特許 7156843 情報処理装置および自動ドアセンサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】情報処理装置および自動ドアセンサ

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/74 20150101AFI20221012BHJP

【ＦＩ】

E05F15/74

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018138835

(22)【出願日】2018-07-24

(65)【公開番号】P2020016054

(43)【公開日】2020-01-30

【審査請求日】2021-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】清政 良有

(72)【発明者】

【氏名】松永 絢一

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－９０９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１３１４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３１６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１３６２７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２２８９３０（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人または物体を検知する複数の検知領域のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得した前記位置情報を記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記情報取得部は、人または物体が所定場所で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、
前記記憶処理部は、前記情報取得部により取得した前記検知情報が人または物体が所定場所で検知されていないことを示している場合に、前記情報取得部により取得した位置情報を記憶することを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記情報取得部は、更に、２番目に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記情報取得部は、更に、前記所定のタイミングから前記複数の検知領域全ての検知状況が非検知状態になるまでに検知状態になった全ての前記検知領域の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報取得部は、前記複数の検知領域全ての検知状況が非検知状態から、前記複数の検知領域の何れか一つの検知領域が検知状態となったときに、前記一つの検知領域の位置情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

自動ドア近傍に設けられ人または物体を検知する複数の検知領域を有するセンサ部と、
前記センサ部の複数の検知領域のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得した前記位置情報を記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記情報取得部は、人または物体が所定場所で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、
前記記憶処理部は、前記情報取得部により取得した前記検知情報が人または物体が所定場所で検知されていないことを示している場合に、前記情報取得部により取得した位置情報を記憶することを特徴とする自動ドアセンサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置に用いる情報処理装置および自動ドアセンサに関する。

【背景技術】

【0002】

自動ドア装置は、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、ドアを自動で開閉する。

【0003】

特許文献１には、人または物体が通過する床面上に総検知エリアを形成し、人または物体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサが形成する総検知エリアは、例えばマトリクス状に配列され、それぞれにおいて人または物体を検知する複数のスポット（以下「検知スポット」という）で構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－２１５１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、人または物体がドアを通行していないにも関わらず、ドアが開閉する不要開閉動作が生じる場合がある。不要開閉動作は、例えば人または物体がドアの前を横切ったことや、自動ドアセンサの総検知エリアに外部からの予期せぬ外乱が印加されて自動ドアセンサが誤検知することによって発生する。特許文献１に開示された自動ドアセンサでは、不要開閉動作が生じた場合、その原因を事後的に調査するための情報を提供することができなかった。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる情報処理装置および自動ドアセンサを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は情報処理装置である。情報処理装置は、人または物体を検知する複数の検知領域のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得した前記位置情報を記憶する記憶処理部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、情報処理装置は、ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサを含む自動ドアシステムの構成を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】センサ部の床面における総検知エリアを示す模式図である。

【図4】情報取得部による情報取得方法を示す図表である。

【図5】情報処理装置による情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】情報処理装置による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。

【図7】記憶される検知スポットのアドレスの例を説明するための模式図である。

【図8】情報処理装置による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。

【図9】記憶される検知スポットのアドレスの例を説明するための模式図である。

【図10】記憶される検知スポットのアドレスの他の例を説明するための模式図である。

【図11】取得した情報の保存処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】記憶装置における保存処理について説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

【0012】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサ２０を含む自動ドア装置１００の構成を示す模式図である。自動ドア装置１００は、ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０およびコントローラ４０等を有する。図１に示す自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプであり、２枚のドア１０が左右に自動的に開閉する。ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。

【0013】

ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

【0014】

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、ドア１０へ進入してくる人や物体を検知し、起動信号をコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。

【0015】

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、ドア１０の軌道上に人または物体が存在していることを示す検知情報をコントローラ４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

【0016】

コントローラ４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させてドア１０が全開状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させてドア１０が全閉状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、補助光電センサ３０からの検知情報をドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０によるドア１０の駆動方向を反転し、ドア１０を全開状態とする。

【0017】

図２は、実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0018】

自動ドアセンサ２０、コントローラ４０、記憶装置５１および外部接続部５２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、コントローラ４０、記憶装置５１および外部接続部５２の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

