特許 7156963 時計及び時計制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】時計及び時計制御方法

(51)【国際特許分類】

   G04C 9/00 20060101AFI20221012BHJP

【ＦＩ】

G04C9/00 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019021990

(22)【出願日】2019-02-08

(65)【公開番号】P2020128939

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2021-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】清水 洋

(72)【発明者】

【氏名】及川 亮太

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３２５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６４４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－９４８５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｃ ９／００－９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一軸に取り付けられている第一指針と、
前記第一軸と文字盤上における位置が異なる第二軸に取り付けられており、前記第一軸と前記第二軸との間の距離よりも長い第二指針と、
主補正信号を受信した場合、前記第二指針を前記第一軸に接触するまで第一回転方向に回転させる第一駆動処理を実行し、前記第一駆動処理の後に、前記第二指針を前記第一回転方向と反対の第二回転方向に規定ステップ数だけ回転させる第二駆動処理を実行する主補正処理を実行する主補正部と、
前記主補正処理の後に副補正信号を受信した場合、前記第二指針を前記第一回転方向又は前記第二回転方向に回転させる副補正処理を実行する副補正部と、
前記主補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置と前記副補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置との差を補正ステップ数として記憶する記憶部と、
前記副補正処理の後に再び前記主補正処理が実行される場合、前記第二駆動処理において前記第二指針を前記規定ステップ数に前記補正ステップ数を加算した更新後規定ステップ数だけ前記第二回転方向に回転させるように前記主補正部を制御する主補正制御部と、
を備える時計。

【請求項2】

主補正信号を受信した場合、第一指針が取り付けられている第一軸と文字盤上における位置が異なる第二軸に取り付けられており、前記第一軸と前記第二軸との間の距離よりも長い第二指針を前記第一軸に接触するまで第一回転方向に回転させる第一駆動処理を実行し、前記第一駆動処理の後に、前記第二指針を前記第一回転方向と反対の第二回転方向に規定ステップ数だけ回転させる第二駆動処理を実行する主補正処理を実行する主補正工程と、
前記主補正処理の後に副補正信号を受信した場合、前記第二指針を前記第一回転方向又は前記第二回転方向に回転させる副補正処理を実行する副補正工程と、
前記主補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置と前記副補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置との差を補正ステップ数として記憶する記憶工程と、
前記副補正処理の後に再び前記主補正処理が実行される場合、前記第二駆動処理において前記第二指針を前記規定ステップ数に前記補正ステップ数を加算した更新後規定ステップ数だけ前記第二回転方向に回転させるように前記主補正処理を制御する主補正制御工程と、
を含む時計制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、時計及び時計制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在では、時針、分針及び秒針を含む第一指針により時刻を表示する機能に加え、第一指針と異なる第二指針により時刻を表示する機能以外の機能を有する時計が広く流通している。時刻を表示する機能以外の機能としては、例えば、現在表示されている時刻がどの都市の時刻であるかを表示する機能が挙げられる。

【0003】

このような時計では、第一指針を駆動するステッピングモータとは別に第二指針を駆動するステッピングモータが設けられていることがある。ところが、このような時計では、例えば、時計に強い外部磁界が加わったり、時計に落下等の衝撃が加わったりすることで第二指針が動き、第二指針の動きが輪列を介してステッピングモータのロータを回転させ、第二指針が指し示している位置にずれが生じてしまうことがある。このようにして生じるずれを補正することができる電子時計として、例えば、特許文献１に開示されている電子時計がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４５５０２０３号公報

【0005】

特許文献１に開示されている電子時計は、所定の動作範囲内で往復動をする指針を備えており、補正パルスにより強制的に初期位置に戻され、当該初期位置において機構上強制的に停止されることにより当該指針に生じるずれを末端位置から離れる方向に移動させるためのパルスを入力して解消する。

