(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-12
(45)【発行日】2022-10-20
(54)【発明の名称】成形機用可動足場装置
(51)【国際特許分類】
B22D 17/26 20060101AFI20221013BHJP
B22D 46/00 20060101ALI20221013BHJP
【ＦＩ】
B22D17/26 K
B22D46/00
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2018151563
(22)【出願日】2018-08-10
(65)【公開番号】P2020025970
(43)【公開日】2020-02-20
【審査請求日】2021-06-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(72)【発明者】
【氏名】後藤 直希
(72)【発明者】
【氏名】森安 雄平
(72)【発明者】
【氏名】山尾 和裕
【審査官】池田 安希子
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６０－１７１３１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６２－０２５０４８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５７－１５７４８８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｄ １５／００－１７／３２
Ｂ２２Ｄ ３３／００－４７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定金型に対して移動金型を水平方向のうちの第１方向に移動させて成形を行う横型の成形機に設けられ、平面視で前記固定金型と前記移動金型とが対向する領域の外側に配置される足場本体と、前記足場本体に設けられ、水平方向のうち前記第１方向に交差する第２方向に進退可能な足場部材と、
平面視で型開き状態の前記固定金型と前記移動金型とが対向する領域に進入する進入位置と、前記足場本体の近傍の退避位置とに、前記足場本体から前記足場部材を進退移動させる進退駆動装置と、を備え、
前記足場部材は、前記進入位置において、前記足場本体から前記第２方向に突出することにより、前記固定金型および前記移動金型の全幅の範囲にわたって、前記対向する領域における作業者の足場となるように構成され、
前記進入位置にある前記足場部材の先端部側を下方から支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は、前記成形機の前記固定金型および前記移動金型の下方側に位置するタイバーを含む、成形機用可動足場装置。
【請求項2】
前記進退駆動装置は、圧縮空気を利用して、前記足場本体から前記足場部材を進退移動させるエアシリンダを含む、請求項１に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項3】
前記足場部材は、前記進入位置において平面視で前記第２方向の金型側に前記足場本体から突出して配置され、前記退避位置において前記足場本体の内側に収容される第１足場部材と、前記進入位置において平面視で前記第２方向の前記足場本体側とは逆側に前記第１足場部材から突出して配置され、前記退避位置において前記第１足場部材の内側に収容される第２足場部材とを含む、請求項１または２に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項4】
前記足場本体および前記足場部材を前記第１方向にスライド移動させるスライド駆動装置をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項5】
前記スライド駆動装置は、駆動源としてのサーボモータを含む、請求項４に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項6】
前記スライド駆動装置は、前記足場部材が前記退避位置に保持されている状態で、前記足場本体および前記足場部材をスライド移動させるように構成されている、請求項４または５に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項7】
前記進退駆動装置は、前記第１方向における前記固定金型と前記移動金型との間の進退動作位置で、前記足場部材を進退移動させるように構成されており、前記成形機の使用を開始する際に、前記進退駆動装置により前記足場部材を前記進入位置から前記退避位置に移動させた状態で、前記スライド駆動装置により前記足場本体および前記足場部材を前記進退動作位置から前記第１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行う制御部をさらに備える、請求項６に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項8】
前記足場本体および前記足場部材を水平姿勢から金型とは反対側で、かつ、上方に回動移動させて、起立姿勢に変更させる回動駆動装置をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項9】
前記足場本体および前記足場部材を前記第１方向にスライド移動させるスライド駆動装置をさらに備え、前記スライド駆動装置は、前記足場部材が前記退避位置に保持されている状態で、かつ、前記足場本体および前記足場部材が前記起立姿勢に保持されている状態で、前記足場本体および前記足場部材をスライド移動させるように構成されている、請求項８に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項10】
前記進退駆動装置は、前記第１方向における前記固定金型と前記移動金型との間の進退動作位置で、前記足場部材を進退移動させるように構成されており、前記回動駆動装置は、前記進退動作位置で、前記足場本体および前記足場部材を前記起立姿勢と前記水平姿勢とに変更させるように構成されており、
前記成形機の使用を開始する際に、前記進退駆動装置により前記足場部材を前記進入位置から前記退避位置に移動させるとともに、前記回動駆動装置により前記足場本体および前記足場部材を前記水平姿勢から前記起立姿勢に変更させた状態で、前記スライド駆動装置により前記足場本体および前記足場部材を前記進退動作位置から前記第１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行う制御部をさらに備える、請求項９に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項11】
前記足場本体、前記足場部材および前記進退駆動装置を含む機構は、前記第２方向に対向するように、前記成形機を挟んで前記成形機の両側に一対設けられている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の成形機用可動足場装置。
【請求項12】
前記足場部材には、前記進入位置および前記退避位置において、前記進退駆動装置による進退移動を規制するロック部が設けられている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の成形機用可動足場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、成形機に設けられる成形機用可動足場装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、複数（上下各２本ずつ）のタイバーと、固定ダイプレートと、移動ダイプレートとを備えたダイカストマシンが開示されている。固定ダイプレートには、固定金型が取り付けられている。移動ダイプレートには、移動金型が取り付けられている。
【0004】
なお、上記特許文献１には明記されていないが、従来より、ダイカストマシンでは、金型のキャビティ内に付着した金属（固まった溶湯の残留物）を取り除くなどのメンテナンス作業が定期的に行われている。この作業は、固定ダイプレートおよび移動ダイプレートに、それぞれ、固定金型および移動金型が取り付けられ、固定金型および移動金型が離間した型開き状態で行われている。
【0005】
また、上記特許文献１には明記されていないが、従来より、大型のダイカストマシンでは、上記のようなメンテナンス作業を、作業者が足場となる板状部材を下側のタイバーに架け渡して設置することにより行っている。大型のダイカストマシンでは、キャビティに手が届かない（届きにくい）ためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００５－２５４３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来のダイカストマシンでは、ダイカストマシンに取り付けられた金型のメンテナンス作業のために、作業者が手作業により板状部材（足場）の取り付け作業および取り外し作業を行わなければならず、作業性が悪いという問題点がある。
【0008】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、成形機に取り付けられた金型のメンテナンス作業の作業性を向上させることが可能な成形機用可動足場装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による成形機用可動足場装置は、固定金型に対して移動金型を水平方向のうちの第１方向に移動させて成形を行う横型の成形機に設けられ、平面視で固定金型と移動金型とが対向する領域の外側に配置される足場本体と、足場本体に設けられ、水平方向のうち第１方向に交差する第２方向に進退可能な足場部材と、平面視で型開き状態の固定金型と移動金型とが対向する領域に進入する進入位置と、足場本体の近傍の退避位置とに、足場本体から足場部材を進退移動させる進退駆動装置と、を備え、足場部材は、進入位置において、足場本体から第２方向に突出することにより、固定金型および移動金型の全幅の範囲にわたって、対向する領域における作業者の足場となるように構成され、進入位置にある足場部材の先端部側を下方から支持する支持部をさらに備え、支持部は、成形機の固定金型および移動金型の下方側に位置するタイバーを含む。
