特許 7157451 マーカ装置及びマーカ装置付き作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-12

(45)【発行日】2022-10-20

(54)【発明の名称】マーカ装置及びマーカ装置付き作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 69/02 20060101AFI20221013BHJP

【ＦＩ】

A01B69/02 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019085681

(22)【出願日】2019-04-26

(65)【公開番号】P2020178658

(43)【公開日】2020-11-05

【審査請求日】2021-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(72)【発明者】

【氏名】吉村 茂樹

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１２８５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４１４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７４８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４２９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４２８０５６３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ６９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車に連結される作業機と、
この作業機の左右両側にそれぞれ設けられたマーカ装置とを備え、
前記マーカ装置は、
支持体と、
この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、前記回動中心軸を中心とする回動により使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、
前記回動中心軸は、側面視で前端側ほど上方に位置するように前後方向に対して傾斜しており、
前記走行車は、前記作業機を昇降させることが可能な作業機連結部を備えるトラクタであり、
前記マーカ装置の前記マーカ体は、不使用状態時に前記作業機の幅内に格納されるものであり、
前記作業機連結部によって前記作業機が前記マーカ装置とともに持ち上げられた際に、不使用状態の前記マーカ体が前記トラクタに干渉しない
ことを特徴とするマーカ装置付き作業機。

【請求項2】

走行車に連結される作業機と、
この作業機の左右両側にそれぞれ設けられたマーカ装置とを備え、
前記マーカ装置は、
支持体と、
この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、前記回動中心軸を中心とする回動により使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、
前記回動中心軸は、平面視で前端側ほど外側方に位置するように前後方向に対して傾斜しており、
前記走行車は、前記作業機を昇降させることが可能な作業機連結部を備えるトラクタであり、
前記マーカ装置の前記マーカ体は、不使用状態時に前記作業機の幅内に格納されるものであり、
前記作業機連結部によって前記作業機が前記マーカ装置とともに持ち上げられた際に、不使用状態の前記マーカ体が前記トラクタに干渉しない
ことを特徴とするマーカ装置付き作業機。

【請求項3】

走行車に連結される作業機と、
この作業機の左右両側にそれぞれ設けられたマーカ装置とを備え、
前記マーカ装置は、
支持体と、
この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、前記回動中心軸を中心とする回動により使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、
前記回動中心軸は、側面視で前端側ほど上方に位置するように前後方向に対して傾斜し、かつ、平面視で前端側ほど外側方に位置するように前後方向に対して傾斜しており、
前記走行車は、前記作業機を昇降させることが可能な作業機連結部を備えるトラクタであり、
前記マーカ装置の前記マーカ体は、不使用状態時に前記作業機の幅内に格納されるものであり、
前記作業機連結部によって前記作業機が前記マーカ装置とともに持ち上げられた際に、不使用状態の前記マーカ体が前記トラクタに干渉しない
ことを特徴とするマーカ装置付き作業機。

【請求項4】

前記マーカ装置の前記マーカ体は、
前記支持体に前記回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられた屈曲状のアーム部材と、
このアーム部材の先端側に設けられたマーカ部材とを有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のマーカ装置付き作業機。

【請求項5】

前記作業機は、播種作業及び施肥作業の少なくともいずれか一方を少なくとも行うものである
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のマーカ装置付き作業機。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか一記載のマーカ装置付き作業機に用いられる
ことを特徴とするマーカ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行車に連結される作業機に用いられるマーカ装置及びこれを備えるマーカ装置付き作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載されたマーカ装置が知られている。

【0003】

この従来のマーカ装置は、例えばトラクタの３点リンク部に連結した作業機の角パイプフレームに固定された支点台と、この支点台に前後方向の回動中心軸（支軸）を中心として上下方向に回動可能に設けられ、使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－３３０６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来のマーカ装置では、例えばマーカ体の不使用状態時にこの不使用状態のマーカ体が作業機の幅内に格納されるようにした場合には、作業機を持ち上げた際に、不使用状態のマーカ体がトラクタに干渉するおそれがある。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、マーカ体が走行車に干渉することを防止できるマーカ装置及びマーカ装置付き作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載のマーカ装置は、走行車に連結される作業機に用いられるマーカ装置であって、支持体と、この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、前記回動中心軸は、前後方向に対して傾斜しているものである。

【0008】

請求項２記載のマーカ装置は、走行車に連結される作業機に用いられるマーカ装置であって、支持体と、この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、前記回動中心軸は、側面視で前端側ほど上方に位置するように前後方向に対して傾斜しているものである。