【0006】

しかし、この電子時計は、ユーザが当該指針に生じるずれを解消する操作を行う負担を軽減することができないことがある。また、上述した第二指針が指し示す位置のずれを補正する操作は、上述した第一指針が表示する時刻を補正する操作よりも実施される頻度が低いため、ユーザに大きな負担を強いることがあり、ボタン等の数が少ない時計においては複雑な操作になってしまうことがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、第二指針が指し示す位置のずれを補正する操作を実行するユーザの負担を軽減することができる時計及び時計制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計は、第一軸に取り付けられている第一指針と、前記第一軸と文字盤上における位置が異なる第二軸に取り付けられており、前記第一軸と前記第二軸との間の距離よりも長い第二指針と、主補正信号を受信した場合、前記第二指針を前記第一軸に接触するまで第一回転方向に回転させる第一駆動処理を実行し、前記第一駆動処理の後に、前記第二指針を前記第一回転方向と反対の第二回転方向に規定ステップ数だけ回転させる第二駆動処理を実行する主補正処理を実行する主補正部と、前記主補正処理の後に副補正信号を受信した場合、前記第二指針を前記第一回転方向又は前記第二回転方向に回転させる副補正処理を実行する副補正部と、前記主補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置と前記副補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置との差を補正ステップ数として記憶する記憶部と、前記副補正処理の後に再び前記主補正処理が実行される場合、前記第二駆動処理において前記第二指針を前記規定ステップ数に前記補正ステップ数を加算した更新後規定ステップ数だけ前記第二回転方向に回転させるように前記主補正部を制御する主補正制御部と、を備える。

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計制御方法は、主補正信号を受信した場合、第一指針が取り付けられている第一軸と文字盤上における位置が異なる第二軸に取り付けられており、前記第一軸と前記第二軸との間の距離よりも長い第二指針を前記第一軸に接触するまで第一回転方向に回転させる第一駆動処理を実行し、前記第一駆動処理の後に、前記第二指針を前記第一回転方向と反対の第二回転方向に規定ステップ数だけ回転させる第二駆動処理を実行する主補正処理を実行する主補正工程と、前記主補正処理の後に副補正信号を受信した場合、前記第二指針を前記第一回転方向又は前記第二回転方向に回転させる副補正処理を実行する副補正工程と、前記主補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置と前記副補正処理の後に前記第二指針が指し示している位置との差を補正ステップ数として記憶する記憶工程と、前記副補正処理の後に再び前記主補正処理が実行される場合、前記第二駆動処理において前記第二指針を前記規定ステップ数に前記補正ステップ数を加算した更新後規定ステップ数だけ前記第二回転方向に回転させるように前記主補正処理を制御する主補正制御工程と、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、第二指針が指し示す位置のずれを補正する操作を実行するユーザの負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る時計の構成の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る時計が備えるボタン及び指針の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る第二モータ駆動回路及び第二ステッピングモータの一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る時計が第二指針を第一回転方向に回転させるために出力される駆動信号の一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る時計が第二指針を第二回転方向に回転させるために出力される駆動信号の一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る時計が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１から図５を参照しながら、実施形態に係る時計の一例について説明する。

【0013】

図１は、実施形態に係る時計の構成の一例を示す図である。図１に示すように、時計１は、発振回路１１と、分周回路１２と、入力回路１３と、制御回路１４と、記憶回路１５と、駆動信号発生回路１６と、第一モータ駆動回路１７１と、第二モータ駆動回路１７２と、第一ステッピングモータ１８１と、第二ステッピングモータ１８２と、第一指針１９１と、第二指針１９２とを備える。

【0014】

図２は、実施形態に係る時計が備えるボタン及び指針の一例を示す図である。図２に示すように、時計１は、文字盤Ｄと、ボタン１３Ａと、ボタン１３Ｂと、ボタン１３Ｃと、時針１９１Ｈと、分針１９１Ｍと、第一軸１９１Ｘと、第二指針１９２と、第二軸１９２Ｘとを備える。