【0010】
この発明の一の局面による成形機用可動足場装置では、上記のように、平面視で型開き状態の固定金型と移動金型とが対向する領域に進入する進入位置と、足場本体の近傍の退避位置とに、足場本体から足場部材を進退移動させる進退駆動装置を設ける。これにより、進退駆動装置により、自動で足場部材を退避位置から進入位置に進入させることができるとともに、自動で足場部材を進入位置から退避位置に退避させることができる。このため、成形機に取り付けられた金型のメンテナンス作業において、作業者が手作業により足場となる板状部材を設置する作業工程を削減することができる。その結果、成形機に取り付けられた金型のメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。また、従来のように仮設の板状部材を足場として利用する場合と比較して、足場の設置状態を安定させることができる。また、支持部により下方から足場部材を支えることによって、作業者などの負荷が上方から加わったとしても、支持部により負荷を受け止めることができるので、足場の設置状態を安定して保持することができる。さらに、成形機が備えるタイバーを支持部として流用することができるので、専用の支持部を別途設ける場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。
【0011】
上記一の局面による成形機用可動足場装置において、好ましくは、進退駆動装置は、圧縮空気を利用して、足場本体から足場部材を進退移動させるエアシリンダを含む。このように構成すれば、汎用品であるエアシリンダを用いて、簡易な構成により進退駆動装置を形成することができる。
【0012】
上記一の局面による成形機用可動足場装置において、好ましくは、足場部材は、進入位置において平面視で第２方向の金型側に足場本体から突出して配置され、退避位置において足場本体の内側に収容される第１足場部材と、進入位置において平面視で第２方向の足場本体側とは逆側に第１足場部材から突出して配置され、退避位置において第１足場部材の内側に収容される第２足場部材とを含む。このように構成すれば、足場本体の内側に収容された第１足場部材および第２足場部材を２段階で進退移動させることができるので、退避位置における第１足場部材および第２足場部材の配置スペースを小さくすることができる。また、進入位置において、足場本体から突出する第１足場部材および第２足場部材の進退動作方向における大きさを、足場本体の大きさよりも大きくすることが可能となる。
【0013】
上記一の局面による成形機用可動足場装置において、好ましくは、足場本体および足場部材を第１方向にスライド移動させるスライド駆動装置をさらに備える。このように構成すれば、スライド駆動装置により、成形機に取り付けられる種々の大きさの金型に合わせて、足場本体および足場部材を第１方向における最適な位置に配置することができる。このため、進入位置において足場部材から固定金型および移動金型までの第１方向の距離が大きくなりすぎるのを抑制することができるので、成形機に取り付けられた金型のメンテナンス作業の作業性をより向上させることができる。
【0014】
この場合、好ましくは、スライド駆動装置は、駆動源としてのサーボモータを含む。このように構成すれば、フィードバック制御を行うサーボモータにより第１方向において足場本体および足場部材を精度よく位置決めすることができる。これにより、金型のメンテナンス作業が行いやすい第１方向の最適な位置に足場本体および足場部材を位置決めすることができる。また、最適な位置に位置決めすることができるので、足場本体および足場部材が設定された位置から第１方向にずれることに起因して、周囲の構成（金型やダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを効果的に防止することができる。
【0015】
上記スライド駆動装置を備える構成において、好ましくは、スライド駆動装置は、足場部材が退避位置に保持されている状態で、足場本体および足場部材をスライド移動させるように構成されている。このように構成すれば、足場部材が進入位置に保持されている状態で第１方向にスライド移動されることを防ぐことができるので、足場部材が周囲の構成（金型やダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。
【0016】
この場合、好ましくは、進退駆動装置は、第１方向における固定金型と移動金型との間の進退動作位置で、足場部材を進退移動させるように構成されており、成形機の使用を開始する際に、進退駆動装置により足場部材を進入位置から退避位置に移動させた状態で、スライド駆動装置により足場本体および足場部材を進退動作位置から第１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行う制御部をさらに備える。このように構成すれば、足場本体および足場部材を待機位置に移動させておくことにより、成形機を使用する際に、足場部材が周囲の構成（金型やダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。
【0017】
上記一の局面による成形機用可動足場装置において、好ましくは、足場本体および足場部材を水平姿勢から金型とは反対側で、かつ、上方に回動移動させて、起立姿勢に変更させる回動駆動装置をさらに備える。このように構成すれば、足場本体および足場部材を起立姿勢にすることができるので、足場本体および足場部材の水平方向の配置スペースを小さくすることができる。
【0018】
この場合、好ましくは、足場本体および足場部材を第１方向にスライド移動させるスライド駆動装置をさらに備え、スライド駆動装置は、足場部材が退避位置に保持されている状態で、かつ、足場本体および足場部材が起立姿勢に保持されている状態で、足場本体および足場部材をスライド移動させるように構成されている。このように構成すれば、足場部材が進入位置に保持されている状態、かつ、足場本体および足場部材が水平姿勢に保持されている状態で、スライド移動されることを防ぐことができるので、足場部材が周囲の構成（金型やダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。
【0019】
上記回動駆動装置を備える構成において、好ましくは、進退駆動装置は、第１方向における固定金型と移動金型との間の進退動作位置で、足場部材を進退移動させるように構成されており、回動駆動装置は、進退動作位置で、足場本体および足場部材を起立姿勢と水平姿勢とに変更させるように構成されており、成形機の使用を開始する際に、進退駆動装置により足場部材を進入位置から退避位置に移動させるとともに、回動駆動装置により足場本体および足場部材を水平姿勢から起立姿勢に変更させた状態で、スライド駆動装置により足場本体および足場部材を進退動作位置から第１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行う制御部をさらに備える。このように構成すれば、足場本体および足場部材を待機位置に移動させておくことにより、成形機を使用する際に、足場部材が周囲の構成（金型やダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。また、足場本体および足場部材の待機位置への移動により、起立姿勢にある足場本体および足場部材が、成形時において、成形機の外側からの金型の視認性を妨げるのを防止することができる。
【0020】
上記一の局面による成形機用可動足場装置において、好ましくは、足場本体、足場部材および進退駆動装置を含む機構は、第２方向に対向するように、成形機を挟んで成形機の両側に一対設けられている。このように構成すれば、メンテナンス作業のために作業者が成形機の両側から金型にアクセスすることができるので、成形機に取り付けられた金型のメンテナンス作業の作業性をより向上させることができる。
【0021】
上記一の局面による成形機用可動足場装置において、好ましくは、足場部材には、進入位置および退避位置において、進退駆動装置による進退移動を規制するロック部が設けられている。このように構成すれば、ロック部により、作業者が意図しないタイミングで足場部材が進退移動することを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、上記のように、成形機に取り付けられた金型のメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】
参考例によるダイカストマシンに設けられた進入位置にある成形機用可動足場装置の全体構成を示した平面図である。
【図2】
参考例によるダイカストマシンに設けられた退避位置にある成形機用可動足場装置の全体構成を示した平面図である。
【図3】
参考例による成形機用可動足場装置を示した正面図である。
【図4】
参考例による進入位置にある成形機用可動足場装置を示した模式的な側面図である。
【図5】第１実施形態によるダイカストマシンに設けられた進入位置にある成形機用可動足場装置の全体構成を示した平面図である。
【図6】第１実施形態による進入位置にある成形機用可動足場装置を示した側面図である。
【図7】第１実施形態による退避位置にある成形機用可動足場装置のロック部周辺の部分拡大図である。
