特許 7157727 エレベーター安全作業管理システムおよびエレベーター安全作業管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-12

(45)【発行日】2022-10-20

(54)【発明の名称】エレベーター安全作業管理システムおよびエレベーター安全作業管理装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20221013BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20221013BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

B66B5/00 D

B66B3/00 R

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019209809

(22)【出願日】2019-11-20

(65)【公開番号】P2021080076

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】特許業務法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田苗 俊一

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 一朗

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９８６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４１０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２４９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００７７６３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１７１３８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサを備えたスマートデバイスと、前記スマートデバイスとネットワークで接続されたセンタ装置とからなり、前記スマートデバイスからのセンサ情報に基づいて、エレベーターの保守作業を実施する作業者の安全行動を監視するエレベーターの安全作業管理システムであって、
前記スマートデバイスは、
前記センサが計測した測定値を受け取り、前記スマートデバイス内の記憶部に格納するセンサ値登録部と、
前記センサの測定値を前記センタ装置に送信する送受信部と、を備え、
前記センタ装置は、
作業者の作業スケジュールを受け付け、前記作業スケジュールおよび作業場所を前記センタ装置内の記憶部に格納する作業スケジュール処理部と、
作業者が取得したデータをモデルデータ情報として前記センタ装置内の記憶部に格納するモデルデータ登録部と、
作業者が前記スマートデバイスによって収集したデータの有無を、前記センタ装置内の記憶部に格納されているモデルデータと照合し、前記センタ装置内の記憶部のモデルデータ情報の中に前記収集したデータに対応するモデルデータが格納されていない場合には、前記取得したデータを前記センタ装置内の記憶部にモデルデータとして格納するモデルデータ照合部と、
かご上の作業者が危険な状態になったときに、エレベーターを停止する信号を、エレベーターの遠隔監視装置に送信してエレベーターを停止させるエレベーター緊急停止処理部と、を備える
エレベーター安全作業管理システム。

【請求項2】

前記センサは、磁力センサ、電子コンパスおよび気圧センサを含み、前記測定値は、磁力センサ値、方位計測値および気圧センサ値である、
請求項１に記載のエレベーター安全作業管理システム。

【請求項3】

さらに、前記スマートデバイスは、グローバル座標変換部を備え、
前記グローバル座標変換部は、前記磁力センサで測定された磁力センサ値を受け取り、前記磁力センサ値をグローバル座標に変換する、
請求項２に記載のエレベーター安全作業管理システム。

【請求項4】

さらに、前記センタ装置は、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部を備え、
前記安全／危険エリア・ゾーン判定処理部は、前記磁力センサ値、前記方位計測値および前記気圧センサ値に基づいて、エレベーターの保守作業を行う場所を特定し、当該場所のモデルデータがあるか否かを判定する、
請求項２に記載のエレベーター安全作業管理システム。

【請求項5】

さらに、前記センタ装置は、アラート実行処理部を備え、
前記アラート実行処理部は、かご上の作業者が危険な状態になったときに、前記スマートデバイスのアラート出力部に信号を送り、前記アラート出力部から音声および／または映像によるアラートを発生させる、
請求項１に記載のエレベーター安全作業管理システム。

【請求項6】

磁力センサ、電子コンパスおよび気圧センサを備えたスマートデバイスとネットワークで接続されたセンタ装置から構成されたエレベーター安全作業管理装置であって、
作業者の作業スケジュールを受け付け、前記作業スケジュールおよび作業場所を前記センタ装置内の記憶部に格納する作業スケジュール処理部と、
作業者が取得したデータをモデルデータ情報として前記センタ装置内の記憶部に格納するモデルデータ登録部と、
作業者が現場で収集したデータと、前記センタ装置内の記憶部に記憶されているモデルデータを比較し、前記センタ装置内の記憶部のモデルデータ情報の中に前記現場と対応するモデルデータが入っていない場合には、前記現場で取得したデータを前記センタ装置内の記憶部に格納するモデルデータ照合部と、
磁力センサ値、方位計測値および気圧センサ値に基づいて、エレベーターの保守作業を行う場所を特定し、当該場所のモデルデータがあるか否かを判定する安全／危険エリア・ゾーン判定処理部と、
かご上の作業者が危険な状態になったときに、エレベーターを停止する信号を、エレベーターの遠隔監視装置に送信してエレベーターを停止させるエレベーター緊急停止処理部と、
かご上の作業者が危険な状態になったときに、アラート出力部に信号を送り、音声および／または映像によるアラートを発生させるアラート実行処理部と、を備える、
エレベーター安全作業管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター安全作業管理システムおよびエレベーター安全作業管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターが敷設される建物内において、エレベーターの点検・整備作業を実施する作業者の行動を監視しようとする場合、作業者が所持するスマートデバイス（スマートフォン、スマートウォッチ、またはウェアラブルデバイス等）に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）を使用し、作業者の行動追跡を推定する技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、設備機器の点検作業を行う作業者が所有するスマートデバイスの３軸の磁力センサおよび方位センサから位置情報および方位情報を取得して作業者を誘導し、作業者が点検ポイントに到着した際に、携帯端末の画面上に点検情報を表示して作業者の作業履歴を精密な判定によって管理する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１３８８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示される技術は、作業者の安全性向上のための考慮がなされていない。すなわち、作業者が昇降機のかご上で点検作業を行う場合、作業者の安全性のために、かご上の正しい位置で作業しているか否かの監視や、点検作業以外のエリアで作業しているか否かの監視が必要になるが、特許文献１に開示される技術は、そのような監視を行っていない。したがって、特許文献１に記載の技術を用いた場合でも、作業者の監督者が自ら作業者の安全行動の管理と指示を行う必要がある。

【0006】

上述したように、従来のシステムでは、作業者の安全性向上という課題に対して十分な解決方法が考慮されていなかった。また、スマートデバイスのＧＰＳ情報や３次の磁力センサおよび方位センサを使用して、作業者の点検作業を監視することは難しく、スマートデバイスのＧＰＳ情報や３次の磁力センサおよび方位センサを使用することは容易ではなかった。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、本発明の目的は、建物内に敷設されたエレベーターの点検・整備作業において、作業者の安全行動を監視することが可能なエレベーター安全作業管理システムおよびエレベーター安全作業管理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明は、センサを備えたスマートデバイスと、前記スマートデバイスとネットワークで接続されたセンタ装置とからなり、前記スマートデバイスからのセンサ情報に基づいて、エレベーターの保守作業を実施する作業者の安全行動を監視するエレベーターの安全作業管理システムである。
本発明のエレベーターの安全作業管理システムにおけるスマートデバイスは、センサが計測した測定値を受け取り、スマートデバイス内の記憶部に格納するセンサ値登録部と、センサの測定値をセンタ装置に送信する送受信部と、を備える。
また、本発明のエレベーターの安全作業管理システムにおける記センタ装置は、作業者の作業スケジュールを受け付け、作業スケジュールおよび作業場所をセンタ装置内の記憶部に格納する作業スケジュール処理部と、作業者が取得したデータをモデルデータ情報としてセンタ装置内の記憶部に格納するモデルデータ登録部と、作業者がスマートデバイスによって収集したデータの有無を、センタ装置内の記憶部に格納されているモデルデータと照合し、センタ装置内の記憶部のモデルデータ情報の中に収集したデータに対応するモデルデータが格納されていない場合には、取得したデータをセンタ装置内の記憶部にモデルデータとして格納するモデルデータ照合部と、かご上の作業者が危険な状態になったときに、エレベーターを停止する信号を、エレベーターの遠隔監視装置に送信してエレベーターを停止させるエレベーター緊急停止処理部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者が保持するスマートデバイスから発せられるアラートにより作業者の安全性を向上させることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムのスマートデバイス（Ａ）およびセンタ装置（Ｂ）のハードウェア構成を示す図である。