【0015】

発振回路１１は、所定の周波数を有する信号を発生させて分周回路１２に送信する。分周回路１２は、発振回路１１から受信した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生させて制御回路１４に送信する。

【0016】

入力回路１３は、ユーザが時計１を操作することにより生成された信号を受信して制御回路１４に送信する。このような信号は、例えば、ユーザが図１及び図２に示したボタン１３Ａ、ボタン１３Ｂ又はボタン１３Ｃを押下したり、一定時間以上押下し続けたりすることにより生成される。また、ユーザは、例えば、エンドユーザ、時計１を製造する者である。

【0017】

第一指針１９１は、時針１９１Ｈ及び分針１９１Ｍを含んでおり、第一軸１９１Ｘに取り付けられている。また、第一指針１９１は、第一軸１９１Ｘに取り付けられている秒針を更に含んでいてもよい。

【0018】

第二指針１９２は、時刻を表示する機能以外の機能を実現するための指針である。このような機能としては、例えば、図２に示すように、第一指針１９１が現在表示している時刻がパリ（Paris）、香港（Hong Kong）、東京（Tokyo）、ニューヨーク（New York）及びロンドン（London）のいずれの都市の時刻であるかを表示する機能が挙げられる。また、第二指針１９２は、第一軸１９１Ｘと文字盤Ｄ上における位置が異なる第二軸１９２Ｘに取り付けられており、第一軸１９１Ｘと第二軸１９２Ｘとの間の距離Ｌよりも長い。さらに、第二指針１９２は、文字盤Ｄのうち最も広い面を基準とした高さが第一指針１９１よりも低い位置又は高い位置で第一回転方向及び第二回転方向に回転する。なお、第一回転方向及び第二回転方向については後述する。

【0019】

図１に示すように、制御回路１４は、主補正回路１４１と、副補正回路１４２と、主補正制御回路１４３とを備える。

【0020】

主補正回路１４１は、主補正信号を受信する。主補正信号は、例えば、ユーザがボタン１３Ｂを一定時間以上押下し続けることにより生成され、入力回路１３を経由して主補正回路１４１に送信される。

【0021】

そして、主補正回路１４１は、主補正信号を受信した場合、主補正処理を実行する。すなわち、主補正回路１４１は、第二指針１９２を第一軸１９１Ｘに接触するまで第一回転方向に回転させる第一駆動処理を実行し、第一駆動処理の後に、第二指針１９２を第一回転方向と反対の第二回転方向に規定ステップ数だけ回転させる第二駆動処理を実行する。ここで、第一回転方向が反時計周りであり、第二回転方向が時計周りである。ただし、第一回転方向が時計周りであり、第二回転方向が反時計周りであってもよい。

【0022】

主補正回路１４１は、第一駆動処理において、例えば、第二指針１９２を第一回転方向に３６０度回転させるために必要なステップ数だけ回転させる。このようなステップ数は、例えば、２００ステップである。なお、２００ステップだけ回転する前に、第二指針１９２は、第一軸１９１Ｘに接触して停止するため、実際に第二指針１９２が３６０度回転することはない。すなわち、２００ステップだけ回転させる理由は、これだけ回転させれば、確実に第二指針１９２を第一軸１９１Ｘに接触させることができるためである。したがって、第一駆動処理において、第二指針１９２を確実に第一軸１９１Ｘに接触させることができればよく、第一駆動処理における第二指針１９２の回転ステップ数は、２００ステップに限定されない。

【0023】

規定ステップ数は、第二指針１９２が第一軸１９１Ｘに接触している位置から第二指針１９２が上述した五つの都市のいずれかを指し示す位置まで第二指針１９２を第二回転方向に回転させるために必要なステップ数である。また、規定ステップ数は、第二指針１９２が指し示す位置によって大まかに定められている。例えば、東京（Tokyo）を指し示す位置までの規定ステップは、９０ステップである。

