(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-13
(45)【発行日】2022-10-21
(54)【発明の名称】刻印ホルダー
(51)【国際特許分類】
B41K 3/36 20060101AFI20221014BHJP
B21C 51/00 20060101ALI20221014BHJP
【ＦＩ】
B41K3/36 D
B21C51/00 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019000995
(22)【出願日】2019-01-08
(65)【公開番号】P2020110925
(43)【公開日】2020-07-27
【審査請求日】2021-01-04
(73)【特許権者】
【識別番号】507250427
【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】菊池 尚貴
(72)【発明者】
【氏名】大橋 義満
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２５５６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１２７１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０３３４１５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１７０１０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－０９８１１１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０９－１４１３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０５９２８４（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｋ ３／３６
Ｂ２１Ｃ ５１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
刻印体により刻印される被刻印体の円柱状面に当接する凸状の円弧面をもつ脚部と、前記脚部が連結され、前記刻印体が刻印する方向に移動自在に支持される支持部とを備え、
前記脚部は、それぞれ同形状の前記凸状の円弧面を有し、かつ、
前記凸状の円弧面は、
刻印に際しての前記被刻印体の中心軸方向から見て、前記刻印体の中心軸に対して、対称またはほぼ対称に２つ形成され、かつ、当該２つの前記凸状の円弧面の各曲率中心と前記被刻印体の中心軸との成す角は鋭角を成し、
刻印に際しての前記中心軸に垂直な方向から見て、前記刻印体の中心軸に対して、対称またはほぼ対称に２つ形成されている
ことを特徴とする刻印ホルダー。
【請求項2】
請求項１に記載の刻印ホルダーにおいて、前記凸状の円弧面は、刻印に際しての前記被刻印体の前記中心軸に、平行またはほぼ平行な中心軸をもつ円柱状面である
ことを特徴とする刻印ホルダー。
【請求項3】
請求項１に記載の刻印ホルダーにおいて、前記凸状の円弧面は、球面である
ことを特徴とする刻印ホルダー。
【請求項4】
請求項１に記載の刻印ホルダーにおいて、前記凸状の円弧面は、４つまたは３つ形成されている
ことを特徴とする刻印ホルダー。
【請求項5】
請求項１に記載の刻印ホルダーにおいて、前記凸状の円弧面は、前記被刻印体より硬度が低い金属または樹脂で形成されている
ことを特徴とする刻印ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、刻印ホルダーに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、鋼鉄材料の材料識別に用いる刻印方法の一つとして手打ち刻印がある。
図１１に、従来の鋼管１０１に手打ち刻印を行っている状態の斜視図を示す。
手打ち刻印を用いて、鋼管１０１の外面の円弧面１０１ｅに刻印する場合、刻印（ローストレス刻印１０２）を鋼管１０１の外面の円弧面１０１ｅに垂直にハンドリングしながら打つ方法が一般的である。
図１１に、従来の鋼管１０１に手打ち刻印を行っている状態の斜視図を示す。
手打ち刻印を用いて、鋼管１０１の外面の円弧面１０１ｅに刻印する場合、刻印（ローストレス刻印１０２）を鋼管１０１の外面の円弧面１０１ｅに垂直にハンドリングしながら打つ方法が一般的である。
【0003】