【図8】第１実施形態による成形機用可動足場装置のスライド駆動機構による足場本体および足場部材のスライド移動について説明するための模式図である。
【図9】第２実施形態によるダイカストマシンに設けられた進入位置にある成形機用可動足場装置の全体構成を示した平面図である。
【図10】第２実施形態による成形機用可動足場装置の進退駆動装置による足場部材の進退移動について説明するための模式的な平面図である。
【図11】第２実施形態による成形機用可動足場装置の回動駆動装置による足場本体および足場部材の回動について説明するための模式的な斜視図である。
【図12】第２実施形態による進入位置にある成形機用可動足場装置を示した模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0025】
［参考例］
図１～図４を参照して、参考例によるダイカストマシン１００に設けられる成形機用可動足場装置１０１の構成について説明する。なお、ダイカストマシン１００は、特許請求の範囲の「成形機」の一例である。
図１～図４を参照して、参考例によるダイカストマシン１００に設けられる成形機用可動足場装置１０１の構成について説明する。なお、ダイカストマシン１００は、特許請求の範囲の「成形機」の一例である。
【0026】
以下の説明では、水平方向のうちの移動金型Ｍ１の移動方向をＸ方向として説明する。Ｘ方向のうち固定金型Ｍ２側から移動金型Ｍ１側を向く方向をＸ１方向とし、その逆方向をＸ２方向として説明する。なお、Ｘ方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。
【0027】
また、以下の説明では、水平方向のうちのＸ方向に直交する方向をＹ方向として説明する。Ｙ方向のうちダイカストマシン１００側から成形機用可動足場装置１０１の後述する足場本体１側を向く方向をＹ２方向とし、その逆方向をＹ１方向として説明する。また、上下方向をＺ方向として説明する。なお、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。
【0028】
ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１は、それぞれ、成形システムＳの一構成要素である。成形システムＳは、ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１に加えて、構成要素として、制御盤１０２と、安全柵１０３とを備えている。制御盤１０２は、ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１に制御信号ｓ１を送信して、ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１の駆動を制御するように構成されている。また、制御盤１０２は、操作部（図示せず）を含んでおり、操作部を介して、ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１を駆動させるための作業者（オペレイタ―）からの操作を受け付けるように構成されている。
【0029】
安全柵１０３は、ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１を取り囲むように設けられている。制御盤１０２は、安全柵１０３の外側に設けられている。成形システムＳは、安全柵１０３の内側に作業者がいる場合には、制御盤１０２によるダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１の駆動を制限するように構成されている。
【0030】
たとえば、安全柵１０３の作業者が出入りする扉（図示せず）には、扉の開閉を検知する開閉センサ（図示せず）が設けられており、成形システムＳは、この開閉センサをインターロックに用いるように構成されている。すなわち、成形システムＳは、開閉センサにより扉が開かれていると判断した場合には、安全柵１０３の内側に作業者がいるとして、制御盤１０２により、ダイカストマシン１００および成形機用可動足場装置１０１の駆動を制限するように構成されている。
【0031】
（ダイカストマシンの概略構成）
図１に示すダイカストマシン１００は、移動金型Ｍ１を固定金型Ｍ２に対してＸ方向に移動させて成形を行う横型の成形機である。ダイカストマシン１００は、金型Ｍ（移動金型Ｍ１および固定金型Ｍ２の合わせ面に形成されたキャビティ）内に液状金属（溶湯）を射出して凝固させることにより成形品を製造するように構成されている。
図１に示すダイカストマシン１００は、移動金型Ｍ１を固定金型Ｍ２に対してＸ方向に移動させて成形を行う横型の成形機である。ダイカストマシン１００は、金型Ｍ（移動金型Ｍ１および固定金型Ｍ２の合わせ面に形成されたキャビティ）内に液状金属（溶湯）を射出して凝固させることにより成形品を製造するように構成されている。
【0032】
ここで、本実施形態におけるダイカストマシン１００は、一般的なダイカストマシンよりも大型の装置である。すなわち、ダイカストマシン１００は、取り付けられている金型Ｍのキャビティに、ダイカストマシン１００の外側（移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２とが対向する領域Ｒの外側）に位置する作業者の手が届かない（届きにくい）程度の大きさを有している。
【0033】
ダイカストマシン１００は、マシン本体１１１と、マシン本体１１１のＸ２方向側に設けられる射出装置１１２と、マシン本体１１１のＸ１方向側に設けられる型締め装置１１３とを備えている。なお、図１（後述する図２、図５、図９も同様）では、射出装置１１２および型締め装置１１３を模式的に描いている。
【0034】
マシン本体１１１は、移動金型Ｍ１が取り付けられる移動ダイプレート１１１ａと、固定金型Ｍ２が取り付けられる固定ダイプレート１１１ｂとを含んでいる。移動ダイプレート１１１ａおよび固定ダイプレート１１１ｂは、共に、Ｘ方向に直交する方向に延びる平板形状を有している。
【0035】
マシン本体１１１には、Ｘ方向に延びる丸棒形状を有し、移動ダイプレート１１１ａの移動をガイドする複数（４本）のタイバーＴが設けられている。複数のタイバーＴは、移動ダイプレート１１１ａおよび固定ダイプレート１１１ｂの四隅近傍にそれぞれ配置されている。複数のタイバーＴは、金型Ｍを取り囲むように、金型Ｍの外側に配置されている。移動ダイプレート１１１ａは、固定ダイプレート１１１ｂのＸ１方向側でタイバーＴにガイドされてＸ方向に往復移動するように構成されている。
【0036】
射出装置１１２は、プランジャ（図示せず）と、油圧などによりプランジャを駆動するプランジャ駆動部（図示せず）とを含んでいる。射出装置１１２は、プランジャ駆動部により駆動されたプランジャによって、型締め状態（移動ダイプレート１１１ａと固定ダイプレート１１１ｂとが近接して、移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２とが接触している状態）にある金型Ｍ内のキャビティに溶湯を射出するように構成されている。
【0037】
型締め装置１１３は、固定ダイプレート１１１ｂに対して移動ダイプレート１１１ａをＸ方向に移動させることにより、ダイカストマシン１００を型締め状態と型開き状態（移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２とが所定距離だけ離間している状態）とに移行（変更）するように構成されている。型締め装置１１３は、トグル機構を含んでいる。
【0038】
ここで、作業者は、成形時に金型Ｍのキャビティ内に金属（固まった溶湯の残留物）が付着するため、ダイカストマシン１００に取り付けられた金型Ｍに対してキャビティ内の金属を取り除くなどのメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。メンテナンス作業は、ダイカストマシン１００に金型Ｍが取り付けられた状態で行われる。そこで、上記の通り、本実施形態のダイカストマシン１００は一般的なダイカストマシンよりも大型の装置であることから、メンテナンス作業のために成形機用可動足場装置１０１が用いられる。
【0039】
（成形機用可動足場装置の構成）
図１に示すように、成形機用可動足場装置１０１は、足場本体１と、足場部材２と、支持部３と、進退駆動装置４と、制御部５とを備えている。
図１に示すように、成形機用可動足場装置１０１は、足場本体１と、足場部材２と、支持部３と、進退駆動装置４と、制御部５とを備えている。
【0040】
足場本体１は、平面視（Ｚ方向から見て）で、固定金型Ｍ２と移動金型Ｍ１とが対向する領域Ｒの外側（Ｙ２方向側）に固定的に配置されている。足場部材２は、足場本体１に設けられ、足場本体１からＹ方向に進退移動可能な作業者の足場となる部材である。進退駆動装置４は、平面視で型開き状態の固定金型Ｍ２と移動金型Ｍ１とが対向する領域Ｒに進入する進入位置と、足場本体１の近傍（平面視で内側）の退避位置（図２参照）とに、足場本体１から足場部材２を進退移動させるように構成されている。
【0041】
なお、進入位置とは、金型Ｍのメンテナンス作業を行う際の足場部材２の位置である。また、退避位置とは、金型Ｍのメンテナンス作業が完了して、ダイカストマシン１００による成形を行う際の足場部材２の位置であり、ダイカストマシン１００による金型Ｍの移動の妨げとならないような足場部材２の位置である。
【0042】
【0043】
板状部材１１は、平面視でＸ方向およびＹ方向に沿って延びる各辺を有する矩形の平板形状に形成されている。板状部材１１の上面には、作業者が乗った際に滑ることがないように凹凸状の滑り止めが設けられている。板状部材１１の上面は、ダイカストマシン１００の周りに設けられる作業床Ｆ（図１参照）よりも一段高い位置に配置されている。板状部材１１の下方側（足場本体１の内側）には、足場部材２を収納（配置）する収納空間が設けられている（図３参照）。なお、この収納空間が足場部材２の退避位置となる。
