円筒状のラバーブッシュ１０５ｂが嵌合され、ラバーブッシュ１０５ｂの径方向中央部には挿通孔１０５ａが貫通する。挿通孔１０３ａ、１０５ａにそれぞれ締結部材（例えばボルト）を挿入して当該締結部材を車体に締結することにより、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２が車体に取り付けられる。なお、図２に示すラバーブッシュ１０３ｂの外周部分１０３ｃおよびラバーブッシュ１０３ｂの表面は、平坦な面に形成されている。ラバーブッシュ１０５ｂの外周部分１０５ｃおよびラバーブッシュ１０５ｂの表面も、平坦な面に形成されている。

【0034】

第２ハウジング４２は、第２ラック軸収容部４２２と、第２結合部４２１と、操舵ピニオン軸収容部５と、マウント部材１０５と、が一体成形されたハウジングである。以下、具体的に説明する。

【0035】

第２ラック軸収容部４２２は、ラック軸８５におけるＸ２側（第１方向の他方側）を収容する。マウント部材１０５は、第２ラック軸収容部４２２におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端部に設けられる。第２結合部４２１は、第２ラック軸収容部４２２におけるＸ１側（第１方向の一方側）の端部に設けられる。第２結合部４２１は、中心軸ＡＸ２の径方向外側に延びるフランジであり、ボルト孔が設けられる。操舵ピニオン軸収容部５は、操舵ピニオン軸８４を収容する。操舵ピニオン軸８４の中心軸ＡＸ４は、ラック軸８５の中心軸ＡＸ２と交差する。即ち、図２に示すように、Ｙ方向から見た場合に、中心軸ＡＸ４は、Ｚ１側とＸ２側との中間の方向に沿って斜めに延びている。即ち、Ｙ方向から見た場合に、中心軸ＡＸ４は、Ｚ１側よりもＸ２側に傾いている。操舵ピニオン軸収容部５は、本体部５０と、取付フランジ５１、５２、５３と、を有する。本体部５０は、中心軸ＡＸ４の軸方向に延びる。取付フランジ５１、５２、５３は、本体部５０の上端から中心軸ＡＸ４の径方向に突出する。図６に示すように、取付フランジ５１は、Ｘ１側とＹ１側との中間の方向に向けて突出する。取付フランジ５２は、Ｙ１側とＸ２側との中間の方向に向けて突出する。取付フランジ５３は、Ｘ２側とＹ２側との中間の方向に向けて突出する。即ち、取付フランジ５１、５２、５３は、中心軸ＡＸ４の軸回りの周方向に沿って等間隔に配置される。なお、取付フランジ５１、５２、５３のそれぞれには、ボルト孔５１ａ、５２ａ、５３ａが貫通する。そして、図２に示すように、取付フランジ５１、５２、５３の上側（Ｚ１側）には、トルク検出装置ハウジング５４が取り付けられる。トルク検出装置ハウジング５４は、ボルトＢＬを介して取付フランジ５１、５２、５３のボルト孔５１ａ、５２ａ、５３ａに締結される。トルク検出装置ハウジング５４の内方には、トルク検出装置が収容される。トルク検出装置は、例えば、磁気式トルクセンサまたは光学式トルクセンサ等の種々のセンサが適用可能である。操舵ピニオン軸８４は、トルク検出装置ハウジング５４の上面よりも上側（Ｚ１側）に突出している。以上説明した第２ラック軸収容部４２２と、第２結合部４２１と、操舵ピニオン軸収容部５と、マウント部材１０５と、が一体成形されて第２ハウジング４２となる。

【0036】

図２に示すように、第１ハウジング４１の第１結合部４１１と、第２ハウジング４２の第２結合部４２１とは、ボルトＢＬを介して固定される。これにより、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とが連結される。

【0037】

図１、図２、図４および図６に示すように、第１ハウジング４１は、第１ラック軸収容部４１２と、アシストピニオン軸収容部４４０と、ウォームホイール収容部４１３と、ウォームシャフト収容部４１９と、マウント部材１０３と、が一体成形されたハウジングである。なお、減速機ハウジング２００は、ウォームホイール収容部４１３とウォームシャフト収容部４１９とを含む。以下、具体的に説明する。

【0038】

第１ラック軸収容部４１２は、ラック軸８５におけるＸ１側（第１方向の一方側）を収容する。マウント部材１０３は、第２ラック軸収容部４２２におけるＸ１側（第１方向の一方側）の端部に設けられる。第１結合部４１１は、第１ラック軸収容部４１２におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端部に設けられる。第１結合部４１１は、中心軸ＡＸ２の径方向外側に延びるフランジである。アシストピニオン軸収容部４４０は、アシストピニオン軸１を収容する。アシストピニオン軸１は、図１に示すように、Ｚ２側の端部に第２ピニオン歯１ａを有し、Ｚ１側の端部にウォームホイール２を有する。アシストピニオン軸１は、中心軸ＡＸ１（図３参照）に沿って延び、且つ、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に回転する。ウォームホイール収容部４１３には、ウォームホイール２が収容される。ウォームホイール収容部４１３は、減速機ハウジング２００に含まれる。図５に示すように、ウォームホイール２は、芯金部２１と、ホイール歯部２２と、を有する。芯金部２１は、例えば金属で形成され、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って環状の形状を有する。ホイール歯部２２は、芯金部２１の外周側に設けられる。ホイール歯部２２は、中心軸ＡＸ１の軸回り方向に沿って環状の形状を有する。ホイール歯部２２は、例えば樹脂で形成される。ウォームホイール収容部４１３は、開口部を有し、当該開口部は、蓋部材４１４で封止される。図２、図３、図４および図６に示すように、ウォームシャフト収容部４１９は、ウォームシャフト３を収容する。ウォームシャフト収容部４１９は、減速機ハウジング２００に含まれる。ウォームシャフト収容部４１９は、本体部４３０と、モータ取付フランジ（フランジ）４５と、カバー４３１と、を有する。なお、ウォームシャフト３の中心軸は、中心軸ＡＸ３である。