具体的には、作業者が、ローストレス刻印１０２が保持されるホルダー１０３の取っ手１０３ｔを把持し、ローストレス刻印１０２の中心軸１０２ｃが鋼管１０１の中心１０１ｃを通るように、ローストレス刻印１０２の一方端部の刻印文字部１０２ｉを鋼管１０１の外面の円弧面１０１ｅに接触させ、ローストレス刻印１０２の位置を決める。
【0004】
その際、作業者は、刻印文字部１０２ｉが鋼管１０１の外面の円弧面１０１ｅに平行に接している状態、つまり外面（円弧面１０１ｅ）の接線に位置付けるように目視しつつ、ホルダー１０３を取っ手１０３ｔで保持し、ハンマー１０４でローストレス刻印１０２の他方端部１０２ｔを打って、打刻する（図１１の矢印α１）必要がある。
【0005】
打刻方法に関する特許文献として、特許文献1 、２、３がある。
特許文献1 には、定めた円弧面の複数位置への機械刻印方法が記載されている。
特許文献２には、刻印を間接的にホールドする手打ち刻印方法が記載されている。
特許文献３には、樹脂被膜面への印字方法が記載されている。
特許文献1 には、定めた円弧面の複数位置への機械刻印方法が記載されている。
特許文献２には、刻印を間接的にホールドする手打ち刻印方法が記載されている。
特許文献３には、樹脂被膜面への印字方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平０６－１２７１０５号公報
【文献】特開２０１２－２４０２９８号公報
【文献】特開２０００－２６３４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、特許文献１には円筒部の中心を向く３つの貫通穴を有し、一撃で打刻できる刻印装置が記載されている。しかし、特許文献１に記載された打刻装置では指定された貫通穴部にしか打刻できない問題がある。
【0008】
一方、図１１に示す刻印方法は、ローストレス刻印１０２で刻印する際に作業者が手でローストレス刻印１０２を保持する。そのため、左右前後に倒れ易く不安定であるという問題がある。例えば、１０回刻印作業を行うと１回程度、刻印不良が生じるおそれがある。
【0009】
特許文献1 ～３の何れも、管の外面の円弧面の各所へ自在に手打ち打刻する際、上述の刻印不良を解消する方法については記載がない。
【0010】
前記課題を解決するため、本発明の刻印ホルダーは、刻印体により刻印される被刻印体の円柱状面に当接する凸状の円弧面をもつ脚部と、前記脚部が連結され、前記刻印体が刻印する方向に移動自在に支持される支持部とを備え、前記脚部は、それぞれ同形状の前記凸状の円弧面を有し、かつ、前記凸状の円弧面は、刻印に際しての前記被刻印体の中心軸方向から見て、前記刻印体の中心軸に対して、対称またはほぼ対称に２つ形成され、かつ、当該２つの前記凸状の円弧面の各曲率中心と前記被刻印体の中心軸との成す角は鋭角を成し、刻印に際しての前記中心軸に垂直な方向から見て、前記刻印体の中心軸に対して、対称またはほぼ対称に２つ形成されている。
【0011】
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、任意の円弧面に対して自在に精確に打刻できる刻印ホルダーの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
前記課題を解決するため、本発明の刻印ホルダーは、刻印体により刻印される被刻印体の円柱状面に当接する円弧面をもつ脚部と、前記脚部が連結され、前記刻印体が刻印する方向に移動自在に支持される支持部とを備え、前記脚部は、それぞれ同形状の前記円弧面を有し、かつ、前記円弧面は、刻印に際しての前記被刻印体の中心軸方向および前記中心軸に垂直な方向から見て、前記刻印体の中心軸に対して対称またはほぼ対称に形成されている。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、任意の円弧面に対して自在に精確に打刻できる刻印ホルダーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係る実施形態１の刻印ホルダーＨを示す図。
【図3】円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを用いて配管５に刻印を行う際の設置状態を示す配管の軸方向に見た図。
【図5A】円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを用いてハンマーで刻印を打って刻印する状態を示す図。
【図6】変形例１の円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを示す斜視図。
【図7】変形例２の円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを示す斜視図。