【0024】

副補正回路１４２は、主補正処理の後に副補正信号を受信する。副補正信号は、例えば、ユーザが図２に示したボタン１３Ａ又はボタン１３Ｃを押下することにより生成され、入力回路１３を経由して主補正回路１４１に送信される。

【0025】

そして、副補正回路１４２は、主補正処理の後に副補正信号を受信した場合、第二指針１９２を第一回転方向又は第二回転方向に回転させる副補正処理を実行する。例えば、副補正回路１４２は、ユーザがボタン１３Ａを一回押下する度に第二指針１９２を第二回転方向に１ステップ回転させ、ユーザがボタン１３Ｃを一回押下する度に第二指針１９２を第一回転方向に１ステップ回転させる。第二指針１９２は、後述するロータ２２を正転方向に１８０度回転させることにより、第二回転方向に１ステップ回転し、後述するロータ２２を逆転方向に１８０度回転させることにより、第一回転方向に１ステップ回転する。また、副補正処理は、文字盤Ｄに刻まれている第一指針１９１用の目盛りを基準として実行されてもよい。

【0026】

主補正制御回路１４３は、副補正処理の後に再び主補正処理が実行される場合、第二駆動処理における規定ステップ数に補正ステップ数を加算した更新後規定ステップ数だけ第二指針１９２を第二回転方向に回転させるように主補正回路１４１を制御する。補正ステップ数は、主補正処理の後に第二指針１９２が指し示している位置と副補正処理の後に第二指針１９２が指し示している位置との差であり、記憶媒体である記憶回路１５に記憶される。

【0027】

また、制御回路１４は、分周回路１２から受信した時計信号等に基づいて、時計１の各部に制御信号を送信し、時計１の各部の動作を制御する。

【0028】

駆動信号発生回路１６は、制御回路１０３から受信した制御信号に基づいて、第一モータ駆動回路１７１及び第二モータ駆動回路１７２にハイレベルのゲート信号又はローレベルのゲート信号を送信する。これにより、駆動信号発生回路１６は、第一モータ駆動回路１７１に第一ステッピングモータ１８１を駆動させるための駆動信号を発生させ、第二モータ駆動回路１７２に第二ステッピングモータ１８２を駆動させるための駆動信号を発生させる。これら二つの駆動信号は、例えば、櫛歯状の電圧パルス、または矩形の電圧パルスである。また、駆動信号発生回路１６は、ハイレベルのゲート信号とローレベルのゲート信号の比率を調整することにより、駆動信号のデューティ比を調整することができる。

【0029】

第一モータ駆動回路１７１の構成は、第二モータ駆動回路１７２の構成と同様である。また、第一ステッピングモータ１８１の構成は、第二ステッピングモータ１８２の構成と同様である。そこで、以下の説明では、第二モータ駆動回路１７２及び第二ステッピングモータ１８２を中心に説明する。

【0030】

図３は、実施形態に係る第二モータ駆動回路及び第二ステッピングモータの一例を示す図である。図３に示すように、第二モータ駆動回路１７２は、トランジスタＴＰ１と、トランジスタＴＰ２と、トランジスタＴＰ３と、トランジスタＴＰ４と、トランジスタＴＮ１と、トランジスタＴＮ２と、検出抵抗Ｒs１と、検出抵抗Ｒs２と、端子ОＵＴ１と、端子ОＵＴ２とを備える。

【0031】

トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４は、ＰチャネルのＭОＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）であり、ハイレベルのゲート信号を受信するとオンになり、ローレベルのゲート信号を受信するとオフになる。また、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２は、ＮチャネルのＭОＳＦＥＴであり、ハイレベルのゲート信号を受信するとオフになり、ローレベルのゲート信号を受信するとオンになる。なお、ハイレベルの電位は、第二モータ駆動回路１７２の電源電圧であるＶＤＤと等しい電位である。また、ローレベルの電位は、０Ｖ又は基準電圧であるＶＳＳと等しい電位である。