【0039】

本体部４３０は、中心軸ＡＸ３の軸方向に延びる筒状形状を有する。本体部４３０の内方４３４にウォームシャフト３が収容される。図３および図４に示すように、本体部４３０の円筒面の一部は開口し、当該開口部はウォームホイール収容部４１３と連通する。これにより、ウォームシャフト３のシャフト歯部３１がウォームホイール２のホイール歯部２２に噛み合うことができる。カバー４３１は、本体部４３０のＸ１側の端を封止する。カバー４３１は、例えばボルトを介して本体部４３０に取り付けられる。また、図３に示すように、ウォームシャフト３におけるＸ２側の端部は、軸受６１を介して本体部４３０の内周面４３２に回転可能に支持され、ウォームシャフト３におけるＸ１側の端部は、軸受６２を介して本体部４３０の内周面４３２に回転可能に支持される。軸受６２は、軸受ホルダー６２Ａの内周側に保持される。軸受６１の内輪は、スペーサ６３およびスペーサ６４を介してウォームシャフト３の外周に固定される。内周面４３２は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に延びる円筒面である。また、図３に示すように、ウォームシャフト３におけるＸ２側の端部には、Ｘ方向（第１方向）に延びる嵌合穴３２が設けられ、嵌合穴３２は、Ｘ２側が開口している。嵌合穴３２には、アシストモータ１００の出力軸１２２がスプライン嵌合される。即ち、嵌合穴３２の内周３３には、スプライン内歯が設けられ、出力軸１２２の外周１２２ｂには、スプライン外歯が設けられ、出力軸１２２の外周１２２ｂを嵌合穴３２の内周３３に挿入してスプライン嵌合させることにより、出力軸１２２と共にウォームシャフト３が回転可能となる。なお、嵌合穴３２の内周３３は、Ｘ２側の端３４まで延びている。

【0040】

図３および図６に示すように、モータ取付フランジ（フランジ）４５は、本体部４３０におけるＸ２側の端部４３３から中心軸ＡＸ３の径方向外側に延びる。モータ取付フランジ４５は、環状部４５０と、凹部４５４と、突出部４５１、４５２、４５３と、を有する。

【0041】

環状部４５０は、Ｘ２側に面する。環状部４５０は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる。環状部４５０におけるＸ２側の端面４５０ａは、中心軸ＡＸ３に対して直交して延びる平坦面である。環状部４５０には、中心軸ＡＸ３の径方向外側に突出する３つの突出部４５１、４５２、４５３が設けられる。突出部４５１、４５２、４５３のそれぞれには、ボルト孔４５１ａ、４５２ａ、４５３ａが貫通する。ここで、後述する図８に示すように、Ｘ２側から見て、突出部４５１は、Ｙ１側とＺ１側との中間の方向に向けて突出する。突出部４５２は、Ｙ２側に向けて突出する。突出部４５３は、Ｙ１側とＺ２側との中間の方向に向けて突出する。

【0042】

図３および図６に示すように、環状部４５０および凹部４５４は、Ｘ２側に面する。環状部４５０の径方向内側には、凹部４５４が設けられる。即ち、凹部４５４におけるＸ２側の端面４５４ａは、環状部４５０の端面４５０ａよりもＸ１側に位置する。このように、凹部４５４は、環状部４５０よりもＸ１側に凹んでいる凹部形状を有する。端面４５４ａおよび端面４５０ａは、中心軸ＡＸ３に対して直交して延びる平坦面である。

【0043】

図３に示すように、端面４５０ａは、径方向外側端４５０ｃから径方向内側端４５０ｂまで径方向に沿って延びる。また、円筒面４５５は、端面４５４ａにおける径方向外側端４５４ｂからＸ２側に延びる。円筒面４５５は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる。円筒面４５５は、モーターハウジング１１０の突起部１１１ｂの外周面と当接するインロー部である。円筒面４５５は、後述するように、機械加工の対象部位である。また、端面４５４ａにおける径方向内側端４５４ｃから端４５４ｄまで円筒面４５６が延びている。円筒面４５６には、軸受６１の外輪が当接する。円筒面４５６の径方向内側には、端面４５６ａが設けられる。端面４５６ａは、円筒面４５６と、本体部４３０の内周面４３２とを連結する。すなわち、内周面４３２は、円筒面４５６および端面４５６ａを有する。円筒面４５６は、軸受６１の外輪の外周面に当接し、端面４５６ａは、軸受６１の外輪の側面に当接する。

【0044】

図３に示すように、本体部４３０の内周面４３２は、端面４５４ａにおける径方向内側端４５４ｃよりも径方向内側に位置する。即ち、図３に示すように、Ｘ２側から見た場合に、凹部４５４の径方向内側に、本体部４３０の内周面４３２が位置する。なお、円筒面４５５、凹部４５４の端面４５４ａ、円筒面４５６、端面４５６ａおよび本体部４３０の内周面４３２は、機械加工を施す加工面である。また、図６に示すように、突出部４５１、４５２、４５３のボルト孔４５１ａ、４５２ａ、４５３ａの穴開け加工（機械加工）によって成形される。また、前述したように、軸受６２は、軸受ホルダー６２０の内周側に保持される。図３に示すように、軸受ホルダー６２０は、外周面６２１および側面６２２を有する。また、内周面４３２は、当接部４３２ａおよび段差部４３２ｂを有する。当接部４３２ａは、軸受ホルダー６２０の外周面６２１に当接する。段差部４３２ｂは、当接部４３２ａにおけるＸ１側の端から、中心軸ＡＸ３の軸方向に直交する径方向の外側に向けて（すなわち、Ｚ方向に沿って）延びる。段差部４３２ｂは、軸受ホルダー６２０の側面６２２に当接する。これらの当接部４３２ａおよび段差部４３２ｂには、機械加工が施される。

【0045】

また、内周面４３２は、前述したように、円筒面４５６および端面４５６ａを有する。円筒面４５６は、軸受６１の外輪の外周面に当接し、端面４５６ａは、軸受６１の外輪の側面に当接する。これらの円筒面４５６および端面４５６ａには、機械加工が施される。