【0019】

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２および情報処理装置２３を備える。通信部２２は、コントローラ４０、記憶装置５１、外部接続部５２との間でデータを送受信する。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の総検知エリアに投光する投光器、人または物体等からの反射光を受光する受光器を備える。

【0020】

図３は、センサ部２１の床面における総検知エリア６０を示す模式図である。総検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。総検知エリア６０は、ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知スポット６１で構成される。各検知スポット６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知スポット６１の位置情報に相当している。尚、各検知スポット６１の形状および総検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。尚、検知スポット６１は本発明における検知領域に相当する。検知領域は、上述のように様々な形状であってもよく、センサ方式等によっても形状が変わり、総検知エリア６０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知領域によって全体として総検知エリア６０が形成されると考えても良い。

【0021】

総検知エリア６０の各検知スポット６１において人または物体を検知しているが、人または物体を検知したときにドア１０を開閉するための起動信号を生成する起動スポット、および起動信号を生成しない無効スポットを設定するようにしてもよい。例えば、総検知エリア６０の周縁部に位置する検知スポット６１（アドレス１Ａ～５Ａ、６Ａ～６Ｌ、１Ｌ～５Ｌ）を無効スポットとして設定し、それ以外の検知スポット６１は起動スポットに設定する。総検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、総検知エリア６０の周縁部に位置する検知スポット６１を無効スポットとして設定すればよい。検知スポット６１の位置は、上述のようなアドレスを用いる例に限られない。検知スポット６１の位置は、例えば、無目１６におけるセンサ部２１の配置位置を原点として定義された実空間における座標系での座標であってもよい。また、検知スポット６１の位置は、床面等における任意の位置を原点として定義された実空間における座標系での座標等であってもよく、いずれの定義においても、各検知スポット６１の位置を一意的に把握することができればよい。

【0022】

図２に戻り、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３は、制御部２４および記憶部２５を有する。記憶部２５は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置である。制御部２４は、開閉処理部２４ａ、情報取得部２４ｂ、記憶処理部２４ｃを有する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１の検知結果に応じてドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号をコントローラ４０へ出力する。

【0023】

開閉処理部２４ａは、センサ部２１の各検知スポット６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知スポット６１に人または物体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該検知レベルより高い第２閾値と比較することで人または物体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、人または物体が存在していると判定して起動信号を生成する。

【0024】

また、開閉処理部２４ａは、上述のように無効スポットが設定されている場合には、無効スポットとして設定された検知スポット６１において検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となっても起動信号を生成しないようにする。開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１のアドレスを情報取得部２４ｂへ出力する。

【0025】

情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａから入力される検知状態となった検知スポット６１のアドレスに基づいて、不要開閉動作の原因究明のために記憶しておく情報を選別して取得し、記憶処理部２４ｃへ出力する。図４は、情報取得部２４ｂによる情報取得方法を示す図表である。情報取得部２４ｂは、情報取得方法Ｎｏ．１においては、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを取得する。最初に検知状態になった検知スポット６１のアドレスが、総検知エリアの周縁部ではなく中央部であった場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。

【0026】

情報取得部２４ｂは、所定のタイミングを基準とすることに関して、設定次第で任意のタイミングにおいて最初に非検知状態から検知状態となった検知スポット６１を認識することができる。情報取得部２４ｂは、例えば、総検知エリア６０内の全ての検知スポット６１が非検知状態となってから１つの検知スポット６１が検知状態となったタイミングにおいて、検知状態となった検知スポット６１を最初に検知状態になった検知スポットと認識する。また、情報取得部２４ｂは、一部の検知スポット６１が検知状態となっている状態から、次に非検知状態から検知状態となった検知スポット６１を最初に検知状態になった検知スポットと認識してもよい。

【0027】

また情報取得部２４ｂは、総検知エリア６０内において起動スポットとして設定された検知スポット６１が非検知状態である状態から、起動スポットとして設定された検知スポット６１が検知状態となったタイミングにおいて、非検知状態から検知状態となった検知スポット６１を最初に検知状態になった検知スポットと認識するようにしてもよい。これは、開閉処理部２４ａにおいて、起動信号を生成する上で、起動スポットとして設定された検知スポット６１を対象として総検知エリア６０内で人または物体を検知した検知状態と、人または物体を検知していない非検知状態とを認識し、総検知エリア６０の検知状況をモニタしていることに対応する。即ち、起動スポットに設定された検知スポット６１の全てが非検知状態のときに、総検知エリア６０の検知状況が非検知状態であるとし、起動スポットに設定された検知スポット６１の少なくとも１つが検知状態のときに、総検知エリア６０の検知状況が検知状態であるとする。