【0044】
支柱部材１２は、所定の高さ位置に板状部材１１を支持している。詳細には、支柱部材１２は、板状部材１１の上面が、下方側のタイバーＴの下端位置と略同じ高さ位置となるように、板状部材１１を支持している。
【0045】
〈足場部材の構成〉
図４に示すように、足場部材２は、足場本体１に設けられ、足場本体１からＹ方向に進退移動可能な作業者の足場となる部分である。
図４に示すように、足場部材２は、足場本体１に設けられ、足場本体１からＹ方向に進退移動可能な作業者の足場となる部分である。
【0046】
足場部材２は、第１足場部材２１と、第２足場部材２２とを含んでいる。
【0047】
第１足場部材２１および第２足場部材２２は、２段はしごのように、足場本体１からＹ方向に２段階で進退移動するように構成されている。すなわち、退避位置から進入位置に移動する際には、第１足場部材２１は、足場本体１からＹ１方向に突出するように移動し、第２足場部材２２は、第１足場部材２１から更にＹ１方向に突出するように移動する。逆に、進入位置から退避位置に移動する際には、第１足場部材２１は、足場本体１に収納されるようにＹ２方向に移動し、第２足場部材２２は、第１足場部材２１に収納されるようにＹ２方向に移動する。
【0048】
図１に示すように、第１足場部材２１は、平面視でＸ方向およびＹ方向に沿って延びる各辺を有する矩形状に形成されている。第１足場部材２１は、平面視で足場本体１よりも一回り小さく形成されている。第１足場部材２１は、Ｙ１方向端部が開放された（Ｙ１方向端部に開口部が設けられた）中空の箱型形状を有している。この開口部により、第１足場部材２１は、第２足場部材２２を内側からＹ１方向に突出させることができる。第１足場部材２１の上面には、作業者が乗った際に滑ることがないように凹凸状の滑り止めが設けられている。
【0049】
Ｘ方向における第１足場部材２１の大きさは、型開き状態の移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２との間の距離よりも小さい。Ｘ方向において、第１足場部材２１は、型開き状態の移動金型Ｍ１の合わせ面（Ｘ２方向側の端面）よりもＸ２方向側に配置されているとともに、固定金型Ｍ２の合わせ面（Ｘ１方向側の端面）よりもＸ１方向側に配置されている。すなわち、第１足場部材２１は、進入位置において、平面視で移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２との間に配置されている。
【0050】
図４に示すように、第１足場部材２１は、進退駆動装置４（後述する第１エアシリンダ４１）によりＹ方向に進退移動されるように構成されている。すなわち、第１足場部材２１は、進退駆動装置４により進入位置と退避位置とに移動されるように構成されている。なお、第１エアシリンダ４１は、特許請求の範囲の「エアシリンダ」の一例である。
【0051】
第１足場部材２１は、進入位置において、平面視で、Ｙ２方向側（金型Ｍ側）に足場本体１から突出して配置されている。また、第１足場部材２１は、退避位置において足場本体１の内側に収容（配置）されている（図２参照）。
【0052】
第１足場部材２１は、退避位置から進入位置に移動する際に、タイバーＴの下側を移動するように構成されている。第１足場部材２１の上面は、下方側のタイバーＴの下端位置よりも僅かに低い高さ位置に配置されている。詳細には、第１足場部材２１の上面は、下方側のタイバーＴに接触しない状態で、下方側のタイバーＴの下端位置と略同じ高さ位置に配置されている。
【0053】
図１に示すように、第２足場部材２２は、平面視でＸ方向およびＹ方向に沿って延びる各辺を有する矩形状に形成されている。第２足場部材２２は、平面視で第１足場部材２１よりも一回り小さく形成されている。第２足場部材２２の上面には、作業者が乗った際に滑ることがないように凹凸状の滑り止めが設けられている。
【0054】
Ｘ方向における第２足場部材２２の大きさは、型開き状態の移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２との間の距離よりも小さい。Ｘ方向において、第２足場部材２２は、型開き状態の移動金型Ｍ１の合わせ面（Ｘ２方向側の端面）よりもＸ２方向側に配置されているとともに、固定金型Ｍ２の合わせ面（Ｘ１方向側の端面）よりもＸ１方向側に配置されている。すなわち、第２足場部材２２は、進入位置において、平面視で移動金型Ｍ１と固定金型Ｍ２との間に配置されている。
【0055】
図４に示すように、第２足場部材２２は、進退駆動装置４（後述する第２エアシリンダ４３）によりＹ方向に進退移動されるように構成されている。すなわち、第２足場部材２２は、進退駆動装置４により進入位置と退避位置とに移動されるように構成されている。なお、第２エアシリンダ４３は、特許請求の範囲の「エアシリンダ」の一例である。
【0056】
第２足場部材２２は、進入位置において平面視でＹ１方向側（第１足場部材２１の足場本体１側とは逆側）に第１足場部材２１から突出して配置されている。また、第２足場部材２２のＹ１方向の端部Ｅ（図１参照）は、進入位置において、金型ＭのＹ１方向の端部Ｍ０（図１参照）よりも、Ｙ１方向側に位置している。すなわち、第２足場部材２２は、進入位置において作業者が足場部材２上で金型ＭのＹ方向の全範囲に対応する範囲を移動可能なように配置されている。第２足場部材２２は、退避位置において足場本体１および第１足場部材２１の内側に収容（配置）されている。
【0057】
第２足場部材２２の上面は、下方側のタイバーＴの下端位置の下方側よりも低い高さ位置に配置されている。すなわち、第２足場部材２２は、退避位置から進入位置に移動する際に、タイバーＴの下側を移動するように構成されている。
【0058】
〈支持部の構成〉
図１に示すように、支持部３は、固定ダイプレート１１１ｂおよび移動ダイプレート１１１ａの各々からＸ方向の内側に突出するブロック形状（直方体形状）を有している。支持部３は、進入位置にある足場部材２（第２足場部材２２）を、下方から支持するように構成されている。したがって、支持部３は、平面視で進入位置にある足場部材２と重なる位置に配置されている。また、支持部３の上面は、足場部材２（第２足場部材２２）の下面と略同じ高さ位置に配置されている。支持部３により、足場部材２（成形機用可動足場装置１０１）は、作業者などの比較的大きな重量にも耐えることが可能となる。
図１に示すように、支持部３は、固定ダイプレート１１１ｂおよび移動ダイプレート１１１ａの各々からＸ方向の内側に突出するブロック形状（直方体形状）を有している。支持部３は、進入位置にある足場部材２（第２足場部材２２）を、下方から支持するように構成されている。したがって、支持部３は、平面視で進入位置にある足場部材２と重なる位置に配置されている。また、支持部３の上面は、足場部材２（第２足場部材２２）の下面と略同じ高さ位置に配置されている。支持部３により、足場部材２（成形機用可動足場装置１０１）は、作業者などの比較的大きな重量にも耐えることが可能となる。
【0059】
〈進退駆動装置の構成〉
図４に示すように、進退駆動装置４は、足場本体１のＹ１方向側において、足場本体１から足場部材２を進退移動させるように構成されている。なお、進退駆動装置４は、作業者の移動の妨げとならないように、足場本体１および足場部材２の下方側に配置されている。
図４に示すように、進退駆動装置４は、足場本体１のＹ１方向側において、足場本体１から足場部材２を進退移動させるように構成されている。なお、進退駆動装置４は、作業者の移動の妨げとならないように、足場本体１および足場部材２の下方側に配置されている。
【0060】
進退駆動装置４は、第１エアシリンダ４１および第１ガイド部４２と、第２エアシリンダ４３および第２ガイド部４４とを含んでいる。
【0061】
第１エアシリンダ４１および第１ガイド部４２は、第１足場部材２１を駆動させるための構成であり、第１足場部材２１に設けられている。第２エアシリンダ４３および第２ガイド部４４は、第２足場部材２２を駆動させるための構成であり、第２足場部材２２に設けられている。
【0062】
第１エアシリンダ４１は、圧縮空気を利用して、足場本体１から第１足場部材２１を進退移動させるように構成されている。詳細には、第１エアシリンダ４１は、シリンダ本体４１ａと、Ｙ方向に移動するロッド４１ｂとを含んでおり、エア調整部４５（図１参照）によりシリンダ本体４１ａ内の空気量を調整することによって、ロッド４１ｂとともに第１足場部材２１をＹ方向に進退移動させるように構成されている。なお、エア調整部４５は、制御部５（図１参照）からの制御信号ｓ１を受けて駆動される。
【0063】
詳細には、シリンダ本体４１ａは、足場本体１内で足場本体１に固定的に取り付けられている。すなわち、シリンダ本体４１ａは、足場本体１に対して相対的に移動することはない。ロッド４１ｂのＹ１方向端部は、Ｌ字形状の取付具４１ｃを介して第１足場部材２１の下面に固定的に取り付けられている。すなわち、ロッド４１ｂは、第１足場部材２１に対して相対的に移動することはない。したがって、第１エアシリンダ４１は、シリンダ本体４１ａによりロッド４１ｂをＹ方向に移動させることによって、足場本体１に対して第１足場部材２１をＹ方向に進退移動させるように構成されている。
【0064】
足場本体１には、第１足場部材２１のＸ方向の両側に配置される一対のガイド壁部１３が設けられている。
【0065】
図３に示すように、第１ガイド部４２は、上下方向に離間して配置される一組のカムフォロワ４２ａと、被ガイド部４２ｂとを有している。
【0066】
一組のカムフォロワ４２ａは、一対のガイド壁部１３の第１足場部材２１側（Ｙ方向内側）にそれぞれ取り付けられている。被ガイド部４２ｂは、第１足場部材２１のＹ方向の両側の外側面からＹ方向外側に突出するように、第１足場部材２１の外側面に取り付けられている。また、被ガイド部４２ｂは、Ｚ方向において、一組のカムフォロワ４２ａの間に配置されている。図示しないが、カムフォロワ４２ａは、Ｙ方向に並ぶように複数設けられている。また、被ガイド部４２ｂは、Ｙ方向に延びる細長形状を有している。一組のカムフォロワ４２ａは、Ｘ方向に延びる回転中心軸線周りに回転するローラ部材である。