【0046】

さらに、前述したように、図３に示す円筒面４５５も、機械加工が施される。換言すると、端面４５４ａは、機械加工を行わなくてもよい。また、内周面４３２上において、軸受６１、６２と当接する箇所を除く箇所についても、機械加工を行わなくてもよい。

【0047】

次に、アシストモータ１００について説明する。図３に示すように、アシストモータ１００は、モータ本体１２１と、出力軸１２２と、ＥＣＵ１２３と、モーターハウジング１１０と、後側カバー１１３と、を備える。

【0048】

モータ本体１２１は、図外のロータおよびステータを有し、ステータに対してロータが回転する。出力軸１２２は、ロータに接続され、ロータと共に回転可能である。ＥＣＵ１２３は、モータ本体１２１の動作を制御する。即ち、例えば、ＥＣＵ１２３は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出し、補助操舵指令値に基づいてモータ本体１２１へ供給する電力値を調節する。

【0049】

モータ本体１２１は、モーターハウジング１１０の内側に収容され、ＥＣＵ１２３は、後側カバー１１３の内側に収容される。モーターハウジング１１０は、前面部１１１と、円筒部１１２と、を有する。前面部１１１は、モータ本体１２１のＸ１側に設けられ、円筒部１１２は、モータ本体１２１の側面の外側に設けられる。前面部１１１は、略円板形状を有し、中央に貫通孔が設けられる。当該貫通孔から出力軸１２２がＸ１側に向けて突出する。前面部１１１には、径方向外側部１１１ａと、突起部１１１ｂと、径方向内側部１１１ｃと、が設けられる。径方向外側部１１１ａは、前面部１１１における径方向外側の端部に配置される。径方向外側部１１１ａの端面１１１ｄは、環状部４５０の端面４５０ａに当接する。突起部１１１ｂは、径方向外側部１１１ａの径方向内側に配置される。突起部１１１ｂは、円筒面４５５の径方向内側に位置する。突起部１１１ｂは、円筒面４５５に当接することにより、モータ取付フランジ４５と前面部１１１との相対的な径方向位置の位置決めがされる。径方向内側部１１１ｃは、突起部１１１ｂの径方向内側に配置される。前面部１１１における径方向外側端からＸ２側に向けて円筒部１１２が設けられる。円筒部１１２は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる。

【0050】

後側カバー１１３は、略円板形状の後面１１３ａと、円筒部１１３ｂと、を備える。後面１１３ａは、ＥＣＵ１２３のＸ２側の端面に対向する。円筒部１１３ｂは、後面１１３ａにおける径方向外側端からＸ１側に向けて延びる。円筒部１１３ｂは、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる。円筒部１１３ｂにおけるＸ１側の端部は、円筒部１１２におけるＸ２側の端部と嵌合する。なお、後面１１３ａの部位のうち、後端１１３ｃが最もＸ２側に位置する。

【0051】

なお、アシストモータ１００がウォームシャフト収容部４１９に組み付けられた状態において、出力軸１２２のＸ１側の先端１２２ａと、嵌合穴３２の内周３３におけるＸ２側の端３４との、Ｘ方向に沿った距離は、第１距離Ｄ１である。また、図２に示すように、アシストモータ１００がウォームシャフト収容部４１９に組み付けられた状態において、第１結合部４１１におけるＸ１側の端と、後側カバー１１３の後面１１３ａとのＸ方向に沿った距離は、第２距離Ｄ２である。

【0052】

ここで、アシストモータ１００をウォームシャフト収容部４１９に組み付ける手順を簡単に説明する。

【0053】

まず、図２に示すように、Ｘ方向において、第１結合部４１１とモータ取付フランジ４５との間において、アシストモータ１００を上側（Ｚ１側）から下側（Ｚ２側）に下降させる。

【0054】

そして、図３に示すように、アシストモータ１００の中心軸が、ウォームシャフト３の中心軸ＡＸ３と一致した状態で、アシストモータ１００をＸ１側に移動させる。具体的には、アシストモータ１００を中心軸ＡＸ３の軸方向に移動させて出力軸１２２の先端１２２ａから嵌合穴３２に挿入させ、そのままアシストモータ１００を中心軸ＡＸ３の軸方向に更に移動させると、出力軸１２２が、嵌合穴３２の内周３３に当接しつつ嵌合穴３２に挿入される。こののち、径方向外側部１１１ａの端面１１１ｄが、環状部４５０の端面４５０ａに当接すると、出力軸１２２の嵌合穴３２への挿入が完了した挿入完了状態となる。換言すると、端面１１１ｄと端面４５０ａとが当接した状態が、出力軸１２２の嵌合穴３２への挿入が完了した挿入完了状態である。なお、前述した第１距離Ｄ１は、挿入完了状態における出力軸１２２の先端１２２ａから嵌合穴３２の内周３３におけるＸ２側の端３４までのＸ方向に沿った距離である。そして、第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１よりも大きい。換言すると、第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも小さい。

【0055】

図７を参照して、Ｘ２側から見た場合におけるハウジング４を説明する。なお、図７および図８では、アシストモータ１００を組み付けていないため、環状部４５０および凹部４５４が露出している。

【0056】

図７に示すように、ハウジング４をＸ２側から見た場合に、取付フランジ５１は、Ｚ１側に向けて突出しており、取付フランジ５２は、Ｙ１側に向けて突出している。そして、Ｘ２側から見た場合に、凹部４５４は、取付フランジ５１の一部、取付フランジ５２の一部、本体部５０の一部と、重なっている。さらに、Ｘ２側から見た場合に、凹部４５４は、マウント部材１０５の一部と重なっている。具体的には、上下一対のマウント部材１０５のうちの上側（Ｚ１側）のマウント部材１０５の一部と凹部４５４とが重なっている。

【0057】

また、図７に示すように、ウォームシャフト収容部４１９の本体部４３０の内方４３４は、Ｘ２側から見た場合に、取付フランジ５１の一部および本体部５０の一部と重なっている。

【0058】

図８を参照して、第１ハウジング４１のみをＸ２側から見た状態を説明する。図８に示すように、Ｘ２側から見た場合に、モータ取付フランジ４５の凹部４５４およびウォームシャフト収容部４１９の本体部４３０の内方４３４は、露出し、重畳する部品がない。なお、図８の斜線部で示すように、端面４５０ａの一部４５０ｄと第１角部４１１ａの一部とが重なる。以下、具体的に説明する。

