特許 7157294 袋折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-12

(45)【発行日】2022-10-20

(54)【発明の名称】袋折り装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 18/22 20180101AFI20221013BHJP

   A01G 18/30 20180101ALI20221013BHJP

【ＦＩ】

A01G18/22

A01G18/30

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022107719

(22)【出願日】2022-07-04

【審査請求日】2022-07-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000176888

【氏名又は名称】三富産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116942

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 雅信

(74)【代理人】

【識別番号】100167704

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 裕人

(72)【発明者】

【氏名】清水 容弘

(72)【発明者】

【氏名】遠山 富二夫

【審査官】川野 汐音

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２２４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０７５５８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ １８／００－１８／８０

Ｂ６５Ｂ ７／００－ ７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

培地が充填される充填部と先端側の部分が前記充填部の一方の側面部に沿う状態で折り畳まれる先端側折り部として設けられる折り代部とを有する栽培用袋を搬送する搬送機構を備えた袋折り装置であって、
前記搬送機構には前記栽培用袋を保持する積み込み位置と保持した前記栽培用袋を積み下ろす積み下ろし位置との間で移動可能なクランプが設けられ、
前記クランプは前記一方の側面部に離接する方向へ各別に移動可能な第１の可動部及び第２の可動部と前記栽培用袋の側面部に離接する方向へ移動不能な固定部とが設けられ、
前記第１の可動部は前記第２の可動部に離接するベース面部と前記ベース面部に対して折り曲げられ前記栽培用袋の底面部を下方から支える支持板部とを有し、
前記第２の可動部が前記ベース面部と前記固定部の間に位置され、
前記栽培用袋は前記第２の可動部と前記固定部によってそれぞれ一対の前記側面部が押さえられると共に前記底面部が前記支持板部によって支えられることにより保持され、
前記クランプは前記先端側折り部が前記第２の可動部に押さえられ前記支持板部が前記第２の可動部より外側に位置された状態において前記積み下ろし位置から前記積み込み位置へ向かって移動される
袋折り装置。

【請求項2】

前記第１の可動部と前記第２の可動部に駆動力を付与し前記第１の可動部と前記第２の可動部を前記一方の側面部に離接する方向へ一体に移動させる第１の駆動部と、
前記第２の可動部に駆動力を付与し前記第２の可動部を前記一方の側面部に離接する方向へ移動させる第２の駆動部とが設けられ、
前記第２の駆動部から前記第２の可動部に付与される駆動力が前記第１の駆動部から前記第２の可動部に付与される駆動力より小さくされた
請求項１に記載の袋折り装置。

【請求項3】

前記第２の駆動部が前記クランプによって保持された前記栽培用袋の上側に位置される
請求項２に記載の袋折り装置。

【請求項4】

前記固定部と前記第２の可動部によって前記栽培用袋の両側の側面部の全体がそれぞれ押さえられる
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の袋折り装置。

【請求項5】

前記固定部の下端部が下方へ行くに従って前記第１の可動部に近づく方向に傾斜された傾斜部として設けられた
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の袋折り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、培地が充填される栽培用袋の袋折り装置についての技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

シイタケ等のキノコの栽培方法として、従来は原木に種菌を接種して栽培する原木栽培が主流であったが、近年では、栽培用袋に充填された培地（菌床）に種菌を接種して栽培する菌床栽培が広く行われている。

【0003】

一般に、菌床栽培には種菌を接種する前に培地の殺菌を行う殺菌工程が含まれ、殺菌工程において、例えば、高圧蒸気等によって培地が充填された栽培用袋ごと加熱殺菌を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示されるように栽培用袋ごと培地の殺菌が行われる場合においては、栽培用袋の先端側の部分（先端側折り部）が側面部に沿うように折り畳まれた状態で栽培用袋が搬送されるものがある。

【0004】

このように栽培用袋の先端側折り部が側面部に沿うようにされることにより、殺菌工程における蒸気の通路を確保した上で搬送時等における袋内への雑菌や埃等の侵入が防止される。また、種菌の接種時に先端側折り部を元に戻す状態に開くことが容易であるため、種菌の接種工程における効率化を図ることもできる。