【図8】変形例２の他例の円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを示す斜視図。
【図9】変形例３の円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを示す斜視図。
【図10】変形例３の他例の円弧面垂直手打ち刻印ホルダーを示す斜視図。
【図11】従来の鋼管に手打ち刻印を行っている状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明は、金属材の円弧面（例えば、配管の外面）への刻印打刻方法に係わり、打刻不良を抑制して作業効率向上を図るものである。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【0016】
【0017】
【0018】
刻印ホルダーＨは、刻印支持部１と４つの円柱体２と２つの連結部材３ とを備えている。
刻印支持部１は、扁平な直方体形状を有している。刻印支持部１には、中央に刻印体４が上下方向に摺動自在に支持される四角い穴１ａが貫通されている。
刻印支持部１は、扁平な直方体形状を有している。刻印支持部１には、中央に刻印体４が上下方向に摺動自在に支持される四角い穴１ａが貫通されている。
【0019】
刻印支持部１は、刻印体４（図２参照）の側壁４ｓの径と若干大きい寸法のほぼ同径、つまり刻印体４との隙間が限りなく０ｍｍに近い径を有している。換言すれば、刻印支持部１の穴１ａと刻印体４の側壁４ｓとは摺動する程度のはめ合いで嵌合されている。このはめ合いにより、刻印体４の打刻時の衝撃による振れを防止できる。
【0020】
＜連結部材３ ＞
図１に示すように、連結部材３は、右連結部材３ａと左連結部材３ｂとを有している。
右連結部材３ａは、刻印支持部１と２つの右円柱体２ａとを繋ぐように形成されている。左連結部材３ｂは、刻印支持部１と２つの左円柱体２ｂを繋ぐように形成されている。
図１に示すように、連結部材３は、右連結部材３ａと左連結部材３ｂとを有している。
右連結部材３ａは、刻印支持部１と２つの右円柱体２ａとを繋ぐように形成されている。左連結部材３ｂは、刻印支持部１と２つの左円柱体２ｂを繋ぐように形成されている。
【0021】
＜刻印体４＞
図２に示す刻印体４の一方端には、文字が彫られている刻印文字部４ｍが設けられる。刻印文字部４ｍの先端は曲率が設けられ、配管５を傷付けないように構成されている。
刻印体４の刻印文字部４ｍは、配管５に刻印するために配管５よりも硬い表面処理を施した材料で形成されている。
図２に示す刻印体４の一方端には、文字が彫られている刻印文字部４ｍが設けられる。刻印文字部４ｍの先端は曲率が設けられ、配管５を傷付けないように構成されている。
刻印体４の刻印文字部４ｍは、配管５に刻印するために配管５よりも硬い表面処理を施した材料で形成されている。
【0022】
配管５が炭素鋼配管である場合には、刻印文字部４ｍは当該炭素鋼配管よりも硬い材料で形成されたものが用いられる。例えば、配管５がＳ４５Ｃで形成される場合には、刻印文字部４ｍはＳ４５Ｃより硬度が高いクロム鋼を使用した合金鋼等で形成されたものが用いられる。
【0023】
＜円柱体２＞
円柱体２は、前後方向に軸をもつ円柱形状を有している。４つの円柱体２は同形状に形成されている。円柱体２は、刻印ホルダーＨの下部の左右にそれぞれ２つの左円柱体２ｂと２つの右円柱体２ａとが配設されている。
円柱体２は、前後方向に軸をもつ円柱形状を有している。４つの円柱体２は同形状に形成されている。円柱体２は、刻印ホルダーＨの下部の左右にそれぞれ２つの左円柱体２ｂと２つの右円柱体２ａとが配設されている。
【0024】
円柱体２は、円弧状の鋼鉄材料と接触しても滑らかに滑る摺動面を有している。
円柱体２は、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨを配管５の上に配置した場合、図２に示すように、刻印体４の芯（中心軸４ｃ）が配管５の円弧面５ｅに対して、常に円弧面５ｅの中心軸５ｃに交差する方向を持つ。また、円柱体２の中心軸２ａ０、２ｂ０は、配管５の中心軸５ｃに平行またはほぼ平行な方向をもつ。
円柱体２は、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨを配管５の上に配置した場合、図２に示すように、刻印体４の芯（中心軸４ｃ）が配管５の円弧面５ｅに対して、常に円弧面５ｅの中心軸５ｃに交差する方向を持つ。また、円柱体２の中心軸２ａ０、２ｂ０は、配管５の中心軸５ｃに平行またはほぼ平行な方向をもつ。
【0025】
つまり、刻印ホルダーＨを前方視または後方視した場合、右円柱体２ａと左円柱体２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、左右対称またはほぼ左右対称に形成されている。