【0059】

図８に示すように、第１結合部４１１は、第１角部４１１ａと、第２角部４１１ｂと、第３角部４１１ｃと、を有する。Ｘ２側から見た場合に、第１角部４１１ａ、第２角部４１１ｂおよび第３角部４１１ｃのそれぞれは、略三角形状である。第１角部４１１ａは、Ｚ１側とＹ２側とのとの中間の方向に突出する。第１角部４１１ａには、ボルト孔４１１ｄが設けられる。第２角部４１１ｂは、Ｙ１側に突出する。第２角部４１１ｂには、ボルト孔４１１ｅが設けられる。第３角部４１１ｃは、Ｚ２側とＹ２側とのとの中間の方向に突出する。第３角部４１１ｃには、ボルト孔４１１ｆが設けられる。なお、環状部４５０の端面４５０ａの一部４５０ｄは、図８の斜線部に示すように、第１角部４１１ａと重なる。ここで、斜線部は、端面４５０ａの一部４５０ｄと第１角部４１１ａとが重なる部位を明瞭にするために形式的に記載したものであり、断面ハッチングではない。以上より、Ｘ方向から見た場合において機械加工の対象となる凹部４５４の端面４５４ａおよび本体部４３０の内周面４３２は、第１結合部４１１と重畳せず、露出している。

【0060】

なお、図３を参照して説明したように、円筒面４５５は、モーターハウジング１１０の突起部１１１ｂの外周面と当接するインロー部である。図８に示すように、Ｘ方向から見た状態で、第１結合部４１１は円筒面４５５と重ならない。換言すると、Ｘ方向から見た状態で、第１結合部４１１は、外周縁４１１ｇを有するが、この外周縁４１１ｇで囲まれる略三角形の内側部分と、円筒面４５５とは、重畳しない。これによれば、工作機械３００を用いて円筒面４５５（インロー部）を機械加工する際に、工作機械３００が第１結合部４１１に干渉しないため、円筒面４５５（インロー部）の加工が容易になる。

【0061】

また、図８に示すように、Ｘ方向から見た状態で、第１結合部４１１はボルト孔４５３ａと重ならない。換言すると、Ｘ方向から見た状態で、第１結合部４１１の外周縁４１１ｇで囲まれる略三角形の内側部分と、ボルト孔４５３ａとは、重畳しない。これによれば、工作機械３００を用いてボルト孔４５３ａを機械加工する際に、工作機械３００が第１結合部４１１に干渉しないため、ボルト孔４５３ａの加工が容易になる。

【0062】

次に、ハウジングの組立方法を説明する。図９は、ハウジングの組立方法を説明する模式図である。本実施形態では、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とを、互いの位相を揃えた状態（互いの周方向の位置を合わせた状態）で結合（連結）させる。

【0063】

なお、前述したように、第１ハウジング４１のＸ１側の端部にはマウント部材１０３が設けられ、第２ハウジング４２のＸ２側の端部にはマウント部材１０５が設けられる。また、図５を参照して前述したように、マウント部材１０３の表面１０３ｄ（ラバーブッシュ１０３ｂの外周部分１０３ｃおよびラバーブッシュ１０３ｂの表面）は、平坦な面に形成されている。また、マウント部材１０５の表面１０５ｄ（ラバーブッシュ１０５ｂの外周部分１０５ｃおよびラバーブッシュ１０５ｂの表面）も、平坦な面に形成されている。以下に、ハウジングの組立方法を、順を追って具体的に説明する。

【0064】

まず、図９に示すように、二点鎖線で示す定盤５００の上に、第１ハウジング４１をＸ方向に沿って載置する。マウント部材１０３がＸ１側に位置し、第１結合部４１１がＸ２側に位置するように載置する。このとき、定盤５００の表面５００ａにマウント部材１０３の表面１０３ｄを当接させる。定盤５００の表面５００ａは平坦であり、マウント部材１０３の表面１０３ｄも平坦である。従って、定盤５００の表面５００ａに対する第１ハウジング４１の位相（周方向位置）が決まる。

【0065】

次に、同じ定盤５００の上に、第１ハウジング４１に対してＸ２側に第２ハウジング４２を載置する。具体的には、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とが直線状になるように配置する。マウント部材１０５がＸ２側に位置し、第２結合部４２１がＸ１側に位置するように載置する。これにより、第２ハウジング４２の第２結合部４２１が、第１ハウジング４１の第１結合部４１１とＸ方向で対向するような配置となる。このとき、定盤５００の表面５００ａにマウント部材１０５の表面１０５ｄを当接させる。定盤５００の表面５００ａは平坦であり、マウント部材１０５の表面１０５ｄも平坦である。以上より、定盤５００の表面に対する第２ハウジング４２の位相（周方向位置）が決まる。また、同時に、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２の位相合わせが完了する。このとき、第１結合部４１１のボルト孔４１１ｄ、４１１ｅ、４１１ｆ（図８を参照）と、第２結合部４２１のボルト孔とが同一位置に配置される。そして、第１ハウジング４１の第１結合部４１１と、第２ハウジング４２の第２結合部４２１とを、ボルトＢＬを介して固定する。これにより、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とが連結される。

【0066】

このように、ハウジングの組立方法は、定盤５００の表面５００ａに、第１ハウジング４１のマウント部材１０３の表面１０３ｄを当接させるステップと、定盤５００の表面５００ａに、第２ハウジング４２のマウント部材１０５の表面１０５ｄを当接させるステップと、定盤５００と、マウント部材１０３、１０５とを当接させた状態で、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とを結合（連結）するステップと、を備える。なお、定盤５００の表面５００ａにマウント部材１０３の表面１０３ｄを当接させるステップと、定盤５００の表面５００ａにマウント部材１０５の表面１０５ｄを当接させるステップとは、どちらを先にしてもよく、両ステップを同時に行ってもよい。