【0005】

また、上記のような菌床栽培においては、栽培用袋を効率的に搬送するために、先端側折り部が形成された栽培用袋を複数個ずつコンテナに収容して搬送するものがある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２には、栽培用袋（菌床ブロック）を挟持してコンテナへ搬送するクランプを備えた菌床ブロック充填装置が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第５１６６７６８号公報

【文献】特開平９－２８１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、栽培用袋は樹脂製のフィルム等によって形成されているため、先端側折り部が押さえられていない状態において、先端側折り部が側面部から離れてしまうことがある。したがって、コンテナに搬送された栽培用袋からクランプが離れる際に、側面部から離れた先端側折り部にクランプの一部が引っかかり栽培用袋の折り畳まれた部分が捲れ上がってしまうおそれがある。折り畳まれた部分が捲れ上がってしまった場合には、人の手によって捲れ上がった部分を直す手間が必要になり、折り畳まれた部分が捲れあがったままにされると、殺菌工程において栽培用袋の内部に入る蒸気の量に過不足が生じ、培地の殺菌状態に不具合を来すおそれがある。

【0008】

そこで、本発明は、簡素な構成で培地が充填された栽培用袋の搬送時における栽培用袋の捲れを防止して培地の良好な殺菌状態を確保することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る袋折り装置は、培地が充填される充填部と先端側の部分が前記充填部の一方の側面部に沿う状態で折り畳まれる先端側折り部として設けられる折り代部とを有する栽培用袋を搬送する搬送機構を備えた袋折り装置であって、前記搬送機構には前記栽培用袋を保持する積み込み位置と保持した前記栽培用袋を積み下ろす積み下ろし位置との間で移動可能なクランプが設けられ、前記クランプは前記一方の側面部に離接する方向へ各別に移動可能な第１の可動部及び第２の可動部と前記栽培用袋の側面部に離接する方向へ移動不能な固定部とが設けられ、前記第１の可動部は前記第２の可動部に離接するベース面部と前記ベース面部に対して折り曲げられ前記栽培用袋の底面部を下方から支える支持板部とを有し、前記第２の可動部が前記ベース面部と前記固定部の間に位置され、前記栽培用袋は前記第２の可動部と前記固定部によってそれぞれ一対の前記側面部が押さえられると共に前記底面部が前記支持板部によって支えられることにより保持され、前記クランプは前記先端側折り部が前記第２の可動部に押さえられ前記支持板部が前記第２の可動部より外側に位置された状態において前記積み下ろし位置から前記積み込み位置へ向かって移動されるものである。

【0010】

これにより、先端側折り部が第２の可動部によって押さえられた状態で栽培用袋が搬送機構によって搬送される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、先端側折り部が第２の可動部によって押さえられた状態で栽培用袋が搬送機構によって搬送されるため、簡素な構成で培地が充填された栽培用袋の搬送時における捲れを防止して培地の良好な殺菌状態を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態の袋折り装置の構成を示す概略図である。

【図2】クランプの側面図である。

【図3】培地が充填された栽培用袋の斜視図である。

【図4】培地側折り部が設けられた栽培用袋の斜視図である。

【図5】先端側折り部が設けられた栽培用袋の斜視図である。

【図6】栽培用袋がクランプに保持された状態を示す図である。

【図7】栽培用袋が積み下ろされた状態を示す図である。

【図8】支持板部が第２の可動部より外側に位置された状態において先端側折り部が第２の可動部に押さえられた状態を示す図である。

【図9】クランプが積み下ろし位置から積み込み位置へ移動する途中の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明の袋折り装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。

【0014】

＜袋折り装置の概略構成＞
まず、袋折り装置の概略構成について説明する（図１参照）。

【0015】

袋折り装置１は、栽培用袋１００に培地５０を充填する培地充填機構２と、培地５０が充填された栽培用袋１００を所定の状態に折り畳む折畳機構３と、折り畳まれた栽培用袋１００をコンテナ６０に収容するために搬送する搬送機構４とを有している。培地充填機構２と折畳機構３の間にはベルトコンベア５が配置され、折畳機構３と搬送機構４は隣接して位置されている。

