(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-11
(45)【発行日】2022-10-19
(54)【発明の名称】仕分けコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B65G 47/38 20060101AFI20221012BHJP
B65G 17/48 20060101ALI20221012BHJP
【ＦＩ】
B65G47/38
B65G17/48 E
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022009996
(22)【出願日】2022-01-26
【審査請求日】2022-01-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000240938
【氏名又は名称】片山チエン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100167380
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 隆
(72)【発明者】
【氏名】片山 惠嗣
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０４６２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１０１２２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６４－０２２３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－８５１８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／３３－４７／５１
Ｂ６５Ｇ １７／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端状走行部材（１２）と、前記無端状走行部材（１２）の走行方向に沿って配列される複数の搬送アーム（１３）と、前記無端状走行部材（１２）に固定され、前記搬送アーム（１３）を搬送姿勢と傾倒姿勢との間で回動可能に保持するホルダ（１４）と、前記ホルダ（１４）に対して揺動可能に取り付けられ、搬送姿勢の前記搬送アーム（１３）に係合可能な係合フック（２０）と、前記搬送アーム（１３）を搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動させる傾倒機構（１５）とを備え、前記傾倒機構（１５）は、上下方向に揺動可能な作動レバー（２６）を備え、
前記作動レバー（２６）は、前記走行方向に交差する方向へ他端部から一端部に向かって延びる横向きの板状部材からなる基板部（２６ａ）と、前記基板部（２６ａ）の一端部寄りに設けられ、前記走行方向上流側へ突出する突出部（２６ｂ）と、前記基板部（２６ａ）、又は、前記基板部（２６ａ）及び前記突出部（２６ｂ）の一端部の縁に下方に向かって突出して形成され、前記係合フック（２０）に当たる板状部材からなる当接片部（２６ｃ）とを有し、
前記係合フック（２０）は、下方に揺動する前記作動レバー（２６）の当接片部（２６ｃ）に当たる状態で、前記搬送アーム（１３）との係合が解除されるものであり、前記搬送アーム（１３）は、前記係合フック（２０）との係合が解除される状態で、搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動するものであり、
前記当接片部（２６ｃ）は、前記無端状走行部材（１２）の走行方向上流側に向かって上向きに傾斜する傾斜部（２６ｄ）を有し、前記突出部（２６ｂ）における前記走行方向上流側の縁部が、前記走行方向に直交する方向に沿って形成される仕分けコンベヤ。
【請求項2】