【0067】

図１０は、第１ハウジングと第２ハウジングを組み付けた状態のハウジングに対して、工作機械を用いて機械加工を開始した状態を示す模式図である。図１１は、第１ハウジングのみに対して、工作機械を用いて機械加工をしている状態を示す模式図である。

【0068】

工作機械３００は、機械本体３２０と、工具３１０と、を備える。機械本体３２０の内部には、例えばモータが収容されており、モータの出力軸に工具３１０が取り付けられている。従って、モータの出力軸と共に工具３１０が回転して、被加工物に対して機械加工を施すことができる。工作機械３００は、図外のレール上をＸ方向に沿って移動可能である。工具３１０は、例えば、カッターやドリルである。カッターによって、平面加工を行うことができ、ドリルによって穴開け加工を行うことができる。従って、工作機械３００を加工対象部までＸ方向に沿って移動させたのち、工具３１０を回転させることによって、機械加工を行う。

【0069】

なお、図３を参照して説明したように、円筒面４５５、円筒面４５６、端面４５６ａおよび本体部４３０の内周面４３２における軸受６１、６２に当接する部位は、機械加工される加工面である。また、図６を参照して説明したように、突出部４５１、４５２、４５３のボルト孔４５１ａ、４５２ａ、４５３ａも機械加工される。

【0070】

ここで、図１０に示すように、工作機械３００を矢印の方向に、即ち、Ｘ１側に向けて移動させようとすると、工作機械３００におけるいずれかの部位が、第２ハウジング４２におけるいずれかの部位と干渉するため、工作機械３００が加工対象まで到達できない。

【0071】

つまり、図７を参照して説明したように、機械加工の対象となるモータ取付フランジ４５の凹部４５４やウォームシャフト収容部４１９の本体部４３０は、取付フランジ５１の一部、取付フランジ５２の一部、本体部５０の一部、およびマウント部材１０５の一部と重なっている。

【0072】

従って、工作機械３００の大きさを小さくしても、取付フランジ５１、取付フランジ５２、本体部５０またはマウント部材１０５と干渉してしまい、工作機械３００が機械加工の対象部分まで移動できない。

【0073】

これに対して、図８を参照して説明したように、Ｘ方向から見た場合において機械加工の対象となる部位は、例えば、図３を参照して前述した本体部４３０の内周面４３２における当接部４３２ａ、段差部４３２ｂ、円筒面４５６および端面４５６ａである。これらの部位は、第１結合部４１１と重畳せず、露出している。従って、機械加工の対象部分であるモータ取付フランジ４５まで工作機械３００が移動し、モータ取付フランジ４５に対して機械加工を施すことができる。

【0074】

以上説明したように、電動パワーステアリング装置８０は、外周に第１ピニオン歯８４１を有する操舵ピニオン軸８４と、第１ラック歯８５１および第２ラック歯８５２が外周に設けられ、第１ラック歯８５１が第１ピニオン歯８４１と噛み合い、且つ、Ｘ方向（第１方向）に延びるラック軸８５と、第２ラック歯８５２と噛み合う第２ピニオン歯１ａが外周に設けられるアシストピニオン軸１と、アシストピニオン軸１に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部２２を有するウォームホイール２と、ホイール歯部２２と噛み合うシャフト歯部３１が外周に設けられ、且つ、アシストモータ１００の出力軸１２２に取り付けられるウォームシャフト３と、第１ハウジング４１と、第２ハウジング４２と、を備える。第１ハウジング４１は、ラック軸８５におけるＸ１側（第１方向の一方側）を収容する第１ラック軸収容部４１２と、第１ラック軸収容部４１２におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端部に設けられた第１結合部４１１と、アシストピニオン軸１を収容するアシストピニオン軸収容部４４０と、ウォームホイール２を収容するウォームホイール収容部４１３と、ウォームシャフト３を収容するウォームシャフト収容部４１９と、が一体成形される。第２ハウジング４２は、ラック軸８５におけるＸ２側（第１方向の他方側）を収容する第２ラック軸収容部４２２と、第２ラック軸収容部４２２におけるＸ１側（第１方向の一方側）の端部に設けられた第２結合部４２１と、操舵ピニオン軸８４を収容する操舵ピニオン軸収容部５と、が一体成形される。そして、第１結合部４１１と第２結合部４２１とが連結される。

【0075】

このように、本実施形態に係るハウジングは、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とに分割され、且つ、減速機ハウジング２００（ウォームホイール収容部４１３およびウォームシャフト収容部４１９）が、第１ハウジング４１と一体成形されている。従って、減速機ハウジング２００を機械加工することが可能で、且つ、部品点数がより少ない、電動パワーステアリング装置８０を提供することができる。以下、詳細に説明する。

【0076】

まず、前述したように、特許文献１では、ハウジング全体が１つに一体成形されており、ウォームホイール収容部およびウォームシャフト収容部を含む減速機収容部を備える。特許文献１において、工作機械を減速機収容部まで移動させようとすると、工作機械がハウジングの一部に干渉し減速機収容部まで到達できないため、減速機収容部を加工できない可能性がある。これに対して、本実施形態では、ハウジングが、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とに分割されているため、第２ハウジング４２を第１ハウジング４１から分離させた状態で、第１ハウジング４１のみを加工することができる。従って、工作機械３００を移動させる際に、第２ハウジング４２に工作機械３００が干渉しないため、第１ハウジング４１に含まれる減速機ハウジング２００を加工することできる。なお、ハウジングを例えば鋳造で成形する場合、本実施形態では、ハウジングが第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とに分割されているため、特許文献１のハウジングよりも、小型のダイキャストマシンで成形することが可能となる。

【0077】

また、前述したように、特許文献２では、ハウジングが３つに分割されているため、パワーステアリング装置全体として部品点数が多くなってしまう。これに対して、本実施形態では、減速機ハウジング２００（ウォームホイール収容部４１３およびウォームシャフト収容部４１９）が、第１ハウジング４１と一体成形されているため、本実施形態に係るハウジングは、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２の２つである。従って、電動パワーステアリング装置８０全体としての部品点数がより少なくなる。

【0078】

以上のように、本実施形態によれば、部品点数がより少なく、且つ、減速機ハウジング２００を機械加工することが可能な電動パワーステアリング装置８０を提供することができる。