【図3】エレベーターの昇降路の天井からかご上の作業者を見た平面図であり、ドアまわりを点検する作業者の向きが方位０°の場合を示す図である。

【図4】エレベーターの昇降路の天井からかご上の作業者を見た平面図であり、ロープを点検する作業者の向きが方位２７０°の場合を示す図である。

【図5】エレベーターの昇降路の天井からかご上の作業者を見た平面図であり、カウンターウェイトを点検する作業者の向きが方位１８０°の場合を示す図である。

【図6】エレベーターの昇降路の天井から見たかご上の危険エリア・ゾーンのモデルデータの決定範囲を示す図である。

【図7】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおいて、安全／危険エリア・ゾーンの判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおいて、センタ装置の磁力センサ判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおいて、センタ装置の電子コンパス判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおいて、作業者の安全／危険エリア・ゾーン判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおける、かご上作業点検・整備作業の危険エリア・ゾーンとモデルデータ（ａ）～（ｄ）を作成するための図である。

【図12】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおける、かご上作業点検・整備作業の危険エリア・ゾーンとモデルデータ（ｅ）～（ｈ）を作成するための図である。

【図13】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおける、かご上作業点検・整備作業の危険エリア・ゾーンとモデルデータの登録例と判定表（その１）である。

【図14】本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムにおける、かご上作業点検・整備作業の危険エリア・ゾーンとモデルデータの登録例と判定表（その２：図１３の続き）である。

【図15】本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理システムの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」と称する）に係るエレベーター安全作業管理システムについて詳細に説明する。
＜第１の実施形態例のエレベーター安全作業管理システムの構成と機能＞
図１は、本例に係るエレベーター安全作業管理システム１の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、本例のエレベーター安全作業管理システム１は、スマートデバイス１０、センタ装置２０および遠隔監視装置４０を備える。スマートデバイス１０、センタ装置２０および遠隔監視装置４０は、広域ネットワーク３０を介して通信可能に接続されている。

【0012】

［スマートデバイス１０の構成と機能］
まず、スマートデバイス１０の構成とその機能について説明する。
スマートデバイス１０は、エレベーターの点検・整備作業（以下、単に「作業」ということもある）に従事する作業者６０（図３参照）が作業中に常に携帯（携行）している情報端末であって、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、またはウェアラブルデバイス等である。

【0013】

図１に示すように、スマートデバイス１０は、送受信部１１、磁力センサ１２、電子コンパス１３、気圧センサ１４、センサ値登録部１６、表示部１７、アラート出力部１８、および記憶部１９を備える。
記憶部１９には、センサ値登録部１６によって、磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４で測定された磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３が登録され、記録される。

【0014】

ここで、磁力センサ１２は、周辺の磁力を収集するセンサであり、磁力センサ値１９１には、磁力センサ１２によって作業者のいる場所の磁力が測定され、後述するようにそれによって作業者の存在する位置が特定される。
すなわち、磁力センサ値１９１は、作業者６０の作業完了後に、磁力センサ１２によって測定された値によって示される作業者の位置座標に相当する。すなわち、記憶部１９には、この作業者の位置座標が磁力センサ値１９１として、記録・収集され、登録される。

【0015】

なお、この磁力センサ値１９１には、スマートデバイス１０に搭載された不図示の時計による時刻情報が付与されている。この時計の時刻は、例えば携帯電話会社の通信機器との通信によって定期的に補正されることが好ましく、このような補正が行われることによって、誤差範囲を所定量（例えば１秒未満）にすることができる。
この磁力センサ値１９１は、磁力センサ１２で測定される毎に、送受信部１１により広域ネットワーク３０を経由して後述するセンタ装置２０に送信される。

【0016】

電子コンパス１３は、スマートデバイス１０の向きを収集する方位計である。この電子コンパス１３で測定されたスマートデバイス１０の向きは、作業者６０が向いている向きを示し、方位計測値１９２として記憶部１９に格納される。
すなわち、方位計測値１９２は、作業者６０の作業完了後に、電子コンパス１３で測定された計測値が連続的に記録・収集され、記憶部１９に登録されるデータである。この記憶部１９に登録される方位計測値１９２も、磁力センサ値１９１と同様に、電子コンパス１３で測定される毎に、センタ装置２０に送信される。

【0017】

気圧センサ１４は、作業者のいる場所の気圧を測定するためのセンサである。気圧センサ１４によって測定されるセンサ値は、作業者６０が作業する位置の高さ（高度）に関係し、記憶部１９に気圧センサ値１９３として格納される。すなわち、気圧センサ値１９３は、気圧センサ１４で測定された気圧の値が、作業者６０の作業完了後に、連続的に記憶部１９に記録・収集され、登録される。この気圧センサ値１９３も、磁力センサ値１９１や方位計測値１９２と同様に、気圧センサ１４で測定される毎に、センタ装置２０に送信される。

【0018】

表示部１７は、例えば液晶ディスプレイであり、通常の表示機能の他、スマートフォンのように数字や文字情報を入力可能なキーボード機能（入力機能）も備えている。作業者６０は、表示部１７を操作することによって、センタ装置２０の記憶部２８に格納されている作業スケジュール・作業場所２８１を確認することができる。このように、作業者６０は、センタ装置２０から作業スケジュールを確認することで、作業先の情報や作業内容を知ることができる。

【0019】

グローバル座標変換部１５は、磁力センサ１２で計測した値（測定値）をグローバル座標系に変換する。グローバル座標系は、３次元の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を示す数値である。作業者６０はスマートデバイス１０を携帯しているが、作業者の姿勢により、スマートデバイス１０は、あらゆる方向に傾いてしまう。そのため、グローバル座標変換部１５は、磁力センサ１２で計測した値を、スマートデバイス１０の向きに関係しない絶対的な座標（Ｘ、Ｙ，Ｚ）に変換する。そして、磁力センサ１２は、グローバル座標系に変換された磁力センサ値を連続的に捕捉する。

【0020】

センサ値登録部１６は、グローバル座標変換部１５によって変換された磁力センサ１２で測定した垂直方向の計測値を磁力センサ値１９１として記憶部１９に記憶する。
また、センサ値登録部１６は、電子コンパス１３で測定した方位のデータを方位計測値１９２として記憶部１９に登録し、気圧センサ１４で測定した気圧データを気圧センサ値１９３として記憶部１９に登録する。

【0021】

送受信部１１は、通信インタフェースであり、広域ネットワーク３０を介して、記憶部１９に記憶されている磁力センサ値１９１、方位計測値１９２、および気圧センサ値１９３をセンタ装置２０に送信する。また、後述するように、送受信部１１はセンタ装置２０の記憶部２８に格納されている作業スケジュール・作業場所２８１等の情報を受信する。