【0009】

請求項３記載のマーカ装置は、走行車に連結される作業機に用いられるマーカ装置であって、支持体と、この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、前記回動中心軸は、平面視で前端側ほど外側方に位置するように前後方向に対して傾斜しているものである。

【0010】

請求項４記載のマーカ装置は、走行車に連結される作業機に用いられるマーカ装置であって、支持体と、この支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、使用状態及び不使用状態になるマーカ体とを備え、前記回動中心軸は、側面視で前端側ほど上方に位置するように前後方向に対して傾斜し、かつ、平面視で前端側ほど外側方に位置するように前後方向に対して傾斜しているものである。

【0011】

請求項５記載のマーカ装置は、請求項１ないし４のいずれか一記載のマーカ装置において、マーカ体は、支持体に回動中心軸を中心として上下方向に回動可能に設けられた屈曲状のアーム部材と、このアーム部材の先端側に設けられたマーカ部材とを有するものである。

【0012】

請求項６記載のマーカ装置は、請求項１ないし５のいずれか一記載のマーカ装置において、走行車は、作業機を昇降させることが可能な作業機連結部を備え、マーカ体は、不使用状態時に前記作業機の幅内に格納されるものであり、前記作業機連結部によって前記作業機が持ち上げられた際に、不使用状態の前記マーカ体が前記走行車に干渉しないものである。

【0013】

請求項７記載のマーカ装置付き作業機は、走行車に連結される作業機と、この作業機の左右両側にそれぞれ設けられた請求項１ないし６のいずれか一記載のマーカ装置とを備えるものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、マーカ体が走行車に干渉することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施の形態に係るマーカ装置付き作業機の側面図である。

【図2】同上マーカ装置付き作業機の平面図である。

【図3】同上マーカ装置付き作業機の部分側面図（マーカ使用状態）である。

【図4】同上マーカ装置付き作業機の部分平面図（マーカ使用状態）である。

【図5】同上マーカ装置付き作業機の部分側面図（マーカ不使用状態）である。

【図6】同上マーカ装置付き作業機のマーカ装置のマーカ部材の側面図である。

【図7】同上マーカ装置のマーカ部材の平面図である。

【図8】同上マーカ装置の作用説明図である。

【図9】同上マーカ装置の変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の一実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。

【0017】

図１、図２及び図８において、１は作業機である農作業機で、この農作業機１は、例えば農作業として施肥作業及び播種作業を同時に行う施肥播種機である。つまり、この農作業機１は、走行車であるトラクタ２の後部に連結され、このトラクタ２の走行により進行方向（前方）に移動しながら農作業（施肥作業及び播種作業）をするものである。

【0018】

トラクタ２は、トラクタ本体３を備え、このトラクタ本体３の前側には左右の前輪４が設けられ、後側には左右の後輪５が設けられている。また、トラクタ本体３の後部には、１本のトップリンク（図示せず）及び左右２本のロワーリンク７を有する３点リンク部（油圧式の作業機装着装置）８が設けられている。

【0019】

そして、トラクタ２の後部の３点リンク部８にはクイックカプラ９を介して農作業機１が連結されており、この農作業機１は３点リンク部８の作動に基づいて昇降する。つまり、トラクタ２は、農作業機１を昇降させることが可能な作業機連結部である３点リンク部８を後部に備えている。そして、例えば圃場間の移動時や作業終了後の倉庫への移動時等において、農作業機１は、３点リンク部８の上方回動によって所定の高さ位置（持上位置）まで持ち上げられる。

【0020】

なお、農作業機１は、左右方向に長手方向を有する長手状のものであり、その左右方向の幅（左右方向長さ寸法）Ａは、トラクタ２の車幅よりも大きく、例えば約２５００ｍｍである（図８参照）。このため、農作業機１の左右方向両端部は、後面視でトラクタ２の後輪５よりも外側方に突出して位置する。

【0021】

図１及び図２に示すように、農作業機１は機体11を備え、この機体11は、トラクタ２の３点リンク部８にクイックカプラ９を介して脱着可能に連結された３点連結部12を有している。３点連結部12は、１本のトップマスト13及び左右２本のロワーアーム14等によって構成されている。

【0022】

また、機体11のミッションケース部15には入力軸16が回転可能に設けられており、この入力軸16はジョイント（図示せず）を介してトラクタ２のＰＴＯ軸に接続されている。なお、機体11は、左右方向に長手方向を有する長手状の角パイプからなるフレーム部（被取付部）17を有している。