【0016】

培地充填機構２にはミキサー６が連結されている。ミキサー６によって、例えば、オガ粉に栄養体と水等が混合された培地５０が生成され、生成された培地５０が培地充填機構２によって栽培用袋１００に充填される。培地５０が充填された栽培用袋１００はベルトコンベア５によって折畳機構３に運ばれる。

【0017】

折畳機構３には栽培用袋１００を折り畳むための図示しない各部が設けられ、栽培用袋１００は折畳機構３によって所定の状態に折り畳まれる。

【0018】

搬送機構４には、コンテナ６０を回転させるターンテーブル７と栽培用袋１００を保持するクランプ８とが設けられている。クランプ８は栽培用袋１００を保持する積み込み位置と保持した栽培用袋１００をコンテナ６０に積み下ろす積み下ろし位置との間で上下に移動可能にされている。ターンテーブル７とクランプ８によって、例えば、一つのコンテナ６０に四つの栽培用袋１００が、それぞれ所定の向きで収容される。

【0019】

搬送機構４の下流には搬出用ベルトコンベア９が配置され、コンテナ６０に収容された栽培用袋１００が所定の位置まで搬出される。搬出用ベルトコンベア９によって搬出された栽培用袋１００は、例えば、コンテナ６０ごと図示しないラック等に積載されて殺菌工程が行われる場所まで運ばれる。殺菌工程においては、例えば、高圧蒸気によって栽培用袋１００ごと培地５０の殺菌が行われる。

【0020】

＜クランプの構成＞
次に、搬送機構４に設けられたクランプ８の構成について説明する（図２参照）。

【0021】

なお、クランプ８は固定部と固定部に離接する方向に移動可能にされた第１の可動部及び第２の可動部とを有している。以下の説明においては、固定部に対する第１の可動部及び第２の可動部の移動方向を左右方向とし、上下左右の方向を示すものとする。また、第１の可動部及び第２の可動部が固定部から離隔する方向を第１の方向Ｄ１とし、第１の可動部及び第２の可動部が固定部に接近する方向を第２の方向Ｄ２として示す。ただし、以下に示す方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

【0022】

クランプ８は固定側アーム１０と可動側アーム１１とを有している。

【0023】

固定側アーム１０は第１の天板部１２と第１の取付部１３と固定部１４と第１の駆動部１５とを有している。第１の天板部１２は上下方向を向く板状に形成され、第２の方向Ｄ２側の端部に第１の取付部１３が結合されている。

【0024】

第１の取付部１３は左右方向を向く板状に形成された側板部１３ａと側板部１３ａから第２の方向Ｄ２に突出されたシリンダ取付部１３ｂとを有し、側板部１３ａの上端部が第１の天板部１２に結合されている。

【0025】

固定部１４は側板部１３ａの下側の略半分の部分に薄板状の固定部１４が取り付けられ、左右方向を向く平面部１６と平面部１６の下端部に連続され下方へ行くに従って第１の方向Ｄ１に変位する傾斜部１７とから成る。固定部１４は平面部１６の上端側の部分が側板部１３ａに結合されている。

【0026】

第１の駆動部１５はシリンダ取付部１３ｂに取り付けられている。第１の駆動部１５は軸方向が左右方向にされた第１のシリンダ１８と第１のシリンダ１８から第１の方向Ｄ１に突出された第１の軸部１９とを有し、第１の軸部１９が第１のシリンダ１８に対して左右に移動される。第１の駆動部１５は、第１の軸部１９が第１の取付部１３に形成された図示しない貫通孔に挿通され第１の軸部１９の先端部１９ａが第１の天板部１２の下側に位置された状態で第１のシリンダ１８がシリンダ取付部１３ｂに取り付けられている。第１の軸部１９の先端部１９ａには可動側アーム１１が連結されている。