具体的には、右円柱体２ａと左円柱体２ｂとは、刻印体４の中心軸４ｃからほぼ等距離に配置されている。刻印支持部１と２つの右円柱体２ａとを繋ぐ右連結部材３ａの長さｓ１と、刻印支持部１と２つの左円柱体２ｂを繋ぐ左連結部材３ｂ長さｓ２とは、ほぼ同じ長さを有している。また、刻印体４の中心軸４ｃに対して、 右連結部材３ａと左連結部材３ｂとはほぼ同じ傾斜角θa、θbを成している。
具体的には、右円柱体２ａと左円柱体２ｂとは、刻印体４の中心軸４ｃからほぼ等距離に配置されている。刻印支持部１と２つの右円柱体２ａとを繋ぐ右連結部材３ａの長さｓ１と、刻印支持部１と２つの左円柱体２ｂを繋ぐ左連結部材３ｂ長さｓ２とは、ほぼ同じ長さを有している。また、刻印体４の中心軸４ｃに対して、 右連結部材３ａと左連結部材３ｂとはほぼ同じ傾斜角θa、θbを成している。
【0026】
なお、右円柱体２ａと左円柱体２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、左右対称またはほぼ左右対称に形成されれば、上記以外の構成を採用してもよい。
また、刻印ホルダーＨを右方視または左方視した場合、右円柱体２ａは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成され、左円柱体２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成されている。
また、刻印ホルダーＨを右方視または左方視した場合、右円柱体２ａは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成され、左円柱体２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成されている。
【0027】
右円柱体２ａと左円柱体２ｂとが、刻印体４の中心軸４ｃに対して、左右対称またはほぼ左右対称および前後対称またはほぼ前後対称に形成されることで、右円柱体２ａと左円柱体２ｂとが配管５の円弧面５ｅに配置された際（図２、図４参照）に、刻印体４の中心軸４ｃが配管５の中心軸５ｃに垂直に交差する方向となる。これにより、配管５への刻印を精確に行える。
【0028】
また、図２に示すように、右円柱体２ａと左円柱体２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃの方向に同位置またはほぼ同位置に形成されている。
【0029】
【0030】
図３に示すように、刻印体４の中心軸４ｃが配管５の中心軸５ｃに垂直に交差するように構成されている。
【0031】
また、図４では、配管５の中心軸５ｃに垂直な方向（図３の矢印II方向）から見て、前の右円柱体２ａと後の右円柱体２ａとが刻印体４の中心軸４ｃに対して対称またはほぼ対称になるように構成され、前の左円柱体２ｂと後の左円柱体２ｂとが刻印体４の中心軸４ｃに対して対称またはほぼ対称になるように構成されている。なお、図面作製上、図４では、右円柱体２ａの幅が、図１での幅よりも狭く書かれている。
【0032】
上記構成により、被刻印円弧体である配管５の円弧面５ｅとの右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂの接触面２ａ１、２ｂ１を、刻印体４の中心軸４ｃより左右均等に振り分けされた脚（左連結部材３ｂ、左円柱体２ｂおよび右連結部材３ａ、右円柱体２ａ）の円体面としている。
【0033】
これにより、図２に示すように、被刻印円弧体である配管５の大小に関わらず、被刻印円弧体の配管５の中心軸５ｃと脚円体面（右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂ）が互いの円体の中心軸２ａ０、２ｂ０のそれぞれを結ぶ線上で、右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂが配管５に接し、刻印に際して常に刻印体４の中心軸４ｃが被刻印円弧体の配管５の中心軸５ｃに交差する原理をもつ。
【0034】
＜刻印ホルダーＨの製作＞
刻印ホルダーＨは、一体構造か部品による組立構造としている。刻印ホルダーＨの材料は、配管５より柔らかく、加工性がある材料が使用される。刻印ホルダーＨが配管５より柔らかいことで、配管５の上に右円柱体２ａと左円柱体２ｂとを当接させた際、配管５の外面が傷付くことが抑制される。
刻印ホルダーＨは、一体構造か部品による組立構造としている。刻印ホルダーＨの材料は、配管５より柔らかく、加工性がある材料が使用される。刻印ホルダーＨが配管５より柔らかいことで、配管５の上に右円柱体２ａと左円柱体２ｂとを当接させた際、配管５の外面が傷付くことが抑制される。