【0028】

情報取得部２４ｂは、情報取得方法Ｎｏ．２においては、所定のタイミングを基準として最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを取得する。最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスが連続していない場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。

【0029】

情報取得部２４ｂは、情報取得方法Ｎｏ．３においては、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１から、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態になるまでに、非検知状態から検知状態になった検知スポットのアドレスを取得する。取得された複数の検知スポット６１のアドレスのうち、連続していないアドレスがある場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。また、取得された複数の検知スポット６１のアドレスがドア１０の前を通過する動きを示している場合、ドア１０の前を人または物体が横切ったために生じた開閉である可能性がある。

【0030】

記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスを記憶部２５に記憶する。記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスを、記憶部２５の代わりに着脱可能な記憶媒体５１ａに記憶するようにしてもよい。記憶媒体は、記憶装置５１に接続される記憶媒体５１ａに限られず、自動ドアセンサ２０やコントローラ４０等の他の構成部品に接続されるものであってもよい。情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスの情報を記憶した記憶媒体を持ち運び可能となり、不要開閉の原因究明作業が容易になる。尚、記憶媒体は、例えばＵＳＢ接続されるメモリや、書き込み可能なＣＤおよびＤＶＤ等であればよい。

【0031】

また、記憶処理部２４ｃは、外部接続部５２を介して外部装置と通信し、情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスを、該外部装置に記憶するようにしてもよい。情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスの情報を外部装置としてのハンディーターミナルやネットワーク接続した運用ＰＣ等で表示することで、不要開閉の原因究明作業が容易になる。

【0032】

次に実施形態１に係る自動ドア装置１００の動作を、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３による情報取得・記憶処理に基づいて説明する。図５は、情報処理装置２３による情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。図５に示す情報取得・記憶処理の手順は、図４に示す情報取得方法Ｎｏ．１に基づく。

【0033】

情報処理装置２３の情報取得部２４ｂは、検知スポット６１において検知があったか否かを判定する（Ｓ１）。情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａから検知スポット６１のアドレスが入力されると、検知があったと判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、記憶処理部２４ｃへ最初の検知スポットのアドレスを出力し、記憶処理部２４ｃは、記憶部２５に最初の検知スポットのアドレスを記憶する処理を行う（Ｓ２）。情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａから検知スポット６１のアドレスが入力されない場合、検知がないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１による判定処理を繰り返す。

【0034】

情報取得部２４ｂは、ステップＳ２の後、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに変化があったか否かを判定する（Ｓ３）。情報取得部２４ｂは、ステップＳ２の後、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに変化があった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、全ての検知スポット６１で検知なしとなったか否かを判定する（Ｓ４）。情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理を終了する。情報取得部２４ｂは、ステップＳ３において開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに変化がない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３の判定処理を繰り返す。また、情報取得部２４ｂは、ステップＳ４において開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなっていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。

【0035】

情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図５に示す情報取得・記憶処理によって、最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶し、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態であることを確認して処理を終了する。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図５に示す情報取得・記憶処理を繰り返すことで、順次、最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶していく。

【0036】

上述のように、最初に検知状態になった検知スポット６１のアドレスが、総検知エリア６０の周縁部ではなく中央部であった場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。情報処理装置２３は、記憶部２５に記憶された検知スポット６１のアドレス情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出すことで、不要開閉動作の原因究明のため、情報を提供し支援することができる。

【0037】

図６は、情報処理装置２３による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図６に示す情報取得・記憶処理の手順は、図４に示す情報取得方法Ｎｏ．２に基づく。図６に示すステップＳ１１からＳ１４までの動作は、図５に示すステップＳ１からＳ４までの動作と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。