【0022】

［センタ装置２０の構成と機能］
次に、センタ装置２０の構成とその機能について説明する。
センタ装置２０は、複数箇所のエレベーターを統合的に管理する管理装置であり、広域ネットワーク３０を介してスマートデバイス１０に接続されている。したがって、センタ装置２０は、通常は、スマートデバイス１０を携帯する作業者６０が点検・整備作業を実施する場所からは、遠隔の地（例えば、作業者６０の所属会社の建物等）に設置される。

【0023】

図１に示すように、センタ装置２０は、送受信部２１、作業スケジュール処理部２２、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３、モデルデータ登録部２４、エレベーター緊急停止処理部２５、アラート実行処理部２６、モデルデータ照合部２７および記憶部２８を備える。
送受信部２１は、通信インタフェースであり、広域ネットワーク３０を介してスマートデバイス１０との間および遠隔監視装置４０との間で各種データの送受信を行う。

【0024】

作業スケジュール処理部２２は、作業者６０が複数の作業先を巡回する中で、どの作業先にいつ訪問するかといった、管理者が作成した作業スケジュール計画を受け付け、記憶部２８に登録する。例えば、作業者６０が初回点検時にモデルデータを取得済みであって、既に記憶部２８に登録されている場合には、作業スケジュール処理部２２は、記憶部２８に登録されている作業スケジュールと取得したモデルデータを照合して、記憶部２８からモデルデータ情報２８５を得る。

【0025】

すなわち、作業スケジュール処理部２２は、作業者６０の作業先のモデルデータ情報２８５を記憶部２８から読み出す一方で、作業者６０の作業スケジュールと作業場所を、記憶部２８の作業スケジュール・作業場所２８１に格納する。この作業スケジュール・作業場所２８１は、広域ネットワーク３０を介してスマートデバイス１０からも参照することができる。

【0026】

安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、記憶部２８に格納されている時系列の磁力センサ値２８２、方位計測値２８３および気圧センサ値２８４に基づいて、作業者６０がエレベーターの点検・整備作業を行っている作業場所を把握する。また、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０によるエレベーターの初回点検の作業がどこで行われたかを判定する。

【0027】

詳細は図６で後述するが、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、記憶部２８に格納された磁力センサ値２８２、方位計測値２８３、気圧センサ値２８４から、作業者６０がエレベーターの点検・整備作業をどの位置で行っているかを推定し、作業者６０の現時点でいる場所が安全エリアであるか、あるいは危険エリア・ゾーンであるかを判断する。また、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、安全エリアか危険エリアのどちらであるかを判断できない場合は、現在行われている点検が初回点検の作業場所であると判断する。

【0028】

なお、作業スケジュールは、記憶部２８の作業スケジュール・作業場所２８１に格納されているデータである。作業スケジュール・作業場所２８１の作業場所に関するデータは、初回点検時にスマートデバイス１０で収集されて格納される。磁力センサ値２８２、方位計測値２８３および気圧センサ値２８４は、それぞれスマートデバイス１０の磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４で測定され、センタ装置２０に送信されたデータである。

【0029】

エレベーター緊急停止処理部２５は、図８、図９で後述するように、かご上の作業者６０がカウンターウェイト５３に近づいた場合などに、危険と判断して、強制的にエレベーターを停止する信号を、エレベーターの遠隔監視装置４０に送信する。
一方、アラート実行処理部２６は、かご上の作業者に危険が迫ってくる場合に、作業者６０が保持しているスマートデバイス１０のアラート出力部１８に信号を送り、スマートデバイス１０の不図示のスピーカーから警報音を鳴らし、さらに表示部１７に警報画面を表示させる。

【0030】

また、モデルデータ照合部２７は、スマートデバイス１０によって作業者６０が現場で収集したモデルデータの有無を、記憶部２８のモデルデータ情報２８５を検索することで確認する。記憶部２８のモデルデータ情報２８５にモデルデータが入っていない場合には、モデルデータ照合部２７は、スマートデバイス１０から取得したモデルデータをモデルデータ情報２８５にダウンロードする。

【0031】

なお、すでに説明しているように、記憶部２８には、作業スケジュール・作業場所２８１、磁力センサ値２８２、方位計測値２８３、気圧センサ値２８４、モデルデータ情報２８５が格納されている。これら磁力センサ値２８２、方位計測値２８３、気圧センサ値２８４は、スマートデバイス１０の記憶部１９に格納されている磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３と同じものである。

【0032】

言い換えると、スマートデバイス１０に格納されている磁力センサ値１９１、方位計測値１９２、気圧センサ値１９３は、広域ネットワーク３０を経由して、センタ装置２０に送信され、センタ装置２０の記憶部２８に磁力センサ値２８２、方位計測値２８３、気圧センサ値２８４として格納される。

【0033】

エレベーターの遠隔監視装置４０は、広域ネットワーク３０との通信を行う送受信部４１と、エレベーターを強制的に停止させるためのエレベーター強制停止部４２を備えている。
すなわち、センタ装置２０のエレベーター緊急停止処理部２５は、作業者６０が作業している位置にカウンターウェイトが近づいているなどの、作業者６０に危険が迫っていることが検知された場合に、エレベーターの遠隔監視装置４０に信号を送り、エレベーター強制停止部４２により作業者６０が作業しているエレベーターを強制停止させる。なお、エレベーターの強制停止については、図８で後述する。

【0034】

［スマートデバイス１０のハードウェア構成］
図２（Ａ）は、本例のエレベーターの安全作業管理システムに用いられるスマートデバイス１０ハードウェア構成を示す。

【0035】

図２（Ａ）に示すように、スマートデバイス１０は、バス３１に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、不揮発性ストレージ３５を備える。また、外部との通信を行うための通信インタフェース（通信ＩＦ）３６を備える。また、バス３１には、入力部３７、表示部１７、アラート出力部１８が接続されている。入力部３７には、図１で説明した磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４からのセンサ入力が供給される。

【0036】

ＣＰＵ３２は、スマートデバイス１０の各部の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ３３から読み出して実行する。ＲＡＭ３４には、スマートデバイス１０内で行われる演算処理の途中で発生した変数等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ３２がＲＯＭ３３に記録されているプログラムコードを実行することにより、スマートデバイス１０の各種機能が実現される。なお、ＣＰＵ３２は、表示部１７における表示機能や入力部３７の入力機能も制御する。

【0037】

通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３６は、図１に示す送受信部１１と同じものであり、通信Ｉ／Ｆ３６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられる。この通信Ｉ／Ｆ３６を通して、スマートデバイス１０は図１に示す広域ネットワーク３０を介してセンタ装置２０との通信を行う。なお、広域ネットワーク３０は、インターネットやＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＡＮ（Local Area Network）等に代表される広域通信回線網であり、スマートデバイス１０とセンタ装置２０との間で各種データをやり取りする通信手段である。

【0038】

不揮発性ストレージ３５は、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のメモリで構成され、ＣＰＵ３２が動作するために必要なプログラムやデータ等が記憶され格納される。この不揮発性ストレージ３５には、図１に示す記憶部１９の中の磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３の各記憶領域が設けられる。

【0039】

また、スマートデバイス１０は、入力部３７と、図１で示した表示部１７およびアラート出力部１８を備える。入力部３７は、例えば図１のスマートデバイス１０の構成要素である磁力センサ１２、電子コンパス１３、気圧センサ１４からのデータをバス３１経由で不揮発性ストレージ３５に格納する。表示部１７とアラート出力部１８は図１で説明したとおりである。