【0079】

第２ハウジング４２は、車体に取り付けられるマウント部材１０５を有し、ウォームシャフト収容部４１９は、Ｘ方向（第１方向）に沿う中心軸ＡＸ３の軸方向に延びる筒状の本体部４３０と、本体部４３０におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端部４３３から径方向外側に延びるモータ取付フランジ４５（フランジ）と、を有する。モータ取付フランジ４５（フランジ）は、Ｘ２側（第１方向の他方側）に面する環状部４５０と、環状部４５０の径方向内側に設けられ、且つ、環状部４５０よりもＸ１側（第１方向の一方側）に凹む凹部４５４と、を有する。第１ハウジング４１および第２ハウジング４２をＸ２側（第１方向の他方側）から見た場合に、モータ取付フランジ４５（フランジ）の凹部４５４は、操舵ピニオン軸収容部５またはマウント部材１０５の少なくとも一部と重畳する。

【0080】

第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とを組み付けた状態において、第１ハウジング４１に設けられたモータ取付フランジ４５（フランジ）の凹部４５４にＸ２側（第１方向の他方側）から機械加工を施す場合、工作機械３００をＸ１側（第１方向の一方側）に向けて移動させると、第２ハウジング４２に設けられた操舵ピニオン軸収容部５またはマウント部材１０５と工作機械３００とが干渉し、工作機械３００がモータ取付フランジ４５（フランジ）まで到達できない。

【0081】

ここで、本実施形態では、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とに分割されているため、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とを分離させて第１ハウジング４１のみの状態とすることで、第１ハウジング４１のモータ取付フランジ４５（フランジ）を加工することができる。

【0082】

第２ハウジング４２は、車体に取り付けられるマウント部材１０５を有し、ウォームシャフト収容部４１９は、Ｘ方向（第１方向）に沿う中心軸ＡＸ３の軸方向に延びる筒状の本体部４３０と、本体部４３０におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端部から径方向外側に延びるモータ取付フランジ４５（フランジ）と、を有する。モータ取付フランジ４５（フランジ）は、Ｘ２側（第１方向の他方側）に面する環状部４５０と、環状部４５０に対して径方向内側に設けられ、且つ、環状部４５０よりもＸ１側（第１方向の一方側）に凹む凹部４５４と、を有し、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２をＸ２側（第１方向の他方側）から見た場合に、凹部４５４の径方向内側に、ウォームシャフト収容部４１９の本体部４３０の内周面４３２が位置し、本体部４３０は、操舵ピニオン軸収容部５またはマウント部材１０５の少なくとも一部と重畳する。

【0083】

本実施形態によれば、第１ハウジング４１に設けられたウォームシャフト収容部４１９に対して工作機械３００を用いて機械加工することできる。具体的には、図３を参照して前述したように、機械加工の対象となる部位である、本体部４３０の内周面４３２における当接部４３２ａ、段差部４３２ｂ、円筒面４５６および端面４５６ａを切削加工する。その際、工作機械３００をＸ１側（第１方向の一方側）に向けて移動させると、第２ハウジング４２に設けられた操舵ピニオン軸収容部５またはマウント部材１０５と工作機械３００とが干渉し、工作機械３００がモータ取付フランジ４５（フランジ）まで到達できず、機械加工を行うことが困難である。

【0084】

しかし、本実施形態では、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２とに分割されているため、第１ハウジング４１のみの状態で、第１ハウジング４１の凹部４５４の径方向内側の部分をＸ方向（第１方向）に沿って切削加工することができる。

【0085】

ウォームシャフト３におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端部には、Ｘ方向（第１方向）に延びる嵌合穴３２が設けられ、嵌合穴３２には、アシストモータ１００の出力軸１２２が嵌合され、第１ハウジング４１および第２ハウジング４２をＸ２側（第１方向の他方側）から見た場合に、アシストモータ１００および第１結合部４１１それぞれの少なくとも一部同士が重畳しており、アシストモータ１００をＸ１側（第１方向の一方側）に移動させて出力軸１２２の先端１２２ａから嵌合穴３２に挿入させる際、出力軸１２２の嵌合穴３２への挿入が完了した挿入完了状態における出力軸１２２の先端１２２ａから嵌合穴３２の内周３３におけるＸ２側（第１方向の他方側）の端までのＸ方向（第１方向）に沿った第１距離Ｄ１は、挿入完了状態におけるアシストモータ１００のＸ２側（第１方向の他方側）の端（後端１１３ｃ）から第１結合部４１１までのＸ方向（第１方向）に沿った第２距離Ｄ２よりも小さい。

【0086】

これによれば、Ｘ２側（第１方向の他方側）から見た場合に、アシストモータ１００および第１結合部４１１それぞれの少なくとも一部同士が重畳している場合であっても、ウォームシャフト３の嵌合穴３２に、アシストモータ１００の出力軸１２２を挿入して嵌合させることができる。以下、簡単に説明する。

【0087】

ウォームシャフト３の嵌合穴３２に、アシストモータ１００の出力軸１２２を挿入するには、アシストモータ１００をＸ１側（第１方向の一方側）に移動させて出力軸１２２の先端１２２ａから嵌合穴３２に挿入させる。そして、この状態で、アシストモータ１００をＸ１側（第１方向の一方側）に更に移動させ、例えば、アシストモータ１００のいずれかの部位がウォームシャフト収容部４１９のいずれかの部位に突き当たったときに、出力軸１２２の嵌合穴３２への挿入が完了した挿入完了状態となる。

【0088】

ここで、第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２よりも大きいと、アシストモータ１００が第１結合部４１１に干渉してしまい、出力軸１２２の先端１２２ａから嵌合穴３２に挿入させることができない。従って、第１距離Ｄ１を第２距離Ｄ２よりも小さくすることにより、アシストモータ１００および第１結合部４１１それぞれの少なくとも一部同士が重畳している場合であっても、ウォームシャフト３の嵌合穴３２に、アシストモータ１００の出力軸１２２を挿入して嵌合させることができる。