【0038】

情報処理装置２３の情報取得部２４ｂは、ステップＳ１４において開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなっていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、２番目に検知状態になった検知スポット６１であるか否かを判定し（Ｓ１５）、２番目に検知状態になった検知スポット６１である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、記憶処理部２４ｃへ当該検知スポット６１のアドレスを出力し、記憶処理部２４ｃは、記憶部２５に２番目の検知スポットのアドレスを記憶する処理を行う（Ｓ１６）。

【0039】

情報取得部２４ｂは、ステップＳ１６の後、ステップＳ１３へ戻って処理を繰り返す。また、情報取得部２４ｂは、ステップＳ１５において２番目に検知状態になった検知スポット６１でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）も、ステップＳ１３へ戻って処理を繰り返す。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図６に示す情報取得・記憶処理によって、最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶し、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態であることを確認して処理を終了する。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図６に示す情報取得・記憶処理を繰り返すことで、順次、最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶していく。

【0040】

図７は、記憶される検知スポット６１のアドレスの例を説明するための模式図である。図７に示すように最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスが連続していない場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。情報処理装置２３は、記憶部２５に記憶された検知スポット６１のアドレス情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出すことで、不要開閉動作の原因究明のため、情報を提供し支援することができる。

【0041】

図８は、情報処理装置２３による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図８に示す情報取得・記憶処理の手順は、図４に示す情報取得方法Ｎｏ．３に基づく。図８に示すステップＳ２１からＳ２４までの動作は、図５に示すステップＳ１からＳ４までの動作と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。

【0042】

情報処理装置２３の情報取得部２４ｂは、ステップＳ２４において開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなっていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、記憶処理部２４ｃへ当該検知スポットのアドレスを出力し、記憶処理部２４ｃは、記憶部２５に２番目の検知スポットのアドレスを記憶する処理を行う（Ｓ２５）。情報取得部２４ｂは、ステップＳ２５の後、ステップＳ２３へ戻って処理を繰り返す。

【0043】

情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図８に示す情報取得・記憶処理によって、最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１から、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態になるまでに、非検知状態から検知状態になった検知スポットのアドレスを記憶し、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態であることを確認して処理を終了する。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図８に示す情報取得・記憶処理を繰り返すことで、順次、検知スポット６１のアドレスを記憶していく。

【0044】

図９は記憶される検知スポット６１のアドレスの例を説明するための模式図であり、図１０は記憶される検知スポット６１のアドレスの他の例を説明するための模式図である。図９に示す例では、連続的な検知スポット６１のアドレスと、連続していないアドレスが記憶されており、連続していないアドレスの検知スポット６１が誤検知している可能性がある。また図１０に示す例では、記憶された複数の検知スポット６１のアドレスがドア１０の前を通過する動きを示しており、ドア１０の前を人または物体が横切ったために生じた開閉である可能性がある。情報処理装置２３は、記憶部２５に記憶された検知スポット６１のアドレス情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出すことで、不要開閉動作の原因究明のため、情報を提供し支援することができる。

【0045】

（実施形態２）
実施形態２に係る情報処理装置２３は、情報取得部２４ｂにより、補助光電センサ３０における検知情報を取得し、記憶部２５に記憶する。補助光電センサ３０は、所定場所としてのドア軌道上において人または物体が存在しているかを検知している。補助光電センサ３０における検知情報を取得することにより、人または物体がドア１０の軌道上に存在し、ドア１０の開口部１１を通過したことを知得することができる。情報処理装置２３の記憶処理部２４ｃは、検知スポット６１のアドレス情報とともに、補助光電センサ３０の検知情報を記憶する。補助光電センサ３０がオン状態とならず、人または物体がドア１０の開口部１１を通過していないにも関わらず、検知スポット６１のアドレスが記憶されている場合には、誤検知またはドア前の横切りによる不要開閉動作の可能性がある。情報処理装置２３は、補助光電センサ３０の検知情報を記憶することにより、不要開閉動作の原因究明を容易化することができる。