【0040】

［センタ装置２０のハードウェア構成］
図２（Ｂ）は、本例のエレベーターの安全作業管理システムに用いられるセンタ装置２０のハードウェア構成を示す。センタ装置２０のハードウェア構成も、図２（Ａ）に示したスマートデバイス１０のハードウェア構成とほぼ同じであり、同様な説明は省略するがそれぞれの機能は異なる。
例えば、図２（Ｂ）に示すＣＰＵ４４は、図１で説明した作業スケジュール処理部２２、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３、モデルデータ登録部２４、エレベーター緊急停止処理部２５、アラート実行処理部２６の各機能を実現する。このセンタ装置２０に搭載されているＣＰＵ４４も、スマートデバイス１０のＣＰＵ３２と同様に、ＲＯＭ４５に格納されている所定のプログラムをＲＡＭ４６に読み出して実行することによって上述した各機能を実現する。

【0041】

不揮発性ストレージ４７は、ＳＳＤ等の不揮発性のメモリで構成され、不揮発性ストレージ４７内に、図１に示す記憶部２８の作業スケジュール・作業場所２８１、磁力センサ値２８２、方位計測値２８３、気圧センサ値２８４およびモデルデータ情報２８５の各記憶領域が設けられている。また、ＲＯＭ４５と不揮発性ストレージ４７には、ＣＰＵ４４が動作するために必要なプログラムやデータ等が格納されている。

【0042】

通信インタフェース（通信ＩＦ）４８には、例えば、ＮＩＣ等が用いられ、この通信インタフェース４８を通して、広域ネットワーク３０を経由してスマートデバイス１０との通信が行われる。入力部４９は、図１では図示されていないが、上述したようにセンタ装置２０側で、管理者等が作業スケジュールを入力したりする場合に用いられる。

【0043】

［エレベーターの方位計測の説明］
以上、本例のエレベーター安全作業管理システム１の構成およびその機能についてソフト面とハード面から説明した。
次に図３～図６を参照して、本例のエレベーター安全作業管理システム１におけるエレベーターの方位計測について説明する。
本例のエレベーター安全作業管理システム１では、図３に示す作業者６０が携帯するスマートデバイス１０は、作業者６０と同じ方向を向くようにセットされている。例えば、作業者６０は、胸ポケットにスマートデバイス１０の画面を必ず胸側に向けて固定する。スマートデバイス１０の電源が入っている間は、スマートデバイス１０に内蔵されている電子コンパス１３が作業者６０の向きを測定している。つまり、スマートデバイス１０の電源が入っている状態は、スマートデバイス１０で所定のアプリケーションが動作している状態であるということができる。

【0044】

そして、エレベーターの点検・整備作業が実施されるときには、作業者６０は、かご上に乗ってから点検・整備作業を実施する。この点検・整備作業の間は、電子コンパス１３によって方位計測値１９２が連続的に測定され捕捉される。このとき、例えばかご上からドア方面を基準点とし、基準点における方位計測値１９２が基準値「０°」として記憶部１９に記録される。

【0045】

エレベーターの点検作業には、ドア点検、カウンターウェイト点検、ロープ点検の３種類の点検があるが、作業者６０はこれら３つの点検作業を乗りかごの上で実施するように指示されているものとする。
図３～図５は、これら３つの点検作業を示しているが、図３～図５は、それぞれの点検位置および作業者６０の方位が異なっている。すなわち、電子コンパス１３のＸＹ平面において，エレベーターかご上において、図３では作業者６０がエレベーターのドア方向を向いており、その向きは「０°」である。図４では、作業者６０は右側ロープを向いており、その向きは「２７０°」、図５では、作業者６０はカウンターウェイト５３を向いており、その向きは「１８０°」になっている。

【0046】

図３は、ドアまわり点検時の作業者６０の位置である。上述したように、図３では、エレベーターの点検・整備の作業時の作業者６０の向き「０°」の例が示されている。
エレベーターは、かご５０、ホールドア５１、ハッチドア５２、カウンターウェイト５３、ロープ５４、マシン５５から構成されている。そして、作業者６０が点検する対象は、ハッチドア５２（図３）、ロープ５４（図４）、カウンターウェイト５３（図５）である。

【0047】

図３に示すように、作業者６０がハッチドア５２に向けて作業しているときのスマートデバイス１０の電子コンパス１３は、方位計測値「０°」を示している。作業者６０がハッチドア５２に背を向けているときは、電子コンパス１３の方位計測値は「１８０°」となる。この状態でかご５０が移動すると、かご５０の上にいる作業者６０は、ハッチドア５２の周辺が視野に入らないため、ハッチドア５２が何かに引っかかって、巻き込み事故を発生する危険性がある。そのため、センタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、この作業者６０の位置を危険と判断し、センタ装置２０のアラート実行処理部２６は、スマートデバイス１０のアラート出力部１８にアラートを出すように指示する。

【0048】

図４は、ロープ５４の点検時の作業者６０の位置と向きである。図４には、エレベーターの点検・整備の作業時の向きが「２７０°」の例が示されている。
図４の例では、作業者６０が右側のロープ５４に向けて作業しているときを示している。この場合には、スマートデバイス１０の電子コンパス１３の方位計測値は「２７０°」となる。作業者６０が右側のロープに背を向けていると、電子コンパス１３の方位計測値は「９０°」となる。したがって、かご５０が移動する場合、近くにある右側ロープに背を向けることになるので、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３により、危険と判断される。そして、アラート実行処理部２６からスマートデバイス１０のアラート出力部１８にアラートを出すように指示がなされる。

【0049】

図５は、カウンターウェイト５３の点検時の作業者６０の位置と向きである。図５には、作業者６０のエレベーターの点検・整備作業の作業時の向きが「１８０°」の例が示されている。
すなわち、作業者６０はカウンターウェイト５３を向いて作業しているときは、スマートデバイス１０の電子コンパス１３の方位計測値は「１８０°」となる。
しかし、作業者６０がカウンターウェイト５３に背を向けている場合には、電子コンパス１３の方位計測値は「０°」となる。この場合、かご５０が移動すると、近くにあるカウンターウェイト５３に背を向けることになるので、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は危険と判断し、アラート実行処理部２６はスマートデバイス１０のアラート出力部１８に向けてアラートを出すように指示する。

【0050】

図６は、作業者６０が作業する場合の危険エリア・ゾーンをモデル的に決定した範囲を示す図である。図６には、本例のエレベーター安全作業管理システム１で対象とされるエレベーターの危険エリア・ゾーンの範囲が斜線で示されている。作業者６０が携帯しているスマートデバイス１０の電源が入っている間は、内蔵される磁力センサ１２が作業者６０の位置（磁力センサ１２の位置データＸＹＺ）を測定している。
なお、この磁力センサ１２の位置測定は、作業者６０のスマートデバイス１０で所定のアプリケーションが動作している間に行うようにしてもよい。

【0051】

そして、作業者６０がかご上に入ってから点検・整備を実施している間、磁力センサ１２によって測定された位置データは、グローバル座標変換部１５によりグローバル座標に変換され、磁力センサ値１９１として記憶部１９に記録される。つまり、この磁力センサ値１９１は、グローバル座標である純粋な垂直方向計測値として記録される。