【0027】

可動側アーム１１は、第２の天板部２０と第２の取付部２１と第１の可動部２２と第２の可動部２３と第２の駆動部２４とを有している。

【0028】

第２の天板部２０は第１の天板部１２の下側に位置され、第１の方向Ｄ１側の端部に第２の取付部２１が結合され、第２の方向Ｄ２側の端部に第１の駆動部１５における第１の軸部１９が連結されている。

【0029】

第２の取付部２１は左右方向を向く板状に形成され、上端部が第２の天板部２０に結合されている。

【0030】

第１の可動部２２は第２の取付部２１に取り付けられている。第１の可動部２２は左右方向を向くベース面部２５とベース面部２５の下端に連続されベース面部２５に対して固定部１４に近づく方向へ略直角に折り曲げられた支持板部２６とを有している。第１の可動部２２はベース面部２５の上端部が第２の取付部２１に取り付けられている。

【0031】

第２の可動部２３は左右方向を向く薄板状にされ、例えば、厚みが第１の可動部２２より薄くされている。第２の可動部２３は固定部１４とベース面部２５との間に位置され、略全体が第１の可動部２２のベース面部２５と対向した状態で配置されている。

【0032】

第２の駆動部２４は第２の天板部２０の下面に取り付けられている。第２の駆動部２４は軸方向が左右方向にされた第２のシリンダ２７と第２のシリンダ２７から第１の方向Ｄ１に突出された第２の軸部２８とを有し、第２の軸部２８が第２のシリンダ２７に対して左右に移動される。第２の軸部２８の先端部２８ａには二つの結合用部材２９、３０を介して第２の可動部２３が結合されている。第２の駆動部２４は、第１の天板部１２の下側において第１の取付部１３と第２の取付部２１の間に位置されている。

【0033】

クランプ８においては、第１の駆動部１５の第１の軸部１９が第１のシリンダ１８に対して移動されることにより可動側アーム１１が固定側アーム１０に対して左右に移動される。したがって、第１の駆動部１５の駆動力により第１の可動部２２と第２の可動部２３が一体になって固定部１４に離接する方向へ移動される。また、クランプ８においては、第２の駆動部２４の第２の軸部２８が第２のシリンダ２７に対して移動されることにより第２の可動部２３が左右に移動される。したがって、第２の駆動部２４の駆動力により第２の可動部２３が固定部１４と第１の可動部２２のベース面部２５とにそれぞれ離接する方向へ移動される。

【0034】

クランプ８において第２の駆動部２４から第２の可動部２３に付与される駆動力は、第１の駆動部１５から第２の可動部２３（可動側アーム１１）に付与される駆動力より小さくされている。

【0035】

クランプ８は図示しない昇降機構によって上下に移動可能にされ、移動範囲における上端が積み込み位置とされ、下端が積み下ろし位置とされている。

【0036】

＜栽培用袋の折り畳み状態＞
次に、栽培用袋１００の折り畳み状態について説明する（図３乃至図５参照）。

【0037】

栽培用袋１００は、例えば、樹脂製のフィルムによって形成されている。栽培用袋１００は、例えば、長辺と短辺を有する矩形状にされた底面部１０１と、底面部１０１の長辺における外周部に連続された一対の第１の面部１０２、１０２と、底面部１０１の短辺における外周部に連続された一対の第２の面部１０３、１０３とを有している（図３参照）。第１の面部１０２と第２の面部１０３に囲まれた先端の開口は袋口１０４として形成されている。

【0038】

栽培用袋１００の一部には培地充填機構２によって培地５０が充填される。栽培用袋１００は培地５０が充填された部分が充填部１０５として形成され、培地５０が充填されない部分が折り代部１０６として形成される。第１の面部１０２、１０２のうち充填部１０５に相当する部分は、それぞれ固定部１４と第２の可動部２３が押し付けられる側面部１０７、１０７とされている。