前記突出部（２６ｂ）は、前記走行方向上流側の縁部に板状部材からなる下向きの先端片部（２６ｆ）を有し、前記先端片部（２６ｆ）は、前記走行方向に交差する方向に沿って形成され、前記突出部（２６ｂ）における前記走行方向上流側の縁部が、前記先端片部（２６ｆ）の前記走行方向上流側を向く板面で構成される請求項１に記載の仕分けコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、無端状部材であるコンベヤチェーンに対してその走行方向に複数並んで固定されたホルダに、物品を搬送する搬送姿勢と傾倒姿勢との間で揺動する搬送アームが取り付けられ、物品を載せた搬送アームが傾倒機構により傾倒され、その物品を大きさ、重さ等の規格別に仕分ける仕分けコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を搬送するコンベヤとして、搬送する物品を大きさ、重さ等の規格に選別し、送り出すことができるようにした仕分けコンベヤが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
この仕分けコンベヤは、図８、図９に示すように、フレーム５０に固定されるガイドレール５１に沿って走行するコンベヤチェーン５２と、コンベヤチェーン５２に対して、その一側方に固定されるホルダ５３と、ホルダ５３に対して上下方向に揺動可能に取り付けられる複数の搬送アーム５４と、フレーム５０に対して、コンベヤチェーン５２の他側方に固定され、搬送アーム５４を下方に傾倒させる傾倒機構５５とを備える。
【0004】
ホルダ５３は、上下方向に揺動可能に取り付けられた係合フック５６を有し、搬送アーム５４は、物品Ｍを搬送する搬送姿勢と、傾倒姿勢との間で上下方向に揺動可能である。また、搬送アーム５４は、係合フック５６が係合することにより搬送姿勢が保持され、係合フック５６が外れることにより傾倒姿勢となる。
【0005】
傾倒機構５５は、フレーム５０に取り付けられるスタンド５７と、スタンド５７に保持され、プッシャ５８を下方に移動させる電磁アクチュエータ５９と、スタンド５７に他端部が支持され、プッシャ５８により一端部が押し下げられる作動レバー６０とを備える。
【0006】
傾倒機構５５の作動レバー６０は、図９に示すように、ダブルトーション形状のねじりコイルばね６１により上向きに付勢され、その一端部にホルダ５３の係合フック５６の上方に位置する下向きの当接片部６０ａを有する。
【0007】
プッシャ５８が押し下げられると、作動レバー６０と一体に当接片部６０ａが押し下げられ、当接片部６０ａが係合フック５６に突き当たる。この突き当てにより、係合フック５６を下向きに揺動させ、搬送アーム５４に対する係合を解除させ、搬送アーム５４を傾倒させる。
【0008】
また、電磁アクチュエータ５９の負荷を軽減するため、作動レバー６０は、一端部から当接片部６０ａに至る孔状の盗み部６０ｂが形成され、軽量化が図られている。
【0009】
当接片部６０ａにおいても、コンベヤチェーン５２の走行方向上流（以下、単に上流という）に向かってその上流側の端部６０ｃを突出させ、かつ、その端部６０ｃの下縁６０ｄが上流に向かって上方に傾斜するように尖って形成することで軽量化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特開２０１２－０４６２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
ところで、多数の物品Ｍを載せると、搬送姿勢の搬送アーム５４に載せられた物品Ｍが、搬送中の他の物品と接触する等により、コンベヤチェーン５２の走行方向下流（以下、単に下流という）に配置される傾倒姿勢の搬送アーム５４を乗り越えてホルダ５３の上方に落ち込むことがある（図８中の二点鎖線参照）。
【0012】
このとき、ホルダ５３の上方に落ち込んだ物品Ｍに尖って形成された当接片部６０ａが接触し、物品Ｍの表面に傷が付く可能性がある。また、物品Ｍとの接触により当接片部６０ａの端部６０ｃが搬送アーム５４に向かって折れ曲がり、その端部６０ｃが搬送姿勢の搬送アーム５４に接触して、物品の搬送不能となる可能性もある。
【0013】
そこで、この発明の課題は、搬送される物品の損傷を防止し、物品の搬送を円滑に行い得る仕分けコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