【0052】

作業者６０が携帯するスマートデバイス１０は、「作業開始」から「作業終了」まで、磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４で測定した値をセンタ装置２０へ逐次アップロードする。
また、作業者６０のスマートデバイス１０は、初回点検時、点検項目であるドア（ハッチドア５２）の点検(各階)、カウンターウェイト５３の点検およびロープ５４の点検(数か所)のそれぞれの位置に合わせてスマートデバイス１０によりモデルデータを取得する。
ここで、スマートデバイス１０で取得したモデルデータには、磁力センサ１２の位置データ(ＸＹＺ)、電子コンパス１３の方位データ、気圧センサ１４により測定される気圧データが含まれる。

【0053】

スマートデバイス１０は、初回点検時に取得したこれらのモデルデータをセンタ装置２０へアップロードする。磁力センサ１２のモデルデータを測定する際には、より精度を上げるため、気圧センサ値が併用される。すなわち、磁力センサ１２の値は、カウンターウェイト５３の動きで変動する。場合によっては磁力センサ１２が異なる高さにあっても、カウンターウェイト５３の位置によって、磁力センサ１２の値が同じデータになる場合もある。そこで、高さを確実に測定できる気圧センサ１４を用いることにより、磁力センサ１２の測定精度を上げることが可能となる。

【0054】

図６は、作業者６０がかご５０の上で作業する時に、かご５０の上の作業場所を天井から見た平面図である。かご５０の上には落下防止の安全柵がある。
安全柵の端点は、Ａ－Ｂ－Ｇ－Ｈ点であり、カウンターウェイト５３に近いＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄ点では、カウンターウェイト５３とかご５０のすれ違い時に風圧が発生し、この発生した風圧による巻き込みが起こる場合がある。

【0055】

そのため、作業者６０がカウンターウェイト５３の近くで作業中である場合には、カウンターウェイト５３の接近時、作業者６０とカウンターウェイト５３の接触の危険性が生じる可能性がある。そこで、かご５０にカウンターウェイト５３が接近するときには、Ａ－Ｂ－Ｃ－Ｄ点内のエリアは「危険」と判断される。

【0056】

これに対し、カウンターウェイト５３がかご５０に接近する時でも、Ｅ－Ｆ－Ｇ－Ｈ点内のエリアは安全な場所となり、作業者６０がこのエリアにいた場合には、センタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、「安全」と判断する。なお、作業者６０は、カウンターウェイト５３のかご５０への接近または通過に関しては、目視確認で安全を確保することができる。

【0057】

したがって、作業者６０がカウンターウェイト５３側（１８０°の方向）を向いているときには、安全であるということができる。しかし、作業者６０がＥ－Ｆ－Ｇ－Ｈ点内のエリアにいても、作業者６０の向きが、電子コンパス１３の方位計測値でカウンターウェイト５３の反対側「０°」に向いた場合には、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、「危険」と判断し、アラート実行処理部２６からスマートデバイス１０のアラート出力部１８に対してアラートを発生する指示がなされる。
なお、安全柵のＡ点からＨ点のモデルデータは、作業者６０による初回点検時に取得されるが、この点についての詳細は図７にて説明する

【0058】

上述したように、上記ハッチドア５２、ロープ５４、カウンターウェイト５３の３項目の点検・整備作業の間、作業者６０が携帯しているスマートデバイス１０に内蔵されている気圧センサ１４により、作業者６０がいる位置の気圧が測定される。そして、基準点（例えば入館時の１階）における気圧センサ値を基準値「０」として、相対的な気圧値の時系列変化が気圧センサ値１９３として記憶部１９に記録される。さらに、記憶部１９に記録された相対的な気圧値の時系列変化は、スマートデバイス１０からセンタ装置２０に送信され、センタ装置２０の記憶部２８において気圧センサ値２８４として格納される。

【0059】

ここで、気圧センサ値２８４は、高さの違い、つまり垂直方向で変動する変動情報であることから、一連の点検・整備作業における相対的気圧値の時系列変化は、点検・整備作業における作業者６０の垂直方向の移動と関係している。したがって、センタ装置２０において、作業者６０がどの階にいたかという、作業者６０の行動履歴を高精度に追跡・把握することができる。

【0060】

［初回点検時のモデルデータの取得のための処理手順］
図７は、初回点検時のモデルデータ取得の処理手順の例を示すフローチャートである。
図７に示すように、初回点検時のモデルデータ取得の処理は、センタ装置２０のモデルデータ登録部２４によって実施される。
作業者６０による初回点検・整備作業において、スマートデバイス１０の磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４により測定された磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３が記憶部１９に記録されるが、スマートデバイス１０の通信環境の影響により、スマートデバイス１０からセンタ装置２０への送信ができない場合がある。

【0061】

このため、エレベーターの昇降路内では、スマートデバイス１０でセンサ値を収集しておき、通信環境が整ったときに送信するようにする。すなわち、初回点検のモデルデータ取得時には、リアルタイムでスマートデバイス１０からセンタ装置２０に送信する必要はなく、初回点検が終了してから送信してもよい。
したがって、モデルデータの取得の処理は、点検作業に関する磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３がセンタ装置２０の記憶部２８に記憶されたタイミング、つまり作業者６０による点検・整備作業の前にモデルデータの登録が完了した時点で、モデルデータ登録部２４によって実行される。

【0062】

すなわち、作業者６０の初回点検時に、磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４で測定したモデルデータはスマートデバイス１０からセンタ装置２０に送られ、センタ装置２０のモデルデータ登録部２４により、モデルデータ情報２８５として記憶部２８に格納される。

【0063】

通常では、作業者６０のスマートデバイス１０からセンタ装置２０への通信は、リアルタイムで常時アップロードされる。しかし、既に述べたように、作業者６０のスマートデバイス１０からセンタ装置２０への通信ができない環境では、スマートデバイス１０の磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４で測定した値は、スマートデバイス１０の記憶部１９に磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３として格納される。
そして、作業者６０の作業完了後にセンタ装置２０へ一括送信され、センタ装置２０の記憶部２８に情報がアップロードされた後、センタ装置２においてモデルデータ取得処理が行われる。

【0064】

以下、図７を参照して、スマートデバイス１０とセンタ装置２０の間でリアルタイム通信ができる環境であるという前提で、初回点検時のモデルデータ取得の処理手順について説明する。
図７に示すように、まず、作業者６０はエレベーターのかご５０の上に入った時に、スマートデバイス１０の表示部１７を操作して、センタ装置２０の記憶部２８に記録されている作業スケジュール・作業場所２８１に、点検・整備する作業場所の所在情報を登録する（ステップＳ１０１）。

【0065】

既に述べたように、作業者６０のスマートデバイス１０は、作業者６０の胸ポケットにスマートデバイス１０の画面側を必ず胸側にして挿入されている。
スマートデバイス１０のセンサ値登録部１６は、磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４のそれぞれが計測した値を抽出する。そして、センサ値登録部１６は、これらの値を磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３として記憶部１９に格納する。

【0066】

まず、各階ドア周辺の点検を行う度に、磁力センサ１２の測定値が抽出され、磁力の変化のログを時系列に記録した磁力センサ値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）１９１が取得される（ステップＳ１０２）。次に、各階ドア周辺の点検を行う度に電子コンパス１３で測定した方位が抽出され、電子コンパス１３の変化であるログが方位計測値１９２として取得される（ステップＳ１０３）。次に、各階ドア周辺の点検を行う度に気圧センサ１４による計測値が抽出され、気圧センサ１４による測定値の変化のログが気圧センサ値１９３として時系列に取得される（ステップＳ１０４）。