【0046】

補助光電センサ３０における検知情報がオン状態となっていない場合に、情報処理装置２３で取得し、記憶した検知スポットのアドレス情報を保存するようにしてもよい。図１１は、取得した情報の保存処理の手順を示すフローチャートである。情報取得部２４ｂは、コントローラ４０からの通信信号によってドア１０の開動作開始を確認し（Ｓ３１）、つぎに閉動作開始を確認する（Ｓ３２）。情報取得部２４ｂは、コントローラ４０からの通信信号によってドア１０の開閉動作の間に、補助光電センサ３０がオン状態となったか否かを判定し（Ｓ３３）、オン状態とならなかった場合（Ｓ３３：ＮＯ）、情報取得・記憶処理において記憶した検知スポット６１のアドレス情報をログとして保存して（Ｓ３４）、処理を終了する。情報取得部２４ｂは、補助光電センサ３０がオン状態となった場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、情報取得・記憶処理において記憶した検知スポット６１のアドレス情報を削除する（Ｓ３５）。

【0047】

図１１に示す保存処理は情報処理装置２３で実行してもよいし、記憶装置５１等で行っても良い。図１２は、記憶装置５１における保存処理について説明するための模式図である。記憶装置５１は、コントローラ４０からの通信信号によって開閉動作情報および補助光電センサ３０のＯＮ・ＯＦＦ情報を取得する。記憶装置５１は、ドア１０の開閉動作の間に補助光電センサ３０がＯＮ状態とならなかった場合に、自動ドアセンサ２０へ記憶している、検知状態になった検知スポット６１のアドレス情報を取得し、記憶装置５１に接続されている記憶媒体等にログとして保存する。自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３は、検知状態になった検知スポット６１のアドレス情報を記憶部２５に一旦記憶するが、随時、削除することができる。

【0048】

次に、実施形態１および２に係る情報処理装置２３および自動ドアセンサ２０の特徴を説明する。
情報処理装置２３は、人または物体を検知する複数の検知スポット６１のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１の位置情報を取得する情報取得部２４ｂと、情報取得部２４ｂにより取得した位置情報を記憶する記憶処理部２４ｃと、を備える。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報を提供することによってドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

【0049】

また情報取得部２４ｂは、更に２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１の位置情報を取得する。これにより、情報処理装置２３は、最初および２番目に検知状態になった検知スポット６１が連続していない場合に誤検知の可能性があることを情報として提供することができる。

【0050】

また情報取得部２４ｂは、更に、前記所定のタイミングから、複数の検知スポット６１全ての検知状況が非検知状態になるまでに検知状態になった全ての検知スポット６１の位置情報を取得する。これにより、情報処理装置２３は、不連続な検知スポットの位置情報、ドア前を横切った場合について情報を提供することができる。

【0051】

また情報取得部２４ｂは、人または物体が所定場所（ドア１０の軌道上）で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂにより取得した検知情報を記憶する。これにより、情報処理装置２３は、検知状態になった検知スポットの位置情報とともに所定場所（ドア１０の軌道上）で検知されたか否かを示す検知情報を提供することができる。

【0052】

また情報取得部２４ｂは、人または物体が所定場所で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂにより取得した検知情報が人または物体が所定場所で検知されていないことを示している場合に、情報取得部２４ｂにより取得した位置情報を記憶する。これにより、情報処理装置２３は、所定場所（ドア１０の軌道上）で検知されていないにも関わらず、検知状態になった検知スポットの位置情報を提供することができる。

【0053】

また情報取得部２４ｂは、複数の検知スポット６１全ての検知状況が非検知状態から、複数の検知スポット６１の何れか一つの検知領域が検知状態となったときに、当該一つの検知スポット６１の位置情報を取得する。これにより、情報処理装置２３は、最初に検知状態になった検知スポットの位置情報を取得するタイミングを、総検知エリア６０の検知状況の設定により定めることができる。

【0054】

自動ドアセンサ２０は、上述の情報処理装置２３と、ドア１０の近傍に設けられた複数の検知スポット６１を有し、複数の検知スポット６１毎に人または物体を検知するセンサ部と、を備える。これにより、自動ドアセンサ２０は、記憶した情報を提供することによってドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

【0055】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【符号の説明】

【0056】

２０ 自動ドアセンサ、 ２３ 情報処理装置、 ２４ｂ 情報取得部、
２４ｃ 記憶処理部、 ６０ 総検知エリア、 ６１ 検知スポット（検知領域）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】