前記の課題を解決するために、この発明は、無端状走行部材と、前記無端状走行部材の走行方向に沿って配列される複数の搬送アームと、前記無端状走行部材に固定され、前記搬送アームを搬送姿勢と傾倒姿勢との間で回動可能に保持するホルダと、前記ホルダに対して揺動可能に取り付けられ、搬送姿勢の前記搬送アームに係合可能な係合フックと、前記搬送アームを搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動させる傾倒機構とを備え、前記傾倒機構は、上下方向に揺動可能な作動レバーを備え、前記作動レバーは、前記走行方向に交差する方向へ他端部から一端部に向かって延びる横向きの板状部材からなる基板部と、前記基板部の一端部に形成され、前記係合フックに当たる板状部材からなる当接片部とを有し、前記係合フックは、下方に揺動する前記作動レバーの当接片部に当たる状態で、前記搬送アームとの係合が解除されるものであり、前記搬送アームは、前記係合フックとの係合が解除される状態で、搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動するものであり、前記当接片部は、前記無端状走行部材の走行方向上流側に向かって上向きに傾斜する傾斜部を有し、前記作動レバーの一端部における前記走行方向上流側の縁部が、前記走行方向に交差する方向に沿って形成される構成を採用することができる。
【0015】
この構成によると、作動レバーの一端部における前記走行方向上流側の縁部が、作動レバーを構成する基板部によって、走行方向に交差する方向に沿って形成される。基板部の一端部に当接片部が形成されるので、当接片部は、走行方向上流側に尖って形成されず、搬送アームに向かって折れ曲がることがない。
【発明の効果】
【0016】
この発明の仕分けコンベヤは、作動レバーの当接片部が基板部の一端部に形成されるので、前記走行方向上流側へ尖ることなく、搬送アームに向かって折れ曲がることがない。このため、搬送される物品を損傷することなく、円滑に物品の搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】この発明に係る第一の実施形態の仕分けコンベヤを示す斜視図
【図2】同上の仕分けコンベヤの縦断面図
【図3】仕分けコンベヤのホルダを示す斜視図
【図4】仕分けコンベヤの傾倒機構を示す斜視図
【図5】仕分けコンベヤの動作を示す縦断面図
【図6】仕分けコンベヤの傾倒機構の作動レバーの他の形態を示す斜視図
【図7】（ａ）この発明の第二の実施形態の仕分けコンベヤを示す斜視図、（ｂ）この発明の第三の実施形態の仕分けコンベヤを示す斜視図、（ｃ）この発明の第四の実施形態の仕分けコンベヤを示す斜視図
【図8】従来の仕分けコンベヤの動作を示す縦断面図
【図9】従来の仕分けコンベヤの傾倒機構を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、この発明の第一の実施形態に係る仕分けコンベヤを図１～図５に基づいて説明する。この仕分けコンベヤは、図１、２に示すように、フレーム１０に固定されるガイドレール１１に沿って走行する無端状走行部材であるコンベヤチェーン１２と、コンベヤチェーン１２の走行方向に沿って複数配列される搬送アーム１３と、コンベヤチェーン１２に固定され、物品を載せる搬送姿勢と傾倒姿勢との間で搬送アーム１３が上下方向に揺動可能に取り付けられたホルダ１４と、フレーム１０に対して取り付けられ、搬送アーム１３を搬送姿勢から傾倒姿勢に回動させる傾倒機構１５とを備えている。
【0019】
フレーム１０は、両側部に設置された駆動スプロケット及び従動スプロケット（図示省略）と、上部と下部のそれぞれに固定された一対のガイドレール１１とを備える。一対のガイドレール１１、１１は、長尺の樹脂成型品であり、相互に対向する状態でフレーム１０の上部と下部のそれぞれに一対づつ、計二対固定されている。
【0020】
コンベヤチェーン１２は、無端状のチェーンであり、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻き掛けられ、フレーム１０の上部と下部のそれぞれ固定される一対のガイドレール１１の間で走行可能に保持される。
【0021】
ホルダ１４は、コンベヤチェーン１２のピンから一側方に突出する軸体１６に対して、コンベヤチェーン１２の走行方向（以下、単に走行方向という）に複数並んで取り付けられている。
【0022】
また、ホルダ１４は、図３に示すように、コンベヤチェーン１２のうち外プレートから延び出る二本の軸体１６が挿通され、それぞれの軸体１６の先端に係合する止め具１６ａにより軸体１６に固定されている。
【0023】