【0067】
一組のカムフォロワ４２ａは、第１足場部材２１とともにＹ方向に移動する被ガイド部４２ｂを上下方向から挟み込んでガイドすることにより、第１足場部材２１のＹ方向への進退移動をガイドするように構成されている。被ガイド部４２ｂは、ガイド壁部１３との間の摩擦を軽減するためのローラガイド４２ｃを有している。
【0068】
図４に示すように、第２エアシリンダ４３は、圧縮空気を利用して、第１足場部材２１から第２足場部材２２を進退移動させるように構成されている。詳細には、第２エアシリンダ４３は、シリンダ本体４３ａと、Ｙ方向に移動するロッド４３ｂとを含んでおり、エア調整部４５によりシリンダ本体４３ａ内の空気量を調整することによって、ロッド４３ｂとともに第２足場部材２２をＹ方向に進退移動させるように構成されている。
【0069】
詳細には、シリンダ本体４３ａは、第１足場部材２１内で第１足場部材２１に固定的に取り付けられている。すなわち、シリンダ本体４３ａは、第１足場部材２１に対して相対的に移動することはない。ロッド４３ｂのＹ１方向端部は、Ｌ字形状の取付具４３ｃを介して第２足場部材２２の下面に固定的に取り付けられている。すなわち、ロッド４３ｂは、第２足場部材２２に対して相対的に移動することはない。したがって、第２エアシリンダ４３は、シリンダ本体４３ａによりロッド４３ｂをＹ方向に移動させることによって、第１足場部材２１（足場本体１）に対して第２足場部材２２をＹ方向に進退移動させるように構成されている。
【0070】
図３に示すように、第２ガイド部４４は、Ｃ字形状（コの字形状）のガイド部材４４ａと、ガイド部材４４ａによりＹ方向への移動をガイドされる被ガイド部として機能する単一のカムフォロワ４４ｂとを有している。
【0071】
ガイド部材４４ａは、第１足場部材２１のＹ方向に対向する一対の内側面にそれぞれ取り付けられている。すなわち、ガイド部材４４ａは、一対の構成である。カムフォロワ４４ｂは、第２足場部材２２のＹ方向の両側の外側面からＹ方向外側に突出するように、第２足場部材２２の外側面に取り付けられている。また、カムフォロワ４４ｂは、Ｃ字形状のガイド部材４４ａの内側に配置されている。図示しないが、ガイド部材４４ａは、Ｙ方向に延びる細長形状を有している。また、カムフォロワ４４ｂは、Ｙ方向に並ぶように複数設けられている。カムフォロワ４４ｂは、Ｘ方向に延びる回転中心軸線周りに回転するローラ部材である。
【0072】
ガイド部材４４ａは、第２足場部材２２とともにＹ方向に移動するカムフォロワ４４ｂをガイドすることにより、第２足場部材２２のＹ方向への進退移動をガイドするように構成されている。ガイド部材４４ａは、カムフォロワ４４ｂとの間の摩擦を軽減するためのローラガイド４４ｃを複数（２つ）有している。
【0073】
〈制御部の構成〉
図１に示すように、制御部５は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを含み、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、成形機用可動足場装置１０１の駆動を制御するように構成されている。制御部５は、制御盤１０２に組み込まれている。
図１に示すように、制御部５は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリを含み、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、成形機用可動足場装置１０１の駆動を制御するように構成されている。制御部５は、制御盤１０２に組み込まれている。
【0074】
制御部５は、ダイカストマシン１００の使用を開始する際に、足場部材２を進入位置から退避位置（待機位置）に移動させて待機させる制御を行うように構成されている。詳細には、制御部５は、ダイカストマシン１００を型開き状態から型締め状態に移行させる前に、足場部材２を進入位置から退避位置（待機位置）に移動させて待機させる制御を行うように構成されている。すなわち、制御部５は、ダイカストマシン１００の使用を開始する際に、足場部材２が進入位置ある場合には、即座に成形動作を開始しないように構成されている。
【0075】
（参考例の効果）
参考例では、以下のような効果を得ることができる。
参考例では、以下のような効果を得ることができる。
【0076】
参考例では、上記のように、平面視で型開き状態の固定金型Ｍ２と移動金型Ｍ１とが対向する領域Ｒに進入する進入位置と、足場本体１の近傍の退避位置とに、足場本体１から足場部材２を進退移動させる進退駆動装置４を設ける。これにより、進退駆動装置４により、自動で足場部材２を退避位置から進入位置に進入させることができるとともに、自動で足場部材２を進入位置から退避位置に退避させることができる。このため、ダイカストマシン１００に取り付けられた金型Ｍのメンテナンス作業において、作業者が手作業により足場となる板状部材を設置する作業工程を削減することができる。その結果、ダイカストマシン１００に取り付けられた金型Ｍのメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。また、従来のように仮設の板状部材を足場として利用する場合と比較して、足場の設置状態を安定させることができる。
【0077】
参考例では、上記のように、進入位置にある足場部材２を下方から支持する支持部３をさらに備える。これにより、支持部３により下方から足場部材２を支えることによって、作業者などの負荷が上方から加わったとしても、支持部３により負荷を受け止めることができるので、足場の設置状態を安定して保持することができる。
【0078】
参考例では、上記のように、進退駆動装置４は、圧縮空気を利用して、足場本体１から足場部材２を進退移動させる第１エアシリンダ４１および第２エアシリンダ４３を含む。これにより、汎用品である第１エアシリンダ４１および第２エアシリンダ４３を用いて、簡易な構成により進退駆動装置４を形成することができる。
【0079】
参考例では、上記のように、足場部材２は、進入位置において平面視でＹ方向の金型Ｍ側に足場本体１から突出して配置され、退避位置において足場本体１の内側に収容される第１足場部材２１と、進入位置において平面視でＹ方向の足場本体１側とは逆側に第１足場部材２１から突出して配置され、退避位置において第１足場部材２１の内側に収容される第２足場部材２２とを含む。これにより、足場本体１の内側に収容された第１足場部材２１および第２足場部材２２を２段階で進退移動させることができるので、退避位置における第１足場部材２１および第２足場部材２２の配置スペースを小さくすることができる。また、進入位置において、足場本体１から突出する第１足場部材２１および第２足場部材２２の進退動作方向における大きさを、足場本体１の大きさよりも大きくすることが可能となる。
【0080】
［第１実施形態］
図５～図８を参照して、第１実施形態について説明する。この第１実施形態では、成形機用可動足場装置１０１が進退駆動装置４を備える上記参考例の例に加えて、成形機用可動足場装置１０１ａがスライド駆動装置６をさらに備える例について説明する。なお、図中において、上記参考例と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。
図５～図８を参照して、第１実施形態について説明する。この第１実施形態では、成形機用可動足場装置１０１が進退駆動装置４を備える上記参考例の例に加えて、成形機用可動足場装置１０１ａがスライド駆動装置６をさらに備える例について説明する。なお、図中において、上記参考例と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【0081】
（成形機用可動足場装置の構成）
図５に示すように、第１実施形態における成形機用可動足場装置１０１ａは、足場部材２０２と、進退駆動装置２０４と、スライド駆動装置６と、制御部２０５とを備えている。また、第１実施形態におけるダイカストマシン２００の固定ダイプレート１１１ｂおよび移動ダイプレート１１１ａには、上記参考例のような支持部３が設けられていない。第１実施形態では、固定金型Ｍ２および移動金型Ｍ１の下方側に位置するタイバーＴａが足場部材２０２を支持する部材として機能する。なお、ダイカストマシン２００は、特許請求の範囲の「成形機」の一例である。また、タイバーＴａは、特許請求の範囲の「支持部」の一例である。
図５に示すように、第１実施形態における成形機用可動足場装置１０１ａは、足場部材２０２と、進退駆動装置２０４と、スライド駆動装置６と、制御部２０５とを備えている。また、第１実施形態におけるダイカストマシン２００の固定ダイプレート１１１ｂおよび移動ダイプレート１１１ａには、上記参考例のような支持部３が設けられていない。第１実施形態では、固定金型Ｍ２および移動金型Ｍ１の下方側に位置するタイバーＴａが足場部材２０２を支持する部材として機能する。なお、ダイカストマシン２００は、特許請求の範囲の「成形機」の一例である。また、タイバーＴａは、特許請求の範囲の「支持部」の一例である。
【0082】
ここで、第１実施形態における成形機用可動足場装置１０１ａでは、足場本体１、足場部材２０２、進退駆動装置２０４およびスライド駆動装置６を含む機構は、Ｙ方向に対向するように、ダイカストマシン２００を挟んでダイカストマシン２００の両側に一対設けられている。すなわち、第１実施形態における成形機用可動足場装置１０１ａは、上記参考例のようにダイカストマシン２００の一方側にのみ設けられる構成ではなく、ダイカストマシン２００の両側に一対で設けられる構成である。
【0083】