【0023】

農作業機１は、入力軸16側からの動力によって所定方向に回転しながら耕耘爪20で耕耘作業をする耕耘手段21と、圃場に播き溝を形成する作溝ディスク等の溝形成手段22と、耕耘手段21の前方位置に肥料を播く施肥手段23と、播き溝内に種子を播く播種手段24とを備えている。また、農作業機１は、鎮圧作業をする鎮圧輪26と、培土作業をする培土板27と、作業者が乗るステップ28と、左右対をなすサイドディスク29とを備えている。

【0024】

施肥手段23は、肥料を収納する複数の肥料ホッパ31を有し、この肥料ホッパ31の下部には、肥料ホッパ31内の肥料を繰り出すための施肥モータ32が設けられている。播種手段24は、種子を収納する複数の種子ホッパ33を有し、この種子ホッパ33の下部には、種子ホッパ33内の種子を繰り出すための播種モータ34が設けられている。

【0025】

また、農作業機１の左右両側には、圃場端部での折り返しによる次工程の作業時における走行の目安となる目印であるマーク（例えば直線状の溝等）を圃場に付けるマーカ装置41がそれぞれ設けられている。

【0026】

つまり、農作業機１と、この農作業機１の機体11の左側に脱着可能に取り付けられた左側のマーカ装置41（41L）と、この農作業機１の機体11の右側に脱着可能に取り付けられた右側のマーカ装置41（41R）とによって、マーカ装置付き作業機40が構成されている。

【0027】

なお、農作業機１の両側にそれぞれ取り付けて使用する左側のマーカ装置41（41L）と右側のマーカ装置41（41R）とは、左右対称に構成されている点が異なるのみであるから、以下では、左側のマーカ装置41についてその具体的な構成を説明する。

【0028】

マーカ装置41は、図３ないし図７等に示すように、農作業機１の機体11のフレーム部17の左端部にコ字ボルト等の取付具45によって取り付けられた支持体46と、この支持体46に傾斜状の回動中心軸（回動中心軸線Ｘ）48を中心として上下方向に回動可能に設けられ、その回動により使用状態（農作業機１から外側方に突出して圃場にマークを付ける突出状態）及び不使用状態（農作業機１の幅内に格納される格納状態）に選択的に切り換えられるマーカ体47と、このマーカ体47を支持体46に対して回動中心軸48を中心として上下方向に回動させる伸縮可能な駆動手段である電動シリンダ49とを備えている。

【0029】

マーカ体47の回動支点である回動中心軸（支軸）48は、例えばボルト50の軸部50aによって構成されており、この軸部50aの軸芯を通る線が回動中心軸線Ｘである。そして、この回動中心軸48は、側面視で前端側ほど上方に位置するように前後方向に対して所定の傾斜角度αをもって傾斜し（図３参照）、かつ、平面視で前端側ほど外側方（左のマーカ体47の場合は前端側ほど左側方、右のマーカ体47の場合は前端側ほど右側方）に位置するように前後方向に対して所定の傾斜角度βをもって傾斜している（図４参照）。

【0030】

そして、傾斜角度αは、例えば１°～２０°、好ましくは略１４°である。また、傾斜角度βは、例えば２０°～３０°、好ましくは略２５°である。

【0031】

また、この回動中心軸（回動支点）48を中心とするマーカ体47の回動角度は、例えば９０°～１２０°、好ましくは略１０５°である。つまり、マーカ体47は、支持体46に対して回動中心軸48を中心として一方向（上方側）へ略１０５°回動することより不使用状態となり、また、マーカ体47は、支持体46に対して回動中心軸48を中心として他方向（下方側）へ略１０５°回動することより使用状態となる。なお、マーカ体47は、不使用状態時においてその全体が農作業機１の幅内に格納される。

【0032】

支持体46は、取付具45によって機体11のフレーム部17に後付けにより脱着可能に取り付けられた板状のベース51を有している。このベース51には、互いに離間対向する対をなす板状の支持部材である支持板52が固着され、これら両支持板52に支持用のボルト50が架設されている。つまり、両支持板52の孔にボルト50の軸部（ねじ軸部）50aが挿通され、この軸部50aの先端側にナット53が螺合されている。

【0033】

また、支持体46の両支持板52は、マーカ体47の使用状態時にこのマーカ体47のピン状の係合部55と係脱可能に係合する凹状の第１係合受部56と、マーカ体47の不使用状態時にこのマーカ体47のピン状の係合部55と係脱可能に係合する凹状の第２係合受部57とを有している。