【0039】

栽培用袋１００は、袋口１０４が上方に開口された状態（図３参照）で培地充填機構２から折畳機構３に送られる。

【0040】

折畳機構３に送られた栽培用袋１００は、まず、折り代部１０６における第２の面部１０３、１０３が内側に折り込まれるように第１の面部１０２、１０２が中央へ向かって折り畳まれた、所謂、ガゼット折り状に折り畳まれる（図４参照）。このとき、折り代部１０６における充填部１０５側の部分が培地５０の上面に沿って折り畳まれた培地側折り部１０８、１０８とされる。なお、栽培用袋１００は、ガゼット折りに代えて、折り代部１０６における第２の面部１０３の少なくとも一方が外側に張り出すように折り畳まれてもよい。

【0041】

次に、折り代部１０６が一方の培地側折り部１０８に重なるように折られ、続いて先端側の部分が充填部１０５の一方の側面部１０７に沿うように折り畳まれる（図５参照）。折り代部１０６における側面部１０７に沿うように折り畳まれた部分は先端側折り部１０９とされ、培地５０は充填部１０５に充填された状態で培地側折り部１０８によって上側から覆われる。先端側折り部１０９には栽培用袋１００の弾性力によって折り目が開く方向に力が作用するため、先端側折り部１０９と側面部１０７は密着されず、先端側折り部１０９は側面部１０７から僅かに浮いた状態にされている。

【0042】

栽培用袋１００は上記のように折り畳まれた状態で折畳機構３から搬送機構４に送られる。

【0043】

＜クランプの動作＞
次に、搬送機構４におけるクランプ８の動作について説明する（図１、図２、図６乃至図９参照）。

【0044】

上記したように、クランプ８は積み込み位置と積み下ろし位置との間で上下に移動可能にされている。

【0045】

クランプ８は積み込み位置において、第１の可動部２２と第２の可動部２３が移動範囲における第１の方向Ｄ１側の移動端に移動され、第２の可動部２３がベース面部２５と接した状態にされている。この状態において、図示しない挿入機構によって固定部１４と第２の可動部２３の間に側方から栽培用袋１００が挿入される。挿入された栽培用袋１００は先端側折り部１０９が第２の可動部２３と側面部１０７の間に位置される（図２参照）。

【0046】

固定部１４と第２の可動部２３の間に栽培用袋１００が挿入されると、第１の駆動部１５から可動側アーム１１に駆動力が付与されて第１の可動部２２と第２の可動部２３が一体になって第２の方向Ｄ２へ移動され、固定部１４と第１の可動部２２及び第２の可動部２３によって第１の面部１０２が両側から挟まれた状態で栽培用袋１００が保持される（図６参照）。このとき、栽培用袋１００は固定部１４の平面部１６と第２の可動部２３によって側面部１０７、１０７の全体がそれぞれ押さえられると共に、固定部１４の支持板部２６によって底面部１０１が下方から支持されている。また、栽培用袋１００は培地５０を挟んで支持板部２６と反対側に位置される角の部分が固定部１４の傾斜部１７によって支えられている。

【0047】

クランプ８は栽培用袋１００を保持した状態で積み込み位置から積み下ろし位置へ向けて移動される。

【0048】

クランプ８が積み下ろし位置まで移動されると、第１の駆動部１５から可動側アーム１１に駆動力が付与されて第１の可動部２２と第２の可動部２３が一体になって第１の方向Ｄ１へ移動され、第１の可動部２２と第２の可動部２３が移動範囲における第１の方向Ｄ１側の移動端まで移動される。第１の可動部２２と第２の可動部２３が第１の方向Ｄ１へ移動されることにより、固定部１４と第２の可動部２３がそれぞれ両側の側面部１０７から離隔されると共に支持板部２６が栽培用袋１００から離隔されて底面部１０１の支持が解除され、栽培用袋１００がコンテナ６０に積み下ろされる（図７参照）。栽培用袋１００から第２の可動部２３と支持板部２６が離隔されると、栽培用袋１００は固定部１４の傾斜部１７に沿って滑り落ちるようにしてコンテナ６０に積み下ろされる。