要するに、成形機用可動足場装置１０１ａは、足場本体１、足場部材２０２、進退駆動装置２０４およびスライド駆動装置６を含む機構として、一方側可動足場装置Ｋ１と、一方側可動足場装置Ｋ１のＹ１方向側に位置する他方側可動足場装置Ｋ２とを含んでいる。一方側可動足場装置Ｋ１と他方側可動足場装置Ｋ２とは同一の構成を有しているため、以下では、一方側可動足場装置Ｋ１についてのみ説明し、他方側可動足場装置Ｋ２についての説明を省略する。
【0084】
〈足場部材の構成〉
図５に示すように、第１実施形態の足場部材２０２は、上記参考例の２つの部材（第１足場部材２１、第２足場部材２２）を含む足場部材２とは異なり、単一の部材により構成されている。すなわち、第１実施形態の足場部材２０２は、上記参考例の第２足場部材２２が設けられていない第１足場部材２１と同等の構成である。このため、以下では、足場部材２０２について簡単に説明する。
図５に示すように、第１実施形態の足場部材２０２は、上記参考例の２つの部材（第１足場部材２１、第２足場部材２２）を含む足場部材２とは異なり、単一の部材により構成されている。すなわち、第１実施形態の足場部材２０２は、上記参考例の第２足場部材２２が設けられていない第１足場部材２１と同等の構成である。このため、以下では、足場部材２０２について簡単に説明する。
【0085】
足場部材２０２は、進退駆動装置２０４（第１エアシリンダ４１）によりＹ方向に進退移動されるように構成されている。すなわち、足場部材２０２は、進退駆動装置２０４により進入位置と退避位置とに移動されるように構成されている。
【0086】
足場部材２０２は、進入位置において、平面視で、Ｙ２方向側（金型Ｍ側）に足場本体１から突出して配置されている。また、足場部材２０２の先端部（Ｙ１方向端部）は、進入位置において、固定ダイプレート１１１ｂおよび移動ダイプレート１１１ａのＹ方向の中心位置（一点鎖線で示す位置）に配置されている。これにより、固定金型Ｍ２と移動金型Ｍ１とが対向する領域Ｒ（図１参照）において、一方側可動足場装置Ｋ１の足場部材２０２と、他方側可動足場装置Ｋ２の足場部材２０２とが接続（近接して配置）される。また、第１足場部材２１は、退避位置において足場本体１の内側に収容（配置）されている。
【0087】
足場部材２０２は、第１エアシリンダ４１よりも下方側に配置されてタイバーＴａに接触する接触面を有する接触部２２１を含んでいる。足場部材２０２は、接触部２２１をタイバーＴａに上方から接触させてタイバーＴａに支持されている。
【0088】
図６および図７に示すように、足場部材２０２には、進入位置および退避位置において、スライド駆動装置６（第１エアシリンダ４１）による進退移動を規制するロック部２２２が設けられている。なお、図５では、説明の便宜上、ロック部２２２の図示を省略している。
【0089】
ロック部２２２は、足場部材２０２のＹ１方向端部（先端部）に設けられ、作業者の手動操作により上下方向（上側位置と下側位置と）に移動可能なハンドル部材２２２ａと、下側位置に移動されている状態のハンドル部材２２２ａを検知する位置読取部２２２ｂとを有している。
【0090】
ハンドル部材２２２ａは、退避位置において、下側位置に移動されている状態で足場本体１に設けられた係合穴１４に係合するように構成されている。これにより、ハンドル部材２２２ａは、機械的に足場本体１に対する足場部材２０２の移動を規制するように構成されている。また、この状態で、位置読取部２２２ｂは、ハンドル部材２２２ａを検知して、制御部２０５（図７参照）に検知信号ｓ２（図７参照）を送信するように構成されている。これにより、制御部２０５は、足場部材２０２の移動を規制する制御（移動させない制御）を行う。
【0091】
また、ハンドル部材２２２ａが上側位置に移動されている状態では、位置読取部２２２ｂは、ハンドル部材２２２ａを検知することができない。すなわち、足場部材２０２は、進退移動が可能となる。なお、ハンドル部材２２２ａは、上側位置および下側位置にある各状態を保持可能に構成されている。位置読取部２２２ｂは、物理的なスイッチ機構であってもよいし、非接触式のセンサにより構成されていてもよい。
【0092】
進入位置においてハンドル部材２２２ａが下側位置に移動されることにより、位置読取部２２２ｂは、ハンドル部材２２２ａを検知して、制御部２０５に検知信号ｓ２を送信するように構成されている。これにより、制御部２０５は、足場部材２０２の移動を規制する制御（移動させない制御）を行う。
【0093】
すなわち、ロック部２２２は、機械的な構成（ハンドル部材２２２ａ、係合穴１４）および電気的な構成（位置読取部２２２ｂ）により退避位置にある足場部材２０２の移動を規制するとともに、電気的な構成により進入位置にある足場部材２０２の移動を規制するように構成されている。
【0094】
〈進退駆動装置の構成〉
図６に示すように、足場部材２０２が単一の部材により構成されていることから、進退駆動装置２０４は、上記参考例の２つの駆動機構（第１エアシリンダ４１および第１ガイド部４２、第２エアシリンダ４３および第２ガイド部４４）を含む進退駆動装置４とは異なり、単一の駆動構成により構成されている。すなわち、第１実施形態の進退駆動装置２０４は、上記参考例の第１エアシリンダ４１および第１ガイド部４２を備えており、第２エアシリンダ４３および第２ガイド部４４を備えていない。
図６に示すように、足場部材２０２が単一の部材により構成されていることから、進退駆動装置２０４は、上記参考例の２つの駆動機構（第１エアシリンダ４１および第１ガイド部４２、第２エアシリンダ４３および第２ガイド部４４）を含む進退駆動装置４とは異なり、単一の駆動構成により構成されている。すなわち、第１実施形態の進退駆動装置２０４は、上記参考例の第１エアシリンダ４１および第１ガイド部４２を備えており、第２エアシリンダ４３および第２ガイド部４４を備えていない。
【0095】
進退駆動装置２０４は、Ｘ方向における固定金型Ｍ２（図５参照）と移動金型Ｍ１（図５参照）との間の進退動作位置で、足場部材２０２を進退移動させるように構成されている。進退動作位置とは、型開き状態の移動金型Ｍ１の合わせ面と、固定金型Ｍ２の合わせ面との間のＸ方向における位置であり、進退移動する足場部材２０２が金型Ｍに干渉することのない位置である。足場本体１および足場部材２０２は、進退動作位置にスライド駆動装置６により移動される。
【0096】
〈スライド駆動装置の構成〉
図８に示すように、スライド駆動装置６は、足場本体１および足場部材２０２をＸ方向（移動金型Ｍ１の移動方向）にスライド移動させるように構成されている。スライド駆動装置６は、足場部材２０２が退避位置に保持されている状態で、足場本体１および足場部材２０２をスライド移動させるように構成されている。なお、スライド駆動装置６は、作業者の移動の妨げとならないように、足場本体１および足場部材２０２の下方側に配置されている。
図８に示すように、スライド駆動装置６は、足場本体１および足場部材２０２をＸ方向（移動金型Ｍ１の移動方向）にスライド移動させるように構成されている。スライド駆動装置６は、足場部材２０２が退避位置に保持されている状態で、足場本体１および足場部材２０２をスライド移動させるように構成されている。なお、スライド駆動装置６は、作業者の移動の妨げとならないように、足場本体１および足場部材２０２の下方側に配置されている。
【0097】
スライド駆動装置６は、モータギヤ６１ａを含み、駆動源として機能するサーボモータ６１と、ガイドレール６２と、ガイドレール６２上を移動するローラ６３と、モータギヤ６１ａに噛み合うラック６４とを備えている。
【0098】
ガイドレール６２およびラック６４は、作業床Ｆ上に固定的に設けられている。一方、サーボモータ６１およびローラ６３は、足場本体１の下面に設けられている。すなわち、サーボモータ６１およびローラ６３は、足場本体１および足場部材２０２とともに、ガイドレール６２およびラック６４に対してＸ方向にスライド移動する。
【0099】
ガイドレール６２は、Ｘ方向に延びるとともに、Ｙ方向に複数列（２列）並んで作業床Ｆ上に配置されている。ラック６４は、Ｘ方向に延びており、２列のガイドレール６２の内側に配置されている（図５参照）。
【0100】
サーボモータ６１は、ラック６４に噛み合うモータギヤ６１ａを回転させることにより、足場本体１および足場部材２０２に対してＸ方向への駆動力を発生させるように構成されている。この際、ガイドレール６２上を移動するローラ６３により、足場本体１および足場部材２０２は、滑らかにＸ方向にスライド移動する。なお、スライド駆動装置６は、制御部２０５（図５参照）からの制御信号ｓ１を受けて駆動される。なお、サーボモータ６１は、フィードバック制御により、Ｘ方向における足場本体１および足場部材２０２の位置を、正確に位置決めすることが可能に構成されている。
【0101】
〈制御部の構成〉
図５に示す制御部２０５は、ダイカストマシン２００の使用を開始する際に、進退駆動装置２０４により足場部材２０２を進入位置から退避位置に移動させた状態で、スライド駆動装置６により足場本体１および足場部材２０２を進退動作位置からＸ１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行うように構成されている。
図５に示す制御部２０５は、ダイカストマシン２００の使用を開始する際に、進退駆動装置２０４により足場部材２０２を進入位置から退避位置に移動させた状態で、スライド駆動装置６により足場本体１および足場部材２０２を進退動作位置からＸ１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行うように構成されている。
【0102】
待機位置とは、たとえば、スライド駆動装置６により、足場本体１および足場部材２０２を最もＸ２方向側に移動した際の位置である。また、待機位置とは、進退動作位置よりもＸ２方向側の位置であるとともに、固定ダイプレート１１１ｂのＸ１方向端面よりも所定距離だけＸ１方向側に足場本体１を離間させた位置である。