【0067】

続いて、カウンターウェイト５３の点検を行う際の磁力センサ１２の測定値が抽出され、磁力の変化のログが、磁力センサ値１９１として時系列に取得される（ステップＳ１０５）。また、同様にカウンターウェイト５３の点検を行う際の電子コンパス１３の値が抽出され、電子コンパス１３の値の変化のログが方位計測値１９２として取得される（ステップＳ１０６）。
さらに、カウンターウェイト５３の点検を行う際の気圧センサ１４の測定値が抽出され、気圧センサ１４の測定値の変化を示すログが、気圧センサ値１９３として時系列に取得される（ステップＳ１０７）。

【0068】

次に、各ロープ５４の点検を行う度に、磁力センサ１２の測定値が抽出され、磁力センサ１２の磁力の変化を示すログが、磁力センサ値１９１として時系列に取得される（ステップＳ１０８）。また、各ロープ５４の点検を行う度に、電子コンパス１３の値が抽出され、電子コンパス１３の値の変化のログが、方位計測値１９２として時系列に取得される（ステップＳ１０９）。さらに、各ロープ点検を行う度に、気圧センサ１４の測定値が抽出され、気圧センサ１４の変化のログが、気圧センサ値１９３として時系列に取得される（ステップＳ１１０）。

【0069】

さらに、カウンターウェイト５３のかご５０への接近時の気圧センサ１４の値が抽出され、このときの気圧の変化のログが気圧センサ値１９３として時系列に取得される（ステップＳ１１１）。このように取得された、磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３は、作業者６０のスマートデバイス１０からセンタ装置２０へ送信され、センタ装置２０でアップロードされて、記憶部２８に記録される（ステップＳ１１２）。

【0070】

センタ装置２０のモデルデータ登録部２４は、モデルデータ情報が決定するまで作業者６０のスマートデバイス１０の磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３の収集を続ける。そして、センタ装置２０は、作業者６０のスマートデバイス１０の磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３をモデルデータ情報２８５として、記憶部２８に登録する（ステップＳ１１３）。また、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、収集したモデルデータ情報２８５を閲覧し、作業者６０の現時点の状況が「安全か」あるいは「危険か」を判断する。

【0071】

［安全／危険エリア・ゾーンの判定処理の処理手順］
図８は、センタ装置２０における磁力センサ判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。図８に示す磁力センサ判定処理の処理は、作業者６０が危険エリア・ゾーンに立ち入りをした場合に、センタ装置２０が行う処理である。
まず、センタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０がエレベーターのかご上に乗った時、記憶部２８のモデルデータ情報２８５に、初回点検時の収集データがアップロードされているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。ここで、初回点検時の収集データには、記憶部２８に格納されている磁力センサ値２８２、方位計測値２８３、気圧センサ値２８４およびモデルデータ情報２８５が含まれる。

【0072】

ステップＳ２０１で、記憶部２８のモデルデータ情報２８５に、初回点検時の収集データがアップロードされていない場合（ステップＳ２０１のＮＯ）には、初回点検としてステップＳ２０１の作業を繰り返す。
一方、ステップＳ２０１で、モデルデータ情報２８５に初回点検時の収集データがアップロードされていると判定された場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）には、作業者６０のスマートデバイス１０からセンタ装置２０への通信は、リアルタイムでアップロードされていることになる。この場合には、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、記憶部２８に記録されている磁力センサ値２８２および方位計測値２８３と、記憶部２８に記憶されているモデルデータ情報２８５との比較を行う（ステップＳ２０２）。

【0073】

次に、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０のスマートデバイス１０の数値が、作業者６０の点検位置以外の危険エリア・ゾーンの数値になっているか否かの判断を行う（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３で、作業者６０が危険エリア・ゾーン立ち入ったと判断された場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）には、続いて気圧センサ値１９３の収集によるかご５０の動きを確認する（ステップＳ２０４）。ここで、作業者６０が危険エリア・ゾーン立ち入った場合というのは、モデルデータの危険エリア・ゾーンの磁力センサ値と作業者６０のスマートデバイス１０からアップロードされた磁力センサ値が近い値（近傍）になった場合などが該当する。例えば、かご５０が下降している場合には下方からカウンターウェイト５３が近づいてくるし、かご５０が上昇している場合は、上方からカウンターウェイト５３が近づいてくる。

【0074】

ステップＳ２０４でかごが上昇中または下降中であると判定された場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）には、続いてカウンターウェイトが接近しているかどうか、つまりカウンターウェイト接近の危険エリア・ゾーンの数値になっているか否かが判断される（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０５で、作業者６０がかご５０の上の位置でカウンターウェイト５３側に近づいていると判定された場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）には、かご５０とカウンターウェイト５３のすれ違いで作業者６０が巻き込まれる危険がある。

【0075】

そこで、センタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、カウンターウェイト５３とかご５０が接近してくるのを感知し、エレベーター緊急停止処理部２５とアラート実行処理部２６に信号を送る。その結果、エレベーター緊急停止処理部２５は、図１に示す遠隔監視装置４０のエレベーター強制停止部４２に信号を送り、エレベーターを停止させる（ステップＳ２０６）。また、同時にセンタ装置２０のアラート実行処理部２６は作業者６０が保持しているスマートデバイス１０のアラート出力部１８に信号を送り、スマートデバイス１０のスピーカーから警報音を鳴らし、さらに表示部１７上に警報画面を表示する（ステップＳ２０６）。

【0076】

ステップＳ２０３で、モデルデータの危険エリア・ゾーンの磁力センサ値１９１と作業者６０のスマートデバイス１０からアップロードされた磁力センサ値１９１が近い値（近傍）ではない場合、つまり作業者６０が危険エリア・ゾーン立ち入らなかったと判断された場合（ステップＳ２０３のＮＯ）には、ステップＳ２０１に戻り、作業者６０のスマートデバイス１０からアップロードを継続し、照合を続ける。

【0077】

ステップＳ２０４で、かごが上昇中または下降中ではないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、およびステップＳ２０５で作業者６０がかご５０の上の位置でカウンターウェイト５３側に近づいていないと判定された場合には、ステップＳ２０１に戻り、作業者６０のスマートデバイス１０からアップロードを継続し、照合を続ける。

【0078】

［方位計測判定処理の処理手順］
図９は、センタ装置２０の電子コンパス１３による方位計判定処理の処理手順の例を示すフローチャートである。図９に示すように、方位計判定処理の処理は作業者６０がかご５０の上の危険エリア・ゾーンに立ち入りをした場合のセンタ装置２０の判定処理である。センタ装置２０は、作業者６０がかご５０の上の危険エリア・ゾーンに立ち入りをした場合に、エレベーター強制停止と、スマートデバイス１０にアラートする処理を行う。以下、リアルタイム的な通信が行われる環境で実施した場合について説明する。

【0079】

まず、センタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０がエレベーターのかご５０の上に乗った時、作業者６０のスマートデバイス１０の電子コンパス１３からの方位計測値を、センタ装置２０への通信をリアルタイム的にアップロードする。そして、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、方位計測値１９２とモデルデータ情報２８５との比較を行う（ステップＳ３０１）。