【0035】
刻印ホルダーＨの材料は、例えばＭＣナイロン（商標登録）樹脂（６ナイロンと呼ばれるポリアミド樹脂）やテフロン樹脂を含むプラスチック素材、金属・アルミニウム等の非鉄金属等で形成される。
刻印ホルダーＨは、極力一体で製作される。刻印ホルダーＨが組立構造の場合、以下のように製作される。
刻印ホルダーＨは、極力一体で製作される。刻印ホルダーＨが組立構造の場合、以下のように製作される。
【0036】
材料が樹脂の場合、はめ合い公差で各部を製作し、打ち込んで組み立てる。
材料が金属の場合、冷間はめ合いまたは熱間はめ合いを用いて、凹凸になった状態の部材同士が噛み合うインローのはめ合いで打ち込んで製作する。
材料が金属の場合、冷間はめ合いまたは熱間はめ合いを用いて、凹凸になった状態の部材同士が噛み合うインローのはめ合いで打ち込んで製作する。
【0037】
＜刻印ホルダーＨを用いた刻印作業＞
刻印ホルダーＨには、配管５に刻印するための刻印体４が嵌合される。
そして、図３、図４に示すように、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨは、その右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂが配管５の外面の円弧面５ｅに配置される。この際、刻印体４の中心軸４ｃは、配管５の中心軸５ｃと垂直なるように、刻印ホルダーＨが構成されている。図２に示すように、刻印体４の中心軸４ｃは、配管５の中心軸５ｃに垂直に交差する方向をもつ。
刻印ホルダーＨには、配管５に刻印するための刻印体４が嵌合される。
そして、図３、図４に示すように、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨは、その右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂが配管５の外面の円弧面５ｅに配置される。この際、刻印体４の中心軸４ｃは、配管５の中心軸５ｃと垂直なるように、刻印ホルダーＨが構成されている。図２に示すように、刻印体４の中心軸４ｃは、配管５の中心軸５ｃに垂直に交差する方向をもつ。
【0038】
図５Ａに、刻印ホルダーＨを用いてハンマー６で刻印体４を打って刻印する状態を示し、図５Ｂに、図５ＡのIII方向矢視図を示す。
刻印ホルダーＨの右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂは、配管５の円弧面５ｅから離れないように、作業者が例えば手ｈで抑える。これにより、図２に示すように、刻印体４の中心軸４ｃが配管５の中心軸５ｃを通るように刻印体４が配管５に対して位置決めされるとともに、刻印体４の一方側の刻印文字部４ｍが円弧面５ｅに接触または対向する。
刻印ホルダーＨの右円柱体２ａおよび左円柱体２ｂは、配管５の円弧面５ｅから離れないように、作業者が例えば手ｈで抑える。これにより、図２に示すように、刻印体４の中心軸４ｃが配管５の中心軸５ｃを通るように刻印体４が配管５に対して位置決めされるとともに、刻印体４の一方側の刻印文字部４ｍが円弧面５ｅに接触または対向する。
【0039】
続いて、作業者がハンマー６で、刻印体４の他方側４ｔを打つことで、配管５の円弧面５ｅに刻印体４の刻印文字部４ｍにより刻印される。
この際、図５Ａの矢印α１１方向に外力が加わった際には、右円柱体２ａが配管５に当たり抵抗する（図５Ａの矢印β１１）ことで、刻印ホルダーＨの安定が保たれる。同様に、図５Ａの矢印α１２方向に外力が加わった際には、左円柱体２ａが配管５に当たり抵抗する（図５Ａの矢印β１２）ことで、刻印ホルダーＨの安定が保たれる。
この際、図５Ａの矢印α１１方向に外力が加わった際には、右円柱体２ａが配管５に当たり抵抗する（図５Ａの矢印β１１）ことで、刻印ホルダーＨの安定が保たれる。同様に、図５Ａの矢印α１２方向に外力が加わった際には、左円柱体２ａが配管５に当たり抵抗する（図５Ａの矢印β１２）ことで、刻印ホルダーＨの安定が保たれる。
【0040】
一方、図５Ｂの矢印α１３方向に外力が加わった際には、前の右円柱体２ａと前の左円柱体（図示せず）とが配管５に当たり抵抗する（図５Ｂの矢印β１３）ことで、刻印ホルダーＨの安定が保たれる。同様に、図５Ｂの矢印α１４方向に外力が加わった際には、後の右円柱体２ａと後の左円柱体（図示せず）とが配管５に当たり抵抗する（図５Ｂの矢印β１４）ことで、刻印ホルダーＨの安定が保たれる。
【0041】
ところで、従来、図１１に示すように、手打ち刻印（１０２）を用いて配管（１０１）の円弧面１０１ｅに刻印する場合は刻印（１０２）を円弧面１０１ｅに垂直にホルダー１０３でハンドリングしながらハンマー１０４で打刻する必要があった。