【0103】
第１実施形態のその他の構成は、上記参考例と同様である。
【0104】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0105】
第１実施形態では、上記のように、足場本体１および足場部材２０２をＸ方向にスライド移動させるスライド駆動装置６をさらに備える。これにより、スライド駆動装置６により、ダイカストマシン２００に取り付けられる種々の大きさの金型Ｍに合わせて、足場本体１および足場部材２０２をＸ方向における最適な位置に配置することができる。このため、進入位置において足場部材２０２から固定金型Ｍ２および移動金型Ｍ１までのＸ方向の距離が大きくなりすぎるのを抑制することができるので、ダイカストマシン２００に取り付けられた金型Ｍのメンテナンス作業の作業性をより向上させることができる。
【0106】
第１実施形態では、上記のように、スライド駆動装置６は、駆動源としてのサーボモータ６１を含む。これにより、フィードバック制御を行うサーボモータ６１によりＸ方向において足場本体１および足場部材２０２を精度よく位置決めすることができる。これにより、金型Ｍのメンテナンス作業が行いやすいＸ方向の最適な位置に足場本体１および足場部材２０２を位置決めすることができる。また、最適な位置に位置決めすることができるので、足場本体１および足場部材２０２が設定された位置からＸ方向にずれることに起因して、周囲の構成（金型Ｍやダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを効果的に防止することができる。
【0107】
第１実施形態では、上記のように、スライド駆動装置６は、足場部材２０２が退避位置に保持されている状態で、足場本体１および足場部材２０２をスライド移動させるように構成されている。これにより、足場部材２０２が進入位置に保持されている状態でＸ方向にスライド移動されることを防ぐことができるので、足場部材２０２が周囲の構成（金型Ｍやダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。
【0108】
第１実施形態では、上記のように、進退駆動装置２０４は、Ｘ方向における固定金型Ｍ２と移動金型Ｍ１との間の進退動作位置で、足場部材２０２を進退移動させるように構成されており、ダイカストマシン２００の使用を開始する際に、進退駆動装置２０４により足場部材２０２を進入位置から退避位置に移動させた状態で、スライド駆動装置６により足場本体１および足場部材２０２を進退動作位置からＸ方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行う制御部２０５をさらに備える。これにより、足場本体１および足場部材２０２を待機位置に移動させておくことにより、ダイカストマシン２００を使用する際に、足場部材２０２が周囲の構成（金型Ｍやダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。
【0109】
第１実施形態では、上記のように、足場本体１、足場部材２０２および進退駆動装置２０４を含む機構は、Ｙ方向に対向するように、ダイカストマシン２００を挟んでダイカストマシン２００の両側に一対設けられている。これにより、メンテナンス作業のために作業者がダイカストマシン２００の両側から金型Ｍにアクセスすることができるので、ダイカストマシン２００に取り付けられた金型Ｍのメンテナンス作業の作業性をより向上させることができる。
【0110】
第１実施形態では、上記のように、足場部材２０２には、進入位置および退避位置において、進退駆動装置２０４による進退移動を規制するロック部２２２が設けられている。これにより、ロック部２２２により、作業者が意図しないタイミングで足場部材２０２が進退移動することを確実に防止することができる。
【0111】
第１実施形態では、上記のように、固定金型Ｍ２および移動金型Ｍ１の下方側に位置するタイバーＴａにより足場部材２０２を支持する。これにより、ダイカストマシン２００が備えるタイバーＴａを足場部材２０２の支持構成として流用することができるので、専用の支持部を別途設ける場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。
【0112】
第１実施形態のその他の効果は、上記参考例と同様である。
【0113】
［第２実施形態］
図９～図１２を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、成形機用可動足場装置１０１ａが進退駆動装置２０４およびスライド駆動装置６を備える上記第１実施形態の例に加えて、成形機用可動足場装置１０１ｂが回動駆動装置７をさらに備える例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。
図９～図１２を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、成形機用可動足場装置１０１ａが進退駆動装置２０４およびスライド駆動装置６を備える上記第１実施形態の例に加えて、成形機用可動足場装置１０１ｂが回動駆動装置７をさらに備える例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【0114】
【0115】
〈進退駆動装置の構成〉
図１０に示すように、進退駆動装置３０４は、Ｙ方向に伸張するマジックアーム機構（リンク機構）により構成されている。詳細には、進退駆動装置３０４は、モータギヤ３４１ａを含み、駆動源として機能するインダクションモータ３４１と、インダクションモータ３４１の駆動力をマジックアーム機構に伝える中間ギヤ３４２と、中間ギヤ３４２から駆動力が伝達されて伸張するマジックアーム部３４３とを備えている。
図１０に示すように、進退駆動装置３０４は、Ｙ方向に伸張するマジックアーム機構（リンク機構）により構成されている。詳細には、進退駆動装置３０４は、モータギヤ３４１ａを含み、駆動源として機能するインダクションモータ３４１と、インダクションモータ３４１の駆動力をマジックアーム機構に伝える中間ギヤ３４２と、中間ギヤ３４２から駆動力が伝達されて伸張するマジックアーム部３４３とを備えている。
【0116】
マジックアーム部３４３は、Ｙ方向に交差しながら延びる棒状の複数のリンク部材３４３ａと、複数のリンク部材３４３ａを回動可能に繋ぐ関節部３４３ｂとを含んでいる。マジックアーム部３４３のＹ２方向端部は、足場本体１に固定されている。マジックアーム部３４３のＹ１方向端部は、第２足場部材２２に固定されている。
【0117】
マジックアーム部３４３は、インダクションモータ３４１（モータギヤ３４１ａ）の逆転により中間ギヤ３４２を介して駆動力が伝達されることによって、関節部３４３ｂを回動させて、複数のリンク部材３４３ａのＸ方向の幅を拡大しながら、Ｙ方向の長さを縮小するように構成されている。その結果、第２足場部材２２は、第１足場部材２１をＹ２方向に押しながら、Ｙ２方向側（足場本体１側）に移動する。すなわち、進退駆動装置３０４は、足場部材２を進入位置から退避位置に移動させる。
【0118】
マジックアーム部３４３は、インダクションモータ３４１（モータギヤ３４１ａ）の正転により中間ギヤ３４２を介して駆動力が伝達されることによって、関節部３４３ｂを回動させて、複数のリンク部材３４３ａのＸ方向の幅を縮小しながら、Ｙ方向の長さを拡大するように構成されている。その結果、第２足場部材２２は、第１足場部材２１をＹ２方向に引っ張りながらＹ１方向側に移動する。すなわち、進退駆動装置３０４は、足場部材２を退避位置から進入位置に移動させる。第２足場部材２２のＹ１方向の端部Ｅ（図９参照）は、進入位置において、Ｙ１方向側のタイバーＴａの中心線Ｃ（図９参照）よりも、Ｙ１方向側に位置している。このため、第２足場部材２２は、タイバーＴａの中心線Ｃの直上位置でタイバーＴａにより支持されている。Ｙ２方向側のタイバーＴａも同様に、タイバーＴａの中心線Ｃの直上位置で、第２足場部材２２を支持している。
【0119】
進退駆動装置３０４は、上記第１実施形態で説明した進退駆動位置で、足場部材２を進退移動させるように構成されている。なお、進退駆動装置３０４は、制御部３０５（図９参照）からの制御信号ｓ１を受けて駆動される。
【0120】
〈回動駆動装置の構成〉
図１１に示すように、回動駆動装置７は、足場本体１および足場部材２を回動移動させて、足場本体１および足場部材２を、水平方向に延びる水平姿勢（横向き姿勢）と上方向に延びる起立姿勢（上向き姿勢）とに変更させるように構成されている。すなわち、回動駆動装置７は、足場本体１および足場部材２を水平姿勢から金型Ｍとは反対側（Ｙ２方向側）で、かつ、上方（Ｚ１方向）に回動移動させて、起立姿勢に変更させることが可能に構成されている。なお、スライド駆動装置６は、足場部材２が退避位置に保持されている状態で、かつ、足場本体１および足場部材２が起立姿勢に保持されている状態で、足場本体１および足場部材２をスライド移動させるように構成されている。なお、起立姿勢とは、足場本体１および足場部材２が垂直方向（鉛直方向）に延びる姿勢、および、足場本体１および足場部材２が垂直方向から傾斜している姿勢のいずれであってもよい。
図１１に示すように、回動駆動装置７は、足場本体１および足場部材２を回動移動させて、足場本体１および足場部材２を、水平方向に延びる水平姿勢（横向き姿勢）と上方向に延びる起立姿勢（上向き姿勢）とに変更させるように構成されている。すなわち、回動駆動装置７は、足場本体１および足場部材２を水平姿勢から金型Ｍとは反対側（Ｙ２方向側）で、かつ、上方（Ｚ１方向）に回動移動させて、起立姿勢に変更させることが可能に構成されている。なお、スライド駆動装置６は、足場部材２が退避位置に保持されている状態で、かつ、足場本体１および足場部材２が起立姿勢に保持されている状態で、足場本体１および足場部材２をスライド移動させるように構成されている。なお、起立姿勢とは、足場本体１および足場部材２が垂直方向（鉛直方向）に延びる姿勢、および、足場本体１および足場部材２が垂直方向から傾斜している姿勢のいずれであってもよい。