【0034】

マーカ体47は、支持体46の両支持板52に回動中心軸48を中心として上下方向に回動可能に設けられた屈曲状のアーム部材61と、このアーム部材61の先端部に前後方向に回動可能に設けられ、圃場にマーク（目印）を付けるマーカ部材62とを有している。なお、屈曲状のアーム部材61は、マーカ部材62が前方側に向かうように、長手方向中間の１箇所で折れ曲がっている。

【0035】

アーム部材61は、角筒状の第１アーム66と、この第１アーム66内にスライド可能に挿入され、当該第１アーム66内からの突出長さが調整可能となっている角筒状の第２アーム67と、この第２アーム67の先端部に固着された取付板68とを有している。

【0036】

第１アーム66は、長手方向中間の１箇所に屈曲部70を有している。このため、図４に示されるように、マーカ体47の使用状態時において、この使用状態のマーカ体47のアーム部材61の第１アーム66は、平面視で基端側（右端側）ほど前方に位置するように左右方向に対して傾斜した傾斜部分71と、平面視で左右方向に沿って位置する非傾斜部分72とを有している。なお、この非傾斜部分72内に第２アーム67の基端側がスライド可能に挿入され、この挿入された第２アーム67は固定手段（例えばボルト及びロックナット等）73によって第１アーム66に対して解除可能に固定されている。

【0037】

また、第１アーム66は、基端部に円筒状の筒状部75を有し、この筒状部75内にボルト50の軸部50aが挿通されている。なお、ボルト50の軸部50aの外周面と第１アーム66の筒状部75の内周面との間には、円筒状のカラー（図示せず）が介在されている。さらに、第１アーム66の基端近傍にはストッパピン76が固着され、このストッパピン76によってマーカ体47の係合部55が構成されている。

【0038】

電動シリンダ49は、シリンダ本体81と、このシリンダ本体81内に対して出入りするロッド82とを有している。シリンダ本体81の取付部83は、両支持板52に架設されたシリンダ取付ボルト84に回動可能に取り付けられている。ロッド82の取付部85は、第１アーム66に突設されたシリンダ取付板86にピン87を介して回動可能に取り付けられている。

【0039】

マーカ部材62は、図６及び図７等に示すように、アーム部材61の第２アーム67の先端部の取付板68に左右方向の軸90を中心として前後方向に回動可能に取り付けられたマーカアーム91と、このマーカアーム91の下端部に角度調整可能でかつ高さ調整可能に取り付けられたマーカ92とを有している。

【0040】

マーカアーム91は、付勢手段であるバネ93によって前方側に付勢され、当て板94に当接している。このため、例えば圃場内の石や土塊等との衝突により所定の大きさ以上の外力がマーカ92に作用した場合には、マーカアーム91がバネ93の付勢力に抗して後方に回動することにより、当該衝突によるマーカ92の損傷が回避される。なお、マーカアーム91の下端側には、マーカ92の高さを調整できるように複数の高さ調整用の孔95が形成されている。

【0041】

マーカ92は、走行用のマークである溝を圃場に形成する作溝刃部（マーカ部）96と、この作溝刃部96が固着された対をなす取付板部97とを有している。取付板部97の下部には孔が形成され、取付板部97の上部にはその孔を中心とする円弧状の長孔99が形成されている。

【0042】

そして、取付板部97の孔とマーカアーム91の孔とに取付ボルト101の軸部101aが挿通され、この軸部101aの先端側にナット102が螺合されている。また、取付板部97の長孔99とマーカアーム91の孔とに取付ボルト103の軸部103aが挿通され、この軸部103aの先端側にナット104が螺合されている。こうして、マーカアーム91の下端部にマーカ92が角度調整可能でかつ高さ調整可能に取り付けられている。

【0043】

また、図１に示すように、マーカ装置付き作業機40は、作業時に左右のマーカ体47が交互に使用状態になるように、左右の電動シリンダ49を制御する制御手段105を備えている。この制御手段105は、例えば農作業機１の昇降に応じてオンオフする切替スイッチ106を有し、この切替スイッチ106のオンオフに基づいて各電動シリンダ49を適宜制御する。