ホルダ１４は、コンベヤチェーン１２と反対側の端部上にブラケット１７が走行方向三箇所に並んで一体に形成される。ブラケット１７は、ホルダ１４に対してコンベヤチェーン１２から離れる向きにかつ上向きに突出し、その突出端部に連結ピン１８を介して、搬送アーム１３が上下方向に揺動可能に取り付けられている。
【0024】
また、ブラケット１７は、ホルダ１４側の基部に連結ピン１９を介して係合フック２０が上下方向に揺動可能に取り付けられる。係合フック２０は、一端部に形成される二股部２０ａと、他端部に形成されるレバー部２０ｂと、レバー部２０ｂの上部に形成されるフック部２０ｃとを有する。
【0025】
係合フック２０の二股部２０ａは、ブラケット１７の基部を挟み、かつレバー部２０ｂがコンベヤチェーン１２に向かって突き出す状態で、ブラケット１７の基部と共に連結ピン１９が貫通している。
【0026】
フック部２０ｃは、後述する搬送状態の搬送アーム１３の係止ピン１３ｃに係合する。レバー部２０ｂは、コンベヤチェーン１２に向かって上方に突き出して配置され、上部が湾曲する断面馬蹄形をなしている。また、レバー部２０ｂは、後述する傾倒機構１５の作動レバー２６の当接片部２６ｃが下方に移動した際、その当接片部２６ｃが当たる位置に配置されている。
【0027】
係合フック２０は、連結ピン１９に装着されるつる巻きばね２１により、レバー部２０ｂが上方へ付勢され、二股部２０ａの先端部分がホルダ１４の上部を押し付ける状態で、連結ピン１９を中心に上下方向に揺動する（図５中の矢印Ａ参照）。
【0028】
また、係合フック２０は、レバー部２０ｂに後述する作動レバー２６の当接片部２６ｃが当たる状態で、搬送アーム１３との係合が解除される。
【0029】
搬送アーム１３は、図２に示すように、コンベヤチェーン１２から離れる方向に延び出す帯状の上板部１３ａと、上板部１３ａの両側縁からそれぞれ下向きに突き出す一対の側板部１３ｂと、側板部１３ｂ間に掛け渡される係止ピン１３ｃとを有する。
【0030】
上板部１３ａは、その長さ方向中央部分から両端に向かって上方へ緩やかに傾斜する谷形をなしている。一対の側板部１３ｂは、コンベヤチェーン１２寄りの部分において上下方向の幅が最も広く形成され、上板部１３ａの長さ方向両端部に向かって上下方向の幅が小さく形成されている。
【0031】
それぞれの側板部１３ｂは、コンベヤチェーン１２寄りの下部でブラケット１７の突出端部を挟む状態で連結ピン１８が貫通し、ブラケット１７に搬送アーム１３が上下方向に揺動可能に取り付けられる（図５の矢印Ｂ参照）。
【0032】
搬送アーム１３は、連結ピン１８に装着されるつる巻きばね２２により、上板部１３ａの先端部が下方に移動した姿勢（傾倒姿勢）となるように付勢される。
【0033】
係止ピン１３ｃは、連結ピン１８よりもコンベヤチェーン１２寄りに配置される。搬送アーム１３の上板部１３ａが上方を向く姿勢（搬送姿勢）で係止ピン１３ｃに係合フック２０のフック部２０ｃが係合する。一方、係止ピン１３ｃと係合フック２０のフック部２０ｃとの係合が解除される状態では、つる巻きばね２２により、搬送アーム１３は搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動する。
【0034】
すなわち、搬送アーム１３は、ホルダ１４のブラケット１７に対し、係止ピン１３ｃに係合フック２０のフック部２０ｃが係合する搬送姿勢と、フック部２０ｃの係止が解除される傾倒姿勢との間で上下方向に揺動可能に保持される。
【0035】
傾倒機構１５は、図１に示すように、フレーム１０に取り付けられる固定スタンド２３と、固定スタンド２３に保持され、プッシャ２４を下方に移動させる電磁アクチュエータ２５と、固定スタンド２３に他端部が支持され、プッシャ２４により一端部が押し下げられる作動レバー２６とを有する。
【0036】
固定スタンド２３は、コンベヤチェーン１２の他側方に位置する矩形の背板部２３ａと、背板部２３ａの両側縁からコンベヤチェーン１２に向かって突出する一対の側板部２３ｂ、２３ｂと、背板部２３ａに固定され、電磁アクチュエータ２５が載る台座２７とを有する。
【0037】
一対の側板部２３ｂは、相互に対向して背板部２３ａと一体に形成される。それぞれの側板部２３ｂの下部は、走行方向に沿って反対方向外向きに屈曲し、その屈曲部分がフレーム１０に固定される。
【0038】