【0089】

第１ハウジング４１をＸ２側（第１方向の他方側）から見た場合に、モータ取付フランジ４５（フランジ）の凹部４５４は、第１結合部４１１と重畳しない。これによれば、第１ハウジング４１に対して工作機械３００を用いて機械加工して凹部４５４を形成することができる。

【0090】

［変形例１］
次に、変形例１を説明する。図１２は、図６の第１ハウジングをＡ方向から見た側面図であり、図８に相当する。図１３は、変形例１に係る、第１結合部と第２結合部との位置決め構造を示す模式的な断面図であり、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による断面図である。

【0091】

変形例１では、第１結合部４１１と第２結合部４２１との位置決めにノックピン５０３を用いる。以下、具体的に説明する。

【0092】

図１２は、第１ハウジング４１のみの図であり、主にボルトＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３の位置関係を示すために記載している。図１３は、図１２を適用して、ボルトＢＬ３における第１結合部４１１と第２結合部４２１との断面構造を示している。従って、図１２と図１３を参照すると、図１２においては、第１結合部４１１の紙面の手前側（Ｘ２側）に第２結合部４２１が配置され、第１結合部４１１の紙面の奥側（Ｘ１側）にボルトＢＬ３の頭部５０１が配置される。また、図１３においては、第２結合部４２１は、仮想線としての二点鎖線で記載するが、ボルトＢＬ３は実線で記載する。なお、図１３において、第１結合部４１１と第２結合部４２１とは、接している。

【0093】

つまり、図１２に示すように、第１結合部４１１と第２結合部４２１とは、３つのボルトＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３を介して固定される。変形例１では、最もＺ２側のボルトＢＬ３にノックピン５０３を適用した例を示す。なお、ノックピン５０３を適用するボルトは限定されず、ボルトＢＬ１またはＢＬ２に適用してもよい。図１３に示すように、第１結合部４１１には、貫通孔４１５が貫通する。また、第１結合部４１１は、貫通孔４１５に面する内壁４１５ａを有する。第２結合部４２１には、貫通孔４１６が貫通する。また、第２結合部４２１は、貫通孔４１６に面する内壁４１６ａを有する。

【0094】

貫通孔４１５、４１６には、円筒状のノックピン５０３が圧入される。よって、ノックピン５０３の外周面５０３ａは、内壁４１５ａ、４１６ａによって径方向内側に押圧される。また、ノックピン５０３の内周には、ボルトＢＬ３が挿入される。ボルトＢＬ３は、頭部５０１と、雄ねじ部５０２と、を有する。雄ねじ部５０２には、ナット５０４の雌ねじ部５０４ａが噛み合っている。従って、ノックピン５０３によって第１結合部４１１と第２結合部４２１との位置合わせ（位相合わせ）を行い、ボルトＢＬ３およびナット５０４の締結によって、第１結合部４１１と第２結合部４２１との固定（結合）を行う。

【0095】

以上説明したように、変形例１では、第１結合部４１１と第２結合部４２１との位置合わせ（位相合わせ）にノックピン５０３を用いている。ノックピン５０３によれば、通常のボルト締結よりも位置決め精度が高くなる。

【0096】

［変形例２］
次に、変形例２を説明する。図１４は、変形例２に係る、第１結合部と第２結合部との位置決め構造を示す模式的な断面図であり、図１３に相当する図である。なお、図１４において、第１結合部４１１と第２結合部４２１とは、接している

【0097】

変形例２では、第１結合部４１１と第２結合部４２１との位置決めにリーマボルト５１０を用いる。以下、具体的に説明する。

【0098】

変形例２において、リーマボルト５１０は、図１２におけるボルトＢＬ３に適用する。なお、リーマボルト５１０を適用する部位は限定されず、ボルトＢＬ１またはＢＬ２に適用してもよい。

【0099】

図１４に示すように、第１結合部４１１には、貫通孔４１５が貫通する。また、第１結合部４１１は、貫通孔４１５に面する内壁４１５ａを有する。第２結合部４２１には、貫通孔４１６が貫通する。また、第２結合部４２１は、貫通孔４１６に面する内壁４１６ａを有する。

【0100】

リーマボルト５１０は、頭部５１１と、ストレート部５１２と、雄ねじ部５１３とを備える。また、雄ねじ部５１３には、ナット５２０が噛み合う。ストレート部５１２は、頭部５１１に固定され、Ｘ２側に向けて軸方向に延びる。ストレート部５１２の先端側（Ｘ２側）には、雄ねじ部５１３が設けられる。雄ねじ部５１３の外径は、ストレート部５１２の外径よりも小さい。ナット５２０は、雌ねじ部５２１を有するため、ナット５２０の雌ねじ部５２１が雄ねじ部５１３に噛み合うことで、ナット５２０が雄ねじ部５１３に固定される。

【0101】

ここで、ストレート部５１２の外径は、内壁４１５ａ、４１６ａの内径よりもわずかに大きいため、ストレート部５１２を貫通孔４１５、４１６に圧入した状態では、ストレート部５１２の外周面が、内壁４１５ａ、４１６ａから径方向内側に向けて押圧される。従って、リーマボルト５１０におけるストレート部５１２によって第１結合部４１１と第２結合部４２１との位置合わせ（位相合わせ）を行い、ナット５２０の雌ねじ部５２１が雄ねじ部５１３に噛み合うことによって、第１結合部４１１と第２結合部４２１との固定（結合）を行う。

【0102】

以上説明したように、変形例２では、第１結合部４１１と第２結合部４２１との位相合わせの位置決め（位相合わせ）にリーマボルト５１０を適用する。リーマボルト５１０によれば、通常のボルト締結よりも位置決め精度が高くなる。

【0103】

［変形例３］
次に、変形例３を説明する。図１５は、変形例３に係る、第１結合部と第２結合部との結合構造を示す断面図である。

【0104】

変形例３では、第１結合部４１１および第２結合部４２１を構造用接着剤（接着剤）５５０を介して接着している。以下、具体的に説明する。

【0105】

図１５に示すように、第１結合部４１１は、Ｘ２側に突出する突出部５３０を有する。第２結合部４２１は、Ｘ１側に突出する突出部５４０を有する。突出部５４０は、突出部５３０の外周側に位置する。また、突出部５３０の外周面５３１と突出部５４０の外周面５４１との間には間隙が設けられる。当該間隙に構造用接着剤５５０が充填されている。