【0049】

栽培用袋１００がコンテナ６０に積み下ろされると、第２の駆動部２４から駆動力が付与されて第２の可動部２３が再び第２の方向Ｄ２へ移動される（図８参照）。第２の可動部２３は第１の可動部２２の支持板部２６より固定部１４側まで移動され、栽培用袋１００は先端側折り部１０９が第２の可動部２３によって押さえられ先端側折り部１０９が側面部１０７に接した状態にされる。したがって、支持板部２６が第２の可動部２３より外側に位置された状態で先端側折り部１０９が第２の可動部２３に押さえられる。

【0050】

続いて、第２の可動部２３によって先端側折り部１０９が押さえられた状態のままクランプ８が積み下ろし位置から積み込み位置へ向かって移動される（図９参照）。このとき、第１の可動部２２は移動範囲における第１の方向Ｄ１側の移動端に位置され、支持板部２６が第２の可動部２３より外側に位置された状態が維持されている。

【0051】

クランプ８が積み込み位置まで移動されると、第２の駆動部２４の駆動力によって第２の可動部２３が第１の方向Ｄ１に移動され、第２の可動部２３は移動範囲における第１の方向Ｄ１側の移動端まで移動されてベース面部２５と接した状態に戻る。

【0052】

なお、搬送機構４においては、クランプ８の積み下ろしに合わせてターンテーブル７によってコンテナ６０が回転される。コンテナ６０はターンテーブル７によって栽培用袋１００が積み下ろされるごとに、例えば、９０度回転され、先端側折り部１０９がそれぞれ内側に位置された状態で一つのコンテナ６０に四つの栽培用袋１００が収容される（図１参照）。先端側折り部１０９がそれぞれ内側に位置されることにより、それぞれ隣り合う栽培用袋１００によって先端側折り部１０９の過度の開きが抑制されるため、コンテナ６０に収容された栽培用袋１００への雑菌や埃等の侵入を防止することができる。

【0053】

＜まとめ＞
上記のように、袋折り装置１においてクランプ８は、栽培用袋１００の先端側折り部１０９が第２の可動部２３に押さえられ支持板部２６が第２の可動部２３より外側に位置された状態において積み下ろし位置から積み込み位置へ向かって移動される。

【0054】

これにより、先端側折り部１０９が第２の可動部２３によって押さえられた状態で栽培用袋１００が搬送機構４によって搬送される。

【0055】

したがって、搬送時に先端側折り部１０９が支持板部２６と接触し難くされるため、簡素な構成で培地５０が充填された栽培用袋１００の搬送時における捲れが防止され、殺菌工程において栽培用袋１００の内部へ入る蒸気の量に過不足が生じ難く、培地５０の良好な殺菌状態を確保することができる。また、人の手によって捲れを直す手間が不要になるため、栽培用袋１００の搬送時に人が行う作業を軽減することができる。

【0056】

さらに、先端側折り部１０９が第２の可動部２３によって押さえられた状態にされることにより折り代部１０６が折り畳まれた状態が維持されるため、栽培用袋１００への雑菌や埃等の侵入を防止することができる。

【0057】

加えて、第２の可動部２３が第１の可動部２２のベース面部２５に対向する薄い板状に形成されているため、第２の可動部２３が設けられることによる第１の可動部２２の移動距離の増加量が大きくなり難く、袋折り装置１の大型化を来すことなく栽培用袋１００の捲れを防止することができる。

【0058】

また、第１の可動部２２と第２の可動部２３に駆動力を付与する第１の駆動部１５と、第２の可動部２３に駆動力を付与する第２の駆動部２４とが設けられ、第２の駆動部２４から第２の可動部２３に付与される駆動力が第１の駆動部１５から第２の可動部２３に付与される駆動力より小さくされている。

【0059】

これにより、支持板部２６が第２の可動部２３より外側に位置された状態において第２の可動部２３が先端側折り部１０９を押さえる力が、固定部１４と第２の可動部２３によって栽培用袋１００が両側から挟まれて保持された状態において第２の可動部２３が一方の側面部１０７を押さえる力より小さくなる。