台座２７は、図４に示すように、固定スタンド２３の背板部２３ａに固定される固定板部２７ａと、固定板部２７ａに対して直角に形成される座板部２７ｂと、座板部２７ｂの走行方向の両側縁からそれぞれ下方に延びる一対の軸受片部２７ｃとを有する。
【0039】
台座２７は、その固定板部２７ａ、座板部２７ｂ及び軸受片部２７ｃが金属板の折り曲げ加工により一体に形成されている。
【0040】
固定板部２７ａは、固定スタンド２３の背板部２３ａに対して、側板部２３ｂ側の内面に対向して固定される。座板部２７ｂは、固定板部２７ａに対して、その下端縁からコンベヤチェーン１２に向かって直角に形成され、プッシャ２４の貫通孔２７ｄを有する。
【0041】
また、座板部２７ｂは、貫通孔２７ｄにプッシャ２４が貫通する状態で、電磁アクチュエータ２５が固定される。それぞれの軸受片部２７ｃは、固定板部２７ａ側の端部において、シャフト２８が掛け渡され、シャフト２８に作動レバー２６とコイルばね２９とが装着されている。
【0042】
コイルばね２９は、その両端がシャフト２８に巻き掛けられたダブルトーション形状のねじりコイルばねであり、作動レバー２６を上向きに付勢している。
【0043】
作動レバー２６は、金属板から形成され、シャフト２８に他端部が回転可能に取り付けられる板状部材からなる基板部２６ａと、基板部２６ａの一端部から走行方向上流側へ突出する突出部２６ｂと、基板部２６ａ及び突出部２６ｂの一端部の縁から係合フック２０のレバー部２０ｂに向かって延びる板状部材からなる当接片部２６ｃとを有する。
【0044】
基板部２６ａは、他端縁に筒部を有する走行方向を交差する方向に沿って延びる矩形の板状部材からなる。基板部２６ａの筒部に台座２７のシャフト２８が挿通され、シャフト２８を中心に上下方向に揺動可能となっている。突出部２６ｂは板状部材からなり、基板部２６ａの一端部に対して、その表面が同一平面状態となるように連続して一体に形成される。
【0045】
また、突出部２６ｂは、走行方向上流側の縁部が走行方向に直交する方向に沿って直線状に形成される。このため、作動レバー２６の一端部における走行方向上流側の縁部が、突出部２６ｂの走行方向上流側の縁部で構成されることとなる。
【0046】
突出部２６ｂの走行方向上流側の縁部が、基板部２６ａの走行方向上流側の縁部に対して平行となっている。また、突出部２６ｂの他端側の縁部が、基板部２６ａの走行方向上流側の縁部に対して直交している。
【0047】
【0048】
この発明の第一の実施形態に係る仕分けコンベヤは上記のように構成され、コンベヤチェーン１２の走行方向に沿う複数箇所に、仕分けされた物品を搬送する搬送コンベヤ（図示省略）が別途設置されている。
【0049】
搬送コンベヤは、搬送アーム１３の下方に位置し、物品Ｍ１を搬送アーム１３の先端部に向かって、コンベヤチェーン１２から離れる方向に搬送する。
【0050】
仕分けコンベヤの搬送姿勢の搬送アーム１３に載せられる物品Ｍ１は、コンベヤチェーン１２の走行に従い搬送される。個々の物品Ｍ１はその規格に基づいて、複数の搬送コンベヤのうち、予め選定された搬送コンベヤ上に落下される。
【0051】
例えば、ある搬送コンベヤに物品を落下させる場合、対象となる物品Ｍ１を載せる搬送アーム１３が、当該搬送コンベヤの上方をコンベヤチェーン１２の走行方向を横切る。そして、その搬送アーム１３上の物品Ｍ１が傾倒機構１５の正面を通過するタイミングで、電磁アクチュエータ２５によりプッシャ２４が下方に移動する。
【0052】
下方に移動するプッシャ２４により作動レバー２６の基板部２６ａが押し下げられると、突出部２６ｂ及び当接片部２６ｃが下方に移動する。当接片部２６ｃに形成される傾斜部２６ｄにより、複数の係合フック２０のレバー部２０ｂが走行方向下流側から順次押し下げられる。このため、当接片部２６ｃに係合フック２０のレバー部２０ｂが突き当たることなく、円滑に搬送アーム１３の傾倒姿勢へ揺動させることができる。
【0053】
係合フック２０のレバー部２０ｂが押し下げられると、係合フック２０が図５中の矢印Ａの向きに連結ピン１９を中心に揺動し、フック部２０ｃから搬送アーム１３の係止ピン１３ｃが外れる。搬送アーム１３は、つる巻きばね２２により傾倒姿勢になり、物品Ｍ１は搬送アーム１３から落下して、搬送コンベヤにより搬送される。
【0054】
その後、傾倒姿勢の搬送アーム１３は、コンベヤチェーン１２とともに移動する。続いて、フレーム１０の上流側端部に取り付けられた公知の復帰部材（図示省略）により、搬送姿勢に復帰する。