【0106】

なお、第１結合部４１１と第２結合部４２１との組付手順は、例えば、まず、突出部５３０の外周面５３１に構造用接着剤５５０を塗布したのち、突出部５３０を突出部５４０の内周側に挿入し、ボルトＢＬで第１結合部４１１および第２結合部４２１を締結する手順が適用可能である。

【0107】

以上説明したように、変形例３によれば、第１結合部４１１および第２結合部４２１を構造用接着剤５５０を介して接着するため、水などの液体に対するシール性能が向上する。また、単にボルトＢＬのみで第１結合部４１１および第２結合部４２１を固定する場合よりも、固定強度が向上する。

【0108】

なお、本発明は、前述した実施形態および変形例に限定されず種々の変更および変形が可能である。例えば、図１２に示したように、第１結合部４１１と第２結合部４２１との位置決め（位相合わせ）に位置決めピン５６０を適用することができる。位置決めピン５６０は、図１２においては、ボルトＢＬ２とボルトＢＬ３との間に配置しているが、位置決めピン５６０を設ける位置は限定されない。

【符号の説明】

【0109】

１ アシストピニオン軸
１ａ 第２ピニオン歯
２ ウォームホイール
３ ウォームシャフト
４ ハウジング
５ 操舵ピニオン軸収容部
２１ 芯金部
２２ ホイール歯部
３１ シャフト歯部
３２ 嵌合穴
３３ 内周
３４ 端
４１ 第１ハウジング
４２ 第２ハウジング
４５ モータ取付フランジ（フランジ）
５０ 本体部
５１ 取付フランジ
５１ａ ボルト孔
５２ 取付フランジ
５２ａ ボルト孔
５３ 取付フランジ
５３ａ ボルト孔
５４ トルク検出装置ハウジング
６１ 軸受
６２ 軸受
６２Ａ 軸受ホルダー
６３、６４スペーサ
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ 第１ステアリングシャフト
８３ 第２ステアリングシャフト（ステアリングシャフト）
８４ 操舵ピニオン軸
８５ ラック軸
８５ａ 第１部位
８５ｂ 第２部位
８６ タイロッド
１００ アシストモータ
１０１ 車輪
１０３ マウント部材
１０３ａ 挿通孔
１０３ｂ ラバーブッシュ
１０３ｃ 外周部分
１０３ｄ 表面
１０５ マウント部材
１０５ａ 挿通孔
１０５ｂ ラバーブッシュ
１０５ｃ 外周部分
１０５ｄ 表面
１１０ モーターハウジング
１１１ 前面部
１１１ａ 径方向外側部
１１１ｂ 突起部
１１１ｃ 径方向内側部
１１１ｄ 端面
１１２ 円筒部
１１３ 後側カバー
１１３ａ 後面
１１３ｂ 円筒部
１１３ｃ 後端
１２１ モータ本体
１２２ 出力軸
１２２ａ 先端
１２２ｂ 外周
１２３ ＥＣＵ
２００ 減速機ハウジング
３００ 工作機械
３１０ 工具
３２０ 機械本体
４１１ 第１結合部
４１１ａ 第１角部
４１１ｂ 第２角部
４１１ｃ 第３角部
４１１ｄ ボルト孔
４１１ｅ ボルト孔
４１１ｆ ボルト孔
４１１ｇ 外周縁
４１２ 第１ラック軸収容部
４１３ ウォームホイール収容部
４１４ 蓋部材
４１５ 貫通孔
４１５ａ 内壁
４１６ 貫通孔
４１６ａ 内壁
４１９ ウォームシャフト収容部
４２１ 第２結合部
４２２ 第２ラック軸収容部
４３０ 本体部
４３１ カバー
４３２ 内周面
４３２ａ 当接部
４３２ｂ 段差部
４３３ 端部
４３４ 内方
４４０ アシストピニオン軸収容部
４５０ 環状部
４５０ａ 端面
４５０ｂ 径方向内側端
４５０ｃ 径方向外側端
４５０ｄ 一部
４５１ 突出部
４５１ａ ボルト孔
４５２ 突出部
４５２ａ ボルト孔
４５３ 突出部
４５３ａ ボルト孔
４５４ 凹部
４５４ａ 端面
４５４ｂ 径方向外側端
４５４ｃ 径方向内側端
４５４ｄ 端
４５５ 円筒面
４５６ 円筒面
４５６ａ 端面
５００ 定盤
５００ａ 表面
５０１ 頭部
５０２ 雄ねじ部
５０３ ノックピン
５０３ａ 外周面
５０４ ナット
５０４ａ
５１０ リーマボルト
５１１ 頭部
５１２ ストレート部
５１３ 雄ねじ部
５２０ ナット
５２１ 雌ねじ部
５３０ 突出部
５３１ 外周面
５４０ 突出部
５４１ 外周面
５５０ 構造用接着剤（接着剤）
５６０ 位置決めピン
６２０ 軸受ホルダー
６２１ 外周面
６２２ 側面
８２１ ユニバーサルジョイント
８３１ ユニバーサルジョイント
８４１ 第１ピニオン歯
８５１ 第１ラック歯
８５２ 第２ラック歯
ＡＸ１ 中心軸
ＡＸ２ 中心軸
ＡＸ３ 中心軸
ＡＸ４ 中心軸
ＢＬ ボルト
ＢＬ１ ボルト
ＢＬ２ ボルト
ＢＬ３ ボルト
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離

【要約】

電動パワーステアリング装置は、操舵ピニオン軸と、ラック軸と、アシストピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、を備える。ラック軸における第１方向の一方側を収容する第１ラック軸収容部と、第１結合部と、アシストピニオン軸収容部と、ウォームホイール収容部と、ウォームシャフト収容部と、が一体成形された第１ハウジングを備える。ラック軸における第１方向の他方側を収容する第２ラック軸収容部と、第２結合部と、操舵ピニオン軸収容部と、が一体成形された第２ハウジングを備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】