【0032】

トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４のドレインは、互いに電気的に接続されており、第二モータ駆動回路１７２の電源電圧であるＶＤＤが供給される。トランジスタＴＰ３のソースは、検出抵抗Ｒｓ１の一端に電気的に接続されている。また、トランジスタＴＰ１のソース、トランジスタＴＮ１のソース及び検出抵抗Ｒｓ１の他端は、端子ОＵＴ１に電気的に接続されている。トランジスタＴＰ４のソースは、検出抵抗Ｒｓ２の一端に電気的に接続されている。また、トランジスタＴＰ４のソース、トランジスタＴＮ２のソース及び検出抵抗Ｒｓ２の他端は、端子ОＵＴ２に電気的に接続されている。トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２のソースは、互いに電気的に接続されており、０Ｖ又は基準電圧であるＶＳＳが供給される。なお、検出抵抗Ｒｓ１及び検出抵抗Ｒｓ２は、後述するロータ２２の回転状態の検出に使用される。

【0033】

図３に示すように、第二ステッピングモータ１８２は、ステータ２１と、ロータ２２と、ロータ収納用貫通孔２３と、内ノッチ２４と、内ノッチ２５と、外ノッチ２６と、外ノッチ２７と、磁心２８と、コイル２９とを備える。

【0034】

ステータ２１は、Ｕ字状に湾曲しており、磁性材料で作製されている部材である。ロータ２２は、円柱状に形成されており、ステータ２１に形成されたロータ収納用貫通孔２３に対して回転可能な状態で挿入されている。また、ロータ２２は、着磁されているため、Ｎ極及びＳ極を有する。ロータ２２は、正転方向に回転することにより輪列を介して第二指針１９２を第二回転方向に回転させ、逆転方向に回転することにより輪列を介して第二指針１９２を第一回転方向に回転させる。また、ここで言う正転方向は、第二指針１９２を第二回転方向に回転させるためにロータ２２が回転する方向である。一方、逆転方向は、正転方向と反対の方向であり第二指針１９２を第一回転方向に回転させるためにロータ２２が回転する方向である。

【0035】

内ノッチ２４及び内ノッチ２５は、ロータ収納用貫通孔２３の壁面に形成された切り欠きであり、磁気的ポテンシャルの最大点を形成している。これにより、内ノッチ２４及び内ノッチ２５は、ステータ２１に対するロータ２２の停止位置を決定している。すなわち、例えば、図３に示すように、ロータ２２は、コイル２９が励磁されていない場合、磁極軸が内ノッチ２４と内ノッチ２５とを結ぶ線分と直交する位置で静止する。

【0036】

外ノッチ２６及び外ノッチ２７は、それぞれ湾曲しているステータ２１の内側及び外側に形成されている切り欠きであり、ロータ収納用貫通孔２３との間に過飽和部を形成している。ここで、過飽和部は、ロータ２２の磁束により磁気飽和せず、コイル２９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなる部分である。

【0037】

磁心２８は、磁性材料で作製されている棒状の部材であり、ステータ２１０の両端と接合されている。コイル２９は、磁心２８に巻き付けられており、端子ОＵＴ１に一端が接続されており、端子ОＵＴ２に他端が接続されている。

【0038】

次に実施形態に係る時計１が第二指針１９２を第一回転方向に回転させる場合及び第二指針１９２を第二回転方向に回転させる場合の一例について説明する。

【0039】

第二モータ駆動回路１７２は、ロータ２２の磁極軸が内ノッチ２４と内ノッチ２５とを結ぶ線分と直交した状態で静止している場合において、駆動信号発生回路１６からハイレベルのゲート信号又はローレベルのゲート信号を受信する。トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３、トランジスタＴＰ４は、ハイレベルのゲート信号が印加された場合、オフになり、ローレベルのゲート信号が印加された場合、オンになる。トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２は、ハイレベルのゲート信号が印加された場合、オンになり、ローレベルのゲート信号が印加された場合、オフになる。