【0055】
【0056】
このように形成される当接片部２６ｃは、走行方向上流方向に向かって尖ることがない。そして、ホルダ１４の上方に落ち込んだ物品を突出部２６ｂの上流側の縁部で受けるので、物品表面に傷が付きにくい。
【0057】
また、当接片部２６ｃは、上流側の端部が物品との接触により折れ曲がることがなく、その上流側端部が搬送姿勢の搬送アームに接触することが防止される。
【0058】
なお、この仕分けコンベヤの作動レバー２６は、その一端部における走行方向上流側の縁部、すなわち、突出部２６ｂにおける走行方向上流側の縁部が、走行方向に直交する方向に沿って形成される必要はなく、走行方向に交差する方向に沿って形成されていればよい。
【0059】
なお、電磁アクチュエータ２５の負荷を軽減するため、作動レバー２６の軽量化を図ることができる。例えば、図６に示すように、作動レバー２６は、基板部２６ａの一端部から当接片部２６ｃに至る孔状の盗み部２６ｅを形成することができる。
【0060】
次に、この発明の第二の実施形態に係る仕分けコンベヤを図７（ａ）に示す。この実施形態は、傾倒機構１５の作動レバー２６において、当接片部２６ｃが基板部２６ａの一端部にのみ形成され、突出部２６ｂの一端部には形成されていない点で、上述した第一の実施形態と相違する。その他の構成は、第一の実施形態の場合と同様である。
【0061】
すなわち、当接片部２６ｃは、傾斜部２６ｄの走行方向上流側端部が作動レバー２６の一端部の走行方向途中に位置する。そして、基板部２６ａの一端部において、突出部２６ｂが傾斜部２６ｄの走行方向上流側端部から走行方向上流側に突出する。
【0062】
突出部２６ｂの走行方向上流側の縁部が、走行方向に交差する方向に沿って直線状に形成され、作動レバー２６の一端部における走行方向上流側の縁部が、突出部２６ｂの走行方向上流側の縁部により構成される。
【0063】
この実施形態での当接片部２６ｃは、第一の実施形態の場合と同様、走行方向上流方向に向かって尖ることがなく、上流側の端部が物品との接触により折れ曲がることがない。
【0064】
この発明の第三の実施形態に係る仕分けコンベヤを図７（ｂ）に示す。この実施形態は、傾倒機構１５の作動レバー２６において、突出部２６ｂが走行方向に交差する方向に沿って形成される板状部材からなる下向きの先端片部２６ｆを有する点で、上述の第一の実施形態と相違する。その他の構成は、第一の実施形態の場合と同様である。
【0065】
先端片部２６ｆは、上下方向の幅が当接片部２６ｃの走行方向下流側端部の上下方向の幅よりも小さく形成されている。傾斜部２６ｄ及び先端片部２６ｆの一端部は、走行方向上流側に向かって上向きに段差なく連続して傾斜する。
【0066】
これにより、作動レバー２６の一端部における走行方向上流側の縁部が、先端片部２６ｆの走行方向上流側を向く板面で構成される。そして、当接片部２６ｃ及び先端片部２６ｆに係合フック２０のレバー部２０ｂが突き当たることなく、円滑に搬送アーム１３を傾倒姿勢へ揺動させることができる。
【0067】
この実施形態での当接片部２６ｃは、第一の実施形態の場合と同様、走行方向上流方向に向かって尖ることがなく、上流側の端部が物品との接触により折れ曲がることがない。
【0068】
また、ホルダ１４の上方に落ち込んだ物品は、先端片部２６ｆの走行方向上流側を向く板面で受けることができる。このため、第一の実施形態の場合と比較して、より効果的に物品表面への傷が付きにくくなる。
【0069】
この発明の第四の実施形態に係る仕分けコンベヤを図７（ｃ）に示す。この実施形態は、傾倒機構１５の作動レバー２６において、基板部２６ａに対して突出部２６ｂが形成されていない点で、上述の第一の実施形態と相違する。その他の構成は、第一の実施形態の場合と同様である。
【0070】
すなわち、基板部２６ａは、走行方向に交差する方向に沿って延びる板状部材からなる。このため、作動レバー２６の一端部における走行方向上流側の縁部が、基板部２６ａの一端部の走行方向上流側の縁部から構成され、走行方向に交差する方向に沿って形成される。
【0071】
当接片部２６ｃは、走行方向途中位置から、走行方向上流側に向かって上向きに傾斜する傾斜部２６ｄが形成されている。これにより、当接片部２６ｃに係合フック２０のレバー部２０ｂが突き当たることなく、円滑に搬送アーム１３を傾倒姿勢へ揺動させることができる。