【0042】
しかし、本実施形態の刻印ホルダーＨの構成によれば、図５Ａ、図５Ｂに示すように、配管５の円弧面５ｅに刻印ホルダーＨの右円柱体２ａと左円柱体２ｂとを配置することで、配管５の円弧面５ｅの中心軸５ｃに対して常に刻印体４の芯（中心軸４ｃ）が垂直に交差する（図２参照）。
【0043】
図２、図４に示すように、刻印ホルダーＨを用いて、どの円筒面でも垂直に当てられるので、間違えること（打刻不良）が少なく、失敗確率が低い。つまり、刻印ホルダーＨを配管５の円弧面５ｅにきちんと当てれば、配管５に対する垂直度が保たれるので誤りが少ない。図５Ａに示すように、刻印ホルダーＨを配管５の円弧面５ｅにきちんと当て、刻印体４をハンマー６で打てばよい。
【0044】
そのため、欠損した打刻つまり打刻不良を抑制することが可能となる。
例えば、従来、刻印作業を１０回行うと、ぼほ１回は作業不良が発生していたが、本刻印ホルダーＨを用いれば、刻印作業の作業不良が限りなく抑制される。
例えば、従来、刻印作業を１０回行うと、ぼほ１回は作業不良が発生していたが、本刻印ホルダーＨを用いれば、刻印作業の作業不良が限りなく抑制される。
【0045】
そのため、再打刻に必要な移設申請処理や誤刻印磨き処理の低減が可能で、作業効率が向上する。従って、刻印作業において、コスト換算で３割～５割のコスト低減効果がある。さらに、刻印ホルダーＨは、プラント等の修理、補修にも使われ、失敗費用が少なくなり、コスト低減に役立つ。
【0046】
従って、配管５等の外面の円弧面５ｅに対して刻印体４の中心軸４ｃが管等の中心軸５ｃに向く（垂直に交差する）ような刻印支持部１を有し、任意の円弧面５ｅに対して自在に精確に打刻できる刻印ホルダーＨを実現できる。
【0047】
【0048】
その他の構成は、実施形態１と同様であるから、同様な構成要素には、同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
変形例１の刻印ホルダーＨ１は、刻印支持部１と３つの円柱体１２と２つの連結部材３とを備えている。
変形例１の刻印ホルダーＨ１は、刻印支持部１と３つの円柱体１２と２つの連結部材３とを備えている。
【0049】
円柱体１２は、それぞれ前後方向に軸をもつ外面が円柱形状を有しており、同形状を有している。円柱体１２は、刻印ホルダーＨ１の下部の左右にそれぞれ２つの左円柱体１２ｂ、１２ｃと、１つの右円柱体１２ａとが配設されている。
【0050】
円柱体１２は、前後方向に見て、実施形態１の図２と同様に、刻印ホルダーＨ１に嵌合される刻印体４の中心軸４ｃに対して、左右対称またはほぼ左右対称に形成されている。
そして、図６のIV方向に見て、刻印ホルダーＨ１の前後方向に２つの左円柱体１２ｂと左円柱体１２ｃとの中間の位置に１つの右円柱体１２ａが設けられている。
そして、図６のIV方向に見て、刻印ホルダーＨ１の前後方向に２つの左円柱体１２ｂと左円柱体１２ｃとの中間の位置に１つの右円柱体１２ａが設けられている。
【0051】
また、図６のIV方向（右左方向）に見て、刻印ホルダーＨ１に嵌合される刻印体４の中心軸４ｃに対して、２つの左円柱体１２ｂと左円柱体１２ｃとは、前後方向に対称またはほぼ対称に設けられ、１つの右円柱体１２ａは、前後方向に対称またはほぼ対称に設けられている。
【0052】
そして、２つの左円柱体１２ｂと左円柱体１２ｃと１つの右円柱体１２ａとを配管５の上に配置した際、刻印体４の中心軸４ｃと配管５の中心軸５ｃとは垂直に交差するように構成されている。
【0053】
上記構成によれば、刻印ホルダーＨ１に図６の矢印α１５の外力が加わった際には、右円柱体１２ａが配管５に当たり抵抗することで、刻印ホルダーＨ１の安定が保たれる。同様に、刻印ホルダーＨ１に図６の矢印α１６の外力が加わった際には、左円柱体１２ｂ、１２ｃが配管５に当たり抵抗することで、刻印ホルダーＨ１の安定が保たれる。
【0054】
一方、刻印ホルダーＨ１に図６の矢印α１７の外力が加わった際には、左円柱体１２ｂが配管５に当たり抵抗することで、刻印ホルダーＨ１の安定が保たれる。同様に、刻印ホルダーＨ１に図６の矢印α１８の外力が加わった際には、左円柱体１２ｃが配管５に当たり抵抗することで、刻印ホルダーＨ１の安定が保たれる。
【0055】
そのため、刻印ホルダーＨ１を用いれば、刻印作業に際して、刻印ホルダーＨ１を刻印体４の中心軸４ｃが配管５の中心軸５ｃを通るように、配管５に対して位置決めすることが容易である。したがって、刻印作業の作業不良が限りなく抑制される。
【0056】
なお、刻印ホルダーＨ１を１つの左円柱体と２つの右円柱体とで構成してもよい。
【0057】
＜＜変形例２＞＞