【0040】

図４は、実施形態に係る時計が第二指針を第一回転方向に回転させるために出力される駆動信号の一例を示す図である。駆動信号発生回路１６は、ロータ２２がθ_０方向にＮ極を向けた状態において第二指針１９２を第一回転方向に回転させる場合、図４に示すように、端子ＯＵＴ２に櫛歯状の電圧パルスＰ１１を発生させ、端子ＯＵＴ１に櫛歯状の電圧パルスＰ１２を発生させ、端子ＯＵＴ２に櫛歯状の電圧パルスＰ１３を発生させる。電圧パルスＰ１２の長さは、例えば、電圧パルスＰ１１の長さの二倍である。電圧パルスＰ１３の長さは、例えば、電圧パルスＰ１１の長さの四倍である。また、電圧パルスＰ１１、電圧パルスＰ１２及び電圧パルスＰ１３の長さの合計は、１秒よりも短い。

【0041】

端子ＯＵＴ２に櫛歯状の電圧パルスＰ１１が発生した場合、ＶＤＤ、トランジスタＴＰ１、端子ОＵＴ１、コイル２９、端子ОＵＴ２、トランジスタＴＮ２、ＶＳＳの経路で駆動電流が流れ、コイル２９に図３に示した磁束Φ_Ｃが発生する。ロータ２２のＮ極及びＳ極が磁束Φ_Ｃによりステータ２１に発生したＮ極及びＳ極それぞれと反発することにより、ロータ２２は、θ_０方向にＮ極を向けた状態から内ノッチ２５と外ノッチ２６との間にＮ極を向けた状態まで正転方向に回転して停止する。

【0042】

端子ＯＵＴ１に櫛歯状の電圧パルスＰ１２が発生した場合、ＶＤＤ、トランジスタＴＰ２、端子ОＵＴ２、コイル２９、端子ОＵＴ１、トランジスタＴＮ１、ＶＳＳの経路で駆動電流が流れ、コイル２９に図３に示した磁束Φ_Ｃと反対方向の磁束が発生する。当該磁束によりステータ２１に発生したＮ極及びＳ極は、それぞれロータ２２のＮ極及びＳ極と反発する。また、ロータ２２が内ノッチ２５と外ノッチ２６との間にＮ極を向けた状態は、内ノッチ２５が形成している磁気的ポテンシャルの最大点付近に位置している状態に等しい。したがって、ロータ２２は、内ノッチ２５と外ノッチ２６との間にＮ極を向けた状態から内ノッチ２４付近にＮ極を向けた状態まで逆転方向に回転する。

【0043】

端子ＯＵＴ２に櫛歯状の電圧パルスＰ１３が発生した場合、ＶＤＤ、トランジスタＴＰ１、端子ОＵＴ１、コイル２９、端子ОＵＴ２、トランジスタＴＮ２、ＶＳＳの経路で駆動電流が流れ、コイル２９に図３に示した磁束Φ_Ｃが発生する。磁束Φ_Ｃによりステータ２１に発生したＮ極及びＳ極は、それぞれロータ２２のＮ極及びＳ極と反発する。また、ロータ２２が内ノッチ２４付近にＮ極を向けた状態は、内ノッチ２４が形成している磁気的ポテンシャルの最大点付近に位置している状態に等しい。したがって、ロータ２２は、内ノッチ２４付近にＮ極を向けた状態から内ノッチ２５の手前にＮ極を向けた状態まで逆転方向に回転して停止する。