【0072】
この実施形態での当接片部２６ｃは、第一の実施形態の場合と同様、走行方向上流方向に向かって尖ることがなく、上流側の端部が物品との接触により折れ曲がることがない。
【符号の説明】
【0073】
１０ フレーム
１１ ガイドレール
１２ コンベヤチェーン
１３ 搬送アーム
１３ａ 上板部
１３ｂ 側板部
１３ｃ 係止ピン
１４ ホルダ
１５ 傾倒機構
１６ 軸体
１６ａ 止め具
１７ ブラケット
１８ 連結ピン
１９ 連結ピン
２０ 係合フック
２０ａ 二股部
２０ｂ レバー部
２０ｃ フック部
２１ つる巻きばね
２２ つる巻きばね
２３ 固定スタンド
２３ａ 背板部
２３ｂ 側板部
２４ プッシャ
２５ 電磁アクチュエータ
２６ 作動レバー
２６ａ 基板部
２６ｂ 突出部
２６ｃ 当接片部
２６ｄ 傾斜部
２６ｅ 盗み部
２６ｆ 先端片部
２７ 台座
２７ａ 固定板部
２７ｂ 座板部
２７ｃ 軸受片部
２７ｄ 貫通孔
２８ シャフト
２９ コイルばね
５０ フレーム
５１ ガイドレール
５２ コンベヤチェーン
５３ ホルダ
５４ 搬送アーム
５５ 傾倒機構
５６ 係合フック
５７ スタンド
５８ プッシャ
５９ 電磁アクチュエータ
６０ 作動レバー
６０ａ 当接片部
６０ｂ 盗み部
６０ｃ 端部
６０ｄ 下縁
６１ ねじりコイルばね
Ｍ、Ｍ１ 物品
１１ ガイドレール
１２ コンベヤチェーン
１３ 搬送アーム
１３ａ 上板部
１３ｂ 側板部
１３ｃ 係止ピン
１４ ホルダ
１５ 傾倒機構
１６ 軸体
１６ａ 止め具
１７ ブラケット
１８ 連結ピン
１９ 連結ピン
２０ 係合フック
２０ａ 二股部
２０ｂ レバー部
２０ｃ フック部
２１ つる巻きばね
２２ つる巻きばね
２３ 固定スタンド
２３ａ 背板部
２３ｂ 側板部
２４ プッシャ
２５ 電磁アクチュエータ
２６ 作動レバー
２６ａ 基板部
２６ｂ 突出部
２６ｃ 当接片部
２６ｄ 傾斜部
２６ｅ 盗み部
２６ｆ 先端片部
２７ 台座
２７ａ 固定板部
２７ｂ 座板部
２７ｃ 軸受片部
２７ｄ 貫通孔
２８ シャフト
２９ コイルばね
５０ フレーム
５１ ガイドレール
５２ コンベヤチェーン
５３ ホルダ
５４ 搬送アーム
５５ 傾倒機構
５６ 係合フック
５７ スタンド
５８ プッシャ
５９ 電磁アクチュエータ
６０ 作動レバー
６０ａ 当接片部
６０ｂ 盗み部
６０ｃ 端部
６０ｄ 下縁
６１ ねじりコイルばね
Ｍ、Ｍ１ 物品
【要約】
【課題】搬送される物品の損傷を防止し、物品の搬送を円滑に行う。
【解決手段】無端状走行部材であるコンベヤチェーン１２と、その走行方向に沿って配列される複数の搬送アーム１３と、コンベヤチェーンに固定され、搬送アーム１３を搬送姿勢と傾倒姿勢との間で回動可能に保持するホルダ１４と、ホルダ１４に対して揺動可能に取り付けられ、搬送姿勢の搬送アームに係合する係合フック２０と、搬送アーム１３を搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動させる傾倒機構１５とを備える。傾倒機構１５は、上下方向に揺動可能な作動レバー２６を備え、作動レバー２６は、走行方向に交差する方向へ延びる横向きの基板部２６ａと、基板部２６ａの一端部から上流側端部に形成される突出部２６ｂと、基板部２６ａ及び突出部２６ｂの一端部に形成される係合フック２０に当たる当接片部２６ｃとを有する。
【選択図】図１
【解決手段】無端状走行部材であるコンベヤチェーン１２と、その走行方向に沿って配列される複数の搬送アーム１３と、コンベヤチェーンに固定され、搬送アーム１３を搬送姿勢と傾倒姿勢との間で回動可能に保持するホルダ１４と、ホルダ１４に対して揺動可能に取り付けられ、搬送姿勢の搬送アームに係合する係合フック２０と、搬送アーム１３を搬送姿勢から傾倒姿勢へ回動させる傾倒機構１５とを備える。傾倒機構１５は、上下方向に揺動可能な作動レバー２６を備え、作動レバー２６は、走行方向に交差する方向へ延びる横向きの基板部２６ａと、基板部２６ａの一端部から上流側端部に形成される突出部２６ｂと、基板部２６ａ及び突出部２６ｂの一端部に形成される係合フック２０に当たる当接片部２６ｃとを有する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】