図７に、変形例２の刻印ホルダーＨ２の斜視図を示す。
変形例２の刻印ホルダーＨ２は、実施形態１の４つの円柱体２（図１参照）を４つの球体２２（２２ａ、２２ａ、２２ｂ、２２ｂ）としたものである。
図７に、変形例２の刻印ホルダーＨ２の斜視図を示す。
変形例２の刻印ホルダーＨ２は、実施形態１の４つの円柱体２（図１参照）を４つの球体２２（２２ａ、２２ａ、２２ｂ、２２ｂ）としたものである。
【0058】
その他の構成は、実施形態１と同様であるから、同様な構成要素には、同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
変形例２の刻印ホルダーＨ２は、刻印支持部１と４つの球体２２と２つの連結部材３ （３ａ、３ｂ）とを備えている。
変形例２の刻印ホルダーＨ２は、刻印支持部１と４つの球体２２と２つの連結部材３ （３ａ、３ｂ）とを備えている。
【0059】
球体２２は、球形状を有している。４つの球体２２は同形状を有している。球体２２は、刻印ホルダーＨ２の下部の左右に、２つの左球体２２ｂと２つの右球体２２ａとが配設されている。
球体２２は、円弧状の鋼鉄材料で形成される配管５と接触しても滑らかに滑る摺動面を有している。
球体２２は、円弧状の鋼鉄材料で形成される配管５と接触しても滑らかに滑る摺動面を有している。
【0060】
球体２２は、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨ２を配管５の上に配置した場合、刻印体４の芯（中心軸４ｃ）が配管５の円弧面５ｅに対して、常に該円弧面５ｅの中心軸５ｃに垂直に交差する特徴を持つ。
【0061】
図２と同様に、刻印ホルダーＨ２を前方視または後方視した場合、右球体２２ａと左球体２２ｂとは、刻印ホルダーＨ２に嵌合された刻印体４の中心軸４ｃに対して、左右対称またはほぼ左右対称に形成されている。また、刻印ホルダーＨ２を右方視または左方視した場合、右球体２２ａと左球体２２ｂとは、刻印ホルダーＨ２に嵌合された刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成されている。
【0062】
そして、上述したように、右球体２２ａと左球体２２ｂを配管５の上に配置した際、刻印体４の中心軸４ｃと配管５の中心軸５ｃとは垂直に交差するように構成されている。
【0063】
変形例２の構成によれば、刻印作業の作業不良が限りなく抑制される。従って、刻印作業において、コスト換算で３割～５割のコスト低減効果がある。
図８に、変形例２の他例の刻印ホルダーＨ２１の斜視図を示す。
変形例２の構成を変形例１と同様に、図８に示すように、２つの左球体２２ｂと１つの右球体２２ａまたは１つの左球体２２ｂと２つの右球体２２ａで構成してもよい。
図８に、変形例２の他例の刻印ホルダーＨ２１の斜視図を示す。
変形例２の構成を変形例１と同様に、図８に示すように、２つの左球体２２ｂと１つの右球体２２ａまたは１つの左球体２２ｂと２つの右球体２２ａで構成してもよい。
【0064】
【0065】
その他の構成は、実施形態１と同様であるから、同様な構成要素には、同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
変形例３の刻印ホルダーＨ３は、刻印支持部１と４つの半球体３２（３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂ）と２つの連結部材３ （３ａ、３ｂ）とを備えている。
変形例３の刻印ホルダーＨ３は、刻印支持部１と４つの半球体３２（３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂ）と２つの連結部材３ （３ａ、３ｂ）とを備えている。
【0066】
半球体３２は、配管５に当接する下方が丸い半球形状を有している。４つの半球体３２は同形状を有している。半球体３２は、刻印ホルダーＨ３の下部の左右にそれぞれ２つの左半球体３２ｂと２つの右球体３２ａとが配設されている。
【0067】
半球体３２は、円弧状の鋼鉄材料で形成される配管５と接触しても滑らかに滑る摺動面を有している。
半球体３２は、図２と同様、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨ３を半球体３２の球面を介して配管５の上に配置した場合、刻印体４の芯（中心軸４ｃ）が配管５の円弧面５ｅに対して、常に該円弧面５ｅの中心軸５ｃに交差する方向を持つ。
半球体３２は、図２と同様、刻印体４が嵌合された刻印ホルダーＨ３を半球体３２の球面を介して配管５の上に配置した場合、刻印体４の芯（中心軸４ｃ）が配管５の円弧面５ｅに対して、常に該円弧面５ｅの中心軸５ｃに交差する方向を持つ。
【0068】