【0060】

したがって、側面部１０７が固定部１４から離隔され支持板部２６が第２の可動部２３より外側に位置された状態において培地５０に第２の可動部２３から過度な押圧力が付与されないため、培地５０の形崩れによる不良品の発生を防止することができる。また、第１の駆動部１５から第１の可動部２２と第２の可動部２３に駆動力が付与され固定部１４と第２の可動部２３によって両側から挟まれた状態において、栽培用袋１００を安定して保持することができる。

【0061】

さらに、第２の駆動部２４がクランプ８によって保持された栽培用袋１００の上側に位置されている。

【0062】

したがって、栽培用袋１００の上側の空間が第２の駆動部２４の配置スペースにされ、栽培用袋１００がクランプ８の外側に位置されないため、袋折り装置１の小型化を図ることができる。

【0063】

さらにまた、クランプ８によって栽培用袋１００が保持された状態において、固定部１４と第２の可動部２３によって栽培用袋１００の両側の側面部１０７の全体がそれぞれ押さえられる。

【0064】

したがって、固定部１４と第２の可動部２３によって栽培用袋１００が安定して挟持されると共に、先端側折り部１０９の大きさに拘わらず第２の可動部２３によって先端側折り部１０９が一方の側面部１０７に沿って押さえられるため、栽培用袋１００の安定した保持状態を確保した上で、先端側折り部１０９の捲れを防止することができる。

【0065】

加えて、固定部１４の下端部が下方へ行くに従って第１の可動部２２に近づく方向に傾斜された傾斜部１７として設けられている。

【0066】

これにより、固定部１４と第２の可動部２３に保持された状態において、栽培用袋１００の培地５０を挟んで支持板部２６と反対側に位置される角の部分が傾斜部１７によって支えられる。したがって、栽培用袋１００が下方へズレ難くされるため、支持板部２６の大きさを小さくすることが可能となり、第１の可動部２２の移動距離が小さくなり第１の可動部２２の移動方向において袋折り装置１の小型化を図ることができる。また、栽培用袋１００が傾斜部１７に沿って滑り落ちるようにしてコンテナ６０に積み下ろされることにより、積み下ろし時に栽培用袋１００に付与される衝撃が緩和されるため、培地５０の型崩れを防止することができる。さらに、栽培用袋１００が固定部１４から離れ易くなるため、栽培用袋１００を円滑に積み下ろすことができる。

【符号の説明】

【0067】

１００ 栽培用袋
１０５ 充填部
１０６ 折り代部
１０７ 側面部
１０９ 先端側折り部
５０ 培地
６０ コンテナ
１ 袋折り装置
４ 搬送機構
８ クランプ
１４ 固定部
１５ 第１の駆動部
１７ 傾斜部
２２ 第１の可動部
２３ 第２の可動部
２４ 第２の駆動部
２５ ベース面部
２６ 支持板部

【要約】

【課題】簡素な構成で培地が充填された栽培用袋の搬送時における捲れを防止して栽培用袋の品質の向上を図る。
【解決手段】栽培用袋を保持する積み込み位置と保持した栽培用袋を積み下ろす積み下ろし位置との間で移動可能なクランプが設けられ、クランプは一方の側面部に離接する方向へ各別に移動可能な第１の可動部及び第２の可動部と栽培用袋の側面部に離接する方向へ移動不能な固定部とが設けられ、第１の可動部は第２の可動部に離接するベース面部とベース面部に対して折り曲げられ栽培用袋の底面部を下方から支える支持板部とを有し、第２の可動部がベース面部と固定部の間に位置され、栽培用袋は第２の可動部と固定部によってそれぞれ一対の側面部が押さえられると共に底面部が支持板部によって支えられることにより保持され、クランプは先端側折り部が第２の可動部に押さえられ支持板部が第２の可動部より外側に位置された状態において積み下ろし位置から積み込み位置へ向かって移動される。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】