【0080】

そして、モデルデータの危険エリア・ゾーンの磁力センサ値１９１と作業者６０のスマートデバイス１０からアップロードされた磁力センサ値１９１が近い値（近傍）になっているか否か、さらに、気圧センサ値１９３の収集によるかご５０の動きにおいて、下の方からカウンターウェイト５３が近づいてくるか否かについて判定する（ステップＳ３０２）。

【0081】

ステップＳ３０２で、カウンターウェイト５３が接近していると判定された場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）には、続いてスマートデバイス１０に内蔵されている電子コンパス１３により、作業者の向きが危険であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０３）。
既に説明したように、かご５０とカウンターウェイト５３のすれ違いに発生する危険性は、かご５０が動いた時の振動とカウンターウェイト５３の接近による風圧があるため、作業者６０が立った状態ではこの衝撃でバランスが崩れて転倒、転落する可能性があることである。

【0082】

このため、作業者６０は通常、カウンターウェイト５３の接近時には目視確認の行動を行っている。すなわち、作業者６０がカウンターウェイト５３側に向いた場合、カウンターウェイト５３が近づいてくることの目視確認を行うことができるので、注意を払い、事故を防ぐことができる。逆に、作業者６０がカウンターウェイト５３側に背を向けて作業している場合には、カウンターウェイト５３が来るとわかっていても、作業者６０はカウンターウェイト５３を見ていないから、カウンターウェイト５３がどの位置に置かれているかわからない。このため、作業者６０は、誤ってカウンターウェイト５３に接触したり、巻き込まれたりする危険性が高くなる。

【0083】

したがって、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、ステップＳ３０３で、作業者６０の向きは危険でないか（安全でない方向を向いていないか）の確認をし、危険だと判断した場合、アラート実行処理部２６に信号を送る。アラート実行処理部２６は、作業者６０が保持しているスマートデバイス１０のアラート出力部１８に信号を送り、スマートデバイス１０はスピーカーから警報音を出すとともに、表示部１７に警報画面を表示する（ステップＳ３０４）。

【0084】

ステップＳ３０２で、作業者６０が危険エリア・ゾーンにいないか、カウンターウェイト５３がエレベーターかご５０に接近していないと判定された場合、またステップＳ３０３で、作業者６０の向きがカウンターウェイト５３に背を向けるなどの危険な向きではないと判定された場合には、ステップＳ３０１に戻って、ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理を継続する。

【0085】

［安全／危険エリア・ゾーン判定処理の処理手順］
図１０は、安全／危険エリア・ゾーン判定処理の処理手順例を示すフローチャートである。図１０に示すように、安全／危険エリア・ゾーン判定処理は、作業者６０がかご５０の上の危険エリア・ゾーンに立ち入りをした場合のセンタ装置２０における判定処理である。この判定処理では、エレベーター強制停止とスマートデバイス１０にアラートする処理が行われる。以下、リアルタイム的な通信ができる環境で実施した場合について説明する。

【0086】

センタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０がエレベーターかご５０の上のＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄ点内に立ち入ったか否かの判定をリアルタイムで行う（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１では、作業者６０のかご上の位置データをスマートデバイス１０からセンタ装置２０にリアルタイムでアップロードして、作業者６０が存在している場所が危険エリアＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄ点で囲まれた領域内に入ったか否かの判定が行われる。

【0087】

ステップＳ４０１で、作業者６０が危険エリア・ゾーンに立ち入ったと判定された場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、気圧センサ値１９３による判定を行う（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２では、エレベーターかご５０とカウンターウェイト５３のすれ違いのゾーンは高さから、危険エリア・ゾーンに入ったことに加えて、気圧センサ値１９３とを併用した判定が行われる。

【0088】

図１３、図１４で後述するが、気圧値が８６０～９０５となった場合、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、カウンターウェイト５３が近くあることで危険エリア・ゾーン内と判定し、作業者６０にとって危険だと判断した場合に、アラート実行処理部２６に信号を送る。
すると、アラート実行処理部２６は、作業者６０が保持しているスマートデバイス１０のアラート出力部１８にカウンターウェイト５３の接近を知らせる信号を送り、スマートデバイス１０はスピーカーから警報音を発生させるとともに、表示部１７に警報画面を表示させる（ステップＳ４０３）。

【0089】

次に、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０の方位（向き）は危険でないか（不安全な方向に向いていないか）の確認をする（ステップＳ４０４）。そして、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、作業者６０の方位（向き）が危険だと判断した場合（ステップＳ４０４のＹＥＳ）には、作業者６０にたいして危険な方向を向いている旨のアラートを送る（ステップＳ４０５）。すなわち、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、アラート実行処理部２６を作動して、作業者６０が保持しているスマートデバイス１０のアラート出力部１８に信号を送り、スマートデバイス１０のスピーカーから警報音を発生させるとともに、表示部１７に警報画面を表示させる。

【0090】

上記ステップＳ４０３とステップＳ４０５でスピーカーから発生させるアラートの音色は、その違いが分かるように異ならせて設定するようにすると効果的である。
図７～図１０で説明した４つの作業の処理フローにより、作業者６０の点検作業の行動が明らかになり、点検・整備作業の安全行動を把握することができる。したがって、管理者等は作業者６０の安全行動を管理することができる。

【0091】

図１１、図１２は、かご上作業点検・整備作業の危険エリア・ゾーンとモデルデータの決定方法を説明するための図である。図１１、図１２は、作業者６０がかご５０の上に立ち入りをし、作業時の安全／危険の切り替えのタイミングを示している。
図１１の「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ａ）」の場合は、かご５０とカウンターウェイト５３の距離が離れており、保全作業のため、エレベーターは低速運転で運行している。この状態は、図１３のＮｏ．８～１５に対応しているが、図１３のＮｏ．８～１１では、作業者６０が図５のＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄ点と危険エリア・ゾーンに立ち入りしているにも関わらず、カウンターウェイト５３がかご５０から離れていることにより、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、「安全」と判定している。

【0092】

図１１の「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｂ）」は、かご５０とカウンターウェイト５３の距離が図１１の（ａ）より近づいている。この状態では、図１３のＮｏ．１６～１９では、作業者５０が危険エリアＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄ内に立ち入ったことを示しており、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、この領域を「危険」と判定している。
また、図１１の「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｃ）」では、カウンターウェイト５３通過による危険があるので、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、危険エリアＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄの領域に作業者６０が入った状態を「危険」と判定している。

【0093】

また、図１１の「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｄ）」でも、カウンターウェイト５３通過による危険があるので、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、危険エリアＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄの領域に作業者６０が入った状態を「危険」と判定している。

【0094】

同様に、図１２の「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｅ）」、「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｆ）」、および「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｇ）」も、カウンターウェイト５３の通過による危険があるので、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、「危険」と判定している。

【0095】

また、図１２の「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｈ）」は、かご５０とカウンターウェイト５３の距離が図１２の（ｇ）より離れているので、図１４のＮｏ．６４～６７では、磁力センサ１２の値は作業者６０が危険エリアに立ち入っているにも関わらず、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、「安全」と判定している。

【0096】

以上説明したように、作業者６０がかご上の危険エリアに立ち入りをした場合でかつセンタ装置２０が「危険」の判定を行った場合には、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３は、エレベーター緊急停止処理部２５にエレベーターの強制停止を行わせ、さらにスマートデバイス１０のアラート出力部１８にアラートする処理を行わせる。以上は、エレベーターの下降運転の場合を例にして説明したが、エレベーターが上昇運転する場合には、下降運転とは逆の手順で制御がなされる。