【0044】

切替スイッチ106は、例えばチェーン107、バネ108及びアーム109等で構成された作動体110の作動によりオンオフするものであり、この作動体110のチェーン107の先端側はトラクタ２に接続されている。そして、トラクタ２の３点リンク部８で農作業機１を持上位置まで持ち上げると、作動体110のチェーン107が弛んだ状態となり、切替スイッチ106がオフする。また、トラクタ２の３点リンク部８で農作業機１を作業位置まで降ろすと、作動体110のチェーン107が張った状態となり、切替スイッチ106がオンする。

【0045】

次に、マーカ装置41の作用等を説明する。

【0046】

トラクタ２の前進走行によりマーカ装置付き作業機40を前方に移動させると、施肥手段23によって施肥作業が行われ、かつ、播種手段24によって播種作業が行われる。

【0047】

このとき、左側又は右側のマーカ装置41の使用状態のマーカ体47によって、圃場端部での折り返しによる次工程の作業時における走行の目安となるマーク（例えば溝）が圃場に付けられる。

【0048】

このため、トラクタ２に乗った作業者（運転者）は、圃場のマークがトラクタ２の幅方向中心に一致するように、トラクタ２の運転を行えばよい。

【0049】

ここで、図８に示すように、比較例（マーカ体ａの回動中心軸ｂが前後方向に沿って位置する構成）の場合には、左右のマーカ体ａを農作業機１の幅内に格納した不使用状態時において、トラクタ２の３点リンク部８によって農作業機１を持ち上げた際に、不使用状態の左右のマーカ体ａがトラクタ２の所定部分（例えばトラクタ本体３のキャビン等）に干渉する不具合が生じる。

【0050】

これに対し、本実施形態（マーカ体47の回動中心軸48が前後方向に対して傾斜した構成）の場合には、比較例とは異なり、左右のマーカ体47を農作業機１の幅内に格納した不使用状態時において、トラクタ２の３点リンク部８によって農作業機１を左右両側のマーカ装置41とともに所定の高さ位置（例えば側面視で不使用状態のマーカ体47とトラクタ２とが重なる高さ位置）まで持ち上げても、不使用状態の左右のマーカ体47とトラクタ２のトラクタ本体３とは干渉しない。

【0051】

したがって、上述した本実施形態に係るマーカ装置41によれば、マーカ体47の回動中心軸48は、側面視で前端側ほど上方に位置するように前後方向に対して傾斜するとともに平面視で前端側ほど外側方に位置するように前後方向に対して傾斜し、かつ、マーカ体47のアーム部材61は、マーカ部材62が前方側に向かうようにアーム部材61の長手方向中間の１箇所の屈曲部70で折れ曲がっているため、トラクタ２の３点リンク部８で農作業機１を持ち上げた際に、農作業機１の幅内に格納された不使用状態のマーカ体47がトラクタ２に干渉することを適切に防止できる。

【0052】

また、左右両側のマーカ装置41の各マーカ体47を農作業機１の幅内に格納することにより、不使用状態のマーカ体47が農作業機１から側方へ突出しておらず、走行の安全性の向上を図ることができる。

【0053】

なお、マーカ装置41のマーカ体47は、上述した構成のものには限定されず、例えば図９に示すものでもよい。

【0054】

この図９に示すマーカ体47は、バネ93の代わりに、付勢手段であるガススプリング111を有している。ガススプリング111の一端部は、取付板68に回動可能に取り付けられている。ガススプリング111の他端部は、マーカアーム91に突設された複数の取付板112の中から選択された一の取付板112に回動可能に取り付けられている。

【0055】

また、この図９に示すマーカ体47は、作溝刃部96の代わりに、作溝ディスク113を有している。作溝ディスク113は、取付アーム114の下端部に回転可能に取り付けられている。取付アーム114の上端側は、マーカアーム91に設けられた取付パイプ115に、取付ボルト116によって高さ調整可能に取り付けられている。

【0056】

そして、この図９に示すマーカ体47を備えるマーカ装置41であっても、マーカ体47がトラクタ２に干渉することを防止できる等、同様の作用効果を奏することができる。

【0057】

なお、マーカ装置を設ける農作業機（作業機）は、施肥播種機には限定されず、例えば施肥機や播種機等でもよく、他の作業機でもよい。

【0058】

また、マーカ装置は、マーカ体を回動させるシリンダやモータ等の駆動手段を備えた構成には限定されず、作業者が手動でマーカ体を回動させる手動式の構成等でもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 作業機である農作業機
２ 走行車であるトラクタ
８ 作業機連結部である３点リンク部
40 マーカ装置付き作業機
41 マーカ装置
46 支持体
47 マーカ体
48 回動中心軸
61 アーム部材
62 マーカ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】