図２と同様に、刻印ホルダーＨ３を前方視または後方視した場合、右半球体３２ａと左半球体３２ｂとは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、左右対称またはほぼ左右対称に形成されている。
また、刻印ホルダーＨ３を右方視または左方視した場合、２つの右半球体３２ａは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成され、２つの左半球体３２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成されている。
また、刻印ホルダーＨ３を右方視または左方視した場合、２つの右半球体３２ａは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成され、２つの左半球体３２ｂは、刻印体４の中心軸４ｃに対して、前後対称またはほぼ前後対称に形成されている。
【0069】
ここで、２つの左半球体３２ｂと２つの右球体３２ａとを配管５の上に配置した際、刻印体４の中心軸４ｃと配管５の中心軸５ｃとは垂直に交差するように構成されている。
変形例３の構成によれば、刻印作業の作業不良が限りなく抑制される。従って、刻印作業において、コスト換算で３割～５割のコスト低減効果がある。
変形例３の構成によれば、刻印作業の作業不良が限りなく抑制される。従って、刻印作業において、コスト換算で３割～５割のコスト低減効果がある。
【0070】
図１０に、変形例３の他例の刻印ホルダーＨ３１の斜視図を示す。
変形例３の構成を変形例１と同様に、図１０に示すように、２つの左半球体３２ｂと１つの右球体３２ａ、または１つの左半球体３２ｂと２つの右半球体３２ａで構成してもよい。
変形例３の構成を変形例１と同様に、図１０に示すように、２つの左半球体３２ｂと１つの右球体３２ａ、または１つの左半球体３２ｂと２つの右半球体３２ａで構成してもよい。
【0071】
なお、変形例３では、配管５に当たる面が球状である半球体３２を例示して説明したが、配管５に当たる面が球状であれば、半球体以外の一部球体でもよい。
【0072】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態では、様々な構成を説明したが、少なくとも一部を採用してもよい。例えば、説明した構成を、適宜構成を組み合わせて構成してもよい。
１．前記実施形態では、様々な構成を説明したが、少なくとも一部を採用してもよい。例えば、説明した構成を、適宜構成を組み合わせて構成してもよい。
【0073】
２．前記実施形態で説明した構成は、本発明の一例であり、特許請求の範囲で記載した範囲内でその他の様々な形態が可能である。
【符号の説明】
【0074】
１ 刻印支持部（支持部）
２ 円柱体（円弧面、円柱状面）
２ａ 右円柱体（円弧面、円柱状面）
２ｂ 左円柱体（円弧面、円柱状面）
２ａ０、２ｂ０ 円柱体の中心軸（円弧面の中心軸）
３ 連結部材（脚部）
３ａ 右連結部材（脚部）
３ｂ 左連結部材（脚部）
４ 刻印体
４ｃ 刻印体の中心軸
５ 配管（被刻印体）
５ｃ 配管の中心軸（被刻印体の中心軸）
５ｅ 円弧面（円柱状面）
１２ 円柱体（円弧面、円柱状面）
１２ａ 右円柱体（円弧面、円柱状面）
１２ｂ、１２ｃ 左円柱体（円弧面、円柱状面）
２２ 球体（円弧面、球面）
２２ａ 右球体（円弧面、球面）
２２ｂ 左球体（円弧面、球面）
３２ 半球体（円弧面、球面）
３２ａ 右半球体（円弧面、球面）
３２ｂ 左半球体（円弧面、球面）
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ２１、Ｈ３ 刻印ホルダー
２ 円柱体（円弧面、円柱状面）
２ａ 右円柱体（円弧面、円柱状面）
２ｂ 左円柱体（円弧面、円柱状面）
２ａ０、２ｂ０ 円柱体の中心軸（円弧面の中心軸）
３ 連結部材（脚部）
３ａ 右連結部材（脚部）
３ｂ 左連結部材（脚部）
４ 刻印体
４ｃ 刻印体の中心軸
５ 配管（被刻印体）
５ｃ 配管の中心軸（被刻印体の中心軸）
５ｅ 円弧面（円柱状面）
１２ 円柱体（円弧面、円柱状面）
１２ａ 右円柱体（円弧面、円柱状面）
１２ｂ、１２ｃ 左円柱体（円弧面、円柱状面）
２２ 球体（円弧面、球面）
２２ａ 右球体（円弧面、球面）
２２ｂ 左球体（円弧面、球面）
３２ 半球体（円弧面、球面）
３２ａ 右半球体（円弧面、球面）
３２ｂ 左半球体（円弧面、球面）
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ２１、Ｈ３ 刻印ホルダー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】