【0097】

図１３、図１４は、本例のエレベーター安全作業管理システムにおける、かご上作業点検・整備作業の危険エリアとモデルデータの登録例と判定表である。
位置の欄には、ドアと階床、カウンターウェイト、ロープ、および図１１、図１２に示した危険エリア・ゾーン（ａ）から（ｈ）と、図６に示すエリアＡからＨが記載されている。
磁力センサモデルデータ登録結果の欄には、グローバル座標で示した磁力センサ１２の位置データと電子コンパス１３の方位データが記載されている。特に電子コンパス１３による方位については、ドア（ハッチドア）の方位は０°（図３参照）、カウンターウェイトの方位は１８０°（図５参照）、ロープの方位２７０°（図４参照）と記載されている。
気圧センサの欄には、気圧センサ１４で測定された気圧値が記載されている。また、判定の欄には、「安全」か「危険」かの判定が記載されている。

【0098】

既に、図１１、図１２で説明したことではあるが、「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ａ）」と「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｈ）」では、カウンターウェイト５３がかご５０から離れているため、かご上のすべての場所（Ａ～Ｈ）で「安全」と判定されている。
これに対して「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｂ）」から「危険エリア・ゾーン モデルデータ決定（ｇ）」では、カウンターウェイト５３が比較的かご５０に迫っているため、かご上で危険エリア・ゾーンとされているＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの範囲では「危険」と判定され、それ以外のＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈの範囲では「安全」と判定されている。これらの判定処理は、図１に示すセンタ装置２０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３によって行われる。

【0099】

以上、本例のエレベーター安全作業管理システムによれば、図１１～図１４を参照して詳述したように、磁力センサ値１９１、方位計測値１９２の変化をログとして時系列変化に記録して、エレベーターの点検・整備作業における作業者６０の安全行動を追跡・把握するようにしたので、危険エリア・ゾーンに入った作業者６０に対して適切なタイミングでアラートを出すことができる。

【0100】

さらに、本例のエレベーター安全作業管理システムでは、図８～図１０のフローチャートで説明したように、センタ装置２０において磁力センサ値の判定処理、電子コンパスの判定処理に続いて気圧センサ値の判定を行って、安全／危険エリア・ゾーン判定処理が実行されるようにした。そして、作業者６０の作業場所の高さに関して気圧センサ値１９３の収集を併用して、アラートを出すタイミングの精度を上げるようにした。

【0101】

以上から、本例のエレベーター安全作業管理システム１によれば、点検・整備作業の行動履歴の分析が正確に把握することができる。また、管理者は、作業者６０の高精度な行動履歴から問題点を把握することができるため、作業実施のエビデンスや教育活動等に活用することができる。

【0102】

＜本発明の第２の実施の形態例のエレベーター安全作業管理装置の構成と機能＞
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター安全作業管理装置の構成および機能を表す機能ブロック図である。
既に説明したように、図１に示す本発明の第１の実施形態（本例）では、センタ装置２０に、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部２３、エレベーター緊急停止処理部２５、アラート実行処理部２６およびモデルデータ照合部２７が設けられていた。

【0103】

これらの機能ブロックは、必ずしもセンタ装置２０内に設ける必要はない。図１５に示す第２の実施形態では、スマートデバイス１０側に、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部１８Ａ、アラート実行処理部１８Ｂ、モデルデータ照合部１８Ｃおよびエレベーター緊急停止処理部１８Ｄが設けられている。また、記憶部１９にはモデルデータ情報１９４が保管されている。このモデルデータ情報１９４は、センタ装置２０でも共有され、記憶部２８にモデルデータ情報２８５として保管される。

【0104】

図１５に示す第２の実施形態のモデルデータ照合部１８Ｃについて、さらに詳しく説明する。作業者６０は、安全点検の現場に到着すると、モデルデータ有無の確認を行う必要がある。スマートデバイス１０にモデルデータが入っていない場合には、センタ装置２０のモデルデータ情報２８５をスマートデバイス１０の記憶部１９にモデルデータ情報１９４としてダウンロードする。そして、ダウンロードしたモデルデータ情報１９４をモデルデータ照合部１８Ｃに保管する。

【0105】

既にスマートデバイス１０側の記憶部１９に複数の現場のモデルデータ情報１９４が入っている場合には、スマートデバイス１０の安全／危険エリア・ゾーン判定処理部１８Ａは、記憶部１９のモデルデータ情報１９４を検索するが、この検索には時間がかかるので他の処理に影響を与えてしまう。
そこで、このような問題を解決するために、対象となる現場のモデルデータ情報が、モデルデータ照合部１８Ｃに保管される。

【0106】

そして、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部１８Ａは、モデルデータ照合部１８Ｃに保管されているモデルデータ情報と、磁力センサ１２、電子コンパス１３および気圧センサ１４を用いて現場で収集した磁力センサ値１９１、方位計測値１９２および気圧センサ値１９３とを照合して判定する。この判定の結果、「危険」と判断した場合には、安全／危険エリア・ゾーン判定処理部１８Ａは、アラート実行処理部１８Ｂに対して、アラート信号を出すように指示し、これを受けてアラート実行処理部１８Ｂは、アラート出力部１８に、音声または映像によるアラートを作業者６０に伝えるように指示する。

【0107】

図１５のスマートデバイス１０に示す機能ブロックの多くは、図１に示す第１の実施形態では、センタ装置２０側に設けられていたものであるが、第２の実施形態では、スマートデバイス１０側に設けることで、スマートデバイス１０からセンタ装置２０へ送信する情報量を減らすことができる。そのため、エレベーター安全作業管理システム全体として、データの読み書きの処理時間の短縮を図ることができ、作業者６０に対してより早い危険性のアナウンスが可能になる。

【0108】

また、モデルデータ照合部１８Ｃをスマートデバイス１０側に設けることで、作業者６０は、現場でモデルデータの有無を確認することができるので、作業者６０自身がモデルデータの再登録をする作業を省くことができる。

【0109】

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。前述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用できる。

【0110】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0111】

また、図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１…安全作業管理システム、１０…スマートデバイス、１１、２１…送受信部、１２…磁力センサ、１３…電子コンパス、１４…気圧センサ、１５…グローバル座標変換部、１６…センサ値登録部、１７…表示部、１８…アラート出力部、１９、２８…記憶部、１９１、２８２…磁力センサ値、１９２、２８３…方位計測値、１９３、２８４…気圧センサ値、２０…センタ装置、２２…作業スケジュール処理部、２３、１８Ａ…安全／危険エリア・ゾーン判定処理部、２４…モデルデータ登録部、２５、１８Ｄ…エレベーター緊急停止処理部、２６、１８Ｂ…アラート実行処理部、２７、１８Ｃ…モデルデータ照合部、２８１…作業スケジュール・作業場所、３０…広域ネットワーク、４０…遠隔監視装置、４１…送受信部、４２…エレベーター強制停止部、５０…かご、５１…ホールドア、５２…ハッチドア、５３…カウンターウェイト、５４…ロープ、５５…マシン、５６…ジープ、６０…作業者、６１…作業者の向き（０°）、６２…作業者の向き（２７０°）、６３…作業者の向き（１８０°）、７０…方位角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】