【0121】
回動駆動装置７は、モータギヤ７１ａを含み、駆動源として機能するインダクションモータ７１と、インダクションモータ７１の駆動力を伝達する中間部材７２と、回動ギヤ７３ａを有し、中間部材７２から回動ギヤ７３ａに駆動力が伝達されて回動する回動中心軸７３とを備えている。
【0122】
中間部材７２は、ギヤ部７２ａと軸部７２ｂとを一体的に含んでいる。ギヤ部７２ａは、インダクションモータ７１（モータギヤ７１ａ）により回動されるように構成されている。その結果、軸部７２ｂは、回動されて、回動ギヤ７３ａを介して回動中心軸７３を回動させるように構成されている。
【0123】
回動中心軸７３には、足場本体１が固定的に取り付けられている。したがって、回動中心軸７３が回動することにより、足場本体１および足場本体１内（退避位置）にある足場部材２も回動されるように構成されている。インダクションモータ７１は、回動中心軸７３を、約９０度の角度範囲内で正転および逆転させるように構成されている。
【0124】
回動駆動装置７は、進退駆動位置で、足場本体１および足場部材２を起立姿勢と水平姿勢とに変更させるように構成されている。なお、回動駆動装置７には、回動時の衝撃を吸収するためのダンパー７４（図１２参照）が設けられている。回動駆動装置７は、制御部３０５（図９参照）からの制御信号ｓ１を受けて駆動される。
【0125】
〈制御部の構成〉
図９に示すように、制御部３０５は、ダイカストマシン２００の使用を開始する際に、進退駆動装置３０４により足場部材２を進入位置から退避位置に移動させるとともに、回動駆動装置７により足場本体１および足場部材２を水平姿勢から起立姿勢に変更させた状態で、スライド駆動装置６により足場本体１および足場部材２を進退動作位置からＸ１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行うように構成されている。
図９に示すように、制御部３０５は、ダイカストマシン２００の使用を開始する際に、進退駆動装置３０４により足場部材２を進入位置から退避位置に移動させるとともに、回動駆動装置７により足場本体１および足場部材２を水平姿勢から起立姿勢に変更させた状態で、スライド駆動装置６により足場本体１および足場部材２を進退動作位置からＸ１方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行うように構成されている。
【0126】
待機位置とは、たとえば、スライド駆動装置６により、足場本体１および足場部材２０２を最もＸ１方向側に移動した際の位置である。また、待機位置とは、進退動作位置よりもＸ１方向側の位置であるとともに、型締め装置１１３（トグル機構）に隣接する位置である。
【0127】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【0128】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0129】
第２実施形態では、上記のように、足場本体１および足場部材２を水平姿勢から金型Ｍとは反対側で、かつ、上方に回動移動させて、起立姿勢に変更させる回動駆動装置７をさらに備える。これにより、足場本体１および足場部材２を起立姿勢にすることができるので、足場本体１および足場部材２の水平方向の配置スペースを小さくすることができる。
【0130】
第２実施形態では、上記のように、足場本体１および足場部材２をＸ方向にスライド移動させるスライド駆動装置６をさらに備え、スライド駆動装置６は、足場部材２が退避位置に保持されている状態で、かつ、足場本体１および足場部材２が起立姿勢に保持されている状態で、足場本体１および足場部材２をスライド移動させるように構成されている。これにより、足場部材２が進入位置に保持されている状態、かつ、足場本体１および足場部材２が水平姿勢に保持されている状態で、スライド移動されることを防ぐことができるので、足場部材２が周囲の構成（金型Ｍやダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。
【0131】
第２実施形態では、上記のように、進退駆動装置３０４は、Ｘ方向における固定金型Ｍ２と移動金型Ｍ１との間の進退動作位置で、足場部材２を進退移動させるように構成されており、回動駆動装置７は、進退動作位置で、足場本体１および足場部材２を起立姿勢と水平姿勢とに変更させるように構成されており、ダイカストマシン２００の使用を開始する際に、進退駆動装置３０４により足場部材２を進入位置から退避位置に移動させるとともに、回動駆動装置７により足場本体１および足場部材２を水平姿勢から起立姿勢に変更させた状態で、スライド駆動装置６により足場本体１および足場部材２を進退動作位置からＸ方向に離間した待機位置にスライド移動させて待機させる制御を行う制御部３０５をさらに備える。これにより、足場本体１および足場部材２を待機位置に移動させておくことによって、ダイカストマシン２００を使用する際に、足場部材２が周囲の構成（金型Ｍやダイプレートなど）に干渉（衝突）するのを防止することができる。また、足場本体１および足場部材２の待機位置への移動により、起立姿勢にある足場本体１および足場部材２が、成形時において、ダイカストマシン２００の外側からの金型Ｍの視認性を妨げるのを防止することができる。
【0132】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【0133】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【0134】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明の成形機として、金型内に金属を射出するダイカストマシンを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の成形機として、金型内に樹脂を射出する射出成形機を用いてもよい。
【0135】
また、上記第２実施形態では、足場部材を２つの部材（第１足場部材、第２足場部材）により構成し、上記第１実施形態では、足場部材を単一の部材により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、足場部材を３つ以上の部材により構成してもよい。
【0136】
また、上記第１実施形態では、進退駆動装置がエアシリンダを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、進退駆動装置が油圧シリンダなどのエアシリンダ以外の足場部材を駆動させるための構成を含んでいてもよい。
【0137】
また、上記第１および第２実施形態では、スライド駆動装置が、駆動源としてサーボモータを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スライド駆動装置が、駆動源としてインダクションモータなどのサーボモータ以外の駆動源を含んでいてもよい。
【0138】
また、上記第２実施形態では、進退駆動装置および回動駆動装置が、駆動源としてインダクションモータを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、進退駆動装置および回動駆動装置が、駆動源としてサーボモータなどのインダクションモータ以外の駆動源を含んでいてもよい。
【0139】
また、上記第１および第２実施形態では、足場本体を第２方向（進退移動方向）に対して固定的に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、足場部材と同様に、足場本体を第２方向に移動可能に構成してもよい。
【0140】
また、上記第１および第２実施形態では、固定金型と移動金型との間において、足場部材を水平方向にのみ移動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定金型と移動金型との間において、足場部材を水平方向に加えて、上下方向に移動可能に構成してもよい。
【0141】
また、上記第２実施形態では、成形機用可動足場装置が、駆動装置として、進退駆動装置、スライド駆動装置および回動駆動装置を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、成形機用可動足場装置が、駆動装置として、進退駆動装置および回動駆動装置のみを備えていてもよい。
【符号の説明】
【0142】
１ 足場本体
２、２０２ 足場部材
３ 支持部
４、２０４、３０４ 進退駆動装置
６ スライド駆動装置
７ 回動駆動装置
２１ 第１足場部材
２２ 第２足場部材
４１ 第１エアシリンダ（エアシリンダ）
４３ 第２エアシリンダ（エアシリンダ）
６１ サーボモータ
１００、２００ ダイカストマシン（成形機）
１０１、１０１ａ、１０１ｂ 成形機用可動足場装置
２０５、３０５ 制御部
２２２ ロック部
Ｍ 金型
Ｍ１ 移動金型
Ｍ２ 固定金型
Ｒ 領域
Ｔａ タイバー（支持部）
２、２０２ 足場部材
３ 支持部
４、２０４、３０４ 進退駆動装置
６ スライド駆動装置
７ 回動駆動装置
２１ 第１足場部材
２２ 第２足場部材
４１ 第１エアシリンダ（エアシリンダ）
４３ 第２エアシリンダ（エアシリンダ）
６１ サーボモータ
１００、２００ ダイカストマシン（成形機）
１０１、１０１ａ、１０１ｂ 成形機用可動足場装置
２０５、３０５ 制御部
２２２ ロック部
Ｍ 金型
Ｍ１ 移動金型
Ｍ２ 固定金型
Ｒ 領域
Ｔａ タイバー（支持部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】