【0044】

そして、ロータ２２は、内ノッチ２５の手前にＮ極を向けた状態から外ノッチ２７の手前にＮ極を向けた状態まで正転方向に回転して停止し、逆転方向及び正転方向への回転を繰り返し、最終的にθ_１方向にＮ極を向けた状態で停止する。このロータ２２の挙動は、内ノッチ２４及び内ノッチ２５が形成している磁気的ポテンシャルにより引き起こされている。

【0045】

また、ロータ２２がθ_１方向にＮ極を向けた状態から第一回転方向に１８０度回転させる場合、駆動信号発生回路１６は、電圧パルスＰ１１と同様の電圧パルスを端子ＯＵＴ１に発生させ、電圧パルスＰ１２と同様の電圧パルスを端子ＯＵＴ２に発生させ、電圧パルスＰ１３と同様の電圧パルスを端子ＯＵＴ１に発生させる。

【0046】

図５は、実施形態に係る時計が第二指針を第二回転方向に回転させるために出力される駆動信号の一例を示す図である。駆動信号発生回路１６は、ロータ２２がθ_０方向にＮ極を向けた状態において第二指針１９２を第二回転方向に回転させる場合、図５に示すように、端子ＯＵＴ２に櫛歯状の電圧パルスＰ２を発生させる。電圧パルスＰ２の長さは、１秒よりも短い。

【0047】

端子ＯＵＴ２に櫛歯状の電圧パルスＰ２が発生した場合、ＶＤＤ、トランジスタＴＰ１、端子ОＵＴ１、コイル２９、端子ОＵＴ２、トランジスタＴＮ２、ＶＳＳの経路で駆動電流が流れ、コイル２９に図３に示した磁束Φ_Ｃが発生する。ロータ２２のＮ極及びＳ極が磁束Φ_Ｃによりステータ２１に発生したＮ極及びＳ極それぞれと反発することにより、ロータ２２は、θ_０方向にＮ極を向けた状態から外ノッチ２７の手前にＮ極を向けた状態まで正転方向に回転して停止する。

【0048】

そして、ロータ２２は、外ノッチ２７の手前にＮ極を向けた状態から逆転方向に回転し、正転方向及び逆転方向への回転を繰り返し、最終的にθ_１方向にＮ極を向けた状態で停止する。このロータ２２の挙動は、内ノッチ２４及び内ノッチ２５が形成している磁気的ポテンシャルにより引き起こされている。

【0049】

また、ロータ２２がθ_１方向にＮ極を向けた状態から第二回転方向に１８０度回転させる場合、駆動信号発生回路１６は、電圧パルスＰ２と同様の電圧パルスを端子ＯＵＴ１に発生させる。

【0050】

次に、図６を参照しながら実施形態に係る時計の動作の一例を説明する。図６は、実施形態に係る時計が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0051】

ステップＳ１０において、主補正回路１４１は、主補正信号を受信したか否かを判定する。主補正信号は、例えば、エンドユーザによりボタン１３Ｂが一定時間以上押下されることにより制御回路１４に送信される。これにより、時計１は、通常状態から指針位置修正状態に移行する。主補正回路１４１は、主補正信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０に進め、主補正信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、主補正信号を受信するまで待機する。

【0052】

ステップＳ２０において、主補正回路１４１は、主補正処理を実行する。この主補正処理は、時計１が針位置修正状態となっている場合に実行される。主補正処理の前のステップと、主補正処理の後のステップとの差分は、初期自動補正ステップ数である。

【0053】

ステップＳ３０において、副補正回路１４２は、副補正信号を受信したか否かを判定する。副補正信号は、例えば、エンドユーザ又は時計を製造する者によりボタン１３Ａ又はボタン１３Ｃを押下することにより制御回路１４に送信される。これにより、時計１は、第二指針１９２を第一回転方向又は第二回転方向に微調整する。副補正回路１４２は、副補正信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０に進め、副補正信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、副補正信号を受信するまで待機する。

【0054】

ステップＳ４０において、副補正回路１４２は、副補正処理を実行する。

【0055】

ステップＳ５０において、記憶回路１５は、ステップＳ２０で実行された主補正処理の後に第二指針１９２が指し示している位置とステップＳ４０で実行された副補正処理の後に第二指針１９２が指し示している位置との差を補正ステップ数として記憶する。

【0056】

ステップＳ６０において、主補正回路１４１は、主補正制御回路１４３による制御の下で主補正処理を実行する。ステップＳ６０における主補正処理では、ステップＳ２０で言及した初期自動補正ステップ数と、ステップＳ４０で実行された副補正処理における補正ステップ数とを加算したステップ数が次に実行される主補正処理における初期自動補正ステップ数となる。

【0057】

以上、実施形態に係る時計１について説明した。時計１は、主補正回路１４１と、副補正回路１４２と、主補正制御回路１４３とを備える。主補正回路１４１は、主補正信号を受信した場合、第二指針１９２を第一軸１９１Ｘに接触するまで第一回転方向に回転させる第一駆動処理を実行した後、第二指針１９２を第二回転方向に規定ステップ数だけ回転させる第二駆動処理を実行する。副補正回路１４２は、第二駆動処理の後に副補正信号を受信した場合、第二指針１９２を第一回転方向又は第二回転方向に回転させる副補正処理を実行する。主補正制御回路１４３は、副補正処理の後に再び主補正処理が実行される場合、第二駆動処理において第二指針１９２を規定ステップ数に補正ステップ数を加算した更新後規定ステップ数だけ第二回転方向に回転させるように主補正回路１４１を制御する。

【0058】

すなわち、時計１は、主補正処理が実行された後に、主補正処理により完全に補正することができなかった第二指針１９２のずれをユーザが副補正処理により補正した場合、次の主補正処理では当該副補正処理による補正も加味した補正を実行する。このため、時計１は、次に第二指針１９２が指し示す位置のずれを補正する場合、副補正処理を省略することができる。したがって、時計１は、第二指針１９２が指し示す位置のずれを補正する操作を実行するユーザの負担を軽減することができる。

【0059】

ここで、時計１は、メーカー又はユーザが所望する幅を有する第二指針１９２及びメーカー又はユーザが所望する直径を有する第一軸１９１Ｘの少なくとも一方が取り付けられることがある。また、第二駆動処理が開始された時点においてロータ２２のＮ極とステータ２１に発生したＳ極とが吸引する場合、ロータ２２は、駆動信号が出力されても正転方向に１８０度回転しない。したがって、この場合、第二指針１９２が指し示す位置にずれが生じてしまう。そして、これら二つの場合、時計１は、上述した主補正処理を実行しても第二指針１９２が指し示す位置のずれを完全に補正することができないことがある。時計１が奏する上述した効果は、これら二つの場合、特に重要になる。

【0060】

なお、上述した時計１が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。

【0061】

また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。

【0062】

また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。

【0063】

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１…時計、１１…発振回路、１２…分周回路、１３…入力回路、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…ボタン、１４…制御回路、１４１…主補正回路、１４２…副補正回路、１４３…主補正制御回路、１５…記憶回路、１６…駆動信号発生回路、１７１…第一モータ駆動回路、１７２…第二モータ駆動回路、１８１…第一ステッピングモータ、１８２…第二ステッピングモータ、１９１…第一指針、１９１Ｍ…分針、１９１Ｈ…時針、１９１Ｘ…第一軸、１９２…第二指針、１９２Ｘ…第二軸、２１…ステータ、２２…ロータ、２３…ロータ収納用貫通孔、２４，２５…内ノッチ、２６，２７…外ノッチ、２８…磁心、２９…コイル、Ｄ…文字盤、Ｌ…距離、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２…端子、Ｒｓ１，Ｒｓ２…検出抵抗、ＴＮ１，ＴＮ２，ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＰ３，ＴＰ４…トランジスタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】